Université d’Angers - LPA

CH VI Analyse dimensionnelle
& Similitudes

1 - Introduction
Quand le système étudié est trop complexe pour permettre une
résolution complète des équations fondamentales, ou bien lorsque son
comportement est chaotique, l’analyse dimensionnelle donne accès de
façon simple à des relations entre les différentes grandeurs
caractérisant ce système.

Le regroupement de ces différentes grandeurs en des nombres sans

dimension ppermettra ppar ailleurs d’établir des similitudes entre les
comportements de systèmes semblables mais différents
(prototype/maquette).
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Prenons l’exemple de la détermination des pertes de charge régulières

dans une conduite cylindrique :

L différentes
Les diffé t grandeurs
d quii interviennent
i t i t sontt :
ΔPt
la perte de charge par unité de longueur,
L
D le diamètre de la conduite,
ε la rugosité de la conduite,
v la vitesse moyenne de l’écoulement (ou le débit),
μ la viscosité du fluide,
ρ la masse volumique du fluide.

Par conséquent, il existe une relation entre ces différentes grandeurs :

ΔPt
= f (D, ε , v , μ, ρ )
L
La fonction f peut s’avérer difficile à trouver ; l’analyse dimensionnelle
va alors nous permettre d’établir une relation plus simple entre un
nombre moins important de grandeurs sans dimension.
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Une méthode systématique va permettre de trouver 3 nombres sans

dimensions :

ΔPt D ρvD ε
Π1 = =λ Π2 = = Re Π3 = = εr
L ρv 2
μ D

On pourra ainsi établir : Π1 = Φ(Π2 , Π3 )

ΔPt D ⎛ ρvD ε ⎞ ΔPt ρv 2

⇒ = Φ ⎜ , ⎟ ⇒ = Φ(Re, ε r )
⎝ μ D⎠
2
L ρv L D

L’analyse dimensionnelle permet ainsi de voir

que la perte de charge régulière est fonction
uniquement
q du nombre de Reynolds
y et de la
rugosité relative de la conduite.

Voyons maintenant une description détaillée de la méthode...

méthode
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2 - Théorème Π de Buckingham

Si une équation comportant k variables est homogène, elle peut être

réduite à une relation entre (k-r) produits indépendants sans dimension,
où r est le nombre minimal de dimensions requis pour décrire les k
variables.

Afi d’illustrer
Afin d’ill t cett énoncé,
é é reprenons l’exemple
l’ l d’introduction
d’i t d ti :

Nous avions k=6 variables (

ΔPt
, D, ε, v, μ, ρ) , qui nécessitent un
L
minimum de r=3 dimensions (M,L,T).
⎡ ΔPt ⎤ -2 -2 -1 -1 -1 -3
⎢ L ⎥ = ML T ⎡⎣D⎤⎦ = L ⎡⎣ε ⎤⎦ = L ⎡⎣v ⎤⎦ = LT ⎡⎣μ ⎤⎦ = ML T ⎡⎣ρ⎤⎦ = ML
⎣ ⎦
Par conséquent, l’équation reliant les 6 variables peut être ramenée
à une équation reliant k
k-rr = 3 produits sans dimension :
ΔPt D ρvD ε
Π1 = 2
=λ Π2 = = Re Π3 = = εr
L ρv μ D
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Le théorème Π de Buckingham, permet donc le passage :

ΔPt
= f (D, ε , v , μ, ρ ) Π1 = Φ(Π2 , Π3 )
L

Afin d’appliquer ce théorème, il convient d’utiliser une méthode

systématique (la recette de cuisine) :

c Faire la liste des variables du problème ⇒ k

d Écrire l’équation aux dimensions de chacune des k variables.

e Déterminer r, et donc k-r ⇒ le nombre de produits sans dimension

caractérisant le problème.

f Parmii les
P l k variables,
i bl en choisir
h i i un nombre
b r, quii soient
i t di
dimensionnellement
i ll t
indépendantes ⇒ r variables primaires.

g Former les k-r produits Π en combinant les k-r variables non primaires
avec les
l r primaires de
d ffaçon à obtenir
b des
d grandeurs
d sans dimension.
d

h Formuler la relation entre les k-r produits Π trouvés.

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A titre d’illustration, appliquons la méthode à un exemple concret :

r
On appelle force de traînée, la force D exercée par un écoulement
sur un objet,
bj dans
d la
l direction
di i parallèle
llèl à l’écoulement.
l’é l Nous
N allons
ll
étudier le cas d’une plaque plane rectangulaire.

c les variables du problème sont :

D, h, L, v, μ, ρ ⇒ k=6
r
D D : force de traînée
h : hauteur de la plaque
L : largeur de la plaque
v : vitesse moyenne de l’écoulement
μ : viscosité du fluide
ρ : masse volumique du fluide
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c D, h, L, v, μ, ρ ⇒ k=6
r
D d Équations aux dimensions :

[D] = MLT -2 [v ] = LT -1 M,L,T

[h] = L [μ] = ML-11T -11 ⇓
[L] = L [ρ ] = ML-3 r=3

e Nombre de produits Π sans dimension : ( k - r ) = 6 - 3 = 3

f Choix de r = 3 variables primaires dimensionnellement

indépendantes :
par exemple h, ρ et v
(remarque : on ne peut pas choisir à la fois h et L)

g Formation des 3 produits Π : Π1 = D hα1 ρ β1v γ 1

par combinaison des variables Π 2 = L hα2 ρ β2v γ 2
primaires et non primaires.
Π 3 = μ hα3 ρ β3v γ 3
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Π1 = D hα1 ρ β1v γ 1 → sans dimension

M0L0 T 0 = M1L1T −2 Lα1 (M1L-3 )β1 (L1T −1)γ 1 = M1+ β1L(1+α1 −3 β1 +γ 1 ) T −2 −γ 1

⎧0 = 1 + β1 ⎧ β1 = −1
⎪ ⎪ D
⇒ ⎨0 = 1 + α1 − 3β1 + γ 1 ⇒ ⎨α1 = −2 ⇒ Π1 =
⎪0 = −2 − γ 1 ⎪ γ 1 = −2 ρv 2h2
⎩ ⎩

Π 2 = L hα2 ρ β2v γ 2 → sans dimension

M0L0 T 0 = L1 Lα2 (M1L-3 )β2 (L1T −1)γ 2 = Mβ2L(1+α2 −3 β2 +γ 2 ) T −γ 2

⎧0 = β2 ⎧ β2 = 0
⎪
⇒ ⎨0 = 1 + α2 − 3β2 + γ 2 ⇒ ⎪⎨α2 = −1 ⇒ Π2 =
L
⎪0 = −γ 2 ⎪γ 2 = 0 h
⎩ ⎩
μ
Π 3 = μ hα3 ρ β3v γ 3 → sans dimension ⇒ Π3 =
ρvh
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h Formuler la relation entre les 3 produits Π trouvés :

D = f (h, L, v , μ , ρ ) ⇒ Π1 = Φ(Π 2 , Π3 )
D L μ
avec Π1 = Π2 = Π3 =
ρv 2h2 h ρvh

soit D = ρv 2h2 Φ(L h ,1 Re)

nature
t d
de l’écoulement
l’é l t
facteur de forme
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Illustration
ll d
de l’
l’intérêt
é ê dde lla méthode
éh d :

Si D1 est la traînée mesurée sur une plaque de dimensions L1 x h1

quand elle est soumise à un écoulement de vitesse v1, alors :

D1 ρ v1h1
= Φ(L1 h1 , 1 Re1 ) où Re1 =
ρv1 h1
2 2
μ
L’analyse dimensionnelle par le théorème de Buckingham permet
d’
d’en déduire
déd i que pour une plaque
l de
d dimensions
di i L2 x h2 telles
t ll que :
h1
L2 h2 = L1 h1 si v2 = v1 ⇔ v1h1 = v2h2 ⇔ Re1 = Re2
h2
similitude similitude
facteur
de forme hydrodynamique
d’échelle

et donc Φ(L1 h1 , 1 Re1 ) = Φ(L2 h2 , 1 Re2 )

D1 D2 v22h22
⇒ = ⇒ D2 = 2 2 D1 ⇒ D2 = D1
ρv12h12 ρv22h22 v1 h1
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3 - Coefficients sans dimension usuels

Outre le nombre de Reynolds (pour le caractère
è turbulent ou
laminaire d’un écoulement), il existe un certain nombre de grandeurs
sans dimension qui peuvent caractériser la nature d’un écoulement :

ρ vL forces d’inertie
Nombre de Reynolds Re =
μ forces de viscosité
ª importance générale pour tout type d’écoulement.

v forces d
d’inertie
inertie
Nombre de Froude : Fr =
gL forces de gravité

ª importance pour les écoulements à surface libre.

libre

Remarque : c’est la pesanteur qui est responsable de la forme de la

surface libre : plus Fr est grand, moins la surface libre a d’effets
d effets sur
l’écoulement, et inversement.
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Δp forces de pression
Nombre d’Euler
d’Euler Eu =
ρv 2 forces d’inertie
ª iimportance
t s’il
’il existe
i t dde grandes
d diffé
différences de
d
pression au sein de l’écoulement.

v forces d’inertie
Nombre de Mach Ma =
c forces de compressibilité
ª importance pour les écoulements de fluides
compressibles.
Remarque : c = 1 ρ χ est la vitesse du son.

ωL forces d’inertie locales

Nombre de Strouhal St =
v forces d’inertie convectives
ª importance pour les écoulements non stationnaires.
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4 - Similitude dans les équations différentielles

Avant de procéder
é à l’analyse complète
è d’un écoulement,
é il convient
tout d’abord de poser les hypothèses simplificatrices adéquates.
L’évaluation des différents coefficients sans dimension relatifs à
l’é
l’écoulement
l t (R
(Reynolds,
ld Froude…)
F d ) va en effet
ff t permettre
tt ded simplifier
i lifi
les équations à résoudre.

Voyons ce qu’il advient de la composante verticale (suivant z) de

l’équation de Navier-Stokes :

⎛ ∂w ∂w ∂w ∂w ⎞ ∂p ⎛ ∂2w ∂2w ∂2w ⎞

ρ⎜ +u +v +w ⎟=− + μ ⎜⎜ 2 + 2
+ 2 ⎟⎟ − ρ g
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂z ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠

Introduisons des variables sans dimension :

⎧ u* = u V ⎧x* = x L p* = p p0 où L, V, p0, τ sont des
⎪ * ⎪ *
⎨v = v V ⎨y = y L grandeurs
d caractéristiques
té i ti
⎪w * = w V ⎪ z* = z L t* = t τ du système étudié.
⎩ ⎩
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Par extension, on a :
⎧∂ 1 ∂ ⎧ ∂2 1 ∂2
=
⎪ ∂x L * ⎪ 2 = 2 *2
⎪ ∂x ⎪ ∂x2 L ∂x
⎪∂ 1 ∂ ⎪∂ 1 ∂2 ∂ 1 ∂
⎨ = ⎨ 2 = 2 =
∂ y L ∂y *
L ∂y *2 ∂t τ ∂t *
⎪ ⎪ ∂y
⎪ ∂ =1 ∂ ⎪ ∂2 1 ∂2
⎪⎩ ∂z L ∂z * ⎪ 2 = 2 *2
⎩ ∂z L ∂z

On obtient alors :
⎛ ∂w ∂w ∂w ∂w ⎞ ∂p ⎛ ∂2w ∂2w ∂2w ⎞
ρ⎜ +u +v +w ⎟=− + μ ⎜⎜ 2 + 2
+ 2 ⎟⎟ − ρ g
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂z ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠

ρV ∂w * ρV 2 ⎛⎜ * ∂w * * ∂w
* *
* ∂w ⎞
⎟
+ ⎜ u +v +w * ⎟
τ ∂t *
L ⎝ ∂x *
∂y *
∂z ⎠
p0 ∂p* μV ⎛ ∂2w * ∂2w * ∂2w * ⎞
=− ⎜ + + + ⎟ − ρg
L ∂z * 2 ⎜
L ⎝ ∂x *2
∂y *2 *2 ⎟
∂z ⎠
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ρV ∂w * ρV 2 ⎛⎜ * ∂w * * ∂w
* *
* ∂w ⎞
⎟
+ ⎜ u +v +w * ⎟
τ ∂t *
L ⎝ ∂x *
∂y *
∂z ⎠
p0 ∂p* μV ⎛ ∂2w * ∂2w * ∂2w * ⎞
=− ⎜ + + + ⎟ − ρg
L ∂z * 2 ⎜
L ⎝ ∂x *2
∂y *2 *2 ⎟
∂z ⎠
2
Divisons toute ll’expression
expression par
ρV :
L

L ∂w * * ∂w
*
* ∂w
*
* ∂w
*
+u +v +w
Vτ ∂t * ∂x *
∂y *
∂z *
p0 ∂p* μ ⎛⎜ ∂2w * ∂2w * ∂2w * ⎞⎟ gL
=− + ⎜ + + *2 ⎟
− 2
2
ρV ∂z *
ρVL ⎝ ∂x *2
∂y *2
∂z ⎠ V

ωL
L
St = = Δp p0
V Vτ Eu = =
ρV 2 ρV 2 ρVL
Re = V
μ Fr =
gL
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On peut alors écrire :

∂w * * ∂w
*
* ∂w
*
* ∂w
*
St * + u *
+v *
+w
∂t ∂x ∂y ∂z *
∂p* 1 ⎛ ∂2w * ∂2w * ∂2w * ⎞ 1
= −Eu * + ⎜ *2 + + ⎟ −
∂z Re ⎜⎝ ∂x ∂y *2 ∂z *2 ⎟⎠ Fr 2

Ce qui peut s
s’interpréter
interpréter comme suit :
ª si St est très faible : on peut négliger la dérivée instantanée et
l’écoulement pourra être considéré stationnaire.

ª si Eu est très faible : on peut négliger le gradient de pression.

ª si Re est très grand : on peut négliger la viscosité du fluide et

l’assimilé à un fluide parfait.

ª si Fr est très grand : on peut négliger les effets de la pesanteur.

pesanteur
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5 - Application aux maquettes

L analyse dimensionnelle,
L’analyse dimensionnelle grâce notamment au théorème de
Buckingham, permet de résumer le comportement d’un système à
une relation entre un nombre restreint de grandeurs sans dimension.

Π1 = Φ(Π2 , Π3 ,..., Π k − r )
Pour des systèmes
y complexes
p la détermination de la fonction Φ n ’est
accessible que par mesures expérimentales. Ainsi, lors de la mise
au point d’un prototype, il est économiquement et pratiquement plus
pertinent de procéder à ces mesures sur un modèle réduit : la
maquette.

Il faut alors pouvoir transposer les résultats obtenus sur la maquette

à ceux que l’on obtiendra sur le prototype :

On s’arrange donc pour respecter le maximum de similitudes entre la

maquette et le prototype.
prototype
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A titre
tit d’illustration,
d’ill t ti reprenons l’
l’exemple
l dde lla fforce d
de ttraînée
î é
exercée par un écoulement sur une plaque plane :

maquette prototype

Dm ⎛ Lm μm ⎞ Dp ⎛ Lp μp ⎞
= Φ⎜ , ⎟ = Φ⎜ , ⎟⎟
ρ p v p hp ⎜
⎝ hp ρ pv p hp ⎠
2 2
ρ m vmhm
2 2
h
⎝ m ρ v h
m m m ⎠

Lm
On commence alors p
par se fixer un facteur d’échelle : = α = 1 25
Lp
Lm L
On respecte ensuite le facteur de forme : = p
hm hp

Si on utilise le même fluide, on a : ρ m = ρ p et μ m = μ p

Et par conséquent
conséquent, respecter la similitude de Reynolds revient à :
hp
v m hm = v p hp ⇒ vm = v p = vp α
hm
2 2
Dans ces conditions : Dm Dp ⎛ vp ⎞ ⎛ hp ⎞
= ⇒ Dp = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ Dm
ρ mv m2 hm2 ρ pv p2hp2 ⎝ vm ⎠ ⎝ hm ⎠
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2 2
⎛v ⎞ ⎛ hp ⎞
Dp = ⎜⎜ p ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ Dm ⇒ Dp = Dm
⎝ vm ⎠ ⎝ hm ⎠

α 1α

Ce résultat, spécifique au problème étudié, montre que par un choix

approprié de la vitesse, la mesure expérimentale de la traînée sur une
maquette géométriquement semblable donne directement la traînée à
laquelle on doit s’attendre sur le prototype.

En pratique,
pratique tout n
n’est
est pas si simple
simple, dans la mesure où l’on
l on ne peut
souvent pas respecter simultanément toutes les similitudes.