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FEM/BEM NOTES

Professor Peter Hunter

p.hunter@auckland.ac.nz

Associate Professor Andrew Pullan

a.pullan@auckland.ac.nz

Associate Professor Andrew Pullan a.pullan@auckland.ac.nz Department of Engineering Science The University of Auckland
Associate Professor Andrew Pullan a.pullan@auckland.ac.nz Department of Engineering Science The University of Auckland

Department of Engineering Science The University of Auckland New Zealand

February 21, 2001

c Copyright 1997 : Department of Engineering Science

Contents

1 Finite Element Basis Functions

 

1

1.1 Representing a One-Dimensional Field .

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1

1.2 Linear Basis Functions

 

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2

1.3 Basis Functions as Weighting Functions

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4

1.4 Quadratic Basis Functions

 

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7

1.5 Two- and Three-Dimensional Elements

 

7

1.6 Higher Order Continuity

 

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10

1.7 Triangular Elements .

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14

1.8 Curvilinear Coordinate Systems

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16

1.9 CMISS Examples

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19

2 Steady-State Heat Conduction

 

21

2.1 One-Dimensional Steady-State Heat Conduction

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21

2.1.1 Integral equation

 

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22

2.1.2 Integration by parts .

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22

2.1.3 Finite element approximation

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23

2.1.4 Element integrals .

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2.1.5 Assembly

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2.1.6 Boundary conditions

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2.1.7 Solution

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Fluxes .

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2.2 An -Dependent Source Term

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2.3 The Galerkin Weight Function Revisited

 

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29

2.4 Two and Three-Dimensional Steady-State Heat Conduction

 

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2.5 Basis Functions - Element Discretisation

 

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32

2.6 Integration

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2.7 Assemble Global Equations .

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35

2.8 Gaussian Quadrature

 

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37

2.9 CMISS Examples .

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40

3 The Boundary Element Method

 

41

3.1 Introduction

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41

3.2 The Dirac-Delta Function and Fundamental Solutions .

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41

3.2.1 Dirac-Delta function

 

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41

3.2.2 Fundamental solutions

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43

ii

CONTENTS

3.3 The Two-Dimensional Boundary Element Method

 

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46

3.4 Numerical Solution Procedures for the Boundary Integral Equation

 

51

3.5 Numerical Evaluation of Coefficient Integrals

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53

3.6 The Three-Dimensional Boundary Element Method .

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55

3.7 A Comparison of the FE and BE Methods

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56

3.8 More on Numerical Integration .

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58

3.8.1 Logarithmic quadrature and other special schemes

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58

3.8.2 Special solutions

 

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59

3.9 The Boundary Element Method Applied to other Elliptic PDEs

 

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59

3.10 Solution of Matrix Equations .

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59

3.11 Coupling the FE and BE techniques

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60

3.12 Other BEM techniques

 

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62

3.12.1 Trefftz method

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62

3.12.2 Regular BEM

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62

3.13 Symmetry

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63

3.14 Axisymmetric Problems

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65

3.15 Infinite Regions

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67

3.16 Appendix: Common Fundamental Solutions

 

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3.16.1 Two-Dimensional equations

 

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70

3.16.2 Three-Dimensional equations

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70

3.16.3 Axisymmetric problems

 

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71

3.17 CMISS Examples .

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71

4 Linear Elasticity

73

4.1 Introduction .

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73

4.2 Truss Elements

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74

4.3 Beam Elements

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77

4.4 Plane Stress Elements

 

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79

4.5 Navier’s Equation .

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81

4.6 Note on Calculating Nodal Loads

 

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83

4.7 Three-Dimensional Elasticity

 

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84

4.8 Integral Equation

 

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86

4.9 Linear Elasticity with Boundary Elements

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86

4.10 Fundamental Solutions

 

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89

4.11 Boundary Integral Equation

 

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90

4.12 Body Forces (and Domain Integrals in General)

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93

4.13 CMISS Examples .

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95

5 Transient Heat Conduction

 

97

5.1 Introduction .

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97

5.2 Finite Differences .

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97

5.2.1 Explicit Transient Finite Differences

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97

5.2.2 Von Neumann Stability Analysis

 

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99

5.2.3 Higher Order Approximations

 

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. 100

5.3 The Transient Advection-Diffusion Equation

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. 101

CONTENTS

iii

5.4 Mass lumping .

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. 104

5.5 CMISS Examples .

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. 106

6 Modal Analysis

109

6.1 Introduction .

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. 109

6.2 Free Vibration Modes

 

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