Reviso 4 Julho 11, 2006 1

MINIMIZAO DE PERDAS EM MOTORES DE INDUO ALIMENTADOS

POR CONVERSORES DE FREQNCIA SOLUO FLUXO TIMO


Waldiberto de Lima Pires
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores
Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 malote 41
Jaragu do Sul / SC, 89256-900
Brasil
waldibertop@weg.net


Hugo Gustavo Gomez Mello
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores
Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 malote 41
Jaragu do Sul / SC, 89256-900
Brasil
hugom@weg.net

Resumo Este trabalho apresenta uma tcnica
desenvolvida para minimizar as perdas dos motores de
induo fechados autoventilados (TEFC) alimentados por
conversores de freqncia em aplicaes com cargas de
torque constante especialmente nas baixas velocidades, em
que o sistema de ventilao ineficiente. A soluo fluxo
timo permite que sejam evitados a reduo de torque, o
sobredimensionamento do motor e o uso de ventilao
independente, para que a elevao de temperatura do motor
seja mantida dentro dos limites da sua classe de isolamento.
Por meio da implementao de uma curva tima de fluxo
versus freqncia internamente a conversores de freqncia
comerciais, resultou do trabalho uma soluo (motor +
conversor) para otimizar os acionamentos de velocidade
varivel com cargas de torque constante, da qual foi
requerida patente.

Palavras-chave motores de induo fechados
autoventilados (TEFC), conversores de freqncia PWM,
acionamentos de velocidade varivel, minimizao de perdas,
fluxo timo.

I. INTRODUO

Nas aplicaes em que um motor de induo autoventilado
alimentado por conversor esttico de freqncia aciona uma
carga que exige torque constante em toda a faixa de
operao, o funcionamento nas baixas rotaes
termicamente crtico, pois as perdas do motor (fontes de
calor) variam pouco em funo da rotao, porm, como o
ventilador est acoplado ao eixo do motor, o efeito da
ventilao diminui medida que a rotao cai. Nesses casos,
quando operando em baixas rotaes, comum que a
temperatura do motor exceda o limite da classe trmica do
seu sistema isolante por falta de ventilao. Para contornar
esse problema e manter a temperatura do motor dentro de
limites desejados, a indstria tem tradicionalmente utilizado
uma dentre duas solues: ventilao independente (um
pequeno motor auxiliar utilizado exclusivamente para
acionar o ventilador que resfria o motor principal) ou
sobredimensionamento (um motor mais potente do que o
nominalmente necessrio para acionar a carga utilizado na
aplicao). No entanto, nenhuma dessas solues atraente,
pois, em ambos os casos, alm de aumentar o espao
requerido para o motor na instalao, tambm aumenta o
preo do motor [1].
Usualmente os conversores de freqncia impem ao
motor uma relao tenso/freqncia constante por toda a
faixa de operao, no havendo dessa forma controle de
perdas. Mas o estudo da composio das perdas nos
motores eltricos e da sua relao com a tenso, a
freqncia, o fluxo magntico e a corrente, aliado ao estudo
da influncia da ventilao sobre a elevao de temperatura
dos motores, permitiu que fosse determinada uma relao
tenso/freqncia tima, que minimiza as perdas totais do
motor em cada rotao [2]. Assim, incorporando no conversor
o recurso de controle automtico da relao
tenso/freqncia, a minimizao das perdas do motor pode
ser obtida automaticamente, de modo que a elevao de
temperatura do motor no ultrapasse o limite da classe
trmica mesmo nas baixas freqncias de operao, em que
a ventilao reduzida.

II. DETERMINAO DAS PERDAS

O rpido crescimento do nmero de aplicaes industriais
utilizando conversores estticos de freqncia, que se tem
observado recentemente em acionamentos de velocidade
varivel, tem motivado o estudo minucioso das perdas em
materiais magnticos devido alimentao PWM por
diversos pesquisadores [3, 4, 5, 6, 7, 8]. Estes tm mostrado
que tais perdas dependem de uma srie de parmetros de
controle, como o ndice de modulao, o nmero de nveis e
de pulsos do conversor de freqncia e a durao dos pulsos
do sinal PWM. Por outro lado, Boglietti et alli concluram que
as ondas de fluxo resultantes de uma alimentao PWM
diferem daquelas resultantes de uma alimentao senoidal
apenas por um pequeno ripple dependente da freqncia de
chaveamento e que a partir de aproximadamente 5 kHz as
perdas no ferro podem ser consideradas independentes
desse parmetro [9]. Tais estudos representam o passo
inicial para a compreenso das perdas em motores eltricos
submetidos alimentao PWM, que envolvem maior grau
de complexidade, uma vez que no se restringem apenas s
perdas nos materiais magnticos, mas incluem tambm
perdas adicionais nos condutores e devido ao sistema de
resfriamento e dependem, alm dos parmetros de controle,
de parmetros de projeto da mquina, como a densidade de
fluxo, a geometria da chapa e a ligao dos enrolamentos [3,
10, 11, 12] e ainda de variveis inerentes ao processo de
fabricao [13].
Para as propostas do trabalho ora apresentado, entretanto,
convm simplificar a anlise das perdas totais nos motores,
separando-as em trs componentes predominantes:

P = P
fe
+ P
j
+ P
mec
(1)
onde:
P
fe
Perdas no ferro, que dependem da densidade de fluxo
(ou induo magntica), da freqncia e da qualidade do
material ferromagntico.
P
j
Perdas por efeito Joule, que dependem da corrente nos
enrolamentos estatricos e nas barras rotricas.
P
mec
Perdas mecnicas devido ao atrito e ao ventilador
(acoplado ao eixo), que dependem da rotao.

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Classicamente as perdas no ferro so consideradas como
sendo constitudas por duas parcelas: perdas por histerese
(p
H
) e perdas por correntes parasitas de Foucault (p
F
). Para
amostras de Epstein testadas com alimentao senoidal, as
perdas por histerese so diretamente proporcionais
freqncia (f) e ao quadrado da induo magntica (B
2
), ao
passo que as perdas por correntes parasitas so
proporcionais ao quadrado tanto da freqncia (f
2
) quanto da
induo magntica (B
2
), especialmente para valores de
induo magntica acima de um Tesla (1 T). No entanto, no
motor de induo as perdas no ferro apresentam um
comportamento muito mais dependente da induo, do que a
relao quadrtica obtida nos testes de Epstein com
amostras normalizadas de material magntico. Motores de
induo trifsicos de baixa tenso fabricados com chapa
siliciosa ensaiados em diferentes nveis de saturao
apresentaram perdas no ferro dependentes da induo numa
proporo prxima quarta potncia (B
4
) para indues
acima de 1,2 T (valor usual em motores industriais), como
mostra a Fig. 1.
Fig. 1 Perdas no ferro x Induo magntica para um motor de
induo trifsico industrial de 30 kW - 4 plos 400 V 50 Hz.

A teoria fundamental das mquinas eltricas mostra que o
torque fornecido pelo motor de induo diretamente
proporcional ao produto do fluxo magntico pela corrente
eltrica [14, 15]. Assim, para manter torque constante, se o
fluxo aumenta, a corrente pode diminuir (e vice-versa). Como
as perdas por efeito Joule so diretamente proporcionais ao
quadrado da corrente, ento essas perdas podem ser
consideradas inversamente proporcionais ao quadrado do
fluxo magntico. A partir da Lei de Faraday, demonstra-se
sem dificuldade que o fluxo magntico do motor
diretamente proporcional relao da fora eletromotriz (E)
pela freqncia. Considerando o circuito equivalente do motor
de induo em regime permanente por fase (Fig. 2), percebe-
se sob condies nominais de operao que a queda de
tenso no ramo primrio pouco significativa e que o fluxo
pode ser considerado proporcional relao V
1
/f
(tenso/freqncia).


Fig. 2 Modelo equivalente do motor de induo em regime
permanente por fase

Para baixas freqncias de operao, contudo, em que a
tenso de entrada tambm pequena, a queda de tenso na
resistncia primria passa a ganhar importncia e j no
pode ser desprezada. Negligenciando a influncia da
reatncia primria, a fora eletromotriz E dada por:

E = V R
1
I
1
= V - V (2)

A queda de tenso no ramo estatrico (V) depende ento
diretamente da corrente estatrica (I
1
). Como mostra a Fig. 2,
a corrente do motor pode ser decomposta em duas
componentes: uma de magnetizao e outra de produo de
torque.

2
2
2
0 1
I I I +
(3)

Tomando a tenso nominal como base, ento a relao E/f
por unidade pode ser escrita como:


(4)


onde:
V
n
- Queda de tenso por unidade com freqncia e carga
nominais.
f Freqncia de operao do motor por unidade
considerando a freqncia nominal f
n
como base.

Em (4), resulta da raiz quadrada um fator de correo, que
funo da corrente e cujos termos so explicados nos
pargrafos seguintes.
Deve ser levado em conta, que medida que a freqncia
(e, consequentemente, a rotao) reduzida, as perdas
mecnicas so reduzidas numa proporo aproximadamente
cbica com aquela (f
3
). As perdas mecnicas no afetam as
perdas no ferro, mas agem como uma carga adicional ao
motor, logo devem ser consideradas como uma parcela de
torque a ser adicionada ao torque nominal disponvel na
ponta de eixo. Sua reduo implica diminuio de corrente e,
portanto, reduo das perdas por efeito Joule nos condutores
(P
j
).
Assim, podem-se reescrever as perdas totais p por unidade
de um motor de induo operando com tenso e freqncia
variveis da seguinte forma:



(5)



onde:
p
in
Perdas Joule totais do motor sob condies nominais de
carga, tenso e freqncia.
p
Hn
Perdas por Histerese totais do motor sob condies
nominais de carga, tenso e freqncia.
p
Fn
Perdas por correntes parasitas totais do motor sob
condies nominais de carga, tenso e freqncia.
Motores fabricados com ncleo magntico de baixas perdas
(ao silcio totalmente processado) operando em condies
nominais apresentam tipicamente valores de 80%, 12% e
8%, respectivamente, para os parmetros p
in
, p
Hn
, e p
Fn
. Os
demais parmetros da equao sero explicados
oportunamente ao longo do texto.

O termo em colchetes de (5) refere-se s perdas Joule
dependentes da corrente total do motor. O segundo e terceiro
termos referem-se s perdas no ferro, respectivamente por
2
4 4
2
0
2
0 2
2 2
f
f
E
p f
f
E
p k . k
f
E
k . k
p p
Fn Hn i n i
m T
in

,
_

+
,
_

+
1
1
1
1
1
]
1

,
_

2
0
2
0 2
2 2
i n i
m T n
k . k
f
E
k . k
f
V
f
V
f
E
+

,
_

Reviso 4 Julho 11, 2006 3
histerese e correntes parasitas. A induo magntica foi
substituda convenientemente pela relao E/f. No existe na
equao um termo explcito para as perdas mecnicas totais
do motor, porque elas esto embutidas no primeiro termo, em
concordncia com o mencionado anteriormente, por meio do
fator k
m
definido abaixo.


(6)


onde p
mn
a relao entre as perdas mecnicas nominais do
motor (p
mec
na rotao nominal) e a potncia til nominal P
n
.

O objetivo deste trabalho minimizar as perdas do motor,
para que a elevao de temperatura seja reduzida, evitando
assim a necessidade de reduo de torque, o
sobredimensionamento e o uso de ventilao independente.
Em (5) isso considerado por meio do fator de reduo de
torque k
T
(derating), que ser abordado mais detalhadamente
adiante. Nota-se, que o torque influencia apenas as perdas
dependentes da corrente, no afetando as perdas no ferro. k
m

e k
T
, portanto, so fatores de correo de torque, necessrios
para compensar os efeitos da variao de velocidade do
motor, que exerce influncia sobre a parcela das perdas que
diz respeito corrente de carga.
K
i0n
o fator de corrente em vazio, definido por (7).

(7)


onde:
I
o
Corrente em vazio sob tenso e freqncia nominais.
I
n
Corrente com plena carga sob tenso e freqncia
nominais.

Devido no linearidade da curva de magnetizao do
material ferromagntico, a corrente em vazio aumenta com o
aumento da relao E/f de acordo com (8). Esse peculiar
comportamento da corrente em vazio foi observado
experimentalmente (Fig. 3) e levado em considerao em
(5) por meio do fator k
i0
.




1
f
E
para
f
E
k
3,4
i0

,
_

(8)
1
f
E
para
f
E
k
i0
<
,
_

Fig. 3 Corrente magnetizante x E/f

III. MINIMIZAO DAS PERDAS

A anlise de (5) leva concluso que as perdas globais do
motor de induo dependem da freqncia de operao e da
induo (ou fluxo magntico) do motor. Portanto, os valores
de V/f que minimizam as perdas globais do motor mudam
com a freqncia de operao e, dessa forma, torna-se
necessrio encontrar as mnimas perdas relativas a cada
freqncia, com diferentes valores de V/f. A Fig.4 mostra as
perdas totais calculadas em funo da freqncia para vrios
valores de V/f.

Fig. 4 Perdas totais x freqncia para diferentes valores de V/f

A Fig.5 provm da famlia de curvas acima e representa as
relaes V/f obtidas teoricamente, que minimizam as perdas
totais do motor em cada freqncia de operao.

Fig. 5 Curva V/f x freqncia para minimizao de perdas
IV. INFLUNCIA DA REDUO DE VENTILAO

Experincias realizadas com vrios motores acionando
carga nominal e variando separadamente a velocidade do
ventilador de zero at a rotao base, aliado a clculos
trmicos implementados para uma gama de motores de
distintas carcaas e potncias considerando variao de
velocidade, mostraram que motores trifsicos TEFC de uma
ampla faixa de potncias apresentam comportamento trmico
similar. A Fig. 6 representa a elevao de temperatura por
unidade em funo da velocidade do ventilador por unidade
de motores de induo de gaiola de baixa tenso 4 plos
fabricados com carcaa de ferro fundido.

,
_

+
+

mn
mn
m
p
f p
k
1
1
3
n
o
n i
I
I
k
0
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Fig. 6 Elevao de temperatura x rotao sob carga nominal

Nesta abordagem, para cada valor de freqncia desejado
e para cada relao V/f conforme Fig. 5 as perdas totais p
so calculadas de acordo com (5). A Fig.6 determina a
influncia da reduo de ventilao na elevao de
temperatura do motor (T
motor
). Para que se tenha ento a
elevao de temperatura requerida, precisa-se calcular um
novo valor de p, que ser denominado p, de acordo com (9).

n
motor
p
T
T
' p

,
_

(9)

onde
p perdas totais do motor para o valor de T requerido,
considerando a influncia da reduo de ventilao.
p
n
- perdas totais do motor operando nas condies nominais.
Se, por exemplo, a mxima elevao de temperatura
requerida o limite da classe trmica do sistema isolante do
motor, ento T = T
classe
. Se, de outra maneira, a mxima
elevao de temperatura requerida T
n
, ento T=1.

Conhecendo-se as perdas totais p, que provocaro no
motor com ventilao reduzida a elevao de temperatura
requerida, pode-se agora calcular o fator de reduo de
torque conveniente a partir de (10):

2
0
2
0
2
4 4
i n i
in
Fn Hn
m
HVF
T
k . k
p
f
f
E
p f
f
E
p ' p
f
E
k
k
k

,
_

,
_

,
_

(10)

onde k
HVF
o fator harmnico de tenso conforme definido
pela NEMA [16]. Ele foi inserido na equao concebida
originalmente em (5), para que a influncia das harmnicas
de tenso do sinal PWM proveniente dos conversores
estticos seja tambm considerada sobre a elevao de
temperatura do motor. Para a maioria dos conversores de
freqncia modernos k
HVF
vale 0,95.
Por conseqncia da reduo de ventilao, usualmente k
T

menor do que 1. No entanto, se as perdas totais
minimizadas forem tais que reduzam a elevao de
temperatura do motor mesmo apesar da pouca ventilao, k
T

pode valer mais do que 1. Da mesma forma, se o motor
possuir grande folga trmica e a mxima elevao de
temperatura permitida for o limite da classe de isolamento, k
T

poder igualmente resultar em um valor maior do que 1.
A Fig. 7 apresenta um exemplo de reduo de perdas
obtido pelo mtodo proposto com um motor de induo
trifsico de 30 kW - 4 plos testado com torque nominal
constante na faixa de freqncias compreendida entre 0,1 e
1,0 (p.u.). So mostrados os resultados para trs diferentes
situaes: clculo com fluxo constante, clculo com fluxo
timo e ensaio com fluxo timo.


Fig. 7 Perdas totais (p.u.) x freqncia (p.u.)

A reduo de perdas proporcionada pela tcnica proposta,
como mostra a Fig. 7, resulta em um desempenho trmico
melhor dos motores operando sob fluxo timo. Comparando
as elevaes de temperatura de motores operando na
condio de fluxo constante e na condio de fluxo timo,
verifica-se um comportamento similar ao esboado na Fig.8,
conforme poder ser verificado nos resultados prticos
apresentados adiante.

Tn: temperatura de estabilizao trmica do motor alimentado
com tenso senoidal (rede)
T0: temperatura de estabilizao trmica do motor alimentado
por conversor
fn: freqncia base (nominal) de operao do motor

Fig. 8 Elevao de temperatura X freqncia, curva ilustrativa do
desempenho do motor sob diferentes condies de fluxo


V. IMPLEMENTAO E VALIDAO DA CURVA DE
FLUXO TIMO

Para validar a tcnica proposta foram realizados ensaios
de elevao de temperatura com variao de
velocidade/ventilao de motores industriais de uma ampla
gama de potncias. Assim puderam ser comparados os
desempenhos trmicos de motores alimentados por
conversores nas condies de fluxo constante (perdas
nominais) e fluxo timo (mnimas perdas).
Anteriormente implementao da funo automtica de
seleo de fluxo timo, foram utilizados conversores cujos
softwares haviam sido convenientemente modificados, para
que permitissem a programao manual de valores
especficos de fluxo. A correo prtica, por este mtodo, da
curva encontrada via clculos matemticos permitiu a
Reviso 4 Julho 11, 2006 5
obteno da curva de fluxo timo real, a qual foi implantada
nos conversores utilizados nos testes, aos quais foi
incorporada a funo de ajuste automtico de fluxo.
Como o modo vetorial sensorless possibilita que se varie
diretamente o valor do fluxo magntico do motor, esse foi o
tipo de controle utilizado em todos os ensaios com conversor.
A freqncia de chaveamento utilizada em todos os ensaios
com conversor foi 2,5 kHz.

Motores EFF1

Foram ensaiados motores de tamanhos variados,
obedecendo ao critrio de pior relao carcaa/potncia,
todos de 4 plos, devido predominncia de mquinas dessa
polaridade em aplicaes de baixa tenso com variao de
velocidade. Tanto motores de freqncia base 50 Hz, quanto
motores de freqncia base 60 Hz foram testados, para uma
verificao mais abrangente da soluo proposta, conforme
relao abaixo.
- f
base
= 60 Hz: 3 hp (IEC 90L), 12.5 hp (IEC 132M), 50 hp
(IEC 200L), 75 hp (IEC 225SM) e 150 hp (IEC 280 SM).
- f
base
= 50 Hz: 2hp (IEC 90L), 10 hp (IEC 132M), 40 hp (IEC
200L), 75 hp (IEC 225SM) e 150 hp (IEC 280 SM).

Devem ser feitas as seguintes observaes em relao aos
ensaios de elevao de temperatura: nos ensaios em 50 ou
60 Hz o motor foi alimentado pela rede. Nos demais ensaios
o motor foi alimentado por conversor de freqncia, sob
condio de fluxo timo para minimizao das perdas. Vale
tambm lembrar que os motores EFF1 operam ligeiramente
mais quentes em testes com baixas freqncias, e assim
sendo, foram aplicados fatores de reduo de torque
(derating). No entanto, os ensaios foram realizados tambm
em regime S1.

VI. RESULTADOS PRTICOS

Os resultados de alguns ensaios de elevao de
temperatura realizados com motores EFF1 na condio de
fluxo timo esto apresentados em forma grfica nas Figs. 09
a 12.

Motores EFF1 (fbase = 60 Hz)
99.0
91.7
106.0
89.7
86.7
73.5
80.4
82.0
30.5
61.8
72.9
59.9
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
120.0
3 hp [90L] 50 hp [200L] 75 hp [225 SM] 150 hp [280 SM]
motor
DT (K)
100% carga 80% carga DT rede 60 Hz
fluxo timo - torque constante - 10 Hz
DT 80
DT 105

Fig. 09 Resultados de ensaios de elevao de temperatura
realizados com motores EFF1 (fbase = 60 Hz) operando em 10 Hz

Motores EFF1 (fbase = 50 Hz)
89.5
94.0
76.5 76.9
84.9
79.6
59.2
73.8
47.9
62.5
57.4
65.3
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
120.0
2 hp [90L] 10 hp [132M] 75 hp [225 SM] 150 hp [280 SM]
motor
DT (K)
100% carga 81,8% carga DT rede 50 Hz
fluxo timo - torque constante - 10 Hz
DT 80
DT 105
8
0
%
c
a
r
g
a
!


Fig. 10 Resultados de ensaios de elevao de temperatura
realizados com motores EFF1 (fbase = 50 Hz) operando em 10 Hz
Motores EFF1 (fbase = 60 Hz)
77.8
98.6
78.5
70.8
64.5
78.8
76.2
30.5
61.8
72.9
59.9
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
120.0
3 hp [90L] 50 hp [200L] 75 hp [225 SM] 150 hp [280 SM]
motor
DT (K)
87,4% carga 76,7% carga DT rede 60 Hz
fluxo timo - torque constante - 5 Hz
DT 80
DT 105

Fig. 11 Resultados de ensaios de elevao de temperatura
realizados com motores EFF1 (fbase = 60 Hz) operando em 5 Hz

Motores EFF1 (fbase = 50 Hz)
66.0
109.3
80.0
85.8
63.2
74.5
67.6
64.8
47.9
62.5
57.4
65.3
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
120.0
2 hp [90L] 10 hp [132M] 75 hp [225 SM] 150 hp [280 SM]
motor
DT (K)
89,1% carga 77,4% carga DT rede 50 Hz
fluxo timo - torque constante - 5 Hz
DT 80
DT 105
8
5
%
c
a
r
g
a
!
1
0
0
%
c
a
r
g
a
!

Fig. 12 Resultados de ensaios de elevao de temperatura
realizados com motores EFF1 (fbase = 50 Hz) operando em 5 Hz




VII. CONCLUSES

O estudo do comportamento das perdas nos motores
eltricos de induo trifsicos de baixa tenso em funo de
parmetros tais como a carga, a freqncia e a induo
magntica, permitiu que fosse obtida uma expresso para o
fluxo magntico, que minimiza as perdas totais do motor em
funo da freqncia de operao, o que bastante
interessante visto que os acionamentos de velocidade
varivel usualmente envolvem a operao em uma faixa de
velocidades. A reduo da freqncia acarreta reduo das
perdas no ferro do motor, permitindo que a induo
magntica (ou fluxo) seja aumentada nas baixas velocidades
de operao, para que o motor mantenha o torque com
menos corrente. O aumento de fluxo obtido pelo aumento
Reviso 4 Julho 11, 2006 6
da relao tenso/freqncia de maneira to mais acentuada
quanto mais baixa for a freqncia de operao.
A equao matemtica obtida foi implementada em
conversores estticos de freqncia comerciais e a validao
do estudo deu-se por meio da anlise de linhas especficas
de motores e da realizao de ensaios com uma variedade
de conversores de freqncia e motores de induo de
distintas carcaas e potncias utilizando as relaes de fluxo
timo determinadas teoricamente. Com os testes, foi possvel
definir a curva tima real de fluxo e tambm determinar novas
curvas de derating, vlidas para motores operando na
condio de fluxo timo, que evidenciam as vantagens
proporcionadas pela tcnica proposta (Fig. 13).
Conforme mostra a Fig. 13, para elevao de temperatura
da classe F (105 K), percebe-se que o advento da tcnica de
minimizao de perdas possibilita que no haja reduo de
torque dos motores na operao em baixas freqncias (at
0,1 p.u.). Para elevao de temperatura da classe B (80 K), a
tcnica de minimizao de perdas possibilita que a reduo
de torque aplicada seja mais amena do que na condio de
fluxo constante (perdas nominais).

CURVAS DE REDUO DE TORQUE
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
1,10
0, 0 0, 2 0, 4 0, 6 0, 8 1, 0 1, 2 1, 4 1, 6
[ f / f n ] - Fr eqnci a ( p.u .)
[
T
R
]
-
T
o
r
q
u
e
a
p
lic

v
e
l
(
p
.u
.)

Fl ux o t i mo ( 105 K) Fl ux o t i mo ( 80 K) Fl ux o const ant e ( 105 K) Fl ux o const ant e ( 80 K)

Fig. 13 As curvas de reduo de torque (derating) propostas
evidenciam as vantagens proporcionadas pelo fluxo timo

A implementao da curva internamente a conversores de
freqncia comerciais resultou no desenvolvimento de uma
soluo (inversor + motor) para otimizar os acionamentos de
velocidade varivel com cargas que demandam torque
constante em toda a faixa de operao. A Soluo Fluxo
timo foi patenteada.





VIII. REFERNCIAS

[1] PI 0400456-6, Conversor esttico de freqncia com
funo automtica para otimizao do fluxo magntico e
minimizao das perdas de motores eltricos de
induo. Pedido de Patente protocolo 000022 de 05 de
janeiro de 2004.
[2] S. L. Nau and A. P. Sobrinho, Optimal
voltage/frequency curve for inverter-fed motor.
Proceedings of the 3rd International Conference on
Energy Efficiency in Motor Driven Systems (EEMODS),
Treviso, Italy, 2002.
[3] R. Kaczmarek; M. Amar and F. Protat, Iron loss under
PWM voltage supply on Epstein frame and in induction
motor core. IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 32,
No.1, January 1996.
[4] A. Boglietti; P. Ferraris; M. Lazzari and F. Profumo, Iron
losses in magnetic materials with six-step and PWM
inverter supply. IEEE Transactions on Magnetics, Vol.
27, No. 6, November 1991.
[5] L. T. Mthombeni and P. Pillay, Core losses in motor
laminations exposed to high-frequency or nonsinusoidal
excitation. IEEE Transactions on Industry Applications,
Vol. 40, No. 5, September-October 2004.
[6] M. S. Lancarotte; C. Goldemberg and A. A. Penteado Jr,
Estimation of FeSi core losses under PWM or DC bias
ripple voltage excitations. IEEE Transactions on Energy
Conversion, Vol. 20, No. 2, June 2005.
[7] A. J. Moses and N. Tutkun, Investigation of power loss
in wound toroidal cores under PWM excitation. IEEE
Transactions on Magnetics, Vol. 33, No. 5, September
1997.
[8] A. Boglietti; M. Chiampi; M. Repetto; O. Bottauscio and
D. Chiarabaglio, Loss separation analysis in
ferromagnetic sheets under PWM supply. IEEE
Transactions on Magnetics, Vol. 34, No. 4, July 1998.
[9] A. Boglietti; P. Ferraris; M. Lazzari and M. Pastorelli,
About the possibility of defining a standard method for
iron loss measurement in soft magnetic materials with
inverter supply. IEEE Transactions on Industry
Applications, Vo. 33, No. 5, September-October 1997.
[10] C. Cester; A. Kedous-Lebouc and B. Cornut, Iron loss
under practical working conditions of a PWM powered
induction motor. IEEE Transactions on Magnetics, Vol.
33, No. 5, September 1997.
[11] A. Ruderman and R. Welch, Electrical machine PWM
loss evaluation basics. Proceedings of the 4th
International Conference on Energy Efficiency in Motor
Driven Systems (EEMODS), Heidelberg, Germany,
2005.
[12] M. Sokola; V. Vuckovic and E. Levi, Measurement of
iron losses in PWM inverter fed induction machines.
Proceedings of the 30
th
Universities Power Engineering
Conference (UPEC), London, UK, 1995.
[13] A. C. Smith and K. Edey, Influence of manufacturing
processes on iron losses. Proceedings of the 7th
International Conference on Electrical Machines and
Drives - Conference Publication No. 412. September
1995.
[14] K. Kostenko e L. Piotrovski, Mquinas Elctricas
Volume II Mquinas de Corrente Alternada (traduo
de original russo), Ed. Lopes da Silva, Porto, Portugal,
1979.
[15] P. C. Krause, Analysis of Electric Machinery, McGraw
Hill, New York, USA, 1996.
[16] NEMA Standard MG1-2003, Part 30 - Application
considerations for constant speed motors used on a
sinusoidal bus with harmonic content and general
purpose motors used with adjustable-voltage or
adjustable-frequency controls or both.


IX. CURRCULO

Waldiberto L. Pires graduou-se em Engenharia Eltrica pela
Universidade Estadual Paulista (UNESP), Brasil, em 2001 e
ingressou na WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores
como Analista de Projetos do Departamento de Pesquisa e
Desenvolvimento do Produto em 2002, passando a fazer
parte da Seo Tecnologia do Produto do Departamento de
Pesquisa e Desenvolvimento do Produto como Pesquisador
em 2003. Atualmente est concluindo o curso de mestrado
em Mquinas Eltricas Girantes pela Universidade Federal
de Santa Catarina (UFSC), Brasil. Ele tem trabalhado na
rea de mquinas eltricas, especialmente motores de
Reviso 4 Julho 11, 2006 7
induo e aplicaes com conversores de freqncia. Suas
reas de interesse incluem o comportamento dos motores
de induo alimentados por conversores de freqncia e
mtodos de avaliao do desempenho de motores sob
alimentao no-senoidal.

Hugo G. G. Mello graduou-se em Engenharia Eltrica pela
Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), Brasil, em
1995 e no mesmo ano ingressou como Pesquisador na
Seo Tecnologia do Produto do Departamento de
Pesquisa e Desenvolvimento do Produto da WEG
Equipamentos Eltricos S.A. Especializou-se na rea de
Mquinas Eltricas Girantes em 2001 e obteve o ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal
de Santa Catarina (UFSC), Brasil, em 2004. Atualmente o
responsvel pela Seo Tecnologia do Produto da WEG
Equipamentos Eltricos S.A. Motores. Ele tem trabalhado
na rea de motores eltricos, especialmente motores de
induo e aplicaes com conversores de freqncia. Suas
reas de interesse incluem o comportamento dos motores
de induo alimentados por conversores de freqncia,
mtodos de avaliao de desempenho de motores sob
alimentao no-senoidal e novas tecnologias de mquinas
eltricas.