Flambement des poutres droites

Le ambement est dun point de vue mcanique quivalent a une sollicitation compose de e e ` e exion et de compression. Du fait de son instabilit lastique, ce phnom`ne est rapidement desee e e tructif. Le prsent document a pour but de dnir les limites de stabilit et de fournir au lecteur les e e e outils ncessaires au dimensionnement de poutres droites sollicites en ambement. e e

Notion de stabilit et dinstabilit lastique e ee

En rsistance des matriaux, les dformations provoques par les eorts extrieurs taient tr`s e e e e e e e petites devant les dimensions du syst`mes. De plus, ces dformations ninuenaient pas ou peu e e c la rpartition des eorts intrieurs. Les grandes dformations nintervenaient alors quune fois la e e e limite lastique du matriau franchie. Il sagissait alors de syst`mes mcaniquement stables. Il est e e e e possible que des syst`mes subissent des grandes dformations avant mme que la limite lastique du e e e e matriaux ne soit atteinte. Cette situation nest toutefois pas dangereuse pour le syst`me lorsque e e les dformations ne contribuent pas a laugmentation des contraintes mcaniques. Le syst`me est e ` e e encore lastiquement stable. En revanche, il existe des congurations o` les grandes dformations e u e contribuent a laugmentation des eorts intrieurs, et malgr le fait que la limite lastique ne soit ` e e e pas atteinte. Cela entra gnralement la ruine du syst`me, qui est alors lastiquement instable. ne e e e e Pour illustrer la stabilit dune structure, lexemple tr`s simple de la gure (1) a est donn. e e e La poutre rigide OA, de longueur , articule ` sa base 0, est maintenue en position verticale par e a un ressort de raideur k, agissant a son sommet A, o` sexerce une force verticale F = F y. Si la ` u poutre est carte de sa position dquilibre vertical en dplaant le point A dune distance selon e e e e c laxe x (Fig. 1b), laction du ressort tend a ramener la poutre a sa position dquilibre alors que ` ` e laction de la force F tend a len carter. ` e
F k A R A

F h

r y

r x

Fig. 1 Poutre rigide articule en O, maintenue par un ressort de raideur k en A et soumise a e ` un eort vertical F=-Fy

En crivant le moment MO du torseur des actions extrieurs en O, il appara : e e t MzO = MO z (k F ) (1)

e ` Lquilibre du syst`me sera stable si MzO > 0, donc si F est infrieure a une force critique Fc : e e F < Fc avec Fc = k (2)

2
2.1

Thorie dEuler e
Mise en vidence du phnom`ne de ambement e e e

Soit la poutre rectiligne de section constante, de moments quadratiques IGz et IGy , tels que dnis sur la gure (2a). Par hypoth`se, la poutre est lance, cest ` dire que sa longueur est e e e e a grande devant les dimensions linaires de sa section. La poutre, modlise par sa ligne moyenne e e e OA, est encastre en O et soumise ` une charge axiale de compression F , excentre dune distance e a e e par rapport au point A, suivant la direction y.
e A F

r x

e F

r z
y G G x F e

r y

r y

(c)

Fig. 2 Poutre rigide encastre en O, et soumise a un eort axial de compression F=-Fx excentr e ` e par rapport a la ligne moyenne OA ` Sous leet de la charge axiale F , la poutre chit (Fig. 2b) dans le plan perpendiculaire a la e ` direction principale de plus faible moment quadratique de la section droite de la poutre, soit dans le plan (O,x,y) perpendiculaire a (G,z), avec IGz < IGy (Fig. 2c). ` Soit G le centre de surface dune section droite de coordonnes (x,y). Apr`s criture du torseur e e e des forces de cohsion en ce point, il vient lexpression du moment chissant Mfz = F ( + e y). e e Dans le cas dune dformation lastique de la poutre par exion, on sait que : EIGz y = Mfz . Soit : e e y + k 2 y = k 2 ( + e) en posant k2 = F EIGz (3)

Lexpression (3) est une quation direntielle du second ordre, linaire, ` coecients constants e e e a et avec second membre. Dapr`s la formule dEuler, elle admet pour solution : e y(x) = A cos (kx) + B sin (kx) + ( + e) (4)

En appliquant les conditions aux limites (Fig. 2), les constantes A et B peuvent tres dtermie e nes : e en x = 0 : y = 0 ce qui entra A = ( + e) ne ne en x = 0 : y = 0 ce qui entra B = 0

Lexpression (4) de la dforme devient alors y = ( + e) [1 cos (kx)]. Sachant que y = au e e point A dabscisse x = , la dforme y(x) et le dplacement maximal sont exprims en fonction e e e e des donnes, tels que : e y(x) = = e [1 cos (kx)] cos (k ) (5) (6)

e [1 cos (k )] cos (k )

Au regard de (6), on note que la `che nest pas une fonction linaire de la charge comme e e cest le cas en exion simple. Elle tend mme vers linni quand le dnominateur cos (k ) tend vers e e e zro. La condition cos (k ) = 0 est vrie pour kl = (1 + 2n), avec n = 0; 1; 2; 3... Dapr`s (3) : e e e 2 F = 2 EIGz (1 + 2n)2 4 2 (7)

La plus faible valeur de F qui conduit a une `che innie, autrement dit qui vrie la condition ` e e cos (k ) = 0, est obtenue pour n = 0. On dsigne cette valeur de F par Fc , ou charge critique e dEuler, avec : Fc = Fc0 = 2 EIGz 4 2 (8)

Les autres valeurs de Fc , obtenues pour des coecients n suprieurs ou gaux a un, sont inaccese e ` e sibles. En eet, d`s que Fc0 est atteinte, la poutre subit une grande dformation et se rompt ou se e dforme de faon irrversible car les contraintes dpassent la limite lastique du matriau. On note e c e e e e que quand F < Fc0 , la `che en tout point est donne par la relation (5), avec y(x) proportionnelle e e e a ` lexcentricit e. En revanche, la charge critique Fc nest pas fonction de e. Il est donc intressant e de rechercher Fc sans se proccuper de lexcentricit. e e

2.2

Poutre parfaitement encastre ` ses deux extrmits e a e e

Cette conguration (Fig. 3) est tudie car elle est plus proche des cas rels et elle permet en e e e outre de dnir la notion de longueur libre de ambement. e En supposant que le plan (O,x,y) est le plan de symtrie des charges, ltude de lquilibre de e e e la poutre permet dcrire les torseurs de liaison aux points O et A, avec : e RO = RA = F x MO = MA = z ( inconnu) Comme au paragraphe prcdent, le torseur des forces de cohsion est crit en G, centre de e e e e surface dune section droite de coordonnes (x,y). Il vient alors lexpression du moment chissant : e e Mfz = yF + . On sait que lexpression de la dforme pour une sollicitation de exion est e e EIGz y = Mfz , soit ici : y + k2 y = k2 F en posant k 2 = F EIGz (9)

Lquation (9), qui est une quation direntielle du second ordre , linaire, ` coecients e e e e a constants et avec second membre, a pour solution gnrale : e e y = A cos (kx) + B sin (kx) + F (10)

En appliquant les conditions aux limites (Fig. 3), les constantes A et B peuvent tres dtermie e nes : e en x = 0 : y = 0 ce qui entra A = F ne en x = 0 : y = 0 ce qui entra B = 0 ne en x = : y = 0 ce qui entra A cos (k ) + F = 0 (avec B = 0), soit cos (k ) = 1 (car ne A = F ) donc k = 2n

r x
F

G(x,y)

r y

Fig. 3 Poutre parfaitement encastre ` ses extrmits O et A, soumise a un eort axial de e a e e ` compression F=-Fx en A ne en x = : y = 0 ce qui entra A k sin (k ) = 0 (avec B = 0) La valeur choisie pour n doit satisfaire la condition A k sin (k ) = 0, ce qui est le cas quelle F que soit sa valeur, avec (n = 1; 2; 3..). Comme k 2 = EIG , avec la relation k = 2n, on obtient ( 2 )2 Compte tenu du rsultat obtenu au paragraphe prcdent pour la charge critique dEuler, on e e e constate quil est possible de lexprimer sous la forme gnrale : e e Fc = 2 EIGz L2 (11) Fc = n2
2 EIGz
z

o` la plus petite valeur de Fc est obtenue pour n = 1. u

Dans lexpression ci-dessus, L dsigne la longueur libre de ambement, qui dpend de la nature e e des liaisons aux extrmits. e e

2.3

Longueur libre de ambement

et la longueur libre de am-

La gure (4) prsente le rapport entre la longueur de la poutre e bement L, pour direntes liaisons aux extrmits. e e e

2.4

Elancement dune poutre

Comme il la t dit prcdemment, le ambement intervient lorsque des poutres lances sont ee e e e e soumises ` un eort de compression axial. Pour distinguer les situations o` un calcul au ambement a u est ncessaire de celles o` un calcul en compression sut, on dnit pour une poutre llancement e u e e : = o` = u IGz .
IGz S

(12)

est le rayon de giration de la section droite de surface S et de moment quadratique

Fc

Fc

Fc

Fc

Fc

Fc

L L/2 L L

L L L L

L = 2l

L=l

l L= 2

l L= 3

L=

l 2

L = 0,7l

Fig. 4 Valeurs de la longueur libre de ambement pour diverses situations

2.5

Elancement critique dune poutre

La charge critique dEuler Fc reprsente une limite qui ne doit tre atteinte en aucun cas. On e e dnit donc un coecient de scurit sf = Fc pour que la charge axiale F applique soit infrieure e e e e e F a ` Fc . Le coecient sf dpend des conditions dutilisations, du type de construction, etc. En gnral, e e e e e u on prend pour sf le double du coecient de scurit habituel s = e /pc , o` e est la contrainte limite lastique et pc est la contrainte pratique de compression. On crira donc : e e e sf = 2 s et par consquent : F = pc Fc 2e (13)

Exprimentalement, il sav`re que lorsque le moment chissant Mfz est maximum dans lexe e e pression direntielle de la dforme, la contrainte normale totale atteint le double de la contrainte e e e e e ` de compression comp = F . Cette contrainte maximale 2comp doit tre gale a la contrainte S pratique de compression pc : 2F = pc et avec (13) Fc = e S (14) S En combinant les quations (11), (12), (14), on fait appara la notion dlancement critique e tre e c , donn par (15), lancement ` partir duquel la poutre doit tre calcule au ambement. e e a e e 2 = c 2 E e (15)

On constate que llancement critique ne dpend que des caractristiques mcaniques du mate e e e e riau. Les ordres de grandeur adopts en gnral sont : e e e c = 100 pour les prols acier e c = 60 pour les poteaux en fonte c = 70 pour les poteaux en fois

2.6

Condition de rsistance au ambement pour Euler e

En rentrant lexpression (11) de Fc dans lquation (13), et en utilisant les dnitions de c et e e , il vient :

F = 2

pc S
c 2

(16)

La force F reprsente la charge limite admissible selon Euler. Cette expression est intressante, e e car elle fait appara au numrateur la force axiale que lon pourrait appliquer en compression tre e simple et le dnominateur appara alors comme un terme correctif tenant compte de llancement e t e de la poutre. Suivant la valeur de llancement , il est dusage demployer lune des trois formules e suivantes : Poutres courtes : < 20 Calcul en compression simple : F = pc S Compression Poutres moyennes : 20 < < c pc S Utilisation de la formule exprimentale de Rankine : e F = Rankine 2 1 + c Poutres lances : > c e e Calcul au ambement dEuler : F = 2 pc S
c 2

Euler

Conditions relles de ambement e

Il existe des situations o` les hypoth`ses dEuler ne sont pas vries, car les poutres ne sont u e e e pas parfaitement rectilignes et les charges supportes ne sont pas rigoureusement diriges suivant e e laxe de la poutre. Par consquent, la poutre est lg`rement chie avant que le ambement ne e e e e provoque sa ruine. Dans le cas dune poutre articule par des liaisons pivots ` chacune de ses extrmits (Fig. 5) et e a e e charge axialement, on montre en utilisant la mme mthode que celle employe aux paragraphes e e e e prcdents, que lquation de la dforme est de la forme : y = C sin x . e e e e e Supposons que la poutre nest pas parfaitement rectiligne, et ntant pas charge, la ligne e e u e moyenne ait pour quation y0 = a sin x , o` a est lordonne du milieu D de la poutre (Fig. 5). e A prsent, exprimons le torseur des forces de cohsion au centre de surface G dune section e e u e e droite. Notons que le point G a pour coordonnes le couple (x; y + y0 ) o` y reprsente la dformation e de exion et y0 la dformation initiale. On obtient ainsi le moment de exion suivant z : Mfz = e e e F y + a sin x . En insrant ce dernier dans la formule de la dformation de exion EIgz y = Mfz , il vient : y + k 2 y = k 2 a sin x en posant k 2 = F EIGz x (17)

Lquation direntielle (17) admet pour solution : e e y = A cos (kx) + B sin (kx) + a
k 2

sin

(18)

Les constantes A et B peuvent tres dtermines avec les conditions aux limites (Fig. 5) : e e e en x = 0 : y = 0 ce qui entra A = 0 ne en x = : y = 0 ce qui entra B sin (k ) = 0, soit B = 0 ne La dforme y(x) a donc pour expression : e e y(x) = a
k 2

sin

(19)

NB : y ne reprsente pas la `che totale, mais seulement la dformation lastique de exion. e e e e Dapr`s (19), y est maximale pour sin x = 1, cest ` dire pour x = 2 , donc en D : e a

r x
F A G(x,y+y0)

a x

r y

Fig. 5 Poutre articule par des liaisons pivots a chacune de ses extrmits 0 et A, soumise a un e ` e e ` eort axial de compression F=-Fx en A a
k

yD =

(20)
2 EIGz
2

F La `che maximale en D, note fD , est : fD = yD + a. Sachant que k 2 = EIG et Fc = e e z (car ici L = ), il vient une relation qui exprime fD en fonction de a, F et Fc , telle que :

fD =

a F 1 Fc
fD

(21)

La gure ci-contre donne lvolution de fD en e F fonction du rapport Fc , pour direntes vae leurs de la `che initiale a. On constate que e e e pour F = Fc , la `che est thoriquement innie. Notons galement que lorsque a tend vers e zro, la courbe prend une allure dchelon. On e e retrouve ainsi le cas particulier dEuler, o` la u dformation initiale est nulle, avec le passage e dune rectitude parfaite a une rupture brutale. `

a1 a1 a3

F Fc

4
4.1

Mthode de Dutheil e
Principe

La mthode de Dutheil a lavantage de permettre la vrication au ambement dune poutre e e quelle que soit la valeur de son lancement. De plus, elle est vrie avec une prcision tr`s accepe e e e e table par lexprience. Pour mmoire, sous laction dun eort de compression F , et en admettant e e que la poutre chisse, les contraintes normales en un point quelconque M dune section droite (S) e sont les contraintes normales dues ` une sollicitation compose de exion et de compression, soit : a e 7

||max =

Mf F + IG z z S

(22)

o` est la distance maximale entre la bre neutre et lordonne du point o` est calcule la u e u e contrainte.

4.2

Condition de rsistance au ambement pour Dutheil e

Lquation (21), qui exprime la `che maximale fD au milieu D dune poutre ayant une `che e e e initiale a, est injecte dans la formule du moment de exion maximal |Mfz |max = F.fD . La nouvelle e expression de |Mfz |max est ` son tour injecte dans (22) pour exprimer la contrainte normale totale a e maximale, soit : ||max = 2 Ea F F + . S L2 Fc F avec Fc = 2 EIGz L2 (23)

Par convention, on crira a prsent : e ` e Fc c = S = contrainte critique dEuler,

Ea 0 = L2 , avec 0 homog`ne ` une contrainte. e a Pour une charge F = S, avec la condition e , la relation (23) devient :
2

2 (e + c + 0 ) + c e 0

(24)

Linquation (24) du second degr en admet une solution analytique. e e Pour simplier les critures, Dutheil a propos dcrire : e + c + 0 = t . e e e a e e Pour saranchir du calcul du terme correctif 0 , et ` partir de vrications exprimentales, Dutheil propose dcrire pour t : e t c + 1,3e (25) La rsolution de (24) donne alors : e 1 t 2
2 t e c 4

(26)

NB : La formule de Dutheil est vraie quelle que soit la valeur de llancement de la poutre. Toutefois, e aucun coecient de scurit nintervient dans (26). A lissue du calcul, on crira donc : e e e F = max S s (27)

o` s sera le coecient de scurit choisit. u e e La contrainte calcule par le biais de (26) est appele contrainte daaissement ou contrainte e e de ruine.