En los sistemas de representacin ortogonal, entre los que se encuentran los planos acotados, se pueden tomar medidas sobre

el plano con una regla graduada segn la escala del mismo. Esto es posible gracias a que todos los puntos se localizan en el espacio mediante coordenadas relativas a los ejes (X, Y, Z) de un triedro compuesto por tres planos perpendiculares entre s. Al ser el triedro ortogonal, las figuras tales como rectas, curvas y superficies se proyectan en los planos del triedro sin deformacin alguna.

Representacin de un punto P en el espacio por sus coordenadas X, Y, Z

Proyeccin de una recta en los planos del triedro

plano axial
Plano de referencia fija que contiene dos de los tres ejes coordenados en un sistema tridimensional de coordenadas. Por ejemplo, el plano que contiene el eje x y el eje y es el plano axial llamado plano xy, o plano (x, y). De manera similar, el plano que contiene el eje y y el eje z es el plano yz.

Suma de Vectores
Las velocidades se pueden sumar. Imagine a un aeroplano que vuela a 200 mph (o, si quiere, km/h) con un viento de cola de 40 mph. Con que rapidez cubre la distancia en relacin al suelo? Fcil: por cada 200 millas que avanza, el viento lo lleva 40 millas ms all, luego la respuesta es 200 + 40 = 240 millas Grficamente, cada tramo en el suelo velocidad puede representarse por una flecha con su direccin, y su longitud nos indica la magnitud; por ejemplo, una flecha AB de 200 mm (milmetros) de longitud para representar el movimiento del aeroplano y otra BC de 40 mm de longitud, en la misma direccin, para el viento. Para sumar las velocidades, se coloca una flecha a continuacin de la otra, como se ve en la parte superior de la figura. Por el momento, es una va complicada para hacer algo obvio. Lo que hace a la "suma de flechas" til es que sirve tambin cuando las direcciones son distintas. Imagine que el aeroplano vuela con un viento contrario de 40 mph: prevemos que la velocidad relativa al suelo ser de 200 - 40 = 160 mph y la "suma de flechas" (en la mitad de la figura) lo confirma. Ahora imagine que la ruta del piloto es hacia el este, pero un viento lateral sopla hacia el nordeste: en que direccin se mover el aeroplano y con que rapidez? La intuicin no ayuda, pero la suma de flechas si lo hace (el pi de la figura, que no est a escala) . La regla general es que las velocidades combinadas hacen que el aeroplano se desplace en una hora al mismo punto que alcanzara si se moviera primero con un movimiento y luego con el otro, actuando solos durante una hora. Como se espera, la direccin es alguna entre la direccin este y la norte. Todos los vectores se pueden sumar entre ellos de esta manera, como flechas, uniendo la cabeza de uno a la cola del otro. Existe un mtodo alternativo, con frecuencia ms fcil de usar y que se describe a continuacin.

Descomposicin de vectores en sus componentes

Al igual que se pueden combinar dos vectores en uno, o sea su suma, tambin es posible hacer lo contrario; dado un vector, encontrar los dos vectores cuya suma es el vector primitivo.. Imagine que el vector dado est representado por la fecha AB del dibujo y queremos descomponerlo en las partes de la suma de dos vectores dirigidos a lo largo de AA' y AA". Dibujamos lneas a lo largo de AA' y AA" y tambin lneas paralelas a ellas desde B, el otro final del vector. Si AA' y AA" son perpendiculares entre si (lo usual), entonces estas lneas encierran un rectngulo ACBD, donde AB es su diagonal. Es evidente que AC y CB son la solucin a nuestro problema y en la suma de vectores

AC + CB = AB AC y CB se llaman los componentes de AB ( vectores componentes de AB) a lo largo de las dos direcciones dadas. AD y DB, que tienen la misma longitud y direccin, son tambin una solucin y representan los mismos componentes, la diferencia es que su suma se efecta en orden inverso. Si AA' y AA" no son perpendiculares entonces ACBD es un paralelogramo.

Los usos de los vectores componentes

Descomponer los vectores en sus componentes puede ser muy til. Se dan tres ejemplos abajo y hay ms en la seccin (22a).

(a) Suma de varios vectores

Considere que se necesita sumar 10 vectores (si, existe esa circunstancia..). Para conseguirlo de la forma descrita anteriormente, sumamos los dos primeros vectores cabeza con cola, luego sumamos el tercero a la suma, luego el cuarto,... tediosa labor! Una forma ms rpida es escoger dos direcciones perpendiculares, y al igual que se indicaba en las coordenadas cartesianas, podemos denominarlas "la direccin x" y "la direccin y". Descomponemos cada vector V en sus componentes: "Vx" en la direccin x y "Vy" en la direccin y. Ahora no tenemos 10, sino 20 vectores que necesitamos sumar, pero el trabajo es mucho ms sencillo. De estos vectores, 10 estn alineados con la direccin x y los vectores en la misma direccin (como el viento de cola del ejemplo anterior del aeroplano) se suman igual que nmeros ordinarios. Lo mismo se hace con los 10 vectores alineados en la direccin y. El problema ahora es reducir las dos series de sumas y restas ordinarias (los vectores opuestos tienen el signo menos), y solo se necesita la suma de tipo vectorial en la suma de los totales de las direcciones x e y. Nota: El mundo real es tridimensional y as son sus vectores. Pero los vectores en 3-D tambin se pueden resolver, cada uno de ellos es igual a la suma de los tres vectores en las direcciones (x, y, z); ahora el rectngulo es una caja rectangular. Los componentes del mismo tipo se suman como en el ejemplo bidimensional anterior y la suma final implica una suma vectorial en cada dimensin. Ahora el vector suma es la diagonal de la caja rectangular, en la cual las tres sumas son los lados de dicha caja.

(b) Clculo del vector suma

La suma cabeza a cola de vectores nos permite construir su suma grficamente. Los componentes permiten ser calculados. Tome el primer ejemplo de suma de vectores, un aeroplano volando hacia el este a 200 mph (su velocidad de vuelo, su velocidad relativa al aire), mientras a 100 mph sopla el viento hacia el nordeste. El tringulo de la suma de los vectores de este ejemplo est en la parte inferior del dibujo de esta seccin. Haga que la direccin x sea hacia el este y la y hacia el norte. Luego los componentes de la velocidad (x,y) son, en mph,

--de la velocidad de vuelo, (200,0)

--de la velocidad del viento (100 cos 45o,100 sen 45o) = (70.7, 70.7)

dado que el cos 45o = sen 45o = 0.707 (para deducir aqu). As los componentes de la velocidad total son (Vx,Vy) = (200+70.7,0+70.7) = (270.7,70.7) esto nos da la velocidad total V. Por el teorema de Pitgoras, V2 = (Vx)2 + (Vy)2 dando la magnitud de V aproximadamente 280 mph, mientras que el ngulo agudo en el punto A del dibujo (lo llamaremos A, tambin) satisface que senA = 70.7/280 = 0.2527 De donde A es aproximadamente 16..

(c) El plano inclinado

Regresemos al experimento de Galileo . Suponga que tenemos un plano inclinado con una inclinacin suave a un ngulo s (dibujo inferior) y sobre el un bloque bien engrasado, listo para deslizarse hacia abajo (Galileo usaba una bola rodante, con la que el experimento es ms fcil de ejecutar pero ms difcil de calcular, dado que la energa cintica est ahora dividida entre el movimiento de deslizamiento y el de rotacin). Si despreciamos la friccin, con que rapidez se desliza el bloque? la fuerza de la gravedad sobre el bloque, tiene un nombre: peso del bloque W, puede representarse por una fecha vertical AB de longitud W, dirigida hacia abajo. Esta no es la direccin en la que puede acelerar el bloque. Sin embargo, el vector AB puede descomponerse en sus fuerzas perpendiculares:

Una es perpendicular a la superficie y est representada por la lnea AC y su magnitud es W cos s. Esta fuerza est completamente contrarrestada por la resistencia de la superficie, que no permite el movimiento en esa direccin, un asunto que se tratar de nuevo al final de la seccin 18. Si el movimiento incluye la friccin, sin embargo, la fuerza de friccin es proporcional a este componente. La otra fuerza es paralela a la superficie, est representada por la lnea AD, tiene una magnitud W sen s y, si la friccin no impide el movimiento, es libre para acelerar el bloque en esa direccin. La fuerza es menor que el peso W por un factor (multiplicador) sen s, un nmero siempre menor que 1, mientras que la masa del bloque no ha cambiado. Su aceleracin es, por consiguiente, reducida por un factor similar y no igualar a g como si fuera en libre, pero ser solo g sen s.