Exercices Dynamiques

Faculté des Sciences Physiques P.
1 / 55
Université catholique de
et Formelles et de l'Ingénierie.
Programme. Professionnel en
Guide du laboratoire
Santa Maria génie mécanique, mécanique de dynamique DATE
électrique et mécatronique.
07/12/2015
MSc. Ing. Fernando
professeur
D. Siles Nates
Problèm Mouvement plan des corps rigides
TRAVAIL À LA MAISON
e
CALLO ZEGARRA JUAN WASHINGTON N° DE 2014242401
CODE Médecin
Nom et TICONA CHAMBI SAMUEL N° DE 2014221691
prénom CODE PRATIQUE N°11 généraliste.
DIAZ LAZO michael N° DE 2014600401
CODE Non. 8
RÉSOUDRE LES EXERCICES SUIVANTS :
Problème n° 1
La barre courbée OAB tourne autour de l'axe vertical OB. A

l'instant considéré, sa vitesse angulaire et son accélération
sont respectivement de 20 rad/s et 200 rad/s 2 , toutes deux
dans le sens des aiguilles d'une montre, vues depuis l'axe Y
positif. Le collier D se déplace le long de la barre, et à
l'instant considéré, OD = 8 pouces. La vitesse et
l'accélération du collier par rapport à la barre sont
respectivement de 50 pouces/s et 600 pouces/ s2 , toutes
deux vers le haut. Déterminez a) la vitesse du collier, b)
l’accélération du collier.
r =8 ( sen 30+ cos 30 )=4 i+6.93 j
Vd
V 0=Vb+
b
(
Vb=Ωnr= −2 b
rad
s )
∗( ( 4 i+6.93 j ) ) =80
Vd=¿
Vd=¿
ad
ad =ad ‘ + + ac
x
ad =Ω∗r + Ω∗( Ω∗r ) =(−200 ) j∗( 4+ 6.93 j )−20 j∗801=800 k−1600
ad =−1300i+520 j+1800 k
Faculté des Sciences Physiques P. 2 / 55
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MSc. Ing. Fernando
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e
CODE Médecin
CODE Non. 8
Problème n° 2
La barre courbée illustrée tourne à une vitesse

constante = 3 rad/s. Sachant que le collier C se
déplace vers le point D à une vitesse relative constante u = 34 pouces/s,
déterminez pour la position indiquée la vitesse et l'accélération de C si a) x = 5
pouces, b) x = 15 pouces.
V0=3 rad/s
D1=0
U=34m/s
U=0
Vc=
Ω∗rc
d ( 3 i) (
− 5 i+
16
3j )
=−16∈¿ s
Vc
j
=ud−34
12 (
15 i−8 j
=30i−16 j )
Ω∗rc
Vc ´ = =31∗I
d
Vc=Vc ´ +Cci 7=−16 k +30 i−16 j
Vc 30 i−16 j−16 k
ac =0 Ω=0
Ω∗rc
ac = +Ω∗Vc=0+0
a
ac 15≠ 5 igualaronla parte a

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CODE Non. 8
ac
ac=ac + +ac=0+0+ac
g
ac =0
ac=16 ∈¿ s
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Problème n° 3
La plaque circulaire représentée sur la figure tourne autour de

son diamètre vertical à une vitesse constante ω1= 10 rad/s.
Sachant que dans la position indiquée le disque se trouve
dans le plan XY et que le point D de l'élément CD se déplace vers le haut à une
vitesse relative constante u = 1,5 m/s, déterminez a) la vitesse de D, b)
l'accélération D.
v 0=10∈¿ s
u=1.0 m/s
velocidad vd=vu+ vd /u
vd=( 1.5s m ) i+(10 k )(0.50 cos 30 i+0.2 sen 30 j)

( √23 + √2)10
❑
❑
vd=1.0 m/s
vd=3.8 m/s
a0 2
aceleracion a 0=ac+ =w + αr
c
a 0=0+20+ 0
2
a 0=20 m/s
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CODE Non. 8
Problème n° 4
Un disque de 180 mm de rayon tourne à la vitesse

constante ω2=12 rad/s, par rapport au bras CD, qui à
son tour tourne à la vitesse constante ω1=8 rad/s
autour de l'axe Y. Déterminez à l’instant indiqué la
vitesse et l’accélération du point A sur le bord du
disque.
ra
=( 0.15 m ) i+ 0.18 j−0.36 k
b
ra
=0.18 j
c
v 0=Ω∗rab
¿ 8(0.1i+0.18 j−0.36 k )
¿−2.88 i−1.2 k
aA=Ω∗vA
¿ 8 i(−2.88 j−1.2 k)
¿−9.6 i+23.0 j
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CODE Non. 8
Problème n° 5
La plaque verticale illustrée est soudée au bras EFG et

l'unité complète tourne à la vitesse constante ω1=1,6
rad/s autour de l'axe Y. En même temps, une courroie
continue se déplace autour du périmètre de la plaque à
une vitesse constante u = 4,5 po/s. Pour la position
indiquée, déterminez l'accélération du maillon de ceinture
situé a) au point A et b) au point B.
ra
=−5 i+19 j
c
Ω∗ra
Va= =1.6 j∗( 5 i+19 j )=8∈ ¿ k ¿
b s
a
v =4.6∈k
r
va
va=va+ =8 k +¿
r
3
−U
aA=Ω∗va=12.8∈ ¿ j aA= =−6.25 j ac=2 Ω∗u=14.4 ¿
s r
(
aA=aA + aa+ac= 27.2 ¿2 i+ ¿
s )
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CODE Non. 8
Problème n° 6
Deux disques d'un rayon de 130 mm chacun

sont soudés à la barre CD de 500 mm. L'unité
barre et disque tourne à la vitesse constante ω2=3 rad/s par rapport au bras AB.
Sachant qu'à l'instant indiqué ω2 = 4 rad/s, déterminez la vitesse et l'accélération
de a) le point E, b) le point F.
3 rad 1.7 m
Va=Ω∗R a /Ω= (0.25 j)=( )k
s s
Va/b=(4 rad /s)(0.5 i)=(2m/ s) j
Ve
Ve=Vd+ Vf =Vb+Vf ∗d
d
( 1.7s m k)+( 4 rad

Ve=
s ) ( 0.13 ) Vg=
1.7 m
s
+4 rad /s (0.13)
1.7 m 2.35 m
Ve= k +0.65 jVg=1.7 j+0.65 j= j
s s
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CODE Non. 8
Problème n° 7
Le 24 pouces. en longueur est relié par des rotules

au bras rotatif AB et au collier C qui coulisse sur la
barre fixe DE. Sachant que la longueur du bras AB
est de 4 pouces. et qui tourne à la vitesse constante
ω1=10 rad/sec, déterminer la vitesse du collier C
lorsque
Vb=w 1 k∗r b /a
¿ 10 k∗(−4 i)
¿−40 j
Vc=Vck
Vc=Vb+Vc /b
Vc
=wbc∗r b /c
b
( 8 i−16 j+16 k ) ( vck )=8 i−16 j+16 k ¿ (−40)

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CODE Non. 8
Vc=40∈ ¿ k ¿
s
Problème n° 8
La tige AB d'une longueur de 125 mm est fixée

à une barre verticale qui tourne autour de l'axe
et à une vitesse constante ω1 =5 rad/s. Si
l'angle formé par la tige AB et la verticale
augmente à vitesse constante dβ/dt = 3 rad/s,
déterminez la vitesse et l'accélération de
l'extrémité B de la tige lorsque β= 30°.
b
r =0.0625 i−(6.10826) j
a
b 5 rad
Vb=Ω∗r = ∗( 0.0625 ) =−0.3125 k
a s
b b
a
m
s( m
r =w∗r = 0.1825 j +(0.32 i)
a s )
b '
v =V b +Vbj
a
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CODE Non. 8
0.3125 k =+0.1025 j+0.3246 j
'
ab=Ω∗v b =5 j ( 0.3135 ) k
ab=−( 105625 ) i
ab=ab +a b /c+ ac
2
¿ (−2.13 i+0.074 j−3.25 k ) m/s
Problème n° 9
L'axe fixe b de la manivelle AB coulisse librement le

long de la fente de l'élément CDE. Si AB tourne
avec le mouvement indiqué, déterminez la vitesse angulaire de CDE à l'instant
indiqué.
Vb=Ωab∗( 0.3 m )=3 m/s
Vb=Wcos ( 0.3 )=0. . wcdr
3 m/s
=0.3 Wcd / sen 45
sen 90
wcde=5 ❑√ 2 rad / s
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CODE Non. 8
Problème n° 10
L'axe B fixé sur l'engrenage coulisse librement le long de la rainure du maillon Ab.
Si le centre O de l'engrenage se déplace avec la vitesse et l'accélération indiquées,
déterminez la vitesse angulaire et l'accélération du lien à cet instant.
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CODE Non. 8
v0 3
w= = =20 rad /s
120 0.15
vb=6 m/s
b 2
ab=ad + α∗r −w ∗r b /d
d
ab 1−( ab ) n=3i−60 j
vb= (6 sen 30 i−6 cos 30 j )=( 3 i−5.196 j ) m/s

2
ab=(−50.46 i−32.6 j ) m/ s
Problème n° 11
Le mécanisme d'égrenage est utilisé dans un système

d'emballage pour convertir un mouvement angulaire
constant en mouvement angulaire intermittent. La roue
en étoile A effectue un sixième de tour pour chaque tour
complet de la roue motrice B et du guide qui
l'accompagne C. Pour ce faire, le boulon P, qui est fixé en B, glisse dans l'une
des fentes radiales de A, donc la roue A tourne puis sort de la fente. Si B a une
vitesse angulaire constante de Wb=4rad/s. Déterminez Wa et αA de la roue A à
l’instant indiqué.
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CODE Non. 8
4 rad /s
vob= =9 rad / s
5.235
2
ab=ab+ αrd /b−w rb /d
aa−ab=6 j+10 i−4 k
va=vb+ va/b
va=6 j+ 10i−4 k +4 k (0.4)(sen 30+ cos 30)
va=8.4 j+3.7 i+4 k
aa−ab=aa /d
aa=0+ 42 ( 0.33 ) +0
2
aa=35 m/s
Problème n° 12
Un curseur b coulisse le long d'un guide réalisé dans un disque de 500 mm de

diamètre qui tourne autour d'un axe vertical. A l'instant représenté.W=3rad/s.
2 250 mm −50 mm
w=8rad/ s . s=200 mm , s= y s= . Déterminez la vitesse Vb et
s s
2
l’accélération ab du curseur à cet instant.
w=3 rad / s
w=8 rad /s
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CODE Non. 8
s=200 mm
s=250 mm
2
s=−50 m/s
vb=va+ w
vb=
250 mm
s
i+ 2
(
8 rad
s ( 0.2 )
j
)
0.25 m 4 m
vb= i+ j
S s
2
ab=ad + w +αr
ab=0.25+6.4 (0.2)
2
ab=12.5 m/s
Problème n° 13
Une perle B glisse dans un anneau qui tourne autour de l'axe y. A l'instant
représenté. L'anneau de 50 cm de diamètre est dans le plan yz yw=8rad/s,
w=12 rad/ s2 ,ϕ=30 et
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CODE Non. 8
ϕ=10rad/s=constant. Déterminez la vitesse Vb et l’accélération ab de la bille à
cet instant.
w=8 rad /¿ Oui w=12 rad /s 2 ϕ=30 ϕ=10 rad /s Escriba aquí la ecuación. Vb=Va+ wr
Vb=0+8 rad / s Vb 8 ri ab=w 2 r + αr ab=¿
Problème n° 14
La navette C sur la figure oscille dans les

deux sens en raison de la rotation de la
roue d de 0,50 m de diamètre. Si ladite
roue tourne avec une vitesse angulaire
constante égale à 30 tr/min, déterminer la
vitesse Vc et l'accélération a de la navette
à l'instant représenté, auquel la barre AB
est horizontale.
Va Vd
=
sen 37 sen 53
Vc=Vdtg 53
Vd=1.18 m/s
2
aB=ab+ w +αr
2
aB=5.0 m/s
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CODE Non. 8
Problème n° 15
La plaque mince ABCD de masse 8 kg est

maintenue dans la position indiquée par le fil
BH et deux maillons AE et DF. En ignorant
la masse des maillons, déterminez a)
l'accélération de la plaque, b) la force de
chaque maillon immédiatement après la coupe du fil BH.
Escriba aquí la ecuación.

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CODE Non. 8
Problème n° 16
Une tige uniforme BC pesant 8 lb est

reliée à un collier A par une corde AB de
10 pouces. En négligeant les masses du
collier et de la corde, déterminez (a)
l'accélération constante minimale pour
laquelle la corde et la tige seront en ligne
droite, (b) la tension correspondante
dans la corde.
2 fcos 20−mgsen 20
f =22.66 n
❑ ❑
∑
❑
MA =∑ MA
❑
8
8= atg 67.38
32.2
a=13.42
Ra+matg 67.38=w
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CODE Non. 8
8
Ra= ∗( 13.42 ) ( 2.4 )∗8
32
Ra=0.002 n
tcos 67.38=ina
Ra+tsen 67.38 w=0
Ra+tsen 67.28=w
8
tcos 67.38= ∗(13.42)
32.2
t=8.67 n
Problème n° 17
Le support illustré est utilisé pour transporter une

boîte cylindrique d'une élévation à une autre. Si µs
= 0,25 entre la canette et le support, déterminez
(a) l'amplitude de l'accélération vers le haut a pour
laquelle la canette glissera sur le support et (b) le
plus petit rapport h/d pour lequel la canette
basculera avant de glisser . .
❑ ❑
∑
❑
fx=∑ fx ' macos 30=a ( 0.75 ) N
❑
Efy=fx N −mg=masen 30
macos 30−mg=mase n30

2
a=1.5 m/s
❑ ❑
∑ Ma=∑ Ma
❑ ❑
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CODE Non. 8
d h d
mg = + ma sen 30
s gmCOA 30 2
d h
= h=2.6
2 ( 0.5 ) 2 ( 1.3 )
Problème n° 18
Un baril entièrement rempli et son

contenu pèsent ensemble 200 livres. Un
cylindre C est relié au canon à une
hauteur h = 22 pouces. comme le
montre la photo. Si µs =0,40 et µk =
0,35, déterminer le poids maximum de C
pour que le canon ne bascule pas.

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CODE Non. 8
Problème n° 19
Une plaque rectangulaire uniforme a une

masse de 5 kg et est maintenue en position
par trois cordes, comme le montre la figure.
Sachant que θ= 30°, déterminez
immédiatement après avoir coupé la corde CF,
a) l'accélération de la plaque, b) la tension
dans les cordes AD et BE.
❑ ❑
∑ fy=∑ fy
❑ ❑
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CODE Non. 8
( f 2+ f 1 ) coa 30−mg=−masen 30
2
ma cos 30−mg=−masen 30
a ( sen130 )=g
a=4.905 m/ s
eftg 30=5(4.905)
f =21024 N
Problème n° 20
La barre de 15 lb BC relie un disque

centré en A à la manivelle CD. Sachant que le disque a été fait tourner à une
vitesse constante de 180 tr/min, déterminer, pour la position représentée, les
composantes verticales des forces exercées par les axes en B et C sur la barre BC.
❑
∑
❑
fy=15 fcocos 30
❑
∑
❑
Mb=15 ( 15 )=fco sen 30∗30
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CODE Non. 8
15 N=fco
0.13 N=fy
15
Efx= ∗(81.62)
32.2
fx=38.02
2r
ab=−w
ab=18.85(0.66)
2
ab=94.25 ft /t
ag=ab +ab /g
ab
=ag /sen 60
sen 90
2
ag=81.62 ft /s
Problème n°21
Trois barres pesant chacune 8 lb sont soudées

ensemble et reliées par des broches aux deux
maillons BE et CF. En négligeant le poids des
maillons, déterminez la force dans chaque maillon
immédiatement après que le système soit libéré du repos.
❑ ❑
∑
❑
fy=∑ fy
❑
24−2 fsen 50=masen 40

❑ ❑
∑
❑
fx=∑ f
❑
2 Fcos 330=macos 40
2 f =macos 40 cos 30
24−mbcos 40 sen 50/cos 50=masen 40

2
a=20.7∈¿ s
F=7.7 N
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CODE Non. 8
Problème n° 22
A l'instant représenté, la
vitesse angulaire des liaisons
BE et CF est de 6 rad/s dans le
sens inverse des aiguilles
d'une montre et décroît au
rythme de 12 rad/s 2 . Si la
longueur de chaque maillon est
de 300 mm et que le poids des
maillons est négligé,
déterminez a) la force P et b)
la force correspondante dans
chaque maillon. Le poids de la canne AD est de 6 kg.
2
a=a+ αr+ w r
a=12 ( 0.3 ) +6( 0.3)

2
a=14.4 m/ s
❑
∑
❑
fx=¿ 2 fsen30+ p=macos 30
p=65.8 N
❑
∑
❑
fy=mg−2 fcos30=masen 30
f =4 N
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Problème n° 23
Le disque de rayon 180 mm est au repos lorsqu'il

entre en contact avec un tapis se déplaçant à vitesse
constante. En négligeant le poids du maillon AB et sachant que le coefficient de
frottement cinétique entre le disque et la courroie est de 0,40, déterminez
l'accélération angulaire du disque lors du glissement .
❑
∑
❑
fy=ff =mg
❑
∑
❑
mg=Iα−f (0.8)
1 2
∗mr α =mg(0.18)
2
0.18 α =9.81 (2)

2
α =3.5 rad / s
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CODE Non. 8
Problème n°24
Le tambour de frein, de rayon 150 mm, est fixé sur un

volant plus grand non représenté. Le moment d'inertie de
la masse totale du tambour et du volant est de 75 kg.m
2
. Un frein à courroie est utilisé pour contrôler le
mouvement du système et le coefficient de frottement
cinétique entre la courroie et le tambour est de 0,25. Si
une force P de 100 N est appliquée lorsque la vitesse
angulaire initiale du système est de 240 tr/min dans le
sens des aiguilles d'une montre, déterminez le temps
nécessaire pour que le système s'arrête. Montrer que le
même résultat est obtenu si la vitesse angulaire initiale
du système est de 240 tr/min dans le sens inverse des
aiguilles d'une montre.
❑
∑
❑
fy 400+ y=my
❑
∑
❑
fx N=0
❑
∑
❑
Mg=400 ( 0.15 )=Iα
400 ( 0.15 )=75 α
8 rad
0. 2
=α
s
240= ( 260π )=0.8 t−−−→ t=31.1 s

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CODE Non. 8
Problème n°25
Le tambour de frein, 8 po. radio, est fixée à un volant plus

grand non représenté. Le moment d'inertie de masse total du
tambour et du volant est de 14 lb .ft .s 2 et le coefficient de
frottement cinétique entre le tambour et le segment de frein est de 0,35. Si la vitesse
angulaire du volant est de 360 tr/min dans le sens inverse des aiguilles d'une montre
lorsqu'une force P de magnitude 75 lb est appliquée à la pédale C, déterminez le nombre
de tours effectués par le volant avant de s'arrêter.
❑
∑
❑
Mg
0.35 ( 67.5 ) ( 0.66 )=Iα
1.1rad
2
=α
s
2
360 =2 ( 1.1 ) o
o=163.6 rev
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CODE Non. 8
Problème n°26
Une bande de masse négligeable passe entre les cylindres A et B et est tirée vers la droite
avec une force P. Les cylindres A et B pèsent respectivement 5 et 20 lb. L'arbre du cylindre
A peut coulisser librement dans une rainure verticale et les coefficients de frottement entre
la courroie et chacun des cylindres sont µs = 0,50 et µk = 0,40. Pour P = 3,6 lb, déterminez
a) si un glissement se produit entre la courroie et un cylindre, b) l'accélération angulaire de
chaque cylindre.
1
∗5
2
∗1
1.6
1
3 ()
=
32.2
9
∗α
2
α =61.8 rad /s
1.6 ( 13 )=1/2( α5 )( 19 )α
2
α =61.8 rad /s
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CODE Non. 8
Problème n°27
Le disque B a une vitesse angulaire ω0

lorsqu'il entre en contact avec le disque A,
qui est au repos. Montrer que a) les vitesses
angulaires finales des disques sont indépendantes des coefficients de
frottement µk entre les disques lorsque µk 0, b) que la vitesse angulaire finale
du disque B ne dépend que de ω0 et du rapport des masses m A et m B des
deux disques.
❑ ❑
∑ MA =∑ Ma
❑ ❑
Fr=Iaαα
αa=2 P/ MaRa
❑ ❑
∑ Mb=∑ Mb
❑ ❑
Frb=Ibαb
αb=2 p/ MbRb
Wb−2 Pah
Wb−αbt =
MbRb
WaRa=WbRb
T =¿
07/12/2015
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CODE Non. 8
Problème n°28
Le joint AB de 20 lb est relié par une goupille à

un cadre mobile en A et maintenu en position
verticale par le ressort BC, qui peut résister à une tension maximale de 10 lb.
Déterminez l'accélération maximale du cadre sans rupture du ressort. Quelles
sont les composantes correspondantes de la réaction au niveau de la broche
A?
❑
∑
❑
Ma →10 cos 53 ( 7 )=ma(3.5)
2
a=19.38 ft /s
❑
∑
❑
fy → fy=10 sen 53 fy=8 N
❑
∑
❑
fx →10 cos 53→ fx=6 N
6 N =fx
07/12/2015
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CODE Non. 8
Problème n°29
À l'instant indiqué, Joint CD tourne avec une

vitesse angulaire de w=6rad/s. sis est soumis à
un moment de couple M=450N*m, déterminer la
force développée au niveau de l'articulation AB,
les composantes horizontale et verticale de la réaction au niveau du boulon D.
et l'accélération angulaire du lien CD à cet instant. La masse du bloc est de
50kg et son centre de masse est en G. Ignorer la masse des articulations AB et
CD
❑
∑
❑
fx Bx=Dx
❑
∑
❑
fx → Bx=Dx
❑
∑
❑
fy → 450+mg ( 0.1 ) + Bx ( 0.8 ) =0.5 ma
4500+ MG+8 Bx=ma Escriba aquí la ecuación.
Bx=488 .8 N
Dx=488.8 N
07/12/2015
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CODE Non. 8
Problème n°30
Le conteneur de 4 Mg contient des déchets nucléaires

noyés dans du béton. Si la masse de la poutre de serrage
BD est de 50 kg, déterminer l'accélération verticale
maximale a du système pour que chacun des coupleurs AB
et CD ne soit pas soumis à une force supérieure à 30 kN et
les coupleurs EF et GH a une force de plus de 34kN
❑
∑
❑
fy → 4050∗9.81 →60000 N +68000 cos 30=ma
18 m
−1583. 2
=a
s
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Problème n°31
Le chariot élévateur a une masse de 70 kg et un centre

de masse en G. Déterminez l'accélération maximale
vers le haut du moulinet de 120 kg afin que la réaction
sur les roues ne dépasse pas 600 N.
❑ ❑
∑
❑
fy=∑ fye
❑
2 ( 600 )−190 ( 9.81 )=ma
663.9=a 70/32.2
−305.4 m
2
=a
s
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Problème n°32
L'emballage de 50kg repose sur la plateforme dont

le coefficient de frottement statique est Us=0,5. Si les bras de support ont une
vitesse angulaire de w=1rad/s. Déterminer l'accélération angulaire maximale α
qu'ils peuvent avoir sans que l'emballage ne se retourne ou ne glisse à l'instant
ϕ=30
❑
∑
❑
fx → 2 fcos 60=macos 30
❑
∑
❑
fy → 2 fsen60+ mg=masen 30
−2 fsen 60+mg=2 fcos 60 cos 60/cos 30
mg=2 f /cos 30
212.4 N =F
07/12/2015
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CODE Non. 8
Problème n° 33
Une assiette uniforme pèse 50 lb. Le bras AB est

soumis à un couple M=10lb*ft et a une vitesse
angulaire dans le sens horaire de 2rad/s lorsque
ϕ=30. Déterminez la force développée dans le bras
CD et la composante tangentielle de l'accélération du
centre de masse de la plaque à Cet instant. Ignorer la
masse des bras AB et CD
❑ ❑ ❑ ❑
∑
❑
fx=∑ x → ∑ fy=∑ fy
❑ ❑ ❑
cx =masen30 →−cy +65=macos 30
−50 lb ( 0.5 )=−macos 3 ( 0.5 ) + masen30

07/12/2015
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−50 lb ( 0.5 )=ma(sen 30−cos 30 ( 0.5 ) )
−50 ( 0.5 ) =0.07 ma
−357.14=am
230=a
50
Cx= sen 30∗230
32.2
Cx=178.57 N
30
Cy+ 65= (230)cos 30
32.2
cy =244.3 N
Problème n°34
Si le vérin hydraulique BE exerce une force verticale

f=1,5Kn sur la plateforme, déterminez la force développée
dans les bras AB et Cd à l'instant ϕ=90. La plateforme est
au repos lorsque ϕ=45. Ignorez la masse des bras et de la plate-forme. L'emballage
de 200kg ne glisse pas sur la plateforme.
❑ ❑ ❑ ❑
∑
❑
fx=∑ fx
❑
∑
❑
fy=∑ fy
❑
2 fcos 45=macos 452 fcos 45∗1500=macos 45

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−2 fcos 445∗1500=2 fcos 45
f =530.3 N
Problème n°35
Deux barres uniformes, ABC de masse 3 kg et DCE de

masse 4 kg, sont reliées par une épingle en C et par deux
cordes BD et BE. L'ensemble en forme de T tourne dans un plan vertical sous l'effet
combiné de la gravité et d'un couple M appliqué à la barre ABC. Si à l'instant
représenté la tension dans le câble BD est de 8 N, déterminer a) l'accélération
angulaire de l'ensemble, b) le couple M.
❑
∑
❑
mb→ 0.3 M =ma
❑
∑
❑
Ma → M ±0.3 ma
M =0.9 /m
M =30 N∗m
9=4∗a
2.25 m
2
=a
s
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Problème n° 36
Une barre lumineuse de 1,5 kg est soudée à

un disque uniforme de 5 kg selon la forme
indiquée. L'ensemble oscille librement
autour de C dans un plan vertical. Si dans la
position indiquée l'assemblage a une vitesse
angulaire de 10 rad/s dans le sens des
aiguilles d'une montre, déterminer a)
l'accélération angulaire de l'assemblage, b)
les composantes de la réaction en C.
❑ ❑
∑ fx=∑ fx → Cx=0
❑ ❑
❑ ❑
∑ fy=∑ fy →mg+2.5=Cy
❑ ❑
Cyy=57.5
EMc
1 2
7.5= mr α
2
3
α = .008
0
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Problème n° 37
La barre fine et uniforme de 30 kg est tirée par la

corde passant sur le petit piquet lisse A. Si la barre a
une vitesse angulaire de w=6rad/s à l'instant indiqué,
déterminez les composantes tangentielles et normales de la réaction au boulon O
et l'accélération angulaire de la barre.
❑
300∗8
∑
❑
fy →
5
−mg=ma
2
a=6 m/s
2
a=21.6 m/s
300 ( 75 )( 0.15 )=Iα

2
18 ( 105 )=1 /2( 30)( 0.6) α
2
α =43.3 rad /s
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Problème n° 38
Un chariot élévateur contient trois colis, comme

indiqué sur la figure. La masse de la caisse du
chariot élévateur est de 750 kg et les masses des
colis A, B et C sont respectivement de 300 kg, 200
kg et 100 K. Pendant un court intervalle de temps,
le chariot élévateur subit une accélération vers le
haut de 8 m/ s2 .Pendant cet intervalle, déterminez :
a) La tension du câble du chariot élévateur.

b) La force qu’exerce le plancher du chariot élévateur sur A.
c) La force que B exerce sur C.
2 t+3500=ma
2 t=750 ( 8 ) +13500
2 t=4600+13500+ 2t=18100
t=9050 N
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Problème n°39
Le tube à arc a une masse de 80 kg et

repose sur la surface de la plate-forme pour
laquelle le coefficient de frottement statique
est u = 0,3. Déterminez l'accélération
angulaire maximale possible α de la plate-
forme, à partir du repos lorsque ϕ = 45. Sans
que le tube ne glisse sur la plateforme
❑ ❑
∑ fx=∑ fx → 2 fcosϕ=macosϕ
❑ ❑
❑ ❑
∑ fy=∑ fy →2 fcosϕ−80=macosϕ
❑ ❑
20 ❑√2=ma
a= √ m/ s2
❑
2
4
2 fcosϕ−80=−2 fcosϕ
4 fcosϕ=80
f =10 √ 2
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Problème n°40
Sur la figure (a), la manivelle AB du mécanisme de retour rapide tourne avec une
vitesse angulaire constante v = 6 rad/s dans le sens positif. Lorsque le mécanisme
est dans la position indiquée, calculez la vitesse et l'accélération du curseur B par
rapport au bras DE, ainsi que la vitesse angulaire et l'accélération de ce dernier. UN
B
Vb=Wr
Vb=6∗10
Vb=60 ft / s
2
a=w r
2
a=300 ft /s
a=360 m/s
360=αr
α =36 rad /s
w=31.46
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Problème n°41
Dans la position illustrée, la plaque fendue tourne par rapport au boulon A avec une
vitesse angulaire de v = 3 rad/s (sens positif) et une accélération angulaire de a = 6
rad/s 2 (sens négatif). Le curseur P se déplace le long de la fente avec une vitesse
constante de 36 pouces/s par rapport à la plaque, dans la direction indiquée.
Calculez les vecteurs vitesse et accélération de P à cet instant.
2
ap=aa+ w +αr
2
ap=a ( 15 ) +6 (15)
ap=87 (15)
2
ap=1305 ft /s
Vp=va+Wr
3 ft
Vp= +3(15)
s
vp=48 ft /s
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Problème n°42
Le collier P coulisse sur la tige de guidage semi-circulaire. Un boulon fixé au

collier maintient la fente dans le bras rotatif AB. Lorsque θ =45° , la vitesse
angulaire et l'accélération de AB sont v =4 rad/s et a = 12 rad/s 2 , toutes deux
dans le sens positif. Déterminez le vecteur vitesse et accélération du collier P à
cet instant.
2
ap=ab+ w + αr
ap=¿
2
ap=6 a m/ s
Vp=Va+ wr
5m
vp= + 4(1.25)
s
vp=10 m/ s
07/12/2015
v
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Problème n°43
Le boulon P, fixé à la tige coulissante

PD, maintient une rainure dans le bras
rotatif AB. La tige PD glisse vers la
gauche à vitesse constante
de 1,2 m/s. Déterminer la vitesse
angulaire et l'accélération de AB
lorsque θ = 60 °
1.2 vf
=
sen 30 sen 90
Vp=1.2 sen 30
Vp=0.6 m/s
2
ap=ab+ αr+ w r
2
ap=( 1.2rad /s )(0.2)
2
ap=0.28 m/s
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Problème n°44
La figure montre un mécanisme, appelé butée de

Genève, qui convertit la vitesse angulaire constante du
disque A en un mouvement « stop-and-go » du disque à
fentes B. Dans la position illustrée, le boulon P, qui est
fixé au disque A, vient d'entrer dans la fente du disque B.
Calculez l'accélération angulaire de B pour cette position.
(Notez que sa vitesse angulaire est nulle à cet instant.)
Ra
=2 r
b
❑
∑
❑
2
ma→ F∗R=1/2 M R α
MG 1
= ∗RI M
cos 60 2
2y
I= =α
Rcosα
Fcos 60=mo
f =mg/cos 60
07/12/2015
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Problème n°45
La barre AB tourne avec une vitesse angulaire constante de 72 rad/s dans une
direction négative. Lorsque le mécanisme est dans la position indiquée, déterminez
la vitesse angulaire de la plaque BCD et l'amplitude de la vitesse du sommet D.
Vd=Vb=WK (0.6)
Vdcos 35 i+ Vdsen 35 j=Vbcos 35 i−Vbsen 35 j+W (0.6)
Vdcos 35=Vbcos 35 →Vp=Vb
Vdsen 35=Vbsen 35+ 0.6 w
0=w
72 rad 36 m
Vb= = =V 0
s ( 0.5 ) S
07/12/2015
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Problème n°46
Le boulon F, qui est fixé à la tige AF, est

maintenu dans une fente de la tige BD de la
liaison en forme de parallélogramme ABDE.
La barre AB de cette liaison a une vitesse
angulaire constante de 15 rad/s dans le sens
positif. Pour la position indiquée, déterminez
l'accélération angulaire de la tige AF et
l'accélération du boulon F par rapport à la
tige BD.
2
af =aa+ αr+ w r
5
af =15( )
3
2
af =25 m/s
2 2
aa=af + α r +w r
25 m
s
2
=15 2
5
3 ()
+ αr
5
−50=α ( )
3
2
α =−30 rad /s
07/12/2015
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Problème n°47
La fine barre incurvée OC tourne autour de O. A

l'instant représenté, la vitesse angulaire d'OC est de 2
rad/s et son accélération angulaire est nulle. Trouvez
l'accélération angulaire de la barre AB à cet instant.
w 10
=82/sen 60
sen 90
w 10=82/ sen 60
w=8.31 rad / s
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Problème n°48
Obtenez la plus grande force P qui accélérerait la barre

uniforme de 20 lb AB vers la droite sans faire décoller le rouleau en B du rail de
guidage. Négliger les masses des rouleaux.
❑ ❑
∑ fx=∑ fx → p=ma
❑ ❑
❑ ❑
∑ fy=∑ fy
❑ ❑
Ra=Rg+ oj
❑ ❑
∑
❑
Ma=∑ Ma
❑
P 2 sen 60+ w 4 sen 60=mpp 4 sen 60
2 psen 60+4 wsen 60= p 4 sen 60
p=40 lb
07/12/2015
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Problème n°49
La barre uniforme de 80 lb AB est attachée à la

brouette de 110 lb C par un boulon en A et une corde
horizontale en B. Si la force exercée sur la corde est de
50 lb, déterminez la force horizontale P agissant sur la
brouette.
❑ ❑
∑
❑
fx=∑ fx
❑
p∗50=ma
p=90 N
❑
∑
❑
Mz → 2 sen 50 ( 80 ) =ma
74.4 m
=a
s
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Problème n°50
Le panneau homogène de 40 lb, boulonné au

rouleau sans frottement A et à un collier légèrement
coulissant B, est soumis à la force horizontale de
15 lb. Déterminez l'accélération du panneau et la réaction sur le rouleau en A, étant
donné que la vitesse du panneau est de 3,6 pieds/s vers la gauche. Négligez les
frictions.
❑ ❑
∑ fx=∑ fx
❑ ❑
1516=ma
15=40 a /32.2
2
a=20.125 m/s
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Problème n°51
La plateforme B de 20 kg portant une caisse homogène A de

40 kg roule librement sur le plan incliné. Les coefficients de
frottement statique et cinétique entre A et B sont
respectivement de 0,4 et 0,35. (a) Montrer que la boîte
glissera sur la plate-forme, en supposant que ses dimensions
soient celles requises pour qu'elle ne bascule pas. (b)
Trouvez le plus petit rapport b/h pour que la boîte ne bascule
pas.
mg=40=ma
g+2=a
12m
2
=a
s
❑
6 ma∗b h
∑
❑
mf → ∗mg=
2 2
∗cos 65∗ma ∗sen 65
2
6 12∗h
∗2=m ∗sen 65
2 2
6
=18
h
07/12/2015
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Problème n°52
Une caisse de 80 lb est transportée sur une

plateforme fixée à deux bras parallèles. Les bras
fonctionnent avec une vitesse angulaire constante
de 2 rad/s dans le sens positif. Déterminez les
forces normales et de frottement exercées sur la
boîte par la plateforme lorsque le système est dans
la position indiquée. Supposons que la boîte ne
glisse pas par rapport à la plateforme
2 fcos 30=masen30
80
2 fcos 30= ∗20 sen 30
32.2
800
c= ∗tg 30
32.2
2
a=w r
a=20 m/s
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Problème n°53
La barre verticale AB de 2 kg est fixée au chariot de 3 kg par un boulon en A et

la corde BC. Obtenez la tension dans la corde immédiatement après que
l'ensemble soit libéré du repos dans la position
illustrée.
tcos 54=macos 54
❑ ❑
∑
❑
FY =∑ FY
❑
300=3 a
a=100
tse 54+ 6 g=, acps 3
tcos 37=tsen66
t
=6 g
s
t=300 N
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Problème n°54
Un réfrigérateur de 125 kg est descendu au sol par la

plate-forme C, qui est contrôlée par la connexion
représentée par un parallélogramme. Les bords de la
plateforme empêchent le réfrigérateur de rouler sur ses
roulettes en A et B. Prouver que le réfrigérateur ne
basculera pas lorsque θ = 0, ω=1,2 rad/s et a = 1,6 rad/s .
(Indice : supposez que le réfrigérateur ne bascule pas et
trouvez les réactions en A et B.)
a=¿
a=6.08 m/s
2 fcos 60=ma
f =ma/2 cos 60
f =760
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Problème n°55
Pour déterminer les propriétés inertielles de la bielle

AB, celle-ci est suspendue à deux fils dont l'un sera
coupé à l'extrémité. Des cellules de pesée sont
utilisées pour mesurer la force dans chaque fil.
Lorsque la tige est suspendue dans la position
indiquée, les forces mesurées dans les fils sont de
6,80 lb en A et de 5,20 lb en B. Immédiatement après
avoir coupé le fil en B, la force exercée sur le fil en A
est réduite à 3,6 lb. Obtenir : (a) la distance d qui
localise le centre de masse G et (b) le rayon de
giration de la bielle par rapport à G.
H 0 cosϕ=12 /8
cosϕ=3/8
ϕ=22.
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Problème n°56
Le boulon B fixé à l'extrémité de la manivelle

lisse AB de 8 oz glisse dans une fente verticale du CD coulissant de 12 oz. Une
vitesse angulaire constante de 2000 tr/min est maintenue, dans le sens positif,
par le couple C. Déterminez C en fonction de l'angle de vilebrequin u et utilisez
cette expression pour montrer que les forces gravitationnelles sont négligeables
par rapport aux forces d'inertie. Négliger les frictions

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Faculté des Sciences Physiques P.

RÉSOUDRE LES EXERCICES SUIVANTS :

La barre courbée OAB tourne autour de l'axe vertical OB. A

r =8 ( sen 30+ cos 30 )=4 i+6.93 j

ad =Ω∗r + Ω∗( Ω∗r ) =(−200 ) j∗( 4+ 6.93 j )−20 j∗801=800 k−1600

La barre courbée illustrée tourne à une vitesse

Vc=Vc ´ +Cci 7=−16 k +30 i−16 j

ac 15≠ 5 igualaronla parte a

La plaque circulaire représentée sur la figure tourne autour de

vd=( 1.5s m ) i+(10 k )(0.50 cos 30 i+0.2 sen 30 j)

Un disque de 180 mm de rayon tourne à la vitesse

La plaque verticale illustrée est soudée au bras EFG et

Deux disques d'un rayon de 130 mm chacun

Va/b=(4 rad /s)(0.5 i)=(2m/ s) j

( 1.7s m k)+( 4 rad

Le 24 pouces. en longueur est relié par des rotules

( 8 i−16 j+16 k ) ( vck )=8 i−16 j+16 k ¿ (−40)

La tige AB d'une longueur de 125 mm est fixée

L'axe fixe b de la manivelle AB coulisse librement le

Vb=Ωab∗( 0.3 m )=3 m/s

Vb=Wcos ( 0.3 )=0. . wcdr

vb= (6 sen 30 i−6 cos 30 j )=( 3 i−5.196 j ) m/s

Le mécanisme d'égrenage est utilisé dans un système

aa−ab=6 j+10 i−4 k

va=6 j+ 10i−4 k +4 k (0.4)(sen 30+ cos 30)

va=8.4 j+3.7 i+4 k

Un curseur b coulisse le long d'un guide réalisé dans un disque de 500 mm de

l’accélération ab du curseur à cet instant.

La navette C sur la figure oscille dans les

La plaque mince ABCD de masse 8 kg est

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Une tige uniforme BC pesant 8 lb est

Ra+tsen 67.38 w=0

Le support illustré est utilisé pour transporter une

macos 30−mg=mase n30

Un baril entièrement rempli et son

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

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