SIVA

El Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial empren-

dió en 1998 el desarrollo de un sistema de vigilancia y
observación basado en vehículos aéreos no tripulados,
que se denominó SIVA 1B. Este desarrollo se inició tras
la conclusión de la denominada fase 1A, y supuso una
profunda modificación del sistema. El INTA ha diseña-
do, desarrollado y probado el sistema completo y los
principales subsistemas clave, incluido el sistema de
control de vuelo. Se ha subcontratado la fabricación de
la célula, el desarrollo de la estación de control en tierra
y los subsistemas de lanzamiento y recuperación.

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

El SIVA es un sistema formado por aviones no tripulados, capaces de reali-

zar misiones de vigilancia y observación de forma automática. Los aviones
están equipados con una cámara CCD (visible) y un sensor FLIR (infrarrojos),
integrados en una misma unidad. El vuelo del avión se programa y valida
previamente en una estación de control. La validación de la misión impide
programar misiones que pongan en peligro el avión, considerando la oro-
grafía del terreno, el combustible disponible, los posibles fallos de comuni-
caciones, el sobrevuelo de zonas prohibidas, u otras limitaciones debidas a
las actuaciones del avión.

Una vez cargada la misión en el ordenador de vuelo, se efectúa el despegue

o lanzamiento del avión. El vehículo aéreo lleva a cabo la misión planifica-
da, pasando con gran precisión por los puntos incluidos en el plan, indepen-
dientemente del viento y otras condiciones meteorológicas existentes.

Desde la estación de control en tierra puede comandarse el movimiento de

apuntamiento de la cámara, un zoom progresivo y diversos ajustes en ambos
sensores. También existe la posibilidad de realizar seguimiento automático
de los blancos designados. Ambas imágenes son recibidas simultáneamen-
te en la Estación de Control.

Tras completar la misión, el avión puede ser aterrizado por un piloto exter-
no, como avión radio-controlado, o
bien puede ser recuperado mediante
un paracaídas y unos airbags que
amortiguan el impacto con el terre-
no.

Modos de Control

El sistema de control de vuelo es un

desarrollo novedoso, realizado en su
totalidad por el INTA. La misión
preprogramada que lleva a cabo el
avión puede ser interrumpida en cual-
quier momento, utilizando alguno de
los siguientes modos de control (no
se requiere un piloto entrenado):

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 • Waypoint en tiempo real: Se selecciona con el ratón un punto en el
mapa de la pantalla de control. Una vez confirmado el comando, el
avión se dirige hacia ese punto y permanece sobrevolándolo hasta
que se envíe otro comando desde la Estación de Control. Este modo
es muy útil para vigilar un punto geográfico concreto, tal como un
caserío, un cruce de caminos etc.
• Patrón de búsqueda: Son trayectorias predefinidas “flotantes” por
donde el vehículo va a volar. Estas trayectorias puede colocarse en
cualquier zona del mapa, pueden ampliarse y variar su orientación.
Todo ello se configura con el avión ya en el aire, utilizando el ratón
del ordenador del puesto de control. Este modo sirve para cubrir
áreas extensas, como pueden ser valles, costas, carreteras etc.
• Comandos automáticos: Todos ellos se realizan mediante coman-
dos de ratón, y son maniobras automáticas —sube, baja, gira...—,
en las cuales se pueden configurar algunos parámetros.
• Ruta de retorno: Cuando por cualquier motivo se quiere suspender
la misión y hacer regresar al avión al punto de recuperación, se
puede comandar una ruta de retorno preprogramada.
• Ruta de emergencia: En caso de detectar una situación de alarma,
el avión puede entrar en una ruta de emergencia, que está asociada
al punto en el que esta situación acontece. ¡Incluso las emergen-
cias están preprogramadas!.

Actuaciones del sistema

El sistema permite que los aviones puedan realizar misiones mediante des-
pegues y aterrizajes convencionales, o bien que todo el proceso sea auto-
mático, mediante lanzamientos con catapulta neumática y recuperación
utilizando paracaídas y airbag. Esto puede decidirse minutos antes de la
operación. Las características principales del sistema son:

• Autonomía 7 horas
• Techo 13.000 pies
• Velocidad observación/Crucero 115 km/h
• Velocidad máxima 190 Km/h
• Peso máximo de lanzamiento 300 Kg
• Carga útil (7 horas) 25 Kg
• Velocidad ascensional 240 m/min
• Alcance (limitado por radio-enlace) 150 Kilómetros

Misiones de observación

El sistema SIVA permite la integración modular de distintas cargas útiles.

La que actualmente está integrada en el sistema es una plataforma activa-
mente estabilizada, con sensores CCD y FLIR en la misma unidad. Cada
sensor puede ser comandado desde la estación de control en tierra. Los
comandos incluyen apuntamiento del sensor, zoom, seguimiento automáti-
co de blancos y demás parámetros de la óptica (también admite ajuste
automático). El sensor permite ampliar los objetos observados hasta 45
veces. Este hecho, unido a la gran calidad de la óptica y a las funciones de
comando disponibles en la estación de control, hacen que el sistema sea un

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 gran vigía, de cuya acción de observación
es difícil ocultarse.

Adicionalmente, las imágenes y los

parámetros de vuelo pueden ser envia-
dos vía satélite, lo que aumenta las posi-
bilidades de difusión de la información.
También existen racks portátiles en don-
de se presentan las imágenes e información relativa a la misión (mapa con
posición del avión y coordenadas del objetivo observado). Un uso típico de
esta funcionalidad sería la obtención de imágenes y datos para el segui-
miento de las labores de extinción de un incendio forestal. Se puede man-
dar la información vía satélite a un centro de coordinación lejano, y tam-
bién, mediante el uso de los racks, a las brigadas responsables de su extin-
ción.

RESULTADOS

Durante el desarrollo se han fabricado siete prototipos. En ellos se han ido

introduciendo los subsistemas progresivamente, de forma que en el proto-
tipo 4 ya estaban implementadas todas las funciones.

Con el SIVA Demo 1B se han realizado 81 vuelos, verificándose todos los

requisitos especificados para el sistema. Existen registros de todos los vue-
los, excepto de los 8 primeros, que no tenían instrumentación. Los vuelos
realizados han sido:

• 12 vuelos controlados por un piloto externo

• 46 vuelos automáticos con despegues y aterrizajes realizados por un
piloto externo. De entre estos vuelos, 45 llevaban el sensor electro-
óptico (CCD-FLIR).
• 23 vuelos automáticos con lanzamientos automáticos y recuperacio-
nes mediante paracaídas y airbag. De entre estos vuelos, 18 llevaban
el sensor electro-óptico (CCD y FLIR).

El prototipo 2 ha sido entregado al Museo del Aire. Fue el primer avión

español que consiguió volar de modo automático y forma parte de la Histo-
ria aeronáutica de nuestro país. Con el SIVA, el INTA ha concluido con éxito
una gran proyecto de investigación y desarrollo. Alrededor del proyecto se
ha organizado un tejido de empresas en España que están realizando acti-
vidades en el sector de vehículos aéreos no tripulados, sector que sin duda
va a ser una de las claves en el futuro de la aviación.

Más información:
www.inta.es
programas.aeronauticos@inta.es
Tel. 915 201 269

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