Aula 18

CIRCUITOS ELÉTRICOS I
Solução de Equações diferenciais
Resposta Completa de Circuitos de
Segunda Ordem
Exercícios
Prof. Dr. Edmarcio Antonio Belati
belati@cimatec.fieb.org.br
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 SOLUÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERÊNCIAIS

Uma equação diferencial de segunda ordem, pode

ser representada genericamente por:

dx 2 dx
2
+ a1 + a0 x = f (t ) Eq. 1
dt dt
Em que:
a´s constantes reais;
x pode ser uma tensão ou corrente;
f(t) função conhecida das fontes independentes.

2
 RESPOSTA COMPLETA DE UM CIRCUITO
DE SEGUNDA ORDEM

A resposta completa que satisfaz a equação anterior é dada por:

Em que:

x = xn + x f x
xn
resposta completa;
resposta natural;
xf resposta forçada.
Resposta Natural:

xn é obtido quando f(t)=0 e deve satisfazer a equação:

2
dxn dxn
2
+ a1 + a0 xn = 0 Eq. 2
dt dt
Neste caso: x = xn 3
 SOLUÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERÊNCIAIS

xn deve ser uma função que não muda de forma quando deferenciamos,
caso contrário a combinação do lado esquerdo da equação não pode
ser zero para todo t. Portanto:

xn = Ae st Eq. 3

Que é a única função que mantém sua forma quando é repetidamente

diferenciada.
Substituindo a Eq.3 para x na Eq. 2 temos;

2 st st
d Ae dAe
2
+ a1 + a0 Ae = 0
st

dt dt 4
 SOLUÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERÊNCIAIS

Que resulta em:

As 2 e st + Asa1e st + Aa0 e st = 0
ou:

Ae st ( s 2 + a1s + a0 ) = 0
Como Aest não pode ser zero, temos:

s + a1s + a0 = 0
2

Esta equação é chamada de equação característica e é o resultado da

troca das derivadas por potências de s.
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 SOLUÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERÊNCIAIS

Como é uma equação quadrática tem-se duas

soluções. Bascara
ax 2 + bx + c = 0
a − 4 a0
2
s1 , 2 = −a1 ± 1
x1 , 2 = −b ±
b 2 − 4ac
2 2a

Portanto temos duas componentes naturais:

xn1 = A1e s1t

e xn 2 = A2 e s2t

A1 e A2 são arbitrários, seus valores dependem das condições

iniciais. 6
 SOLUÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERÊNCIAIS

xn = A1e + A2 es1t s2t Solução geral se s1 e s2 forem raízes

distintas:

Raízes Reais e Distintas: Caso Superamortecido. Neste caso a resposta

decai, ou é amortecida com o passar do tempo.

Outros casos:
Raízes Complexas: Caso Subamortecido. Se as freqüências naturais
são complexas, em geral tem-se:
s1 = α + jβ e s 2 = α − jβ
A resposta natural no caso geral é:
(α + jβ ) t (α − jβ ) t
xn = A1e + A2 e
 SOLUÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERÊNCIAIS

Para por a resposta natural em uma forma mais

adequada, vamos considerar a forma de Euler, dada por:
e jθ = cos θ + jsenθ ou e − jθ = cos θ − jsenθ
Fazendo
xn = eαt ( A1e jβt + A2 e jβt )
xn = eαt ( A1 (cos βt + jsenβt ) + A2 (cos βt − jsenβt ))
xn = eαt [( A1 + A2 ) cos βt + ( jA1 − jA2 )enβt ]

Visto que A1 e A2 são arbitrárias, vamos renomear as constantes como:

A1 + A2 = B1 e jA1 + jA2 = B2

αt
Tem-se, portanto: xn = e ( B1 cos βt + B2 senβt ) 8
 SOLUÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERÊNCIAIS

Raízes Iguais e Reais: Caso de amortecimento crítico.

Neste caso a resposta decai, ou é amortecida com o passar do tempo.
Como apresenta anteriormente tem-se:
Para expressar as freqüências naturais, a equação caracteristica deve
ser:
( s − k ) = 0 s − 2ks + k = 0
2 2 2

Portanto a equação característica dever ser:

2
dxn dxn
2
− 2 k + k 2
xn = 0
dt dt
Resolvendo chegamos a solução:
Que pode ser verificado
xn = ( A1 + A2t )e kt
substituindo na equação acima.
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 SOLUÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERÊNCIAIS

Exercício1: Calcule a resposta natural para i2 para o circuito abaixo.

1 2 2H 3
Equação resultante:
8ohm

d 2 i2 di2
Vg 4ohm 1H
2
+ 10 + 16i2 = 2v g
i2 dt dt

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Exercício2: Mostre que A1 e A2 do exercício Anterior pode ser arbitrário.
(atribua valores para A1 e A2 ).
 RESPOSTA COMPLETA DE UM CIRCUITO
DE SEGUNDA ORDEM

Resposta Forçada:

A resposta forçada xf deve ser satisfazer a equação:

2
dx f dx f
2
+ a1 + a0 x f = f (t )
dt dt
Sabemos de nossa experiência com circuitos de primeira ordem que a
resposta forçada tem a forma da função excitação.

Exercício3: Vamos considerar o caso vg=16 V no circuito anterior:

d2 x dx
2
+ 10 + 16 x = 32
dt dt
 RESPOSTA COMPLETA DE UM CIRCUITO
DE SEGUNDA ORDEM

Visto que o membro da direita é uma constante e todas as

suas derivadas são constantes (no caso, zero) vamos tentar:

i2 f = A constante

Substituindo na equação tem-se:

16 A = 32 i2 f = A = 2
A1 e A2 pode ser avaliado pelas condições
Portanto a solução geral é: iniciais do circuito.

i2 (t ) = i2 n + i2 f = A1e −2t + A2 e −8t + 2

 RESPOSTA COMPLETA DE UM CIRCUITO
DE SEGUNDA ORDEM

Outra forma de encontrar a resposta forçada é considerar o

circuito em regime permanente e fazer a análises no circuito.
R1

8ohm

16
= = 2A
V1
16V
R2
4ohm i2 f
i2 8

Exercício4: Suponha que vg=20 cos 4t V. Calcule a resposta completa

para o circuito anterior.
 SOLUÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERÊNCIAIS

Exemplo de freqüências naturais:

Visto que as freqüências naturais de um circuito de segunda ordem são as
raízes de uma equação quadrática característica, elas podem ser números reais,
imaginários ou complexos. Considere o circuito abaixo:

4ohm Para R=6 tem-se as freqüências

R
naturais: S1= - 2 e S2= -5. Raízes
Vg
+ C1 Reais e distintas: Caso
v 0.25F
- Superamortecido.
1H

Para R=5 tem-se as freqüências

naturais: S1= - 3 e S2= -3. Raízes
dv g Iguais e Reais: Caso de
d2 v dv
+ ( R + 1) + ( R + 4)v = Rv g + Amortecimento Crítico.
dt 2 dt dt
Para R=1 tem-se as freqüências
A equação característica é: naturais:S1= - 1 +j2 e S2= -1 –j2.
Caso Subamortecido.
s 2 + ( R + 1) s + ( R + 4) = 0 14
 SOLUÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERÊNCIAIS

Exercício: Calcule a resposta completa do circuito abaixo.

i R
C

+ -
v
Vg L

L = 1H; C= 1/6 F; R=5 ;vg=2/3e-t; v(0)=10V;

dv(0)/dt=-2V/s