UM APLICATIVO ACADMICO PARA ANLISE DE ESTRUTURAS RETICULARES ESPACIAIS

Newton C. P. Ferro1, Lauro H. M. Chueiri1 e Alessandra A. V. Frana1 UNESP, Faculdade de Engenharia / Campus de Bauru1 Av. Luis Edmundo C. Coube, s/n 17033-360 Bauru - SP ferro@feb.unesp.br

Resumo. Com a evoluo da informtica e o surgimento de diversos aplicativos nas reas de projetos de Engenharia torna-se cada vez mais necessrio a integrao e o uso desses aplicativos no ensino de graduao. Com essa preocupao, um grupo de docentes vem incentivando os alunos a desenvolverem seus prprios programas computacionais integrados s disciplinas de graduao, tornando o aprendizado mais eficiente, com maior interao docentes-alunos e despertando-os para as atividades de pesquisa. Nesse sentido, apresenta-se neste trabalho, um aplicativo com finalidade acadmica, para anlise de estruturas reticulares espaciais, desenvolvido em linguagem Delphi, executado em ambiente Windows. O programa computacional desenvolvido est composto de um pr-processador, com caractersticas de interface grfica, encarregado da aquisio e verificao dos dados da estrutura em anlise. Existe tambm, um ncleo central responsvel pelo processamento numrico desses dados, isto , montagem das matrizes envolvidas no problema, resoluo do sistema de equaes e a determinao dos deslocamentos nodais da estrutura. Ao contrrio dos softwares comerciais disponveis, esse programa permite ao usurio o acesso s diversas etapas intermedirias de clculo, possibilitando ao aluno o acompanhamento de todos os procedimentos executados para a soluo do problema. Com os recursos grficos incorporados possvel a visualizao da estrutura espacial facilitando o aprendizado e aplicao de diversos conceitos matemticos envolvidos na formulao. Portanto, trata-se de um instrumento de grande alcance para auxiliar estudantes de graduao em diversas disciplinas dos cursos de Engenharia, bem como, para engenheiros civis que desenvolvam atividades na rea de projetos estruturais. Palavras-chave: Mtodos numricos, Anlise matricial, Prticos espaciais, Estruturas reticulares

1.

INTRODUO

Atualmente, fundamental para os estudantes dos cursos de Engenharia o conhecimento e a utilizao da informtica. A soluo de muitos problemas especficos exigem, geralmente, conceitos acessveis somente aos alunos em final de curso ou profissionais. Alm disso, nem sempre esses conceitos apresentados nas disciplinas de graduao so facilmente visualizados e aplicados aos problemas usuais. Nesse sentido, alguns programas com objetivos educacionais vm sendo desenvolvidos na Faculdade de Engenharia de Bauru da Unesp, para a soluo de problemas de interesse e que venham a contribuir no aprendizado dos alunos. Embora, existam programas computacionais comerciais disponveis para a soluo de diversos problemas de engenharia, em geral, esses aplicativos so de grande porte e de difcil acesso aos estudantes. H de se ressaltar ainda que o usurio no dispe das etapas intermedirias de clculo e muitas vezes at do mtodo utilizado, tendo em vista que so pacotes fechados sem muita documentao. Um problema de grande interesse na rea de engenharia de estruturas a anlise de esforos e deslocamentos em estruturas reticulares. No caso de estruturas tridimensionais, em funo das variveis envolvidas, essa anlise s possvel com a utilizao de recursos computacionais. Assim, desenvolveu-se um programa computacional para a anlise de prticos espaciais em linguagem Delphi Cant [1], compatvel com o ambiente Windows. Desta forma o aplicativo tem a finalidade educacional, permitindo ao estudante a visualizao dos dados da estrutura atravs de janelas, o acesso s etapas intermedirias de clculo e outras facilidades do ambiente. 2. OBJETIVO

O objetivo principal do trabalho a apresentao de um aplicativo com caractersticas acadmicas para a anlise de prticos espaciais, atravs de uma linguagem de programao orientada a eventos. O aplicativo, denominado PORT 3D, constitudo de um pr-processador, com caractersticas de interface grfica, responsvel pela aquisio, avaliao e verificao dos dados da estrutura em anlise, bem como pelo armazenamento dessas informaes em arquivos especficos. O PORT 3D altamente didtico, pois em todas as etapas esto disponveis ao usurio informaes e mensagens atravs de legendas e figuras. Ao longo do processamento o usurio pode ter acesso a vrias etapas de clculo, como por exemplo, as matrizes de rigidez, os vetores das aes nodais equivalentes dentre outros. Desta forma o usurio pode verificar passo a passo o que est acontecendo internamente ao software e detectar falhas na entrada de dados mais facilmente. A seguir so apresentados os principais conceitos de anlise matricial envolvidos na soluo de prticos tridimensionais, bem como, alguns aspectos do programa desenvolvido. 3. CONCEITOS DE ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS

A anlise matricial de estruturas prope-se a determinar os deslocamentos, reaes e esforos solicitantes em estruturas compostas de barras que formam o esquema estrutural de edificaes usuais. No caso de uma estrutura usual de edifcio as vigas e pilares compem um esquema tridimensional, denominado prtico espacial como mostrado na Fig. 2. Essa estrutura modelada como um arranjo de elementos simples (barras), unidos atravs de suas extremidades ou ns, os quais podem ainda ter deslocamentos restritos por vnculos. As variveis primrias so os deslocamentos nodais, cujo conhecimento permite a determinao das reaes e dos esforos nas extremidades das barras decorrentes de carregamentos externos ou deslocamentos aplicados aos ns (Mazzilli et al. [2], Gere & Weaver [3], Sussekind [4]). A soluo do problema, com a utilizao do mtodo dos deslocamentos obtida a partir do sistema de equaes dado por: [K] .{U} = {F} (1)

A matriz dos coeficientes [K] conhecida como matriz de rigidez da estrutura. As incgnitas do problema so os deslocamentos nodais e esto contidos no vetor {U}. O vetor {F} contm as aes nodais equivalentes da estrutura e so conhecidos. No caso de prtico espacial o sistema de equaes tem dimenso igual a seis vezes o nmero de ns da estrutura, tendo em vista que existem seis deslocamentos possveis em cada n (trs translaes e trs rotaes). A partir da soluo da Eq. (1) so obtidos tambm os esforos solicitantes nas barras. As variveis do problema esto referenciadas em relao a um sistema de coordenadas, adotado pelo usurio, formando um triedro direto (X, Y e Z), denominado de sistema global de referncia. Nesse sistema tambm so fornecidos alguns dados, tais como: as coordenadas dos ns e as aes nodais.

Porm, as propriedades geomtricas e as aes em cada barra so fornecidas em relao a um sistema de coordenadas adotado em cada elemento, tendo em vista que os elementos podem estar dispostos em uma posio qualquer do espao tridimensional. Esse sistema, tambm formado por um triedro direto conhecido como sistema local de referncia, tendo o eixo 1 sempre coincidente com o eixo axial do elemento e os eixos 2 e 3 contidos no plano da seo transversal. Na Fig. 1 esto indicados os sistemas de referncia.

Figura 1. Sistemas de coordenadas global e local para um elemento linear As transformaes envolvidas nas mudanas de coordenadas e o fornecimento de alguns dados em relao ao sistema local sempre trazem dificuldades ao usurio. Da a importncia de se ter um programa com caractersticas grficas que permite a visualizao da geometria e verificao dos dados fornecidos. Alm disso, a mudana no sistema de coordenadas envolve uma matriz de rotao (Chueiri [5]) que no to simples de se determinar no caso de estruturas tridimensionais. Nesse caso optou-se pela montagem dessa matriz utilizando-se conceitos de produto vetorial, ao invs dos procedimentos usuais adotados em programas dessa natureza. Essa abordagem alm de reforar os conceitos de clculo vetorial aos estudantes, facilita o uso do programa. 4. PROGRAMA PARA ANLISE DE PRTICOS TRIDIMENSIONAIS

O aplicativo foi desenvolvido tendo como fundamento dois aspectos considerados importantes: a) O uso intensivo dos recursos grficos permitindo ao usurio acesso fcil e lgico as vrias etapas de aquisio de dados, alm de facilitar a visualizao desses dados e, quando necessrio efetuar as correes devidas; b) Etapas intermedirias esto disponveis para que o usurio possa analisar os procedimentos que esto sendo realizados pelo programa ao longo de sua execuo. Optou-se em integrar ao aplicativo um pr-processador, com caractersticas grficas, encarregado de gerenciar a aquisio dos dados. Um ncleo central responsvel pelo processamento numrico desses dados, isto , montagem das matrizes de rigidez tanto dos elementos quanto da estrutura em exame, resoluo do sistema de equaes e conseqentemente a determinao dos deslocamentos nodais e esforos de extremidades dos elementos. Esses resultados so armazenados em arquivos apropriados ou impressos em relatrios criados com tal finalidade. Enfatiza-se que so disponibilizadas ao usurio etapas intermedirias envolvidas na soluo da estrutura em anlise. Assim, o usurio pode ter acesso aos coeficientes numricos que constituem as matrizes de rigidez de cada um dos elementos da estrutura nos sistemas local e global, a matriz de rotao de cada elemento, a matriz de rigidez da estrutura, ao vetor independente das aes nodais equivalentes, a soluo do sistema de equaes, culminando com a obteno dos resultados. A seguir apresentado o uso do aplicativo PORT 3D na soluo de um exemplo de uma estrutura, esquematizada na Fig.2. Dessa forma, esto indicadas as principais janelas do programa com os dados do exemplo. Trata-se do prtico espacial composto por nove barras, interligadas por oito pontos nodais, sendo que quatro ns so admitidos como apoios da estrutura. No esquema da estrutura pode ainda ser observado a numerao de ns e elementos, vos dos elementos, carregamentos, etc.

Figura 2. Esquema esttico do prtico espacial em anlise Na tela principal, primeiramente o usurio identifica a estrutura e o nome do projetista. Os dados so fornecidos ao programa em blocos relativos a pontos nodais, caractersticas dos materiais, dos carregamentos atuantes nos elementos e topologia da estrutura. Em cada etapa permitido ao usurio visualizar os dados fornecidos, bem como, caso necessrio retornar as etapas anteriores possibilitando a correo de dados. Na ltima etapa o usurio pode verificar a consistncia de dados, salvar o arquivo ou calcular os deslocamentos nodais. No bloco relativo aos pontos nodais o usurio deve fornecer ao aplicativo o nmero de ns da estrutura, suas coordenadas, aes nodais, restries nodais. e todos os dados relativos aos ns, clicando nos botes coordenadas, cargas nodais e vinculaes. Na Fig. 3 est mostrada a primeira janela do bloco de pontos nodais.

Figura 3. Entrada dos dados relativos aos ns. Na Fig. 4 esto mostrados os dados correspondentes as coordenadas do n 3. Todos os dados fornecidos podem ser verificados atravs do boto visualizar, localizado na janela de entrada de coordenadas nodais, conforme apresentado na Fig. 5.

Figura 4. Entrada das coordenadas nodais.

Figura 5. Visualizao das coordenadas dos ns. Na Fig. 6 esto indicadas as aes nodais aplicadas no n 5, de acordo com o sistema global de coordenadas.

Figura 6. Cargas aplicadas ao n 5 da estrutura

Este primeiro bloco de dados concludo com as informaes sobre as restries nodais, as quais so fornecidas em janela semelhante s descritas anteriormente. Na seqncia so fornecidos os dados relativos s barras. Nessa etapa definem-se as caractersticas dos materiais, os carregamentos nos elementos e a topologia da estrutura. A entrada de dados para um dos materiais que compe a estrutura est indicada na Fig. 7. Na janela de caractersticas dos materiais o boto convenes d acesso a uma tela com as convenes para o sistema de eixos local de um elemento e aos significados das abreviaturas constantes desta etapa. Essa janela est apresentada na Fig. 8.

Figura 7. Dados das caractersticas do material dois

Figura 8. Tela com as convenes do sistema local de eixos.

Nas Fig. 9 e Fig. 10 so apresentados os exemplos da entrada do carregamento dos elementos e as respectivas convenes utilizadas.

Figura 9. Entrada do carregamento nas barras

Figura 10. Convenes para carregamentos distribudos nos elementos A ltima fase da entrada de dados a definio da topologia da estrutura onde so fornecidas a conetividade, o tipo do material e do carregamento de cada elemento, bem como um cdigo que relaciona os sistemas de referncias, conforme Fig. 11.

Figura 11. Topologia do elemento 3. Deve-se ressaltar que algumas entradas de dados permitem a gerao automtica, tais como: coordenadas, carregamentos nodais e dados dos elementos semelhantes. Aps a verificao da consistncia dos dados disponvel no menu, pode-se efetuar o clculo dos resultados finais. Na Fig. 12 esto indicados os deslocamentos nodais da estrutura do exemplo.

Figura 12. Deslocamentos finais dos ns da estrutura em anlise.

Finalmente, deve-se lembrar que o programa permite o acesso s etapas intermedirias de clculo, possibilitando ao usurio a visualizao das matrizes e vetores envolvidos no problema. 5. CONCLUSES

Apresentou-se nesse trabalho um aplicativo com finalidades acadmicas, para a anlise de estruturas reticulares espaciais usualmente utilizadas na concepo de modelos de edifcios e, portanto, bastante til para engenheiros que atuam na rea de projetos. Porm a grande vantagem desse aplicativo a facilidade de seu uso por parte de alunos do curso de graduao. Alm das vantagens permitidas com o ambiente grfico o programa possibilita o acesso a diversas etapas intermedirias de clculo tornando-o uma ferramenta importante para o ensino das disciplinas da rea. Uma outra

vantagem despertar o interesse dos graduandos no desenvolvimento de trabalhos tcnicos e cientficos, assim como, incentiva-los a desenvolver seus prprios programas. O programa PORT 3D foi desenvolvido com bolsa de iniciao cientfica da FAPESP, atravs do trabalho de um grupo de pesquisa da Faculdade de Engenharia de Bauru da UNESP que vem atuando nessa rea. Esse aplicativo j est disponvel para os alunos do Curso de Engenharia Civil, sendo utilizado nas disciplinas de Anlise de Estruturas, Anlise Matricial de Estruturas, bem como, nos projetos desenvolvidos pelos alunos nas disciplinas de concreto armado. Esto sendo implementados novos recursos grficos que devem facilitar a utilizao do programa melhorando a sua interao com o usurio. Agradecimentos Os autores agradecem FAPESP pela concesso da bolsa de Iniciao Cientfica, que permitiu o desenvolvimento do aplicativo que est exposto neste trabalho. 6. [1] [2] [3] [4] [5] REFERNCIAS CANT, M. Dominando o Delphi 3 a bblia. So Paulo: MAKRON Books do Brasil, 1997. 1090 p. MAZZILLI, C.E.N. et al. Anlise matricial de estruturas. So Paulo, 1990. Apostila, EPUSP. GERE, J.M.; WEAVER Jr., W. Anlisis de estructuras reticulares. Mxico: Companhia Editorial Continental, 1970. SUSSEKIND, J.C. Curso de anlise estrutural. Porto Alegre: Ed. Globo, 1980. v.3, 295p. CHUEIRI, L. H. M. Anlise Matricial de Estruturas. Faculdade de Engenharia, UNESP Campus de Bauru. Notas de aulas, 2000.