Dynamic Exercises

Fakultät für physikalische und
formale Wissenschaften und P. 1 / 55

Katholische Universität Ingenieurwissenschaften. Leitfaden zum
Programm. Experte für
Santa Maria Maschinenbau, Elektromechanik Dynamiklabor DATUM
und Mechatronik. 07/12/2015
MSc. Ing. Fernando
Lehrer
D. Siles Nates
Ausgab Ebene Bewegung starrer Körper
ZUHAUSE ARBEITEN
e
CALLO ZEGARRA JUAN WASHINGTON CODE-NR 2014242401
Nachname
n und
TICONA CHAMBI SAMUEL CODE-NR 2014221691
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
DIAZ LAZO MICHAEL CODE-NR 2014600401
NEIN. 8
LÖSEN SIE FOLGENDE AUFGABEN:
Problem Nr. 1
Der gebogene Stab OAB dreht sich um die vertikale Achse

OB. Zum betrachteten Zeitpunkt betragen seine
Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung 20 rad/s bzw.
200 rad/s 2 , beide im Uhrzeigersinn, von der positiven Y-
Achse aus gesehen. Der Kragen D bewegt sich entlang der
Stange und zum betrachteten Zeitpunkt beträgt der
Außendurchmesser 8 Zoll. Die Geschwindigkeit und
Beschleunigung des Kragens relativ zur Stange betragen
jeweils 50 Zoll/s und 600 Zoll/s 2 , jeweils nach oben.
Bestimmen Sie a) die Geschwindigkeit des Kragens, b) die
Beschleunigung des Kragens.
r =8 ( sen 30+ cos 30 )=4 i+6.93 j
Vd
V 0=Vb+
b
Vb=Ωnr= −2 b( rad
s )
∗( ( 4 i+6.93 j ) ) =80
Vd=¿
Vd=¿
ad
ad =ad ‘ + + ac
x
ad =Ω∗r + Ω∗( Ω∗r ) =(−200 ) j∗( 4+ 6.93 j )−20 j∗801=800 k−1600
ad =−1300i+520 j+1800 k
MSc. Ing. Fernando
Lehrer
D. Siles Nates
ZUHAUSE ARBEITEN
e
Nachname
n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Problem Nr. 2
Der gezeigte gebogene Stab dreht sich mit einer

konstanten Geschwindigkeit = 3 rad/s. Wenn Sie
wissen, dass sich der Kragen C mit einer
konstanten Relativgeschwindigkeit von u = 34 Zoll/s auf Punkt D zubewegt,
bestimmen Sie für die angezeigte Position die Geschwindigkeit und Beschleunigung
von C, wenn a) x = 5 Zoll, b) x = 15 Zoll.
V0=3 rad/s
D1=0
U=34m/s
U=0
Vc=
Ω∗rc
d ( 3 i) (
− 5 i+
16
3j )
=−16∈¿ s
Vc
j
=ud−34
12(
15 i−8 j
=30i−16 j )
Ω∗rc
Vc ´ = =31∗I
d
Vc=Vc ´ +Cci 7=−16 k +30 i−16 j
Vc 30 i−16 j−16 k
ac =0 Ω=0
Ω∗rc
ac = +Ω∗Vc=0+0
a
ac 15≠ 5 igualaronla parte a

MSc. Ing. Fernando
Lehrer
D. Siles Nates
ZUHAUSE ARBEITEN
e
Nachname
n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
ac
ac=ac + +ac=0+0+ac
g
ac =0
ac=16 ∈¿ s
MSc. Ing. Fernando
Lehrer
D. Siles Nates
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e
Nachname
n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Problem Nr. 3
Die in der Abbildung dargestellte kreisförmige Platte rotiert mit

einer konstanten Geschwindigkeit ω1 = 10 rad/s um ihren
vertikalen Durchmesser. Wenn Sie wissen, dass die Scheibe
in der gezeigten Position in der XY-Ebene liegt und sich der
Punkt D des Elements CD mit einer konstanten Relativgeschwindigkeit u = 1,5 m/s
nach oben bewegt, bestimmen Sie a) die Geschwindigkeit von D, b) die
Beschleunigung von D.
v 0=10∈¿ s
u=1.0 m/s
velocidad vd=vu+ vd /u
vd= ( 1.5s m ) i+(10 k )(0.50 cos 30 i+0.2 sen 30 j)

( √23 + √2)10
❑
❑
vd=1.0 m/s
vd=3.8 m/s
a0 2
aceleracion a 0=ac+ =w + αr
c
a 0=0+20+ 0
2
a 0=20 m/s
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D. Siles Nates
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e
Nachname
n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Problem Nr. 4
Eine Scheibe mit einem Radius von 180 mm dreht sich

mit der konstanten Geschwindigkeit ω2=12 rad/s in
Bezug auf den Arm CD, der sich wiederum mit der
konstanten Geschwindigkeit ω1=8 rad/s um die Y-
Achse dreht. Bestimmen Sie zum angezeigten
Zeitpunkt die Geschwindigkeit und Beschleunigung
des Punktes A am Rand der Scheibe.
ra
=( 0.15 m ) i+ 0.18 j−0.36 k
b
ra
=0.18 j
c
v 0=Ω∗rab
¿ 8(0.1i+0.18 j−0.36 k )
¿−2.88 i−1.2 k
aA=Ω∗vA
¿ 8 i(−2.88 j−1.2 k)
¿−9.6 i+23.0 j
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D. Siles Nates
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e
Nachname
n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Problem Nr. 5
Die gezeigte vertikale Platte ist an den EFG-Arm

geschweißt und die komplette Einheit rotiert mit der
konstanten Geschwindigkeit ω1=1,6 rad/s um die Y-
Achse. Gleichzeitig bewegt sich ein durchgehendes
Gliederband mit einer konstanten Geschwindigkeit von u =
4,5 Zoll/s um den Umfang der Platte. Bestimmen Sie für
die dargestellte Position die Beschleunigung des
Riemenglieds, das sich a) am Punkt A und b) am Punkt B
befindet.
ra
=−5 i+19 j
c
Ω∗ra
Va= =1.6 j∗( 5 i+19 j )=8∈ ¿ k ¿
b s
a
v =4.6∈k
r
va
va=va+ =8 k +¿
r
3
−U
aA=Ω∗va=12.8∈ ¿ j aA= =−6.25 j ac=2 Ω∗u=14.4 ¿
s r
(
aA=aA + aa+ac= 27.2 ¿2 i+ ¿
s )
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D. Siles Nates
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e
Nachname
n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Problem Nr. 6
An den 500 mm CD-Stab sind zwei Scheiben

mit jeweils 130 mm Radius angeschweißt. Die
Stab- und Scheibeneinheit dreht sich mit der
konstanten Geschwindigkeit ω2=3 rad/s relativ zum Arm AB. Wenn Sie wissen,
dass zum angezeigten Zeitpunkt ω2 = 4 rad/s ist, bestimmen Sie die
Geschwindigkeit und Beschleunigung von a) Punkt E, b) Punkt F.
3 rad 1.7 m
Va=Ω∗R a /Ω= (0.25 j)=( )k
s s
Va/b=(4 rad /s)(0.5 i)=(2m/ s) j
Ve
Ve=Vd+ Vf =Vb+Vf ∗d
d
Ve= ( 1.7s m k)+( 4 rads )( 0.13 ) Vg= 1.7s m +4 rad /s (0.13)

1.7 m 2.35 m
Ve= k +0.65 jVg=1.7 j+0.65 j= j
s s
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D. Siles Nates
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e
Nachname
n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Problem Nr. 7
Der 24-Zoll. Die Länge ist über Kugelgelenke mit

dem Dreharm AB und dem Kragen C verbunden, der
auf der festen Stange DE gleitet. Wissend, dass die
Länge des Arms AB 4 Zoll beträgt. und der sich mit
der konstanten Geschwindigkeit ω1=10 rad/s dreht,
bestimmen Sie die Geschwindigkeit des Kragens C,
wenn
Vb=w 1 k∗r b /a
¿ 10 k∗(−4 i)
¿−40 j
Vc=Vck
Vc=Vb+Vc /b
Vc
=wbc∗r b /c
b
( 8 i−16 j+16 k ) ( vck )=8 i−16 j+16 k ¿ (−40)

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e
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n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Vc=40∈ ¿ k ¿
s
Problem Nr. 8
Der Stab AB mit einer Länge von 125 mm ist an

einer vertikalen Stange befestigt, die sich mit
einer konstanten Geschwindigkeit ω1 =5 rad/s
um die Achse dreht. Wenn der Winkel, den die
Stange AB und die Vertikale bilden, mit der
konstanten Geschwindigkeit dβ/dt = 3 rad/s
zunimmt, bestimmen Sie die Geschwindigkeit
und Beschleunigung des Endes B der Stange,
wenn β= 30°.
b
r =0.0625 i−(6.10826) j
a
b 5 rad
Vb=Ω∗r = ∗( 0.0625 ) =−0.3125 k
a s
b b
a
m
s ( m
r =w∗r = 0.1825 j +(0.32 i)
a s )
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e
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n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
b '
v =V b +Vbj
a
0.3125 k =+0.1025 j+0.3246 j

'
ab=Ω∗v b =5 j ( 0.3135 ) k
ab=−( 105625 ) i
ab=ab +a b /c+ ac
2
¿ (−2.13 i+0.074 j−3.25 k ) m/s
Problem Nr. 9
Der feste Stift b an der Kurbel AB gleitet frei entlang

des Schlitzes im CDE-Element. Wenn sich AB mit
der gezeigten Bewegung dreht, bestimmen Sie die
Winkelgeschwindigkeit von CDE zum gezeigten Zeitpunkt.
Vb=Ωab∗( 0.3 m )=3 m/s
Vb=Wcos ( 0.3 )=0. . wcdr
3 m/s
=0.3 Wcd / sen 45
sen 90
wcde=5 ❑√ 2 rad / s
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e
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n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Problem Nr. 10
Der am Zahnrad befestigte Stift B gleitet frei entlang der Nut des Verbindungsglieds
Ab. Wenn sich der Mittelpunkt O des Zahnrads mit der angegebenen
Geschwindigkeit und Beschleunigung bewegt, bestimmen Sie die
Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung der Verbindung zu diesem Zeitpunkt.
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e
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n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
v0 3
w= = =20 rad /s
120 0.15
vb=6 m/s
b 2
ab=ad + α∗r −w ∗r b /d
d
ab 1−( ab ) n=3i−60 j
vb= (6 sen 30 i−6 cos 30 j )=( 3 i−5.196 j ) m/s

2
ab=(−50.46 i−32.6 j ) m/ s
Problem Nr. 11
Der Entkörnungsmechanismus wird in einem

Verpackungssystem verwendet, um konstante
Winkelbewegungen in intermittierende
Winkelbewegungen umzuwandeln. Sternrad A macht für
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D. Siles Nates
ZUHAUSE ARBEITEN
e
Nachname
n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
jede volle Umdrehung des Antriebsrads B und der dazugehörigen Führung C
eine Sechstelumdrehung. Dazu gleitet der Bolzen P, der bei B befestigt ist, in
einen der radialen Schlitze von A, sodass sich Rad A dreht und dann den
Schlitz verlässt. Wenn B eine konstante Winkelgeschwindigkeit von Wb=4rad/s
hat. Bestimmen Sie Wa und αA von Rad A zum gezeigten Zeitpunkt.
4 rad /s
vob= =9 rad / s
5.235
2
ab=ab+ αrd /b−w rb /d
aa−ab=6 j+10 i−4 k
va=vb+ va/b
va=6 j+ 10i−4 k +4 k (0.4)(sen 30+ cos 30)
va=8.4 j+3.7 i+4 k
aa−ab=aa /d
2
aa=0+ 4 ( 0.33 ) +0
2
aa=35 m/s
Problem Nr. 12
Ein Schieber b gleitet entlang einer Führung, die aus einer Scheibe mit 500 mm
Durchmesser besteht, die sich um eine vertikale
Achse dreht. Im dargestellten
Moment.W=3rad/s. w=8rad/
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e
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n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
2 250 mm −50 mm
s . s=200 mm , s= y s= . Bestimmen Sie die Geschwindigkeit Vb
s s
2
und die Beschleunigung ab des Cursors zu diesem Zeitpunkt.
w=3 rad / s
w=8 rad /s
s=200 mm
s=250 mm
2
s=−50 m/s
vb=va+ w
vb=
250 mm
s
i+ 2
(
8 rad
s ( 0.2 )
j
)
0.25 m 4 m
vb= i+ j
S s
2
ab=ad + w +αr
ab=0.25+6.4 (0.2)
2
ab=12.5 m/s
Problem Nr. 13
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D. Siles Nates
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e
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n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Eine Perle B gleitet
durch einen Ring, der
sich um die y-Achse
dreht. Im
dargestellten Moment. Der Ring mit 50 cm Durchmesser liegt in der yz-Ebene

yw=8rad/s, w=12 rad/ s2 ,ϕ=30 und ϕ=10rad/s=konstant. Bestimmen Sie die
Geschwindigkeit Vb und die Beschleunigung ab der Perle zu diesem Zeitpunkt.
w=8 rad /¿ Ja w=12 rad /s 2 ϕ=30 ϕ=10 rad /s Escriba aquí la ecuación. Vb=Va+ wr
Vb=0+8 rad / s Vb 8 ri ab=w 2 r + αr ab=¿
Problem Nr. 14
Der Shuttle C in der Abbildung schwingt

aufgrund der Drehung des Rades d mit
einem Durchmesser von 0,50 m in beide
Richtungen. Wenn sich das Rad mit einer
konstanten Winkelgeschwindigkeit von 30
U/min dreht, bestimmen Sie die
Geschwindigkeit Vc und die
Beschleunigung a des Schiffchens zu dem
dargestellten Zeitpunkt, in dem das
Element AB horizontal ist.
Va Vd
=
sen 37 sen 53
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D. Siles Nates
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e
Nachname
n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Vc=Vdtg 53
Vd=1.18 m/s
2
aB=ab+ w +αr
2
aB=5.0 m/s
Problem Nr. 15
Die dünne Platte ABCD mit der Masse 8 kg

wird durch den Draht BH und zwei Glieder
AE und DF in der angegebenen Position
gehalten. Bestimmen Sie unter
Vernachlässigung der Masse der Glieder a)
die Beschleunigung der Platte, b) die Kraft
jedes Glieds unmittelbar nach dem Durchtrennen des Drahtes BH.
Escriba aquí la ecuación.

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D. Siles Nates
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e
Nachname
n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Problem Nr. 16
Eine einheitliche Stange BC mit einem

Gewicht von 8 Pfund ist durch ein 10-
Zoll-Seil AB mit einem Kragen A
verbunden. Bestimmen Sie unter
Vernachlässigung der Massen der
Manschette und des Seils (a) die
minimale konstante Beschleunigung, bei
der das Seil und die Stange eine gerade
Linie bilden, (b) die entsprechende
Spannung im Seil.
2 fcos 20−mgsen 20
f =22.66 n
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D. Siles Nates
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e
Nachname
n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
❑ ❑
∑ MA =∑ MA
❑ ❑
8
8= atg 67.38
32.2
a=13.42
Ra+matg 67.38=w
8
Ra= ∗( 13.42 ) ( 2.4 )∗8
32
Ra=0.002 n
tcos 67.38=ina
Ra+tsen 67.38 w=0
Ra+tsen 67.28=w
8
tcos 67.38= ∗(13.42)
32.2
t=8.67 n
Problem Nr. 17
Der abgebildete Stützbügel dient zum Transport

einer zylindrischen Dose von einer Höhe zur
anderen. Wenn µs = 0,25 zwischen der Dose und
der Halterung, bestimmen Sie (a) die Größe der
Aufwärtsbeschleunigung a, bei der die Dose auf
der Halterung gleitet, und (b) das kleinste
Verhältnis h/d, bei dem die Dose vor dem Gleiten
umkippt . .
❑ ❑
∑
❑
fx=∑ fx ' macos 30=a ( 0.75 ) N
❑
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e
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n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Efy=fx N −mg=masen 30
macos 30−mg=mase n30

2
a=1.5 m/s
❑ ❑
∑
❑
Ma=∑ Ma
❑
d h d
mg = + ma sen 30
s gmCOA 30 2
d h
= h=2.6
2 ( 0.5 ) 2 ( 1.3 )
Problem Nr. 18
Ein voll gefülltes Fass und sein Inhalt

haben zusammen ein Gewicht von 200
Pfund. Ein Zylinder C ist in einer Höhe h
= 22 Zoll mit dem Lauf verbunden. wie
das Bild zeigt. Wenn µs = 0,40 und µk =
0,35, bestimmen Sie das maximale
Gewicht von C, damit das Fass nicht
umkippt.
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D. Siles Nates
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e
Nachname
n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Problem Nr. 19
Eine einheitliche rechteckige Platte hat eine

Masse von 5 kg und wird von drei Seilen in
Position gehalten, wie in der Abbildung
dargestellt. Da θ = 30° ist, bestimmen Sie
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e
Nachname
n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
unmittelbar nach dem Durchtrennen des Seils CF a) die Beschleunigung der Platte,
b) die Spannung in den Seilen AD und BE.
❑ ❑
∑
❑
fy=∑ fy
❑
( f 2+ f 1 ) coa 30−mg=−masen 30
2
ma cos 30−mg=−masen 30
a ( sen130 )=g
a=4.905 m/ s
eftg 30=5(4.905)
f =21024 N
Problem Nr. 20
Die 15-Pfund-Stange BC verbindet eine

bei A zentrierte Scheibe mit der Kurbel
CD. Wenn Sie wissen, dass die Scheibe mit einer konstanten Geschwindigkeit von
180 U/min rotiert, bestimmen Sie für die gezeigte Position die vertikalen
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e
Nachname
n und
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Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Komponenten der Kräfte, die von den Stiften bei B und C auf die Stange BC
ausgeübt werden.
❑
∑
❑
fy=15 fcocos 30
❑
∑
❑
Mb=15 ( 15 )=fco sen 30∗30
15 N=fco
0.13 N=fy
15
Efx= ∗(81.62)
32.2
fx=38.02
2r
ab=−w
ab=18.85(0.66)
2
ab=94.25 ft /t
ag=ab +ab /g
ab
=ag /sen 60
sen 90
2
ag=81.62 ft /s
Problem Nr.21
Drei Stangen mit einem Gewicht von je 8 Pfund sind

zusammengeschweißt und durch Stifte mit den beiden
Gliedern BE und CF verbunden. Bestimmen Sie unter
Vernachlässigung des Gewichts der Glieder die Kraft in jedem Glied unmittelbar
nach dem Lösen des Systems aus dem Ruhezustand.
❑ ❑
∑ fy=∑ fy
❑ ❑
24−2 fsen 50=masen 40

❑ ❑
∑
❑
fx=∑ f
❑
2 Fcos 330=macos 40
2 f =macos 40 cos 30
24−mbcos 40 sen 50/cos 50=masen 40

2
a=20.7∈¿ s
F=7.7 N
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e
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PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Problem Nr. 22
Im gezeigten Moment beträgt

die Winkelgeschwindigkeit der
Verbindungen BE und CF 6
rad/s gegen den Uhrzeigersinn
und nimmt mit einer Rate von
12 rad/s 2 ab. Wenn die Länge
jedes Glieds 300 mm beträgt
und das Gewicht der Glieder
vernachlässigt wird,
bestimmen Sie a) die Kraft P
und b) die entsprechende Kraft
in jedem Glied. Das Gewicht der AD-Stange beträgt 6 kg.
2
a=a+ αr+ w r
a=12 ( 0.3 ) +6( 0.3)

2
a=14.4 m/ s
❑
∑
❑
fx=¿ 2 fsen30+ p=macos 30
p=65.8 N
❑
∑
❑
fy=mg−2 fcos30=masen 30
f =4 N
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e
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PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Problem Nr. 23
Die Scheibe mit einem Radius von 180 mm ruht, wenn

sie mit einem Band in Kontakt kommt, das sich mit
konstanter Geschwindigkeit bewegt. Bestimmen Sie
die Winkelbeschleunigung der Scheibe beim Gleiten, indem Sie das Gewicht der
Verbindung AB vernachlässigen und wissen, dass der kinetische
Reibungskoeffizient zwischen der Scheibe und dem Riemen 0,40 beträgt .
❑
∑
❑
fy=ff =mg
❑
∑
❑
mg=Iα−f (0.8)
1 2
∗mr α =mg(0.18)
2
0.18 α =9.81 (2)

2
α =3.5 rad / s
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Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Problem Nr.24
Die Bremstrommel mit einem Radius von 150 mm ist an

einem größeren Lenkrad (nicht abgebildet) befestigt. Das
Trägheitsmoment der Gesamtmasse von Trommel und
Schwungrad beträgt 75 kg.m 2 . Eine Riemenbremse
dient zur Steuerung der Bewegung des Systems und der
kinetische Reibungskoeffizient zwischen Riemen und
Trommel beträgt 0,25. Wenn eine Kraft P von 100 N
angewendet wird und die anfängliche
Winkelgeschwindigkeit des Systems 240 U/min im
Uhrzeigersinn beträgt, bestimmen Sie die Zeit, die das
System zum Stoppen benötigt. Zeigen Sie, dass das
gleiche Ergebnis erzielt wird, wenn die anfängliche
Winkelgeschwindigkeit des Systems 240 U/min gegen den Uhrzeigersinn beträgt.
❑
∑
❑
fy 400+ y=my
❑
∑
❑
fx N=0
❑
∑
❑
Mg=400 ( 0.15 )=Iα
400 ( 0.15 )=75 α
8 rad
0. 2
=α
s
240= ( 260π )=0.8 t−−−→ t=31.1 s

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ZUHAUSE ARBEITEN
e
Nachname
n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Problem Nr.25
Die Bremstrommel, 8 Zoll. Radio, ist an einem größeren

Lenkrad befestigt (nicht abgebildet). Das gesamte
Massenträgheitsmoment von Trommel und Schwungrad
beträgt 14 lb ft .s 2 und der kinetische Reibungskoeffizient
zwischen Trommel und Bremsbacke beträgt 0,35. Wenn die Winkelgeschwindigkeit des
Lenkrads 360 U/min im Gegenuhrzeigersinn beträgt und eine Kraft P in der Größenordnung
von 75 lb auf das Pedal C ausgeübt wird, bestimmen Sie die Anzahl der Umdrehungen, die
das Lenkrad vor dem Anhalten ausführt.
❑
∑
❑
Mg
0.35 ( 67.5 ) ( 0.66 )=Iα
1.1rad
2
=α
s
2
360 =2 ( 1.1 ) o
o=163.6 rev
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e
Nachname
n und
PRAXIS Nr. 11
Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Problem Nr.26
Ein Band vernachlässigbarer Masse bewegt sich zwischen den

Zylindern A und B und wird mit der Kraft P nach rechts gezogen. Die
Zylinder A und B wiegen 5 bzw. 20 Pfund. Die Welle von Zylinder A kann frei in einer
vertikalen Nut gleiten und die Reibungskoeffizienten zwischen dem Riemen und jedem der
Zylinder betragen µs = 0,50 und µk = 0,40. Bestimmen Sie für P=3,6 lb a) ob Schlupf
zwischen dem Riemen und einem Zylinder auftritt, b) die Winkelbeschleunigung jedes
Zylinders.
1
∗5
2
∗1
1.6
1
3 ()
=
32.2
9
∗α
2
α =61.8 rad /s
1.6 ( 13 )=1/2( α5 )( 19 )α
2
α =61.8 rad /s
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e
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n und
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Hausarzt.
Vornamen
NEIN. 8
Problem Nr.27
Scheibe B hat eine Winkelgeschwindigkeit

ω0, wenn sie mit der ruhenden Scheibe A in
Kontakt kommt. Zeigen Sie, dass a) die
Endwinkelgeschwindigkeiten der Scheiben
unabhängig von den Reibungskoeffizienten µk zwischen den Scheiben sind,
wenn µk 0 ist, b) dass die Endwinkelgeschwindigkeit der Scheibe B nur von ω0
und dem Verhältnis der Massen m A und m B abhängt der beiden Scheiben.
❑ ❑
∑
❑
MA =∑ Ma
❑
Fr=Iaαα
αa=2 P/ MaRa
❑ ❑
∑ Mb=∑ Mb
❑ ❑
Frb=Ibαb
αb=2 p/ MbRb
Wb−2 Pah
Wb−αbt =
MbRb
WaRa=WbRb
T =¿
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n und
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Problem Nr.28
Das 20-Pfund-Gelenk AB ist mit einem Stift mit

einem beweglichen Rahmen bei A verbunden
und wird durch die Feder BC, die einer
maximalen Spannung von 10 Pfund standhalten
kann, in vertikaler Position gehalten. Bestimmen Sie die maximale
Beschleunigung des Rahmens, ohne dass die Feder bricht. Was sind die
entsprechenden Komponenten der Reaktion an Pin A?
❑
∑
❑
Ma →10 cos 53 ( 7 )=ma(3.5)
2
a=19.38 ft /s
❑
∑
❑
fy → fy=10 sen 53 fy=8 N
❑
∑
❑
fx →10 cos 53→ fx=6 N
6 N =fx
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NEIN. 8
Problem Nr.29
Im gezeigten Moment rotiert Joint CD mit einer

Winkelgeschwindigkeit von w=6rad/s. sis einem
Drehmoment M=450 N*m ausgesetzt ist,
bestimmen Sie die an der Verbindung AB
entwickelte Kraft und die horizontalen und
vertikalen Komponenten der Reaktion an der Schraube D. und die
Winkelbeschleunigung der Verbindung CD zu diesem Zeitpunkt. Die Masse des
Blocks beträgt 50 kg und sein Massenschwerpunkt liegt bei G. Ignorieren Sie
die Masse der Gelenke AB und CD
❑
∑
❑
fx Bx=Dx
❑
∑
❑
fx → Bx=Dx
❑
∑
❑
fy → 450+mg ( 0.1 ) + Bx ( 0.8 ) =0.5 ma
4500+ MG+8 Bx=ma Escriba aquí la ecuación.
Bx=488 .8 N
Dx=488.8 N
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Problem Nr. 30
Der 4-Mg-Behälter enthält in Beton eingebettetes

Atommüllmaterial. Wenn die Masse des Spannbalkens BD
50 kg beträgt, ist die maximale Vertikalbeschleunigung a
des Systems so zu bestimmen, dass auf die Koppeln AB
und CD jeweils keine Kraft von mehr als 30 kN und auf die
Koppeln EF und GH eine Kraft einwirkt von mehr als 34kN
❑
∑
❑
fy → 4050∗9.81 →60000 N +68000 cos 30=ma
18 m
−1583. 2
=a
s
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Problem Nr. 31
Der Gabelstapler hat eine Masse von 70 kg und einen

Schwerpunkt bei G. Bestimmen Sie die maximale
Aufwärtsbeschleunigung der 120-kg-Rolle so, dass die
Reaktion auf die Räder nicht mehr als 600 N beträgt.
❑ ❑
∑ fy=∑ fye
❑ ❑
2 ( 600 )−190 ( 9.81 )=ma
663.9=a 70/32.2
−305.4 m
2
=a
s
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Problem Nr. 32
Die 50-kg-Verpackung ruht auf der Plattform, deren

Haftreibungskoeffizient Us=0,5 beträgt. Wenn die
Tragarme eine Winkelgeschwindigkeit von
w=1rad/s haben. Bestimmen Sie die maximale Winkelbeschleunigung α, die sie
zum Zeitpunkt ϕ=30 erreichen können, ohne dass die Verpackung umkippt oder
verrutscht
❑
∑
❑
fx → 2 fcos 60=macos 30
❑
∑
❑
fy → 2 fsen60+ mg=masen 30
−2 fsen 60+mg=2 fcos 60 cos 60/cos 30
mg=2 f /cos 30
212.4 N =F
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Problem Nr. 33
Ein einheitlicher Teller wiegt 50 Pfund. Arm AB ist

einem Drehmoment M=10lb*ft ausgesetzt und hat
eine Winkelgeschwindigkeit im Uhrzeigersinn von
2rad/s, wenn ϕ=30. Bestimmen Sie die im Arm CD
entwickelte Kraft und die Tangentialkomponente der
Beschleunigung des Massenschwerpunkts der Platte
bei dieser Moment. Ignorieren Sie die Masse der
Arme AB und CD
❑ ❑ ❑ ❑
∑
❑
fx=∑ x → ∑ fy=∑ fy
❑ ❑ ❑
cx =masen30 →−cy +65=macos 30
−50 lb ( 0.5 )=−macos 3 ( 0.5 ) + masen30
−50 lb ( 0.5 )=ma(sen 30−cos 30 ( 0.5 ) )
−50 ( 0.5 ) =0.07 ma
−357.14=am
230=a
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50
Cx= sen 30∗230
32.2
Cx=178.57 N
30
Cy+ 65= (230)cos 30
32.2
cy =244.3 N
Problem Nr.34
Wenn der Hydraulikzylinder BE eine vertikale Kraft

f=1,5Kn auf die Plattform ausübt, bestimmen Sie die in
den Armen AB und Cd entwickelte Kraft zum Zeitpunkt
ϕ=90. Die Plattform ruht, wenn ϕ=45. Ignorieren Sie die
Masse der Arme und der Plattform. Die 200-kg-Verpackung verrutscht nicht auf der
Plattform.
❑ ❑ ❑ ❑
∑
❑
fx=∑ fx
❑
∑
❑
fy=∑ fy
❑
2 fcos 45=macos 452 fcos 45∗1500=macos 45
−2 fcos 445∗1500=2 fcos 45
f =530.3 N
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Problem Nr. 35
Zwei gleichförmige Stangen, ABC mit einer Masse von 3 kg

und DCE mit einer Masse von 4 kg, sind durch einen Bolzen
bei C und durch zwei Seile BD und BE verbunden. Die T-
förmige Baugruppe dreht sich in einer vertikalen Ebene unter der kombinierten
Wirkung der Schwerkraft und eines auf die Stange ABC ausgeübten Drehmoments
M. Wenn zum gezeigten Zeitpunkt die Spannung im Seil BD 8 N beträgt,
bestimmen Sie a) die Winkelbeschleunigung der Baugruppe, b) das Drehmoment
M.
❑
∑
❑
mb→ 0.3 M =ma
❑
∑
❑
Ma → M ±0.3 ma
M =0.9 /m
M =30 N∗m
9=4∗a
2.25 m
2
=a
s
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Problem Nr. 36
Ein 1,5 kg leichter Stab wird in der

abgebildeten Form an eine 5 kg schwere
gleichmäßige Scheibe geschweißt. Die
Baugruppe schwingt frei um C in einer
vertikalen Ebene. Wenn die Anordnung in
der angegebenen Position eine
Winkelgeschwindigkeit von 10 rad/s im
Uhrzeigersinn aufweist, bestimmen Sie a)
die Winkelbeschleunigung der Anordnung, b) die Komponenten der Reaktion
bei C.
❑ ❑
∑ fx=∑ fx → Cx=0
❑ ❑
❑ ❑
∑ fy=∑ fy →mg+2.5=Cy
❑ ❑
Cyy=57.5
EMc
1 2
7.5= mr α
2
3
α = .008
0
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Problem Nr. 37
Die 30 kg schwere, gleichmäßige, schlanke Stange

wird durch das Seil gezogen, das über den kleinen,
glatten Stift A verläuft. Wenn der Stab zum gezeigten
Zeitpunkt eine Winkelgeschwindigkeit von w=6rad/s
hat, bestimmen Sie die Tangential- und Normalkomponenten der Reaktion am
Bolzen O und die Winkelbeschleunigung des Stabes.
❑
300∗8
∑
❑
fy →
5
−mg=ma
2
a=6 m/s
2
a=21.6 m/s
300 ( 75 )( 0.15 )=Iα

2
18 ( 105 )=1 /2(30)(0.6) α
2
α =43.3 rad /s
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Problem Nr. 38
Ein Gabelstapler enthält drei Pakete, wie in der

Abbildung dargestellt. Die Masse des
Gabelstaplerkastens beträgt 750 kg und die
Massen der Pakete A, B und C betragen jeweils
300 kg, 200 kg und 100 k. Während einer kurzen
Zeitspanne erfährt der Gabelstapler eine
2
Aufwärtsbeschleunigung von 8 m/h. s .Bestimmen
Sie in diesem Intervall:
a) Die Spannung des Gabelstaplerkabels.

b) Die Kraft, die der Boden des Gabelstaplers auf A ausübt.
c) Die Kraft, die B auf C ausübt.
2 t+3500=ma
2 t=750 ( 8 ) +13500
2 t=4600+13500+ 2t=18100
t=9050 N
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Problem Nr.39
Die Bogenentladungsröhre hat eine Masse

von 80 kg und ruht auf der Oberfläche der
Plattform, deren Haftreibungskoeffizient u =
0,3 beträgt. Bestimmen Sie die maximal
mögliche Winkelbeschleunigung α der
Plattform, ausgehend vom Ruhezustand bei
ϕ = 45. Ohne dass der Schlauch auf der
Plattform verrutscht
❑ ❑
∑ fx=∑ fx → 2 fcosϕ=macosϕ
❑ ❑
❑ ❑
∑
❑
fy=∑ fy →2 fcosϕ−80=macosϕ
❑
20 ❑√2=ma
a=
√ 2 m/ s2
❑
2 fcosϕ−80=−2 fcosϕ
4 fcosϕ=80
f =10 √ 2
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Problem Nr. 40
In Abbildung (a) dreht sich die Kurbel AB des

Schnellrücklaufmechanismus mit konstanter Winkelgeschwindigkeit v = 6 rad/s in
positiver Richtung. Wenn sich der Mechanismus in der gezeigten Position befindet,
berechnen Sie die Geschwindigkeit und Beschleunigung des Schiebers B relativ
zum Arm DE sowie die Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung des letzteren.
AB
Vb=Wr
Vb=6∗10
Vb=60 ft / s
2
a=w r
2
a=300 ft /s
a=360 m/s
360=αr
α =36 rad /s
w=31.46
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Problem Nr. 41
In der gezeigten Position dreht sich die Schlitzplatte relativ zum Bolzen A mit einer
Winkelgeschwindigkeit von v = 3 rad/s (positive Richtung) und einer
Winkelbeschleunigung von a = 6 rad/s 2 (negative Richtung). Der Schieber P
bewegt sich entlang des Schlitzes mit einer konstanten Geschwindigkeit von 36
Zoll/s relativ zur Platte in der angegebenen Richtung. Berechnen Sie die
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvektoren von P zu diesem Zeitpunkt.
2
ap=aa+ w +αr
2
ap=a ( 15 ) +6 (15)
ap=87 (15)
2
ap=1305 ft /s
Vp=va+Wr
3 ft
Vp= +3(15)
s
vp=48 ft /s
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Problem Nr. 42
Der Kragen P gleitet über die halbrunde Führungsstange. Ein am Kragen

befestigter Bolzen hält den Schlitz im Dreharm AB. Bei θ =45° betragen die
Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung von AB v =4 rad/s und a = 12 rad/s
2
, beide in positiver Richtung. Bestimmen Sie zu diesem Zeitpunkt den
Geschwindigkeits- und
Beschleunigungsvektor des Kragens P.
2
ap=ab+ w + αr
ap=¿
2
ap=6 a m/ s
Vp=Va+ wr
5m
vp= + 4(1.25)
s
vp=10 m/ s
v und Mechatronik. 07/12/2015

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Problem Nr. 43
Der Bolzen P, der an der Gleitstange

PD befestigt ist, hält eine Nut im
Dreharm AB aufrecht. PD-Stab gleitet
mit konstanter Geschwindigkeit nach
links
von 1,2 m/s. Bestimmen Sie die
Winkelgeschwindigkeit und
Beschleunigung von AB, wenn θ= 60°
1.2 vf
=
sen 30 sen 90
Vp=1.2 sen 30
Vp=0.6 m/s
2
ap=ab+ αr+ w r
2
ap=( 1.2rad /s )(0.2)
2
ap=0.28 m/s
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Problem Nr. 44
In der Abbildung ist ein als Genfer Anschlag bezeichneter

Mechanismus dargestellt, der die konstante
Winkelgeschwindigkeit der Scheibe A in eine „Stop-and-
Go“-Bewegung der Schlitzscheibe B umwandelt. In der
gezeigten Position ist Bolzen P, der an Scheibe A
befestigt ist, gerade in den Schlitz in Scheibe B
eingedrungen. Berechnen Sie die Winkelbeschleunigung
von B für diese Position. (Beachten Sie, dass seine
Winkelgeschwindigkeit zu diesem Zeitpunkt Null ist.)
Ra
=2 r
b
❑
∑
❑
2
ma→ F∗R=1/2 M R α
MG 1
= ∗RI M
cos 60 2
2y
I= =α
Rcosα
Fcos 60=mo
f =mg/cos 60
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Problem Nr. 45
Der Stab AB rotiert mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit von 72 rad/s in

negativer Richtung. Wenn sich der Mechanismus in der gezeigten Position befindet,
bestimmen Sie die Winkelgeschwindigkeit der Platte BCD und die Größe der
Geschwindigkeit des Scheitelpunkts D.
Vd=Vb=WK (0.6)
Vdcos 35 i+ Vdsen 35 j=Vbcos 35 i−Vbsen 35 j+W (0.6)
Vdcos 35=Vbcos 35 →Vp=Vb
Vdsen 35=Vbsen 35+ 0.6 w
0=w
72 rad 36 m
Vb= = =V 0
s ( 0.5 ) S
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Problem Nr. 46
Der am Stab AF befestigte Bolzen F wird in

einem Schlitz im Stab BD der
parallelogrammförmigen Verbindung ABDE
gehalten. Der Stab AB dieser Verbindung hat
eine konstante Winkelgeschwindigkeit von 15
rad/s in positiver Richtung. Bestimmen Sie für
die dargestellte Position die
Winkelbeschleunigung der Stange AF und
die Beschleunigung der Schraube F relativ
zur Stange BD.
2
af =aa+ αr+ w r
5
af =15( )
3
2
af =25 m/s
2 2
aa=af + α r +w r
25 m
s
2
=15 2
5
3 ()
+ αr
5
−50=α ( )
3
2
α =−30 rad /s
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Problem Nr. 47
Der schlanke gebogene Stab OC dreht sich um O. Im

gezeigten Moment beträgt die Winkelgeschwindigkeit
von OC 2 rad/s und seine Winkelbeschleunigung ist
Null. Finden Sie die Winkelbeschleunigung des
Balkens AB zu diesem Zeitpunkt.
w 10
=82/sen 60
sen 90
w 10=82/ sen 60
w=8.31 rad / s
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Problem Nr. 48
Ermitteln Sie die größte Kraft P, die den gleichförmigen

20-Pfund-Stab AB nach rechts beschleunigen würde,
ohne dass die Rolle bei B von der Führungsschiene abhebt. Vernachlässigen Sie
die Massen der Rollen.
❑ ❑
∑ fx=∑ fx → p=ma
❑ ❑
❑ ❑
∑
❑
fy=∑ fy
❑
Ra=Rg+ oj
❑ ❑
∑
❑
Ma=∑ Ma
❑
P 2 sen 60+ w 4 sen 60=mpp 4 sen 60
2 psen 60+4 wsen 60= p 4 sen 60
p=40 lb
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Problem Nr. 49
Die 80-Pfund-Einheitsstange AB ist mit einem Bolzen

bei A und einem horizontalen Seil bei B am 110-Pfund-
Schubkarren C befestigt. Wenn die Kraft im Seil 50 lb
beträgt, bestimmen Sie die horizontale Kraft P, die auf
die Schubkarre wirkt.
❑ ❑
∑ fx=∑ fx
❑ ❑
p∗50=ma
p=90 N
❑
∑
❑
Mz → 2 sen 50 ( 80 ) =ma
74.4 m
=a
s
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Problem Nr. 50
Die 40 Pfund schwere homogene Platte, die mit der

reibungsfreien Rolle A und einem leicht
verschiebbaren Kragen B verschraubt ist, wird einer
horizontalen Kraft von 15 Pfund ausgesetzt.
Bestimmen Sie die Beschleunigung des Panels und die Reaktion auf die Rolle bei A
unter der Annahme, dass die Geschwindigkeit des Panels nach links 3,6 Fuß/s
beträgt. Reibung vernachlässigen.
❑ ❑
∑ fx=∑ fx
❑ ❑
1516=ma
15=40 a /32.2
2
a=20.125 m/s
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Problem Nr. 51
Die 20 kg schwere Plattform B, die eine 40 kg schwere

homogene Kiste A trägt, rollt frei die schiefe Ebene hinunter.
Der statische und der kinetische Reibungskoeffizient
zwischen A und B betragen 0,4 bzw. 0,35. (a) Zeigen Sie,
dass die Kiste auf der Plattform gleitet, vorausgesetzt, dass
ihre Abmessungen den erforderlichen Abmessungen
entsprechen, damit sie nicht umkippt. (b) Finden Sie das
kleinste Verhältnis b/h, damit die Kiste nicht umkippt.
mg=40=ma
g+2=a
12m
2
=a
s
❑
6 ma∗b h
∑
❑
mf → ∗mg=
2 2
∗cos 65∗ma ∗sen 65
2
6 12∗h
∗2=m ∗sen 65
2 2
6
=18
h
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Problem Nr. 52
Eine 80-Pfund-Box wird auf einer Plattform

transportiert, die an zwei parallelen Armen befestigt
ist. Die Arme werden mit einer konstanten
Winkelgeschwindigkeit von 2 rad/s in positiver
Richtung betrieben. Bestimmen Sie die Normal- und
Reibungskräfte, die von der Plattform auf die Box
ausgeübt werden, wenn sich das System in der
gezeigten Position befindet. Gehen Sie davon aus,
dass die Box nicht relativ zur Plattform verschiebt
2 fcos 30=masen30
80
2 fcos 30= ∗20 sen 30
32.2
800
c= ∗tg 30
32.2
2
a=w r
a=20 m/s
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Problem Nr.53
Die 2-kg-Vertikalstange AB ist mit einem Bolzen bei A und dem Seil BC am 3-
kg-Wagen befestigt. Ermitteln Sie die Spannung im Seil sofort, nachdem die
Baugruppe in der gezeigten Position aus der
Ruhelage gelöst wurde.
tcos 54=macos 54
❑ ❑
∑ FY =∑ FY
❑ ❑
300=3 a
a=100
tse 54+ 6 g=, acps 3
tcos 37=tsen66
t
=6 g
s
t=300 N
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Problem Nr. 54
Ein 125 kg schwerer Kühlschrank wird von der Plattform C

auf den Boden abgesenkt, die über die als Parallelogramm
dargestellte Verbindung gesteuert wird. Die Kanten der
Plattform verhindern, dass der Kühlschrank auf den Rollen
A und B rollt. Beweisen Sie, dass der Kühlschrank nicht
umkippt, wenn θ = 0, ω = 1,2 rad/s und a = 1,6 rad/s.
(Hinweis: Gehen Sie davon aus, dass der Kühlschrank
nicht umkippt, und finden Sie die Reaktionen in A und B.)
a=¿
a=6.08 m/s
2 fcos 60=ma
f =ma/2 cos 60
f =760
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Problem Nr. 55
Um die Trägheitseigenschaften des Pleuels AB zu

bestimmen, wird dieser an zwei Drähten aufgehängt,
von denen einer am Ende abgeschnitten wird. Zur
Messung der Kraft in jedem Draht werden Wägezellen
verwendet. Wenn die Stange in der gezeigten Position
hängt, betragen die in den Drähten gemessenen
Kräfte 6,80 lb bei A und 5,20 lb bei B. Unmittelbar
nach dem Durchtrennen des Drahtes bei B wird die
Kraft auf den Draht bei A auf 3,6 lb reduziert. Ermitteln
Sie: (a) den Abstand d, der den Schwerpunkt G
lokalisiert, und (b) den Trägheitsradius der Pleuelstange in Bezug auf G.
H 0 cosϕ=12 /8
cosϕ=3/8
ϕ=22.
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NEIN. 8
Problem Nr. 56
Bolzen B, der am Ende der glatten 8-Unzen-

Kurbel AB befestigt ist, gleitet in einen
vertikalen Schlitz im 12-Unzen-Schieber CD. Durch das Drehmoment C wird in
positiver Richtung eine konstante Winkelgeschwindigkeit von 2000 U/min
aufrechterhalten. Bestimmen Sie C als Funktion des Kurbelwinkels u und
zeigen Sie mit diesem Ausdruck, dass die Gravitationskräfte im Vergleich zu
den Trägheitskräften vernachlässigbar sind. Reibung vernachlässigen

Dynamic Exercises

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Fakultät für physikalische und

formale Wissenschaften und P. 1 / 55

LÖSEN SIE FOLGENDE AUFGABEN:

Der gebogene Stab OAB dreht sich um die vertikale Achse

r =8 ( sen 30+ cos 30 )=4 i+6.93 j

ad =Ω∗r + Ω∗( Ω∗r ) =(−200 ) j∗( 4+ 6.93 j )−20 j∗801=800 k−1600

Der gezeigte gebogene Stab dreht sich mit einer

Vc=Vc ´ +Cci 7=−16 k +30 i−16 j

ac 15≠ 5 igualaronla parte a

Die in der Abbildung dargestellte kreisförmige Platte rotiert mit

vd= ( 1.5s m ) i+(10 k )(0.50 cos 30 i+0.2 sen 30 j)

Eine Scheibe mit einem Radius von 180 mm dreht sich

Die gezeigte vertikale Platte ist an den EFG-Arm

An den 500 mm CD-Stab sind zwei Scheiben

Va/b=(4 rad /s)(0.5 i)=(2m/ s) j

Ve= ( 1.7s m k)+( 4 rads )( 0.13 ) Vg= 1.7s m +4 rad /s (0.13)

Der 24-Zoll. Die Länge ist über Kugelgelenke mit

( 8 i−16 j+16 k ) ( vck )=8 i−16 j+16 k ¿ (−40)

Der Stab AB mit einer Länge von 125 mm ist an

0.3125 k =+0.1025 j+0.3246 j

Der feste Stift b an der Kurbel AB gleitet frei entlang

Vb=Ωab∗( 0.3 m )=3 m/s

Vb=Wcos ( 0.3 )=0. . wcdr

vb= (6 sen 30 i−6 cos 30 j )=( 3 i−5.196 j ) m/s

Der Entkörnungsmechanismus wird in einem

aa−ab=6 j+10 i−4 k

va=6 j+ 10i−4 k +4 k (0.4)(sen 30+ cos 30)

va=8.4 j+3.7 i+4 k

und die Beschleunigung ab des Cursors zu diesem Zeitpunkt.

dargestellten Moment. Der Ring mit 50 cm Durchmesser liegt in der yz-Ebene

Der Shuttle C in der Abbildung schwingt

Die dünne Platte ABCD mit der Masse 8 kg

Escriba aquí la ecuación.

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Eine einheitliche Stange BC mit einem

Ra+tsen 67.38 w=0

Der abgebildete Stützbügel dient zum Transport

macos 30−mg=mase n30

Ein voll gefülltes Fass und sein Inhalt

Escriba aquí la ecuación.

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