Oleohidrulica Industrial

INDICE
OLEOHIDRULICA INDUSTRIAL
1. Introduccin.
1.1. Principios bsicos. 1.2. Caractersticas y ventajas principales. 1.3. Aplicaciones.

2. El aceite hidrulico.
2.1. Propiedades.

3. Componentes del circuito oleohidrulico.

3.1. Depsitos. 3.2. Bombas. 3.3. Vlvulas. 3.4. Actuadores. 3.5. Tuberas. 3.6. Accesorios.

4. Diseo de un circuito oleohidrulico.

4.1. Seleccin de componentes. 4.2. Mantenimiento. 4.3. Seguridad.

5. ltimos avances en Oleohidrulica Industrial.

1. Principios Bsicos
Vdeo Didctico Festo

Fluidos Hidrulicos
Poco usados:
Agua
Poco adecuado, aunque barato

Aceite soluble
Mejora las propiedades del agua

Aceite vegetal

Muy usados
Aceite mineral
Se le aaden aditivos

Fluidos sintticos
Hidrocarburos clorados Fosfatos-steres

2. El Aceite Hidrulico
Funciones fundamentales:
Transmisin de potencia Lubricacin de piezas mviles Disipacin del calor Proteccin contra la corrosin

Otras cualidades:
Impedir oxidacin Impedir formacin de impurezas; picaduras, lodo, goma, etc. Desemulsibilidad Reducir la formacin de espuma

Aceite = base + aditivos

Propiedades
Viscosidad
Medida de la resistencia del fluido a su circulacin Absoluta (poise), cinemtica (centistoke), y relativa (SUS, SAE) ndice de viscosidad: valor que indica el cambio de viscosidad debido al cambio de temperatura Punto de Fluidez

Seleccin segn su misin y caractersticas fsico-qumicas

Tabla fluidos segn ISO 6743/4. Caractersticas y aplicaciones.

Caractersticas Fluido-Materiales

Seleccin del Fluido

1. Viscosidad mnima
Tipo de bomba Temperatura de operacin

2. Temperatura de arranque mnima

Evitar T<10 por debajo de punto de congelacin Mxima viscosidad con la que puede funcionar la bomba ndice de viscosidad del fluido

3. Otras propiedades
Segn componentes del sistema y condiciones de trabajo:
Presencia de aditivos EP, antioxidantes, mejoradores de ndice de viscosidad, etc.

3. Componentes del Circuito Oleohidraulico

1. Principales
Depsito Bombas Vlvulas Actuadores Tuberas

2. Accesorios
Enfriadores Filtros Racores Manmetros Etc.

Componentes del Circuito Oleohidraulico

Componentes del Circuito Oleohidraulico

Gra Marina

Simbologa

3.1. Depsitos.
Funciones:
Recipiente destinado a almacenar y recircular el aceite del circuito Compensar posibles fugas leves Regulador trmico Filtrado del aceite contra impurezas Decanta, desenmulsiona y desairea el aceite Etc.

Partes y accesorios
Tapn de llenado con filtro de aire Control de nivel y de temperatura Placa defectora Concavidad para retener impurezas y facilitar el vaciado Tapn de drenaje Tapas de registro (inspeccin) Conexin tuberas de aspiracin y de retorno Etc.

Partes y accesorios

Caractersticas
Pueden ser cerrados bajo presin o abiertos a atmsfera Separar al mximo tuberas de aspiracin y descarga (evitar cavitacin bomba) Vlvula de seguridad en depsitos presurizados En caso necesario llevan intercambiador de calor Suelen constituir el soporte de otros componentes (bomba, etc.) Etc.

Diseo/Seleccin:
Como mnimo debe contener todo el fluido del circuito y mantener un nivel que favorezca la circulacin del fluido, la refrigeracin, y su decantacin

Depsitos Acumuladores
Almacenan fluido presurizado para liberarlo segn demanda del circuito Recomendable su inclusin en el circuito, ya que:
Absorben puntas de presin, ruidos y vibraciones, debidos a:
Apertura y cierre de vlvulas Efectos mecnicos sobre los actuadores Frecuencia de las pulsaciones de la bomba, etc.

Proporcionan potencia auxiliar (fuente de energa de reserva) Compensan cambios trmicos Compensan fugas en situaciones estticas
P.e.: Volquetes de camiones, prensas, etc.

Diseo/Seleccin: vinculada a la eleccin del Depsito (10-20% de la capacidad de ste)

Tipos
De contrapeso
Mantiene P=cte Pesados, voluminosos y de uso limitado Uso en aplicaciones de grandes volmenes (prensas de gran tamao, etc.)

Tipos
Mecnicos (o de muelles)
P cte Montables en cualquier posicin Limitacin para grandes presiones por el tamao del muelle

Tipos
De gas
El ms utilizado Generalmente gas N2 seco
Nunca uso de O2 por el peligro de explosiones

Prohibido con temperaturas de trabajo elevadas Tipos (segn se separe el gas del aceite)
De Pistn De Membrana o Vejiga

3.2. Bombas
Se emplean para impulsar el fluido (generador de caudal), aportndole presin, y vencer la resistencia de la carga
Transforman energa mecnica en energa hidrulica Simetra con los actuadores o motores hidrulicos

Clasificacin segn desplazamiento del fluido:

Hidrostticas o De desplazamiento positivo
Bombas Oscilantes trabajan absorbiendo fuerza lineal Bombas Rotativas Trabajan mediante esfuerzo rotativo

Hidrodinmicas
Transfieren fluido considerando como resistencia solo el peso y el rozamiento

Caractersticas
Caudal Terico y Caudal Real, Rendimiento Volumtrico Rendimiento Mecnico, Rendimiento Total Presin de Trabajo Vida

Tipos
De engranajes
Presiones de hasta 3600 psi (250 bar) Tipos
Externos Internos

 Bomba de engranajes de tres secciones

Tipos
De Lbulos
Los lbulos son accionados por un sistema de engranajes Semejante a la de engranajes, pero con mayor desplazamiento No suelen emplearse en sistemas oleohidrulicos
Coste alto Presin y velocidad inferiores a las bombas de engranajes

Tipos
De Paletas
Relativamente pequeas en funcin de la potencia que desarrollan Gran tolerancia al contaminante Tipos:
Equilibradas aro circular No equilibradas - Aro elptico

Tipos
De Pistones
Disposicin mltiple, nunca solas Gran eficiencia, gran variedad de caudales y de presiones de trabajo Tipos (segn disposicin de los pistones):
Axiales Radiales

3.3. Vlvulas
Gobiernan los circuitos oleohidrulicos Tipos:
Vlvulas distribuidoras o direccionales
Distribuyen el aceite

Vlvulas reguladoras
Regulan la presin Regulan el caudal

Vlvulas Distribuidoras
Abren, cierran y dirigen el fluido en un sentido u otro a travs de las distintas conexiones Identificables por:
Nmero de pasos Nmero de entradas y salidas Nmero de posiciones

Accionamiento manual, elctrico, neumtico e hidrulico Tipos

Unidireccionales
Antirretorno (o de cierre)

De vas mltiples

Vlvulas Distribuidoras Unidireccionales

Permiten el flujo en un solo sentido Presin mnima en funcin del taraje del muelle Rara vez presentan averas, aunque s fugas por desgaste Tipos
Antirretorno Antirretorno pilotado (pilotaje externo permite flujo inverso)

Vlvulas Antirretorno Pilotado

Antirretorno pilotado (pilotaje externo permite flujo inverso)

Vlvulas Distribuidoras de Vas Mltiples

Pueden ser:
De corredera
Canalizan la direccin y sentido del fluido Gobiernan los actuadores

Rotativas
Alimentan otras vlvulas Pueden ser de 2, 3 4 direcciones Se emplean en sistemas de baja presin y poco caudal

Vlvulas Distribuidoras de Vas Mltiples

Vlvulas Distribuidoras de Vas Mltiples

Vlvulas Distribuidoras de Vas Mltiples

Vlvulas Distribuidoras de Vas Mltiples

Vlvulas Reguladoras de Presin

Regulan la presin del circuito
Limitan o reducen

Suelen ser vlvulas 2 vas, infinidad de posiciones entre estados NA y NC Tipos:

Vlvulas de alivio o de seguridad Vlvulas reductoras Vlvulas repartidoras secuenciales Vlvulas de descarga

Vlvulas Reguladoras de Presin

Vlvulas Reguladoras de Caudal

Delimitan el volumen de lquido por unidad de tiempo que circula por el sistema Mltiples aplicaciones en regulacin de velocidad de los actuadores Pueden incorporar un antirretorno (regulacin en un solo sentido) Tipos:
No compensadas Compensadas

Vlvulas Reguladoras de Caudal

Vlvulas Reguladoras de Caudal

3.4. Actuadores
Convierten energa hidrulica en mecnica Segn el movimiento:
Lineales (cilindros)
Simple Efecto Doble Efecto

Rotativos (motores)

Motor de Pistones