Dynamic Exercises

Facultatea de Științe Fizice și P.
1 / 55
Universitatea Catolică din
Formale și Inginerie. Program.
Profesionist în inginerie
Ghid de laborator de
Santa Maria mecanică, mecanică electrică și dinamică DATA
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
Emisiun Mișcarea plană a corpurilor rigide
MUNCĂ ACASĂ
e
CALLO ZEGARRA JUAN WASHINGTON COD Nr 2014242401
Nume și
nume
TICONA CHAMBI SAMUEL
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
PRACTICA Nr. 11 GP. Nu. 8
REZOLVĂ URMĂTOARELE EXERCIȚII:
Problema nr. 1
Bara îndoită OAB se rotește în jurul axei verticale OB. În

momentul luat în considerare, viteza unghiulară și
accelerația sa sunt, respectiv, 20 rad/s și, respectiv, 200
rad/s 2 , ambele în sensul acelor de ceasornic când sunt
privite din axa Y pozitivă. Gulerul D se mișcă de-a lungul
barei și în momentul considerat, OD =8 in. Viteza și
accelerația gulerului față de bară sunt, respectiv, 50 in/s și
600 in/s 2 , ambele în sus. Determinați a) viteza gulerului, b)
accelerația gulerului.
r =8 ( sen 30+ cos 30 )=4 i+6.93 j
Vd
V 0=Vb+
b
(
Vb=Ωnr= −2 b
rad
s )
∗( ( 4 i+6.93 j ) ) =80
Vd=¿
Vd=¿
ad
ad =ad ‘ + + ac
x
ad =Ω∗r + Ω∗( Ω∗r ) =(−200 ) j∗( 4+ 6.93 j )−20 j∗801=800 k−1600
ad =−1300i+520 j+1800 k
Facultatea de Științe Fizice și P. 2 / 55
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr. 2
Bara îndoită prezentată se rotește cu o viteză

constantă = 3 rad/s. Știind că gulerul C se mișcă
spre punctul D cu o viteză relativă constantă
u=34 in/s, determinați pentru poziția prezentată
viteza și accelerația lui C dacă a) x =5 in., b) x = 15in.
V0=3 rad/s
D1=0
U=34m/s
U=0
Vc=
Ω∗rc
d ( 3 i) (
− 5 i+
16
3 j )
=−16∈¿ s
Vc
j
=ud−34 (
15 i−8 j
12
=30i−16 j)
Ω∗rc
Vc ´ = =31∗I
d
Vc=Vc ´ +Cci 7=−16 k +30 i−16 j
Vc 30 i−16 j−16 k
ac =0 Ω=0
Ω∗rc
ac = +Ω∗Vc=0+0
a
ac 15≠ 5 igualaronla parte a
ac
ac=ac + +ac=0+0+ac
g
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
ac =0
ac=16 ∈¿ s
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr. 3
Placa circulară prezentată în figură se rotește în jurul

diametrului său vertical cu o rată constantă ω1= 10 rad/s.
Știind că în poziția prezentată discul se află în accelerația D.
v 0=10∈¿ s
u=1.0 m/s
velocidad vd=vu+ vd /u
vd= ( 1.5s m ) i+(10 k )(0.50 cos 30 i+0.2 sen 30 j)

( √23 + √2)10
❑
❑
vd=1.0 m/s
vd=3.8 m/s
a0 2
aceleracion a 0=ac+ =w + αr
c
a 0=0+20+ 0
2
a 0=20 m/s
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr. 4
Un disc cu raza de 180 mm se rotește cu viteza

constantă ω2=12 rad/s, în raport cu brațul CD, care la
rândul său se rotește cu viteza constantă ω1=8 rad/s
în jurul axei Y. Determinați în momentul arătat viteza și
accelerația punctului A de pe marginea discului.
ra
=( 0.15 m ) i+ 0.18 j−0.36 k
b
ra
=0.18 j
c
v 0=Ω∗rab
¿ 8(0.1i+0.18 j−0.36 k )
¿−2.88 i−1.2 k
aA=Ω∗vA
¿ 8 i(−2.88 j−1.2 k)
¿−9.6 i+23.0 j
Problema nr. 5
Placa verticală prezentată este sudată pe brațul EFG și

unitatea completă se rotește cu viteza constantă ω1=1,6
rad/s în jurul axei Y. În același timp, o centură legată
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
continuă se deplasează în jurul perimetrului plăcii cu o viteză constantă u = 4,5
in./s. Pentru poziția prezentată, determinați accelerația legăturii curelei situate a) în
punctul A și b) în punctul B.
ra
=−5 i+19 j
c
Ω∗ra
Va= =1.6 j∗( 5 i+19 j )=8∈ ¿ k ¿
b s
a
v =4.6∈k
r
va
va=va+ =8 k +¿
r
3
−U
aA=Ω∗va=12.8∈ ¿ j aA= =−6.25 j ac=2 Ω∗u=14.4 ¿
s r
(
aA=aA + aa+ac= 27.2 ¿2 i+ ¿
s )
Problema nr. 6
Două discuri, fiecare cu raza de 130 mm, sunt

sudate pe bara CD de 500 mm. Unitatea de
bară și disc se rotește cu o viteză constantă
ω2=3 rad/s față de brațul AB. Știind că în
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
momentul arătat ω2 = 4 rad/s, determinați viteza și accelerația a) punctului E, b)
punctului F.
3 rad 1.7 m
Va=Ω∗R a /Ω= (0.25 j)=( )k
s s
Va/b=(4 rad /s)(0.5 i)=(2m/ s) j
Ve
Ve=Vd+ Vf =Vb+Vf ∗d
d
Ve= ( 1.7s m k)+( 4 rad

s ) ( 0.13 ) Vg=
1.7 m
s
+4 rad /s (0.13)
1.7 m 2.35 m
Ve= k +0.65 jVg=1.7 j+0.65 j= j
s s
Problema nr. 7
Modelul de 24 in. în lungime este legat prin articulații

sferice de brațul rotativ AB și de gulerul C care
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
alunecă pe bara fixă DE. Știind că lungimea brațului AB este de 4 in. si care se
roteste cu viteza constanta ω1=10 rad/sec, determinati viteza gulerului C cand
Vb=w 1 k∗r b /a
¿ 10 k∗(−4 i)
¿−40 j
Vc=Vck
Vc=Vb+Vc /b
Vc
=wbc∗r b /c
b
( 8 i−16 j+16 k ) ( vck )=8 i−16 j+16 k ¿ (−40)
Vc=40∈ ¿ k ¿
s
Problema nr. 8
Tija AB cu lungimea de 125 mm este atașată de

o bară verticală care se rotește în jurul axei și
cu o viteză constantă ω1 =5 rad/s. Dacă unghiul
format de tija AB și verticală crește la viteza
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
constantă dβ/dt = 3 rad/s, se determină viteza și accelerația capătului B al tijei când
β= 30°.
b
r =0.0625 i−(6.10826) j
a
b 5 rad
Vb=Ω∗r = ∗( 0.0625 ) =−0.3125 k
a s
b b
a
m
s ( m
r =w∗r = 0.1825 j +(0.32 i)
a s )
b '
v =V b +Vbj
a
0.3125 k =+0.1025 j+0.3246 j

'
ab=Ω∗v b =5 j ( 0.3135 ) k
ab=−( 105625 ) i
ab=ab +a b /c+ ac
2
¿ (−2.13 i+0.074 j−3.25 k ) m/s
Problema nr. 9
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Știftul fix b de pe manivela AB alunecă liber de-a lungul fantei din elementul
CDE. Dacă AB se rotește cu mișcarea arătată, determinați viteza unghiulară a
CDE în momentul arătat.
Vb=Ωab∗( 0.3 m )=3 m/s
Vb=Wcos ( 0.3 )=0. . wcdr
3 m/s
=0.3 Wcd / sen 45
sen 90
wcde=5 ❑√ 2 rad / s
Problema nr. 10
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Știftul B fixat pe angrenaj alunecă liber de-a lungul canelurii verigii Ab. Dacă centrul
O al angrenajului se mișcă cu viteza și accelerația indicate, determinați viteza
unghiulară și accelerația legăturii în acest moment.
v0 3
w= = =20 rad /s
120 0.15
vb=6 m/s
b 2
ab=ad + α∗r −w ∗r b /d
d
ab 1−( ab ) n=3i−60 j
vb= (6 sen 30 i−6 cos 30 j )=( 3 i−5.196 j ) m/s

2
ab=(−50.46 i−32.6 j ) m/ s
Problema nr. 11
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Mecanismul de gin este utilizat într-un sistem de ambalare pentru a converti
mișcarea unghiulară constantă în mișcare unghiulară intermitentă. Roata stea A
face o șesime dintr-o rotație pentru fiecare rotație completă a roții motoare B și
a ghidajului C însoțitor. Pentru a face acest lucru, șurubul P, care este fixat la B,
alunecă într-una dintre fantele radiale ale lui A, astfel încât roata A se rotește și
apoi părăsește fanta. Dacă B are o viteză unghiulară constantă de Wb=4rad/s.
Determinați Wa și αA ale roții A în momentul arătat.
4 rad /s
vob= =9 rad / s
5.235
2
ab=ab+ αrd /b−w rb /d
aa−ab=6 j+10 i−4 k
va=vb+ va/b
va=6 j+ 10i−4 k +4 k (0.4)(sen 30+ cos 30)
va=8.4 j+3.7 i+4 k
aa−ab=aa /d
2
aa=0+ 4 ( 0.33 ) +0
2
aa=35 m/s
Problema nr. 12
Un glisor b alunecă de- a lungul unui ghidaj realizat

într-un disc cu diametrul de 500 mm care se
rotește în jurul unei axe verticale. La momentul
reprezentat.W=3rad/s. w=8rad/
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
2 250 mm −50 mm
s . s=200 mm , s= y s= . Determinați viteza Vb și accelerația ab a
s s
2
cursorului în acel moment.
w=3 rad / s
w=8 rad /s
s=200 mm
s=250 mm
2
s=−50 m/s
vb=va+ w
vb=
250 mm
s
i+ 2
(
8 rad
s ( 0.2 )
j
)
0.25 m 4 m
vb= i+ j
S s
2
ab=ad + w +αr
ab=0.25+6.4 (0.2)
2
ab=12.5 m/s
Problema nr. 13
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
O perlă B alunecă
printr-un inel care
se rotește în jurul
axei y. La momentul
reprezentat. Inelul cu diametrul de 50 cm se află în planul yz yw=8rad/s, w=12

rad/ s2 ,ϕ=30 și ϕ=10rad/s=constant. Determinați viteza Vb și accelerația ab a
talonului în acel moment.
w=8 rad /¿ da w=12 rad /s 2 ϕ=30 ϕ=10 rad /s Escriba aquí la ecuación. Vb=Va+ wr
Vb=0+8 rad / s Vb 8 ri ab=w 2 r + αr ab=¿
Problema nr. 14
Naveta C din figură oscilează în ambele

sensuri datorită rotației roții d cu diametrul
de 0,50 m. Dacă roata menționată se
rotește cu o viteză unghiulară constantă
egală cu 30 rpm, determinați viteza Vc și
accelerația a navetei în momentul
reprezentat, la care elementul AB este
orizontal.
Va Vd
=
sen 37 sen 53
Vc=Vdtg 53
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Vd=1.18 m/s
2
aB=ab+ w +αr
2
aB=5.0 m/s
Problema nr. 15
Placa subțire ABCD cu masa de 8 kg este

ținută în poziția indicată de firul BH și de
două legături AE și DF. Ignorând masa
legăturilor, determinați a) accelerația plăcii,
b) forța fiecărei legături imediat după tăierea
firului BH.
Escriba aquí la ecuación.

mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr. 16
O tijă uniformă BC care cântărește 8 lb

este conectată la un guler A printr-o
coardă AB de 10 inchi. Neglijând masele
gulerului și frânghiei, să se determine (a)
accelerația constantă minimă pentru care
funia și tija vor fi în linie dreaptă, (b)
tensiunea corespunzătoare în frânghie.
2 fcos 20−mgsen 20
f =22.66 n
❑ ❑
∑
❑
MA =∑ MA
❑
8
8= atg 67.38
32.2
a=13.42
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Ra+matg 67.38=w
8
Ra= ∗( 13.42 ) ( 2.4 )∗8
32
Ra=0.002 n
tcos 67.38=ina
Ra+tsen 67.38 w=0
Ra+tsen 67.28=w
8
tcos 67.38= ∗(13.42)
32.2
t=8.67 n
Problema nr. 17
Suportul de susținere prezentat este folosit pentru

a transporta o cutie cilindrice de la o cotă la alta.
Dacă µs = 0,25 între cutie și suport, determinați
(a) mărimea accelerației în sus a pentru care
recipientul va aluneca pe suport și (b) cel mai mic
raport h/d pentru care recipientul se va răsturna
înainte de alunecare . .
❑ ❑
∑
❑
fx=∑ fx ' macos 30=a ( 0.75 ) N
❑
Efy=fx N −mg=masen 30
macos 30−mg=mase n30

2
a=1.5 m/s
❑ ❑
∑
❑
Ma=∑ Ma
❑
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
d h d
mg = + ma sen 30
s gmCOA 30 2
d h
= h=2.6
2 ( 0.5 ) 2 ( 1.3 )
Problema nr. 18
Un butoi umplut complet și conținutul

său au o greutate combinată de 200 lbs.
Un cilindru C este conectat la butoi la o
înălțime h = 22 in. după cum arată
imaginea. Dacă µs = 0,40 și µk = 0,35,
determinați greutatea maximă a lui C,
astfel încât butoiul să nu se răstoarne.

mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr. 19
O placă dreptunghiulară uniformă are o masă

de 5 kg și este ținută în poziție de trei frânghii,
așa cum se arată în figură. Știind că θ= 30°, să
se determine, imediat după tăierea frânghiei
CF, a) accelerația plăcii, b) tensiunea în
frânghiile AD și BE.
❑ ❑
∑
❑
fy=∑ fy
❑
( f 2+ f 1 ) coa 30−mg=−masen 30
2
ma cos 30−mg=−masen 30
a ( sen130 )=g
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
a=4.905 m/ s
eftg 30=5(4.905)
f =21024 N
Problema nr. 20
Bara BC de 15 lb conectează un disc

centrat pe A la CD-ul manivelei. Știind că
discul a fost făcut să se rotească cu o
viteză constantă de 180 rpm, se determină, pentru poziția prezentată,
componentele verticale ale forțelor exercitate de bolțurile din B și C asupra barei
BC.
❑
∑
❑
fy=15 fcocos 30
❑
∑
❑
Mb=15 ( 15 )=fco sen 30∗30
15 N=fco
0.13 N=fy
15
Efx= ∗(81.62)
32.2
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
fx=38.02
2r
ab=−w
ab=18.85(0.66)
2
ab=94.25 ft /t
ag=ab +ab /g
ab
=ag /sen 60
sen 90
2
ag=81.62 ft /s
Problema nr.21
Trei bare, fiecare cântărind 8 lb, sunt sudate împreună

și conectate prin știfturi la cele două legături BE și CF.
Neglijând greutatea legăturilor, determinați forța în
fiecare legătură imediat după ce sistemul este eliberat
din repaus.
❑ ❑
∑
❑
fy=∑ fy
❑
24−2 fsen 50=masen 40

❑ ❑
∑ fx=∑ f
❑ ❑
2 Fcos 330=macos 40
2 f =macos 40 cos 30
24−mbcos 40 sen 50/cos 50=masen 40

2
a=20.7∈¿ s
F=7.7 N
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr. 22
În momentul prezentat, viteza

unghiulară a legăturilor BE și
CF este de 6 rad/s în sens
invers acelor de ceasornic și
scade cu o rată de 12 rad/s 2 .
Dacă lungimea fiecărei verigi
este de 300 mm și greutatea
legăturilor este neglijată,
determinați a) forța P și b) forța
corespunzătoare în fiecare
verigă. Greutatea lansetei AD
este de 6 kg.
2
a=a+ αr+ w r
a=12 ( 0.3 ) +6( 0.3)

2
a=14.4 m/ s
❑
∑
❑
fx=¿ 2 fsen30+ p=macos 30
p=65.8 N
❑
∑
❑
fy=mg−2 fcos30=masen 30
f =4 N
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr. 23
Discul cu raza de 180 mm este in repaus atunci cand

vine in contact cu o curea care se misca cu viteza
constanta. Neglijând greutatea verigii AB și știind că
coeficientul de frecare cinetică dintre disc și bandă
este de 0,40, determinați accelerația unghiulară a discului în timpul alunecării .
❑
∑
❑
fy=ff =mg
❑
∑
❑
mg=Iα−f (0.8)
1 2
∗mr α =mg(0.18)
2
0.18 α =9.81 (2)

2
α =3.5 rad / s
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr.24
Tamburul de frână, cu raza de 150 mm, este atașat la un

volan mai mare, neilustrat. Momentul de inerție al masei
totale a tamburului și a volantului este de 75 kg.m 2 . O
frână de curea este utilizată pentru a controla mișcarea
sistemului, iar coeficientul de frecare cinetică dintre curea
și tambur este de 0,25. Dacă se aplică forța P de 100 N
când viteza unghiulară inițială a sistemului este de 240
rpm în sensul acelor de ceasornic, determinați timpul
necesar pentru oprirea sistemului. Arătați că același
rezultat se obține dacă viteza unghiulară inițială a
sistemului este de 240 rpm în sens invers acelor de
ceasornic.
❑
∑
❑
fy 400+ y=my
❑
∑
❑
fx N=0
❑
∑
❑
Mg=400 ( 0.15 )=Iα
400 ( 0.15 )=75 α
8 rad
0. 2
=α
s
240= ( 260π )=0.8 t−−−→ t=31.1 s

mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr.25
Tamburul de frână, 8 in. radio, este atașat la un volan mai

mare care nu este prezentat. Momentul total de inerție al
tamburului și al volantului este de 14 lb .ft .s 2 , iar coeficientul
de frecare cinetică dintre tambur și sabotul de frână este de
0,35. Dacă viteza unghiulară a volanului este de 360 rpm în
sens invers acelor de ceasornic atunci când o forță P de magnitudinea 75 lb este aplicată
pedalei C, determinați numărul de rotații făcute de volan înainte de a opri.
❑
∑
❑
Mg
0.35 ( 67.5 ) ( 0.66 )=Iα
1.1rad
2
=α
s
2
360 =2 ( 1.1 ) o
o=163.6 rev
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr.26
O bandă de masă neglijabilă trece între cilindrii A și B și este trasă

spre dreapta cu o forță P. Cilindrii A și B cântăresc, respectiv, 5 și,
respectiv, 20 lb. Arborele cilindrului A poate aluneca liber într-o canelură verticală, iar
coeficienții de frecare dintre centură și fiecare dintre cilindri sunt µs = 0,50 și µk = 0,40.
Pentru P=3,6 lb, determinați a) dacă are loc alunecare între centură și orice cilindru, b)
accelerația unghiulară a fiecărui cilindru.
1
∗5
2
∗1
1.6
1
3()
=
32.2
9
∗α
2
α =61.8 rad /s
1.6 ( 13 )=1/2( α5 )( 19 )α
2
α =61.8 rad /s
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr.27
Discul B are o viteză unghiulară ω0 când

vine în contact cu discul A, care este în
repaus. Să se arate că a) vitezele
unghiulare finale ale discurilor sunt
independente de coeficienții de frecare µk
dintre discuri ori de câte ori µk 0, b) că viteza unghiulară finală a discului B
depinde numai de ω0 și de raportul maselor m A și m B dintre cele două discuri.
❑ ❑
∑
❑
MA =∑ Ma
❑
Fr=Iaαα
αa=2 P/ MaRa
❑ ❑
∑
❑
Mb=∑ Mb
❑
Frb=Ibαb
αb=2 p/ MbRb
Wb−2 Pah
Wb−αbt =
MbRb
WaRa=WbRb
T =¿
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr.28
Articulația AB de 20 lb este conectată cu un știft

la un cadru mobil la A și ținută în poziție
verticală de arcul BC, care poate rezista la o
tensiune maximă de 10 lb. Determinați
accelerația maximă a cadrului fără ruperea arcului.Care sunt componentele
corespunzătoare ale reacției la pinul A?
❑
∑
❑
Ma →10 cos 53 ( 7 )=ma(3.5)
2
a=19.38 ft /s
❑
∑
❑
fy → fy=10 sen 53 fy=8 N
❑
∑
❑
fx →10 cos 53→ fx=6 N
6 N =fx
Problema nr.29
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
În momentul arătat, Joint CD se rotește cu o viteză unghiulară de w=6rad/s. sis
este supus unui moment de torsiune M=450N*m, determinati forta dezvoltata la
articulatia AB, componentele orizontale si verticale ale reactiei la boltul D. și
accelerația unghiulară a legăturii CD în acest moment. Masa blocului este de 50
kg și centrul său de masă este la G. Ignorați masa articulațiilor AB și CD
❑
∑
❑
fx Bx=Dx
❑
∑
❑
fx → Bx=Dx
❑
∑
❑
fy → 450+mg ( 0.1 ) + Bx ( 0.8 ) =0.5 ma
4500+ MG+8 Bx=ma Escriba aquí la ecuación.
Bx=488 .8 N
Dx=488.8 N
Problema nr.30
Recipientul de 4Mg conține deșeuri nucleare înglobate în

beton. Dacă masa grinzii de prindere BD este de 50 kg,
determinați accelerația verticală maximă a a sistemului
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
astfel încât fiecare dintre cuplele AB și CD să nu fie supus unei forțe mai mari de 30
kN, iar cuplele EF și GH a o forță de peste 34 kN
❑
∑
❑
fy → 4050∗9.81 →60000 N +68000 cos 30=ma
18 m
−1583. 2
=a
s
Problema nr.31
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Stivuitorul are o masă de 70 kg și un centru de masă la G. Determinați accelerația
maximă în sus a bobinei de 120 kg, astfel încât reacția pe roți să nu fie mai mare de
600 N.
❑ ❑
∑
❑
fy=∑ fye
❑
2 ( 600 )−190 ( 9.81 )=ma
663.9=a 70/32.2
−305.4 m
2
=a
s
Problema nr.32
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Ambalajul de 50 kg se sprijină pe platforma al cărei coeficient de frecare statică
este Us=0,5. Dacă brațele de sprijin au o viteză unghiulară de w=1rad/s.
Determinați accelerația unghiulară maximă α pe care o pot avea fără ca
ambalajul să se răstoarne sau să alunece în momentul ϕ=30
❑
∑
❑
fx → 2 fcos 60=macos 30
❑
∑
❑
fy → 2 fsen60+ mg=masen 30
−2 fsen 60+mg=2 fcos 60 cos 60/cos 30
mg=2 f /cos 30
212.4 N =F
Problema nr. 33
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
O farfurie uniformă cântărește 50 lb. Brațul AB este
supus unui cuplu M=10lb*ft și are o viteză unghiulară
în sensul acelor de ceasornic de 2rad/s când ϕ=30.
Determinați forța dezvoltată în brațul CD și
componenta tangențială a accelerației centrului de
masă al plăcii la în acest moment. Ignorați masa brațelor AB și CD
❑ ❑ ❑ ❑
∑ fx=∑ x → ∑ fy=∑ fy
❑ ❑ ❑ ❑
cx =masen30 →−cy +65=macos 30
−50 lb ( 0.5 )=−macos 3 ( 0.5 ) + masen30
−50 lb ( 0.5 )=ma(sen 30−cos 30 ( 0.5 ) )
−50 ( 0.5 ) =0.07 ma
−357.14=am
230=a
50
Cx= sen 30∗230
32.2
Cx=178.57 N
30
Cy+ 65= (230)cos 30
32.2
cy =244.3 N
Problema nr.34
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Dacă cilindrul hidraulic BE exercită o forță verticală f=1,5Kn pe platformă,
determinați forța dezvoltată în brațele AB și Cd în momentul ϕ=90. Platforma este în
repaus când ϕ=45. Ignorați masa brațelor și platformei. Ambalajul de 200 kg nu
aluneca pe platforma.
❑ ❑ ❑ ❑
∑ fx=∑ fx
❑ ❑
∑ fy=∑ fy
❑ ❑
2 fcos 45=macos 452 fcos 45∗1500=macos 45
−2 fcos 445∗1500=2 fcos 45
f =530.3 N
Problema nr.35
Două bare uniforme, ABC cu masa de 3 kg și DCE cu masa de 4 kg, sunt conectate
printr-un știft la C și prin două cabluri BD și BE. Ansamblul în formă de T se rotește
într-un plan vertical sub efectul combinat al gravitației și al unui cuplu M aplicat
barei ABC. Dacă în momentul arătat tensiunea în cablu BD este de 8 N, determinați
a) accelerația unghiulară a ansamblului, b) cuplul M.
❑
∑
❑
mb→ 0.3 M =ma
❑
∑
❑
Ma → M ±0.3 ma
M =0.9 /m
M =30 N∗m
9=4∗a
2.25 m
2
=a
s
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr. 36
O bară luminoasă de 1,5 kg este sudată pe

un disc uniform de 5 kg în forma prezentată.
Ansamblul oscilează liber în jurul lui C într-
un plan vertical. Dacă în poziția indicată
ansamblul are o viteză unghiulară de 10
rad/s în sensul acelor de ceasornic,
determinați a) accelerația unghiulară a
ansamblului, b) componentele reacției la C.
❑ ❑
∑ fx=∑ fx → Cx=0
❑ ❑
❑ ❑
∑ fy=∑ fy →mg+2.5=Cy
❑ ❑
Cyy=57.5
EMc
1 2
7.5= mr α
2
3
α = .008
0
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr. 37
Bara subțire uniformă de 30 kg este trasă de frânghia

care trece peste micul cuier neted A. Dacă bara are o
viteză unghiulară de w=6rad/s în momentul arătat,
determinați componentele tangențiale și normale ale
reacției la șurubul O și accelerația unghiulară a barei.
❑
300∗8
∑
❑
fy →
5
−mg=ma
2
a=6 m/s
2
a=21.6 m/s
300 ( 75 )( 0.15 )=Iα

2
18 ( 105 )=1 /2(30)(0.6) α
2
α =43.3 rad /s
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr. 38
Un stivuitor conține trei pachete, așa cum este

indicat în figură. Masa cutiei stivuitorului este de
750 kg, iar masele pachetelor A, B și C sunt,
respectiv, 300 kg, 200 kg și 100 k. Într-un interval
scurt de timp, stivuitorul experimentează o
accelerație ascendentă de 8 m/ s2 .În acest interval,
determinați:
a) Tensiunea cablului stivuitorului.

b) Forța pe care podeaua stivuitorului o exercită asupra lui A.
c) Forța pe care B o exercită asupra lui C.
2 t+3500=ma
2 t=750 ( 8 ) +13500
2 t=4600+13500+ 2t=18100
t=9050 N
Problema nr.39
Tubul cu arc are masa de 80kg si se sprijina

pe suprafata platformei pentru care
coeficientul de frecare statica este
u=0,3.Determinati acceleratia unghiulara
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
maxima posibila α a platformei, plecand din repaus cand ϕ=45. Fără ca tubul să
alunece pe platformă
❑ ❑
∑
❑
fx=∑ fx → 2 fcosϕ=macosϕ
❑
❑ ❑
∑
❑
fy=∑ fy →2 fcosϕ−80=macosϕ
❑
20 ❑√2=ma
a= √ m/ s2
❑
2
4
2 fcosϕ−80=−2 fcosϕ
4 fcosϕ=80
f =10 √ 2
Problema nr.40
În figura (a), manivela AB a mecanismului de

întoarcere rapidă se rotește cu viteză
unghiulară constantă v = 6 rad/s în sens pozitiv. Când mecanismul este în poziția
prezentată, calculați viteza și accelerația glisorului B în raport cu brațul DE și viteza
unghiulară și accelerația acestuia din urmă. AB
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Vb=Wr
Vb=6∗10
Vb=60 ft / s
2
a=w r
2
a=300 ft /s
a=360 m/s
360=αr
α =36 rad /s
w=31.46
Problema nr.41
În poziția prezentată, placa cu fante se rotește față de șurubul

A cu o viteză unghiulară de v = 3 rad/s (direcție pozitivă) și accelerație unghiulară
de a = 6 rad/s 2 (direcție negativă). Glisorul P se deplasează de-a lungul fantei cu o
viteză constantă de 36 in/s față de placă, în direcția indicată. Calculați vectorii viteză
și accelerație ai lui P în acest moment.
2
ap=aa+ w +αr
2
ap=a ( 15 ) +6 (15)
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
ap=87 (15)
2
ap=1305 ft /s
Vp=va+Wr
3 ft
Vp= +3(15)
s
vp=48 ft /s
Problema nr.42
Gulerul P alunecă peste tija de ghidare semicirculară. Un șurub atașat la guler

ține fanta din brațul rotativ AB. Când θ =45° , viteza unghiulară și accelerația lui
AB sunt v =4 rad/s și a = 12 rad/s 2 , ambele în sens pozitiv. Determinați
vectorul viteză și accelerație al gulerului P în acest moment.
mecatronică.
07/12/2015
v
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
2
ap=ab+ w + αr
ap=¿
2
ap=6 a m/ s
Vp=Va+ wr
5m
vp= + 4(1.25)
s
vp=10 m/ s
Problema nr.43
Șurubul P, atașat la tija de culisare PD,

menține o canelură în brațul rotativ AB.
Tija PD alunecă spre stânga cu viteză
constantă
de 1,2 m/s. Determinați viteza
unghiulară și accelerația lui AB când θ=
60°
1.2 vf
=
sen 30 sen 90
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Vp=1.2 sen 30
Vp=0.6 m/s
2
ap=ab+ αr+ w r
2
ap=( 1.2rad /s )(0.2)
2
ap=0.28 m/s
Problema nr.44
În figură este prezentat un mecanism, numit oprire

Geneva, care convertește viteza unghiulară constantă a
discului A într-o mișcare „stop-and-go” a discului cu fante
B. În poziția prezentată, șurubul P, care este atașat la
discul A tocmai a intrat în fanta discului B. Calculați
accelerația unghiulară a lui B pentru această poziție.
(Rețineți că viteza sa unghiulară este zero în acest
moment.)
Ra
=2 r
b
❑
∑
❑
2
ma→ F∗R=1/2 M R α
MG 1
= ∗RI M
cos 60 2
2y
I= =α
Rcosα
Fcos 60=mo
f =mg/cos 60
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr.45
Bara AB se rotește cu o viteză unghiulară

constantă de 72 rad/s într-o direcție negativă. Când mecanismul este în poziția
prezentată, determinați viteza unghiulară a plăcii BCD și mărimea vitezei vârfului D.
Vd=Vb=WK (0.6)
Vdcos 35 i+ Vdsen 35 j=Vbcos 35 i−Vbsen 35 j+W (0.6)
Vdcos 35=Vbcos 35 →Vp=Vb
Vdsen 35=Vbsen 35+ 0.6 w
0=w
72 rad 36 m
Vb= = =V 0
s ( 0.5 ) S
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr.46
Șurubul F, care este atașat la tija AF, este

ținut într-o fantă din tija BD a conexiunii în
formă de paralelogram ABDE. Bara AB a
conexiunii menționate are o viteză unghiulară
constantă de 15 rad/s în direcția pozitivă.
Pentru poziția prezentată, determinați
accelerația unghiulară a tijei AF și accelerația
șurubului F în raport cu tija BD.
2
af =aa+ αr+ w r
5
af =15( )
3
2
af =25 m/s
2 2
aa=af + α r +w r
25 m
s
2
=15 2
5
3 ()
+ αr
5
−50=α ( )
3
2
α =−30 rad /s
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr.47
Bara curbată subțire OC se rotește în jurul lui O. În

momentul arătat, viteza unghiulară a lui OC este de 2
rad/s, iar accelerația sa unghiulară este zero. Aflați
accelerația unghiulară a barei AB în acest moment.
w 10
=82/sen 60
sen 90
w 10=82/ sen 60
w=8.31 rad / s
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr.48
Obțineți cea mai mare forță P care ar accelera bara

uniformă de 20 lb AB la dreapta fără a determina
ridicarea rolei de pe șina de ghidare. Neglijați masele
rolelor.
❑ ❑
∑
❑
fx=∑ fx → p=ma
❑
❑ ❑
∑
❑
fy=∑ fy
❑
Ra=Rg+ oj
❑ ❑
∑ Ma=∑ Ma
❑ ❑
P 2 sen 60+ w 4 sen 60=mpp 4 sen 60
2 psen 60+4 wsen 60= p 4 sen 60
p=40 lb
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr.49
Bara uniformă AB de 80 lb este atașată la tubula C de

110 lb printr-un șurub la A și o frânghie orizontală la B.
Dacă forța în frânghie este de 50 lb, determinați forța
orizontală P care acționează asupra roabei.
❑ ❑
∑ fx=∑ fx
❑ ❑
p∗50=ma
p=90 N
❑
∑
❑
Mz → 2 sen 50 ( 80 ) =ma
74.4 m
=a
s
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr.50
Panoul omogen de 40 lb, fixat cu șuruburi pe rola A

fără frecare și un guler de alunecare ușor B, este
supus forței orizontale de 15 lb. Determinați
accelerația panoului și reacția pe rolă la A, având în
vedere că viteza panoului este de 3,6 ft/s la stânga.
Neglijați frecarea.
❑ ❑
∑
❑
fx=∑ fx
❑
1516=ma
15=40 a /32.2
2
a=20.125 m/s
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr.51
Platforma B de 20 kg care transportă o cutie omogenă de 40

kg A se rostogolește liber în jos pe planul înclinat. Coeficienții
statici și cinetici de frecare între A și B sunt 0,4 și, respectiv,
0,35. (a) Arătați că cutia va aluneca pe platformă,
presupunând că dimensiunile sale sunt cele necesare pentru
a nu se răsturna. (b) Găsiți cel mai mic raport b/h, astfel încât
cutia să nu se răstoarne.
mg=40=ma
g+2=a
12m
2
=a
s
❑
6 ma∗b h
∑
❑
mf → ∗mg=
2 2
∗cos 65∗ma ∗sen 65
2
6 12∗h
∗2=m ∗sen 65
2 2
6
=18
h
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr.52
O cutie de 80 lb este transportată pe o platformă

care este atașată la două brațe paralele. Brațele
sunt acționate cu o viteză unghiulară constantă de 2
rad/s în sens pozitiv. Determinați forțele normale și
de frecare exercitate asupra cutiei de către
platformă atunci când sistemul este în poziția
prezentată. Să presupunem că cutia nu alunecă în
raport cu platformă
2 fcos 30=masen30
80
2 fcos 30= ∗20 sen 30
32.2
800
c= ∗tg 30
32.2
2
a=w r
a=20 m/s
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr.53
Bara verticală AB de 2 kg este atașată la căruciorul de 3 kg printr-un șurub la A

și frânghia BC. Obțineți tensiunea în frânghie imediat după ce ansamblul este
eliberat din repaus în poziția prezentată.
tcos 54=macos 54
❑ ❑
∑ FY =∑ FY
❑ ❑
300=3 a
a=100
tse 54+ 6 g=, acps 3
tcos 37=tsen66
t
=6 g
s
t=300 N
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr.54
Un frigider de 125 kg este coborât la sol de platforma C,

care este controlată de conexiunea prezentată sub formă
de paralelogram. Marginile platformei împiedică frigiderul
să se rostogolească pe rolele sale la A și B. Demonstrați
că frigiderul nu se va răsturna când θ = 0, ω=1,2 rad/s și a
= 1,6 rad/s . (Sugestie: Să presupunem că frigiderul nu se
răsturnează și găsiți reacțiile în A și B.)
a=¿
a=6.08 m/s
2 fcos 60=ma
f =ma/2 cos 60
f =760
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr.55
Pentru a determina proprietățile inerțiale ale bielei AB,

aceasta este atârnată de două fire, dintre care unul va
fi tăiat la capăt. Celulele de sarcină sunt folosite
pentru a măsura forța din fiecare fir. Când tija atârnă
în poziția prezentată, forțele măsurate în fire sunt de
6,80 lb la A și 5,20 lb la B. Imediat după tăierea firului
la B, forța asupra firului la A este redusă la 3,6 lb.
Obțineți: (a) distanța d care localizează centrul de
masă G și (b) raza de rotație a bielei față de G.
H 0 cosϕ=12 /8
cosϕ=3/8
ϕ=22.
mecatronică.
07/12/2015
MSc. ing. Fernando
profesor
D. Siles Nates
MUNCĂ ACASĂ
e
Nume și
nume
DIAZ LAZO MICHAEL
COD Nr
COD Nr
2014221691
2014600401
Problema nr.56
Șurubul B atașat la capătul manivelei AB de 8

oz alunecă într-o fantă verticală din CD-ul
glisor de 12 oz. O viteză unghiulară constantă
de 2000 r/min este menținută, în sens pozitiv, de cuplul C. Determinați C în
funcție de unghiul manivelei u și folosiți această expresie pentru a arăta că
forțele gravitaționale sunt neglijabile în comparație cu forțele inerțiale. Neglijați
frecarea

Dynamic Exercises

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Dynamic Exercises

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Facultatea de Științe Fizice și P.

REZOLVĂ URMĂTOARELE EXERCIȚII:

Bara îndoită OAB se rotește în jurul axei verticale OB. În

r =8 ( sen 30+ cos 30 )=4 i+6.93 j

ad =Ω∗r + Ω∗( Ω∗r ) =(−200 ) j∗( 4+ 6.93 j )−20 j∗801=800 k−1600

Bara îndoită prezentată se rotește cu o viteză

Vc=Vc ´ +Cci 7=−16 k +30 i−16 j

ac 15≠ 5 igualaronla parte a

Placa circulară prezentată în figură se rotește în jurul

vd= ( 1.5s m ) i+(10 k )(0.50 cos 30 i+0.2 sen 30 j)

Un disc cu raza de 180 mm se rotește cu viteza

Placa verticală prezentată este sudată pe brațul EFG și

Două discuri, fiecare cu raza de 130 mm, sunt

Va/b=(4 rad /s)(0.5 i)=(2m/ s) j

Ve= ( 1.7s m k)+( 4 rad

Modelul de 24 in. în lungime este legat prin articulații

( 8 i−16 j+16 k ) ( vck )=8 i−16 j+16 k ¿ (−40)

Tija AB cu lungimea de 125 mm este atașată de

0.3125 k =+0.1025 j+0.3246 j

Vb=Ωab∗( 0.3 m )=3 m/s

Vb=Wcos ( 0.3 )=0. . wcdr

vb= (6 sen 30 i−6 cos 30 j )=( 3 i−5.196 j ) m/s

aa−ab=6 j+10 i−4 k

va=6 j+ 10i−4 k +4 k (0.4)(sen 30+ cos 30)

va=8.4 j+3.7 i+4 k

Un glisor b alunecă de- a lungul unui ghidaj realizat

cursorului în acel moment.

reprezentat. Inelul cu diametrul de 50 cm se află în planul yz yw=8rad/s, w=12

Naveta C din figură oscilează în ambele

Placa subțire ABCD cu masa de 8 kg este

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

O tijă uniformă BC care cântărește 8 lb

Ra+tsen 67.38 w=0

Suportul de susținere prezentat este folosit pentru

macos 30−mg=mase n30

Un butoi umplut complet și conținutul

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.