ECUACIONES DIFERENCIALES 1.

Definicin: Se llama ecuacin diferencial a una ecuacin que contiene al menos una derivada de una funcin dada.

Orden de una ecuacin diferencial El orden de una ED est dada por el valor de la mayor derivada de la variable dependiente que aparece en la ecuacin. Grado de una ecuacin diferencial El grado de una ED es el exponente del trmino que proporciona el valor de la ecuacin, siempre que la ecuacin est escrita en forma polinomial (exponentes en N) con respecto a la variable dependiente. Ecuacin diferencial lineal Se llama ED lineal de orden n a una ecuacin que tiene la forma:

An(x)Y(n) + An-1(x)Y(n-1) + + An-2(x)Y(n-2) + + A1(x)Y+ A0Y = F(x)

Siendo las funciones A(x)Y y F(x) dependientes solamente de X, adems todos los

trminos son de grado 1. Es decir, los trminos de la igualdad no pueden estar multiplicados por una expresin que contenga a la variable dependiente.

Clasificacin de las ED a) Por su orden: De 1, 2 , , n orden siempre que la mayor derivada de la VD sea de orden 1,2,,n b) Por su linealidad: Son lineales o no lineales c) Por el nmero de variables independientes

Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO): Si la variable dependiente depende de Una variable independiente. Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (EDP): Si la variable dependiente depende de ms de una variable independiente.

Solucin de una EDO La solucin de una EDO ES UNA FUNCIN que verifica a la ecuacin en un intervalo I. La solucin de una EDO puede ser: Solucin General: Verifica a la EDO y contiene un nmero de constantes igual al orden de la ecuacin. Solucin Particular: Verifica a la EDO y proviene de la solucin general. Generalmente no tiene constantes, o si las hay son menos que el orden de la ecuacin. Solucin singular: Verifica a la EDO pero no proviene de la solucin general.

La solucin particular y la solucin singular nunca son infinitas. Para que sea solucin debe verificar la ecuacin. No puede haber 2 soluciones generales.

NOTA: Para verificar que una funcin es solucin de una ecuacin se debe reemplazar la funcin en la ecuacin y obtener una identidad. Si no se halla una identidad la funcin no es solucin de la ecuacin. NOTA: Cuando se deriva se debe hacer implcitamente. Ej (Y5)=5Y4Y Cuando se deriva (Y/X) =( Y X XY)/ X2 , adems X = 1

Cuando nos dan una ecuacin diferencial en la que no aparece la variable independiente, esta puede estar en la solucin que nos brindan en el problema. Cuando te piden determinar los valores de una incgnita para que una expresin sea solucin de una ED, tal expresin debe verificar la EDO. Obtencin de una EDO a partir de su solucin general Dada una familia n-paramtrica de curvas que representa la solucin general de una EDO, entonces para determinar la ecuacin se procede del siguiente modo: Se deriva n veces la expresin que representa la solucin general porque la EDO debe ser de orden n. La EDO de orden n obtenida por el proceso indicado NO DEBE CONTENER NINGUNO DE LOS PARMETROS DE LA FAMILIA DE CURVAS.

Nota: Se debe determinar el mnimo nmero de constantes (constantes esenciales). A veces no es necesario hacer un procedimiento muy largo, se puede dejar la ecuacin indicada, (por ejemplo con arco tangente), siempre que se elimine todos los parmetros. Problemas de Valor Inicial (PVI) Un problema de valor inicial consta de una ecuacin diferencial de orden n, y de n condiciones iniciales impuestas a la funcin desconocida (VD) y a sus (n-1) primeras derivadas. Solucin EDO de Primer Orden 1. Mtodo de variable separada Sea la ecuacin diferencial definida de la forma: y = F(x;y) .Forma Estndar

Si es posible descomponer la funcin F(x;y) en el producto de dos funciones h(x)*g(y) , entonces afirmamos que la ED es de variable separable. G(y).dy + H(x).dx = 0 Solucin: Forma de diferenciales

La solucin puede requerirse de una de las 2 formas siguientes: a) Forma Implcita: Ecuacin con x e y mezclados b) Forma Explcita: Despejando x respecto a y o y respecto a x Ecuaciones Diferenciales Reducible a Variable Separable {G(y)dy + H(x)dx = 0 } Sea la ecuacin diferencial de la forma:

y = F(ax + by + c)
Sea:

u = ax + by + c => u = a + b y

y = (u -a) / b

Reemplazando: (u - a) / b = F(u) (u - a) = b. F(u) u= a + b. F(u) du/dx = (a + b.F(u)) [1/ (a + b.F(u)) ] . du = dx Luego: [1/ (a + b.F(u)) ] . du dx = 0 trminos de la variable u Ya es de variable separable en

Ecuaciones Diferenciales Ordinaria Homogneas Sea la ED: y = F(x;y) => Forma Estndar H(x;y).dx + N(x;y).dy = 0 Funcin Homognea Se dice que una funcin es homognea si se cumple lo siguiente:
n

=> Forma de Diferenciales

F( x: y) =

F(x;y)

, R

Se dice que F(x;y) es homognea de grado n Una ED es homognea si:

y = F(x;y) , la funcin F(x;y) es homognea de grado 0. M(x;y) . dx + N(x;y).dy = homogneas del mismo grado. 0 , las funciones M y N deben ser

Solucin de una EDO homognea Dada la ED: y = F(x;y) M(x;y) . dx + N(x;y).dy = 0

Se sugiere tomar la siguiente sustitucin:

y = u.x

( x = v.y)

Diferenciando ambos trminos:

dy = x.du + u.dx

Mediante esta sustitucin se debe llegar a una ecuacin de variable separable dy/dx = x. du/dx + u dx/dx

y = x.u + u

Ecuaciones Diferenciales Exactas Sea F(x;y) una funcin continua en sus derivadas parciales en un intervalo del plano XY. El diferencial total de la funcin (dF) est definido por: dF = ( f/ x).dx + ( f/ y).dy Si: dF = 0, entonces la solucin implcita F(x;y) = C

Definicin de una ED exacta: Se dice que la ED: M(x;y).dx + N(x;y).dy = 0 Es exacta, si se puede escribir como diferencial total (dF). Es decir: (f/x).dx + (f/y).dy = 0 Significa que: ( f/ x) = M(x;y) Teorema: Sea la ED: M(x;y).dx + N(x;y).dy = 0 .. ( f/ y) = N(x;y)

Se dice que la ecuacin es exacta, si cumple lo siguiente:

 M/ y = N/ x Ej: Sea la ED, es exacta? y.dx + (x + 2/y).dy = 0 Solucin: M(x;y) = y => M/y = 1 N(x;y) = (x + 2/y). => N/x = 1 Rpta: Ambas son iguales, por lo tanto la ED es exacta.

Solucin de una ED Exacta 1) Mtodo General:

a.

f(x;y) tal que f/x = M(x;y) F(x;y) = M(x;y).dx + g(y)

constante .Al integrar y es

b. Derivar respecto a y:

f/y = [ M(x;y).dx]/y + g(y)

c. Igualamos a N(x;y):

f/y = N(x;y)

Este g(y) se reemplaza en el paso a.

N(x;y) = [ M(x;y).dx]/y

+ g(y)

d. Despejamos g(y):

g(y) = N(x;y) - [ M(x;y).dx]/y

g(y) = [N(x;y) - [ M(x;y).dx]/y]dy + k

2) Mtodo Directo: Si la ED es exacta: M(x;y).dx + N(x;y).dy = 0 Se integra trmino a trmino, si aparecen trminos comunes, estos s e deben escribir una sola vez.

M(x;y).dx + N(x;y).dy = 0 = C

Factor Integrante Se llama factor integrante de la EDO no exacta(las exactas tambin tienen es la funcin =1). M(x;y).dx + N(x;y)dy = 0 (1)

a una funcin (x;y) de modo que al multiplicar TODOS los trminos de (1) por , la EDO se convierte en exacta. Es decir: M.dx + N.dy = 0 (2) es exacta

La solucin de la EDO exacta (2) tambin es solucin de la EDO no exacta (1). Como la EDO (2) es exacta se cumple: ( M)/ y = ( N)/ x ( / y).M + ( M/ y) = ( / x).N + ( N/ x) (3)

Generalmente la solucin de (3) EDP no es fcil y escapa a una asignatura de EDO. Pero, si el factor integrante depende solo de una variable, entonces siempre es posible obtenerlo. Si depende solo de x, entonces su forma es:

(x) = e

( M/ y - N/ x).dx/N

( M/ y - N/ x)/N depende solo de x

Si depende solo de y, entonces su forma es:

y) = e

( N/ x - M/ y).dy/M

( N/ x - M/ y)/M depende solo de y

1. Usamos criterio de exactitud para determinar que no es exacta. 2. Hallamos el factor integrante (antes hallamos la funcin que dependa solo de x o de y). 3. Multiplicamos todos los trminos de la primera ecuacin por el factor integrante. 4. Verificamos que la nueva ecuacin sea exacta. 5. Resolvemos utilizando mtodo alternativa, sin olvidar de eliminar los que se repiten cuando integramos.

EDO LINEAL DE PO (primer orden)

Una EDO de PO tiene la forma: A2(x.)y + A1(x).y = A0(x) (1) Que siempre puede escribirse como: Siempre el coeficiente de y debe 1y + P(x).y = Q(x) (2) ser 1. Siendo P(x) = A1(x) / A2(x) , Q(x) = A0(x)/A2(x) La EDO (2) se llama FORMA ESTNDAR de la EDO lineal de PO.

Aplicando el criterio de exactitud para la EDO (2). dy/dx + P(x).y = Q(x) [P(x).y Q(x)].dx + dy = 0 (3) M/y = P(x) N/x = 0 No es exacta

Hallando un factor integrante que dependa solo de una variable. Si depende solo de x debe ser:

G(x) = (P(x) 0) /1 = P(x) Luego el factor integrante es:

FI= (x) =

P(x).dx

(4)

Luego multiplicamos todos los trminos de (2) por el FI de (4).

Integramos y despejamos y, obteniendo:

y = (FI)-1. (FI).Q(x).dx
NOTAS:

C.(FI)-1

1. LA EDO Lineal de PO no tiene soluciones singulares. 2. Su solucin general siempre puede escribirse en forma explcita. 3. La solucin general puede obtenerse de manera directa (uso de frmula) EDO LINEAL DE PO Tiene la forma: A2(x).y + A1(x).y = A0(x) 1y + P(x).y = Q(x) .(1) (2) FORMA ESTNDAR

Se halla un factor integrante (FI) que dependa de una sola variable (en este caso x):

FI = (x) = e P(x).dx
Se aplica directamente la frmula: y = FI-1. (FI).Q(x).dx + C(FI)-1 Notas: 1. La EDO lineal de PO no tiene soluciones singulares. 2. Su solucin general siempre puede escribirse en forma explcita. 3. La solucin general puede obtenerse de manera directa(uso de formula) EDO DE BERNOULLI (1-n)

Es una ecuacin diferencial que tiene la forma: y + P(x).y = Q(x).yn x + P(y).x = Q(y).xn (1) n0 , n 1 n0 , n 1

La solucin de una EDO-B se obtiene aplicando el siguiente procedimiento: Se dividen todos los trminos de (1) por yn

y-n.y+ P(x).y1-n = Q(x)

Se efecta la sustitucin z = y1-n z= (1-n) .y-n.y z / (1-n) + P(x).z = Q(x) , que se reescribe z + (1-n).P(x).z = (1-n).Q(x) z (2) es lineal en la variable dependiente

La solucin de (2) es :

z = (FI)-1. (FI).(1-n).Q(x).dx + C(FI)-1 y1-n = (FI)-1. (FI).(1-n).Q(x).dx + C(FI)-1

NOTA: El factor integrante sera:

e (1-n).P(x).dx

EDO DE CLAIRAUT Es una EDO de primer orden que tiene la forma: 1y = 1xy + F(y) ... (1) 1x = 1yx + F(x) Siendo F una funcin de la variable y o x Para determinar la solucin de una EDO de Clairaut se procede del siguiente modo: Se aplica la sustitucin y= p Que convierte (1) en: y = xp + F(p) (2) Se deriva (2) con respecto a x: y= p = p + x.(dp/dx) + F(p).(dp/dx) 0 = (dp/dx).(x + F(p)) (3) Para resolver (3) se iguala cada factor a 0:

dp/dx = 0 dp = 0 p = C -

(4)

Reemplazando (4) en (2) se obtiene la solucin general: y = Cx + F(C) ... (5)

La expresin (5) representa una familia de rectas. Esto es, la solucin general de una EDO-C est dada por una familia de rectas. Ahora. Si x + F(p) = 0, entonces se tiene: x= -F(p) (6) Reemplazando (6) en (2) se llega: y = -p.F(p) + F(p) (7) Las ecuaciones (6) y (7) representan la solucin singular de (1) en forma paramtrica, esto es: x= -F(p) (8)

y = -p.F(p) + F(p) representa a la solucin de (1) siendo p el parmetro. A veces, puede eliminarse el parmetro p y escribirse la solucin singular como una funcin en trminos de x e y.

OJO: La curva que le corresponde a (8) es la ENVOLVENTE de la familia de rectas (5). Es decir, por cada punto de (8) pasa al menos un miembro de (5).

Algunas aplicaciones de las EDO de PO I) Geomtricas

i) Trayectorias Ortogonales: Se llaman trayectorias ortogonales de la familia de curvas F(x;y;c) = 0 , a la familia de curvas G(x;y;k) = 0 de modo que las tangentes en los puntos de

interseccin de los miembros de las familias son perpendiculares (ortogonales) entre s. Se puede calcular las TO con 2 parmetros? Respuesta: NO Para hallar la familia de curvas que son T.O de la familia F(x;y;c) = 0 se procede del siguiente modo: a) Se determina la EDO de PO asociada a la familia de curvas. y= F(x;y) (1) :::>y= pendiente de la recta tangente de la familia de curvas F(x;y;c) = 0

b) La EDO obtenida se escribe en la forma: y= -1/ F(x;y) (2) c) La solucin de la EDO (2) es la familia de TO de F(x;y;c) = 0 . Esto es: G(x;y;k) = 0 es la familia de T.O de F(x;y;c) = 0 NOTA: A veces en lugar de presentar la ecuacin de la familia de curvas, se presenta el ejercicio en un texto para modelarlo mediante una ecuacin algebraica que debe contener solo un parmetro. ii) Obtencin de familias de curvas que verifican determinadas condiciones: Para que el modelo de este tipo de ejercicios corresponda a nuestra asignatura, dentro de las condiciones que se plantean debe aparecer la pendiente de rectas tangentes o normales. Datos EDO EA

II) Problemas de Crecimiento y decaimiento

Este tipo de problemas aparece en la matemtica aplicada. Est referido a la rapidez de cambio de una magnitud que es proporcional al tamao de la magnitud en cualquier tiempo. Si denotamos la magnitud por M(t), se tiene: dM/dt = KM como EDO que modela este problema. La solucin general de la EDO (1) es: dM/M = K.dt Ln(M) = k.t + C M = ekt+ c M(t) = C.ek.t Usando la condicin inicial M(0) = M0 M(t) = M0.ek.t Si k > 0 se trata de un problema de crecimiento Si k < 0 se trata de un problema de decrecimiento Meclas e = gal/min b = lb/gal V0 = gal M0 = lb ( No lb/gal) s = gal/min ,M(0) = M0 (1)

dM / dt + (s/V0 + (e-s)t)M = b.e Luego usamos la condicin inicial M(0). La EDO obtenida es lineal cuya solucin nos da la cantidad de colorante en cualquier tiempo t.

ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIAS LINEALES DE ORDEN SUPERIOR 1- Tienen la forma: An(x).yn + An-1(x).yn-1 + + A1(x)y = F(x) (1)

Siendo las funciones coeficientes Ai(x) y la funcin independiente F(x) dependientes solo de x. Si TODOS los Ai(x) son constantes, la ecuacin (1) se dice que es de coeficientes constantes. Si AL MENOS un Ai(x) es variable, la ecuacin (1) se dice que es de coeficientes variables. Si f(x) = 0 , la ecuacin (1) se llama homognea. Si f(x) 0 , la ecuacin (1) se llama no homognea.

2- Solucin General de una EDOL OS

i) Si la EDOL de OS es homognea. La solucin general tiene la forma:

y(x) = C1y1 + C2y2 + C3y3 + + Cnyn

Siendo y1, y2, y3,,yn soluciones de la EDOL deOS de orden n linealmente independientes entre s, La independencia lineal de las n funciones puede determinarse usando un determinante llamado WRONSKIANO, el cual consiste en:

y1 y1 y1 . . y1(n-1) .

y2 y2 y2 . . y2(n-1) .

yn yn yn . yn nxn
(n-1)

. .

Si el WORNSKIANO es diferente de 0, las funciones son linealmente independientes, y si es igual a cero son linealmente dependientes.

ii) Solucin General de la EDOL de OS no homognea La solucin de este caso es:

y(x) = C1y1 + C2y2 + C3y3 + + Cnyn + yp

Sol. General de la Soluc. Particular homognea asociada

y(x) = yc(x) + yp(x)

Soluc. Soluc. Particular Complementaria

Obtencin de la solucin de la EDOL de OS homognea de coeficientes constantes.

Sin perder generalidad, presentaremos el proceso para una ecuacin de 2 orden.

a.y + b.y+ c.y = 0 (1)

Se supone que una solucin de (1) tiene la forma

y = erx (2)
Reemplazando (2) en (1)

a.r2.erx + b.r.erx + c.erx = 0 (3) erx (a.r2 + b.r + c) = 0 (4)

Para que (4) se anule debe cumplirse que:

a.r2 + b.r + c = 0 (5)

La ecuacin algebraica (5) se llama ecuacin caracterstica (1) La naturaleza numrica de las races de (5) dependen de su discriminante ( ) Si >0 : Races reales y s

Las races son: r1 y r2 , luego la soluciones de (1) son :

y1(x) = er(1)x

y2(x) = er(2)x

Como w(er(1)x, er(2)x) 0 entonces la solucin general de (1) es:

y(x) = C1. er(1)x + C2. er(2)x

Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas con coeficientes constantes Sea la ED: An.yn + An-1.yn-1 + + A1y+ A0y =0

Donde Ai son constantes i = 0,n El polinomio caracterstico asociado a la ED es de la forma: P(r) = An.rn + An-1.rn-1 + + A1r + A0 Se hallan sus soluciones que pueden ser: a) Reales y distintas: b) Reales e iguales:

r1 r2 r3 rn

r= r1= r2 = rk , rk+1 rn r1 r2i, r3 r4i,

c) Races imaginarias:

CASO 1: RACES REALES Y DISTINTAS Si las soluciones del polinomio caracterstico P(r) = 0, son races reales y distintas

r1 r2 r3 rn entonces existen

las funciones:

y1(x) = er(1)x, y2(x) = er(2)x, , yn(x) = er(n)x

que soluciones de la ED asociada, son linealmente independientes, por tanto forman un conjunto fundamental de soluciones, es decir:

C1, C2 , , Cn tal que : y = C1y1 + C2y2 + + Cnyn

CASO 2: RACES REALES E IGUALES Si el polinomio P(r) = 0 tiene k races reales e iguales dems races reales y distintas

Solucin General

r= r1= r2 = rk
funciones:

y las

rk+1 rn, entonces las rx 2 rx k-1 rx x.e , x . e , , x . e , er(k+1).x, er(k+2).x er(n).x,

erx ,

son linealmente independientes por tanto forman un conjunto fundamental de soluciones, es decir:

 C1, C2 , , Cn

tal que :

y = C1. erx + C2.x. erx + C3.x2. erx + + Ck.xk-1. erx + Ck+1.r(k+1).x + + Cn.er(n).x y = (C1 + C2.x + +Ckxk-1).erx + Ck+1.er(k+1).x + + Cn.er(n)x

CASO 3: RACES COMPLEJAS Si el polinomio P(r) = 0 tiene races complejas de la forma: r1=
(1)

(1)

.i ,

r2=

(2)

(2)

.i , r3=

(3)

(3)

.i y las dems reales y distintas. Entonces

las funciones:

e (1).xcos( (1).x) , e (1).xsen( (1).x), e (2).xcos( (2).x), e (2).xsen( (2).x) , e (3).xcos( (3).x), e (3).xsen ( (3).x) , er(7)x, , er(n)x
Son funciones L.I y por tanto forman un conjunto fundamental de soluciones es decir:

y = e (1).x(C1. cos( (1).x) + C2. sen( (1).x)) + e (2).x(C3. cos( (2).x) + C4. sen( (2).x)) + e (3).x(C5. cos( (3).x) + C6. sen( (3).x)) + C7.er(7).x + + Cn.er(n).x
FRMULA DE ABEL: Sea la ED de orden 2: 1.y + P(x).y + Q(x).y = R(x) Si se conoce una solucin de la ED llamada y1(x) 0 , entonces se puede encontrar otra solucin a partir de:

y2(x) = y1(x).

e-

P(x)dx
2

dx

(y1(x))

FORMULA DE ABEL

Luego y1(x) e y2(x) son LI, por tanto y = C1y1(x) + C2y2(x) Solucin General