1.

Cinemtica

A cinemtica inversa consiste em determinar os ngulos que devem rodar as articulaes de um sistema de barras articuladas para alcanar uma posio determinada, e a forma ptima como devem ser modicados esses ngulos, para mudar de uma posio para outra. Esse tipo de estudo muito importante na robtica, na programao de jogos de computador e nas tcnicas de animao em 3 dimenses. O tipo de movimento que realizamos quando, por exemplo, agarramos uma lmpada e colocmo-la numa tomada, trivial para uma pessoa mas muito complexo quando tem de ser descrito no programa que acciona um brao robtico. A cinemtica aborda um problema mais elementar que consiste em determinar como variam as variveis que denem o movimento de um objeto e ser a base para o estudo da cinemtica inversa.

Cinemtica

1.1. Graus de liberdade

A cinemtica a caraterizao do movimento sem considerar as suas causas. Um corpo est em movimento quando estiver em posies diferentes em diferentes instantes. Para denir a posio de um objeto, necessrio termos outro objeto de referencia. Se a posio do corpo em estudo variar em relao ao referencial (objeto usado como referncia), o corpo estar em movimento. De referir que o movimento relativo, nomeadamente, um objeto pode estar em repouso em relao a um primeiro referencial, mas em movimento em relao a um segundo referencial. Os graus de liberdade de um sistema so as variveis necessrias para determinar a sua posio exata. Por exemplo, para determinar a posio de uma mosca numa sala, podamos medir a sua distncia at o cho e at duas paredes perpendiculares na sala. Teramos assim um sistema de trs coordenadas perpendiculares (coordenadas cartesianas), que se costumam designar pelas letras x, y e z. Mas para alm de se deslocar variando o valor das 3 coordenadas x, y e z, a mosca tambm pode mudar a sua orientao. Para denir a orientao da reta paralela ao corpo da mosca podemos usar 2 ngulos e seria prciso outro ngulo para indicar a sua rotao em relao a essa reta; assim, temos j 6 graus de liberdade. Continuando, a mosca pode tambm esticar ou dobrar o seu corpo, abrir ou fechar as assas, etc., e, portanto, do ponto de vista fsico tem muitos graus de liberdade. Mas se estivermos interessados apenas na sua posio do seu centro, bastar usarmos apenas 3 graus de liberdade.

1.2. Movimento em uma, duas ou trs dimenses

No caso usado como exemplo na seco anterior, o movimento do centro da mosca (ou um ponto qualquer no seu corpo) um movimento em 3 dimenses, porque h 3 variveis, x, y e z que variam em funo do tempo. Um bilogo que estiver a estudar o movimento de um caracol numa regio precisar apenas de medir a sua longitude e latitude, por exemplo, com um dispositivo de GPS, para indicar o ponto onde se encontra em cada instante. No precisa de 3 variveis, mas apenas de duas, porque admitimos que o mapa da regio conhecido, permitindo localizar um ponto apenas com a sua longitude e latitude; uma terceira varivel, a altura, tem um valor xo de acordo com a topograa do terreno (gura 1.1). Consequentemente, o movimento do caracol um movimento em duas dimenses, porque possvel denir duas coordenadas que descrevem a posio. A latitude e a longitude na superfcie do terreno no so realmente distncias mas sim ngulos com vrtice no centro da Terra, mas continuam a ser dois graus de liberdade que podem ter diferentes valores em diferentes instantes. O movimento de um automvel numa autoestrada pode ser considerado um movimento em uma dimenso (gura 1.2). Se o automvel sofrer uma avaria e o condutor tiver

1.2 Movimento em uma, duas ou trs dimenses

Figura 1.1.: A superfcie do terreno um sistema em duas dimenses. Bastam duas variveis para determinar a posio de um ponto qualquer no terreno. que telefonar para pedir um reboque, bastar dizer em que quilmetro da autoestrada se encontra para que o condutor do camio de reboque sabia para onde ter que se dirigir. Assim, o movimento dos automveis na autoestrada a variao de uma distncia a partir de uma origem denida como quilmetro zero e com um sentido positivo denido no sentido em que essa distncia aumenta. De referir que a distncia ao longo da autoestrada no medida em linha reta, mas ao longo de uma curva no espao com 3 dimenses; no entanto, como o percurso dessa curva j est estabelecido, basta apenas uma varivel para descrever a posio em cada instante. Se estivssemos a construir um sistema de conduo automtico, teramos que introduzir outra varivel, por exemplo, a distncia at a berma da estrada, e o movimento em estudo

Figura 1.2.: O movimento ao longo de uma autoestrada pode ser considerado um movimento em uma dimenso.

4 seria em duas dimenses.

Cinemtica

1.3. Velocidade
Neste captulo vamos limitar-nos ao movimento em uma dimenso e no prximo captulo este estudo ser estendido a duas ou trs dimenses. Vamos designar com a varivel s, a posio num sistema em uma dimenso. Lembre que s pode ser positiva ou negativa e que o movimento em uma dimenso no tem que ser ao longo uma reta; pode ser um movimento curvo. Dene-se a velocidade mdia,1 num intervalo de tempo entre ti e t j , igual variao da posio, dividida pelo intervalo de tempo: vi j = s j si t j ti (1.1)

admitimos sempre que t j > ti . Assim, a variao da posio medida sempre em relao a um instante anterior. As unidades da velocidade so as de uma distncia sobre um tempo: m/s, km/h, ... Exemplo 1.1 Um condutor registou a sua posio numa estrada cada meia hora, durante duas horas, obtendo os valores na seguinte tabela: t (h) 0 s (km) 0 0.5 1 60 90 1.5 2.0 100 140

Calcule a velocidade mdia em cada intervalo de meia hora, e desenhe os grcos da posio e da velocidade mdia. Resoluo: Se designarmos os 5 instantes de tempo na tabela t1 , t2 , . . ., t5 , as velocidades mdias nos 4 intervalos sero: 60 0 60 km = = 120 0.5 0 0.5 h 30 km 90 60 v23 = = = 60 1 0.5 0.5 h 10 km v34 = = 20 0.5 h 40 km v45 = = 80 0.5 h v12 =
1 Alguns

autores preferem reservar os termos posio e velocidade para designar os vetores da posio e da velocidade. Ns usaremos o termo velocidade no sentido da linguagem quotidiana, nomeadamente, sem indicao da sua direo e posio neste caso indica a distncia ao longo da trajetria do objeto, referida a uma origem sobre a mesma trajetria.

1.3 Velocidade
140 140 120 120 100 s (km) 80 60 40 20 0 0 0.5 1 t (h) 1.5 2 v (km/h) 100 80 60 40 20 0 0 0.5 1 t (h) 1.5 2

Figura 1.3.: Grcos da posio, s, e da velocidade mdia, v, em funo do tempo, t.

Nos dois ltimos intervalos escrevemos diretamente v = s/t, onde representa a variao de cada varivel durante o intervalo considerado. Para desenhar o grco da posio usaremos o programa Maxima (ver apndice A ). Convm primeiro colocar os valores do tempo e da posio numa lista e a seguir usar a funo plot2d:
(%i1) s_t: [[0,0], [0.5,60], [1,90], [1.5,100], [2,140]]$ (%i2) plot2d([discrete,s_t],[style,linespoints],[xlabel,"t (h)"], [ylabel,"s (km)"])$

O grco apresentado no lado esquerdo da gura 1.3. Para desenhar o grco da velocidade mdia teremos que decidir em que instante colocar cada velocidade mdia. Dever ser colocada no incio do intervalo ou no m? Vamos simplesmente desenhar cada velocidade mdia no ponto mdio de cada intervalo:
(%i3) v_t: [[0.25,120], [0.75,60], [1.25,20], [1.75,80]]$ (%i4) plot2d([discrete,v_t],[x,0,2],[y,0,150],[style,linespoints], [xlabel,"t (h)"],[ylabel,"v (km/h)"])$

O grco obtido apresentado no lado direito da gura 1.3.

A velocidade mdia num intervalo no d informao precisa sobre o movimento nesse intervalo. Por exemplo, no exemplo anterior vimos que no intervalo desde t = 1 at t = 1.5 a velocidade mdia teve o seu valor mais baixo de 20 km/h. Isso no implica que durante essa meia hora o condutor tenha andado sempre a essa velocidade. Poder ter avanado rapidamente at um ponto onde parou por algum tempo, ou poder ter andado constantemente a uma velocidade elevada, fazendo inverso da marcha numa sada e regressando a um ponto da autoestrada por onde j tinha passado; isso implicaria, no grco do lado esquerdo da gura 1.3, uma curva crescente at um valor mximo tornando-se decrescente at o ponto em t = 1.5.

Cinemtica

Para poder determinar com maior preciso o tipo de movimento, necessrio conhecer as variaes s da posio em intervalos de tempo t mais pequenos. A informao mais precisa seria obtida no limite quando t se aproximar para zero. Para denir a velocidade num instante t, calcularemos a velocidade mdia no intervalo entre t e um instante posterior t, no limite em que o intervalo de tempo t se aproximar para zero: s (1.2) v(t) = lim t0 t Esse limite designa-se derivada de s em funo de t. Outra forma abreviada de escrever esse limite (derivada) : ds v= (1.3) dt Uma notao usada frequentemente em mecnica : v = s, em que o ponto indica a derivada em funo de t. Num automvel a velocidade em cada instante dada, em forma muito aproximada, pelo velocmetro. O velocmetro no pode dar o valor exato da velocidade instantnea, porque ter um tempo de reaco mnimo t, mas se esse tempo de reaco for sucientemente pequeno, ou a velocidade no tiver mudanas muito bruscas, podemos admitir que o velocmetro indica a velocidade exata e no um valor mdio.

1.4. Acelerao
A acelerao dene-se como o aumento da velocidade por unidade de tempo. Podemos comear por denir um valor mdio, como zemos no caso da velocidade; assim, a acelerao mdia ai j , num intervalo de tempo t = t j ti > 0, denida por: ai j = v j vi v = t j ti t (1.4)

As unidades da acelerao sero unidades de distncia a dividir por tempo ao quadrado. Exemplo 1.2 O condutor no exemplo 1.1 registou a indicao do velocmetro nos mesmos instantes em que registou a posio, obtendo os seguintes resultados: t (h) 0 v (km/h) 120 0.5 1 1.5 50 80 90 2.0 40

Calcule a acelerao mdia em cada intervalo.

1.4 Acelerao Resoluo: 70 km 50 120 = = 140 2 0.5 0 0.5 h 30 km 80 50 = = 60 2 a23 = 1 0.5 0.5 h 10 km a34 = = 20 2 0.5 h 50 km a45 = = 100 2 0.5 h a12 =

No exemplo anterior, os valores negativos da acelerao no primeiro e terceiro intervalos indicam que nesses intervalos houve diminuio da velocidade. Mas para saber se essa diminuio foi gradual ou se houve instantes em que a acelerao foi positiva, seria necessrio conhecer os valores da velocidade em intervalos muito pequenos. Dene-se a acelerao tangencial no instante t igual acelerao mdia num intervalo de tempo que inclui o tempo t, no limite em que o intervalo de tempo, t, se aproximar para zero. v at (t) = lim (1.5) t0 t Usando a notao abreviada com um ponto por cima, temos: at = v (1.6)

Como a velocidade a derivada da posio s, podemos tambm escrever: at = s, onde os dois pontos por cima da funo indicam a sua segunda derivada em funo do tempo. Exemplo 1.3 Um barco desloca-se num canal, partindo no instante t = 0 no quilmetro 3.2 do canal at parar em outra posio, dois minutos mais tarde. Durante o seu percurso a velocidade verica a seguinte relao em funo do tempo (unidades SI) v= t(t 120)2 2 104

Encontre as expresses para a posio e a acelerao tangencial, em funo do tempo, e desenhe os grcos da posio, velocidade e acelerao tangencial. Resoluo: A acelerao tangencial pode ser calculada derivando a expresso dada para a velocidade com a funo diff. Assim, temos:

8
(%i5) v: t*(t-120)^2/2e4; (%o5) (%i6) a: diff( v, t); (%o6) 2 5.e-5 (t - 120) t

Cinemtica

2 1.e-4 (t - 120) t + 5.e-5 (t - 120)

o resultado obtido pode ser convertido numa forma mais simples, usando a funo ratsimp:
(%i7) a: ratsimp(a); 2 3 t - 480 t + 14400 -------------------20000

(%o7)

Antes de calcular a expresso da posio, vamos desenhar os grcos da velocidade e da acelerao tangencial, durante os 120 segundos que durou o movimento:
(%i8) plot2d( v, [t,0,120], [ylabel, "v"])$ (%i9) plot2d( a, [t,0,120], [ylabel, "a"])$

Os dois grcos so apresentados na gura 1.4.

14 12 10 8 a 6 4 2 0 0 20 40 60 t 80 100 120 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 0 20 40 60 t 80 100 120 v 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3

Figura 1.4.: Grcos da velocidade e da acelerao tangencial do barco no exemplo 1.3. Se soubssemos a expresso para a posio s, em funo do tempo t, a derivada dessa expresso deveria ser igual expresso da velocidade dada no enunciado do exemplo. Assim, temos de encontrar uma primitiva da expresso v(t) dada, nomeadamente, uma funo com derivada igual expresso v(t) dada. No Maxima, a primitiva calcula-se com a funo integrate:
(%i10) s: integrate( v, t); 4 3 2 (%o10) 1.25e-5 (t - 320 t + 28800 t )

No entanto, a expresso em %o10 no a primitiva que procuramos, porque em t = 0 no verica a condio de que o barco se encontrava no quilmetro 3.2 do canal. Substituindo

1.4 Acelerao t = 0, na expresso obtida em %o10 obtemos:

(%i11) subst( t=0, s); (%o11) 0

Consequentemente, bastar somar 3200 (3.2 km em SI) expresso obtida:

(%i12) s: s + 3200; (%o12) 4 3 2 1.25e-5 (t - 320 t + 28800 t ) + 3200

Finalmente, vamos desenhar o grco da posio em funo do tempo:

(%i13) plot2d( s, [t,0,120], [ylabel, "s"])$

O grco apresentado na gura 1.5

4100 4000 3900 3800 3700 s 3600 3500 3400 3300 3200 0 20 40 60 t 80 100 120

Figura 1.5.: Grco da posio do barco no exemplo 1.3.

Os grcos da posio, velocidade e acelerao tangencial fornecem muita informao til que no evidente nas expresses algbricas. Analisemos os grcos do exemplo anterior; a gura 1.5 mostra que o barco se desloca desde o quilmetro 3.2 at um pouco antes do quilmetro 4.1. O declive da curva indica a velocidade; portanto, como a curva sempre crescente a velocidade sempre positiva (o barco anda sempre no sentido em que a indicao dos quilmetros aumenta) e nula nos instantes inicial e nal. O grco da velocidade (gura 1.4) mostra que, de fato a velocidade inicialmente nula, aumenta at um valor mximo de aproximadamente 13 m/s por volta dos 40 segundos e decresce novamente at zero no instante nal. O declive no grco de v representa a acelerao tangencial; assim, entre t = 0 e t = 40, onde v uma funo crescente, a acelerao tangencial positiva. No ponto onde a velocidade atinge o seu valor mximo, em t = 40, o declive nulo e, portanto, a acelerao tangencial nula. Entre t = 40 e t = 120 a velocidade decrescente, o que implica acelerao tangencial negativa; nomeadamente, em t = 40 o sentido de rotao da hlice do motor do barco deve ter sido invertido, para conseguir fazer com que o barco trave.

10

Cinemtica

No grco da acelerao tangencial (gura 1.4), podemos constatar que a acelerao no chega a ser muito elevada. Comparada com o valor da acelerao da gravidade, que de 9.8 m/s2 , os valores no grco so baixos. Aproximadamente em t = 80 a velocidade atinge o seu valor mnimo (a aco de travagem mais forte), que corresponde a o instante em que a curva da velocidade muda a sua concavidade de baixo para cima. Se comearmos a nossa anlise com o grco da acelerao (gura 1.4), o aumento da velocidade num intervalo ser a rea sob a curva nesse intervalo. Assim, no incio a velocidade est a aumentar rapidamente e na vizinhana de t = 40 a velocidade j no aumenta mais. A passagem da curva de at por baixo do eixo das abcissas, entre t = 40 e t = 120, implica valores negativos do integral e, portanto, diminuio da velocidade. Uma anlise semelhante pode ser feita com o integral de v para obter informao sobre s.

1.5. Equaes de movimento

As duas equaes 1.3 e 1.6 so designadas de equaes de movimento. Como veremos nos exemplos nesta seo, se uma das variveis cinemticas s, v ou at , for conhecida em todos os instantes durante um intervalo de tempo, as outras duas variveis podem ser calculadas a partir das equaes de movimento. possvel tambm eliminar o tempo entre as duas equaes, na forma seguinte: v at v = lim t = lim v t0 s t0 s t A equao obtida : at d v = v ds (1.8)

(1.7)

de salientar que para podermos resolver uma das equaes de movimento, como temos feito nos exemplos anteriores, preciso termos uma equao com apenas duas variveis das quatro possveis variveis (t, s, v, at ). Nos exemplos seguintes usaremos o mtodo de separao de variveis para resolver alguma das equaes de movimento, nos casos em que isso for possvel. O mtodo ser explicado com os exemplos concretos. Exemplo 1.4 Uma esfera cai em queda livre, a partir do repouso, desde um prdio com 5 m de altura. Admitindo que o atrito com o ar desprezvel, a acelerao constante, para baixo e igual a 9.8 m/s2 (acelerao da gravidade). Calcule o tempo que a bola demora a cair at o cho e a velocidade que ter nesse instante.

1.5 Equaes de movimento

11

Resoluo: O movimento da esfera em queda livre ser na direo vertical. Se designarmos o eixo vertical por y, com origem no cho, a posio inicial y0 = 5 (unidades SI) e a acelerao dever ser negativa. at = 9.8, por apontar no sentido oposto ao aumento de y. Este exemplo podia ser resolvido em forma anloga ao exemplo 1.3, encontrando a expresso da velocidade a partir da primitiva da acelerao e a expresso para a altura a partir da primitiva da velocidade. No entanto, vamos aproveitar este exemplo simples para explicar o mtodo da separao de variveis que poder ser usado tambm em outros casos mais complicados. O passo inicial do mtodo consiste em substituir a expresso que conhecemos (neste caso at = 9.8) numa das equaes de movimento, de forma a obter uma equao com apenas duas variveis. Como queremos relacionar a velocidade v com a altura y e no com o tempo, vamos substituir a expresso da acelerao na equao 1.8; obtm-se: 9.8 d v = v dy

que uma equao com apenas duas variveis, y e v. A seguir, consideramos a derivada na equao anterior como se fosse um quociente entre d v e d y e agrupamos num lado da equao todo o que depender de y, e no outro lado todo o que depender de v. 9.8 d y = v d v Diz-se que temos separado as variveis nos dois lados da equao. Uma vez separadas as variveis, integram-se os dois lados da equao e podemos j dar valores aos limites dos dois integrais, sabemos que no ponto inicial y0 = 5 e no ponto nal y = 0 (limites de integrao para d y); no lado direito, a velocidade inicial nula e a velocidade nal v deixa-se indicada, j que ter de ser calculada:
0 v

9.8 d y =
0

u du

onde a varivel de integrao no lado direito foi substituda por u, para evitar confuso com o limite v do integral. Os dos integrais so muito simples mas, se preferir, pode usar o Maxima para os calcular (-integrate(9.8,s,5,0), integrate(u,u,0,v)). O resultado obtido : v2 9.8 5 = 2 Portanto, a velocidade nal com que a esfera bate no cho v = 9.90 m/s. Para calcularmos o tempo da queda, substituiremos o valor da acelerao na equao 1.3: 9.8 = dv dt

12 Separando as variveis e integrando temos:

9.90

Cinemtica

9.8 dt =
0

dv t = 1.01 s

9.8t = 9.90

Repare que esta segunda equao s podia ser resolvida aps ter-se calculado a velocidade nal em y = 0.

O exemplo anterior podia ter sido resolvido usando equaes que so vlidas apenas para movimentos com acelerao constante, por exemplo, a equao y = v0 t + gt 2 /2, mas no vale a pena memorizar e usar essas equaes, que so apenas vlidas no caso da acelerao ser constante. prefervel, num exemplo especco, partir sempre das equaes de movimento, com os valores concretos conhecidos e usar o mtodo de separao das variveis. Exemplo 1.5 Num tiro com arco (ver gura ao lado), a acelerao da echa diminui linearmente em funo da distncia, s, desde um valor mximo inicial de 4800 m/s2 , na posio A, at zero, na posio B que se encontra 600 mm direita de A. Calcule a velocidade com que sai disparada a echa. Resoluo: No intervalo 0 s 0.6 m, a equao da acelerao, em unidades SI, : at = 4800 4800 s s = 4800 1 0.6 0.6

que pode ser substituda na equao at = v dv ds

para obtermos uma equao diferencial de variveis separveis: 4800 1 s dv =v 0.6 ds

1.5 Equaes de movimento Separando as variveis s e v e integrando obtemos:

0.6

13

4800
0

s ds = 1 0.6
0

vdv

A resoluo dos dois integrais conduz a: v2 0.62 = 4800 0.6 2 2 0.6 E, nalmente, obtemos o valor da velocidade: v= m 4800 0.6 = 53.7 s

Nos dois ltimos exemplos foi sempre possvel substituir a expresso dada em alguma das equaes de movimento e separar as variveis. No caso mais geral, podemos ter expresses mais complicadas com t, at , y ou v. Ser preciso analisar em cada caso se possvel separar variveis usando cada uma das equaes de movimento. Existem casos em que essa tarefa impossvel e seria preciso usar outras tcnicas de resoluo de equaes diferencias ou mtodos numricos.

14

Cinemtica

Perguntas
1. A acelerao de uma partcula ao longo de uma trajetria a = 4t (unidades SI). Se num instante inicial a velocidade for igual a 4 m/s, qual ser a velocidade 3 segundos mais tarde? A. 22 m/s B. 18 m/s C. 40 m/s D. 36 m/s E. 4 m/s A. A acelerao no sentido oposto velocidade inicial. B. A acelerao no sentido oposto velocidade. C. A acelerao faz aumentar a velocidade. D. A acelerao diminui em funo do tempo.

2. Uma partcula desloca-se ao longo do E. A acelerao constante e no mesmo eixo dos x com uma acelerao que ausentido da velocidade. menta em funo do tempo: a = 6t (unidades SI). No instante t = 0, a partcula 4. Num grco onde est representada a velocidade, num movimento em uma diencontra-se em repouso no ponto x = 2 m. menso, em funo da posio, o declve Calcule a posio da partcula em t = 2 s. em cada ponto representa: A. x = 10 m D. x = 12 m A. A acelerao instantnea. B. x = 8 m C. x = 14 m 3. Uma partcula desloca-se ao longo dum percurso linear. Dene-se como sentido positivo o sentido da velocidade inicial. Nos pontos em que o declve no grco da velocidade em funo do tempo for negativo, podemos armar que: E. x = 26 m B. A velocidade instantnea. C. A acelerao instantnea dividida pela velocidade instantnea. D. A velocidade instantnea vezes a acelerao instantnea. E. A velocidade instantnea dividida pela acelerao instantnea.

Problemas
1. O movimento de uma partcula est denido pela relao x = 2t 3 6t 2 + 10 (unidades SI). Determine o tempo, posio e acelerao quando v = 0. 2. A acelerao de uma partcula que se desloca no eixo dos x a = 4 m/s2 . Se em t = 0, v = +24 m/s e x = 0, determine a velocidade e a posio em t = 8 s, e a distncia total percorrida entre t = 0 e t = 8 s. 3. A acelerao de uma partcula que se desloca num percurso a uma dimenso, est denida pela relao a = 9 3t 2 , onde t medido em segundos, e a em cm/s2 . A partcula parte do repouso no ponto s = 5 cm, em t = 0. Calcule: (a) o tempo quando a velocidade novamente nula, (b) a posio e a velocidade quando t = 4 s, (c) a distncia total percorrida pela partcula desde t = 0 at t = 4 s.

1.5 Equaes de movimento

15

4. A acelerao de uma partcula est denida pela relao a = k/x2 . A partcula parte do repouso em x = 800 mm, e em x = 500 mm a sua velocidade 6 m/s. Calcule: (a) o valor de k, (b) a velocidade da partcula em x = 250 mm. 5. A acelerao de uma partcula que oscila no eixo dos x est denida pela relao a = kx. Calcule: (a) o valor de k para que a velocidade seja v = 15 m/s quando x = 0 e a posio seja x = 3 m quando v = 0, (b) o mdulo da velocidade da partcula quando x = 2 m. 6. A acelerao de uma partcula est denida pela relao a = 4 s(1 + k s2 ), onde a medida em m/s2 e a posio s em metros. Sabendo que v = 17 m/s quando s = 0, determine a velocidade quando s = 4 m, para os seguintes valores da constante k: (a) k = 0, (b) k = 0.015, (c) k = 0.015. 7. O quadrado da velocidade v de um objeto, ao longo de uma trajetria, diminui linearmente em funo da distncia ao longo da trajetria, s, tal como se mostra no grco. Calcule o deslocamento s durante os dois ltimos segundos antes de o objeto chegar at ao ponto B.
v (m/s)
2 2

2500

900

100

400

s (m)

8. A acelerao de uma partcula ao longo de uma trajetria xa a = 0.4v, onde a medida em mm/s2 e v em mm/s. Sabendo que em t = 0 a velocidade 30 mm/s, calcule (a) a distncia que a partcula percorrer antes de parar, (b) o tempo necessrio para a partcula parar, (c) o tempo necessrio para que a velocidade diminua ate 1 por cento do seu valor inicial. 9. A acelerao de uma partcula em queda livre na atmosfera, tendo em conta o atrito, verica a equao a = g(1 k2 v2 ). Sabendo que a partcula parte do repouso em t = 0, (a) demonstre que a velocidade num instante posterior t v = (1/k) tanh(kgt), (b) escreva uma equao que dena a velocidade da partcula aps ter cado uma distncia y. (c) Porqu chamada a velocidade vt = 1/k velocidade terminal? 10. Uma pedra lanada verticalmente para cima desde uma ponte que est 40 m por cima da superfcie da gua. Sabendo que a pedra cai na gua 4 segundos depois de ser lanada, calcule (a) a velocidade com que a pedra foi lanada, (b) a velocidade com que a pedra entra na gua.

16

Cinemtica

11. A posio de uma partcula que se desloca no eixo dos x aproximada pela relao x = 2.5t 3 62t 2 + 10.3t, onde x medido em metros e o tempo t em segundos. (a) Encontre as expresses para a velocidade e a acelerao em funo do tempo. (b) Encontre o tempo, posio e acelerao nos instantes em que a partcula est em repouso (v = 0). (c) Desenhe os grcos da posio, velocidade e acelerao, em funo do tempo, para t entre 0 e 20 s.