microcontroladores y robotica

conversor analogico digital adc0804

Realizado por A. Marin

Facil todo esta inventado o casi, la conversion de analogico a digital para

que la informacion pueda ser procesada se consigue con un conversor
analogico/digital de la serie ADC080x, estos A/D disponen de una salida de 8 bits
y son muy rapidos con una velocidad de conversion de aproximadamente 100uS.
Trabajan a 5 Vlts., dispone de reloj interno o externo para saber mas sobre el reloj
consular intrucciones aunque lo mas facil es poner un puente R/C entre los pin
19,4 y masa.

Las instrucciones son:

CS (Chip Select) autoriza el funcionamiento del convertidor

WR (Write) Da la orden de inicio del conversor

RD (Read) Efectua la lectura de los datos

INTR (Indicador fin conversion

Con CS y WR con posicion logica I el convertidos A/D se bloquea y no

actua.

La conversión empieza con la llegada de un pulso I a la entrada de WR si

la entrada de CS esta a 0.

Durante la transición de I a 0 de la señal en la entrada del WR o del CS, se

resetean el controlador interno, y el registro de datos y la salida del INTR se pone
aI

Después de que la conversión sea completa la patita INTR realiza una

transición de I a 0 , esto puede ser usado para interrumpir un microprocesador o
señalar la posibilidad de un nuevo resultado para otra conversión

Una operación de lectura del RD con CS a 0 limpia la INTR y autoriza los

lacht de salida.

Los periodos entre transiciones de 0 a I o de I A 0 deben ir precedidos de

unos periodos de tiempo en espera de 0,5 mS para permitir la adecuación de todos
los circuitos internos del conversor A/D. Este tiempo puede ser menor aunque es
cuestión de controlar las tablas de tiempos según el proceso que se este realizando

Para conseguir una conversión en continuo CS y RD deben de estar a 0 y la

patita INTR conectada a la entrada de WR. Esta INTR/WR conexión fuerza a 0 la
patita de WR y asegura la operación del circuito

Pin Nombre Funcion Logica

1 CS- Chip Select Habilita el chip I/0
2 RD- Salida autorizada Lee la informacion I/0
3 WR- Start conversion Iniciar conversion I/0
4 CLKIN Entrada de reloj
5 INTR Indicador fin conversion I/0
6 Vlts + Señal positiva analogica -0,3/16V
7 Vlts - Señal negativa analogica 0
8 A GND Tierra analogica 0
9 Vref/2 1/2 maximo del Pin 6
10 D GND Tierra digital
11/18 DB7 a DB0 Salidas digitales I/0
19 CLK R Salidas reloj interno
20 Vcc Alimentacion hasta 6,5V
Atencion esto son datos para el ADC0804 otros conversores de la familia
ADC080x aunque son similares tienen diferencias pequeñas pero importantes que
deben ser tenidas en cuenta.

Con la Vref/2 (pin9) sin tension la tension que se obtiene de referencia en

el interior del conversor es Vcc/2 los que no permite hacer un ajuste de escala
fondo.

PEQUEÑA RUTINA PARA MICROCONTROLADOR.

Esta rutina sencilla permite una lectura de un ADC0804 desde un

microcontrolador pic16F84

Primero debemos de saber la banda en la que se movera la tensión aplicada

a los pines 6 y 7 para ajustar la mitad de la misma en el pin 9

Los pines 1 y 2 (CS/RD) del ADC0804 deben estar unidos y conectados a

la patita RA3 del PIC.

El pin 3 (WR) debe estar unido a la patita RA4 del PIC

Los pines DB7 al DB0 se unira a la Puerta B del Pic

(RB7/RB0)

El pin 5 (INTR) debe estar sin conexión

rutina:

estado equ 0x03

PTAA_TRA equ 0x05

PTAB_TRB equ 0x06

bsf ESTADO,5 ;Al BANCO 1

clrf PTAA_TRA ;Configura los latch de salida

clrf PTAB_TRB ;Configura los latch de salida

bcf estado,5 ;Al banco0

movlw b’00011000’ ;Carga W con 00011000

mowvf PTAA_TRA ;Aplica a CS/RD y WR un impulso I

lo que hace

;que el ADC0804 se bloquee y no actue

goto TEMPORIZACION DE 0,5 mS

BSF estado,5 ;Al banco 1

movlw 0xFF

movwf PTAB_TRB ;Configura la Puerta B de entrada

bcf estado,5 ;Al BANCO 0

movlw b’00010000

movwf PTAA_TRA ;Pone el CS/RD a 0 y WR a I con lo que

empieza

;la conversion de analogico a digital

 goto TEMPORIZACION DE 0,5 mS

movlw b’00000000’

movwf PTAA_TRA ;Pone a CS/RD y WR a 0 bloque el

conversor y

;manda la señal a los latch de salida

goto TEMPORIZACION DE 0,5 mS

movf PTAB_TRB ;La informacion de la puerta B esta

ahora

;en el registro de trabajo W y desde alli donde

;uno quiera.

fin de la rutina. no hay de que.

Hoja de datos del chip ADC0804

Aviso de responsabilidad.

Atencion esto son programas realizados sin interes

comercial ni economico alguno, solo desarrollados con
animo de enseñanza, no pretendo que funcionen en otros
sistemas o para otras personas, cualquier error que exista
debe ser subsanado por la persona que lo usa. Cualquier
daño que ocasione el uso de este programa es
responsabilidad del usuario del mismo. La unica condicion
es que se menciona la procedencia de los datos que se
esten utilizando. Si tienes alguna duda estoy a tu
disposicion

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el control del tiempo en un microcontrolador

Realizado por A. Marin

Medidas de tiempo estándar:

1 microsegundo = 0,000001
segundos

1 nanosegundo = 0,000000001 segundos

La medida del tiempo en un microPic esta sujeta a

3 temas:

1- El oscilador externo

2- El TMR0

3- El Divisor de frecuencias

El oscilador externo depende del tipo del sistema

de oscilación aquí vamos a considerar exclusivamente el
tipo XT a cristal de 4 Mhz.

Recordemos que cada ciclo de instrucción tarda en

hacerse 4 periodos de reloj por lo que con un oscilador de
4 Mhz.:
 1 Periodo = 1segundo/4.000.000=0,00000025
segundos = 0,25 microsegundos

4 Periodos = 1 ciclo instrucción = 0,25 msg. x 4 = 1

msg. = 1000 nanosegundos

El contador TMR0 o temporizador lo vamos a

observar solo en este caso como medidor basándose en
el reloj y se da cuando el bit T0CS (5) de OPTION ( Banco1
registro 81 H) es igual a 0.

El TMR0 que es un registro físico de la memoria SFR

Banco0 posición 01 H aumenta de valor hasta llegar a
255 en cada ciclo de instrucción, cuando llega a 255
provoca un desbordamiento controlable en el bit T0IF (2)
de INTCON que se pone a 1 después del desbordamiento.

El TMR0 se puede cargar con cualquier registro de 0

a 255.

El divisor de frecuencia es un sistema por el que

según ciertas combinaciones se aplican divisores de
tiempo que nos permiten ralentizar los ciclos de
instrucciones.

Estas combinaciones se obtienen con los bits 0,1 y 2

del Registro OPTION (81 H)

FORMULA PARA CALCULAR EL TIEMPO:

Tiempo = 4 x Tiempo de cada ciclo x Valor a contar

de TMR0 x Divisor de frecuencia

Explicación:

4 ---- ciclo de instrucción = 4 ciclos de reloj

Tiempo de cada ciclo ---- 1/Valor del oscilador

 Valor a contar de TMR0 --- Valor introducido en el
TMR0 que asciende hasta 255

Divisor de frecuencia --- Factor constante aplicado

para alargar los periodos del reloj

Por lo que el máximo tiempo controlable por un

programa cargado el TMR0 con 255 el divisor de
frecuencia con el valor (111) o sea 255 y un oscilador de
4 Mhz. seria:

Tiempo= 4 x 1/4000000 x 255 x 255 = 0,065025

segundos = 65,025 microsegundos.

Ejemplo para conseguir un segundo de tiempo.

(No es exactamente un segundo pero desconozco otro
sistema si sabes alguno muy agradecido por decírmelo)

;Programa en ensamblador para conseguir 1

segundo + ó –

;Después de provocar un RESET se encenderá un

LED al 1 segundo

;Al programar el microcontrolador desconectar el

WDT

list p=16c84

radix hex

tmr0_opt equ 0x01

status equ 0x03

intcon equ 0x0b

ptb equ 0x06

 aux equ 0x0e

org 0

goto inicio

org 5

inicio bsf status,5 ;pone bit 5 de status = 1 . Ir al Banco 1

clrf ptb ;selecciona puertaB como salida

movlw b’00000111’ ;w=00000111

movwf tmr0_opt ;carga el divisor de frecuencias con 111 (1:255)

bcf status,5 ;pone bit 5 de status = 0 . Ir al banco 0

clrf ptb ;Registro de Puerta B = 0

unsgd movlw 0x64 ;Carga W con 0x64 (en decimal 100)

movwf aux ;Carga el registro aux (0x0e) con el valor 0x64 (100)

contabcf intcon,2 ;pone a 0 el bit 2 de INTCON .Señalizador

de

;desbordamiento del TMR0 = 0

movlw 0xd8 ;carga W con valor literal 0xd8 (216 en decimal)

movwf tmr0_opt ;Carga el TMR0 con el valor 0xd8 (216) lo que da

un

;periodo hasta el desbordamiento de 255-216=39

conta1btfss intcon,2 ;Comprueba si T0IF a cambiado a 1 si es

asi es

;porque hubo desbordamiento del TMR0 y en ese caso

;se produce un brinco

goto conta1 ;En cada ciclo de instrucción el TMR0 sube una

unidad

;hasta llegar a 255

decfszaux,1 ;decrementa una unidad por cada ciclo de instrucción

;y recarga el registro aux con el nuevo valor.

;por ciclo aux=aux-1 si llega a 0 brinca

goto conta ;vuelve al bucle de 39 en el TMR0

movlw 0xff ;carga W con 11111111

movwf ptb ;enciende los LED

end

resumiendo

tiempo = 4 x 1/4000000 x 39 x 100 x 255 = 0,9945

segundos

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microcontroladores y robotica
Calculo de tiempo en bucles de retardo
anidados
Realizado por A. Marin

Basicamente la precision del tiempo en los

microcontroladores depende del tipo de oscilador y es en
los osciladores XT o sea los controlados por cristal de
cuarzo en los que se obtiene mejor precision.

Estamos todos de acuerdo en que las instrucciones

de los programas son de 1 o 2 ciclos de instruccion y
tambien estamos de acuerdo que cada instruccion
equivale a 4 ciclos de reloj.

Partamos de un oscilador tipo basico de 4 Mhz, lo

que nos daria:

TR (Tiempo Reloj)= Periodo de oscilador/Frecuencia

oscilador

TR=1sg/4.000.000 de ciclos por segundo

TR en nanosegundos=
1.000.000.000/4.000.000=250 nanosegundos

TI (Tiempo Instruccion)=4 x TR= 4 x 250 nsg =1000

nsg = 1microsegundo = 1usg.

Resumiendo cada instruccion tarda segun el tipo

entre 1usg. y 2 usg. en ejecutarse.

Veamos cuando tardan cada instruccion de

programa:

Goto, Call, Return, RetlW, Retfie --------> Tardan 2

ciclos de instruccion

Decfsz, Incfsz, Btfsc, Btfss ----------------> Tardan 1 o 2

ciclos segun instruccion

Todas las demas ordenes tardan 1 ciclo de

instruccion.

Ahora vamos a estudiar un bucle de retardo anidado

tipo.

Primero empezamos con las rutinas de inicio de

configuracion de posiciones de memoria, tanto de cont1
como de cont2, eliminado TMRO y WDT, y realizado un
inicio de programa basico.

------------- bucle decfsz cont1,1

---------------------------goto bucle

---------------------------decfsz cont2,1

---------------------------goto bucle

El bucle de cont1 necesita 3 ciclos para ejecutarse

1 ciclo ------> decfsz conta1,1

2 ciclos ----> goto bucle

esto durante 255 veces la vez 256 necesita solo 2

ciclos porque llega a 0 y salta la instruccion goto bucle,
esto nos darias en forma matematica

(2 x 255)+ 2 = 767 o en gorma de formula (conta1 x

3)+2= ciclos bucle conta1

Seguimos ahora con el bucle conta2:

El bucle conta2 necesita 3 ciclos y vuelve al bucle

anterior de conta1. Decrementa i en conta2 y repite el
ciclo anterior en conta1

1 ciclo ------- > decfsz conta2,1

2 ciclos -----> goto bucle

Estos ciclos se repiten 255 veces en conta2 lo que

matematicamenta da:

( 255 ( 767 + 3 )) + 2 = total ciclos que en forma de

formula nos daria

( conta2 ((( conta1 x 3) + 2) + 3) + 2=total ciclos

instruccion

Total ciclos instruccion x 4 x tiempo de reloj = tiempo

total

Es decir que podemos precargar las posiciones de

conta1 y conta2 con determinados valores que serviran
para conseguir el periodo de tiempo que nos interese.

Este bucle con estas formulas añadiendo contadores

y bloqueando la funcion de interrupcion del TMR0 y WDT,
permite alargar indefinidamente el tiempo de conteo
dado que si añadimos una nueva posicion o Conta3 al
bucle anterior, este se repetiria 256 veces mas lo que nos
llevaria a minuto y con otro bucle a las 3 horas, al mes,
etc. etc. etc. y con 10 bucles un muy buen monton de
años.

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MO TORE S

Uno de los problemas que se presentan cuando se pretende controlar un robot es

el control de los motores, esto se puede solucionar con facilidad con varios chips
los, ULN2003A, L293C, ULN2803A, etc.

Nosotros tenemos dos placas una la MT293 basada en el chip L293 y la MT2803
basada en el chip ULN2803. (Ver materiales).

El chip L293A es un driver diseñado para proporcionar corriente a mecanismos

impulsores bidireccionales de hasta 1 AMp. con voltajes entre 4,5 y 36 Vlts. con
una capacidad maxima de disipacion de potencia de 5 W.

Todas las entradas con TTL compatibles.

Cada canal de salida es un circuito controlador completo administrado por un

Darlington capaz de proporcionar hasta 1 Amp.

Una caracteristica importante, es que la alimentacion de los circuitos del chip es

diferente a la alimentacion de los canales, lo que da estabilidad al circuito.

Puede funcionar con temperaturas entre 0 y 70 grados y tiene control interno de

temperatura, lo que aconseja en caso de altos consumos un cierto nivel de
refrigeracion del circuito.
 De los cuatro canales por pares estan controlados por una señal añadida de
habilitacion. por lo que para controlar un canal de salida se deben enviar dos
señales una al canal y la otra a la habilitacion del par de canales.

Las caracteristicas del chip por Pines son:

PIN NOMBRE DESCRIPCION

1 1,2 EN Control canales 1 y 2
2 1A Entrada señal canal 1
3 1Y Salida potencia canal 1
4 Tierra

5 Tierra

6 2Y Salida potencia canal 2

7 2A Entrada señal canal 2
8 VCC2 Alimentacion de las cargas
9 3,4 EN Control canales 3 y 4
10 3A Entrada señal canal 3
11 3Y Salida potencia canal 3
12 Tierra

13 Tierra

14 4Y Salida potencia canal 4

15 4A Entrada señal canal 4
16 VCC1 Alimentacion 5V L293
Con este chip se puede controlar todo
tipo de dispositivos que necesiten en un momento determinado cierta tension con
un nivel de potencia, reles, lamparas, motores, dentro de un orden lo que sea.

La logica que hace que actue el L293 es la siguiente:

LOGICA HABILITACION LOGICA CANAL LOGICA SALIDA

Nivel "1" Nivel "1" Nivel "1"
Nivel "1" Nivel "0" Nivel "0"
Nivel "0" Nivel "1" Sin señal
Nivel "0" Nivel "0" Sin señal
Nuestra placa MT293 es
un montage que recibe señales tipo TTL de un microcontrolador que vamos a
resumir aqui en un PIC16F84, estas señales pasan por un 40106 que filtra y
estabiliza la señal y este a su vez a un chip L293, el cual controla 4 salidas
 independientes, a la tension suministrada por la alimentacion de cargas (Pin 8).

Control de motores de corriente continua.

Este es el esquema basico para controlar un motor de corriente continua que

funcione en dos direcciones y control de paro.

la logica para que funcione este circuito es :

Logica en Pin9 Logica en Pin Logica en Pin Actividad del Motor

10 . Entrada 15 Entrada
control señal canal 3 señal canal 4
canales 3 y 4
Nivel "1" Nivel "1" Nivel "1" Parada
Nivel "1" Nivel "1" Nivel "0" Giro Sentido A
Nivel "1" Nivel "0" Nivel "1" Giro Sentido B
Nivel "1" Nivel "0" Nivel "0" Parada
Nivel "0" Nivel "1"-"0" Nivel "1" - "0" Motor desconectado

Sencillo no?. Un ejemplo tipico de orden seria mandar una señal por las patitas de
un PIC de la siguiente forma:

11100000

Salida clasica de una puerta. El bit 5 al pin 9, el bit 6 al pin 10 y el bit 7 al pin 15
 sobre nuestra placa o sobre un L293 daria como resultado el paro inmediato del
motor.

10100000

Haria que el motor funcionara en un sentido.

Ojo se debe prestar atencion a la duracion del tiempo en cada orden.

Otra forma de conectar dos motores es segun este esquema:

motor 1 motor 2

aqui como se observa se pueden controlar dos cargas (motores, reles, etc)
haciendo que funcionen independientemente, las dos cargas se pueden conectar
asi o las dos a la fuente de alimentacion y a masa pero de esta forma lo que se
consigue es que los motores funcionen cada uno en direccion contraria al otro, si
se unen a la misma fuente los dos funcionaran pero en el mismo sentido segun se
apliquen ordenes a los pines 10 y 15, Se entiende que como esta rutina es para
1/2 del Chip L293 en realidad con la placa MT293 se pueden controlar 4 motores
independientes.

Las logicas serian:

Logica en Pin9 Logica en Pin Logica en Pin Actividad en Actividad en
10 . Entrada 15 Entrada Motor 1 Motor 2
control señal canal 3 señal canal 4
canales 3 y 4

Nivel "1" Nivel "1" Nivel "1" Stop Gira

Nivel "1" Nivel "0" Nivel "0" Gira Stop
Nivel "0" Nivel "0" o "1" Nivel "0" o "1" Motor 0 Motor 0
No repito las rutinas de activacion pero son similiares cambiando las actividades
logicas de las salidas de las Puertas del microcontroladorde a las explicadas con
anterioridad.

--------

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enseñanza, no pretendo que funcionen en otros sistemas o
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PUERTO SERIE RS-232C

Este puerto el RS232C, existente en todos los ordenadores actualmente es el

sistema mas comun para la transmision de datos entre ordenadores.

El RS232C es un estandar de comunicaciones propuesto por la Asociacion de

Industrias Electronicas (EIA) y es la ultima de varias versiones anteriores.

Lo mas importante del estandar de comunicaciones es la funciones especifica de

cada pin de entrada y salida de datos porque nos encontramos basicamente con dos
tipos de conectores los de 25 pines y los de 9 pines, es probable que se encuentre
mas la version de 9 pines aunque la version de 25 permite muchas mas informacion
en la transferencia de datos.

Las señales con la que actua el puerto son digitales (0 - 1) y la tension a la que
trabaja es de 12 Voltios, resumiendo:

12Vlts. = Logica “0”

-12 Vlts = Logica “1”

Las caracteristicas de los pines y su nombre tipico son:

 TXD Transmitir Datos Señal de salida

RXD Recibir Datos Señal de entrada

RTS Solicitud de envio Señal de salida

DTR Terminal de datos listo Señal de salida

CTS Libre para envio Señal de entrada

DSR Equipo de datos listo Señal de entrada

DCD Deteccion de portadora Señal de entrada

SG Tierra Referencia para señales

RI Indicador de llamada Señal de entrada

Existen hasta practicamente 25 mas señales pero no son muy usadas y para usos
con el microcontrolador generalmente no son necesarias. En caso de mayor interes
en el Puerto RS232C hay otras paginas mucho mas profundas en cuanto a su
desarrollo.

Posiciones y explicacion de los pines

Conector 25 pines Conector 9 pines Nombre Descripcion

1 1 - Masa chasis
2 3 TxD Transmit Data
3 2 RxD Receive Data
4 7 RTS Request to send
5 8 CTS Clear to send
6 6 DSR Data Set Ready
7 5 SG Signal Ground
8 1 DCD Data Carrier Detect
15 - TxC Transmit Clock
17 - RxC Receive Clock
20 4 DTR Data Terminal Ready
22 9 RI Ring Indicator
24 - RTxC Transmin/Receive Clock
Los pines que portan los datos son RxD y TxD los demas se encargan de otros
trabajos, el DTR indica que el ordenador esta encendido, DSR que el dispositivo
conectado al puerto esta encendido, RTS que el ordenador al no estar ocupado puede
recibir datos, al reves de CTS que lo que informa es que es el dispositivo el que
puede recibir datos, DCD detecta que existen presencia de datos, etc.

Con los puertos de E/S se pueden intercambiar datos mientras que las IRQ producen
las interrupciones para indicar a la CPU que ha ocurrido un acontecimiento (ha
cambiado el estado de alguna señal de entrada)

En el PC el puerto RS232 esta controlado mediante un circuito integrado “Transmisor-

Receptor-Asincrono Universal” (UART) EL 16550A con buffers de E/S Aunque existen
otros modelos mas antiguos y posiblemente saldran modelos mejorados).

Para controlar el puerto serie, la CPU usa direcciones de E/S y direcciones de

interrupcion (IRQ), durante mucho tiempo fueron fijas las direciones de E/S y las IRQ
por ejemplo en un AT-286 son para COM1 la direccion 3F8h y el IRQ4 y para COM2
la 2F8h e IRQ3, luego el estandar cambio al añadir nuevos puertos serie siendo las
direcciones de E/S, 3E8 para COM3 y 2E8 para COM4, sin especificar las IRQ ,
teniendo que ser el usuario quien debe especificarlas en funcion de las que tenga
libres o el uso que vaya a hacer de los puertos serie, pudiendo tener un diferentes
puertos las mismas IRQ siempre que no se utilicen los dos al mismo tiempo, ya que
en caso contrario pueden aparecer problemas.

Cuando ocurre un evento en un puerto serie se activa la IRQ que avisa a la CPU que
debe recoger el dato lo antes posible, pues se puede anular con un nuevo dato, para
eso esta la UART 16550A que incluye 2 buffers o almacenes de informacion de tipo
FIFO (First In Firts Out) uno para entrada y otro para salida de 16 bytes que puede
guardar los datos antes de que la CPU los recoja.

El RS232C puede hacer transmision de datos en grupos de 5, 6, 7, u 8 bits a

determinada velocidad (normalmente 9600 bits por segundo o mas). despues de los
datos, le sigue un bit opcional de paridad (indica que el numero de bits transmitidos es
par o impar) y luego 1 o 2 bits de stop. Un protocolo clasico de transmision de datos
seria el 8N1 que quiere decir,. 8 bits de datos, sin paridad y 1 bit de stop.

La transmision debe de ser constante y a una velocidad predeterminada. Los bits

deben de llegar uno detras de otro y en determinados instantes de tiempo .

Antes de iniciar cualquier comunicacion con el puerto RS232 se debe de determinar el

protocolo a seguir dado que el estandar del protocolo no permite indicar en que modo
se esta trabajando, es la persona que utiliza el protocolo el que debe decidir y
configurar ambas partes antes de inciciar la transmision de datos.

Siendo los parametros a configurar los siguientes:

Protocolo serie (numero bits-paridad-bits stop)

Velocidad de puerto

Protocolo de control de flujo (RTS/CTS o XON/XOFF).

Dado que tenemos una ligera idea de como funciona un puerto serie RS-232, ahora
vamos a conectar el puerto serie con el microcontrolador.

Los microcontroladores en funcion de su vinculacion con el puerto RS232 se deben

clasificar en que puedan o no trabajar directamente con el control del puerto.

Nosotros nos vamos a dedicar a mi micro estrella por ahora el PIC 16F84, este no
incorpora el USART por ello las comunicciones con el puerto deben de hacerse
mediante rutinas de software.

El primer problema es que los niveles logicos TTL que salen del micro no son
compatibles con los niveles logicos del puerto, para ello debemos introducir en el
circuito un puente que nos traduzca los datos del micro al puerto y viceversa, este
puente es el micro MAX232 o el ICL232 (son exactamente iguales).

Nosotros hemos creado la placa PL232 que facilita esta transmision cambiando las
señales logicas del micro adaptadas al puerto y viceversa.

Para la visualizacion de las señales y la comunicacion del PC con el micro es

necesario unas rutinas macro que gestione el software del micro asi como un
programa base para el PC que gestione el control dentro del Ordenador

El programa para controlar el PC sirve cualquiera que gestione el puerto serie. Uno
muy comun es el programa TERMINAL en DOS (que se encuentra en la red) aunque
los hay mejores este es bastante bueno por su sencillez y facilidad de uso.

Tanto el programa TERMINAL como los macros para la programacion se pueden

encontrar en la red.

Aviso de responsabilidad.

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comercial ni economico alguno, solo desarrollados con
animo de enseñanza, no pretendo que funcionen en otros
sistemas o para otras personas, cualquier error que exista
debe ser subsanado por la persona que lo usa. Cualquier
daño que ocasione el uso de este programa es
responsabilidad del usuario del mismo. Si tienes alguna
duda estoy a tu disposicion.