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UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA.

TECNOLOGIA EM AUTOMATIZAO INDUSTRIAL DICIPLINA: AUTOMATIZAO V PROFESSOR: CARLOS ALBERTO COSTA

PROGRAMAO MANUAL DE MQUINA CNC

Integrantes:

Andr Bridi Tiago Perini Vanderlei Bedin

Caxias do Sul, 17 de junho de 2002

Trabalho de Programao Manual e CAD/CAM, Bridi, Tiago e Vanderlei Prof. Carlos Alberto Costa (1o Semestre 2002)

Introduo

Este trabalho tem a finalidade de por em prtica o aprendizado construdo sobre programao em linguagem ISO, bem como adquirir conhecimentos sobre a transmisso de programas para as mquinas CNC, sobre as diferentes ferramentas de corte utilizadas para o processo de usinagem, sobre como determinar as referenciais da pea a ser usinada e ferramentas e, finalmente, como determinar as diferentes maneiras de fixao das peas para os processos de usinagem.

Trabalho de Programao Manual e CAD/CAM, Bridi, Tiago e Vanderlei Prof. Carlos Alberto Costa (1o Semestre 2002)

1.
1.1.

Desenvolvimento
Definio da pea: A pea que dever ser usinada ter que apresentar as caractersticas abaixo, sendo que

a escolha da geometria da pea foi um comum acordo com os integrantes do grupo: a) Furos b) Rampas c) Raios d) Contornos Laterais e) ngulos f) No mnimo 02 fixaes na morsa para usinagem. O desenho da pea foi executado no programa SolidWorks, que faz modelagem de geometria em 3D (3 dimenses) e subseqentemente o desenho 2D partiu do mesmo programa, a geometria da pea tambm foi definida aps a verificao das ferramentas de corte que tnhamos disponvel, que nos foram fornecidas atravs de uma lista com suas determinadas dimenses e caractersticas. O material que usaramos como matria-prima Nylon, foi determinado em funo de sua fcil aquisio no mercado, por baixo custo e fcil usinabilidade. 1.2. 1.2.1. Fases de Usinagem da pea: Fase 01 O bloco j se encontrava pr-usinado, de acordo com as cotas que constam na Folha de Matria Prima, que est em anexo. A maneira que a pea foi fixada na morsa teve que ser bem determinada pelos motivos de diferentes usinagens da pea. Foi ento determinado o Ponto Zero da pea, para que a mquina pudesse ter referencia para a usinagem do bloco. Nesta fase foi usinada o contorno da pea, raios, rampas, desbastes e acabamento da parte superior, conforme visualizados na Folha de Execuo da Fase 01.

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1.2.2.

Fase 02 Aps o trmino da Fase 01 a pea rotacionada 180 no eixo X e 90 no eixo Y , est

fase apenas para retirar o excesso de material que restou da Fase 01. 1.2.3. Fase 03 Depois da retirada do excesso de massa que estava atrapalhando o processo de usinagem a pea rotacionada 90 no eixo Y para a realizao da furao na parte frontal da pea. 1.3. Programao Manual A seguir a programao manual realizada pelo grupo para a confeco da pea.

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FOLHA DE MATRIA-PRIMA
GRUPO: 05 PROGRAMADORES: Andr B. , Tiago P. e Vanderlei B. DATA: 05/06/02

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FOLHA DE FERRAMENTAS
GRUPO: 05
T 02 05 06 08

PROGRAMADORES: Andr B. , Tiago P. e Vanderlei B.


DESCRIO DA FERRAMENTA CORRETORES D D2 D5 D6 D8 H H2 H5 H6 H8

Fresa de Topo Inteiria de Ao Rpido ( FTIA 20 ) Fresa Esfrica Inteiria de Metal Duro ( FEIM 12 ) Broca de Metal Duro com Revestimento ( BRM 08 ) Broca de Metal Duro com Revestimento ( BRM 12 )

DATA: 05/06/02

ASSINATURA:

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FOLHA DE PROCESSOS
GRUPO: 05
FERRAMENTA

PROGRAMADORES: Andr B., Tiago P. e Vanderlei B.


DESCRIO DO PROCESSO Fixao da pea na mora conforme Folha de Execuo - Fase 1 FASE 01 01 01

T02- Fresa de Topo 20mm

Usinagem de limpeza da face superior do material Desbaste de contorno externo com profundidade de 51 mm, na parte frontal com rampas de 45 e raio de 20 mm. Nas faces laterais e traseira da pea apenas limpar e deixar com as medidas finais. Desbaste direito do meio superior para alivio de massa com profundidade de 15 mm sendo 3 passos de 5 mm, com sobre metal de 2 mm. Desbaste esquerdo do meio superior para alivio de massa com profundidade de 15 mm sendo 3 passos de 5 mm, com sobre metal de 2 mm . Desbaste frontal sobre o raio de 20 mm com profundidade de 20 mm, sendo 4 passes de 5 mm de profundidade.

01

01

01 01 02 02 03 03

T05 Fresa Esfrica 12mm

Acabamento superior , rampas esquerda e direita com 45 e um raio central de 20 mm com subrotina, passes de 0,5 mm. Aps o trmino da Fase 01 a pea rotacionada 180 no eixo X e 90 no eixo Y (ver Folha de Execuo - Fase 2).

T02- Fresa de Topo 20mm

Usinagem da parte inferior da pea para concluso da espessura final da pea e retirando o excesso de material. Ao trmino da Fase 02 a pea rotacionada 90 no eixo Y (ver Folha de Execuo - Fase 3)

T08 - Broca de Metal de 12mm T06 Broca de Metal de 8mm

Usinar 02 furos frontais, sendo, um a esquerda e outro a direita do centro da pea com uma distancia de 32,5 mm do centro da pea com profundidade com 5 mm de profundidade da face. 02 Furos frontais, sendo, um a esquerda e outro a direita do centro da pea com uma distancia de 32,5 mm do centro da pea com profundidade com 20 mm de profundidade da face.

03

DATA: 05/06/02

ASSINATURA:

Trabalho de Programao Manual e CAD/CAM, Bridi, Tiago e Vanderlei Prof. Carlos Alberto Costa (1o Semestre 2002)

FOLHA DE EXECUO
GRUPO: 05

FASE: 01

PROGRAMADORES: Andr Bridi, Vanderlei Bedin e Tiago Perini


Z Y

DATA: 12/06/02

Ponto zero pea X

Fixao para a posio 01 Fixao mxima de 12 mm na mora

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FOLHA DE EXECUO
GRUPO: 05

FASE: 02

PROGRAMADORES: Andr Bridi, Vanderlei Bedin e Tiago Perini


Z Y X

DATA: 12/06/02

Ponto zero pea

Fixao mxima de 20 mm na mora

Fixao para a posio 02

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FOLHA DE EXECUO
GRUPO: 05

FASE: 03

PROGRAMADORES: Andr Bridi, Vanderlei Bedin e Tiago Perini

DATA: 12/06/02

Y X

Ponto zero pea

Fixao de 20 mm na mora Fixao para a posio 03

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Concluso

A programao foi digitada no modo de notas (exteno.txt ), sendo feita logo aps uma verificao no Simulador de Usinagem (Vericut). Com base nisto foram constatados problemas de digitao bem como problemas de programao. nesta etapa que pode-se visualizar os erros que realizou-se durante a programao. Embora alguns componentes do grupo possuam um grande conhecimento no ramo de Programao de mquinas CNC, encontrou-se bastante dificuldade para a realizao da usinagem, tais como alterao de rotaes e avanos de corte. Um comprometendo o acabamento da pea. Pode-se tambm concluir que apesar de um programa estar devidamente correto, necessrio o acompanhamento de um operador que possa determinar alteraes que possam ocorrer e executa-las. Definir os parmetros de usinagem, a maneira de fixao, as ferramentas a serem utilizadas e a otimizao das rotinas para reduzir tempos de processo e possveis erros, tornam o trabalho mais simplificado e no passvel de novos erros, deixando todo o processo documentado e facilitando usinagens posteriores. outro imprevisto encontrado foi no material que usinou-se, pois o mesmo possua bolhas em sua estrutura,

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Anexo 1 Programao Manual da Pea

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% O5 (grupo 5) (Vanderlei bedin) (Andre bridi ) (Tiago e perini ) (;SPIANO CONTORNO) G90 G21 G40 G80 G17 G54 (;DESBASTE 20 mm diam.) T02 M06 (156 86 60 - 0 86 60) G43 G00 Z20. H02 M03 S1000 M08 G90 X-10.9 Y1. D2 G91 G01 X9.9 Z-20. F1000 Z-1. X152. Y-82. X-152. Y82. Z1. Y9.9 Z19. (;SPIANO CONTORNO DENTRO) G90 G00 X-9.9 Y-3.2 D2 Z20. G91 G01 X9.9 Z-20. F1000 Z-1. X150. Y-10. X-150. Y-10 X150. Y-10. X-150. Y-10 X150. Y-10. X-150. Y-10. X150. Z1. X9.9 Z20. (;DESBASTE CONTORNO EXTERNO 1) G90 G00 X0. Y9.9 Z20. G91 G42 D2 G01 Y-9.9 Z-20 F1000 Z-5. Y-30. X30. Y-30. X25.

G03 X40. R20. G01 X25. X30. Y30. Y30. X-150. Z5. X9.9 Z20. (;DESBASTE CONTORNO EXTERNO 2) G90 G00 X0. Y9.9 Z20. G91 G42 D2 G01 Y-9.9 Z-20 F1000 Z-10. Y-30. X30. Y-30. X25. G03 X40. R20. G01 X25. X30. Y30. Y30. X-150. Z10. X9.9 Z20. (;DESBASTE CONTORNO EXTERNO 3) G90 G00 X0. Y9.9 Z20. G91 G42 D2 G01 Y-9.9 Z-20 F1000 Z-15. Y-30. X30. Y-30. X25. G03 X40. R20. G01 X25. X30. Y30. Y30. X-150. Z15. X9.9 Z20. (;DESBASTE CONTORNO EXTERNO 4) G90 G00 X0. Y9.9 Z20. G91 G42 D2 G01 Y-9.9 Z-20 F1000 Z-20. Y-30. X30. Y-30. X25. G03 X40. R20. G01 X25.

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X30. Y30. Y30. X-150. Z20. X9.9 Z20. (;DESBASTE CONTORNO EXTERNO 5) G90 G00 X0. Y9.9 Z20. G91 G42 D2 G01 Y-9.9 Z-20 F1000 Z-25. Y-30. X30. Y-30. X25. G03 X40. R20. G01 X25. X30. Y30. Y30. X-150. Z25. X9.9 Z20. (;DESBASTE CONTORNO EXTERNO 6) G90 G00 X0. Y9.9 Z20. G91 G42 D2 G01 Y-9.9 Z-20 F1000 Z-30. Y-30. X30. Y-30. X25. G03 X40. R20. G01 X25. X30. Y30. Y30. X-150. Z30. X9.9 Z20. (;DESBASTE CONTORNO EXTERNO 7) G90 G00 X0. Y9.9 Z20. G91 G42 D2 G01 Y-9.9 Z-20 F1000 Z-35. Y-30. X30. Y-30. X25. G03 X40. R20. G01 X25. X30. Y30. Y30.

X-150. Z35. X9.9 Z20. (;DESBASTE CONTORNO EXTERNO 8) G90 G00 X0. Y9.9 Z20. G91 G42 D2 G01 Y-9.9 Z-20 F1000 Z-40. Y-30. X30. Y-30. X25. G03 X40. R20. G01 X25. X30. Y30. Y30. X-150. Z40. X9.9 Z20. (;DESBASTE CONTORNO EXTERNO 9) G90 G00 X0. Y9.9 Z20. G91 G42 D2 G01 Y-9.9 Z-20 F1000 Z-45. Y-30. X30. Y-30. X25. G03 X40. R20. G01 X25. X30. Y30. Y30. X-150. Z45. X9.9 Z20. (;DESBASTE CONTORNO EXTERNO 10) G90 G00 X0. Y9.9 Z20. G91 G42 D2 G01 Y-9.9 Z-20 F1000 Z-51. Y-30. X30. Y-30. X25. G03 X40. R20. G01 X25. X30. Y30. Y30. X-150. Z51.

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X9.9 Z20. (;DESBATSE MEIO ESQUERDO 1.1) G90 G00 X30. Y9.9 Z20. G91 G41 D2 G01 Y-9.9 Z-20. F1000 Z-5. Y-70. X20. Y70. Z5. Y-9.9 Z20. (;DESBATSE MEIO ESQUERDO 1.2) G90 G00 X30. Y9.9 Z20. G91 G41 D2 G01 Y-9.9 Z-20. F1000 Z-10. Y-70. X20. Y70 Z10. Y-9.9 Z20. (;DESBATSE MEIO ESQUERDO 1.3) G90 G00 X30. Y9.9 Z20. G91 G41 D2 G01 Y-9.9 Z-20. F1000 Z-16. Y-70. X20. Y70. Z16. Y-9.9 Z20. (;DESBATSE MEIO ESQ 1.1) G90 G00 X50. Y9.9 Z20. G91 G42 D2 G01 Y-9.9 Z-20. F1000 Z-5. Y-70. Z5. Y-9.9 Z20. (;DESBATSE MEIO ESQ 1.2) G90 G00 X50. Y9.9 Z20. G91 G42 D2 G01 Y-9.9 Z-20. F1000 Z-10. Y-70. Z10. Y-9.9 Z20. (DESBATSE MEIO ESQ 1.3) G90 G00 X50. Y9.9 Z20.

G91 G42 D2 G01 Y-9.9 Z-20. F1000 Z-16. Y-70. Z16. Y-9.9 Z20. (DESBATSE MEIO DIR 1.1) G90 G00 X100. Y9.9 Z20. G91 G41 D2 G01 Y-9.9 Z-20. F1000 Z-5. Y-70. X20. Y70. Z5. Y-9.9 Z20. (DESBATSE MEIO DIR 1.2) G90 G00 X100. Y9.9 Z20. G91 G41 D2 G01 Y-9.9 Z-20. F1000 Z-10. Y-70. X20. Y70. Z10. Y-9.9 Z20. (DESBATSE MEIO DIR 1.3) G90 G00 X100. Y9.9 Z20. G91 G41 D2 G01 Y-9.9 Z-20. F1000 Z-16. Y-70. X20. Y70. Z16. Y-9.9 Z20. (DESBATSE MEIO DIR 1.1) G90 G00 X120. Y9.9 Z20. G91 G42 D2 G01 Y-9.9 Z-20. F1000 Z-5. Y-60. Z5. Y-9.9 Z20. (DESBATSE MEIO DIR 1.2) G90 G00 X120. Y9.9 Z20. G91 G42 D2 D2 G01 Y-9.9 Z-20. F1000 Z-10. Y-60. Z10.

Trabalho de Programao Manual e CAD/CAM, Bridi, Tiago e Vanderlei Prof. Carlos Alberto Costa (1o Semestre 2002)

Y-9.9 Z20. (DESBATSE MEIO DIR 1.3) G90 G00 X120. Y9.9 Z20. G91 G42 D2 G01 Y-9.9 Z-20. F1000 Z-16. Y-60. Z16. Y-9.9 Z20. (DESBATSE FRENTE 1,1) G90 G00 X150. Y-69.9 Z20. G91 G41 G01 Y9.9 Z-20. F1000 Z-5. X-150. Z5. Y-9.9 Z20. (DESBATSE FRENTE 1,2) G90 G00 X150. Y-69.9 Z20. G91 G41 G01 Y9.9 Z-20. F1000 Z-10. X-150. Z10. Y-9.9 Z20. (DESBATSE FRENTE 1,3) G90 G00 X150. Y-69.9 Z20. G91 G41 G01 Y9.9 Z-20. F1000 Z-15. X-150. Z15. Y9.9 Z20. (DESBATSE FRENTE 1,4) G90 G00 X150. Y-69.9 Z20. G91 G41 G01 Y9.9 Z-20. F1000 Z-21. X-150. Z21. Y9.9 Z20. (DESBASTE RAMPA CONTORNO INICIO ATRAS 1,1) G90 G00 Z50. T05 M06 (DESB. 14 MM DIAM.) G43 G00 Z20. H05 M03 S1000 G90 G00 X-11. Y-0. G18 Z20. M98 P51 L130

G00 G90 Z30. M09 M05 M30

% O51 G91 Z-25. G01 G42 D5 X11. F1000 G01 X10. X20. Z-20. X25. G03 X40. R20. G01 X25. X20. Z20. X10. G00 G40 Z25. G90 G00 X-11. G91 Y-0.5 M99

% O53 (;SPIANO CONTORNO) G90 G21 G40 G80 G17 G54 T2 M06 (;DESBASTE mm diam.) G43 G00 Z20. H02 M03 S1000 M08 G90 X-10.9 Y1. D2 G91 G01 X9.9 Z-20. F1000 Z-14. X82. Y-152 X-82. Y152. Z14. Y9.9 Z19. (;SPIANO CONTORNO DENTRO) G90 G00 X-9.9 Y-3.2 Z20. G91 G01 X9.9 Z-20. F1000 Z-14. X82. Y-10.

Trabalho de Programao Manual e CAD/CAM, Bridi, Tiago e Vanderlei Prof. Carlos Alberto Costa (1o Semestre 2002)

X-82. Y-10 X82. Y-10. X-82. Y-10 X82. Y-10. X-82. Y-10. X82. Z14. X9.9 Z20. M09 M05 M30

% O54 (FURO DO BRIDO 8) G90 G21 G40 G80 G17 G55 T6 M06 G43 G00 H06 M03 S1000 M08 G90 G00 Y42.5 X15. Z40. G91 G99 G81 Z-45. R65. F800 G90 G00 Y107.5 X15. G91 G99 G81 Z-45. R65. F800 M05 (FURO DO BRIDO 12) G90 G21 G40 G80 G17 G54 T8 M06 G43 G00 Z20. H08 M03 S1000 M08 G90 G00 Y42.5 X15. Z40. G91 G99 G81 Z-60. R105. F800 G90 G00 Y107.5 X15. G91 G99 G81 Z-60. R105. F800 M05 M30

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