8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

ANLISIS DE LAS CAUSAS DE LA FALTA DE DISPONIBILIDAD DE UNA FLOTA DE AVIONES AC-47T

Espejo Mora E.*, Rodrguez Robles E. J. y Torres Prez R. *Docente Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica Universidad Nacional de Colombia Sede Bogot, Ciudad Universitaria UN - Edificio 407 Secretara 2do piso, Estudiantes Ingeniera Mecnica Universidad Nacional de Colombia *e-mail: eespejom@unal.edu.co

RESUMEN En este trabajo se presentan los resultados preliminares obtenidos de un anlisis de falla llevado a cabo sobre una flota de aviones AC-47T, que en operacin han experimentado una merma importante en su disponibilidad debido a un complejo conjunto de mecanismos de falla interrelacionados entre si. El cuadro de falla de la flota involucra deformacin de superficies de control, corrosin de pieles, prdida de remaches, agrietamiento de pieles y vibracin en vuelo Flutter, adicionalmente dichas aeronaves han sido sometidas a importantes modificaciones estructurales y de planta motriz que cambiaron sus condiciones dinmicas. En laboratorio se determinaron los tipos de mecanismos de falla involucrados en los miembros estructurales, se hizo un modelo en elementos finitos del ala con el fin de determinar frecuencias y modos de vibracin en una primera aproximacin, y se busc una relacin con las modificaciones estructurales realizadas, encontrndose que probablemente stas son las responsables del fenmeno vibratorio en vuelo y a su vez ste el que desencadena los dems problemas (corrosin, agrietamiento, perdida de remaches y deformaciones).

PALABRAS CLAVE: Vibraciones Mecnicas, Anlisis de Fallas, Fatiga, Corrosin, Deformacin.

2 INTRODUCCIN En el presente trabajo se aborda un anlisis de las fallas de orden estructural que presenta una flota de aviones AC47T que opera en Colombia, que se denominarn como aeronaves 0, 1, 4, 6, 7 y 8. Los seis aviones que componen la flota objeto de anlisis son aeronaves que poseen varios aos en servicio, sin tenerse certeza en ninguna de ellas sobre el nmero total de horas de vuelo o el historial de mantenimiento, ya que cada aeronave ha cambiado de propietario varias veces sin que el nuevo dueo obtenga siempre dicha informacin del vendedor. A lo largo de su vida til estas aeronaves han sido sometidas a modificaciones mayores con el fin de actualizarlas y mejorar sus capacidades operacionales, sin embargo, durante los ltimos aos algunos de estos aviones han presentado problemas estructurales cada vez ms recurrentes (corrosin de partes, problemas en remaches, grietas en pieles, deformaciones y vibracin excesiva de las alas durante el vuelo Flutter), lo cual ha puesto en duda la seguridad en la operacin y deja la inquietud de si este problema con el correr del tiempo se extender al resto de la flota. La historia del AC-47T se remonta al DC-3, fabricado por McDonnell Douglas, el cual hizo su primer vuelo en 1935, y entr en servicio con American Airlines en Julio 11 de 1936. A partir de ah gran cantidad de aerolneas comerciales incorporaron estas unidades a su flota. El DC-3 es un avin bimotor monoplano, fabricado enteramente en metal (duraluminios), de construccin en monocasco con superficies de control en material textil [1]. Al estallar la Segunda Guerra Mundial los DC-3 civiles fueron utilizados por las fuerzas militares, denominndose C-47, demostrando una gran versatilidad en el apoyo militar. Durante el conflicto se adjuntaron miles de aviones al ejrcito norteamericano con mltiples variantes, siendo su uso principal el transporte de carga o personal. Durante la guerra de Vietnam se artill el C-47, siendo utilizado en labores de ametrallamiento a superficies con lo cual pas a denominarse AC-47. A finales de la dcada de los 80 e inicios de los 90, varias compaas se dedicaron a comprar antiguos aviones de carga DC-3 o de su variantes militares C-47 y AC-47, con el fin de realizarle modificaciones estructurales mayores al avin y venderlo como una variante militar mejorada bajo la denominacin AC-47T (donde los pases latinoamericanos han sido los principales clientes). Entre las modificaciones ms importantes se encuentra el cambio de los motores de pistn a turbohlices, el alargue del fuselaje, modificacin del interior de las alas para incluir nuevos tanques de combustible (aumentar autonoma de vuelo), cambio de las superficies de control de textil a duraluminio, adicin de Wing-tip, cambio de la avinica, entre otras [2]. DESCRIPCIN DE LOS AVIONES DE LA FLOTA Las aeronaves tipo AC-47T objeto del presente anlisis fueron modificadas por la misma empresa, por lo que en principio tienen las mismas caractersticas constructivas, aunque no hay que olvidar que estos aviones en su fabricacin original y durante la modificacin fueron sometidos a labores fundamentalmente manuales, lo que hace que entre ellos existan sensibles diferencias ya que no provienen de lneas de ensamblajes con alta repetitibidad. Las principales modificaciones en orden descendente de importancia son: (a) cambio de los antiguos motores de pistn por dos turbo hlice, modificndose tambin el nmero de aspas de 3 a 5, figura 1, esta modificacin cambi el peso, la velocidad promedio de la aeronave, la rata de consumo de combustible, las velocidades internas de rotacin de las partes y la posicin del centro de gravedad; (b) modificacin de algunas de las costillas ms internas de las alas para permitir la inclusin de cuatro nuevos tanques de combustible y refuerzo de las alas para compensar el peso adicional y el debilitamiento por la intervencin en las costillas, figura 2; (c) alargue del fuselaje para corregir el cambio del centro de gravedad debido a la repotenciacin y la adicin de los tanques de combustible; (d) cambio de las superficies de control de textil a duraluminio para soportar mayores esfuerzos y (e) cambio en el diseo de los WingTip con el objeto de optimizar el diseo aerodinmico para el nuevo rgimen de velocidades. En la figura 3 se resumen las modificaciones realizadas y el cambio de Wing-Tip. En la tabla 1 se listan las prestaciones del AC-47T vs las del DC-3 original, de donde se resalta para efectos de este estudio el aumento de la velocidad promedio de la aeronave. El historial de operacin y mantenimiento que se posee de la flota es muy pobre, ya que solo se tienen datos desde el primer semestre de 1997 y dicha base de datos no es completa, esto debido a que solo hasta pocas recientes se ha implementado un sistema de gestin de la confiabilidad en las empresas responsables de la operacin de estas aeronaves. No obstante lo anterior se pudo establecer la ocurrencia de aproximadamente 340 eventos correctivos de mantenimiento relacionados con cambio de pieles por corrosin o agrietamiento, reposicin de remaches, cambio de elementos deformados e inspecciones generales por eventos vibratorios reportados, de lo que qued claro que de los seis aviones cuatro son los ms afectados (aeronaves identificadas como No 6, l, 7 y 8), sin que esto necesariamente implique que las otras dos aeronaves no hallan presentado fallas, solo dice que no quedaron registradas.

Fig. 1: (a) Motor a pistn P&W R-1830 original de los DC-3, C-47 y AC-47, y (b) Turbina P&W PT6A-67R con que fueron repotenciadas las aeronaves AC-47T.

Fig. 2: (a) Imagen de una de las alas mostrando los dos nuevos tanques de combustible que se insertan en cada una de ellas, y (b) Imagen de las lminas de refuerzo adicionadas a las alas para soportar el nuevo peso y contrarrestar el debilitamiento de las costillas.

Fig. 3: (a) Resumen de las modificaciones ms relevantes que posee la flota en anlisis, (b) y (c) Detalle del cambio de diseo en el Wing-Tip. MODOS DE FALLA Y SUS ESTADISTICAS EN LA FLOTA Uno de los problemas estructurales ms recurrentes de la flota es la corrosin de sus pieles y de algunos elementos estructurales internos de las alas, encontrndose como tendencia general que la corrosin inicia cerca de las zonas de traslape remachadas, siendo el mecanismo de dao la corrosin por exfoliacin, figuras 4 y 6a. El problema se ha detectado principalmente en las aeronaves No 7, 1 y 6, figura 4. En el tiempo se puede notar una tendencia al alza del nmero de eventos de falla. El agrietamiento de las pieles en las alas es otro problema recurrente, encontrndose como tendencia general que las grietas son de fatiga y se nuclean a partir del borde de la cabeza de un remache, formando lo que se conoce como grietas tipo ceja, figura 5. El problema se ha detectado principalmente en las aeronaves No 7, 1, 6 y 8, figura 5. En el tiempo se puede notar una tendencia al alza del nmero de eventos de falla. Las grietas tipo ceja se asocian a grietas de fatiga formadas por esfuerzos cclicos de baja magnitud, figuras 6b y 6c.

4 Tabla 1: Prestaciones del AC-47T vs las del DC-3 original [3].

Fig. 4: (a) lamina de piel corroda cerca de zona remachada, (b) larguerillo interno de ala corrodo y (c) nmero de eventos de falla por corrosin desde 1997 hasta el 2004 en las aeronaves 7, 1 y 6. La prdida de cabeza de los remaches es otro problema recurrente. El problema se ha detectado principalmente en las aeronaves No 7, 1, 6 y 8, figura 7. En el tiempo se puede notar una tendencia al alza del nmero de eventos de falla. Deformaciones en pieles o superficies de control que obligaron al cambio de elementos tambin se encuentran reportadas. El problema se ha detectado principalmente en las aeronaves No 7, 1 y 6, figura 8. En este caso no hay una tendencia al alza del nmero de eventos de falla tan marcada. A partir de lo anterior se puede notar que existe una relacin entre los cuatro modos de falla mencionados, ya que tienden a presentarse en las zonas de unin de lminas y larguerillos, siendo evidente que la densidad de aparicin de estos eventos de falla est interrelacionada, es decir, que las mismas aeronaves muestran los cuatro modos de falla. De particular inters es la presencia de deformacin de las pieles en la parte inferior de las alas, presentando sumido de lmina, lo que lleva a pensar que estn soportando presiones aerodinmicas altas, este modo particular de deformacin no necesariamente est relacionado con los otros mecanismos de falla descritos.

Fig. 5: (a) lmina de piel con dos grietas tipo ceja alrededor de un agujero para remache y (b) nmero de eventos de falla por agrietamiento desde 1997 hasta el 2004 en las aeronaves 7, 1, 6 y 8.

Fig. 6: (a) Seccin metalogrfica de lmina de piel corroda mostrando la exfoliacin o corrosin intergranular, (b) piel con grieta de fatiga formada en borde de cabeza de remache y (c) esquema que relaciona el nivel de esfuerzo que provoca grietas de fatiga en lminas remachadas, de acuerdo a la ubicacin de la grieta.

Fig. 7: (a) Lmina de piel que muestra remaches sin cabeza y (b) nmero de eventos de falla por prdida de cabezas de remaches desde 1997 hasta el 2004 en las aeronaves 7, 1, 6 y 8. Tres de las cuatro aeronaves que presentan alta densidad de eventos de falla de los mecanismos antes mencionados, tambin reportaron la ocurrencia de estados vibratorios severos en vuelo, del tipo flapeo o Flutter aerodinmico, que puso en riesgo el control de las aeronaves. En el tiempo se puede notar una tendencia al alza del nmero de eventos de falla, figura 9. De ac tambin se puede deducir que los eventos vibratorios estn relacionados con los mecanismos de falla descritos, ya que se concentran en las mismas aeronaves. Si se grafican el nmero de eventos de falla de la flota sin importar el mecanismo se nota que hay una marcada tendencia al alza, figura 10, indicando esto que probablemente los problemas se acentuarn y es de esperarse que aparezcan en las otras dos aeronaves que no muestran hasta el 2004 una densidad de problemas tan alta como en las otras cuatro.

Fig. 8: (a) y (b) Pieles de alas que muestran deformacin permanente y (c) nmero de eventos de falla por deformacin desde 1997 hasta el 2004 en las aeronaves 7, 1 y 6.

Fig. 9: (a) Esquema del flapeo o Flutter aerodinmico que experimentaron en vuelo algunas de las aeronaves y (b) nmero de eventos de falla por flapeo Flutter desde 1997 hasta el 2004 en las aeronaves 7, 1 y 6.

Fig. 10: Nmero de eventos de falla de la flota sin importar su mecanismo vs el tiempo, desde 1997 hasta el 2004 en las aeronaves 7, 1, 6 y 8. MODELO EN ELEMENTOS FINITOS DEL ALA Ya que el problema vibratorio es el ms crtico de todos los descritos, debido a que su ocurrencia pone en alto riesgo el control de la aeronave, se decidi realizar un primer modelo del ala del avin con el fin de determinar sus modos y frecuencias naturales de vibracin, y los efectos sobre stos que ejercen la modificacin en las costillas, la adicin de los tanques y el refuerzo realizado en la versin AC-47T. El modelo de anlisis modal se realiz en el programa ANSYS V8 para una geometra aproximada al ala del DC-3 y una aproximada a la del AC-47T, teniendo en cuenta las siguientes consideraciones: (a) no se incluy amortiguamiento, (b) el modelo del ala incluy al alern y al wing-tip, (c) se usaron elementos SHELL63 para

7 lminas de las pieles y BEAM 4 para vigas y larguerillos, (d) despus del anlisis de convergencia se us un tamao de elemento promedio de 13 cm de lado, dando un total de 18000 elementos y 15000 nodos aproximadamente para los dos modelos, (e) se us como material de las pieles y elementos estructurales del ala al duraluminio 2024-T3 y para los refuerzos de acero del ala del AC-47T se us AISI 304, (f) se coloc restricciones totales de desplazamiento y rotacin en los nodos de la base del ala, (g) el tiempo de proceso por cada corrida del modelo oscil entre 1 y 3 horas en pc estndar, usando como mtodo de solucin el Reduced, ya que ste permite escoger las direcciones de vibracin esperadas [4] (en direccin vertical y horizontal) y (h) el combustible ubicado en los tanques del ala de AC-47T se incluy en el modelo como dos masas puntuales. En la figura 11 se pueden observar las dos diferencias principales incluidas en los modelos entre el ala del DC-3 y el AC-47T (debilitamiento de costillas y refuerzos de acero).

Costillas debilitadas

Refuerzos Fig. 11: (a) Detalle de la base del ala del modelo DC-3 y (b) detalle de la base del ala del modelo AC-47T. El modo de vibracin que reportan los pilotos de la flota es el aleteo, es decir, oscilaciones de las alas en direccin vertical que corresponde al primer modo de vibracin calculado por el programa en los dos modelos, obtenindose frecuencias de 8,154 Hz para el modelo DC-3 y de 7,894 Hz para el modelo AC-47T, figura 12. Tambin se calcularon los modos y frecuencias de oscilacin de ordenes mayores, sin embargo, ya que no corresponden al modo de vibracin observado por las tripulaciones no se mencionarn ac. No obstante lo anterior el modelo del ala del AC-47T mostr un modo de vibracin particular que no evidenci el del DC-3, consistente en oscilacin vertical del ala con una oscilacin en fase de la piel ubicada sobre los tanques auxiliares que se incluyeron en la modificacin, figura 13, dicho modo particular de vibracin se presenta a 13 Hz.

Desplazamiento

Desplazamiento

Fig. 12: Vistas del ala deformada durante el primer modo de vibracin, similar para los dos modelos. ANLISIS DE RESULTADOS Todos los modos de falla descritos estn interrelacionados entre si, pudindose postular que la vibracin excesiva es el modo de falla primario, es decir, que desencadena a los dems, ya que: (a) puede generar agrietamiento de las pieles y elementos estructurales por fatiga derivada de los esfuerzos cclicos de la oscilacin, (b) la oscilacin provoca Fretting en las zonas de unin degradando los recubrimientos y permitiendo as que la accin corrosiva se acente all y (c) amplitudes altas de vibracin pueden explicar la generacin de zonas deformadas en pieles y superficies de control as como sobrecargas cclicas en los remaches que los descabecen. A raz de los resultados arrojados por el modelo de modos de vibracin del ala modificada AC-47T, se indag con el personal de mantenimiento si hubiesen notado que la densidad de corrosin, descabezado de remaches, agrietamiento y pieles deformadas se incrementara en la zona ubicada encima de los tanques incluidos por la modificacin, confirmndose

8 esta situacin, lo que lleva a concluir que el debilitamiento de las costillas en dicha zona baj la rigidez de las uniones haciendo que en vuelo vibren, acelerando los mecanismos de falla descritos.

Fig. 13: Vistas del ala deformada del AC-47T durante el modo particular de vibracin que se da a 13 Hz, donde hay aleteo y deformacin cclica de las pieles ubicadas sobre los tanques incluidos en la modificacin. La deformacin de las pieles especficamente de aquellas encontradas en las partes bajas de las alas, se puede atribuir adicionalmente a sobrecarga aerodinmica, es decir, producto de sobrevelocidad de flujo o lo mismo mayor presin dinmica, lo cual es posible ya que la repotenciacin de las aeronaves aument su velocidad promedio. La sobrevelocidad adicionalmente generar desprendimiento de flujo de la superficie superior de las alas lo cual se constituye en una fuente de vibracin que no se presentara en condiciones de flujo ideal sin desprendimiento. As pues se puede notar que como efecto de la modificacin se tienen dos fenmenos relevantes: (a) sobrevelocidad para el diseo aerodinmico del ala que hace que como producto del desprendimiento de flujo se tenga una fuerza cclica excitadora que en condiciones normales no se presentara y (b) el debilitamiento de algunas de las costillas del ala para incluir los tanques de combustible adicionales, que baj la rigidez de manera local y en general para todo el elemento, lo que se nota en la sensible disminucin de la frecuencia natural del primer modo de vibracin del ala del AC-47T respecto a la del DC-3. Estas dos situaciones estn llevando probablemente a que en vuelo se presenten los estados vibratorios con la subsiguiente generacin de los dems modos de falla. El aumento en la frecuencia de aparicin de la mayora de los modos de falla con el tiempo, es probablemente una manifestacin del proceso de envejecimiento propio de la aeronave aunado al dao acumulado por la ocurrencia de los estados vibratorios durante los vuelos. CONCLUSIONES Con los estudios llevados a cabo se concluye de manera preliminar que son las modificaciones propias de la aeronave AC-47T, en lo concerniente a repotenciacin y debilitamiento de costillas en las alas para inclusin de nuevos tanques, las principales responsables del cuadro de falla de presenta la flota. La tendencia de los datos de mantenimiento sugiere que probablemente con el tiempo la ocurrencia de los diferentes modos de falla se acentuar en todas las aeronaves de la flota. El modelo en elementos finitos del ala todava dista mucho de reproducirla fielmente, sin embargo, arroj resultados que han sido relevantes para llevar a cabo el anlisis de falla. No obstante lo anterior el anlisis de falla no ha concluido y siguen revisndose las hiptesis planteadas y se est abierto a otras posibilidades.

REFERENCIAS 1. 2. 3. 4. DOUGLAS AIRCRAFT Co, Structural Repair Manual for the Model DC-3, 1946, 125 pgs. Stan McGREW, DC3-TP67, Pilots Ground School, Presentacin en diapositivas de Basler Turbo Conversions, 2001. Direccin electrnica: http://www.baslerturbo.com/performance.html. ANSYS, Structural Analysis Guide, SAS IP Inc., 2003.