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La perpendicular de una lnea o plano, es la que forma ngulo recto con la dada.

La relacin de perpendicularidad se puede dar entre:

Rectas: dos rectas coplanarias son perpendiculares cuando, al cortarse, dividen al plano en cuatro regiones iguales, cada una de los cuales es un ngulo recto. Al punto de interseccin de dos rectas perpendiculares se le llama pie de cada una de ellas en la otra. o Semirrectas: dos semirrectas son perpendiculares, cuando conforman ngulos rectos teniendo o no el mismo punto de origen. Planos: dos planos son perpendiculares cuando conforman cuatro ngulos diedros de 90. o Semiplanos: dos semiplanos son perpendiculares cuando conforman ngulos diedros de 90; generalmente, compartiendo la misma recta de origen.

Adems, puede existir una relacin de perpendicularidad entre los cuatro elementos anteriores, tomados de dos en dos.
si dos rectas al cortarse forman ngulos adyacentes congruentes, son perpendiculares. Por analoga, si dos planos al cortarse forman ngulos diedros adyacentes congruentes, son perpendiculares. Los lados de un ngulo diedro y sus semiplanos opuestos determinan dos planos perpendiculares).

El paralelismo es una relacin que se establece entre cualquier variedad lineal de dimensin mayor o igual que 1 (rectas, planos, hiperplanos y dems). En geometra clsica, las rectas o planos paralelos son los equidistantes entre s y por ms que los prolonguemos no pueden encontrarse.

En geometra afn, expresando una variedad lineal como V = p + E, con p punto y E espacio vectorial, se dice que A = a + F es paralela a B = b + G sii F est contenido en G G est contenido en F, donde A y B son subvariedades lineales de la misma variedad lineal V y F y G son subespacios vectoriales del mismo espacio vectorial E. En el plano (afn) (V = ), esto se traduce de la siguiente manera: dos rectas son paralelas si tienen un mismo vector director. Obsrvese que, en un espacio afn tridimensional, una recta y un plano pueden ser paralelos, y tambin que la coincidencia de variedades lineales es un caso particular de paralelismo. As, dos rectas, contenidas en un plano, son paralelas si o bien son una y la misma recta (son rectas coincidentes) o, por el contrario, no comparten ningn punto.

De manera anloga, en el espacio, dos planos son paralelos si bien son uno y el mismo plano o bien no comparten ningn punto.

Rectas paralelas: Son aquellas rectas que no se interceptan en ningn punto. En un sistema coordenada presentan la misma pendiente. Imagen de rectas paralelas: Rectas perpendiculares: Son dos rectas que se interceptan formando ngulos rectos (es decir, de 90). En un sistema de coordenadas, el producto de las pendientes de ambas rectas es -1