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TD-50 / TD-50 HBRIDO

Introduo
Este documento foi preparado com o objetivo de prestar informaes que permitam o conhecimento bsico necessrio sobre as caractersticas tcnicas do equipamento e materiais manuseados, bem como, os cuidados necessrios e procedimentos, para garantir o controle, a qualidade e a repetibilidade referentes ao padro da instalao e configurao.

Apresentao do equipamento
O terminal de dados TD-50 / TD-50 Hbrido um dispositivo com tecnologia embarcada que permite a interao do usurio com o sistema de controle, no qual estar integrado, possibilitando diversa modalidade de mensagens e funes, tais como: mensagens pr-armazenadas, mensagens de defeitos e acidente na via, envio de texto livre, do TD-50 para a central e vice-versa, macro inicial configurvel, carga de formulrios, identificador de motorista, configurar formulrios, login de motorista, login de motorista em coao, carga de cones e atuaes nas sadas do AVL podendo ser ativadas por validao do motorista no momento de login ou logoff. Sua caixa em ABS que envolve os componentes internos um material leve e muito resistente a quedas, produtos qumicos e ao tempo.

Terminal de dados TD-50 / TD-50 Hbrido

TD-50

Informaes tcnicas
Comprimento: 200 mm Largura: 180 mm; Altura: 33 mm; Consumo normal: 30 mA @ 12Volts; Consumo mximo: 180 mA @ 12 volts; Peso 780 gramas; 40 caracteres por linha, como 4 linhas editveis; Texto livre do TD-50 para a central, 120 caracteres por 3 linhas; Texto livre da central para o TD-50, 240 caracteres; Bibliotecas, limite mximo de 160 mensagens (msg de 20 caracteres apox.) Mdulo de processamento interno (Motorola MC9S12E128CPV) Memria Flash 128K (EPROM); Memria RAM 8K; Teclado alfanumrico emborrachado, com 64 teclas; Teclas especiais para acesso direto s funes de controle (F0 a F9); Display de LCD grfico com 240x64 pixels e backlight; Cabo espiralado para alimentao e comunicao de dados; Caixa em ABS; Suporte para fixao em ABS.

3 Funcionalidade
O TD-50 / TD-50 Hbrido tem como principal funcionalidade manter a comunicao com a GR Centro de Rastreamento atravs do envio de mensagens no formato de texto livre e/ou dados prprogramados, receber dados enviados pela central, selecionar aes pr-configuradas por teclas especiais, atuar nas sadas do AVL (MTC-400, MTC500 ou MTC600), efetuar a configurao e diagnosticar dispositivos conectados rede de comunicao, configurar e gerenciar macros (quando utilizado com o MTC600), O TD-50 Hbrido em conjunto com o modem Satelital da Skywave (DMR800) atuar na ausncia de sinal GPRS possibilitando a troca de mensagens com a GR Centro de Rastreamento, as transmisses sero feitas via satlite nos dois sentidos atravs do modem Satelital. Funcionalidades que so de transmisso de dados por satlite: Mensagens pr-armazenas, logout de motorista, Ativar/Desativar sadas, mensagens de texto livre (do TD-50 Hbrido para Central limitado a 25 caracteres e da Central para o TD-50 Hbrido limitada a 90 caracteres), Solicitar posio via comunicao Satelital. Funcionalidades que esto ligadas a comunicao Satelital so inerentes ao hardware TD-50 Hbrido, ou seja, so dependentes que o HARDWARE possua um componente que faa a interface de comunicao entre a antena Skywave (DMR-800) + TD-50 + MTC-400/ MTC-500 St.

Conexo para alimentao do TD-50 / TD- 50 Hbrido


Os AVLs (MTC-400, MTC-500 Standart ou MTC-600) so responsveis pela alimentao do TD-50 / TD 50 Hbrido que fornecida pelos conectores do tipo:
AVL MTC-400 MTC-500 MTC-600 Tipo de Conexo RJ45 (RS232) Microfit 4 Vias (RS485) Microfit 4 Vias (RS485 B)

No MTC-400 o conector RJ-45 (RS232) est disposto na parte frontal do mdulo (Figura 1), no MTC-500 Standart o conector Microfit de 4 vias RS485 est disposto na parte traseira do modulo (Figura 2), no MTC-600 o TD-50 deve ser conectado ao conector do tipo Microfit de 4 vias RS-485 B (Figura 3) que esta disposto no painel frontal do AVL. A comunicao de dados ocorre no mesmo conector. A tenso de alimentao do terminal de dados est compreendida entre 8V e 40V @12VCC. O cabo de comunicao e alimentao parte integrante do TD-50.

Figura 1 Painel Dianteiro do MTC-400

Figura 2 Painel Traseiro do MTC-600

Figura 3 Painel Dianteiro do MTC-600

Conexo dados TD- 50 Hbrido


Para integrar o TD-50 Hbrido aos Modems da Skywave DRM200 ou DRM800, quando em uso estiverem os MTCs 400 ou 500, ser necessrio a confeco e utilizao de um cabo de dados crossover. A GR Centro de Rastreamento disponibiliza junto ao kit do TD-50 Hbrido o terminal Microfit 2 vias (Fig.4) para ser feita uma das extremidades do cabo. Para outra ponta do mesmo, utilize o terminal que disponibilizado pela Skywave junto ao modem. Nota: Consulte a documentao fornecida pela Skywave para identificao dos pinos no momento da confeco do cabo.

Fig. 4 - Cabo de alimentao e comunicao de dados do, TD-50 Hbrido MTC-400

Fig. 5 - Cabo de alimentao e comunicao de dados TD-50 Hbrido MTC-500

Nota: A alterao dos padres das pinagens dos conectores dos cabos torna possvel a configurao de cabo crossover.
Cabo Crossover AVL (MTC-400 ou 500) TX RX Modem (DRM800) RX TX

MTC 400 Pinos B A Descrio RS232 TX User Data (Output) RS232 RX User Data (Input) Tabela 2: Microfit 2 Vias TD 50

MTC 500 Pinos B A Descrio RS232 RX User Data (Input) RS232 TX User Data (Output) Tabela 3: Microfit 2 Vias TD 50

Configurar TD-50 via Control Center


Este comando permite que sejam configurados parmetros no terminal de dados que dependendo dos valores, ir apresentar um comportamento distinto. Pode ser configurado o tempo para desligar o backlight (iluminao), tempo do buzzer (disparo sonoro), tempo de logoff (bloquear o teclado), tempo para baixo consumo (entra em modo econmico), utilizar a primeira tela da biblioteca de telas como inicial, travar o teclado de modo que seja desbloqueado somente por um usurio e senha vlidos e tambm qual tipo de modem GPS ir utilizar para comunicao via satlite (sistema hbrido). Por ser uma instruo de comandos, todos os parmetros so configurados de uma nica vez no TD-50, ento, ao enviar este comando, e quiser manter algumas configuraes anteriores, verifique o Setup do perifrico na tela de Perifricos, editar o cadastro do perifrico desejado, e em seguida clicando no boto Setup e lendo as informaes exibidas. Esta tela apenas para leitura e no h como configurar parmetros, somente via tela de comandos.

Gerar biblioteca de motoristas


Aps realizar o cadastro dos possveis motoristas que iro trabalhar com o terminal de dados, ser necessrio gerar uma biblioteca destes para carreg-las no TD-50. Importante: Como a estrutura de bibliotecas no permite a edio das mesmas, sempre que alguma informao de cadastro for alterado deve ser gerada uma nova biblioteca.

Cadastro de tela para TD-50


O cadastro de tela para TD-50 permitir a criao de formulrios configurveis que sero armazenados no terminal de dados para manipulao do motorista ou tambm, para personalizao da tela inicial e das teclas de funes F0 a F9.

Envio de mensagens de texto livre para o TD-50


Esta funcionalidade permite que o operador comunique-se com o motorista, enviando uma mensagem qualquer com tamanho mximo de 240 caracteres. Alm de poder inserir uma quebra de linha (Enter) para organizar um tipo de lista ou tpicos. Por padro, na mensagem de texto livre vem marcadas as opes Solicitar confirmao e Exibir mensagem imediatamente. Ao enviar uma mensagem com estas configuraes, no teclado a mensagem ser exibida para o motorista assim que chegar e tambm ir solicitar que ele aceite ou a negue. possvel executar as seguintes configuraes: Exibir mensagem instantaneamente e com confirmao; Exibir mensagem instantaneamente sem confirmao; Mostrar a mensagem como pendente e com confirmao; Mostrar a mensagem como pendente e sem confirmao.

Envio de mensagens de texto livre para o TD-50 Hbrido


Esta funcionalidade permite que o operador comunique-se com o motorista, enviando uma mensagem qualquer com tamanho mximo de 90 caracteres. Alm de poder inserir quebra s de linhas (Enter) para organizar um tipo de lista ou tpicos.

Operaes no terminal de dados


Neste tpico trataremos sucintamente como utilizar o TD-50 quanto s teclas de funes e outros recursos operaes.

Teclas de funes
As teclas de funes existentes no TD-50 so de F0 a F9. Por padro, as teclas permitem acesso rpido s seguintes funcionalidades:

Figura 1 - Tela TD-50 / TD-50 Hbrido para MTC-400 ou 500 F0 Motoristas (MOT) Ao acessar esta tela sero exibidos os campos de Cdigo e senha que permitem ingressar somente dados numricos que so fornecidos ao motorista pela GR Centro de Rastreamento; F1 Mensagens recebidas Nesta funo esto disponveis para consulta as mensagens enviadas pela GR Centro de Rastreamento. Para selecionar uma mensagem, basta utilizar as setas de navegao para cima ou para abaixo e se desejar abrir uma mensagem, pressione a tecla Enter ou ento pressione Esc para abortar a seleo. O TD-50 armazena at 24 mensagens e quando recebe a 25. as trs (3) mensagens mais antigas sero apagadas, ou seja, sempre as trs mensagens mais antigas sero apagadas quando o limite de armazenamento for alcanado. Com esta capacidade de armazenamento, o TD-50 as distribui em 6 pginas, sendo 4 mensagens por pgina. Para avanar para a prxima pgina pressiona PgDn e para voltar pgina pressione PgUp. Se desejar excluir uma nica mensagem, selecione-a e pressione a tecla Del. Ser exibida uma mensagem de confirmao e caso queira excluir a mensagem, pressione Enter. Para excluir todas as mensagens de uma vez, pressione simultaneamente as teclas Back + Del. Na mensagem de confirmao que ser exibida, caso queira continuar a ao, pressione a tecla S em seguida a tecla Enter para confirmar; F2 Texto livre (TXT) Esta funo permite a edio de um texto livre do motorista para GR Centro de Rastreamento com no mximo de 120 caracteres (40 caracteres x 3 linhas). O teclado TD-50 tem o mesmo comportamento de um teclado de PC, sendo assim, se desejar inserir um caractere que esta junto com uma tecla, pressione e segure Shift + a tecla com o caractere. F3, F4 e F5 Mensagem para operador (MSO), Acidentes (ACI) e Defeito (DEF) A partir destas funes possvel listar as mensagens pr-armazenadas, carregadas previamente pela GR Centro de Rastreamento. Para selecionar a mensagem desejada, em qualquer categoria, utilize as setas de navegao e pressione Enter para envi-la para Central. F6 Alterar o estado das sadas (SAI) A funo de alterar estado das sadas permite controlar o estado das 4 sadas do AVL, ou seja, dependendo do atuador que estiver instalado em uma das

sadas possvel bloquear e desbloquear o veculo. Esta ao s ser realizada se informada corretamente a Senha que fornecida pela GR Centro de Rastreamento. Caso o AVL no esteja comunicando-se on-line com a Central, ser necessrio informar o valor exibido no campo Contra-Senha. Com este valor, a Central ir informar a senha para validar a ao. Se exceder 3 tentativas, uma nova Contra-senha gerada pelo AVL e exibida no TD-50. Por questes de segurana, para o Control Center gerar a senha correta, necessrio que a ltima posio transmitida no seja maior que um dia. Para alterar o estado de uma sada, aps digitar a senha, utiliza a tecla TAB para navegar entre as opes e, a tecla SPACE para selecionar a sada desejada. Quando alterado o estado de uma sada, na prxima consulta a esta tela, o TD-50 exibir o estado atual, ou seja, se estiver preenchido o quadrado, ento a sada esta ativada, seno, esta desativada; F7 Rotas (ROT) Esta tela permite a seleo de uma rota que ser executada. Utilize as setas para cima e para baixo para navegar entre as rotas e as teclas PgDn e PgUp para a troca de pginas. Ao encontrar a rota desejada pressione Enter para selecion-la. Observe que a rota ser exibida abaixo de data/hora da tela. F8 Programao (TEL) Ao acessar esta tela ser exibida uma mensagem se deseja alterar o modo de programao. Com a ignio do veculo desligada, com o AVL entra em stand-by, ao pressionar Enter, o led GPS do AVL ficar fixo e vermelho, indicando que foi alterado o modo de programao. Isto permitir que arquivos de firmware e comandos sejam enviados via serial do AVL para o terminal de dados; F9 Formulrios (FOR) Nesta funo pode-se acessar os formulrios carregados previamente pela GR Centro de Rastreamento. Utilize as setas para navegar pelo formulrio, a tecla TAB para saltar para outro campo ou Shift + TAB para voltar a um campo anterior, a tecla SPACE para marcar ou desmarcar e a tecla Enter para confirmar o envio do formulrio para a Central.

Indicador de status na tela


O terminal de dados permite atravs de 5 siglas e cones descrever seu status de comunicao.

Tela TD-50 / TD-50 Hbrido para MTC-400 ou 500 Status Ativo

O TD-50 exibe as siglas MCGSL significam: M = Comunicao com AVL; C = Conexo com a GR Centro de Rastreamento; G = Status do GPS do AVL; S = Status da antena Satelital; L = Logon de motorista; M: Quando o TD-50 reconhece que esta conectado ao AVL, a letra M alterada para um cone de MTC; C: Quando o AVL se conecta a GR Centro de Rastreamento, a letra C torna-se um cone de antena; G: Quando o receptor GPS do AVL indicar posicionamento vlido, a letra G torna-se um cone do Globo Terrestre; S (Funcional apenas no TD-50 Hbrido): A letra S permanece apagada at que seja configurado no TD-50 que ele ir utilizar um modem Satelital (Comandos -> Terminal TD-50 -> Configurar TD-50) e tambm, o modem tem que estar energizado e conectado ao cabo do TD-50. Ao comunicar-se com o modem Satelital, a letra S exibida. Quando o modem Satelital tem um sinal bom para comunicao com os satlites o cone de uma antena de satlite exibida. L: Ao ingressar com o login de um motorista a letra L troca para um cone de um boneco. Como procedimento de verificao de comunicao existente com o AVL e seus perifricos, a cada um (1) minuto o TD-50 limpa estes status MTC e requisita novamente informaes do AVL. Ento, comum a oscilao entre a letra M e o cone de MTC.

Preparando o TD-50 para recebimento e envio de mensagens


Recebimento de Mensagens no TD-50
Para confirmar o recebimento das mensagens de texto livre no visor do TD-50 basta pressionar a tecla Enter.

Envio de Mensagens pr-configuradas


Para enviar mensagens pr-cadastradas para a Central tecle F1, selecione a mensagem desejada e pressione Enter. Caso queira enviar mensagens de Acidentes para Central tecle F2, selecione a mensagem desejada e pressione Enter. Para enviar mensagens de Defeitos tecle F5, selecione a mensagem desejada e pressione Enter.

GR CENTRO DE RASTREAMENTO E MONITORAMENTO 24 HORAS a tecnologia de amanh, hoje