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• fluides au repos,
• fluides uniformément accélérés.
r r
n dF = − p n dS
M
dF est la force exercée sur l’élément de
surface
f dS
dS.
dS p est la pression régnant au point M.
dF
r r
n1 n2
M M
dS1 dS2
dF 1 dF 2
r r
dF1 = − p1 n1 dS1 dF2 = − p2 n2 dS2
dF 1 ≠ dF 2 mais p1 = p2 = p(M)
Université d’Angers - LPA CH I - Statique des Fluides
Pa = N.m-2 = kg.m.s
g -2.m-2 = kg.m
g -1.s-2
On trouve aussi :
z
dz
(x,y,z)
y
x dx
dy
Faire le bilan des forces qui s’appliquent sur cet élément de volume
impose de distinguer :
• les
l fforces de
d volume
l : le
l poids
id
• les forces de surface : les forces de pression
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r r r
− p(z + dz) dx dy ez n = ez
z
dz
(x,y,z)
y
x r r dx
n = −ez r
p(z) dx dy ez
dy
Force de volume :
r r
L’expression du poids du fluide est donnée par dP = dm g = ρ dV g
Force de surface :
On peut décomposer cette force en ses trois composantes
r r r
dF = dFx e x + dFy e y + dFz ez
Puisqu’ici les forces de surface sont nécessairement normales,
la composante suivant z correspond aux forces de pression ss’exerçant
exerçant
sur les surfaces perpendiculaires à l’axe z.
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r r r
− p(z + dz) dx dy ez n = ez
z
dz
(x,y,z)
y
x r r dx
n = −ez r
p(z) dx dy ez
dy
⎛ ∂p r ∂p r ∂p r ⎞
dF = −⎜⎜ ex + ey + ez ⎟⎟ dV
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
r
r ∇p ≡ grad p
Soit : dF = −∇p dV
r r
Au total, on a : dP = ρ dV g et dF = −∇p dV
En vertu du
d Principe Fondamental
d ld
de lla Dynamique, l’ensemble
l’ bl d
des
forces agissant sur la particule fluide équivaut au produit de sa masse
par son accélération : r
dP + dF = ρ dV a
r r r
Par conséquent, on a : ρ dV g − ∇p dV = ρ dV a
r r r
D’où : ρ g − ∇p = ρ a
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r r r
ρ g − ∇p = ρ a
r r
p : a=0
Si le fluide est au repos
r r
Dans ce cas : ∇p = ρ g (Équation locale)
r r
Dans le cas d’un fluide au repos, en supposant que g = −gez , on a :
∂p
p ∂p
∂p ∂p
∂p
=0 =0 = −ρ g p( x, y , z ) = p( z )
∂x ∂y ∂z
dp
D’où
où : = −ρ g
dz
C’estt l'é
C’ l'équation
ti différentielle
diffé ti ll à résoudre
é d
pour connaître la pression en tout point
du fluide au repos.
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D
Donc : p( z ) = p0 + ρ g(z0 − z )
p z0
0 h
r hauteur de
h d fluide
fl id sous
g h
le niveau de référence
p z p( z ) = p0 + ρ gh
La plupart du temps
temps, on prendra z0 = 0 le niveau de référence
correspondant à la surface libre du fluide où p0 = pa
surface libre à la
z pression atmosphérique
atmosphère
pa
0 p(z)
r
z<0 g
liquide
p = pa − ρ g z
p = pa + ρ g h
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dp M
Il faut donc intégrer :
∫ p
=−
∫RT
g dz + Cte
Constante si la température
M
Soit : ln p = − g z + Cte est homogène
RT
où
ù la constante se définit
éf par
⎛ M
te ⎞
Donc : p( z ) = C exp⎜ − gz⎟ rapport à la pression pour un
⎝ RT ⎠ niveau de référence
⎛ M ⎞
Ainsi, si p=p0 en z=z0, alors : p0 = Cte exp⎜ − g z0 ⎟
⎝ RT ⎠
⎛ M ⎞
⇒ Cte = p0 exp⎜ g z0 ⎟
⎝ RT ⎠
⎡ M ⎤
Donc : p( z ) = p0 exp −
⎢ g(z − z0 )⎥
⎣ RT ⎦
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⎡ M ⎤
z p( z ) = p0 exp ⎢− g(z − z0 )⎥
⎣ RT ⎦
r
g ⎛ M ⎞
p = pa exp⎜ − gz⎟
⎝ RT ⎠
z
pa
0 p
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5 - Forces hydrostatiques
On peut désormais s’intéresser à la détermination des forces
s’exerçant
’ t sur les
l surfaces
f solides
lid immergées.
i é
r
n
r
On sait que dF = − p n dS
est la force de M
pression élémentaire s’exerçant sur la surface
élémentaire dS. dS
dF
r
F =
∫
S
− p n dS
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r
g
r
0 dF = − p n dS
h1 où
ù p = p0 + ρ g h
r
r
donc F =
∫
− p n dS
S
n ⇓
r
dF
F = −n
∫ (p
S
0 + ρ gh ) dS
r⎛
surface S h2
⎝ S ∫
F = −n⎜ p0S + ρ g h dS ⎞⎟
⎠
p0
ρ gh
h avec
∫ h dS = h S
S
G
r Par conséquent :
g
r
F = −nS (p0 + ρ ghG )
0
h1
h1 + h2
hG =
2
r
n Remarque :
Si on néglige l’épaisseur de
dF la plaque, une force de
surface S h2 direction opposée mais
de même intensité s’applique
sur la face opposée
⇒ la résultante des forces
p0 h
ρ gh de pression s’exerçant sur
la plaque est donc nulle.
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r p
g 0
r
0
F 1 = −n1S (p0 + ρ ghG )
r
h1 F 2 = −n2Sp
S 0
La pression atmosphérique
r s’applique de part et d’autre
r n1 de la paroi
F2 r
n2
F = F1 + F2
r h2 r
F1 F = − ρ ghG Sn1
p
0 ou bien
h
r
F = ρ ghG Sn2
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E
Exemple
l : cas d’une
d’ paroii
r r r r r
OA ∧ F = ∫ OM ∧ dF ⇒ OA.F e1 ∧ e2 = ∫S OM.dF e1 ∧ e2
S
r r
r e3 e3
g ⇓
O 0
r OA.F = ∫ OM.dF
e3 r S
~ e2 h
dF F = Fhydro − Fatmo
r M
e1
F = (p0 + ρ ghG ) S − p0S
r
n
F = ρ ghG S = ρ g H2 S
A
OM = h
dF = ρ ghdhL
H
H
∫0 h.ρ ghdhL
OA =
h ρ g H2 S
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H
∫0 h.ρ ghdhL ρ gL H 2 H3
2 2
OA =
ρ g H2 S
=
ρg2 S
H ∫0
h dh = 2
H 3
⇒ OA =
3
H
L.H
r O 0
g r
e3 r
~ e2 h
dF
r
e1 rM 2
H
n 3
F
A
h
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r
g On sait que la force exercée par le fluide
sur le solide immergé
g s’exprime
p comme :
r
F =
∫ S
− p n dS