Tesis Mini PLC

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO
NDICE
SIMBOLOGA OBJETIVO JUSTIFICACIN INTRODUCCIN CAPTULO I INFORMACIN BSICA PARA LA OPERACIN DEL MINI PLC CAPTULO II INFORMACIN BSICA PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL MINI PLC. CAPTULO III PRCTICAS BSICAS MODULARES. CAPTULO IV PRCTICAS INTERMEDIAS Y AVANZADAS. CONCLUSIONES NDICE DE FIGURAS BIBLIOGRAFA

SIMBOLOGA Insertar/ borrar contactos Site el cursor en el campo de contacto e introduzca el contacto mediante el teclado. Los contactos y los rels de funcin podrn fijarse con el teclado de la siguiente manera: i, I p, P q, Q m, M c, C t, T h, H a, A d, D r, R s, S Entrada Teclas P Salida Rel auxiliar (marcador) Rel de funcin "contador" Rel de funcin "tiempo" Rel de funcin "reloj temporizador" Rel de funcin "comparador de valores analgicos" Rel auxiliar (marcador de texto) Receive (entradas del aparato de ampliacin) Send (salidas del aparato de ampliacin)
Para borrar el contacto pulse la tecla Supr. Insertar/borrar bobina Site el cursor en el campo de bobinas e introduzca la bobina por medio del teclado. Las bobinas y las funciones de bobinas podrn fijarse con el teclado de la siguiente manera: q m T c d S Funcin de contactor "salida" Funcin de contactor "rel auxiliar" Bobina de disparo "rel temporizador" Bobina de disparo "contador" Funcin de contactor "rel de funcin" (marcador de texto) Funcin de contactor "rel auxiliar" (marcador S)

OBJETIVO Realizar a travs de una tablilla modular proporcionada por el fabricante del mini PLC, una serie de prcticas tanto bsicas, intermedias, as como avanzadas, aplicadas al rea electro-hidrulica.

JUSTIFICACIN Debido a la falta de un manual de operacin y de prcticas a nivel estudiantil dentro del laboratorio de neumtica se hace indispensable el desarrollo de material didctico en ese sentido, por lo cual se propone un desarrollo de estas prcticas para un mejor aprovechamiento por parte del alumno.

INTRODUCCIN Easy es un mdulo de control electrnico que dispone de funciones lgicas, funciones de tiempo, de contador y de reloj programable, as como de un mando para las entradas. Con easy podr solucionar tareas relacionadas tanto con aplicaciones domsticas, como con la fabricacin de maquinaria y aparatos. Podr cablear un esquema de contactos con la tcnica de esquema de contactos. La entrada se realizar directamente en la pantalla easy con ayuda de las teclas de funcin. Con easy podr cablear los contactos de cierre y de apertura en serie o en paralelo, conectar rels de salida y rels auxiliares, establecer salidas de bobina, tele-ruptor o rel con funcin de autoenclavamiento, seleccionar rels temporizadores con diferentes funciones, definir ocho contadores incrementales y decrementales, visualizar cualquier texto con variables, controlar el flujo de corriente en el esquema de contactos (representacin Powerflow), cargar y guardar el esquema de contactos y protegerlo con una contrasea. Las referencias de aparatos con reloj de tiempo real disponen, adems, de cuatro relojes programadores semanales, dotados de cuatro tiempos diferentes de conexin y desconexin cada uno. Las referencias de aparatos DC disponen de dos entradas en las que podr incluir seales analgicas de entre 0 y 10V, as como evaluarlas con ocho comparadores de valores analgicos. Si no desea realizar los cableados easy mediante la pantalla, sino que prefiere emplear su ordenador y aprovechar las ayudas de creacin y de prueba, utilice el EASY-SOFT.
CAPITULO 1 INFORMACION BSICA PARA LA OPERACIN DEL MINI PLC. (MARCA MOELLER MODELO EASY 621.)

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO 1.1
GENERALIDADES.
EASY-SOFT es un programa de ordenador que le permite elaborar, guardar, simular y documentar esquemas de contactos Easy, as como transmitirlos a un aparato Easy conectado y en condiciones de funcionamiento. Adems, podr indicar el estado del esquema de contactos y de los correspondientes parmetros de los rels de funcin. Para la transmisin de sus esquemas de contacto entre el aparato y el ordenador utilice exclusivamente el cable de ordenador EASY-PCCAB, que podr adquirir como accesorio. Para visualizar, editar e imprimir el programa podr elegir entre los siguientes tipos de representaciones: La representacin simplificada, especfica del aparato, corresponde a la representacin en el visualizador del aparato segn IEC, con smbolos de contacto y de bobina, la normativa internacional. segn ANSI, el estndar americano. Durante la entrada dispondr de mens de seleccin que le facilitarn los enlaces. As, con slo seleccionar contactos y bobinas, entre los que trazar conexiones con el ratn, podr confeccionar un esquema de contactos que funcione. Tambin podr entrar el esquema de contactos mediante el teclado. Esto facilita el trabajo con el ordenador porttil. Los comentarios relativos a los contactos y a las bobinas le proporcionarn una visin general. La portada, los campos de texto y las listas de referencias cruzadas con comentarios convierten su impresin en una documentacin muy completa, en la que tambin podr incluir el logotipo de su empresa. EASY-SOFT soporta las funciones de todas las variantes del aparato, as como un ensayo del esquema de contactos y del aparato. Antes de que entre en funcionamiento el mdulo de control propiamente dicho, a peticin del usuario EASY-SOFT compara el
esquema de contactos Easy con el alcance funcional del aparato seleccionado. De este modo, se obtiene una ayuda ptima a la hora de elaborar los esquemas de contactos y se evitan fallos durante la transmisin del esquema al aparato. Utilice el software tambin para la puesta en servicio. Para ello tendr a su disposicin el modo de simulacin offline, con muchos detalles tiles, as como el registro de estado online relacionado con un aparato conectado en condiciones de funcionamiento. Utilice la simulacin para probar el dispositivo y su esquema de contactos independientemente del dispositivo utilizado. Entonces podr verificar su esquema de contactos por partes o en su totalidad, para lo que contar con la

ayuda de la simulacin de entradas, salidas, puntos de interrupcin, adems de poder forzar estados y visualizarlos. A continuacin, el esquema de contactos ensayado se transmitir al aparato conectado, que estar conectado con el ordenador por medio del cable EASYPC-CAB. Inicie la pantalla de estado. Inmediatamente podr visualizar en la pantalla el estado actual de los contactos y las bobinas en el esquema de contactos con el indicador de flujo de corriente. Pulsando los rels de funcin en el esquema de contactos indicado, podr visualizar con comodidad los valores tericos y los parmetros de los rels de funcin. Mediante la interfase de PC, podr transmitir los esquemas de contactos elaborados al mdulo de control tantas veces como desee. Esto supone un considerable ahorro de tiempo. Sencillamente Easy.
1.2
NOVEDADES.
EASY-SOFT incorpora una serie de mejoras funcionales. Se han creado unas opciones de men adicionales, que hacen el trabajo con EASY-SOFT ms eficiente y cmodo. As, la Versin 3 le permite simular esquemas de contactos en cada fase de su realizacin y, de esta manera, verificar offline errores lgicos sin utilizar el hardware (Powerflow simulado, visualizacin de las reas de salto, etc.). Sinptico de los cambios Simulacin offline completa de su esquema de contactos, con los correspondientes medios auxiliares para la bsqueda de errores. Nueva barra de herramientas desactivable para simulacin. Podr aadir comentarios nuevos, o cambiar los comentarios existentes, para cada contacto o bobina utilizada sin tener que abrir la lista de referencias cruzadas. Podr aceptar en el esquema de contactos actual cualquier comentario de esquemas de contactos que hayan sido creados con EASY-SOFT V2.x.
Bajo demanda, se puede indicar la versin del sistema operativo del aparato conectado. Podr cambiar las parametrizaciones de sistema Funcin contra rebotes de entrada, Teclas P, Arranque y Remanencia, independientemente de las parametrizaciones de esquema de contactos, en aparatos dotados con el sistema operativo >= V2.3. Hasta ahora, estas especificaciones, excepto el comportamiento de arranque, estaban ligadas exclusivamente al esquema de contactos y slo se podan modificar transmitiendo el

esquema de contactos al aparato conectado. Con EASY-SOFT V2.x no era posible modificar el comportamiento de arranque. El dilogo online que sirve para programar el reloj del aparato, ya permite parametrizar el Horario de verano/Horario de invierno. EASY-SOFT V3 determina, a peticin suya, el tiempo aproximado de proceso (tiempo de ciclo de trabajo) del esquema de contactos. REQUISITOS DEL SISTEMA.
1.3
Procesador: => Pentium 200 Memoria de trabajo: => 32 MB Memoria del disco duro: ~ 55 MB Tarjeta grfica VGA 256 colores, se recomienda en modo True Color. Resolucin de pantalla: 1024 x 768 pixeles. Dispositivo de CD-ROM. Sistemas operativos: WIN95 B, WIN98, WIN NT4.0, desde Service 3, Windows 2000 Pack 3, Widows 2000. Navegador: Microsoft Internet Explorer 4.0 y superiores o Netscape Navigator 4.0 y superiores.
Todos los nombres de marcas y productos Moeller son marcas reconocidas comerciales lderes a nivel internacional de los correspondientes titulares. 1.4 DESCRIPCIN Y FUNCIONES.
El easy es un mdulo de control electrnico con funciones lgicas, de temporizacin, de conteo y de reloj programable. El easy rene las funciones de un aparato de control y de uno de entrada de datos.
El easy soluciona problemas en los mbitos domstico y de construccin de mquinas y aparatos. El cableado de los esquemas se realiza mediante la tcnica de esquemas de contactos, introduciendo el esquema de contactos directamente en la pantalla del easy. El easy le ofrece las siguientes posibilidades: -Cablear contactos de cierre y de apertura en serie y en paralelo. -Conectar el rel de salida y el rel auxiliar. -Definir las salidas como bobina, tele-ruptor o rel con autoenclavamiento (Set/Reset).

-Seleccionar rels temporizadores con distintas funciones. -Asignar ocho contadores progresivos y regresivos. -Visualizar cualquier texto con variables. -Supervisar los flujos en el esquema de contactos. -Cargar, guardar o proteger por contrasea un esquema de contactos. Los aparatos con la denominacin de referencia EASY...-..-.C(X) ofrecen cuatro relojes temporizadores semanales adicionales con cuatro horas de conexin y desconexin diferentes cada uno. Los modelos DC permiten recibir seales analgicas a travs de dos de sus entradas para su posterior evaluacin mediante comparadores de valores analgicos. En caso de que deseen realizar los cableados mediante el PC, deber utilizarse el programa EASYSOFT. Con EASY-SOFT crear y probar su esquema de contactos en el PC. EASY-SOFT imprime su esquema segn DIN, ANSI o en formato easy.
1.5. GAMA EASY. TODOS LOS APARATOS BASE EASY.

Fig. # 1.1. Aspecto general del aparato. La figura inmediata anterior muestra el aspecto en isomtrico del aparato. _ Tensin de alimentacin. _ Entradas. _ LED`s de estado operativo. _ Teclado. _ Interfase para la tarjeta de memoria o conexin al PC. _ Salidas. _ Pantalla.
1.6. FUNCIONES DEL EASY TECLADO.

Fig. # 1.2. Teclado del aparato.
DEL: Borrar del esquema de contactos. ALT: Funciones especiales en el esquema de contactos. Teclas de cursor <, >, , : Mover el cursor. Seleccionar las opciones de men. Establecer los nmeros, contactos y valores. OK: Seguir, guardar. ESC: Atrs, cancelar.
1.7. GUA DE MEN Y ENTRADA DE VALORES.

Fig. # 1.3. Teclas direccionales. -Llamar el men especial. -Pasar al siguiente nivel de men. -Llamar opcin de men. -Activar, modificar y guardar entradas. -Pasar al nivel de men anterior. -Deshacer entradas efectuadas desde el ltimo O.K. <,>
-Cambiar la opcin de men. -Cambiar el valor. -Cambiar la posicin. -Funcin de las teclas P: <,> -Entrada P1, -Entrada P3,
-Entrada P2, -Entrada P4.

1.8. SELECCIONAR MEN PRINCIPAL Y MEN ESPECIAL. LED DE ESTADO.
ESC OK DEL ALT
F F
Fig. # 1.4. Men Principal.
Fig. # 1.5. Pantalla Principal.

Fig. # 1.6. Pantalla de remanencias/impedancias.
Fig. # 1.7. Pantalla de entradas. RE = Remanencia activada. I = Dispositivo contra rebotes de entrada desactivado. AC = La ampliacin AC funciona correctamente. DC = La ampliacin DC funciona correctamente. GW= Tarjeta para acoplamiento de bus. ST = Al conectar la tensin de alimentacin EASY se inicia en modo operativo Stop.

1.9.
ESTRUCTURA DEL MEN.
Fig.
Fig. # 1.8. Estructura del programa.

CAPTULO 2 INFORMACION BSICA PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL MINI PLC. (MARCA MOELLER MODELO EASY 621.)
2.1. CONEXIN. Antes de conectar debe comprobarse la correcta realizacin de las conexiones de entrada y de alimentacin: Versin de 24 V-DC. Borne +24 V: Tensin +24 V Borne 0 V: Tensin 0 V Bornes I1 a I12, R1 a R12: Excitacin mediante +24 V Versin V-AC Borne L: Fase principal L Borne N: Mdulo neutro Bornes I1 a I12, R1 a R12: Excitacin a travs de la fase principal L En caso de que el easy ya se encuentre integrado dentro de una instalacin, debe asegurarse de que, nadie pueda acceder a la zona de trabajo de los componentes conectados al easy para evitar cualquier peligro a causa de, por ejemplo, el arranque inesperado de motores. 2.2. DEFINIR EL IDIOMA DE MEN. Al conectar por primera vez el easy, se visualiza la seleccin del idioma de usuario. Seleccione su idioma con las teclas de cursor
. (Ver Fig. # 2.1.)
Fig. # 2.1. Seleccin del idioma.

2.3. PUESTA EN SERVICIO. Adems EASY 600 incluye los siguientes idiomas: Portugus Neerlands Sueco Polaco Turco Confirme la seleccin con OK o salga del men con ESC. El easy pasa al LED de estado. 2.4. MODOS DE FUNCIONAMIENTO DEL EASY. easy conoce los modos de funcionamiento Run y Stop. Con la funcin Run, easy ejecuta de forma continua un esquema de contactos memorizado hasta que se seleccione Stop o desconecte la tensin de alimentacin. El esquema de contactos, los parmetros y las configuraciones easy se conservan en caso de un corte de corriente. Slo el reloj en tiempo real debe ponerse de nuevo en hora despus de un corte de corriente. La introduccin de un esquema de contactos, slo es posible en el modo operativo Stop. Con las variantes de easy con pantalla LCD, un esquema de contactos en una tarjeta de memoria enchufada no se ejecuta de forma automtica. Debe transferirse el esquema de contactos de la tarjeta de memoria al easy. Las variantes de easy X cargan el esquema de contactos en la tarjeta de memoria de forma automtica y ejecutan en Run el esquema de contactos. 2.5 INTRODUCIR EL PRIMER ESQUEMA DE CONTACTOS. En el siguiente esquema de contactos realice, paso por paso, el cableado de su primer esquema de contactos easy. Adems, aprenda rpidamente todas las reglas necesarias para utilizar el easy en proyectos individuales. Igual que en los cableados convencionales en el esquema de contactos easy tambin se utilizan contactos y rels. Pero, con easy ya no es necesario conectar todos los componentes uno a uno. Con tan slo pulsar unas pocas teclas, easy se encarga del cableado completo. Y slo queda el trabajo de conectar los interruptores, los sensores, las lmparas o los contactores. (Ver Fig. # 2.2.)
Fig. # 2.2. Esquema de contactos.

En el siguiente ejemplo, el easy realiza el cableado y asume las funciones de los componentes conectados arriba indicados. (Ver Fig. # 2.3.)
Fig. # 2.3. Cableado. 2.6. INICIO EN EL LED DE ESTADO. Despus de la conexin, easy visualiza el LED de estado. El LED de estado informa del estado de conexin de las salidas y entradas y muestra si easy est ejecutando un esquema de contactos. Los ejemplos no incluyen ampliaciones. Con una ampliacin conectada, el LED de estado muestra, primero, el estado del aparato base, a continuacin el estado del equipo de ampliacin y finalmente el primer men de seleccin. (Ver Fig. # 2.4.)
Fig. # 2.4. Modo Stop. -Para pasar al men principal, pulsar O.K. -Pulsando O.K. se pasa al siguiente nivel de men, pulsando ESC se pasa al nivel de men anterior. O. K. tiene otras dos funciones: -Pulsando O. K. pueden guardarse valores de respuesta modificados. En el esquema de contactos, O. K. sirve para insertar y modificar contactos y bobinas de rel.

easy se encuentra en el modo operativo Stop. - Pulse 2 veces OK, para acceder, a travs de las opciones de men PROGRAMA... > PROGRAMA a la visualizacin de esquema de contactos, donde crear el esquema de contacto. 2.7. PANTALLA DE ESQUEMA DE CONTACTOS. La pantalla de esquema de contactos todava est vaca. Arriba a la izquierda parpadea el cursor, all es donde comenzar la ejecucin del cableado. EASY 600: Fig. # 2.5. Esquema de contactos con el primer campo iluminado. Introducir el primer esquema de contactos. El cursor se desplaza con las teclas de cursor <, >, del esquema de contactos. Fig. # 2.6. Cursor de desplazamientos. Las tres primeras columnas dobles representan los campos de contactos, las columnas de la derecha constituyen el campo de bobinas. Cada lnea es una va lgica. easy se conecta de forma automtica a la tensin. - Establezcamos ahora el siguiente esquema de contactos easy.
, por la matriz oculta
Fig. # 2.7. Entradas en pantalla. En la entrada se encuentran los interruptores S1 y S2. I1 e I2 representan los contactos de maniobra conectados a los bornes de entrada. La bobina de rel Q1 representa el rel K1. El smbolo [ determina la funcin de la bobina, en este caso una bobina de rel con funcin de contactor. Q1 es uno de los hasta ocho rels de salida easy. 2.8. DEL PRIMER CONTACTO A LA BOBINA DE SALIDA La direccin del cableado en el easy es de entrada a salida. El primer contacto de entrada es I1.

-Pulsar O.K. El easy predefine el primer contacto I1 en la posicin del cursor.
Fig. # 2.8. Posicin del cursor iluminado. I parpadea y puede modificarse con las teclas de cursor
. Puede
convertirse, por ejemplo, en una P para una entrada de tecla. Puesto que en este caso no es necesario cambiar la configuracin, - Pulsar 2 veces O.K., para que el cursor cambie de 1 al segundo campo de contacto. Alternativamente, puede desplazarse el cursor al siguiente campo de contactos mediante la tecla de cursor >. - Pulsar O.K. El easy introduce otro contacto I1 en la posicin del cursor. Fig. # 2.9. Posicin del cursor en el segundo campo. Cabe cambiar este contacto a I2, puesto que el contacto de apertura S2 est conectado a la conexin de entrada I2. -Pulsar OK para que el cursor pase a la siguiente posicin y seleccione el nmero 2 mediante las teclas de cursor
, .
-Pulsar OK para que el cursor pase al tercer campo de contactos. Debido a que el tercer contacto de maniobra no es necesario, puede conducirse el cableado de los contactos directamente hasta el campo de bobinas. 2.9. CABLEADO. easy ofrece en el esquema de contactos una herramienta propia para el cableado, el puntero de cableado. Activar el puntero mediante ALT y mediante las teclas de cursor <,>,
desplazarlo. Segn la posicin del cursor, ALT tiene dos funciones ms: Pulsando ALT en el campo de contactos situado a la izquierda, se introducir una nueva va lgica vaca. El contacto de maniobra bajo el cursor cambia mediante ALT entre contacto de cierre y de apertura. El puntero de cableado funciona entre contactos y rels. Al desplazar el puntero sobre un contacto o una bobina de rel, vuelve a convertirse en cursor y puede activarse de nuevo.

Fig. # 2.10. Flechas del cursor.
Easy realiza de forma automtica el cableado de contactos colindantes dentro de la misma va lgica hasta la bobina. -Pulsar ALT para realizar el cableado entre I2 y el campo de bobinas. El cursor se convierte en un puntero intermitente y salta de forma automtica a la prxima posicin de cableado lgica.
Fig. # 2.11. Puntero intermitente. -Pulsar la tecla de cursor >. El contacto I2 se cablear hasta el campo de bobinas. Puede borrarse un contacto en la posicin del cursor, pulsando DEL. En el caso de conexiones cruzadas se borrarn primero las conexiones verticales. Al apretar de nuevo DEL, se borrarn las conexiones horizontales. -Pulsar de nuevo la tecla de cursor >. El cursor pasa al campo de bobinas. -Pulsar O.K. easy predefine la bobina de rel Q1. La funcin de bobina previa [ y el rel de salida Q1 son correctos y no requieren ningn cambio.
Fig. # 2.12. Campo de salidas. As aparece el esquema de contactos easy listo para el funcionamiento al finalizar el cableado: Fig. # 2.13. Primer bloque completo. Pulsar ESC para salir de la pantalla del esquema de contactos. El esquema de contactos se guarda automticamente.

Una vez conectados los pulsadores S1 y S2, puede comprobarse de inmediato el perfecto funcionamiento del esquema de contactos. 2.10. PRUEBA DEL ESQUEMA DE CONTACTOS. -Pasar al men principal y seleccionar la opcin de men RUN.
Fig. # 2.14. Men principal en pantalla. Con RUN y STOP cambiar entre los modos de funcionamiento Run o Stop. Easy est en el modo operativo RUN, cuando se visualiza la opcin de men STOP. Las opciones de men modificables siempre muestran la siguiente configuracin posible. En el LED de estado pueden consultarse el modo operativo establecido y los estados de conexin de las entradas y salidas. -Cambiar al LED de estado y accionar el pulsador S1.
Fig. # 2.15. Modo Run. Los contactos de las entradas I1, I2 estn conectados, el rel Q1 reacciona. 2.11. INDICADOR DE FLUJO DE CORRIENTE. easy ofrece la posibilidad de controlar las vas lgicas en el modo operativo Run. Mientras easy ejecuta el esquema de contactos, puede visualizarse el esquema de contactos mediante el indicador de flujo de corriente integrado.
Fig. # 2.16. Entradas y salidas en modo Run. -Cambiar a la pantalla de esquema de contactos y pulsar S1. El rel opera. Easy muestra el flujo de corriente en pantalla.

-Pulsar S2 conectado en funcin de apertura. Se corta la va de corriente y el rel Q1 cae.
Fig. # 2.17. Entradas y salidas. Pulsar ESC para volver al LED de estado. Para comprobar el correcto funcionamiento de una parte de un esquema de contactos creado en el easy, no es imprescindible que el esquema est terminado. easy ignorar las conexiones abiertas que an no funcionan y la ejecucin se llevar a cabo a travs de las conexiones terminadas. 2.12. BORRAR EL ESQUEMA DE CONTACTOS. -Cambiar easy al modo operativo Stop. Se visualizar la opcin de men RUN. Para ampliar, borrar o modificar el esquema de contactos, es necesario que easy se encuentre en el modo operativo Stop. -Cambiar, a travs de PROGRAMA... en el men principal al siguiente nivel de men. -Seleccionar SUPRIM. PROG Easy muestra el mensaje de confirmacin: SUPRIMIR? -Pulsar OK para suprimir el programa o ESC para cancelar el proceso de borrado. Pulsar ESC para volver al LED de estado. 2.13. ENTRADA RPIDA DE UN ESQUEMA DE CONTACTOS. Existen diferentes opciones para crear un esquema de contactos: Pueden introducirse, primero, los elementos al esquema de contactos y luego realizar el cableado para conectar todos los elementos con los dems. Otra posibilidad consiste en aprovechar las funciones-gua optimizadas que ofrece easy y crear el esquema de contactos de una sola vez: desde el primer contacto hasta la ltima bobina. En el primer caso deben seleccionarse algunas posiciones de entrada para la creacin del esquema y el cableado. La segunda posibilidad, la ms rpida, es la utilizada en el ejemplo. Permite establecer la va lgica completa, de izquierda a derecha.

CAPTULO 3 PRCTICAS BSICAS MODULARES 3.1. INTRODUCCIN. La utilizacin de tcnicas de automatizacin ocupa un lugar preponderante dentro de la vida cotidiana en las empresas a nivel mundial. Las revoluciones industriales anteriores desembocaron en una mayor y mejor productividad, elevando calidades de procesos, desplazando manos de obra ineficiente y desde luego abatiendo costos, lo cual es fundamental en la vida empresarial. La automatizacin como campo de accin dentro de la ingeniera, no slo resuelve gran parte de los problemas de productividad a relativamente bajo costo, sino que es un refinamiento integrado de diversas tcnicas asociadas como programacin, electrnica, incluyendo diseo conceptual, entre otras ramas afines de ingeniera, cuyo objetivo, es prcticamente lograr lo mismo: obtencin de calidad a bajo costo. La automatizacin puede ser hecha casi con cualesquiera dispositivos de control, tales como dispositivos PICAXE, los cuales usan programacin en bloques, o con microcontroladores de la familia AVR, que usan lenguaje ensamblador o bien con un sistema de relees o relevadores, que usan diagramas de control. En el caso particular que ocupa este trabajo, la automatizacin se logra realizar con un mini PLC, que por sus caractersticas se asemeja en gran medida a un PLC robusto, a excepcin del tamao y dimensiones. En este sentido, para este trabajo se ensayan algunas prcticas de automatizacin con orientacin industrial con valor prctico, basados en el uso del mini PLC presentado aqu para tal efecto. As, el presente trabajo rene varias prcticas a nivel bsico y nivel avanzado para el beneficio de la comunidad estudiantil de este plantel.

3.2. DESCRIPCIN DE LAS PRCTICAS. La descripcin de las prcticas se refiere al contenido de las mismas. Para el desarrollo de las prcticas incluidas, se hizo necesario la elaboracin de un tablero modular, sobre el cual se monta y fija el dispositivo de control (mini PLC marca Moeller, modelo Easy 621) entre otros elementos, tales como sensores, una electro vlvula de control, as como sensores y fuentes de poder. Las prcticas estn basadas en el uso del mismo mini PLC (mini PLC marca Moeller, modelo Easy 621) y tambin se han desarrollado prcticas basadas, como material propuesto, dentro del manual del propietario incluido en el maletn del dispositivo. Las prcticas estn provistas, segn la metodologa didctica, de un nombre, as como de introduccin, objetivo, justificacin, desarrollo de la prctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de control, material utilizado, hoja de clculo (en su caso), resultados y conclusiones. Las cinco primeras prcticas que componen ste tercer captulo son completamente bsicas (triviales), las cuales no deberan representar mayor problema, ms que la comprensin en su conexin y puesta en marcha. En el laboratorio el alumno ser capaz de hacer las conexiones necesarias segn los principios electrotcnicos que el sistema requiere. La primera prctica es una prctica de conexin y se denomina Contacto y enclavamiento. La segunda prctica se llama Funcin AND. La tercera se denomina Funcin NAND. La cuarta prctica que compone ste primer bloque prcticas escolares se llama Funcin OR. La quinta prctica se denomina Funcin NOR. Todas funciones bsicas en la lgica digital. Todas las prcticas contemplan la escritura del programa en diagrama tipo escalera, el cual, puede ser hecho en la pantalla de la computadora y puede ser llevado por transmisin de datos a la pantalla del mini PLC y viceversa. Se sostiene que el alumno debera ser capaz de elaborar el diagrama tipo escalera por s mismo y hacer la transmisin de datos igualmente desde el mini PLC a la pantalla de la computadora, para ser guardado en memoria. Estas prcticas deberan ser un buen ejercicio para el alumno, lo cual apoyara su formacin.

La ventaja del tablero es que puede ser usado en cualquier saln convencional que no est equipado como saln de laboratorio 3.3. ENUMERACIN DE LAS PRCTICAS. Las prcticas que se enumeran son las siguientes: 1. Enclavamiento. 2. Funcin AND. 3. Funcin NAND. 4. Funcin OR. 5. Funcin NOR. 3.3.1. PRCTICAS. A continuacin se da el desarrollo metodolgico de las prcticas segn los criterios didcticos. PRCTICA # 1. a) Nombre de la prctica. Enclavamiento. b) Introduccin y descripcin. Con este tipo de conexiones se puede mandar o enviar un pulso con el objeto de activar y/o energizar un sistema, o una vlvula, por ejemplo. El tipo de pulso es instantneo generando un uno lgico. c) Objetivo. El alumno deber reconocer y armar el circuito de doble enclavamiento con el mdulo de simulacin del mini PLC. d) Justificacin. Dado que los sistemas de procesos de manufactura emplean en el gobierno de eventos dispositivos de control, se hace necesario aprender y verificar ciertos tipos de contactos, por lo cual, esta prctica es til para revisar este tipo de control. e) Desarrollo de la prctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de control. En los prrafos siguientes se explica paso a paso el desarrollo de la prctica, con objeto de conocer el empleo del software. El ambiente del software es amigable sujetndose al uso de los diferentes comandos usados en Windows como edicin, ver, etc. Instrucciones de conexiones e insercin de smbolos: i) Enchufar a conexin la fuente de poder de 24 V., 2 A.

ii) Verificar el encendido en posicin de On del CircuitBreaker. iii) Verificar conexiones correctas contra el diagrama desarrollado. iv) Conectar cable de comunicacin con la PC y posteriormente ponerse en lnea con PLC. Abrir el software de programacin. v) Abrir nuevo proyecto con cono. (Ver Fig. # 3.1.)
Fig. # 3.1. Nuevo proyecto. vi) Seleccionar formato para el diagrama de escalera. (Ver Fig. # 3.2.)
Fig. # 3.2. Seleccin del formato para escribir la programacin. vii) Seleccionar formato ANSI/CSA para la generacin del diagrama de escalera.

Fig. # 3.3. Seleccionar representacin ANSI/CSA. La pantalla para el inicio de la programacin presenta el siguiente aspecto: (Ver Fig. # 3.4). Pantalla del nuevo proyecto en representacin ANSI/CSA.
Fig. # 3.4. Pantalla verticalizada para la programacin.

viii) El proyecto puede llevar un nombre. Eso logra fcilmente guardando los cambios en Guardar como.. Los cambios fueron realizados con el nombre de la prctica Enclavamiento. ix) Para insercin de contacto y bobinas en el rengln respectivo, se coloca el Mouse en el bloque numerado con el nmero 1 y con el botn derecho del Mouse se selecciona Insertar relee/bobina (Ver Fig. # 3.5. Ventana para insercin de contactos o bobinas.)
Fig. # 3.5. Ventana para insercin de contactos o bobinas.
x) El primer contacto debe aparecer en el diagrama al seleccionarlo desde la barra de herramientas Edicin. (Ver Fig. # 3.6. 1er Contacto o contacto).

Fig. # 3.6. 1er. Contacto o entrada. El segundo contacto negado aparece inmediatamente despus del contacto instalado en primer lugar, como se aprecia en las figuras # 3.7a), b) y c). Los contactos son las entradas que deben ser activados mediante pulsacin de botones (interruptores). Los contactos se seleccionan desde la ventana Insertar contactos / rels. La insercin de la literal I se acompaa del nmero o dgito correspondiente, en este caso, por ser el primer contacto tomamos el nmero 1 desde la misma ventana Insertar contactos / rels.

Fig. # 3.7a.) Insercin de contactos y bobinas mediante el comando Edicin. La siguiente entrada o contacto se seleccion desde la ventana de contacto/bobinas, en este otro caso la bobina est negada, para asegurar el enclavamiento y el paso de energa; esta bobina se numera con el dgito 2, por ser la segunda bobina instalada o insertada. La primera bobina as insertada es considerada como una entrada. (Ver Fig. # 3.7a.)

Fig. # 3.7b.) Insercin de la bobina Q1 como salida. Esta prctica involucra el uso de salidas as como de entradas. En el caso, a la salida se le designa con la letra Q y se le da el nmero 1. La salida puede ser un elemento que sealice la entrada, por ejemplo una lmpara de tipo LED. En seguida se selecciona la salida Q1 equivalente a una salida tal como lmpara o motor. (Ver Fig. # 3.7b.) El contacto Q1, que hace las veces de enclavamiento del sistema, se escoge con el nmero 1, ya que debe coincidir con la salida del mismo nombre Q1. (Ver Fig. # 3.7c.)

Fig. # 3.7c. Insercin del enclavamiento con el contacto Q1. A continuacin en la figura siguiente, se tiene la conexin completa para poder hacer la simulacin. (Ver Fig. # 3.8.)
Fig. # 3.8. Diagrama completado.

Con el enclavamiento se asegura energizar el sistema sin tener oprimido el botn 1 del contacto 1 (I1). Eso quiere decir que el sistema se mantiene con energa una vez que se oprime el botn del contacto I1. Ver inicio de simulacin. (Ver Fig. # 3.9 y 3.10.)
Fig. # 3.9. Inicio de simulacin. A continuacin, se aprecia la energizacin del sistema y el encendido de la lmpara 1 al ser pulsado el interruptor I1. (Ver Fig. # 3.10.)

Fig. # 3.10. Simulacin activada. Activacin de la entrada I1 En la figura inmediata superior se aprecian dos ventanas, las cuales aparecen al pulsar el botn que da inicio a la simulacin (Tringulo azul en la columna izquierda de conos.) Una de estas ventanas, llamada Ventana I, contiene informacin de las entradas, como son los botones de arranque y paro; la otra ventana ms pequea, llamada Ventana Q, proporciona las salidas. En la simulacin se aprecia el efecto al pulsar el botn I1; o sea, al activar el botn I1 en la Ventana I, la lmpara 1 permanece encendida. (Ver Fig. # 3.10.) As, el sistema permanece energizado al pulsar el interruptor I1. Al desactivar el interruptor I1 el sistema sigue energizado, consiguiendo as el enclavamiento. (Ver Fig. # 3.11.)

Fig. # 3.11. Enclavamiento. El sistema se reestablece cuando activamos I2 negada, o cuando se le quita al interruptor I2 la condicin de negacin. (Ver Fig. # 3.12.)

Fig. # 3.12. Reestablecimiento del sistema. Obsrvese en la Ventana I cmo se activa el interruptor negado I2 quitndole as la condicin de negacin. f) Material utilizado. En sta prctica el material utilizado es el siguiente: Tablero de control, mdulo de simulacin del mini PLC, software del mini PLC v. Easy-soft 3.1. g) Hoja de clculo (en su caso). No hay hoja de clculo. h) Resultados y conclusiones. La construccin del diagrama as como la simulacin hacen del proyecto un ejercicio comprensible. Didcticamente es importante y til visualizar el corrimiento del programa al observar que el encendido de la lmpara verifica el buen funcionamiento del programa.

PRCTICA # 2. a) Nombre de la prctica. Funcin AND. b) Introduccin. La funcin AND es una funcin bsica dentro de la lgica digital y se construye con dos conectores o botones de arranque colocados en serie. c) Objetivo. El objetivo es hacer el encendido de una lmpara al activar simultneamente dos botones (interruptores). d) Justificacin. En el control de eventos es importante tener en ocasiones un doble control de seguridad, lugares en los cuales esta funcin es ocupada. e) Desarrollo de la prctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de control. La prctica consiste esencialmente en colocar dos interruptores en serie, como se aprecia, los cuales al ser activados simultneamente debe encenderse la lmpara. (Ver Fig. # 3.13 y 3.14.)
Fig. # 3.13. Funcin AND.
En la simulacin se aprecia la aparicin de las ventanas con las entradas (I) y salidas (Q). Los interruptores I1, I2 estn desactivados. (Fig. # 3.14.)

Fig. # 3.14. Inicio de la simulacin Al activar el par de interruptores I1, I2 entonces la lmpara Q1 se activa. (Fig. # 3.15.)

Fig. # 3.15. Salida Q1 activada. La salida representada por la lmpara Q aparece activada en la ventana Q. f) Material utilizado. dem prctica anterior. g) Hoja de clculo (en su caso). No existe hoja de clculo. h) Resultados y conclusiones. La simulacin hace del proyecto un ejercicio comprensible. Didcticamente es importante y til visualizar el corrimiento

del programa al observar, que el encendido de la lmpara constata el funcionamiento del programa. PRCTICA # 3. a) Nombre de la prctica. Funcin NAND. b) Introduccin. La funcin NAND es una funcin bsica dentro de la lgica digital y se construye con dos conectores o botones de arranque normalmente cerrados colocados en serie. c) Objetivo. El objetivo es hacer el encendido de una lmpara con dos botones (interruptores) normalmente cerrados simultneamente. d) Justificacin. En el control de eventos es importante tener en ocasiones un doble control de seguridad, lugares en los cuales esta funcin puede ser empleada. e) Desarrollo de la prctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de control. Esencialmente el desarrollo de la prctica de construccin del diagrama es muy similar a la construccin del diagrama de escalera de la prctica explicada anteriormente. (Ver Fig. # 3.16.)
Fig. # 3.16. Funcin NAND. Al estar negados los contactos I1, I2 la salida Q se activa de manera automtica. Se aprecia que no es necesario iniciar la simulacin directamente, ya que la salida ya est activada previamente con los contactores negados. (Ver Fig. # 3.17.)

Fig. # 3.17. Lmpara activada con la funcin NAND. f) Material utilizado. dem prctica anterior. g) Hoja de clculo (en su caso). No existe hoja de clculo. h) Resultados y conclusiones. La simulacin hace del proyecto un ejercicio comprensible. Didcticamente es importante y til visualizar el corrimiento

del programa al observar, que el encendido de la lmpara constata el funcionamiento del programa. PRCTICA # 4. a) Nombre de la prctica. Funcin OR. b) Introduccin. La funcin OR es una funcin bsica dentro de la lgica digital y se construye con dos conectores o botones de arranque normalmente abiertos colocados en paralelo. c) Objetivo. El objetivo es hacer el encendido de una lmpara con dos botones (interruptores) normalmente abiertos conectados en paralelo. d) Justificacin. En el control de eventos es importante tener en ocasiones un control a distancia o telemando desde dos o ms lugares distintos, lugares en los cuales esta funcin es ocupada. e) Desarrollo de la prctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de control. Esencialmente el desarrollo de la prctica de construccin del diagrama es muy similar a la construccin del diagrama de escalera de la prctica explicada anteriormente. (Ver Fig. # 3.18.) El diagrama se construye conectando en paralelo, de dos formas distintas, dos interruptores I1, I2 en paralelo.
Fig. # 3.18. Diagrama Funcin OR.

En la figura anterior se muestran dos formas de conexin de la funcin OR, en la cual dos contactores I1, I2 se encuentran en paralelo. El uno lgico se da en la salida cuando al menos uno de los interruptores se activa. La lmpara se enciende si se activa el interruptor I1 o el I2. (Ver Fig. # 3.19.)
Fig. # 3.19. Activacin del interruptor I1.

En la otra figura siguiente se aprecia la activacin del interruptor I2 dando como resultado, que la lmpara encienda. (Ver Fig. # 3.20.)
Fig. # 3.20. Activacin del interruptor I2.

f) Material utilizado. dem prctica anterior. g) Hoja de clculo (en su caso). No existe hoja de clculo. h) Resultados y conclusiones. La simulacin hace del proyecto un ejercicio comprensible. Didcticamente es importante y til visualizar el corrimiento del programa al observar, que el encendido de la lmpara constata el funcionamiento del programa. PRCTICA # 5. a) Nombre de la prctica. Funcin NOR. b) Introduccin. La funcin NOR es una funcin bsica dentro de la lgica digital y se construye con dos conectores o botones de arranque normalmente cerrados colocados en paralelo. c) Objetivo. El objetivo es hacer el encendido de una lmpara con dos botones (interruptores) normalmente cerrados conectados en paralelo. d) Justificacin. En el control de eventos es importante tener en ocasiones un control a distancia o telemando desde dos o ms lugares distintos, lugares en los cuales esta funcin es ocupada. e) Desarrollo de la prctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de control. Esencialmente el desarrollo de la prctica de construccin del diagrama es muy similar a la construccin del diagrama de escalera de la prctica explicada anteriormente. (Ver Fig. # 3.21.) El diagrama se construye conectando en paralelo, de dos formas distintas, dos interruptores normalmente cerrados I1, I2 en paralelo.

Fig. # 3.21. Funcin NOR. Dentro de la simulacin puede apreciarse que al desconectar cualquiera de los dos interruptores la lmpara queda encendida. Eso se aprecia en la figura inferior. (Fig. # 3.22a y b.)

Fig. # 3.22a. Desactivacin de los interruptores I1 I3.
Fig. # 3.22b. Desactivacin de los interruptores I2 I4.

f) Material utilizado. dem prctica anterior. g) Hoja de clculo (en su caso). No existe hoja de clculo. h) Resultados y conclusiones. La simulacin hace del proyecto un ejercicio comprensible. Didcticamente es importante y til visualizar el corrimiento del programa al observar, que el encendido de la lmpara constata el funcionamiento del programa.

CAPTULO 4 PRCTICAS INTERMEDIAS Y AVANZADAS. 4.1. INTRODUCCIN. El diseo de circuitos hidrulicos requiere de mtodos que faciliten su implementacin. Generalmente los pasos necesarios son: 1.- Funciones necesarias y requisitos a cumplir. 2.- Componentes requeridos para realizar las funciones. 3.- Sistemas de control de los actuadores (vlvulas distribuidoras, reguladoras de caudal, de bloqueo y reguladoras de presin y elementos de control.) 4.- Forma de conexin entre los cilindros y las vlvulas (racores, tubos flexibles o rgidos, silenciadores, transmisin de energa, roscas.) 5.- Generacin de aire comprimido / presin hidrulica y las unidades de mantenimiento, filtros, secadores, lubricadores, reguladores de presin, etc. 6.- Secuencias de movimientos y transmisin de las seales. Los actuadores hidrulicos son actuadores de eleccin si se precisa de grandes esfuerzos para ejecutar las maniobras. Los actuadores son ms econmicos pero presentan movimientos lentos debido a su pequeo par. El planteamiento del grado de automatizacin de las instalaciones hidrulicas tiene que ser formulado con el objetivo de conseguir el grado de automatizacin a un precio razonable. 4.2. DESCRIPCIN DE LAS PRCTICAS. La descripcin de las prcticas se refiere al contenido de las mismas. Para el desarrollo de las prcticas incluidas, se hizo necesario la elaboracin de un tablero modular, sobre el cual se monta y fija el dispositivo de control (mini PLC marca Moeller, modelo Easy 621) entre otros elementos, tales como sensores, una electrovlvula de control, as como rieles de montaje y fuentes de poder. Las prcticas estn basadas en el uso del mismo mini PLC (mini PLC marca Moeller, modelo Easy 621) y tambin se han desarrollado prcticas basadas, como material propuesto, en el manual del propietario incluido en el maletn del dispositivo.

Las prcticas estn provistas, segn la metodologa didctica, de un nombre, as como de introduccin, objetivo, justificacin, desarrollo de la prctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de
control, material utilizado, hoja de clculo (en su caso), resultados y conclusiones. Las cuatro primeras prcticas que componen ste cuarto captulo son intermedias, las cuales representan un mayor grado de dificultad, en relacin a las prcticas bsicas, adems de la simple comprensin de su conexin y puesta en marcha. La primera prctica es una prctica de conexin y se denomina Encendido simultneo para cualquier nmero de LEDS. La segunda prctica se llama Secuencia de encendido de LEDS. La tercera se denomina Activacin de una electrovlvula. 4.3. PRCTICAS INTERMEDIAS. A continuacin se presentan las prcticas intermedias, las cuales representan un mayor grado de dificultad en relacin a las prcticas bsicas. 4.3.1. PRCTICAS. Se da el desarrollo metodolgico de las prcticas segn criterios didcticos. PRCTICA # 1. a) Nombre de la prctica. Encendido simultneo para cualquier nmero de LEDS. b) Introduccin y descripcin. En ocasiones se requiere en los procesos de manufactura la sealizacin visual de eventos con el encendido de lmparas. c) Objetivo. El alumno deber poder construir una sealizacin para el encendido de lmparas en forma simultnea, es decir, se debern encender mediante un diagrama de escalera un mximo de 8 lmparas. d) Justificacin. El encendido de lmparas puede resultar de utilidad en alarmas acompaadas tanto de seales auditivas, como de seales visuales. e) Desarrollo de la prctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de control. Esencialmente el desarrollo de la prctica de construccin del diagrama es muy similar a la construccin del diagrama de escalera de las prcticas explicadas anteriormente. (Ver Fig. # 4.23.) El

diagrama se construye agrupando bloques. Cada bloque contiene un interruptor, un temporizador y un elemento para dar de alta al temporizador.
El temporizador se ajusta a 4 segundos, tiempo despus del cual se encienden las cuatro primeras lmparas.
Fig. # 4.23. Activacin con temporizador.

Al momento de oprimir el interruptor I1, sucede que al cabo de 5 segundos, tiempo de ajuste introducido como dato en el temporizador, las 4 lmparas quedan encendidas, permaneciendo as. (Ver Fig. # 4.24.)
Fig. # 4.24. Encendido de las 4 lmparas. Se aprecia en la figura anterior el encendido de 4 lmparas.

f) Material utilizado. dem prctica anterior. g) Hoja de clculo (en su caso). No existe hoja de clculo. h) Resultados y conclusiones. La simulacin hace del proyecto un ejercicio comprensible. Didcticamente es importante y til visualizar el corrimiento del programa al observar, que la activacin de las lmparas constata el funcionamiento del programa. PRCTICA # 2. a) Nombre de la prctica. Secuencia para el encendido secuencial de LEDS. b) Introduccin y descripcin. En ocasiones se requiere en los procesos de manufactura la sealizacin visual de eventos con el encendido de lmparas. c) Objetivo. El alumno deber poder construir un diagrama de escalera segn el cual se podrn activar de manera secuencial un total de 3 lmparas, aunque pueden ser ms, una despus de la otra. d) Justificacin. El encendido de lmparas puede resultar de utilidad en alarmas acompaadas tanto de seales auditivas, como de seales visuales. e) Desarrollo de la prctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de control. Esencialmente el desarrollo de la prctica de construccin del diagrama es muy similar a la construccin del diagrama de escalera de las prcticas explicadas anteriormente. (Ver Fig. # 4.25.) El diagrama se construye agrupando bloques. Cada bloque contiene un interruptor, un temporizador y un elemento para dar de alta al temporizador. El primer temporizador se ajusta a 7 segundos, tiempo despus del cual se enciende la primera (Q1) de las tres lmparas, enseguida se activa la segunda lmpara (Q2), y as de manera secuencial se activa la tercera lmpara quedando el conjunto de tres lmparas encendidas., sin apagar. Ms de tres lmparas pueden ser encendidas a la vez.

Fig. # 4.25. Primer LED activado. En las figuras siguientes Fig. # 4.26, 4.27 se observa la secuencia de encendido.

Fig. # 4.26. Segundo LED activado.

Fig. # 4.27. Tercer LED activado.
f) Material utilizado. dem prctica anterior. g) Hoja de clculo (en su caso). No existe hoja de clculo. h) Resultados y conclusiones. La simulacin hace del proyecto un ejercicio comprensible. Didcticamente es importante y til visualizar el corrimiento del programa al observar, que la activacin de las lmparas constata el funcionamiento del programa. PRCTICA # 3. a) Nombre de la prctica. Secuencia para el encendido y apagado de LEDS. b) Introduccin y descripcin. En ocasiones se requiere en los procesos de manufactura la sealizacin visual de eventos con el encendido de lmparas. c) Objetivo. El alumno deber poder construir un diagrama de escalera segn el cual, 3 lmparas podrn ser encendidas y apagadas de manera secuencial una despus de la otra, aunque pueden ser activadas ms de tres lmparas y prcticamente en cualquier orden. d) Justificacin. El encendido de lmparas puede resultar de utilidad en alarmas acompaadas tanto de seales auditivas, como de seales visuales. e) Desarrollo de la prctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de control. Esencialmente el desarrollo de la prctica de construccin del diagrama es muy similar a la construccin del diagrama de escalera de las prcticas explicadas anteriormente. (Ver Fig. # 4.28.) El diagrama se construye agrupando bloques. Cada bloque contiene un interruptor, un temporizador y un elemento para dar de alta al temporizador. El primer temporizador se ajusta a aproximadamente 7 segundos, tiempo despus del cual se enciende la primera (Q1) de las tres lmparas, enseguida se activa la segunda lmpara (Q2), y as de manera secuencial se activa la tercera lmpara. A continuacin se apaga la primera lmpara, inmediatamente despus se apaga la segunda y por ltimo se apaga la tercera lmpara; de manera sucesiva, se repite el ciclo una y otra vez. En las figuras siguientes se aprecia esto. En realidad, pueden ser encendidas y apagadas cualquier nmero lmparas en cualquier orden y secuencia. (Ver Fig. # 4.29 a 4.33.)

Fig. # 4.28. Secuencia de encendido. 1era lmpara encendida.

Fig. # 4.29. Secuencia de encendido. 2da. lmpara encendida.
Fig. # 4.30. Secuencia de encendido. 3era. lmpara encendida.

Fig. # 4.31. Secuencia de apagado. 1era. Lmpara encendida.
Fig. # 4.32. Secuencia de apagado. 2da. Lmpara apagada.

Fig. # 4.33. Secuencia de apagado. 3era. Lmpara apagada.
4.4. PRCTICAS AVANZADAS. A continuacin se presentan las prcticas avanzadas, las cuales representan un mayor grado de dificultad en relacin a las prcticas intermedias. 4.4.1. PRCTICAS. Se da el desarrollo metodolgico de las prcticas segn criterios didcticos. PRCTICA # 1. a) Nombre de la prctica. Enclavamiento con contactos de un pulso. b) Introduccin y descripcin. Suele requerirse encender un sistema y despus de algn tiempo apagar o desenergizar el sistema. Un sistema al quedar enclavado, queda energizado permanentemente, este mismo puede ser apagado o desenergizado aunque sea de forma manual. c) Objetivo. El alumno deber poder controlar el encendido y apagado de un sistema de manera manual. d) Justificacin. Siempre se hace necesario el control apagado-encendido (on-off) de manera manual de un sistema. e) Desarrollo de la prctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de control. Esencialmente el desarrollo de la prctica de construccin del diagrama es muy similar a la construccin del diagrama de escalera de las prcticas explicadas anteriormente. La prctica es sencilla. Se hace el apagado de un sistema previamente energizado. Segn la figura # 4.34, puede desactivarse el sistema como se indica. La mecnica de construccin del diagrama sigue los mismos pasos que en prcticas anteriores.

Fig. # 4.34. Alternativas para desenergizar el sistema.

Fig. # 4.35. Activacin del interruptor I1. Obsrvese que se ha desactivado el interruptor I1 y el sistema queda energizado quedndose la lmpara prendida. (Ver Fig. # 4.36.)
Fig. # 4.36. Desactivacin del interruptor I1.

Fig. # 4.37. Desactivacin del contacto negado. Una manera posible de desactivar el sistema es activar el contacto negado I2, y de esa forma se apaga la lmpara. En el caso del segundo bloque o diagrama de escalera con el contacto I3 negado el acceso de energa est dado de antemano, de manera que, al activar el interruptor I4 y desactivarlo inmediatamente despus se aprecia que la salida deja de existir. (Ver Fig. # 4.38.)

Fig. # 4.38. Activacin del segundo bloque. En el segundo bloque se activa esta vez la bobina I4 que deja pasar corriente y activa la salida Q2, esto equivale a tener un contacto que active directamente una salida, por lo cual el segundo bloque se hace prcticamente innecesario. (Ver Fig. # 4.39.)

Fig. # 4.39. Desactivacin del interruptor 4.
PRCTICA # 2. a) Nombre de la prctica. Entrada y salida de un cilindro. b) Introduccin y descripcin. En ocasiones se requiere en los procesos de manufactura el manejo y control de entrada y salida de cilindros. c) Objetivo. El alumno deber poder construir un diagrama de escalera para el control de entrada y salida de un cilindro. d) Justificacin. El trabajo con cilindros es insustituible hoy da, por lo que en las tcnicas de produccin dentro de los Procesos de Manufactura se requiere el control y activacin automatizada de cilindros o actuadores. e) Desarrollo de la prctica con los pasos a seguir. Se tiene un nico cilindro, el cual debe ser activado en una secuencia simple. Al accionar un botn el cilindro deber salir. En su salida y al final de la carrera encuentra el cilindro un sensor de fin de carrera, que es un sensor de contacto fsico. Al encontrarse en su salida con el sensor de fin de carrera, ste se ve activado y origina que la seal haga cambiar de posicin a la electrovlvula monoestable. La conmutacin de seal se hace por medio de la electrovlvula con solenoide direccional 3/2 N. C. con regreso por resorte. (Ver Fig. # 4.40.)
Fig. # 4.40. Diagrama electro-neumtico. En el siguiente esquema se presentan los componentes elctricos que configuran el sistema electro-neumtico.

Fig. # 4.41. Elementos o componentes del diagrama de escalera. En el diagrama de la figura 4.41. se observan los componentes del diagrama de escalera que hacen la activacin del actuador. Al botn de arranque se le asigna el nmero 1. Los contactores de enclavamiento CR1A y la bobina CR-1B que activa el solenoide SOL-A se numeraron el dgito 2. La salida que activa al actuador CR-1 se le numera con el dgito 3. La entrada del sensor est numerada con el dgito 4. El solenoide, que conmuta la seal neumtica tiene asignado el nmero 5.

Fig. # 4.42. Control relevador no activado.
La figura 4.42. presenta la no activacin del relevador.
Fig. # 4.43. Control relevador activado.
Fig. # 4.44. Activacin del sistema por pulso.

En la figura 4.44. se activa el sistema al pulsar el botn P. B. (Push Button por sus siglas en ingls) con lo cual se activa el sistema y el cilindro hace la salida.
Fig. # 4.45. Energizacin del enclavamiento y de la vlvula solenoide. En la figura 4.45. anterior se observa al sistema activado, mediante un trazo con lnea discontinua.
Fig. # 4.46. Liberacin de botn de arranque y energizacin completa del sistema.

En la figura 4.46 anterior se libera el botn de arranque quedando activada la electrovlvula.
Fig. # 4.47. Salida del actuador. En la figura 4.47. anterior se aprecia la salida del actuador hasta llegar a contactar el interruptor de fin de carrera.
Fig. # 4.48. Activacin del interruptor de fin de carrera. El actuador al final de la carrera encuentra al interruptor de fin de carrera desactivando as el enclavamiento, es decir, se activa el limit switch

normalmente cerrado quitando el efecto del enclavamiento. (Ver Fig. # 4.48.)
Fig. # 4.49. Cambio de posicin de la electrovlvula. La figura anterior presenta la conmutacin de seal neumtica cambiando de posicin la electrovlvula monoestable 4/2 N. C. con regreso por resorte. (Ver Fig. # 4.49.)
Fig. # 4.50. Regreso del actuador.

En la figura anterior se desplaza el actuador de regreso por la accin de la desactivacin del interruptor de fin de carrera, que hace conmutar la seal neumtica.
Fig. # 4.51. Regreso del cilindro a su posicin original. El cilindro como se aprecia en la figura anterior regresa a su posicin de arranque inicial. (Ver Fig. # 4.51.)

PRCTICA # 3. a) Nombre de la prctica. Entrada y salida de dos cilindros. b) Introduccin y descripcin. En ocasiones se requiere en los procesos de manufactura el manejo y control de entrada y salida de cilindros. c) Objetivo. El alumno deber poder construir un diagrama de escalera para el control de entrada y salida de dos cilindros. d) Justificacin. El trabajo con cilindros es insustituible hoy da, por lo que en las tcnicas de produccin dentro de los Procesos de Manufactura se requiere el control y activacin automatizada de cilindros o actuadores. e) Desarrollo de la prctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de control. Esencialmente el desarrollo de la prctica de construccin del diagrama es muy similar a la construccin del diagrama de escalera de las prcticas explicadas anteriormente. (Ver Fig. # 4.52.) La prctica consiste en el control de salida y entrada de dos cilindros. La secuencia se tiene de la forma siguiente: El cilindro A efecta su salida para realizar el trabajo deseado, inmediatamente sale el cilindro B para realizar su operacin. El cilindro B regresa y por ltimo regresa el cilindro A. La ecuacin de movimientos del ciclo es: +A +B B A En las figuras siguientes se aprecian las secuencias de los movimientos tanto de las salidas como de los regresos de los actuadores.

Fig. # 4.52. Posicin de inicio.
Fig. # 4.53. Salida del cilindro A representada en la ventana de salidas Q.

Fig. # 4.54. Salida del cilindro B representada en la ventana de salidas Q.
La entrada del cilindro B es el movimiento siguiente en la secuencia de movimientos de todo el proceso. Esto se ilustra en la figura siguiente, en la que se ve el regreso del cilindro B, representado al iluminarse la lmpara 2 de la ventana S. (Ver Fig. # 4.55.)
Fig. # 4.55. Regreso del cilindro B.

Fig. # 4.56. Retorno del cilindro A y regreso a la posicin original.

4.4.2. PRCTICAS DE LABORATORIO. Se presentan a continuacin las prcticas de laboratorio para la materia Hidrulica de Potencia. 4.4.2.1. PRCTICA # 1. Al poner la bomba en marcha y accionar el distribuidor 4/2 de la posicin 6, el cilindro de doble efecto A avanza hasta su final de recorrido y mantiene la presin reducida controlada por la vlvula reductora de 2 vas de la posicin 8. La vlvula de secuencia de la posicin 7 abre a la presin que hayamos tarado, por encima de la reductora y, al accionar el distribuidor 4/3 de la posicin 11, se mueve el cilindro B. La velocidad de desplazamiento en avance est controlado por un por un regulador de caudal compensado de la posicin 12 y, para evitar que la carga se acelere, utilizamos una vlvula limitadora como vlvula de contrapresin en la posicin 13. Situacin de aprendizaje # 1. Relacin entre caudal q y presin p. (1). 1. Objetivos. Al completar este ejercicio, usted habr aprendido a: 1.1. Explicar la relacin entre la cantidad de flujo Q en un tiempo dado (el caudal) y la presin p. 1.2. Construir y accionar un circuito hidrulico de acuerdo a un diagrama dado. 1.3. Medir el Caudal Q en funcin de la posicin de la vlvula de aguja del flujo variable. 2. Equipo. 1 Unidad de Fuerza. 1 Panel de Accionamiento. 1 Depsito con una Vlvula de Cierre. 1 Vlvula de Aguja de Control de Flujo Variable.

1 Juego de Mangueras de Conexin Rpida con Cierre de Seguridad. 3. Discusin. 3.1. Vlvula de aguja de control de flujo variable. La funcin de la vlvula de aguja consiste en servir de restriccin ajustable en la lnea hidrulica. Esta vlvula puede ejercer influencia slo en la presin creada en el sistema, pero no en el caudal. La realizacin de este ejercicio le demostrar que, no obstante la posicin de la vlvula de aguja, el tiempo necesario para una cantidad de flujo Q no vara. El cambio en la posicin de la vlvula de aguja si causa cambios en la presin, pero el caudal permanece constante. (Ver circuito # 1.)
Fig. # 4.57. Circuito 1. 4. Procedimiento del experimento. 4.1. Reglas de seguridad.

4.1.1. Antes de conectar o desconectar los componentes, asegrese que la unidad de fuerza est en la posicin OFF y el manmetro indique 0 (bar kg/cm2). 4.1.2. Siempre pida autorizacin a su Instructor antes de activar la unidad de fuerza. 4.2. Procedimiento del ejercicio. 4.2.1. Estudie detalladamente el diagrama del circuito hidrulico dado. 4.2.2. Usando una manguera, conecte un lado de la vlvula de aguja con la salida de presin de la unidad de fuerza. 4.2.3. Usando otra manguera, conecte el otro lado de la vlvula de aguja con el depsito. 4.2.4. Cierre completamente la vlvula de aguja. 4.2.5. Ajuste el regulador de presin en el panel de accionamiento a 50 bares. 4.2.6. Abra la vlvula de cierre del depsito. 4.2.7. Abra la vlvula de aguja totalmente. 4.2.8. Cierre la vlvula de cierre del depsito. 4.2.9. Encienda la unidad de fuerza, deje que el aceite fluya dentro del depsito y ponga en marcha simultneamente el reloj de parada. 4.2.10. Observe y tome nota de: * El tiempo (t) que se necesita para que la cantidad Q igual a 450 cm3 entre en el depsito. * La presin (p). 4.2.11. Repita los pasos 2.5, 2.6, 2.8, 2.9, y 2.10 para varias posiciones de apertura de la vlvula de aguja. 4.2.12. Anote los resultados y evale la relacin entre el tiempo para una cantidad dada (Q) y la presin (p).
Posicin de la vlvula de aguja Presin P en bares (p. s. i.) Tiempo (seg)
Cerrada
Abierta
Abierta
Abierta 3/4
Abierta 100%
NOTA: Abierta a 1/4 = 1.4 giros de la perilla de la vlvula. 5. Auto-examen. 5.1. Qu presin est indicada por el manmetro en un circuito hidrulico?

5.2. Cul es el efecto de reducir el tamao de apertura en el paso del flujo a travs de la vlvula de control de flujo variable? 5.3. El cambio en la posicin de la vlvula de aguja de control de flujo variable, afecta al caudal. Correcto o falso?
4.4.2.2. PRCTICA # 2. Situacin de aprendizaje # 2. Relacin entre el caudal Q y la presin p. (2). 1. Objetivos. Al completar este ejercicio, usted habr aprendido a: 1.1. Explicar la relacin entre la cantidad de flujo Q en un tiempo dado (el caudal) y la presin p 1.2. Construir y accionar un circuito hidrulico de acuerdo con un diagrama dado. 1.3. Medir el tiempo tomado por una cantidad de flujo Q en funcin de la presin p. 2. Equipo. 1 Unidad de fuerza. 1 Panel de accionamiento. 1 Vlvula de aguja de control de flujo variable. 1 Juego de mangueras de conexin rpida con cierre de seguridad. 3. Discusin. En el ejercicio # 1 se cambi la posicin de apertura de la vlvula de aguja de control de flujo para ver si esto afecta al caudal Q. En el presente ejercicio se cambiar el valor de la presin p y observar su influencia en el caudal Q. Al igual que en el experimento anterior se observar que el cambio de la presin p no cambia el caudal Q. (Ver Circuito # 2).

Fig. # 4.58. Circuito 2. 4. Procedimiento del experimento. 4.1. Reglas de seguridad. 4.1.1. Antes de conectar o desconectar los componentes, asegrese que la unidad de fuerza est en la posicin Off y el manmetro indique 0 bar o kg/cm2. 4.1.2. Siempre pida autorizacin a su Instructor antes de activar la unidad de fuerza.

4.2. Procedimiento del ejercicio. 4.2.1. Estudie detalladamente el diagrama del circuito hidrulico provisto.
4.2.2. Usando una manguera, conecte un lado de la vlvula de aguja con la salida de presin de la unidad de fuerza. 4.2.3. Usando otra manguera, conecte el otro lado de la vlvula de aguja con el depsito. 4.2.4. Cierre completamente la vlvula de aguja. 4.2.5 Ajuste el regulador de presin en el panel de accionamiento a 10 bares. 4.2.6. Ajuste la vlvula de aguja a medio abrir (2.8 vueltas). 4.2.7. Abra la vlvula de cierre del depsito. 4.2.8. Cierre la vlvula de cierre del depsito. 4.2.9. Encienda la unidad de fuerza, deje que el aceite fluya dentro del depsito y ponga en marcha simultneamente el reloj de parada. 4.2.10. Observe y tome nota: * El tiempo que se necesita para que la cantidad Q igual a 450 cm3 entre al depsito. 4.2.11. Repita los pasos 2.5, 2.6, 2.8, 2.9 y 2.10 para 20, 30, 40, y 50 bares por vuelta. 4.2.12. Anote los resultados y evale la relacin para la cantidad Q entre el tiempo tomado y la presin p.
Presin P en bares (p. s. i.) Tiempo (seg)
10 / 147
20 / 294
30 / 441
40 / 588
50 / 735
5. Auto-examen. 5.1. El incremento de la presin reduce la cantidad de aceite que fluye en un periodo dado de tiempo. Es correcto o falso?

5.2. Cul es la relacin entre la presin p y el caudal Q en un tiempo dado?
4.4.2.3. PRCTICA # 3. Situacin de aprendizaje # 3. Vlvula reguladora de presin ajustable. (Limitando la presin). 1. Objetivos. Al completar este ejercicio, usted habr aprendido a: 1.1. Explicar el funcionamiento, uso y propiedades de la vlvula reguladora de presin ajustable (Vlvula de control de presin). 1.2. Construir y accionar un circuito hidrulico de acuerdo a un diagrama dado. 1.3. Medir la Presin en un Circuito Hidrulico. 2. Equipo. 1 Unidad de Fuerza. 1 Panel de Accionamiento. 1 Vlvula de Aguja de Control de Flujo Variable. 2 Indicadores de Presin (Manmetros). 1 Juego de Mangueras de Conexin Rpida con Cierre de Seguridad. 3. Discusin. 3.1. Vlvula reguladora de presin ajustable. La vlvula reguladora de presin controlada directamente sirve de vlvula lmite de presin, ajustada a un valor dado de presin mxima. Ella protege el circuito hidrulico de sobrecargas originadas por una presin alta. Nota: El valor de presin predeterminado en la vlvula reguladora es siempre un poco mayor que la presin de trabajo mxima. La vlvula reguladora de presin ajustable se compone de las siguientes partes: * Mangueras * Vlvula Cnica * Resorte

* Tornillo Regulador * Contratuerca La lnea de presin est conectada a la compuerta P, mientras que la lnea de retorno del depsito est conectada a la compuerta T. La vlvula cnica est oprimida contra su asiento por la fuerza del resorte, cerrando el paso entre las compuertas P y T. Esta fuerza puede ser ajustada por medio del tornillo regulador o del ajuste. La vlvula se levanta para abrir el paso cuando la presin p a la entrada de la compuerta P se incrementa suficientemente como para vencer la fuerza del resorte. El aceite se escapa a travs del paso hacia la compuerta T y hacia el depsito, previniendo de esta manera el incremento ulterior de la presin. La vlvula volver a cerrarse cuando sea liberada una cantidad de aceite suficiente como para reducir la fuerza originada por la presin de aceite que trata de levantar la vlvula contra la fuerza del resorte. (Ver Circuito # 3).

Fig. # 4.59. Circuito 3.
4. Procedimiento del experimento. 4.1. Reglas de seguridad. 4.1.1. Antes de conectar o desconectar los componentes, asegrese que la unidad de fuerza est en la posicin Off y el manmetro indique 0 bar o kg/cm2. 4.1.2 Siempre pida autorizacin a su Instructor antes de activar la unidad de fuerza. 4.2. Procedimiento del ejercicio. 4.2.1. Estudie detalladamente el diagrama del circuito hidrulico dado. 4.2.2. Conecte un conector en T a la compuerta P de entrada de la vlvula reguladora. 4.2.3. Conecte una manguera entre el conector de la compuerta P y la salida de presin de la unidad de fuerza. 4.2.4. Conecte una manguera entre el conector de la compuerta P y un lado del conector en T en un indicador de presin. 4.2.5. Conecte una manguera entre el otro lado del conector del manmetro y la entrada de la vlvula de aguja de control de flujo. 4.2.6. Conecte una manguera entre la salida de la vlvula de aguja y la entrada del depsito (a). 4.2.7. Conecte una manguera entre la compuerta T y el conector en T en el otro manmetro. 4.2.8. Conecte una manguera entre el conector en T del manmetro y la entrada del depsito (b). 4.2.9. Ajuste la vlvula de aguja a la posicin totalmente abierta. 4.2.10. Encienda la unidad de fuerza y deje que el aceite fluya dentro del depsito. 4.2.11. Observe y tome nota del valor de la presin en la compuerta P. 4.2.12. Cierre completamente la vlvula reguladora de presin ajustando el tornillo regulador, y despus bralo girando una vuelta.

4.2.13. Cierre gradualmente la vlvula de aguja y observe la subida de presin p en la compuerta P. 4.2.14. Tome nota del valor de la presin cuando la vlvula reguladora de presin se abre y el aceite sale de la compuerta T al depsito. 4.2.15. Ajuste sucesivamente la vlvula reguladora de presin a las presiones de apertura de 30, 40 y 50 bares.
4.2.16. Tome nota del valor de la presin en la compuerta T en cada test. 4.2.17. Apague la unidad de fuerza. 5. Auto-examen. 5.1. Cul es la funcin de la Vlvula Reguladora de Presin en el sistema hidrulico? 5.2. Qu es lo que puede causar una presin mayor del valor preestablecido por la PRV*? c) 5.3. Cmo se mide la resistencia del flujo de una PRV*? Nota: PRV* (Pressure Regulating Valve) = Vlvula Reguladora de Presin.

CONCLUSIONES

NDICE DE FIGURAS

BIBLIOGRAFA.

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1.5. GAMA EASY. TODOS LOS APARATOS BASE EASY.

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1.6. FUNCIONES DEL EASY TECLADO.

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Fig. # 1.2. Teclado del aparato.

1.7. GUA DE MEN Y ENTRADA DE VALORES.

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-Entrada P2, -Entrada P4.

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1.8. SELECCIONAR MEN PRINCIPAL Y MEN ESPECIAL. LED DE ESTADO.

ESC OK DEL ALT

Fig. # 1.4. Men Principal.

Fig. # 1.5. Pantalla Principal.

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Fig. # 1.6. Pantalla de remanencias/impedancias.

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ESTRUCTURA DEL MEN.

Fig. # 1.8. Estructura del programa.

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. (Ver Fig. # 2.1.)

Fig. # 2.1. Seleccin del idioma.

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Fig. # 2.2. Esquema de contactos.

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, por la matriz oculta

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-Pulsar O.K. El easy predefine el primer contacto I1 en la posicin del cursor.

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Fig. # 2.10. Flechas del cursor.

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-Pulsar S2 conectado en funcin de apertura. Se corta la va de corriente y el rel Q1 cae.

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Fig. # 3.4. Pantalla verticalizada para la programacin.

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Fig. # 3.5. Ventana para insercin de contactos o bobinas.

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Fig. # 3.8. Diagrama completado.

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Fig. # 3.13. Funcin AND.

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