VERSIN CONTROL

AUTORIZADA OF

EN ESPAOL DE LA OBRA MOTORS INC. .

PUBLICADA

EN INGLS CON EL TTULO: INDUSTRIAL Co.,

BUCK

ENGINEERING

COLABORADOR SEGIO INGENIERO REVISiN: CONSTANTINO

EN LA TRADUCCiN: EVEREST EN IBM DE MXICO. . PREZ VEGA

FERNNDEZ DE SISTEMAS .

INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA. PROFESOR DE TEORA ELECTROMAGNTICA Y TEORA DE LOS CIRCUITOS EN LA ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA

ELCTRICA DEL INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL,MXlco. LA PRESENTACIN Y DISPOSICiN EN CONJUNTO DE

CONTROL

DE

MOTORES

INDUSTRIALES PARTE DE ESTA OBRA

SON PROPIEDAD DEL EDITOR. NINGUNA

PUEDE SER REPRODUCIDA O TRANSMITIDA, MEDIANTE NINGN SISTEMA O METODO, ELECTRNICO O MECNICO (INCLUYENDO EL FOTOCOPIADO, LA GRABACIN O CUALQUIER SISTEMA DE RECUPERACiN

Y ALMACENAMIENTO

DE INFORMACiN),

SIN

CONSENTIMIENTO POR ESCRITO DEL EDITOR. DERECHOS RESERVADOS: EDITORIAL GRUPO BALDERAS C.P. LlMUSA, NORIEGA S.A. DE C.v.

2002,

EDITORES

95, MXICO, D.F. 06040 ~ (5) 521-21-05 01(800) 7-06-91-00 ~ (5) 512-29-03 ),i. limusa@noriega.com.mx -"1'''' www.nonega.com.mx
CANIEM NOVENA NM.

121

RE IMPRESiN EN MXICO

HECHO ISBN

968-18-002~:1

Cyb
'.:.t:fI

Introduccion

emas de control para los motores elctricos son vitales para el funcionamiento y proteccin del equipo moderno, y 'sonel eslabn esencial en todo proceso industrial complejo. Estos sis- ~ueden abarcar desde el simple arranque y parada de un motor elctrico, hasta dirigir el flujo ~_'a en una fbrica completamente automatizada. Entre estos extremos se encuentran los consemiautomticos en los que un operador humano debe realizar algunas de las funciones re-:::._..::::.....-..c::"'. La secuencia de control puede involucrar operaciones tales corno la rpida parada, frenado, =~~~n, limitacin de la velocidad y recorrido del equipo mecnico, sincronizacin de trenes motri_ acin de la corriente, torsin y aceleracin de los motores. curso se prepar para dar al estudiante una comprensin total de la teora y operacin de los =:::;.;:~j!Edoresde motores elctricos. Partiendo de los fundamentos, avanza paso a paso a travs de to= ipos bsicos de controles que seencuentran en la inudstria. Explica qu tipos de controles hay _ -- es, cmo funcionan, dnde se utilizan y por qu se disean para funcionar como lo hacen. ~rograrna de Lab-Volt 1/4 .hp, "Investigations in Electric Power Technology" proporciona a los ~_--=-ates la preparacin tcnica que se requiere para este curso. Todo el equipo de control y las com~;"";::l..O.d::' son modelos estandarizados EMS, diseados para que sean completamente- compatibles con ~.=--'::O~- electromecnicos existentes y futuros de Lab-Volt 1/4 hp, a caracterstica ms notable de este curso es que permite al estudiante construir sus propios oli::=2.=::=2riores y sistemas de control con un equipo de componentes industriales individuales. Utilizando :::;:;q::;2.:::i2S esquemticos, de lneas y de alambrado, el estudiante rpidamente descubre el placer de =:Jc:::..':~:ar los controles con la maquinaria motorizada. Aprende a apreciar la importancia de la inercia ~,,-_'J observa el efecto que causa en el arranque y parada ,de motores. Y finalmente, debido a que ~.-.c~_~-e sus propios controles, se sentir estimulado para probar sistemas de su 'propio diseo. Esta es -~ de participacin del estudiante que lo prepara para comprender los dems problemas en el contrial moderno. .
zo

=-.;

LISTA DE EQUIPO DE CONTROL REQUERIDO

ODELO DESCRIPCION CANTIDAD MODELO DESCRIPCION CANTIDAD

...........................................
Estuche porttil 28-6 cm de alto X 87 cm de ancho X 45.7 cm de profundidad ........................ 9101 Botn de presin, dos circuitos, rojo Contactos de doble interrupcion.il=No y l-NC lOA cont, 250Vmx ea o cd ............ 103 Botn de presin, dos circuitos, negro Contactos de doble interrupcin, l-NO y l-NC lOA cont, 250V mx ea o cd
'
'

9901

con: cinco contactos de doble interrupcin, 25A cont, 240 Vca mx o 120 Vcd mx>-

.
2

oro

9113
o

Interruptor de enchufe, SPDT lA a l20Vca o cd

...-0
o

'

'

'

.
2

9114

Freno electromagntico . . bobina de operacin para 120 Vca o cd

,' '.'

9115

Resistencias de alambre (3), 10n,5'?;o40.W

.
Interruptor de palanca de 3 vas, SPDT lOA cont,.250 Vca 2

9116
o

.
Resistencias de alambre (3) 100n, 5%, 40W
o o o

....

Interruptor de palanca de 4 vas lOA cont, 250 Vca Contactar electromagntico Cuatro polos, dos circuitos Contactos de doble interrupcin, 4-NO y y 4 NC lOA cont, 250 V mx ea Relevador de retraso, neumtico, dos polos Contacto de doble ruptura, l-NO y l-NC lOA cont, 250 V mx ea y: Relevador de control, cuatro polos Contactos de doble ruptura, 2-NO y 2-NC .1OA.cont, 250V mx ea
' ' .. o

0_'

~05

9117
o o

Resistencias de alambre (3) 1000n,5%,40W

o o o o

............................................
;; 06 2

9118

Capacitar electroltico 1000p. F, 150 Vcd con: resistencia de descarga de 27Kn

~. o o

9119

Capacitar tubular 1PP, '400Vcd

y:

Diodo de silicio .. 3A, 400VPI

o

9120

Lmpara piloto, roja, 120V ' con: resistencia de sobrecarga fepentina de lkn
o

9121

..

.Relevador de control, sensible, contactos SPDT lA ~~ntinuo a 120 'Vca 028 Vcd

Lmpara piloto, verde, 120V con: resistencia de sobrecar.ga repentina dlkn

'" .' o

9122

Cal;>leremoto
,.

. .
o o

.............................................
- _39

9123
o o o o

Relevador de sobrecarga, 1.1 a 2.1 A trmico, tres polos, con: contactos de SPDT lOA cont, a 120 Vca
"

Transformador de control 208/ltjO/104'Va,120V, 25 VA, 60Hz

1 o o

9124

Zumbador de prueba
o o., o o

__ o

- - _1
_

Interruptor de circuito, 5A, magntico, tres polos con: palanca de tres polos "encendidoapagado" 5A cont, a 240 Vca

9125
o o

Con: bateria interna Cierre mecnico de combinacin

o '.' o o ~

9126

Volante "deinercia
o o o o o o o

.
Reloj secuencal, operado por motor con: dos interruptores SPDT lOA a 220Vca 1

9127
o

Tablero de componentes

2
o '.' o ~

.!. . . . . . . . . . . '.

.
Interruptor de leva de tipo de tambor, cinco posiciones, cinco polos

9128

Conjunto de puntas de conexin 40 cables .de conexiones con enchufes de banana

o

VII

Contenido
INTRODUCCION PARTE I DEFINICIONES Y DESCRIPCIONES, DE LOS CONTROLES Familiarizarse con las distintas componentes y terminologa utilizados en l programa de controles, I - 1
\

PARTE

SIMBOLOS GRAFICOS,Y ESPECIFICACIONES DE LOS DISPOSITIVOS Aprender una manera grfica de ilustrar y definir los. elementos de un circuito de control elctrico, I - 12
;

DIAGRAMAS DE CONTROL, ESQUEMATICOS y DE CONEXIONES Usar' el diagrama esquemtico para, analizar las funciones del circuito de .control. Usar el diagrama de alambrado para identificar componentes y terminales. Usar interruptores de palanca para control local y remoto de velocidad e inversin de' un motor: CONTACTORES'Y RELEVADORES ELECTROMAGNE, , TICOS , Determinar las propiedades de atraccin y liberacin del contactor electromagntico.rlvledir la velocidad de operacin del contactor electromagntico. Determinar las propiedades de atraccin y liberacin de! relevador con retraso de tiempo. Medir~I. retraso de tiempo.
,

3- 1

4- 1

PARTE III REGLAS DE SEGURIDAD Y LA FUENTE DE J<:NERGIA Repasar las sencillas reglas de seguridad y aprender cmo se usa la fuente de energa de 31/> . de -ca/~d, I - 15 1 PRUEBAS DE C0NTINUIDAD- ZUMBADOR Y LAMPARA Utilizar el probador para verificar la continuidad de un circuito, cortocircuitos y circuitos abiertos.. Identificar los contactos normalmente abiertos/normalmente cerrados de los relevadores, interruptores de palanca y botones de presin. Determinar si los contactos son del tipo de establecer antes de interrumpir o interrumpir antes de establecer. CONTROL DE DOS Y TRES ESTACIONE'S " Construir un control de ,dos estaciones utilizando interruptores de tres y cuatro vas. Familiarizarse con los diagramas de alambrado y esquemticos.

1- 1

.1; ::!

!I
i

CONTROL A VOLTAJE TOTAL DE N MOTOR DE INDUCCION DE 31/>: . Construir un arrancador magntico de 31/> a travs de1a lnea. Determinar el tiempo de disparo en funcin de la sobrecarga, para el relevador de. sobrecarga trmica. Controlar desde dos' estaciones un motor de 31/> ARRANQl!E RETRASj\DO DE UN MOTOR DE INDUCCION DE 31/> Realizar diversas operaciones de tiempo utilizandg' el relevador de retraso de tiempo. Construir un arrancador magntico de 31/> 'de arranqueretrasado. Utilizar el volante de inercia para representar una

5- 1

1,

6- 1

2-1

VIII

carga elevada de 'arranque de mercia.

7

A.RRANQUE, PARADA Y MARCHA LENTA DE UN Mo.TOR DE INDUCCION DE

3rt> 7 - 1 11

Construir un arrancador de voltaje reducido utilizando resistencias pnmanas. Determinar las caractersticas de torsin por ampere de un arrancador con resistencia primaria. ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR DE UN MOTOR DE INDUCCION DE
3rt>

Construir un circuito de control de marcha lenta de arranque/parada con un interruptor de trans ferencia con seguro. Construir un circuito de control de arranque, parada y marcha lenta cuyo botn de parada debe operarse antes de la marcha lenta. Construir circuitos de control de marcha lenta, ,de arranque y parada instantneas. ' 8 MARCHA LENTA DE TIEM, P,O DEFINIDO y EL FRENO MAGNETICO 8- 1 Construir circuitos de marcha lenta con control preciso de marcha gradual. Familiarizarse con el freno electromagntico. Construir un circuito de control de marcha lenta que incorpore el freno magntico. Comparar las caractersticas de funcionamiento y ea y cd del freno magntico. CONTROL DIRECTO-REVERSA DE UN MOTOR DE " INDUCCION DE 3rt> ' 9- 1 Construir un arrancador de reversa de 3rt> con un cierre de combinacin mecnico. Construir un arrancador de reversa de 3rt> con un cierre de combinacin elctrico. Construir un arrancador de reversa de 3rt> con dobles cierres de combinacin mecnicos y elctricos. Construir arrancadores de reversa instantnea de 3rt>. ARRANQUE POR RESIS,TENCIA PRIMARIA DE UN MOTOR DE INDUCCION DE
3rt>

11 - 1

Construir un' arrancador a voltaje reducido utilizando autotransformadores. Determinar las caractersticas de torsin por ampere de un arrancador con autotransformador. Comparar el arrancador con autotransformador contra el arrancador con ,resisJencia primaria. 12 ARRANQUE DE Y -DELTA DE UN MOTOR DE INDUCCION DE 3rt> 12 - 1 Aprender el pnnCIpIO del arranque en Y -delta. Construir un arrancador en Y -delta. Comparar las caractersticas de funcionamiento del arrancador en Y -delta: contra, los arrancado res con resistencia primaria y autotransforrnador. ARRANQUE DESBALANCEADO DE UN MQTOR DE INDUCCION DE 3rt> 13 - 1 Aprender el principio del arranque desb alanceado de un motor de 3rt>. Construir un arrancador desbalanceado de 3rt>. Observar las caractersticas de funcionamiento de un motor de 3rt>cuandose vuelve monofsico. ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO 14 - 1 Aprender el prInCIpIO del arranque de motores de rotor devanado, 'utilizando resisteneras externas al rotor. Construir un arrancador magntico

13

14

10

10 - 1

Reconocer las ventajas del arranque con voltaje reducido.

IX

con control de velocidad. Introducir controles de elevacin. CONTROLES CON INTERRUPTOR DE LEVA E INTERRUPTOR DE TAMBOR Interpretar diagramas de circuitos con interruptores de leva. Utilizar un interruptor de leva para controlar un motor con rotar devanado. Utilizar ~n interruptor de leva' para controlar la operacin forzada a rgimen reducido de un motor con rotar devanado. BLOQUEO DE LOS MOTORES DE INDUCCION DE 31> 16 Aprender las razones de la necesidad de bloquear un motor de 31>. Construir un arrancador magntico de 31> utilizando control de parada por bloqueo. Construir un arrancador de inversin magntica de 31> utilizando control de parada por bloqueo. CONTACTORES y RELEVADORES DE CORRIENTE DIRECTA 17-1 Medir las propidades de atraccin y liberacin de los contactores y relevadores electromagnticos cuando se hacen funcionar con una fuente de corriente directa. Comparar las caractersticas de funcionamiento de los contactores y relevado res a ea y cd. Evaluar el comportamiento de diversos circuitos de supresin de arco. 18 RELEVADORES DE RETRASO DE CORRIENTE DIRECTA 18 - 1 Construir y evaluar el funcionamiento de diversos circuitos de retraso utilizando resistencias, capacitores y dio dos. Construir circuitos de accin lenta-liberacin lenta, accin lenta- liberacin rpida y accin rpida-liberacin lenta.
1

19

CONTROL CON INTERRUPTOR DE LEVA DE UN MOTOR DE CD ~9 - 1 Construir un circuito arrancadar para un motor de cd que incorpore control de velocidad. Construir un circuito arrancador de inversin para . un motor de cd. Aprender los principios del frenado dinmico. Construir un circuito de control de arranque utilizando frenado dinmico. ARRANQUE POR FCEM DE DE UN MOTOR DE CD Aprender los principios del arrancador de motor por FCE M de cd. Construir un arrancadar de motor electromagntico por FCEM de cd. Agregar frenado dinmico a un arrancador magntico de motor.

21

ARRANCADOR DE MOTOR DE CD EN TIEMPO DEFINIDO 21 - 1 Aprender los principios de arranque en tiempo definido de un motor de cd. Construir un arrancador de motor de cd con tiempo definido. Construir un controlador de motor de tiempo definido que incorpore frenado dinmico y magntico. INVERSION DE LAS CONE~ONESDEARMADURA DE UN MOTOR DE CD 22 - 1 Aprender las razones de invertir las conexiones de armadura poTa hloquear un .rnotor de cd. Construir un arrancador magntico de cd. utilizando control de parada por: bloqueo. Construir un controlador de motor con parada por bloqueo que incorpore un freno magntico. CONTROL CON INTERRUPTOR DE LEVA DE "ELEVA-

22

23

PARA CION-REDUCCION" MOTOR DE CD Aprender los principios de control de "elevacin=reduccin" de un motor de cd. Construir un circuito de control de "elevacin-reduccin" que incorpore los frenados dinmico y magntico.

23-1

motor sncrono de 31J. Construir un arrancador de motor sncrono de 3cp utilizando sincronizacin automtica.
28

CONTROL MAGNETICO DE ''ELEV ACION-REDUCCION" PARA UN MOTOR DE CID 24- 1 prender' los principios del control magntico de "elevacin-reduccin" para un motor de cd. Construir un circuito de control magntico de "elevacin-reduccin" a prueba de falla que incorpore los frenados dinmico y magntico FRENADO CON cu DE UN ~IOTOR TRIF ASICO 25 - 1 Aprender los principios del frenado con cd de un motor rrifsico de induccin. Construir un circuito de control magntico que incorpore el frenado con cd. Evaluar la accin de frenado utilizando diversas resistencias limitadoras de cd. SINCRONO DE 31J CON ARRANCADOR DE TIEMPO DEFINIDO ' 26 - 1 prender los problemas que serelacionan con el arranque y sincronizacin de un motor ncrono de 31J. Construir un' arrancador de tiempo definido para motor smcrono. Evaluar el comportamiento .del arrancador de tiempo definido cuando el motor se acopla a una carga de inercia muy grande.
_lOTOR

MOTOR SINCRONO DE 31J CON SISTEMA DE CONTROL COMPLETO 28 - 1 Aprender el principio del control de "prdida de sincrona" de un motor sncrono de 31J. Construir un sistema de control de motor smcrono de 31J que incorpore un circuito de "prdida de sincrona". RELOJ SECUENCIAL 29 - 1 Aprender los principios de las operaciones secuenciales y de traslape sincronizados. Construir circuitos de control de sincrona secuencia!. Construir circuitos de control de funcionamiento repetitivo automtico. ARRANQUE DE MOTORES DE FASE DIVIDIDA Y DE ARRANQUE POR CAPACITOR 30 - 1 Aprender las propiedades de arranque de los motores de fase dividida por resistencia y de arranque por capacitar. Construir y evaluar el comportamiento de un .circuito de control para motores de fase dividida y arranque por capacitar cuando se acoplan a cargas de alta inercia. 1 -- 1

29

30

Apendice 1: GLOSARIO Trminos tcnicos que utilizan los ingenieros, tcnicos, profesores y estudiantes de electricidad y electrnica en el campo de los controles industriales y la mquina rotatoria. Apendice 2: TABLA DE REFERENCIAS CRUZADAS Controles de EMS y equipo de 1/4 hp necesario para efectuar cada experimento de laboratorio.

~10TOR SINCRONO DE 31J CON SINCRONIZACION AUTOMATICA 27 - 1 Aprender los principios de sincronizacin automtica de un

2- J

XI

','1.

INTRODUCCION . PARTE 1 Y DESCRIPCIONES CONTROLES

DEFINICIONES

DE LOS

Como con cualquier tema de tipo tcnico, la terminologa relacionada con los controles de motores es
bastante importante. En el material siguiente casi toda la explicacin de los trminos de control est relacionada directamente con las diversas componentes de EMS.

elctrico. Todos los interruptores contienen uno o ms polos. Un polo consiste en un conjunto completo de contactos que abre o cierra un circuito elctrico. En consecuencia se utiliza un interruptor de un solo polo en los casos en que solo participa un circuito. Un interruptor de doble polo se utiliza para dos circuitos etc.
INTERRUPTORES DE BOTONES DE PRESION

CONTACTOS

Un contacto consiste en partes conductoras que coactan para completar o interrumpir un circuito elctrico. Un contacto de una sola interrupcin tiene un elemento fijo montado en un brazo conductor. Un' contacto "'de doble interrupcin tiene dos elementos fijos montados en una base aislada y un elemento conductor mvil montado en un brazo aislado, el elemento mvil acta corno conexin 'variable entre los dos contactos. Vea la fig. 1-1.
I I I I I
\ ~ ~ ~AC'ONA"O BASE AISLADA

Los botones de presin son los dispositivos piloto que se utilizan ms en el campo de control de motores. A manera de definicin se puede decir que un botn de presin es un interruptor que funciona manualmente para establecer o interrumpir uno o ms circuitos de control. Estos circuitos pueden hacer funcionar dispositivos de control magntico tales como arrancadores, contactores y relevadores.

Hg. 1-]
CONTACTO OVIL ~IVOTE! CONTACTOS ESTACIONARIOS.

, CONTACTO

BRAZO AISLADO

MOVIL CONTACTO

.
TERMINALES CONTACT TIPICO DE RUPTURA SIMPLE

TERMINALES,

"

CONTACTO TIPICO DE DOBLE RPTURA

Un contacto est abierto o cerrado en el estado normal y se conoce, como normalmente abierto (NO) o normalmente cerrado (N<?). En ~l caso de contactos, que funcionan magnticamente,' 'el -.estado normal ocurre cuando la bobina de operacin no est energizada.

Jams se hace un contacto en una unidad comleta dentro de s mismo. Se debe proporcionar alguna manera de abrir o cerrar el contacto. Una de las maneras ms simples es con un interruptor.
INTERRUPTORES

Los.botones de presin de EMS, modelos 9102 (rojo) y 9103 (negro) son dispositivos de conmutacin de dos. circuitos. Tienen contactos de doble interrupPB
1~2 30 04
'ESPECIFICACIONES DEL CONTACTO DE 120V

Un interruptor es un dispositivo para establecer, interrumpir o cambiar las conexiones en un circuito

Fig. 1-2

CONJINUO -10Acalcd CIERRE 30Aca'cd APERTURA 3OAca, lAcd

1-1

cin conectados a un mbolo, que cuando se oprime, interrumpe un circuito normalmente cerrado y lo hace un circuito normalmente abierto. Cuando se libera el botn de presin, un resorte regresa los contactos a su posicin normal, a lo que se conoce como accin momentnea. Vea la fig. 1-2. INTERRUPTORES DE PALANCA

\:" ~,~
.W1o" """Jet!

El interruptor de palanca de EMS, modelo 9104, tiene un contacto de una sola interrupcin conectado a un brazo (palanca) que cuando se cambia de posicin

Todava estn presentes los contactos para el par de terminales faltantes, aunque internamente estn puenteadas a sus oponentes diagonales, Con la palanca en una posicin, la energa se pasa de una de las terminales de entrada a una terminal correspondiente de salida. Cuando la palanca se pasa a la otra posicin, se enva la energa desde una de las terminales de entrada a la terminal de salida opuesta. Vea la fig. 1-4.
1 2 ..,....0.----01
ENTR~LIDA

interrumpe un circuito normalmente cerrado y lo hace normalmente abierto. Cuando se regresa la palanca a su posicin normal, los contactos se mantienen en su nuevo estado, lo que se conoce como accin mantenida. Vea Ia fig, 1-3. Al interruptor de UPDT tambin se le puede llamar interruptor de transferencia ya que permite al usuario dirigir (transferir) la energa a cualquiera de dos cargas. Sin embargo, no opera ambas cargas al mismo tiempo. Se pueden conectar dos de estos interruptores de tres terminales para controlar una. carga desde dos lugares. Cuando se usan de esta manera se conocen como interruptores de 3 vas. SPDT
1\03
ESPECIFICACIONES DEL CONTACTO DE 120V

ENTRADA

SALIDA

Fig. 1-4 Es posible controlar una carga desde tres o ms lugares colocando uno o ms de estos interruptores entre dos interruptores de 3 vas. Cuando se utilizan as, se conocen como interruptores de 4 vas. El interruptor de 4 vas tambin es til en los circuitos de inversin de motores/ en que se requiere un cambio en la polaridad de la lnea o la secuencia de fase. Vea la fig.j-5-;'

2
CONTINUO CIERRE RUPTURA 15Aca 3/4 hp 3/4 hp

4VIAS

10_ ...
3 0'"

... , , , ...

>02
"04 ESPECIFICACIONES DEL CONTACTO DE 120V

Fig. 1-3

El interruptor de palanca EMS modelo 9105 es un interruptor de tipo especial de DPDT que slo contiene cuatro terminales en lugar de las seis normales.
1-2

Fig. 1-5

Continuo - 15Aca Cierre - % hp Apertura . % hp

l.'~.-

CONTACTORES

ELECTROMAGNETICOS

Los contactores son dispositivos para establecer e interrumpir, repetidamente un circuito de energa elctrica. Un 'contactor electromagnetico es un relevador del tipo de potencia con contactos de trabajo pesado para interrumpir cargas industriales. El diseo del magneto de' un contactor de ea consiste en un' ncleo estacionario y una armadura mvil. El magneto, hecho de acero laminado de alta permeabilidad, . proporciona la trayectoria para el campo magntico que establece la corriente de la bobina. Este campo atrae la armadura' hacia el ncleo. Los contactos mviles de la armadura hacen conexin con los contactos estacionarios; completando un Circuito 'elctrico.' Cuando se interrumpe la corriente de bobina, el campo magntico desaparece y. por gravedad o mediante resortes se regresa la armadura a su posicin original,

El contactor electromagntico de EMS modelo 9106 es un relevador universal de cuatro polos y tipo de potencia, que permite una diversidad de arreglos de contacto abierto y cerrado. Cada polo universal consiste en dos pares estacionarios de contactos de doble interrupcin de plata slida para trabajo pesado. Un par est normalmente cerrado y el otro normalmente abierto. La bobina del magneto (solenoide) funciona a 120Vca. Vea lafig. 1-6.
RELEV ADOR DE TIEMPO

Un relevador de tiempo o de retraso es un dispositivo de circuito de control que suministra una funcion de conmutacin con el paso del tiempo. Puede haber muchos tipos de relevado res de tiempo, tales como los operados por motor, hidrulicos, de decaimiento de flujo magntico, de descarga de capacitor y electrnicos. .Sin embargo, las caractersticas de construccin. y comportamiento del relevador con retraso neumtico lo hacen adecuado para la mayora de las operaciones de control industrial. Un relevador con retraso neumtico es un dispositivo de restablecimiento que utiliza el escape de un fluido o aire a travs de un orificio ajustable. A los relevadores de tiempo que provocan un retraso en la activacin. a la carga se les conoce como relevado res de retraso. El relevador de retardo de tiempo EMS modelo 9107 consta de una bobina de operacin, una cabeza neumtica y dos conjuntos de contactos. El conjunto inferior de cuatro polos de contactos de plata slida de -->iootr interrupcin (dos normalmente cerrados y dos normalmente abiertos) acta instantneamente suministrando energa a la bobina de operacin de 120Vca. La pareja superior de contactos (uno normalmente cerrado y uno normalmente abierto) se abre o

separando con ello los contactos. Los contactores pueden tener contactos auxiliares para hacer funcionar lmparas indicadoras, relevadores, otros contacto res y para fines de retencin o,cierre de combinacin.

ESPECIFICACION ES DEL CONTACTO

Voltaje Continuo Cierre Apertura

-or

250Vca mx 10Aca 60Aca 6Aca

Fig. 1-6

cierra con un retraso de tiempo despus de que se ha dado energa a la bobina. Girando la rueda de ajuste, se pueden obtener retrasos repetible s (dentro de 15OJo)

13

10C

Toa
~
6

~~
INST

~ ~
ESPECIFICACIONES DEL CONTACTO'

utilizable 'en determinadas aplicaciones como detector de prdida de campo e indicador de velocidad cero.

Vea la jig. /-8.

RELEVADOR DE 'SOBRECARGA

~~
7 INST 8

~\-O

11 INST12

*'
~

INST

Voltaje Continuo Cierre Apertura

300Vca mx 10Aca, 1, lAcd 60Aca 6Aca

,iFig.I-7

entre 0.2 y 60 segundos. Los dos contactos de cabezas de cronografa tienen la misma clasificacin que los cuatro contactos relevadores principales inferiores. Vea la fig.rl-Z. '

de

RELEV ADOR DE CONTROL Los relevadores de control se disean 'para utilizarlos como dispositivos en circuitos piloto, en los circuitos de control de diferentes relevadores, contactores u otros dispositivos. Debido a sus requerimientos ms bajos de corriente y voltaje de conmutacin, los contactos pueden ser' mucho ms pequeos y tener menos separacin. Su potencia de operacin es relativamente baja y se pueden clasificaf~o relevdores de trabajo ligero, tipo sensible.

El relevador de sobrecarga es un dispositivo de circuito de control, para proteger a . un motor contra 1\ ' , cargas excesivamente pesadas. En serie con los conductores de la lnea del motor se conectan elementos trmicos o magnticos sensibles a la corriente. Cuando se produce algn 'valor predeterminado de corriente de sobrecarga, el relevador se dispara y corta la energa a los controles de arranque, lo que para al motor. Se proporciona un. botn de. restablecimiento manual o automtico para restablecer el funcionamiento del cir. . . cuito de control,

El relevador de sobrecarga EMS modelo 9101 es un dispositivo bimetlico de tres elementos que acta como un interruptor UPDT interconstruido cuando se sobrecalienta uno de los tres elementos. Se puede ajustar fcilmente ~l relevador para que se dispare dentro
1

El relevador va con Aunque armadura blemente un volt,

CR

relevador de control EMS modelo 9108 es un d accin rpida de polo simple, doble tiro o su bobina diseada para funcionar con cd. la especificacin de la bobina es"'de lOVcd, la atrae con un Voltaje aplicado consideramenor. El voltaje de retencin es inferior a lo que permite que este relevador tambin sea
ESPECIFICACIONES LA BOBINA Resistencia Voltaje de cd 1 DE ESPEC<IFICACIONES' . CONTACTO lA a 28Vcd lA a 120Vca

o--rx.;-o

al

ESPECIFICACIONES 2

DE LOS ELEMENTOS 1.1 a 2.1A 6A "

3,o-fX..ro4
5~6

Ajustable Sobrecarga mxima

SOBRECARGA ESPECIFICACIONES VOLTAJE Continuo

MAXIMA D~L CONTACTO 250V mx. lOA

al
9

DEL,

1aOn
10 V

7
~

al
8

Fig. 1-9

2~3

CR

~
~'

Fig. 1-8

de un rango de 1.1 a 2.1 amperes haciendo girar el disco calibrado que est en la parte superior de la unidad.
l

1-4

Los' elementos bimetlicos tienen una funcin de retraso incorporada que impide el disparo inconveniente . durante el arranque 'del motor. Despus del disparo se requiere un periodo de enfriamiento antes de' que se restaure el relevador. Los contactos de UPDT.pueden funcionar en forma continua a lOA. Vea la fig. i-9.
INTERRUPTOR DE CIRCUITO

Tambin se puede llamar interruptor de circuito de motor. Vea la fig. 1-10.

ESPECIFICACIONES continuo Ruptura DEL RUPTOR. - 5A 1000A DEL

El interruptor de circuito es un dispositivo diseado para abrir y cerrar un circuito por medios no automticos y de abrir automticamente el circuito a una sobrecarga predeterminada de corriente, sin dao a :s mismo cuando se usa. apropiadamente dentro d~. sus especificaciones.'
j

ESPECIFICACIONES INTERRUPTOR Continuo Sobrecarga repentina Apertura

- 5A - 25A - 5A

Fig.

t-to
RELOJ SECUENCIAL

Un reloj secuencial del tipo de leva de recirculacin operado por motor ;'es un dispositivo' de control piloto que se utiliza cuando debe ocurrir un proceso definido de "encendido" o "apagado" o una secuencia de operaciones dentro ~de un intervalo dado. Los relojes secuenciales cclicos abren y cierran interruptores de acuerdo con un programa fijo'. El ciclo de funcionamiento se repite hasta abrir el circuito del motor que mueve el reloj.

El interruptor de circuito EMS modelo 9110 es un dispositivo de circuito de control magntico de tres polos que proporciona las siguientes funciones: . "Interruptor de desconexin: Proporciona la maneta de aislar los-conductores 'de un circuito de su fuente de energa. Una sola palanca controla los tres polos. Cuando se usa de esta manera-tambin se puede llamar interruptor de seguridad o aislamiento. Protector de circuito: proporciona proteccin confiable contra sobrecarga del circuito. La estructura consiste' en tres polos simples, cada uno capaz de soportar cinco amperes, y compuestos con un cierre de combinacin mecnico interno que contiol~. simultneamente a todas las unidades, abriendo cada conductor de lnea, La palanca simple se mueve a la posicin de desconectado bajo sobrecarga, y no se puede forzar a que se cierre sino hasta "eliminar la sobrecarga. Se dice que es "a prueba de disparo". Interruptor de control manual: sus caractersticas especiales de disparo en serie con retraso y alta capacidad de corriente de ruptura lo hacen til como un interruptor de control de encendido-apagado de motor directo cuando se utiliza dentro de sus especificaciones.

El reloj secuencial EMS modelo 9111 tiene un pequeo motor sncrono de 120 volts, como los que se utilizan en los relojes elctricos, que opera a un tren de engranajes. La flecha de baja velocidad (2r/min) del tren de engranajes lleva dos levas ajustables que a su vez hacen funcionar dos microinterruptores de un polo, doble tiro. Se puede ajustar cada leva para. que proporcione un periodo de "encendido/apagado" desde 2% hasta 98070del ciclo, completo. Se han preajustado ambas levas para un ciclo de 500/0 de "encendido" y 50070 "apagado". Las levas tambin se fijan de 1-5

en la flecha .para girar a 900 entre si, dando una diferencial de tiempo de operacin de 7.5 segundos. Vea

lafig.I-11.

r_~2 r_~5 4%6

ST
'~3

ST

El, interruptor de leva EMS modelo 9112 es un interruptor rotatorio de uso pesado controlado manualmente que se puede utilizar para el cont~ol directo de motores. Tiene cinco' conjuntos de cbn'tactos independientes de doble interrupcin controlados por levas. fijas a la: flecha del interruptor. La secuencia de interrupcin es la accin de los conjuntos de contactos que se hacen funcionar en un orden especfico con respecto a otros conjuntos de contactos en el mismo interruptor. Ya que las levas estn preajustadas, se debe proporcionar una tabla del funcionamiento de los contactos. La grfica muestra el estado de cada conjunto de contactos para cada una de las posiciones del ndice del interruptor, para este interruptor especfico. Vea la

ESPECIFICACIONES Motor Velocidad ESPECIFICACIONES -

DEL RELOJ

fig.I-12.
CONTACTOS
H 1 H2

ic::
.\~

ST

120

Vea

OFF

L 1

L 2

2 rlmin

~-H-~
~~ ~~

x x x

lJEL CONTACTO 120Vca 2rf min

Fig. [-11

lOA a 220Vca

x x
,.'.

INTERRUPTORES

DE TAMBOR

~~ ~~
x x
= CONTACTOS CERRADOS

Los interruptores de tambor estn entte los dispositivos' ms conocidos' y usados para controlar motores a mano. Son interruptores rotatorios formados por conjuntos de contactos, operados por una palanca. Girando la palanca es posible que un interruptor de tambor o controlador de tambor encienda,

ESPECIFICACIONES Continuo Cierre Apertura

DEL CONTACTO DE 120V 15Acalcd 180Aca, 25Acd 165Aca, 25Acd

Fig. [-12
INTERRUPTORES Un interruptor detector, conectado DE ENCHUFE

de enchufe es un dispositivo mecnicamente a una flecha de

pare, invierta y controle la velocidad d un motor de ea o cd. El interruptor de tambor de -tipo segmentado
tiene sus contactos controlados por segmentos conductores en la periferia de un tambor rotatorio. El interruptor de tambor del tipo de leva tiene sus contactos controlados por levas que actan soportadas por el tambor rotatorio.

1-6

motor para proporcionar conmutacin elctrica independiente de la direccin en que trabaja el motor. A veces se conoce como interruptor de velocidad cero y puede servir para parar automticamente un motor en forma rpida. El interruptor impide la inversin rotacional despus de que se ha enchufado elctricamente el motor (como por ejemplo invirtiendo el voltaje de lnea o la secuencia de fases). El interruptor de enchufe EMS modelo 9113 es un interruptor de tres terminales. El brazo mvil se conecta elctricamente a la terminal central. Una banda conectada al brazo pasa sobre una flecha controlada por el motor. Si el motor comienza a girar en la direc.cin que siguen las manecillas del reloj, la banda empuja al brazo de contacto hasta que se cierran los contactos del lado derecho. Se impide que el brazo se mueva todava ms y la banda se desliza sobre la flecha, manteniendo cerrados los contactos por friccin. La rotacin del motor en sentido contrario al de las manecillas del reloj abre los contactos de la derecha y cierra los conta,ctos de la izquierda. Vealafig. /-13.

frenado elctrico (dinmico). El freno se aplica conforme el motor reduce su velocidad y acta para retener al motor despus de que ha cesado el movimiento. Se puede-n disear los frenos electromagnticos para que proporcionen torsin de retencin cuando la bobina tiene energa o cuando no la tiene. El freno magntico EMS modelo 9114 es un freno electromagntico de tipo de disco que se monta directamente en cualquier placa frontal del mdulo de motor EMS. Suministra torsin de retencin cuando tiene energa. La bobina del magneto est sujeta a un plato fijo de friccin. El conjunto de disco y resorte de retencin est montado en la flecha del motor y tiene libertad para girar. Cuando la bobina recibe energa a 120 volts, se establece un campo magntico que atrae al disco y lo pone en contacto con la placa de friccin. Cuando se interrumpe la energa a la bobina, se desvanece el campo magntico y la accin d~l resorte separa al disco de la placa de friccin, liberando al freno. Veala fig. /-14.
B

'1<:6-? 1.(3
ESPECIFICACIONES DEL CONTAGTO DE 120V

!SOBINA DEL FRENO

ESPECI FICACION ES Bobina Torsin - 120Valcd,8w _ 20 lb pie. pulg.

2
Continuo Cierre Apertura lAcqlcd 5Acalcd lAcal cd

Fig. /-14

Fig. /-13

RESISTENCIAS

FRENOS MAGNETICOS

Los frenos mecnicos se utilizan en diversas aplicaciones de motores no slo para conseguir la parada rpida de un motor, sino tambin para impedir 'que una carga estacionaria 'se mueva bajo la influencia de la gravedad, presin de viento u otras fuerzas; se pueden emplear en combinacin con sistemas de

Las resistencias se utilizan en los circuitos de control demotores para limitar el flujo de la corriente durante determinados' periodos de funcionamiento. Tambin se utilizan como divisores de voltaje o para limitar el voltaje aplicado a los dispositivos piloto. Contrario a los inductores o capacito res , las resisten-

cias no pueden' almacenar energa elctrica sino que la disipan en forma de calor. 1-7

(IOn);,

Cada una de las resistencias EMS modelos 9115 9116 (IOOn)' y 9117 (l000:n) contiene' tres resistencias idnticas separadas. Los elementos de resistencia son dispositivos del tipo de potencia' que pueden soportar grandes sobrecargas por periodos reducidos. Vea la fig, /-15.

MODELO

ESPECIFICACIONES DE LAS RESISTENCIAS

Fig, [-15

EMS 9115 EMS 9116 EMS 9117,

1On, 5%, 40W. 100n,

5%, 40W

JQOOn, 5%, 12W ,

,

CAPACITORES y DIODOS .
Los capacitores se utilizan en los circuitos de control de cd para suprimir los arcos entre los contactos de relevadores, para dar tiempo en la operacin de relevadores y disminuir el rizo de voltajes rectificados. Algunos dispositivos de control funcionan mAs eficientemente con cd que con ea. Los diodos permiten que la corriente slo fluya en una direccin, por lo que tienen la habilidad de convertir (rectificar) la corriente, alterna en corriente directa pulsante. La amplitud de las pulsaciones, u ondulacin, se puede reducir conectando un capacitar de filtro a travs de la carga. En operacin a cd, los diodos se pueden colocar en paralelo con las bobinas para reducir los altos voltajes inversos inductivos durante la conexin-y desconexin.

nles. La resistencia es un dispositivo de seguridad que no afecta materialmente el funcionamiento del capacitar. Vea la fig, /-16. El capacitar EMS de I.tF y diodo, modelo 9119, consiste en un capacitor tubular de 1.t F a 400Vcd, y un diodo de silicio de 3A especificado para 400 volts de pico inverso (PIV). El diodo puede manejar con seguridad por perodos breves impulsos de corriente de gran amplitud. Vea la fig. /-17.

lF

o-H--o

<>+t-o
400 PIV, "

Fig. [-17

LAl\1PARAS

INDJCADORAS

El capacitor EMS de 1000 .tF modelo 9118, consiste en un capacitar electroltico polarizado de IOOO'I1F, 150Vcd, con una resistencia de descarga de 27k n conectada directamente a travs de sus termi1-8

Las lmparasindicadoras son dispositivos piloto que generalmente se montan en o cerca de lo's botones de conmutacin. Sirven para mostrar una condicin de funcionamiento especfica del motor tal como directa, reversa, rpido, lento, ascenso, descenso, sobrecarga, etc. Aunque generalmente son- rojas o verdes, se pueden utilizar otros colores tales corno el mbar, azul o blanco. Las lmparas piloto EMS modelos 9120 (rojo) y 9121 (verde) son lmparas incandescentes que funcionan con 120Vca o cd. Tienen resistencias limita-'

doras de corriente interconstruidas para -protegerlas contra los impulsos de voltajes elevados. Vea la fig. 118.

EMS 9120

"
,'O

EMS9121

tante y segura para relevadores, contactores y otros dispositivos electromagnticos. Las fallas, rupturas, alambrado descuidado y dems del circuito de control pueden exponer al operador a choque elctrico que puede ser grave a mayores voltajes (tal como 440V). Adems del factor de seguridad" otra razn de limitar los circuitos de control a 120 volts es el costo de los dispositivos piloto, relevadores de control, contactores y dems para funcionar a altos voltajes.

Fig. /-18
DE CABLE REMOTO

CONJUNTO

Las funciones de operacin de un motor tal como arranque, parada, directa, reversa, rpido y lento generalmente se controlan desde una estacin de interrupcin (con botn de presin e interruptor de. palanca) controlada manualmente. La estacin de con" trol puede estar ubicada prxima al controlador fsico del motor, o lejos del mismo. Las corrientes del circuito de control son relativamente pequeas y la lon-

El transformador de control EMS modelo 9123 es un transformador de dos devanados con uno primario de 208V (terminales 3 y 6) y un secundario de 120V (terminales 1 y 2). El devanado primario tiene una derivacin a 50070 de las vueltas (terminal 4) y a 86% de las vueltas (terminal 5) para usarse en aplicaciones de autotransformador y otras distintas. Vea la
fig.I-19. T

ESPECIFICACIONES

gitud de los conductores que van del controlador del motor a una estacin remota de botones no afectan materialmente al funcionamiento del' controlador. El conjunto de cable remoto 'EMS modelo, 9122 consiste en dos cajas de conexin de 8 terminales, 'interconectadas por un cable multiconductor de 6 metros de longitud. La capacidad de conduccin, de corriente de los conductores de calibre , 8 es ms que adecuada para los propsitos del circuito de control.
TRANSFORMADOR DE CONJ'ROL

Fig. /-19

Primario - 208 V con derivaciones para 180V y 104V taps Secundario 120V 25VA - 60Hz DE PRUEBA

'EL ZUMBADOR

Los transformadores de control son dispositivos diseados especialmente para proporcionar bajo voltaje (usualmente 120V) en forma razonablemente cons-

El zumbador de prueba es un dispositivo de seales audibles que utilizan los electricistas para identificar los alambres y terminales interconectados directamente. Determina si. los contactos de un interruptor estn abiertos o cerradoso si un alambrado tiene un corto circuito .. A diferencia de un hmetro, el zum..- . 1-9

levanta jalando el brazo al mismo tiempo, haciendo

.J

l'

bador no indica continuidad de circuito si hay resistencia muy grande. El zumbador de prueba SEM modelo 9124 es un dispositivo autocontenido, de bajo voltaje, operado por batera. Como todos los instrumentos de prueba, se debe comprobar antes de utilizarIo. Al conectar un cable a las dos terminales polarizadas, se completa el circuito externo y se debe escuchar un zumbido. Un zumbido dbil (o la falta de zumbido) indica una batera dbil o muerta. Vea la fig. /-20.

que el otro extremo del brazo se mueva hacia abai impida que cierre el otro contactor. Vea la fig. /-21.

CIERRE DE COMBINACION

MECA'IICA

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--"---J
Fig. 1-21

ZUMBADOR

A
Fig. 1-20
CIERRES DE COMBINACION MECANICA

VOLANTES,

Un volante es una rueda relativamente pesada sujeta a un eje o flecha. Su propsito es suavizar los cambios repentinos en la velocidad de la flecha provocados por las fluctuaciones de carga peridica ta;

Los cierres de combinacin, mecnica y elctrica, se utilizan para impedir el cierre simultneo de dos contactores. Dos ejemplos son contactores de inversin de motores o "loscontactores en motores de velocidades mltiples. Hay muchas formas de cierres de combinacin mecnica, todos los cuales se arreglan para funcionar de manera que cuando se cierra un contactor, se mueve e impide el cierre del segundo contactr. El cierre de combinacin mecnica EMS modelo 9125 consiste en un brazo metlico articulado al centro con una abrazadera metlica. Cuando se monta entre dos contactores, los extremos del brazo traban cada armadura. Cuando cierra un contactor, su armadura se 1-10

como las que se encuentran en prensas de perforacin, compresoras de aire del tipo de pistn ,y bombas de agua. Proporciona inercia para mantener a la flecha girando en forma uniforme durante los periodos de carga cclica mxima. El volante absorbe energa del motor conforme se aproxima a la mxima velocidad y libera energa cuando la velocidad tiende a disminuir. Los pequeos motores elctricos poseen inercias que son, proporcionalmente, mucho ms pequeas que las de las mquinas grandes, con el resultado de que alcanzan su velocidad normal con mayor rapidez. En consecuencia se les debe agregar inercia para que estas pequeas mquinas se comporten como las grandes, para lo cual-se usa la rueda de inercia EMS. La rueda de inercia EMS modelo 9126 es un volante diseado para almacenar 74.8 joules (550 libras pie) de energa cuando gira a 1800 revoluciones por minuto. El motor debe suministrar esta energa total durante su aceleracin desde el reposo a la velocidad mxima. Utilizando el volante como una carga simulada de alta inercia, se pueden observar y medir las caractersticas de arranque de motor. El volante de inercia se fija a la flecha del motor girando el tornillo de control de fijacin en el sentido de las manecillas del reloj hasta que la varilla con punta de latn establezca contacto con la flecha. Para todos los experimentos basta la presin aplicada manualmente al tornillo. Vea la fig. [-22.
VOLANTE DE INERCIA

quina inferior izquierda. Durante cada experimento es necesario conectar esta terminal, mediante un cable apropiado, a una de las terminales "N" de la fuente de

energa, la que a su vez est conectada internamente al conductor de tierra de la lnea de energa de entrada.
CABLES PARA CONEXION

ESPECIFICACIONES

El conjunto de cables para conexin EMS modelo 9128 consiste en cables de conexin, con clavijas de banana de apilacin. Estos cables altamente flexibles para uso pesado vienen en distintas longitudes

Dimetro c"i volante Dimetro del volante Rad io med io del volante Peso del volante Peso de la rueda Energia almacenada

22.5 cm. diem. ext. (9 pulg.) 15 cm. diam. int. (6 pulg.) 9.4 cm. (3.75 pulg.) 5.2 kg. (11.5 lb) 4.7 kg. (10.3 lb) 75.8 kg. n (550 lb pie a 1800 rl min.)

Fig. /-22

(1800 rlmin )

TABLERO DE COMPONENTES

El tablero de componentes EMS modelo 9127 proporciona un mtodo conveniente de armar los dispositivos para realizar los experimentos anotados en el manual del estudiante. Los dos tableros se montan verticalmente en las aberturas del mdulo de la consola. Hay muelles de hoja de fijacin que mantienen a los tableros en su sitio. Los .tableros tambin proporcionan un camino a tierra para el marco metlico de cada dispositivo de control. Este camino pasa por la pista metlica hasta la terminal de tierra ubicada en la es-

y colores para utilizarlos en las interconexiones de los circuitos de control.

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PARTE 11" GRAFICOS y ESPECIFICACIONES DE LOS DISPOSITIVOS

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," Los smbolos grficos se utilizan como forma taquigrfica de mostrar y definir las componentes y funciones de un circuito de control elctrico. En los diagramas elementales de circuitos, los smbolos representan los elementos bsicos del circuito, es decir, los contactos. de relevadores, bobinas, interruptores, botones de presin, transformadores y dems. Estos smbolos bsico:'! son representaciones grficas de las funciones elctricas que ocurren en el circuito .. En los diagramas se utilizan abreviaturas para designar los dispositivos o las funciones del circuito.

Estas abreviaturas se forman asignando una letra o letras que representan la funcin principal que realiza el dispositivo, Se ha limitado la cantidad de smbolos grficos.y abreviaturas de dispositivos, para incluir slo los que se utilizan en este manual, dichos smbolos y abreviatur-as correspondena los estndares de la National Electrical Manufacturers Association NEMA, American National Standards Institute ANSJ y el Institute of Elec-

trical and Electronics Engineerings IEEE .

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DISPOSITIVO FUNCION

O ABREVIA,TURA

DISPOSITIVO
FUNCIQN

O AQREVIATpRA ,' ,

Ampermetro. , '. , .. ' , ... ' , , , ... ; , . ; .. " AM Armadura ,~, ',." '. , , ,. ! ARM 'Freno .. ,.' , .... '; .. , ' ,~c. , , : .. B Interruptor de leva, , .. , .. , . , CS Capacitor , ,. , ,. . .C, CAP Ruptor de circuito , , , , , CB Relevador de control , CR , D d o -ciI' 10 ' , .;.. : .D Interruptor de desconexin, , Frenado dinmico . . . . , . . , . . . ., . . Prdidade campo . : "; ..,.. ~ ~c ......
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Sobrecarga, , , , , Interruptor de enchufe. . . . . . . . . . . . Interruptor de botn de presin . Resistencia , .. , . , .. ,

OL
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Reversa

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Hacia adelante , .. : '.' : . , F, Tierra '. , , , ', ' : ':, : Gra :., '.. , .. '. ' Instantneo (a) , , , , Marcha gradual. , , : .. ' Interruptor de lmite , ........... Reduccin , . , , , , .. , , Contactor principal (de lnea) , Relevador de control maestro .. , , . , , .. Interruptor maestro , .. , .. ~ ~." , .. , ';, , , Motor ,.,.", , , .' .. Normalmente cerrado, , , , Normalmente abierto , Sobrecorriente , , .. , ' ,

FWD

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Interruptor 1 , , , , ST Interruptor de seleccin : , , , .. .., .. , ... SS Jaula de ardilla , , , , ',' '.' , . , . , SC Interruptor .. , , . , , .. , . , . . S Sncrono (A) .. , . , , , , . , , , . . . . . . , .. SYNCH Bloque de terminales . . , . , , .. , , . , . , , . . , . , . TB Terminales': Freno (bobina) .. , ..... , .. , , . , . B 1, B2 Campo (derivacin) .: .'. ': ' :.: .' F 1, F 2 Lnea (energa) " ..... : . _: LJ , L2 .l~ iV1 otor (estator) '.~,~ .. ". t . . . , . . . . . . ,T l., T2 ,..' Motor (rotor) ., <,' .'. , . M l., M2 Transformador (alto voltaje) . , .' ... , H 1, H2 ,Transformador (bajo voltaje) . . . , . . . X2 Relevador de retraso de tiempo. . . . . . TD, TD R 'Cierre de retraso de tiempo '. TC,TDC Abertura de retraso de tiempo, . . . . . . .. , TD, tDO Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . T Voltmetro ,.. V Rotor bobinado , WR
1 '. ".'

',,' . , secuencial

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DE UNA CELDA

DE CELDAS MULTIPLES

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CONDUCTORES

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MEDIDORES,

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DIODO

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TRES POLOS IYIA,GNETICOS

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CON CONECTORES HEMBRAS ELEMENTOS TERMIC9S

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PARTE JJJ REGLAS DE SEGURIDAD Y LA FUENTE DE ENERGIA A TODOS LOS ESTUDIANTES E INSTRUCT0RES
1.0

La seguridad es un factor vital en toda actividad. No se puede programarpara una o dos horas de estudio y luego abandonar en favor de otro tema. Que un accidente ocurra o, no, generalmente depende del grado con que se siguen las reglas bsicas de seguridad I de . sentido comn y la medida con que la aplicacin de r t " estas reglas supera al potencial de accidentes. Las reglas generales de la seguridad en el taller se aplican igualmente al laboratorio de electricidad o electrnica. En todo momento deben observarse las siguientes reglas importantes de seguridad en el taller: No bromee ni participe en juegos bruscos. Muchas heridas dolorosas se originan por las andanzas descuidadas e irrazonables del "bromista". (2) Obtenga la aprobacin de su instructor antes de iniciar el trabajo. Ello le' ahorrar tiempo y ayudar a impedir accidentes. Recuerde que su instructor est para ayudar/e. ., (3) Notifique inmediatamente de cualquier herida que se produzca; incluso las ms pequeas ..Una pequea herida puede complicarse si no se atiende en la forma apropiada. ' (4) Utilice anteojos de seguridad si va a usar un esmeril o si trabaja en re~~ donde vuelen chispas o fragmentos de metal. Sus ojos son un bien inapreciable. , (5) Mantenga limpios los pisos alrededor de su rea de trabajo' ylibres de basura que pudieran provocar que .alguien se resbale o tropiece. (6) Utilice las herramientas correctamente y no -las use SI' no estn en condiciones de trabajo adecu , (7) Observe los mtodos apropiados de mane' y levantar objetos. Obtenga ayuda para levantar obi os pesados. ' (8~ No hab]e ni distraiga a sus compaeros estu --- es cuando estn usando una mquina .. (9) Jams abandone una mquina cuando est t ~ do o parando. Qudese junto a ella hasta que se ~ completamente. O) Obtenga permiso antes de utilizar herrami muy potente.
(1)
LaS

QUEMADURAS GRAVES PARO RESPIRATORIO ~.

0.2

MUERTE
0.1

MUCHA DIFICULTAD PARA RESPIRAR TRASTORNOS R:SPIRATORIOS FATIGOSA

-'1-

Vl
UJ O::.

y RESPIRACION

CHOQUE SEVERO!
PARALlSIS MUSCULAR NO ES POSffiLE SOLTARSE
J

a..

UJ

-c
0.01

DOLOROSO

SENSACION

LIGERA

~ , ,
MEMBRANA DE LA SENSACION

.:..

'

.001
EFECTOS ,vLAS FIS IOLOGICOS DE CORRIENTES ELECTRICAS

Fig. 1-23
La grfica de la tts. /-23 es una gua confiable para predecir los efectos fisiolgicos de las corrientes elctricas. Note que es la corriente la que daa. Las corrientes superiores a los 100 miliamperes o un dcimo de un ampere se consideran fatales. Sin embargo, SI hay alguien cerca que pueda apagar la fuente de energa y administrar tratamiento de inmediato, una persona puede soportar corrientes mayores a los 200 miliamperes y vivir para contarlo. '

personas todo

que trabajan posible

con la electricidad para comprender

enel

carzz ~ riesgo del choque elctrico, por lo que deben

de p ~ -

esfuerzo

1-1'5

El voltaje forza a la corriente a travs de la resistencia de un circuito; a menor resistencia, se puede torzar ms corriente a travs del circuito para una cantidad dada de voltaje. El flujo de corriente a travs del cuerpo humano depende de la resistencia de la parte del cuerpo a travs de la cual fluye la corriente. Probablemente el mejor consejo que pueda seguir cualquiera que trabaje con la electricidad es: piense- planifique!

Los mdulos y componentes que se utilizan en este curso estn diseados y construidos para dar mxima seguridad con relacin 8, la instruccin efectiva. Sin embargo, estar trabajando 'prximo a voltajes potencialmente peligrosos, de manera que para evitar los accidentes ser necesario implantar y.respetar las siguientes reglas de seguridad especiales:
(1) Aunque la persona sana normal no encontrar voltajes altamente peligrosos mientras realiza los pasos listados :'para cada, uno de los exprimentos de laboratorio d~ ~ste manual, a veces ocur;irn circunstancias bajo las que se pueda sufrir un choque elctrico sorpresivo. Aunque los choques sorpresivos no son especialmente peligrosos en s mismos, pueden provocar daos secundarios debido a la contraccin muscular violenta" que puede arrojar a una persona contra un muro o banco de trabajo O, quiz contra otra fuente de corriente todava ms peligrosa. (2) Practique la precaucin que utilizan los ingenieros y tcnicos experimentados. Si,empre mantenga una mano en su bolsillo (o atrs de usted) al medir corriente y voltaje. .Si hay dos manos en contacto con el circuito, la corriente fluye a travs de las regiones del pecho y 'corazn, lo cual es muy peligroso. (3) Si tiene duda con respecto al alambrado del circuito, pida a su instructor que lo verifique antes de conectar la energa. La' electricidad no respeta la ignorancia. (4) Frmese el hbito de poner en corto circuito los capacitores electrolltfcos' de valores grandes con un cable aislado con puntas de caimn antes de tratar de trabajar en un circuito. Los capacitores pueden retener una carga durante un periodo largo despus de interrumpir la energa. (5) Conozca la ubicacin del extinguidor de incendios. ' ~ (6) Determinadas componentes, tales como las resistencias, se calientan bastante durante su' 'funcionamiento. Deles tiempo de enfrarsenies d' intentar quitarlas. ' ': , (7) No trabaje alrededor del equipo elctrico si los pisosestn hmedos o mojados. , (8) No trabaje en un circuito 'elctrico mientras la energa est conectada.
.~~ I~

(9) Asegrese de que el equipo est en condiciones de trabajo adecuado antes de utilizarIo. Los cables de energa' elctrica agrietados o las clavijas , agrietadas o rotas constituyen una fuente importante de accidentes. (10) Pida instrucciones a su instructor antes de utilizar cualquier articulo del equipo de prueba por prirriera vez, aunque crea saber cmo utilizarIo. Poco conocimiento puede ser un' poco peligroso; y si es posi"ble que algo falle, as ~uce~er. Con frecuencia es cro reparar el equipo de prueba. ' (1i) La: electricidad y I~ electrnica son campos muy" amplios' y la mayora de las personas hacen bien enc'ompr~der pequeos segmentos C;('losmismos. Cuando tenga ;dudas, pregunte.jSea humilde! ' !.'~:i . , ;.
i.

LA FUENTE
t

DE ENERGIA
" "';', '

La fuente de energa, mdulo EMS 8812 suministra toda; la energa necesaria de ca/cd, fija y ~~riable, de :una y tres, fases, 'para realizar/todos los experimerito; de labor~torio de' este,mariual.,':' c. El mdulo, debe conectarse a un sistema de tres

fases en y; 12012(J8volts, de cuatro hilos (con el quinto hilo a tierra). La energa Ilega a travs de una lavija
de cinco patas, con parte posterior, del facilita un cable de correspondiente. La fuente de salidas: seguro de torsin, localizada en la mdulo. Para este propsito se energa d~ entrada con' la clavija ' :, , ' , energa suministra las siguientes

1. 120 Vca fijo, para usar" equipos accesorios tales como osciloscopios y voltimtros electrnicos-Esta energa se lleva a un receptculo estndar con conexinde tierra, y capacidad para 15'A. " , 2. 120/'208 volts fijos, 3 <p travs de cuatro terminales marcadas' 1, 2', 3 y N. De 'las terminales 1, 2y 3 se pueden obtener 208 volts trifsicos 3 ~'>. Entre las terminales 1 y 2, 2 y 3 1 y 3 se pueden obtener 208Vca fijos. La especificacin de corriente de esta fuente es de 15A por fase. , L 3. Se tiene unl voltaje trifsico variable, d~ 120/208 V en las cuatro terminales sealadas r., 5, 6 y N. De las terminales 4,5 y 6 se puede obtener un voltaje entre O y 208 volts, trifsicd. Entre las terminales 4 y' 5, 5 y 6 4 6 se puede obtener un voltaje entre O y 208 volts, ea. Entre cualquiera de las terminales 4, 5 6 y la terminal N se pueden obtener 0120Vca va'~bles. La ~specificacin de corriente' de esta fuente es de 5A por fase. ' 4. Entre las terminales 8 y N hay un voltaje fijo de 120Vcd. La especificacin de corriente de esta fuente es de 2A. , Entre las terminales 7 y N hay un voltaje variable de 0-120Vcd. La especificacin de corriente de

5:

116

esta fuente es de 8A. No es posible utilizar simultneamente toda la capacidad de corriente de liS diversas salidas. Si se utiliza ms de una salida a la vez, se debe de tomar menos corriente. Todas las terminales N, neutras, estn conectadas entre s y unidas al cable neutro de la lnea de alimentacin de la fuente de ea. Cuando el interruptor de encendido-apagado est en la posicin de apagado (manija hacia abajo) se interrumpe toda la energa de las salidas.
PRECAUCION: Con el interruptor en la posicin de apagado, todava hay energa detrs de la cara del mdulo! Jams quite la fuente de energa de la consola sin haber quitado primero el cable de energa de entrada de la parte posterior del mdulo.

frente. Es posible exceder considerablemente la especificacin de corriente de salida por periodos breves sin daar a la fuente o disparar los ruptores, caracterstica especialmente til en el estudio de los motores de cd bajo condiciones de sobrecarga o arranque. Es posible utilizar todas las fuentes de energa simultneamente a condicin de que la corriente total no exceda la especificacin del ruptor de entrada de 15A por fase. Si la maneja adecuadamente, su fuente de energa funcionar por aos en forma confiable y sin peligro.
MEDICIONES

Las salidas variables de ea y cd se controlan mediante una perilla nica de control al frente del mdulo. El voltmetro incorporado indica todos los voltajes variables de ea y los de salida, variables y fijos de cd, de acuerdo con la posicin del interruptor selector del voltmetro. La fuente de energa est totalmente protegida contra sobrecarga o corto circuito. Adems del interruptor de circuito de encendido-apagado de 15A 3 </> al frente del tablero, todas las salidas tienen sus propios protectores de circuito que se pueden restaurar con un botn comn localizado en el tablero del

Es necesario conectar las puntas de tierra o comunes de los instrumentos de prueba o medicin, tales como los osciloscopios y VTVMs a las tierras del circuito de la fuente de energa. Debido a las tolerancias de los componentes y la exactitud del equipo de prueba, sus mediciones individuales pueden variar un poco con respecto a las del vecino. Sin embargo, los resultados deseados sern comparables. En este momento ya debe tener un conocimiento satisfactorio y til de los requerimientos de seguridad necesarios y de los procedimientos bsicos de funcionamiento para iniciar sus experimentos de laboratorio.

1-17

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SV.LON

EXPERIM ENTO DE LABORATORIO NUM.1

PRUEBAS DE CONTINu'IDADZUMBADOR Y'LAMPARA

1-1

OBJETIVOS 1. Utilizar el probador para verificar la continuidad de un circuito, cortos circuitos y circuitos abiertos. 2. Identificar los contactos normalmente abiertos/ normalmente cerrados de los relevadores, interruptores de palanca y botones de presin. 3. Determinar si los contactos son del tipo de establecer antes de interrumpir o interrumpir antes de establecer. NOTAS En forma similar al hmetro, el zumbador de prueba con batera, indica continuidad en un circuito cuando se conecta en serie con una trayectoria de baja resistencia. Contrario al hmetro, el zumbador da una seal audible cuando se cierra el circuito externo, lo que permite a un operador identificar rpidamente los conductores y las terminales de un equipo para determinar si existen cortos circuitos a tierra o conexiones abiertas, sin necesidad de una observacin directa con un medidor. Tambin se puede utilizar una lmpara piloto conectada en serie con una batera u otra fuente de energa para indicar continuidad en los circuitos. En todo este curso, alambrar muchos circuitos de control y cambiar o remplazar numerosas componentes del circuito. Es importante identificar con rapidez los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. El zumbador con batera es un recurso til para este propsito y se debe utilizar hasta familiarizarse con la condicin de los contactos para cada componente en el sistema. En forma anloga a los hmetros, siempre deben probarse los zumbadores o lmparas antes de usarlas para determinar que estn en buenas condiciones de funcionamiento. INSTRUMENTOS Y COMPONENTES Botn de presin Interruptor de palanca de 3 vas Interruptor de palanca de 4 vas Contactor electromagntico Resistencia de alambre (1 OOOS1I) Lmpara piloto, roja Zumbador de prueba Tablero de componentes Cables para conexin Mdulo de fuente de energa (l20Vca)
EMS 9102 EMS9104 EMS9105 EMS 9106 EMS9IJ7 EMS 9120 EMS 9124 EMS 9127 EMS 9128 *EMS8821

la terminal de tierra de cada tablero de componentes, a la tierra de la fuente de energa!

o 1. Usando su zumbador y dos cables para conexiones: O a) Encuentre y anote cules contactos normalmente abierto y normalmente cerrado del botn de presin. Contactos NC, terminales . .. _ .. y ._. _ Contactos NO, terminales y _. . _
O
lafig.

b) Numere estas terminales en el diagrama de

1-1 (a).

O e) Encuentre y anote los contactos NC y NO del interruptor de tres vas cuando la palanca est en la posicin" A". Contactos NC, terminales y . _ Contactos NO, terminales y ... _. _ O d) Repita (c) cuando la palanca est en la posicin "B". Contactos NC, terminales _. y __ ._.. _ Contactos NO, terminales . . y . ._ O e) Enumere estas terminales y dibuje el brazo del interruptor para cada una de las posiciones de la palanca de lafig. 1-1 (b). O f) Cul es la terminal comn del interruptor de tres vas? Terminal _ O g) Encuentre y anote los contactos cerrados del interruptor de cuatro vas cuando la palanca est en la posicin "A". Contactos NC, terminales 1 .-.----..-- Y ._._ Contactos NC, terminales 3 .__ y _ ..... .. . _ O h) Repita (g) cuando la palanca est en la posicin "B". Contactos NC, terminales 1._ .._y ....__ Contactos NC, terminales 3 ------------ _. Y _
_

O i) Dibuje los brazos de los nterruptores para cada una de las posiciones de la palanca que se mues- . tran en lafig. 1-1 (e).
<LU o
(a)

"A" o o
2 1

" " B

1,

\\

A o o
3
1

" B"
2 0

PROCEDIMIENTO Precaucin: En este experimento de laboratorio se utilizan altos voltajes! No haga conexiones con la fuente de energa encendida! Asegrese de conectar
*Denota equipo de 1/4 hp, Sistema Electromecnico.

o o
2

o o
3 (e)

o o

(b)

i-

1-2

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 1

j) Encuentre los contactos NC y NO del contactar electromagntico. Trace una lnea punteada a travs de todos los contactos que estn normalmente cerrados. Vea lafig. 1-2.

(~-n-"
~~ ~~ ~~

~~
~(~

~~ ~~
FiR.1-2

CONTACTO NORMALMENTE CERRADO

"*

2. a) Se utilizarn tres mtodos distintos para determinar si ciertos contactos se cierran antes de interrumpir o jnterrumpen antes de Cerrar. Examine cada uno de los circuitos de la fig. 1-3.Observe' queel zumbador est conectado en paralelo con cada par de contactos. O b) Suena el zumbador para cada una de las posiciones de interruptor o contactar mostradas? . O e) Suena el zumbador si se oprime y mantiene oprimido el botn de presin? : : . O d) Si los contactos del botn de presin se abren antes de cerrar, el zumbador no emite sonido
mientras

momentneamente botn? '

,.'

se mantiene oprimido ' ,

el

k) Pruebe la continuidad de la bobina de operacin del contactar (terminales 17 y 18). Suena el zumbador? . Explique su respuesta

O e) Sucesivamente, arme cada uno de los cr-. cuitas en el tablero' de componentes, haga funcionar cada dispositivo (mueva la armadura del contactar a mano) y determine si el zumbador no funciona durante cada operacin. " O f) Tods los contados probados son de interrumpir antes de cerrar? .. .; . O 3. a) Examine cada uno de los circuitos de lafig. 1-4. Observe que laIrnpara piloto est conectada en. serie con cada pareja de contactos y la fuente de ener= ga de 120Vca.
1 .

.!

BOTON DE PRESION

o l) Pruebe la continuidad de la lmpara piloto. Suena el zumbador? .

Explique su respuesta .
(a)

INTERRUPTOR BOTON DE PRESION

DE 3 VIAS

~'~
ZUMBADOR
CONTACTaR

(b )

(o)

INTERRUPTOR

DE 3 VIAS.

Cb
~~
ZUMBADOR
(e)

CONTACTaR 2

i ,

.'

ZUMBADOR (b)

Fig.1-3

(e)

fiR1-4
1,3

PRtlEBAS

DE CONTINUIDAD.ZUMBADOR.

y LAMPARA

b) Se' enciende la lmpara para cada una de las posiciones mostradas si se aplican 12(JVea? _ O e) Se atena momentneamente la luz de la lmpara al hacer funcionar cada uno de los dispositivos? ' _ O d) Arme el circuito de botn de lafig. 1-4 (a). Conecte las puntas de 120 Vea a las terminales 1 y N del mdulo de la fuente de energa. Encienda la fuente de energa y oprima el botn mientras observa la lmpara. O e) Apague la fuente. O f) Repita (d y e) para los otros dos circuitos. Recuerde apagar la fuente despus de cada observacin. O g) Indique si la lmpara es tan efectiva como el zumbador para determinar las caractersticas de contactos de cerrar antes de interrumpir. . _ O 4. a) Examine cada uno de los circuitos de lafig. 1-5. Observe que ahora la lmpara piloto est conectada en paralelo con cada pareja de contactos y que hay una resistencia de 1000 D, en serie con la fuente de 120 Vea. O b) Cul es el propsito 1000 D, ? de la resistencia de

Recuerde cin.

apagar

la fuente

despus

de cada observa-

BOTaN DE PRESION

(a)

INTERRUPTOR

DE 3 VIAS

120Vca
(b)

O e) La lmpara las posiciones mostradas Explique su respuesta

se enciende para cada una de si se aplican 120Vea? _. .. __

CONTACTOR

O d) Se enciende momentneamente la lmpara al funcionar cada uno de los dispositivos? . _ O e) Arme el circuito de botn de lafig. 1-5 (a). Conecte las puntas de 120Vea a las terminales 1 y N de la fuente de energa. Encienda la fuente y oprima el botn mientras observa la lmpara. O f) Apague la fuente. O g) Repita (e y f) para los otros dos circuitos. 1-4 EX'PERIMENTO

12QVca
(e)

FiK. 1-5

DE LABORATORIO

NUM: 1

o h) De los tres mtodos probados, cul es el ms efectivo?

Explique su respuesta. _

4.

Qu significa "interrumpir antes de cerrar"?

REP ASE SUS CONOCIMIENTOS 1. Qu abiertos"? quiere decir contactos "normalmente 5. Se pueden cerrar simultneamente los contactos NO y NC de un botn de presin? Explique su respuesta

2. Qu cerrados" ?

quiere

decir

contactos

"normalmente 6. Se pueden cerrar simultneamente los contactos NO y NC del interruptor de tres vas? Explique su respuesta

3.

Qu quiere decir "cerrar antes de interrumpir"?

---

- -- -- ---- --- -- -- - -.- - -- - -- -- -- ------;------ -----.- -- - -;--_.- ----.-- -----

-----

7.

El botn de-presin tiene una terminal comn?

Explique su respuesta

PRUEBAS

DE CONTINUIDAD-ZUMBADOR

Y LAMPARA

1-5

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30 OlN3WIH3 dX3

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SVl.O"

EXPERIM ENTO DE LABORATORIO NUM.2

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CONTROL DE DOS Y TRES ESTACIO~ES

f.

2-1

OBJETIVOS 1. Construir un control de dos estaciones utilizando interruptores de tres vas. 2. Construir un control de tres estaciones utilizando interruptores de tres y cuatro vas. 3. Familiarizarse con los diagramas de alambrado y
esquemticos.

En este diagrama, la energa entra al interruptor de cuatro vas desde el interruptor de tres vas en el lugar 1. Cuando la palanca del de cuatro vas est en la posicin A, circula corriente (a travs de la lnea continua del dibujo del interruptor) a un contacto de otro interruptor de tres vas en el punto 3. Ya que el brazo de este ltimo est en este contacto, la corriente fluye hacia la lmpara. El pasar la palanca del de cuatro vas a la posicin B, la lmpara se apaga debido a que la energa circula (a travs de la lnea punteada mostrada en el dibujo del interruptor) al otro contacto del interruptor de tres vas. Ya que el brazo del de tres vas no est en este contacto, la corriente no puede llegar a la lmpara. Al cambiar la posicin de la palanca de cualquiera de los tres interruptores, se puede volver a encender la lmpara. Es posible controlar una carga desde cuatro o ms lugares colocando dos o ms interruptores de cuatro vas entre una pareja de interruptores de tres maneras.

NOTAS Para controlar una carga (lmpara, motor pequeo, etc.), desde dos lugares diferentes se conectan dos interruptores de tres vas como se muestra en la fig. 2-1. Los interruptores de tres vas son dispositivos SPDT que permiten enviar la energa por una de dos trayectorias posibles.
POSICION 1 INTERRUPTOR DE 3 VIAS POSICION 2 INTEI'1RUPTOR DE 3 VIAS

~,
LAMPARA

INSTRUMENTOS Y COMPONENTES
Fig. 2-1

En la Jts. 2~1, la corriente fluye a la lmpara cuando los brazos de los interruptores estn en la posicin mostrada. La lmpara se puede apagar, con interruptores desde cualquiera de los dos lugares, cambiando cualquiera de los brazos al contacto opuesto. En esta ilustracin la carga est en el lugar 2. En realidad, puede estar en cualquiera de los lugares o incluso en algn punto remoto a ambos. Cuando se desea controlar una carga desde ms de dos lugares, se conectan dos interruptores de tres" vas a uno o ms interruptores de cuatro vas, como se' muestra en lafig. 2-2.

Interruptor de palanca de 3 vas (2) Interruptor de palanca de 4 vas Interruptor de circuito Lmpara piloto, roja Conjunto de cables remotos Tablero de componentes (2) Cables para conexin Mdulo de fuente de energa (l20Vca)
'Denota equipo de 1/4 hp, sistema electromecnico

EMS 9104 EMS9105 EMS 9110 EMS 9120 EMS 9122 EMS 9127 EMS 9128 *EMS8821

PROCEDIMIENTO Precaucin: En este experimento de laboratorio se utilizan altos voltajes! INo haga ninguna conexin cuando est aplicada la energa! -Asegrese de conectar la terminal a tierra de cada tablero de componentes a la tierra de la fuente de energa! 1. a) Utilizando un tablero de componentes, forme el circuito de la fig. 2-3. Note que ahora el interruptor de circuito de 5A est en serie con la fuente de energa. A la vez que protege al circuito, este dispositivo acta como interruptor de control directo de encendido-apagado.

POSICION 1
\

POSICION '2 INTERRUPTOR DE CUATRO VIAS

POSICION 3 INTERRUPTOR DE 3 VI AS

INTERRUPTOR DE 3 VIAS

~
LAMPARA

-,

Fig.2-2

2-2

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 2

POSICION 1
-- --1

POSICION 2 INTERRUPTOR DE 3 VIAS

EMS: 8821

PROTECTOR DEL CIRCUITO

INTERRUPTOR DE 3 VIAS

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C,"G'

Fig.2-3

o b) Encienda la fuente de energa y cierre el interruptor de control'. O c) Haga funcionar cada uno de los interruptores de tres vas mientras observa la lmpara. Se controla el encendido de la lmpara desde cada una- de las O i) Puede cerrar el interruptor de control con estaciones de interrupcin? '-:__________ la lmpara en corto circuito? _ O d) Apague la lmpara haciendo funcionar uno O j) Apague la fuente de energa y quite el cable de los interruptores de tres vas. para corto circuito. O e) Sin alterar su circuito, abra el interruptor O 2. a) Utilizando el interruptor de cuatro vas, el de control y apague la fuente de energa. conjunto del cable remoto y su segundo tablero de O f) Ponga en corto circuito la lmpara coneccomponentes (montado en la consola de su vecino) fortando un cable con caimanes directamente a sus terme el circuito de lafig. 2-4. Marque los nmeros de las minales. terminales para las conexiones del cable remoto direcO g) Encienda la fuente de energa y cierre el intamente en el dibujo esquemtico. terruptor de control. --_"O b) Encienda la fuente de energa y cierre el inO h) Haga funcionar uno de los interruptores de terruR.tor de control. _ tres vas y describa lo que sucede. O "'cl Haga funcionar cada uno de los interruptores. Se~~ola el encendido de la lmpara desde cada una de las taciones de interrupcin? _ -------._-------------.------------------------.-----------------------.--.----O d) Abra e 'nterruptor de control y apague la fuente.

J'

- - - --.
EMS: 8821
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POSICION 1 PROTECTOR DEL CIRCUITO INTERRUPTOR DE 3 VIAS

POSICION 2 INTERRUPTOR DE 4 VIAS

2

POSICION 3 INTERRUPTOR DE- 3 VIAS

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LAMPARA DE CARGA

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y' CABLE REMOTO

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Fig. 2-4 CONTROL DE DOS Y TaES ESTACIONES

2-3

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Fig. 2-5
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3. ) Haga un diagrama d alambrado de su .circuito directamente en el dibujo de lafig. 2-5. . , J D b) Examine el diagrama, esquemtico de lafig. 2-4 y el diagrama de alambrado de lafig. 2-5. D e). Cul dibujo usara usted para explicar el . .. .. ? funcionamiento del circuito ,.' . D _. d) Cul dibujo usara usted para alambrar. un circuito duplicado? __ .
i-

D 4. a) Se podra controlar la lmpara mediante los tres interruptores si se coloca en la posicin l? . D b) Los tres interruptores podran-controlar a la lmpara si se la coloca en una posicin remota a los tres interruptores? " ,: .: :' . D e) En el espacio proporcionado a continuacin, vuelva a dibujar el circuito de la fig. 2-4., mostrando la lmpara en la posicin 2.

2-4

EXPERIMENTO

DE CBORATORIO.NM.

REPASE SUS CONOCIMIENTOS 1. Se podra controlar a la lmpara desde cuatro estaciones agregando otro interruptor de tres vas?
---------------------------------------------------------------.

5. Se podra considerar a los circuitos de las figs. 2-3 y 2-4 como circuitos "de rama"? . Explique su respuesta.
---------------------------------.--------------------------------------------

2. Se podra controlar la lmpara desde seis estaciones agregando dos interruptores adicionales de cuatro vas? . 3. En el procedimiento 1 (h), por qu no se activ el interruptor interno de la fuente de energa?
-------------------------------------------------------------------------------- - - - - - - - - - - - - - - - - --

------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------

~- - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

--------------------------------------------------------------------------------

6. Se podra considerar al ruptor de circuito de 5A como un dispositivo de proteccin del circuito de rama? . Explique su respuesta .
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4. El interruptor interno de 15A de la fuente de energa protege a elementos de circuito tales como los interruptores de tres y cuatro vas? . Explique su respuesta .
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7. Si se remplaza la carga de la lmpara de lafig. 23 con un calentador elctrico, cul sera su mxima disipacin segura de energa?
------------------------------------------------------------------------------

ONtROL

DE DOS VeTRES ESTACIONES

2-5

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30 OlN311\11t:t3dX3

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SV.lON

.1

EXPERIMENTO LABORATORIO NUM.3

DE

DIAGRAMAS DE GONTROL -ESaUEMATICOS V, DE CONEXIONES

, t

3-1

3-2

OBJETIVOS

LAMPARA

INDICADORA

1. Utilizar el diagrama esquemtico para analizar las funciones de circuitos de control. 2. Utilizar el diagrama de alambrado para identificar componentes y terminales. 3. Utilizar interruptores de palanca para control local y remoto de velocidad e inversin de un motor. NOTAS Un diagrama de 'control es un dibujo que muesI tra las componentes' de circuito determinado, su relacin elctrica mutua y la manera en que se conectan. Generalmente, est detallado de manera que se puedan seguir las distintas ramas del circuito y analizar la forma en que funciona. Hay una gran "diversidad de tipos de diagramas de control, aunque los cuatro ms comunes son: 1. diagrama de bloques 2. diagrama unifilar 3. diagrama esquemtico (elemental) 4. diagrama de conexin (alambrado) Como ejemplo, se utilizar un circuito simple de control de inversin de un motor de cd.que consiste en: '. a) una lina de energa de entrada de 120Vcd b) un interruptor de control de "encendidoapagado" del motor e) un dispositivo de proteccin en serie d) un .intefruptor.de inversin de motor e) dos lmparas indicadoras de la' direccin del motor f) una resistencia limitadora de corriente g) un motor de cd con devanado conectado en paralelo Ahora, se estudiar cmo aparece este circuito utilizando cada uno de los cuatro tipos de diagramas de control.

DE DIRECTO

t
E

o
:

INTERRUPTOR DE CONTROL DE ENCENDIDOAPAGADO

f-

PROTECTOR DEL CIRCUITO

1-

INTERRUPTOR
DE INVERS1CN ~EL MOTOR

r--

RESIS"fENCIA EN SERIE

~
LAMPARA INDICADORA CE REVERSA

~
MOTOR EN DERIVACION

eo

FiK. 3-1

formas geomtricas. Los Smbolos indican la naturaleza general de las componentes, por lo que el diagrama unifilar da una descripcin ms completa que el diagrama de bloques. Como se muestra en la fig: 3-2, una sola lnea indica las interconexiones, sin importar el nmero real de hilos que se utilizan en el circuito. DIAGRAMA ESQUEMATICO Un diagrama esquemtico o elemental muestra la relacin elctrica de todas las componentes. No con':sidera las relaciones fsicas y destacacada elemento , elctrico sin importar si es' m. dispositivo completo o slo una porcin. .
INTERRUPTOR
DE ENCENDIDOAPAGADO INTERRUPTOR DE el RCUITO (MAGNETiCO) INTERRUPTOR DE lNVERSION (, DIAS)

ENERGIA.........

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120Vcd

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, 'O

"
"

IND1CADO-R DE "REVERSA"

Fig.3-2

Se utilizan smbolos para indicar, los elementos elctricos y las lneas indican los alambres deconexin, Este tipo de diagramas que muestran cmo funciona el DIAGRAMA DE BLOQUES ': sistema de control, es el que se utilizar en todo este Un diagrama de bloques es un dibujo de un cir' CUJso. En la fig. 3-3 se muestra un diagrama esquecuito de control en.que se indica a las componentes in- "~':': mtico del ,circuito de control de un motor de cd. dividuales mediante formas geomtricas simples, cada : una de las cuales contiene una definicin "breve de su funcin. La fig. 3-1 muestra un diagrama de bloques .+- ", del circuito simple de control 'de un motor de cd. Las' flechas se utilizan para conectar' los bloques y para mostrar el flujo de la energa. .. ....;;R,," 120VCd ~ ....... DIAGRAMA UNIFILAR Un diagrama unifilar es semejante a un diagrama de bloques excepto por que las distintas componentes de control se muestran mediante smbolos en lugar de 3-2
. ,;' Lf

. rL"-o.
. I

L1T~"-'-""
I I I I .

'"

.,..-!-..,.,

Fig.3-3

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 3

'"

DIAGRAMA

DE CONEXION

Un diagrama de conexin o alambrado es un dibujo de un circuito de. control en que se da mayor enfasis a la relacin fsica. Los diagramas de conexin se utilizan para identificar las componentes y alambres durante las actividades de instalacin, identificacin de conductores o localizacin de fallas. La fig. 3-4 muestra el diagrama de conexin. para el circuito de control del motor de cd. Cada componente aparece en su posicin fsica relativa y se muestra cada alambre junto con la terminal a la 'que est conectado. Aunque es posible analizar las funciones de un circuito usando ese tipo de diagrama, es mucho ms difcil que cuando se usa un diagrama esquemtico.
EMS .
'C
I1I IIIII II

Modulo de motor/generador de cd Mdulo de motor de induccin de jaula de ardilla .' .; Mdulo de medicin de cd (2.5A) Mdulo de fuente de energa (l20Vcd)
PROCEDIMIENTO

*EMS 8211 *EMS8221 *EMS 8412 *EMS8821

Precaucnr. Se utilizan altos -voltajes, en este experimento de laboratorio! No haga conexiones con la fuente de energa encendida! Asegrese de conectar la terminal de tierra de cada tablero de componentes a la tierra de la fuente de energa!

.r.

r8821

,.r 9127 r. .

EMS

EMS
.
1111 111 '

.".-:8211

f -

EMS
9121

EMS
9120 IMAQUINA DE CD

EMS
120V CD 9105

...-----+-:-----{l)----l EMS
9115 B

ARM

t--~0

+
;~

, , ,
'

..

gM
1111.............

..

1111.111

n IIII

III

FiR. 3-4 INSTRUMENTOS Y COMPONENTES EMS 9104 EMS 9105 EMS 9110 EMS9U5 EMS 9116 EMS 9120 EMS 9121 EMS 9122 EN/S 9127 EMS 9128
de 1/4 hp.

o 1. a) De los cuatro diagramas de la seccin de NOTAS, cul utilizara. para explicar el funcionamiento fsico del circuito?

Interrumpor de palanca, de 3 vas Interruptor de palanca de 4 vas Interruptor de circuito Resistencia de alambre (lO n) Resistencia de alambre (l00D.) Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde Conjunto de cables remotos Tablero de componentes (2) Cables para conexin
'Denota equipo de sistema electromecnico

b) Cul utilizara para realizar las conexiones fsicas del circuito?

DIAGRAMAS

DE CONTROL-ESQUEMATICOS

y DE CONEXIONES

3-3

e) Si estuviera utilizando la fig. 3-3 para hacer sus conexiones de circuito, le servira que las terrninales de las componentes del diagrama estuvieran numeradas
[J

2. a) Examine el circuito de la fig. 3-5. O b) Es este el mismo circuito de la fig. 3-3, pero con identificacin de las terminales de las componentes y un medidor' de corriente?

[j

d) Si la resistencia de la armadura es de 7 ohms, cul es la corriente mxima de arranque? FORMULA 1 (mxima) = Acd _

e) Monte el circuito como se muestra. d) Con el interruptor de cuatro vas en la posicin "A", cierre el interruptor de control, encienda la fuente de energa y observe la deflexin de la aguja del medidor de corriente. O e) Se movi la aguja a escala total? O f) El motor gira en el sentido de las manecillas del reloj?

e) Qu sucedera de 10 ohms del circuito?

si se eliminara

la resistencia

---------------.----------------------e

.-------------------.-----------la lmpara piloto de

e
"directa"?

g) Est

encendida

f) Si las terminales MI y FI son positivas con respecto a las terminales M2 y F2, en cul direccin gira el motor?

h) Anote la corriente

de armadura

sin carga.

1 A

Acd

o o
g) Se enciende la lmpara piloto roja?

i) Pase el interruptor de cuatro vas a la posicin O j) Gira el motor en la direccin opuesta?

+' "Ko~
... L
I I I I

120
_

L
J~~

VCd ::
I I

"

I
REVERSA

Fig.3-5 3-4 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 3

k) Se enciende

la lmpara

piloto "reversa"?

1) Anot: la corriente . lA =

de armadura Aed

sin carga.

fuente de energa. Ahora formar un control de velocidad remoto de dos posiciones para su circuito de motor de cd en derivacin. O b) Utilizando el interruptor de tres vas, la resistencia de 100 ohms, la unidad' de cables remotos y su segundo tablero de componentes (montado en la consola de su vecino) forme el circuito de lafig. 3-6
(PROTECTOR DE CIRCUITO) TERMINAL NUM. 2 3 VIAS
I

r'

m) Son semejantes dura "directa" S "reversa"?

las corrientes

de arma-

o-<~--~-,~'~'\~---o~

, ,
I

I I

(BOBINA DE CAMPO) TERMINAL NUM. 5

~~--+-~\~,~--------------~ ~ ,
\

; '

:
I

'r

funcionar el interruptor de cuatro vas varias veces mientras observa el funcionamiento del motor. O o) Apague la fuente y abra el interruptor de control. O 3. a) Calcule la cada de voltaje a travs de la resistencia de 10 ohms recin aplicada la energa.

n) Haga

CABLE REMOTO

Fig. 3-6 O e) Abra la conexin entre el lado positivo de la fuente y la terminal de campo nmero 5. Inserte las terminales correctas del cable remoto en sus sitios. O d) Cierre el interruptor de control, encienda la fuente y observe.el funcionamiento del motor. O e) Indique si. cambia la velocidad del motor cuando se hace funcionar el interruptor de tres vas desde un lugar remoto.

tarra n q u ei

= ---..-------------

.. Ved
f) Aumenta la velocidad cuando el interruptor remoto est en la posicin "B"? O g) Apague la fuente y abra el interruptor de control. O a) Se puede invertir la direccin de rotacin de un motor trifsico intercambiando dos' cualesquiera de sus tres terminales de lnea. Un mtodo simple para invertir manualmente un motor trifsico es utilizar un interruptor de cuatro vas. O b) Conecte el circuito de la fig, 3-7. Observe que las terminales 1,,2 y 3 de la fuente de energa suministran energa fija de xxi para los tres devanados del estator, las terminales 1, 2 Y 3. Conecte juntas las terminales restantes del estator (4, 5 i 6).1

b) Calcule la cada de voltaje a travs de la resistencia de 10 ohms durante el funcionamiento del motor sin carga.

normal

Ved

::J

e) Explique por qu no se utiliz el interruptor de control, especificado para 5 amperes, para arrancar el motor.

IX ,....,.....,.

<D---<>

:--0 :
I I I

::J

aumentar la velocidad de un motor de cd devanado en derivacin conectando una resistencia en serie con su devanado de campo. En ealidad, la velocidad del motor aumenta muy rpiamente si el campo se desconecta totalmente de la DIAGRAMAS DE CONTROL-ESQUEMATICOS

4. a) Se puede

208V

3--1.. ~
~ ''''O
I ,

4 VIAS

30

{
Q)----

5-...!...--"'"

Fil{. 3-7

y DE CONEXIONES

3-5

e) Con el interruptor de cuatro vas en la posicin I'A", encienda.la fuente y.cierre el interruptor de control. ; ,', d) El motor, gira en sentido contrario al de las .rnanecillas del reloj?

4. Podra corregir la condicin mencionada en la pregunta nm. 3 manteniendo todava la funcin primaria de la resistencia de 10 ohms? Explique su respuesta ................................ , .

e) Haga funcionar el interruptor de cu~tro vas y observe el funcionamiento del motor. Cambia de direccin el motor cuando se hace funcionar el interruptor de cuatro vas?

5. Se considerara a ste tambin funcin del circuito de control?

como una

o
fuente.

f) Abra

el interruptor

de control

y apague

la

6. terminales

Cul es larazn de la conexin entre las y 3 del interruptor de tres vas de lafig. 3-

6?
---------.-----------------------------------------.----,-----------------------, ' . .

REP ASE SUS CONOCIMIENTOS 1. [Considerar a la resistencia de 10 ohms de lafig.l'3-5 como un elemento delcircuitode control? Explique surespuesta.

.- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - -- - -- - - - -- - - - - - -- - - - - - - --

7. Esta resistencia afecta el funcionamiento sin carga 'del motor de cd en derivacin?

,

7.' En el espacio siguiente, muestre cmo agregara otro interruptor de tres vas al circuitode la fig, 3-6 para controlar la velocidad del motor desde dos lugares.

. ___________ __ . .' ..... _ 0":

l ._

" 3. Esta resistencia afectara el fncionamiento~a carga total del motor de cd en derivacin si la corriente de armadura a carga total es de 2Acd?
J. !'

1,

Explique su respuesta

;-;,

,; .,

!:'.

~!l.1

.;';

).'U~7

3-6

EXPERIMENTO

DE LABORAi'ORIO NUM: 3

8. En lafig. 3-7 se muestra al interruptor de.'4 vas conectado en las lneas 2 y 3. A cules otras lneas
e podra conectar y seguir usndolo direccin de rotacin? para controlar la

-...... -._------

. .... _------------_._----------_

"

... _----._---.--------------------

- .

GRAMASDE CONTROL-ESQUEMATICOS y DE CONEXIONES

E WhN OI~Ol"~OS"l

30 OlN3WI~3dX3

SVlON

s WnN oraorvaoav

30 O!N311\11ij3dX3

1"

'

'

SV.LON

EXPERIMENTO LABORATORIO NUM.4

,

DE

CONT ACTORESY RELEVADORES ~LECTROMAGNETICOS' -

4-1

OBJETIVOS 1. Determinar las propiedades de atraccin y liberacin del contactor electromagntico. 2. Medir la velocidad de operacin del contactor electromagntico. 3. Determinar las propiedades de atraccin y liberacin, del relevador con retraso de tiempo. 4. Medir el retraso de tiempo. NOTAS . Los dispositivos piloto tales como los botones de suministran e interrumpen la energa a las bobinas de relevadores y contactores, los que a su vez cierrn o abren las lneas de energa de las mquinas principales. Los relevado res y contactores son dispositivos electromecnicos debido a que se producen fuerzas mecnicas cuando pasan corrientes elctricas a travs de bobinas de alambre. En respuesta a dichas fuerzas, los contactos se cierran o abren por el movimiento de mbolos o armaduras con pivotes. Un re/evador es un interruptor de baja potencia que funciona elctricamente, que cierra o abre un conjunto de contactos de control cuando se aplica energa a su bobina. Por otra parte, un contactar es un interruptor de alta potencia que funciona elctricamente para formar e interrumpir repetidamente un circuito de energa elctrica. Aunque la diferencia est bien definida desde el punto de vista del fabricante, se debe sealar que es posible utilizar los relevadores como contactores cuando los requerimientos de energa estn dentro de la capacidad del relevador, y que los contactores se pueden utilizar en circuitos relevadores con altas corrientes. Utilizando contactores magnticos en .lugar de controles operados manualmente se tienen ciertas ventajas. Es posible manejar grandes corrientes y altos voltajes con relativa facilidad mediante controles de botn de presin para 'la bobina del '.contactor. El equipo de control se puede montar en un lugar remoto y se puede controlar el motor' desde una gran cantidad de puntos. Es fcil realizar la secuencia, aceleracin, inversin y paro automticos con facilidad. En las bobinas de los contactores de ca, su impedancia limita la corriente que pasa a travs de la bobina, y por lo general, la reactancia tiene mayor efecto que la resistencia. La reactancia de la bobina es muy baja cuando el contactor est abierto debido al gran espacio de aire del circuito magntico, en consecuencia, fluye una corriente de torrente de entrada muy alta a travs de la bobina cuando se la conecta inicialmente a la fuente de energa. Esta corriente de
presin,
. I e!>

entrada puede ser desde cinco hasta veinte veces mayor que la corriente que fluye a travs de la bobina cuando el contactor est cerrado. INSTRUMENTOS Y COMPONENTES Botn rojo Botn negro Contactor electromagntico (2) Relevador de retraso de tiempo Resistencia de alambre (1OD.) Resistencia de alambre (1 OOn) Resistencia del alambre, (1 OOOD.) Capacitor electroltico (lOOOD. F) Diodo de silicio Zumbador de prueba Tablero de componentes Cables de conexin Mdulo medidor de CD (20V) Mdulo medidor de CA (O.5/2.5A) Mdulo medidor de CA (l00I250V) Mdulo de fuente de energa
(O-120Vcd, 0-120Vca)
-Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4 hp.

EMS9102 EMS 9103 EMS9106 EMS 9107 EMS 9115 EMS 9116 EMS 9117 EMS9118 EMS 9119 EMS9124 EMS 9127 EMS 9128 *EMS 9412 *EMS8425 *EMS 8426 *EMS 8821

PROCEDIMIENTO Precaucin: En este experimento de laboratorio se utiizan altos' voItajes! No haga conexiones con la fuente de"energa encendida! Aseg6rese de conectar la terminal a tierra de cada tablero de componentes a la tierra de la fuente de energa! O 1. a) Ahora se medirn las caractersticas de fun, cionamiento para cada' uno de los dos contactores electromagnticos. Usando el contactor "A", el voltmetro de ea (O~100Vca) y el ampermetro de ea (O-O.5Aca), conecte el circuito de Iafig. 4-1. Observe queel circuito est conectado a la salida variable de 0-120Vca de la fuente de energa, terminales 4 y N.
AMPERIMETRO

~
G-O.5/2.5Aca

G-l20Vca '

VOLTIMETRO G-l00/250Vca

M)
18

17

BOBINA DEL CONTACTaR

Fig. 4-1

1~2

EXPERIMENTO.

DE LABORATORIO NUM. 4

-------------------------~,-,-

o ..

b) Encienda la fuente y gradualmente aumente el voltaje hasta que el contactor opere. Repita la operacin varias veces mientras toma nota del voltaje y corriente justo antes de la atraccin.

O,

b) Cules son las especificaciones de corriente y voltaje de los contactos? Especificacin Especificacin de corriente de voltaje
=

............. A V

= '..'."' ..' /

VA

e) Gradualmente disminuya el voltaje hasta que el co~tactor suelte. Repita la operacin varias veces mientras toma nota del voltaje y corriente justo antes de soltar. .

O e) Qu carga puede controlar cada par de contactos?

Carga por contacto

............. VA

VA

O d) Qu carga total puede controlar el contactor con los cuatro pares de contactos?
Carga total
=

d) Vuelva al voltaje a cero y apague la fuente de energa. O e) Cambie el rango del voltmetro a 250Vca. O f) Encienda la fuente de energa y ajstela para dar 120Voa, el valor nominal del voltaje de operacin de la bobina. Mida la corriente de la bobina.
E = 120Vca /=, VA= ;
,

VA

O e) Qu potencia continua en volt-amperes se debe de suministrar a la bobina para controlar toda esta potencia de carga?
Potencia de bobina VA

O g) Vuelva el voltaje a cero Yapague la fuente. O h) Es difcil medir la corriente mxima de pico en la bobina debido al rpido cierre del contactar; sin embargo, se puede medir si la armadura se mantiene "abierta". Cambie el rango del medidor de corriente a
2.5Aca.

O tor?

f)

Cul es la ganancia de potencia del contac-

O i) Sostenga la armadura para impedir que cierre. Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vca. Rpidamente mida la corriente de pico de la bobina.
E

"

= 120Vca I =

VA

100Vcd

PB

O j) Vuelva el voltaje a cero y apague la fuente. O 2. a) Repita el procedimiento 1 usando el contactor "B", Anote' todas sus mediciones en la tabla de
lafig.4-2.
VOLTS A B AMPS A B A VA B

CARACTERISTICA DE LA BOBINA

Fig, 4-3

. "PI,?9 DE ENTRADA

NOMINAL

120Vca

120Vca

LlBERACION ATRACCIOI':I 120Vca .120Vca

..,

Fig. 4-2 CONTACTORES

O a) Examine el circuito ,le lafig. 4-3. La resistenci= R.I de 200n, el diodo DI de silicio y el capacitor electroltico CI de lOOO;.F estn conectados en serie directamente a travs de la- entrada de lOOVcd. Los contactos normalmente cerrados del botn de presin ponen .en corto circuito la combinacin de diodocapacitor, los lOOVcd completos se aplican a RI y el voltmetro a travs de CI indica cero volts, Cuando se oprime el botn, los contactos se abren y CI comienza 4-3

y RELEVADORES

ELECTROMAGNETICOS

a cargarse a travs de Rl y Di. el sigue cargndose hasta que el botn de presin est totalmente oprimido, cerrando los contactos 3 y 4 Y regresando el voltaje a travs de la combinacin Di y"Cl a cero. Debido a que ahora el diodo est polarizado inversamente, la carga de el indicada por el voltmetro slo' puede escaparse a travs de la resistencia relativamente alta del medidor. Se puede descargar el rpidamente a travs de la resistencia de 30 ohms oprimiendo el otro botn de presin hasta que el voltmetro indique cero volts. La siguiente ecuacin lineal es una buena aproximacin del tiempo de cierre cuando el tiempo transcurrido' es' mucho menor que una constante de tiempo Re.

h) Calcule el -tiernpo promedio! de operacin del botn de Presin.,

J

Tiempo prom

""""""""""" rtt S,

j"

i) Cul es su periodo de cierre ms rpido?

NO

(1000 Re/Es)

Ec

(1)

en que: t = tiempo en ms Re =200D,UOOOIlF) = 0.2

4. a) Ahora ,-se, utilizar ,esencianente el mismo , '.'::) t _ circuito para medir, el tiempo para cerrar los contactos del contactor electromagntico ~uancio' losc'ontrola una estacin con botn de presin. Conecte el circuito de la fig. 4-5. Observe que la bobina de operacin del contactor est conectada en serie con los contactos NO del botn de presin a travs de la salida de l20Vca de la fuente de energia., terminales 1 Yo N El circuito de tiempo est conectado a la salida de cd variable de la fuente de energa, terminales 7 y N.

j ~

Es Ee

voltaje de lafuente del capacitor

JOOVcd
+ 1oov cd 120yfa
DESCARGA
,l,.

= ioltaje

= Ved

en consecuencia,

t=

1O( 0.2) Ec == 2E e

3----1-.
o

PB

JJ) Arme el circuito de la 4-3 para encontrar el tiempo aproximado que se' necesita para oprimir totalmente el botn de presin (para cambiar los contactos NO a su posicin cerrada). Tenga cuidado de observar las polaridades correctas del diodo y el capacitor. O e) Encienda la fuente, de energa y ajstela exactamente a lOOVcd de acuerdo con la indicacin del voltmetro de la fuente de energa. O d) Oprima el botn de presin y tome nota del voltaje que indica el voltmetro conectado a travs, de Cl . Registre el valor en la tabla de lafig. 4-4. O e) Oprima el botn de descarga hasta que el voltmetro indique cero volts. O 'f) Repita (d y e) ~uatro veces ms, registrando sus resultados en la tabla. O g) Baje el voltaje a cero y apague la fuente.

ns.

.-'

0-20Ved

'-

01

+
M

PB

o'

~
\r

/
/, 1

Fig. '4-5 O

PRUEBA NO,1
r

EC
Ved Ved Ved
-;

TIEMPO ms ms ms ms ms

NO,2 ~, .
:;~(

,NO,3 NO,4
"

Ved Ved

NO,5

b) Encienda la fuente iajstela exactamente a JOOVcd de acuerdo con (a indicacin del voltmetro de la fuente. ", D., e) Oprima el botn de presin y tome nota del voltaje indicado por el voltmetro a travs de el. Anote el valor en la tabla de la fig. 4-6. . O d) Oprima el botn de descarga. hasta que el ivoltimetro conectado a travs de el indique cero volts. O ej-Repita (e y d) cuatro veces ms, anotando ,sus resultados en la tabla. ; ., O ffVuelva;el voltaje)! cero y"apagueJa fuente. ,O g)..Calcule el tiempo promedio de operacin.

Fi/? 4-4 4-4

tiempo prom
EXPERIMENTO

= .'" .., ...

ms

DE~LABORATORIO'NUM.A

D h) Para encontrar el tiempo de operacin del contactor electromagntico, reste el tiempo .de operacin del botn de presin (procedimiento 3) de este valor.

.DISMINUCION ..

RETRASO VUEL TAS

-3
s

-,
-2 '

AUMENTO

-1

---.--."
,,1 s

s s '10
S

tiempo prom

ms Fig. 4-7 .

PRUEBA NO.l , NO'. 2 NO.3 NO.4 NO.5

EC

TIEMPO Ved Ved Ved Ved Ved ms ms ms

ms ms

i)Velv~ la rueda moleteada a: la posicin de 10 segundos y esta vez gire la rueda 'exactamente' una vuelta completa. en ladireccin de "aumentar". . n . O j) Mida y anote el retraso de tiempo. .' O k) Examine los retrasos d tiempo anotado en la tabla. Hay una relacin lineal entre el tiempo de retraso y el nmero de vueltas de la rueda? . Explique su respuesta

Fig, 4-6

5. a) El relevador de retraso de tiempo se puede hacer funcionar manualmente oprimiendo la pestaa metlica localizada en la parte superior de la unidad. Gire la' rueda mleteada en la' direccin opuesta a "aumento" hasta que el indicador metlico con cuerda haga contacto con la pared adyacente a la marca "retraso enc". En esta posicin habr un retraso mnimo de tiempo. Oprima la pestaa y note que no hay retraso entre el instante de depresin y el sonido audible del relevador que cierra. D b) Gire la rueda moleteada en la direccin de "aumentar" hasta que el indicador metlico con cuerda est opuesto a la marca del punto intermedio en la escala graduada. Oprima la pestaa y tome nota del sonido retrasado de la operacin del relevador. D c) Gire la rueda moleteada hasta que haya un retraso exacto de 10 segundos entre el instante en que se oprime la placa y en que se cierra el relevador. Utilice un cronmetro o reloj de pulsera con segun&ro. D d) Usando un lpiz suave, marque la parte superior de la ruega moleteada en la posicin de retraso de 10 segundos. G ~)10\.'\1:. \a nll:.Ua 'ffi.C>\l:.tl:.aua exactameme una vuelta completa en la direccin de "disminuir tiempo" . Oprima la pestaa mientras observa el reloj. O
f)

6. a) Usando el zumbador, haga funcionar manualmente' el relevador de retraso de .tiempo para . encontrar los contactos que operan instantneamente y los que operan con retraso. Note si los contactos son NO o NC. Indique sus resultados en la fig. 4-8, trazando una lnea punteada a travs de los contactos NC. Marque los contactos apropiados con los indicaciones INST, RTA o RTC.

,.
~~.

~.~
~~ ~~ Fig.4.8

-~

'.

Anote el tiempo de retraso en la tabla de la 7. Ajuste el relevador de retraso de tiempo para el retraso mnimo y determine las caractersticas de operacin de su bobina repitiendo el procedimiento 1. Anote sus resultados en la tabla de la lig. 4-9. Ya que la armadura no es accesible, no realice los pasos (h e i),

fig. 4-7.
O g) Gire la rueda moleteada una vuelta completa adicional en la direccin de "disminuir tiempo." Mida y anote el retraso de tiempo. h) Repita la operacin con una vuelta adicional en la misma direccin. CONTACTORES

y RELEVADORESELECTROMAGNETICOS

4-5

, CARACTERISTICA .DE LA BQBINA lIBERACION ._" .J . VOLTS AM'PS

i

VA

r , b): Cu:les' son las trayectorias de \descarga normal para el?

j

'-:

NOMINAL

- _.

120Vca

ATRACCION

Fi.i!., 4-9,

.. ,.._._-----------.,---_._._----------.-.----------------._---------------------_.-

REPASE SUS CONOCIMIENTOS Los contactores electromagnticos y el relevador de.retraso de tiempo que us funcionaran en forma "confiab\e" si, se conectaran sus bobinas a una lnea de energa' d', ea que flucta '+ fOOfo de su especificacin nominal de 120V?' ,-" ,
1.
.} " -,

4. _, Se podra utilizar la seccin de contacto instantneo del relevador de retraso de tiempo como un contactor magntico para arrancar motores pequeos? Explique su respuesta

____ 0.-

-----------------------------------.

Explique su respuesta

~..~

.. ,

__ _

_
..----

,. - - ~. '. ----------.--.-----------_.--.------.--------------.------------------.-._------ .' ..

--------------_.--------------------------.-----------------------,-----;----

-------_._-------_._--_._--------_

,.

-._----_

-----------------------_

..

2. Cul es la impedancia de operacin de la bobina del contactor .electromagntico: ,; r a) cuando se hace, funcionar a 12QVca?' ,1
~ 1'-

Si se prepara el relevador de tiempo para el se podra considerar ste como uno normal d .6 P, olos? __ __ , ... . .. _.:... ... ~--.... ---,::,: -------..
mirumo,
l ,-, , , '.

's.

~~ ~. Explique su respuesta, ,_..

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I

f~

b) cuando se conecta a que la armadura cierre? .

120Vca

se impide

1"

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3.

Con referencia al circuito de lafig. 4-3: a) Por qu se utiliza la resistencia de 30 ohms? ,

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4-6

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EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM~ 4

EXPERIM ENTO DE
LABORATORIO

NUM: 5
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CO~TROL A VOLTAJE [~E NDU~CION DE 3 TOTAL DE.,UN MOTOR.

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5-1

OBJETIVOS
L 1

INTERRUPTOR " Ol

l. Construir un arrancador magntico de 3,? a travs de la lnea. 2. Determinar el tiempo de disparo en funcin de la sobrecarga para el relevador de sobrecarga trmica. 3. Controlar un motor de 3 <, desde dos estaciones.

L2
L3

H
Fi,~. 5-2

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I

NOTAS

.J

;~

Hay bsicamente dos tipos de controladores de motor para funcionamiento a voltaje total: manuales y magnticos. Considere el problema simple de arrancar y parar un motor de induccin trifsico con el dispositivo de control localizado "en el motor. Para arrancar el motor slo se necesita suministrar energa de ea a sus terminales; para pararlo basta con interrumpir la energa de ea y permitir que el motor reduzca gradualmente su velocidad.
IN1ERRUPTOR

"
L1

T1

l2 l3

Si se requiere control remoto o desde estaciones mltiples, se necesita un controlador magntico. Todava se tendr un conjunto de contactos en el circuito principal del motor para iniciar y parar el flujo de corriente elctrica al motor, pero en vez de abrir y cerrar estos contactos manualmente, se har en forma electromecnica. El elemento de control es la bobina de operacin del contactar, de all el nombre de contactar electromagntico o arrancador magntico. Cuando se da energa a esta bobina, su campo magntico cierra los contactos del circuito del motor. Cuando se interrumpe la energa a la bobina, un 'resorte abre los contactos del 'circuito del motor. Para fines de control, se necesita, una fuente de energa para la bobina, adems de. medio de suministrar y cortar la energa a voluntad. Enia jig. 5-3 se muestra una de las maneras ms simples ge hacerlo., , ,\

un

J-~

",

Fi/;.,5-I En consecuencia, todo lo que se requiere es unconjunto de contactos en el circuito del motor y .l manera de abrirlos y cerrarlosvLa jfg. 5~I muestra ese circuito. En un controlador manual, la manera de abrir y cerrar los contactos es simplemente un interruptor operado manualmente. Observe que cada lnea de energa se identifica en su punto de origen-como LI, L2 Y L3.Los nmeros de identificacin de las terminales del motor TI, T2 Y T3 estn marcados en los puntos de unin de las lneas de energa .Yel motor. U na de las componentes faltantes en este circuito es alguna previsin para proteger al motor contra la sobrecarga. Una unidad de relevador (o proteccin) contra sobrecarga del motor es, un dispositivo que detecta la cantidad, de corriente que toma el motor; cuando la corriente excede un valor predeterminado, la unidad de proteccin responde y desconecta el motor de la lnea. La fig. 5-2 muestra dicha unidad de proteccin, compuesta por tres detectores de sobrecarga Ol. en serie con la.linea de energa y un contacto de control normalmente cerrado. Este contacto de' control responde a una condicin de sobrecarga en los sensores.

La energa para el circuito de control proviene de una derivacin-en las lneas LI y L2 adelante de los contactos principales. La bobina de operacin, el botn de arranque y el contacto de sobrecarga (aL) estn conectados en serie" a travs de las dos terminales del circuito de control. Observe que para distinguirlas del circuito de control se ha dibujado con lneas gruesas a las lneas " de energa y sus componentes asociadas. Para' satisfacer elvrequefimiento de proteccin contra sobrecarga, se conecta a los elementos de so-

5. 2

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 5-4

brecarga trmica en serie con cada lnea de energa. El relevador de sobrecarga tiene un contacto normalmente en .serie con la bobina de cerrado (OL) conectado operacin. El sobrecalentamiento de cualquiera de los elementos trmicos hace que este contacto se .abra, lo que corta la corriente aja bobina del contactor y abre los contactos principales (M). Con este circuito es necesario que el interruptor de control se mantenga cerrado durante el tiempo que est encendido el motor, a lo que se conoce como circuito de "contacto mantenido" ocontrol de dos hilos. Un mtodo comn que se, utiliza para, abrir y cerrar este contacto es un botn de presin de contacto mantenido. La mayora de los motores industriales estn provistos de un control que protege a los operarios de cualquier rearranque automtico del motor que pudiera tomarlos desprevenidos y producirles heridas, ya sea debido al movimiento de partes mecnicas o a choques elctricos. El rearranque automtico puede ocurrir despus de: 1. La interrupcin momentnea del circuito principal de la lnea de energa. 2. Una momentnea cada de voltaje de la lnea de energa por debajo del "valor de retencin" de la bobina del contactor. 3. El cierre de nuevo del relevador de sobrecarga. La proteccin puede lograrse sustituyendo los botones de accin momentnea por los de tipo de contacto mantenido y agregando un contacto auxiliar de "retenin" o de sellado al contactor electromagntico.

tor principal. La corriente t1uye en el circuito del motor y ste arranca. El motor sigue trabajando despus de que se libera el botn de arranque debido a que el contacto auxiliar (que ahora est cerrado) proporciona una trayectoria Para la corriente a travs de la bobina de operacin. Al oprimir el botn de presin de parada, se abre el circuito de la bobina de operacin, lo que hace que se abran los contactos del contactor

T1

FiJ;. 5-5

L1

(ms el contacto auxiliar "de retencin"), que a su vez para el motor. El motor no puede arrancar de nuevo sino hasta que se oprima nuevamente el botn de arranque, A este tipo de circuito se conoce como circuito "de contacto momentneo" o control. de tres

l2
l3

.hilos.
Se necesitan dos caractersticas adicionales de control: la manera de desconectar el circuito de rama del motor del circuito alimentador de distribucin y un dispositivo de sobrecorriente para proteger al motor y su lnea alimentadora contra corto circuitos y tierras. Esto se logra con el circuito de lafig. 5-5. El ruptor del circuito de tres polos, interrumpe - en forma segura las corrientes extremadamente altas que fluiran en el circuito de rama si se desarrollara un corto circuito. El ruptor de circuitos de tres polos tambin acta como interruptor de desconexin. Dos dispositivos adicionales de seguridad son el transformador de control y la lmpara piloto. El transformador permite que el circuito de control funcione a 120 volts en lugar de al voltaje ms elevado de la lnea de alimentacin, en tanto que la lmpara piloto indica visiblemente al operador que el motorest funcionando. Del estudio anterior se ve que todo el-centrolador del motor debe realizar cuatro funciones b- sicas:

FiJ;. 5-4

La fig. 5-4 muestra este tipo de circuito. Cuando se oprime el botn de arranque, la corriente fluye en el circuito de control, dando energa a la bobina de operacin. El flujo de corriente en la bobina forma un campo magntico que hace que se cierren los contactos _\1[ (ms el contacto auxiliar "de retencin") del contacCONTROL A VOLTAJE DE INDUCCION

DE TOTAL DE UN MOTOR

5-3

1. Proporcionar la manera de arrancar y parar el motor. 2. Dar proteccin contra corto circuitos.' 3. Dar la manera de' desconectar todo el circuito de rama del motor de su lnea' de alimentacin. ,( 4.' 'Dar proteccin contra sobrecarga del motor. INSTRUMENTOS Y COMPONENTES

PROCEDIMIENTO Precaucin: En, este experimento de laboratorio utilizan 'altos voltajes! N'o haga conexiones con fuente de energa encendida! Asegrese de conectar ~ terminal de tierra-de cada tablero de componentes a tierra de la fuente de energa! O l. a) Examine' el circuito arrancador magntic de control simple de dos hilos de la fig. 5-6. Es se mejante a los circuitos de la seccin de notas except en que las terminales se han numerado para ayudarle al hacer las conexiones del'talambrado. Suponga que sel aplica la potencia especificada' y que se cierra el terruptor de desconexin. O . b) Arrancar el motor si se oprime el botn? O e) La lmpara pilotoroja indicar cundo motor est encendido? .~.. :._._.. _~:. .. _~: __ ' .

Botn rojo (2) - , Botn negro (2) Contactor electromagntico Relevador de sobrecarga Ruptor de circuito' :., Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde Conjunto de cables ..remotos Transformador de, control Tablero de componentes (2) " Cables para conexin , Mdulo de motor de induccin de jaula de ardilla (31) ) Mdulo medidor de CA (2.5/8A) Mdulo de fuentke de energa'

EMS 9102 EMS 9103 EMS 9106 EMS 9109 EMS 9110 EMS 9120 EMS 9121 EMS9122 EMS9123 EMS 9127 EMS 9128 *EMS 8942 *EMS 8221 *EMS 8425 *EMS 8821 *EMS8911 *EMS8942
.~

in-'I

,;

d) Seguir libera el botn? Explique su respuesta

funcionando ; _

el .rnotor cuando se : ,, .
".1

(J20/208V31>)
Mdulo de electrodinammetro Banda de sincronizacin
=Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4 hp.
~ J'

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OL

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208V

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208V

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120V
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ARRANQUE

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OL

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30

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CONTROL DE BOTaN

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Fig. 5-6
~~;; t

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...

."

5-4

EXPERIMENTO 'DE LABORATORIO NUM. 5-4

e) La lmpara piloto verde indicar cuando el motor est apagado? _ Explique su Iespuesta

4. a) Conecte el botn de presin rojo en serie con los contactos de retencin como se -muestra en la fig, 5-8.
ARRANQUE

_.,;---_.!_-------------------:-:.._---------------

....L

Th'I~:;O ~ ;.J
M
- . .1

, 2. a) Conecte el circuito de la fig. 5-6. Use dos 2lambres cortos y conecte entre s las tres terminales ::.el motor de jaula de ardill~i(4,'5 y 6). Conecte las ter- ales de entrada (1, 3 Y5) de su ruptor de circuitos, a) - salida fija de 208 V 3<p de la fuente, terminales 1, 2
3.

."i '

v,

"'.:

'1 -::

-i

Fit;, 5-8

o
rojo?

b) Se parar el motor al oprimir el botn

b) Ajuste el relevador de sobrecarga para que are a 1.lA dando-vuelta al dial calibrado en la par-;$

Explique su respuesta

- - - - - - - - - - - - - .,. - - - ~; --.- - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - --

superior de la unidad.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -r - - - - - - - - - - - ~- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -:. - :.- - -:-...-_:, - - ~-~!'

- e) Cierre 'el interruptor d'e desconexin, enda-la fuente y oprima el botn de arran/ju~. ) d) Arranca el motor? ----------------------------------e) Se enciende la lmpara piloto roja? ---------f) Suelte el botn de presin. g) Se para el motor? '---:-------------------------------, h) Se enciende la lmpara piloto verde? ~_ Apagu la fuente -y abra el interruptor de nexin.
ARRANQUE
I

--- -- -- ---------_:'- --':_--- ----- ------ -- --,---_!:- --------.- -)-~:_----- ---- ----- -- (1

~.. .

O e) Cierre el interruptor de desconexin, encienda la fuente y oprima el botn de arranque. O d) Arranca el motor? ---------------_-------------c--.,O e) Suelte el botn de arranque.' , O . "f) Se para el motor? ------------------~.----------.------; O g) Oprima el botn rojo. . ? ' ,., O h) Se para el motor. ,----------------------------------O 'i) Oprima ambos botones a la vez. O j) Arranca el motor? ----------------~~------.-:--~~---, '. ? ,t. ~. '~ D k) Elesto seguro. ---------------------------:---------O '~l) Apague la fuente yabra el interruptor de desc'onexi6~. " , ' ,,' ';' 'i' '
t

'

Fit;. 5-7

ti,

o 5. a) Quite el botn rojo del circuito de contac-. tos de retencin y' conctelo .en serie con el botn de arranque como se muestra en lafig~ 5-9.
"

3. a) Conecte el par de -contactos .restante NO contactor electromagntico) en paralelo con el de arranque como se muestra en lafig ..5-7. b) Se cerrarn estos contactos cuando se e el botn, de presin ?---~~------:------------c----------~c)Se abrirn cuando se .libera el botn de
?

"

PARADA

------------------------_.!----_.,-------"---~"-_.:_-------_.,-----.-

"',~~~':','
') r
'.._~_. " \ '=,

'\

t:

'!

d) Actan como contactos de retencin? _ e) Cierresel interruptor de" desconexin, en- la fuente y oprima el botn de arranque. f) Enciende el motor? . g) Suelte el botn de presin. , ,'\~', h) Se detiene el motor? ._~' ..:"_~ i) Apague la fuente de energa y .abra el inor de des'conexin..' , ." f
C "

" ,::;'1

Fig. 5-9

o b): Arrancar u ot n? '1- :

.r

el motor cuando se oprima (el

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-t '

--.r;!.'-L-----,

_______________________

"'-

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Ol A 'VOlTAJ,E DE INDUCCI,QN1DE,:TOTAl

DE UN MOTOR

5-5

D
botn

e) Se parar el motor cuando se oprima el rojo?, , . . .__

/ sobrecarga

= .

._. A
S

1disparo =

Explique su respuesta

. .

_ D h) Se encendi el indicador brecarga? verde de so-

d) Cierre el interruptor de desconexin, encienda la fuente y oprima el botn de arranque. D e) Enciende el motor? _ O f) Sigue trabajando despus de soltar el botn de arranque? _ D g) Oprima el botn de parada. D h) Se para el motor? .---------------------------------O i) Oprima ambos botones al mismo tiempo. D j) Arranca el motor? D k) Arranque el motor. D 1)Con el motor trabajando, oprima simultneamente ambos botones. D m) Se para el motor? O n) Es ms seguro usar este circuito que el de la fig. 5-8? _ D

D i) Puede rearrancar el motor? _ O j) Pasado un momento se apagar la lmpara. piloto verde para indicar que el relevador de sobrecarga se restaur automticamente. D k) Anote sus meditiones en la tabla de lafig. 5-10.
CORRIENTE DE LlNEA SOBRECARGA%
,A' 2,QA 1.8A 1.5A

82%

64%

36%

TIEMPO DE DISPARO

FiJ.;.5-/0 D
O

k)

Anote sus mediciones en la tabla de la

1

figura 5-10.

D o) Apague la fuente y abra el interruptor de desconexin. D 6. a) Para determinar las caractersticas de funcionamiento del relevador de sobrecarga es necesario sobrecargar el motor en pasos discretos, vigilando al mismo tiempo la corriente y el tiempo de disparo. D b) Acople el electrodinammetro al motor de jaula de ardilla que contiene la banda de tiempo. D c) Conecte las terminales de entrada del electrodinammetro a la salida fija de l20Vca de la fuente, terminales, 1 YN. D d) Ajuste el dial de control del dinammetro. en su mxima posicin en el sentido de las manecillas del reloj (para dar mxima carga de arranque para el motor). O e) Inserte un medidor de corriente alterna, ajustado al rango de 8A, en serie con una de las terminales de entrada del relevador de sobrecarga. D f) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente. D g) Usando un cronmetro o reloj de pulsera con segundero para observar el tiempo de disparo, oprima el botn de arranque y rpidamente mida la corriente de sobrecarga antes de que se dispare el relevador de sobrecarga. 5-6

1) Apague la fuente y abra el interruptor de desconexin. D m) Ajuste la perilla de control del sdnammetro en su mxima posicin en sentido contrario al de las manecillas del reloj (para dar una carga mnima de arranque al motor), O n) Cambie el rango del medidor de corriente a 2.5A O o) Deje pasar cinco minutos para que se enfre el relevador de sobrecarga y luego encienda la fuente de energa, cierre el interruptor de desconexin y arranque el motor. D p) Ajuste la carga del dinammetro hasta que el motor tome 2. DA de corriente. . D q) Observe y luego anote el tiempo de disparo en la tabla. O r) Repita el proceso para, corrientes del motor de l.8A y l.5A, dejando. que el relevador de sobrecarga se enfre cinco minutos entre cada prueba. D s) Apague la fuente de energa y abra el interruptor de desconexin. D t) Desconecte el electrodinammetro del motor. NOTA: Durante este expermento.xe laboratorio se utiliz el relevador de sobrecargas en su ajuste de 1.lA. Reajstelo al nivel de 1.6A para el resto de este curso. O 1. a) Agregando dos botones de presin adicionales y el conjunto de cables remotos se puede

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 5-4

controlar el motor desde dos lugares. Los botones de presin deben estar conectados de manera que el botn de presin adicional de arranque est en paralelo con el existente de arranque, y el botn adicional de parada est en serie con el botn existente de parada. O b) Usando un botn rojo y uno negro y slo tres alambres de su conjunto de cables remotos, prepare una estacin de control remoto en la consola de su vecino. Dibuje sus conexiones directamente en el circuito de la fig. 5-11, mostrando los nmeros de las terminales de los tres hilos de conexin.

2.' Listar cuatro funciones bsicas que debe realizar un controlador completo de motor.
1.

-,

3.
LOCAL

REMOTA ARRANQUE PARADA

PARADA

4.
1~2

Fig, 5-lJ

3. Explique por qu se permite al relevador de sobrecargas enfriarse durante cinco minutos entre cada prueba en el procedimiento 6.

c) Cierre el interruptor de desconexin, encienda la fuente y arranque el motor. O d) Haga funcionar los botones de arranque y parada desde cada estacin. Se controla el motor desde cada estacin? O e) Apague la fuente y abra el interruptor de desconexin.

REP ASE SUS CONOCIMIENTOS 1. Haga una lista de tres razones por las que es posible rearrancar un motor automticamente cuando se usa control de dos hilos.
J ------------------------------------------------------.---------------

4. Cules requerimientos adicionales tendra que satisfacer el relevador de sobrecarga si los tres polos no estuvieran enlazados mecnicamente?

5. En el procedimiento. 7, qu equipo se necesitara para controlar el motor desde una tercera estacin?
-------------------------------------------------------------------------------

')

-).

-----------------

________________

0-

--------------------

---------

--- --------

-------------------------

----------------------------------------------

CONTROL A VOLTAJE DE INDUCCION

.,

DE TOTAL DE UN MOTOR

5-7

\1

-------------------_._-._--------

-------------------------------------

Explique cmo se conectara una lmpara 7. piloto-de Indieaein, a 'su estacin de control remoto del procedmlento 7 usando slo un hilo adicional del conjunto de cables remotos.

...
-------------------------------------------------------------------------------d
'f)

," - - ---- - - -- - - ---- - - -.- --- -- --- - --~-I-;- - -- -:-,-- --,-~-- - - -- '~.: - - - -- --.- - -- -- - -

6. Explique cmo se conectara tado en la pregunta nm. S.

el equipo lis-

l.!

r, ,1

. ,,'

~"::

.,

.J

f"

l~

5-8

EXPERIMENTO DE LABORATRIO

NUM.

5-4

,
-'

EXPERIM ENTO DE LABORATORIO NUM.6

1.

A~RANQUE RETRAS~DO DE UN
MOTOR DE INDUCCION DE3
cf>

-,>

')

6-1

OBJETIVOS

Ll

1. Realizar diversas operaciones secuenciales utilizando el relevador de retraso de tiempo. 2. Construir un arrancador magntico de 3 </> de arranque retrasado.
TDC

3. Utilizar el volante de inercia para representar una elevada carga de inercia en el arranque.
NOTAS

11
(01

"Q}---t "
/

CARGA

tL.

Durante este experimento de laboratorio se examinarn cinco funciones de tiempo que pueden realizarse utilizando el mismo relevador de retraso de tiempo. Para cada uno de 'los circuitos siguientes, suponga que se conectan L1 y L2 a una fuente de energa apropiada y que la lmpara piloto representa la carga.
Ll
L2

;::~Nm:;;;~ ;,'~~';.,',"o-11;;::;,1;;;;;:
CARGA

jt

-o
TIEMPO

t
BOTON SIN OPRIMIR

BOTON OPRIMIDO

Ibl

Fig. 6-2 retencin en paralelo con el botn de presin. Debido a

-L
o

PB

~
CARGA

que se utiliza un contacto de funcionamiento instantneo, se puede soltar el botn de presin de inmediato sin alterar la secuencia de los eventos de lafig. 6-2 (b).
L1 L2

TDC

~
(01

"
t
'---(01

D~SAC~:ECT;:;l CARGA -o CONECTADA

DRE~~~pOO

-(::::.:./:il
TIEMPO BOTON SIN OPRIMIR

~
.

BOTON OPRIMIDO

(bl

g:~N'CT:;;;;I'jli~illij~~l
CARGA
._0'

Fig. 6-1

CONECTADA

t
BOTON OPRIMIDO

TIEMPO

BOTON SIN OPRIMIR

Examine la secuencia en el circuito simple de lafig. 6-1 (a). Debido a los contactos normalmente abiertos, tanto la bobina de operacin como la carga estn en Su condicin de apagado. El oprimir el botn se suministra energa a la bobina de operacin, .lo que arranca la secuencia. Despus de un intervalo prefijado, se cierran los contactos TDC normalmente abiertos, lo que cierra el circuito de carga. Al soltarse el botn, se interrumpe la energa a la bobina de operacin, lo que hace que, de inmediato, se abran los contactos del TDC y se desconecte el circuito de carga. En la fig. 6-1 (b) se muestra grficamente esta secuencia de eventos. El circuito de lafig. 6-2 (a) muestra la manera en que puede mantenerse conectada la carga cuando se suelta el botn. Esto se logra agregando un contacto de 6-2

(bl

Fig .. 6-3
.

Se puede' obtener una nueva secuencia de eventos cambiando el contacto TDC de cerrado retrasado a un contacto TDO de abertura retrasada como se muestra en lafig. 6-3 (a). Normalmente la carga est encendida antes de oprimir el botn, corno se muestra en lafig. 63 (b).

,.

El circuito de lafig. 6-4 (a) muestra la manera en que la carga puede encenderse al instante para un intervalo definido. Una vez orpimido el botn, ya no hay control adicional sobre la carga, lo que se representa graficamente en lafig. 6-4 (b). EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 6

Ll

L2

(a)

::::'Ec::.Jtt"w,,"'..!lllli:.~i[l_
CONECTADA

t
BOTO N OPRIMIDO) (b)

TIEMPO

t
BOTO N SIN OPRIMIR

con frecuencia es deseable preceder al arranque fsico del motor con una seal de advertencia, lo que puede hacerce automticamente si se hace que el control de arranque del motor active la seal de advertencia, que puede ser una campana, zumbador o lmpara, mientras se retrasa el arranque del motor durante algn intervalo predeterminado. Para acelerar una carga, es necesario que el motor desarrolle una torsin mayor que la de carga normal. Esta torsin excedente acelera la masa mvil de la carga movida. El tiempo que se requiere para acelerar una carga movida hasta su velocidad total depende de su inercia. El volante de inercia EMS 9126 simula una carga de alta inercia que permite observar las propiedades de aceleracin y desaceleracin del motor.
INSTRUMENTOS Y COMPONENTES

Fig. 6-4 Normalmente la carga est encendida. en el circuito de la fig. 6-5 (a). Cuando se oprime el botn, la carga se apaga durante un intervalo definido y luego se enciende de nuevo. Este ciclo se repite mientras se mantenga oprimido el botn de presin. Al soltarse, la carga vuelve a su estado de encendido como se muestra en lafig. 6-5 (b).
Ll

L2

--L

PB

(a)

.CARGA

...-1

DESCONECTADA CARGA! CONECTADA

EMS 9102 Botn rojo EMS 9103 Bton negro EMS 9106 Contactor electromagntico EMS 9107 Relevador de retraso de tiempo EMS 9109 Relevador de sobrecarga EMS9IIO Ruptor de Circuitos Lmpara piloto roja EMS 9120 EMS 9121 Lmpara piloto verde EMS 9123 Transformador de control EMS 9124 Zumbador de prueba EMS 9126 Volante de inercia EMS 9127 Tablero de componentes (2) EMS 9128 Cables para conexin *EMS 8211 Mdulo de motor/generador de CD Mdulo de motor de induccin de jaula de ardilla, -3</> *EMS 8221 Mdulo de medicin de CA (2.5A) *EMS 8425 Mdulo de fuente de energa (120/208 V 3</>~ *EMS 8821 *EMS 8942 Banda de sincronizacin
Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4 hp.

BOTO N OPRIMIDO (b)

TIEMPO

BOTON SINOPRIMIR

PROCEDIMIENTO Precaucin: utilizan

. de- laboratorio se

En este experimento

altos voltajes!

No haga conexiones

con la a la

Hg. 5-5 Por seguridad del operador, cuando se arrancan cargas mecnicas complejas, tales como las que se encuentran en aceras, 'rotativas de peridicos y dems,

fuente de energa encendida! Isegrese de conectar la terminal de \ tierra de .cada tablero de componentes <=tierra de la fuente de energa!

1. a) Conecte el circuito de la fig, 6-6. Observe que la entrada del circuito est conectada a la salida de

ARF\ANQUE

RETRASADO

DE UN MOTOR DE INDUCCION

DE 3<1>

6-3

120Vca fijos de la fuente, o Sea a las terminales 1 y N. Ajuste el retraso a cinco segundos.

,
(i). 120Vca .Ifl)

D f) Llega a encenderse la lmpara aunque se suelte el botn antes de transcurridos los cinco segundos de retraso? Explique su respuesta.

PB

'.)

3-.-L
o
4 o----~

!3

'"
D g) Apague la fuente.
120Vca .Ifl)

o-q.-<,

'" . "
/
/

CARGA

(i).~

Fi~. 6-6
14

D b) Encienda'la. fuente de energa. Oprima el botn mientras observa el comportamiento de la lmpara piloto.
;

TDC

O ' e) Indique si la lmpara se enciende despus de mantener oprimido el botn durante cinco segundos . D d) Indique si la lmpara se apaga alsoltar botn depresin , el .

Fig. 6-7

.1

D e) La operacin repetida en rpida sucesin del botn activa la lmpara? . Explique su respuesta.
~."

D 3. a) Cambie el contacto TDC a un TDO como se muestra en lafig. 6-8. O b) Encienda la fuente. Oprima el botn mientras observa el comportamiento de la lmpara piloto. D e) Indique si la lmpara se apaga cuando se oprime el botn . D d) Indique si la lmpara se apaga cinco segundos despus de haber oprimido el botn. O e) Indique si la lmpara llega a apagarse aunque se suelte el botn antes de transcurrido el periodo de retraso de cinco segundos. D f) Se puede utilizar el botn de presin para encender la lmpara? ' O g) Apague la fuente.
l.

----------------------}

i
D
f)

Apague la fuente.

O 2. a) Agregue un contacto de retencin a su circuito como se muestra en lafig. 6-7. D ,b) Encienda la fuente" Oprima el botn mientras observa el comportamiento de la lmpara piloto. D . e) Indique si la'Impara se enciende cuando se oprime el botn. . e, , D d) Indiqu si la lmpara se apaga cuando se suelta el botn. . O e) Qu debe de hacerse para apagar la lmpara?

m-

120Vca

_ .~

'"

Fig. 6-8 6-4

EXPERIMENTO DE LABORATORIO

NUM.. 6

D 4. a) Cambie la conexin a la terminal 3 del contacto TDO como se muestra en lafig. 6-9. D b) Encienda la fuente. Oprima el botn mientras observa el funcionamiento de la lmpara. D e) Se enciende la lmpara al oprimir el botn de presin?

(j}o>-------120Vca

--1-.

PB

D
botn?

d) Se apaga la lmpara cuando se suelta el

(l}-oI-------120Vca

------1I'l)

Fig. 6-] O

f) Se podra llamar a este circuito un circuito oscilador de relevador?

Explique su respuesta.

Fig. 6-9 D e) Qu determina el tiempo de encendido de la lmpara?

g) Apague la fuente. ~ D 6. a) Examine el circuito de lafig. 6-11. O b) Indique si ste es un circuito arrancador magntico a travs de la lnea ..------------------------------------

'~"'~

D f) Indique si el botn controla la lmpara una vez que sta ha pasado por un ciclo de encendidoapagado ..
_ - - - - - - - - - - - - - _ .- - - - - - - - - - - .,. - ---- -- -- -- - t - - - - -: - - - - - - - - - - - - - - - - - -~- - - -- - --

o
.

e) Cul bobina de operacin recibir la energa cuando se oprime el botn 'de arranque?
: ~ ! .. ".J
o

'0 .

Explique su respuesta,

o
"

d) Cundo se cerrarn los contactos M?'," , .: ' . , '~,

D g) Apague la fuente. . D 5. a) Conecte el circuito de lafig. 6-10. D b) Encienda la fuente. Oprima el botn mientras observa el comportamiento de la lmpara piloto. D . ? e) .Se apOj~ la lmpara cuapdo se oprime el boton. .. __ .!Jj.J__ .__ . D d) Se mantiene apagada mientras se mantiene oprimido el botn? ------~S:.------.-------------- .. ---- .: .. D e) Cuando se mantiene el botn en la condicin de oprimido, qu determina el tiempo de eno .: __ __ o __ __ o __ __ __

D e) Sonar el zumbador cuando se cierren estos contactos?'

Explique su respuesta ..

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cendido?

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6-5

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Fig. 6-1 J Un motor toma la mxima corriente en el arranque. Al acelerar, la corriente de arranque disminuye, y se estabiliza en cierto valor cuando el motor. alcanza la velocidad mxima. O b) Quite el zumbador de su circuito. O e) Inserte un medidor de corriente alterna, ajustado en el rango de 2.5A en serie con una de las terminales de entrada al relevador de sobrecarga. D d) Ajuste el retraso de tiempo a cero. O e) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente. D f) Usando un reloj para observar el tiempo de aceleracin, orpima el botn de arranque mientras observa el medidor de corriente .. t aceleracion
-

f) La lmpara piloto roja indicar cuando se encienda el motor? _

7. a) Conecte el circuito de lafig. 6-11. Conecte las tres terminales del motor de jaula de ardilla (4, 5 y. 6). Ajuste el retraso a diez segundos. O b) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente. O e) Oprima el botn de arranque y observe el funcionamiento del motor. O d) Oprima el botn de parada. Repita ( e y d) varias veces. O e) El circuito se comporta como lo espera?

O f) Apaque la fuente y abra el interruptor de desconexin. O 8. a) Ahora se medir el tiempo necesario para que un motor sin carga alcance la velocidad mxima cuando se arranca (aceleracin) y el tiempo que necesita para pasarse (desaceleracin) a partir de la velocidad mxima. Entonces se repetirn estas mediciones mientras el motor impulsa una carga de elevada inercia.
6-6

g) Oprima el botn de parada y mida el tiempo de desaceleracin.

t desoceleracin

--------------- $

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 6

.,~

h) Repita (f y g) anotando sus mediciones en ' , la tabla de lafig. 6-12. -'

TIEMPO DE ACELERACION CON CARGA

TIEMPO DE'DESACELERACION CON CARGA

PRUEBA NO.l NO.2 NO.3

SIN CARGA

SIN CARGA

Fi~. 6-12

i) Apague la fuente y abra el interruptor de desconexin. O 9. a) Acople el motor/generador de cd/ al motor de jaula de ardilla con la banda de sincronizacin. El motor/generador de cd/ servir como carga pasiva para el motor de jaula de ardilla, por lo que no se deber conectar elctricamente. O b) Se utilizar el volante de inercia para simular una carga de alta inercia de arranque. Asegrese de que el tornillo de fijacin penetre en la masa del volante. Deslice el volante de inercia sobre la flecha del motor de jaula de ardilla, hasta que la corta extensin de la masa toque la polea de sincronizacin. Fije el volante a la flecha del motor dando vuelta al tornillo de control de fijacin hacia la derecha. O c) Cambie el rango del medidor de corriente a 8Aca. . d d ., O d) Cierre el interruptor e esconexion y encienda la fuente. O e) Usando un reloj, mida los tiempos de aceleracin y desaceleracin para el motor con carga. Anote sus resultados en la tabla. Precaucin: Nunca trate de parar' el volante de inercia manualmente-espere hasta que se pare solo.

2. En el espacio dado, vuelva a dibujar el circuito de la fig. 6-7 mostrando cmo conectara la componente adicional de la pregunta nm. 1. Explique la razn de la diferencia entre las mediciones de tiempo con carga y sin carga en el . procedimiento 8.

3:

:::J

f) Apague la fuente y abra el interruptor de desconexin. :::J g) Examine los resultados de la tabla. Hay diferencia muy grande entre las mediciones con carga y sin carga?

REPASE SUS CONOCIMIENTOS 4. Disee un circuito de arranque tal que, el 1. Qu componente agregara al circuito motor arranque tan pronto como se oprima el botn de " secuencial de la fig. 6-7 para que se pueda apagar y encender la lmpara? .:.. _ arranque y que se pare autornticamente despus de 15 segundos. El circuito tambin debe permitir parar el motor manualmente durante el intervalo de, 15 segunARRANQUE RETRASADO DE UN MOTOR DE INDUCCION DE 3<1> 6-7

dos. Dibuje el diagrama esquemtico en el espacio dado, numerando todas las terminales.

5.

F unciona como o espero. '1 '?

Si el tiempo lo permite, conecte su circuitd _ I

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EXPERIMENTO

DE LABORATOklO

NUM. 6

0,0;

;:

EXPERIM ENTO DE LABORATORIO NUM.7

ARRANQUE, PARADA Y MARCHA LENTA DE UN MOTOR DE INDUCCION

DE 3<1>

7.1,

OBJETIVOS 1. Construir un circuito de control de arranque, de trans-

parada

marcha lenta con un interruptor

ferencia con seguro de combinacin. 2. Construir un circuito de control de arranque, parada y marcha lenta cuyo botn de parada deba operarse antes de la marcha lenta. 3. Construir circuitos de control de arranque, parada y marcha lenta instantnea. NOTAS La marcha lenta o gradual
L 1

se define

como el

cierre breve del circuito de un motor para arrancarlo del reposo y realizar pequeos movimientos de la mquina movida. Los motores se hacen marchar lentamente para alinear y espaciar piezas de maquinaria, para posicionar con exactitud una herramienta, para montar tela, papel o acero en lmina, y en general para dar pequeos movimientos controlados. En la fig. 7-1 se muestran tres circuitos de control de marcha lenta. El ms simple se obtiene agregando un interruptor SI de transferencia de SPDT y un botn de contacto momentneo lOG (marcha lenta) a los botones normales de arranque y parada como se muestra en la ns. 7-1 (a). Con el interruptor en la posicin de operacin se tiene la operacin normal del
OPERACION SI L2

PARADA

ARRANQUE

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MARCHA LENTA

MARCHA
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ARRANQUE

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L2 PARADA MARCHA LENTA

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Fig. 7-]
circuito. La marcha lenta se logra pasando el interruptor a marcha lenta y oprimiendo brevemente el botn de marcha lenta. El motor gira slo en tanto se mantenga oprimido el botn de marcha lenta. En lafig. 7-1 (b) se da slo un botn de marcha lenta adems de los botones normales de arranque y parada. Cuando se oprime aqul, sus contactos normalmente cerrados abren el contacto de retencin de M en tanto que sus contactos normalmente abiertos se cierran lo que suministra energa al contactor M. En consecuencia, M se suelta tan pronto como se libera el botn de marcha lenta. Este mtodo tiene una desventaja: si se suelta repentinamente el botn de marcha lenta, sus contactos normalmente cerrados pueden cerrarse antes de que se haya soltado el contactor M, con lo que se vuelve a establecer la corriente de reten-

7-2

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 7

\ "\;! ~,

--------------------------------------------------,~

cin y el-motor arrancade nuevo. Un mtodo ms seguro es agregar un relevador de control al circuito como se muestra en lafig. 7-1 (c). Cuando se oprime el botn de arranque, se da energa al relevador J, el que a sil vez da energa al contactor M y la proporciona al circuito de retencin. Cuando se oprime botn de marcha lenta, se da energa directamente al contactor M y el relevador J queda fuera del circuito. Con esta conexin, se impide definitivamente que el relevador J se cierre cuando vuelven a cerrarse los contactos normalmente cerrados .del botn de marcha lenta: con lo que no hay peligro de que el contactor M quede. energizado.

dulo de medidor de cd (200V) *EMS 8412 Mdulo de fuente de energa (l20Vcd, 208V 3<1 Banda de sincronizacin *EMS 8942 PROCEDIMIENTO Precaucin: En este experimento de laboratorio utilizan altos voltajes! No haga. conexiones con fuente de energa encendida! Asegrese de conectar terminal a tierra de cada tablero de componentes a tierra de la fuente de energa! se la la la

el

INSTRUMENTOS Y COMPONENTES Botn de presin, rojo Botn de presin, negro (2) Interruptor de palanca de 3 vas (2) Contactor electromagntico (2) elevador de sobrecarga uptor de circuito Lmpara roja ......m.para verde Transformador de control -olante de inercia Tablero de componentes (2) Cables para conexin dulo de motor generador de cd dulo de motor de induccin de jaula - ardilla, dulo de resistencias
"':)mota equipo de 1/4 hp. Sistema Electromecnico.

EMS9J02 EM69103 EMS9J04 EMS9J09 EMS 9109 EMS 9110 EMS9120 EMS 9121 EMS9123 EMS912 EMS 9127 EMS 9128 *EMS 8211 *EMS 8221 *EMS 8311

1. a) Examine el circuito de la fig. 7-2. Observe que el motor de induccin de jaula de ardilla impulsa al volante de inercia y al generador de cd que representa una carga elctrica con excitacin propia. O b) Arme el circuito mostrado. O c) Acople el generador de cd al motor de jaula de ardilla con la banda de sincronizacin. O d) Monte elvoltante de inercia en la flecha del motor de jaula de ardilla y apritelo. O e) Conecte las tres terminales (4,' 5 y 6) del motor de jaula de ardilla. O f) Ajuste los interruptores del mdulo de resistencias para una carga de 120n sobre el generador: O g) Pase el interruptor de operacin-marcha lenta a la posicin de operacin. O 2. a) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente. O b) Oprima el botn de arranque. O c) Arranca el motor? : .
O200Vcd OPERACION

Ol

se!

208V

6 VOLANTE DE INERCIA

120V

Fig. 7-2

_IANQUE,

PARADA Y MARCHA LENTA

7-3

D,

d) Se enciende la lmpara roja7.c---y----------7e) Sisu circuito . st alambrado correctamene te, el voltmetro conectado a travs de la carga de 120 n debe de indicar aproximadamente 120Vcd .. l.

E 1, O
f) Oprima

Ved

el botn de. marcha lenta .. Qu. . O g) Oprima el botn de parada y espere a que el motor se pare. ,. , O h) Oprima el botn de' marcha lenta. Qu suceder, . , O i) Ponga el interruptor de operacin-marcha lenta en la posicin de marcha lenta. . O . j) Oprima el 'botn de marcha lenta. Qu sucede? .' . . ' . 1 '. O k) Se puede hacer que el motor .marche lentamente durante periodos cortos ylargos?' ~---DI) Oprima el botn' de arranque. Qu sucede? O m) Pase el interruptor de operacin-marcha lenta e la posicin de operacin., O n) Arranque el motor. O . . o) Con el motor trabajando; pase el interrupt'r de operacir-ma;cha lenta a marcha lenta. O p) Se para el motor? -~_~ . sUGe~e~ Explique su respuesta _~----;-------------.----------------------.

Conecte las terminales de campo del generador, (5 y) a la salida de,.eh.f,ij~ de la fuente de' energa, las terminales 8 M.Ob,se[v~, que el "irlterrl!ptor de corto de 3 vas, conectado a travs del devanado de armadura, est en su posicin abierta o ," A" . ' O b) Cuando se pasa el interruptor de corto a su posicin "B" pone en corto el devanado de armadura? ,..' _ .' . O e) Esto impone una carga pesada en el motor? O, d) Cierre el interruptor 'de desco~exin y en~Jenda,la fuente de energa. O ., e) Con el interrupto~' de operacin-marcha lenta en operacin y el interruptor de corto abierto, arranque el motor. , f) Si su circuito est alambrado correctamente, el voltmetro . indicar un mnimo de 120Vcd. ,

o.

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EL = ,........... c,....
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J(cd
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O' I Ajuste el interruptor de operacin-marcha lenta en marcha lenta y espere a que el motor se pare. O 'h) Ponga una carga pesadan el motor-ce-

1,.

rrando el interruptor de corto. O . i) Haga funcionar varias veces el botn de marcha. lenta y anote sus observaciones acerca' 'de! comportamiento del circuito. ---------------------------------._-----------------------------------------.---,

-----------------.-----.---------------._----------------_.-------._------------

O . q) Apague la fuente y abra el interruptor de desconexin. O r) Considerara al interruptor-de 3 vas como un cierre de combinacin elctrica? . Explique su respuesta.

O j) Abra el interruptor de corto circuito. O k) Apague la fuente y abra el interruptor de desconexin. , O '4. a) Cambie'su circuito de control de manera que corresponda al de la lig. 7-4. No altere el resto del circuito.
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Q..200Vcd

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120V '

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FARADA ARRANQUE MARCHA LENTA .. ~

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Fig. 7-3
O 3. a) Para resaltar ms la marcha lenta, se aumentar la carga en el motor. Desconecte el circuito generador de cd autoexcitado y prepare el circuito generador de cd excitado por separado de la 7-3.

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Fig. 7-4 EXPERIME~T() DE LABO,RATORIO

NUM. 7

7-4
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b) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente. O e) Oprima el botn de arranque. O d) Arranca el motor? .--------------------------------. O e) Qu indica el voltmetro? _

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Di ~ , e) Indique
soportan

si los' contactos del relevador las altas corrientes de arranque del motor.

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f) Haga funcionar varias veces el botn de marcha lenta. O g) Cierre el interruptor de cortos y haga funcionar el botn de marcha lenta. O'" h) Indique si es necesario que' st oprimido el botri de parada antes de poder hacer 'marchar 'lentamente el motor. -----------------.-.---------------------------------O i) Abra el interruptor de corto. O j) Oprima simultneamente los botones de arranque y marcha lenta. O k) Indique si el motor' sigue trabajando despus de que se sueltan ambos. ------------------------------------. l) Apague la fuente y abra el interruptor de desconexin. O S. a) Examine el circuito de la fig. 7-5. Observe el relevador auxiliar J en el circuito de control. O G~ b) Indique si el relevador J acta cuando se oprime el botn de marcha lenta ..__ :. .

O d) Explique por qu los dos contactos J y M de retencin, estn en serie a travs de las terminales del botn de arranque.

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L

6. a) Arme 'el=circuito como se muestra. Use el segundo contactor 'electromagntico para el relvador

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O b) Asegrese de que el interruptor de corto a travs de la armadura est en 'su posicin de abierto. [] e) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente. O d) Arranque el motor. Actan las dos bobinas de operacin? -----------------------------------------------O e) Pare el motor .Y cierre el interruptor de corto.
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f) Haga funcionar varias veces el botn de marcha lenta. <'." O g) Abra ~l interruptor de corto. O h) Oprima simultneamente los botones de arranque y marcha. lenta. O i) Indique si el motor sigue trabajando despus de que se sueltan ambos .. .
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2. Explique la.desventaja del circuito de marcha lenta de lafig. 7-2. ' "
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120V

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3. En. secuencia, anote .los eventos que ocurren cuando se oprime el botn de arranque del procedl-. miento 6 (d).

Fig. 7-6

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Jil1

4. Anote en secuencia loseventos que ocurren cuanO j)Ihdique si este circuito es tan "seguro" do se hace funcionar el botn de marcha lenta (oprime como el de los procedimientos 1, 2 Y3.. . y suelta) en el procedimiento 6 (f). O k) Apague la fuente de energa y abra el interruptor de 'desconexin. O 7.' a) Cambie su circuito de control' de manera que corresponda al de la fig. 7-6. No altere el resto del .Circuito. ' "O ,b) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente de energa. O e) Arranque el motor. Actan ambas bobinas " de operacin? O d) Pare el motor y cierre el interruptor de cortos. O e) Haga funcionar varias veces el botn de, S.E' cda uno de estos circuitos de marcha lenta, marcha lenta. O f) Abra el interruptor de corto. qu determina la duracin de la marcha lenta? . O g) Oprima simultneamente los botones de --------------------------------"-..,,---------------------------------------------arranque y marcha lenta varias veces. O h) Indique si el motor sigue trabajando despus de soltarlo ~~-----------------------O i) Indique si este circuito es tan "seguro" 6. hs prctico dar marcha lenta a un rnotor sin carcomo el del procedimiento 6. ga? O j) Es necesario oprimir el botn de parada antes de hacer la marcha lenta?
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'ni REPASE SUS CONOCIMIENTOS 1. Explique la caracterstica de seguridad del circuito de marcha lenta de lafig. 7-2.

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.Explique su respuesta ... L!.. ,

7-6

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM.'7.

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EXPERIMENTO LABORATORI NUM.8

DE

MARCHA LENTA DE TIEMPO DEFINIDO Y EL FRENO MAGNETICO

8-1

OBJETIVOS 1. Construir circuitos de marcha lenta con control preciso de marcha gradual 2. Familiarizarse con el freno electromagntico. 3. Construir un circuito de control de marcha lenta con freno magntico. 4. Comparar las caractersticas de funcionamiento a ea y cd del freno magntico. NOTAS
'\"-'

A veces se requiere posicionar con exactitud una carga movida, tal como una mquina impresora antes de iniciar la operacin de impresin. Para que la mquina se muevq en pasos discretos conocidos es necesario hacer que eJ motor marche lentamente durante un intervalo definido, lo que es difcil de lograr cuando se utiliza un control manal. Se puede prefijar la duracin de la marcha lenta incorporando uno de los 'Denotar equipo de sistema electromecnico de 1/4 hp. circuitos de tiempo del experimento de laboratorio nm. 6 a su circuito de control. Entonces se usa el botn de marcha lenta slo para iniciar la secuencia de PROCEDIMIENTO operacin, que ahora es' automtica. En la marcha lenta normal el moto'[ corredur .rnPrecaucin: En este experimento de laboratorio se te periodos muy cortos y no alcanza la velocir'ad de utilizan altos yoltajes!, No haga conexiones con la operacin. Si la marcha lenta tiene mayor duracin, el fuente de energa encendida! Asegrese de conectar la motor puede adquirir velocidad, y seguir girando desterminal -a tierra de cada tablero de componentes a la pus de que termin -la secuencia del control de marcna tierra.de la fuente de energa! ' . lenta. Este tiempo. de deslizamiento se puede reducir haciendo que iacte automticamente un freno elec-x.i 1. a) Exadtihe el circuito. dela fig. 8-1. Observe tromagntico cuando termine la secuencia de control' que el-circuito de"control de marcha-lenta casi es idnde marcha lenta. tico al circuito de "intervalo definido" de lafig. 6-4 en Los frenos magnticos se presentan en una diverel experimento de laboratorio nm. 6. Ahora el botn sidad de tamaos cuyas especificaciones de torsin de la fig. 6-4 es el botn de control de marcha lenta y generalmente se expresan en trminos de su capacidad la carga de la lmpara es-la bobina del contactor M. El para impedir que las cargas se muevan despus de tiempo de "encendido" del contactor M depende slo llegar al reposo. En este sentido se clasifican como . del ajuste de retrasode tiempo del relevador de tiempo frenos de retencin aunque pueden realizar las funTDR y es independiente del tiempo que se mantenga ciones de detencin de carga y de retencin, Los frenos oprimido el botn de marcha lenta. , se emplean en combinacin con el frenado 'dinmico O b) Conecte el circuito como' se muestra, cuando se necesita parar una carga en, un tiempo esD ' c) Acople el generador de cd al motor de jaula pecificado. d' ardilla con la banda de sincronizacin, El freno magntico EMS modelo 9114 tiene un d) Monte el volante de inercia en la flecha del electroimn de cd altamente eficiente y est especifimotor de' jaula de ardilla y apritelo. cado para una torsin de 20 lbf. plg. Unrectificador de D"," e) Conecte las .tres terminales (4, 5 Y 6 )del onda completa, autocontenido suministra la corriente motor de jaula de ardilla. directa para el solenoide cuando funciona con ea. O f) Ajuste los interruptores en el mdulo de resistencia para una carga de generador de 120n. INSTRUMENTOS Y COMPONENTES O g) Cierre el interruptor de corto circuito Botn rojo conectado a travs de la armadura. EMS 9102 Botn negro (2) O h) Ajuste el tiempo de retraso a dos segundos. EMS 9103 Interruptor de palanca, de' 3 vas (2) i) Cierre el interruptor de desconexin enEMS 9104

Contactor electromagntico EMS 9106 Relevador de retraso de tiempo EMS 9107 Relevador de sobrecarga EMS 9109 Ruptor de circuito EMS 9110 Freno electromagntico EMS 9114 Lmpara piloto roja EMS 9120 Lmpara piloto verde EMS 9121 Transformador de control EMS 9123 Volante de inercia EMS 9126 Tablero de componentes (2) EMS 9127 Cables de conexin EMS 9128 Mdulo de motor/generador de cd *EMS 8211 Mdulo de motor de induccin de jaula de ardilla, 3 <1> *EMS 8221 *EMS 8311 Mdulo de resistencias *EMS 8412 Mdulo de medidores de cd (200V) , *EMS 8821 Mdulo de fuente de energa (l20Vcd, 208V 3 <1 &X/8 *EMS 8942 Banda de sincronizacin

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8-2

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 8

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VOLANTE DE INERCIA

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MARCHA LENTA

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13

Fig. 8-]

cienda la fuente de energa. O j) Oprima y suelte rpidamente el botn de marcha lenta mientras observa el volante de inercia. Reptalo varias veces. O k) La duracin del "encendido" del motor depende del tiempo que se mantenga oprimido el botn de marcha lenta? . Explique su respuesta. . .

lentamente el motor. O o) Reduzca el retraso todava para tener 1/8 de vuelta. O p) Observe que se puede mantener oprimido el botn de marcha lenta sin afectar el tiempo relativamente corto de marcha lenta. O q) Indique si la distancia que recorre el volante durante cada marcha lenta permanece relativamente constante despus de las marchas lentas repetidas. O r) Apague la fuente de energa y abra el interruptor de desconexin. O s) Abra el interruptor de corto circuito conectado a travs de la armadura. O t) Escriba sus comentarios sobre el uso del relevador de retraso de tiempo para la marcha lenta de precisin.

1) Disminuya el retraso en pequeos incrementos hasta que el volante de inercia slo complete 1/2 vuelta cuando se haga marchar lentamente el motor. O m) Haga funcionar varias veces el botn de marcha lenta. Se mantiene relativamente constante la distancia que gira el volante durante cada marcha lenta? . O n) Ajuste el retraso de tiempo de manera que el volante gire 1/4 de vuelta cuando. se haga marchar

..- -- - - - - - - - - - -- - - - - - - -- - - - -- - --- - - - -- -- -- - - --- -- - - - -- - - - - -- - - ~- - -,- -- - -- - - --: -8-3

MARCHA

LENTA DE TIEMPO DEFINIDO

Y EL FRENO MAGNETICO

2. a) Disee un circuito de control de marcha lenta semejante al "del procedimiento 1, pero eri que se' .hayan agregado una estacin de botones de arranqueparada y un interruptor de marcha normal-marcha len,la,

O Numere O grama.' O

b) Dibuje su circuito en el espacio siguiente. todas las terminales. c) Pida a su instructor que apruebe su diad) Arme el circuito. '.

O e) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente de energa. O f) Haga funcionar los controles de arranque, marcha lenta y parada. O g) Indique si el circuito funciona como 1 plane. ~ .. : _ O h) Apague la fuente de energa y abra el interruptor de desconexin. O i) Quite el volante. de inercia y desconecte el circuito generador de cd excitado por separado.

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8-4

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM.

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3. a) Examine el circuito de control de arranque parada-marcha lenta de la fig. 8-2, que es semejante a los de marcha lenta estudiados antes, excepto por el freno magntico. Observe que la bobina del freno est conectada mediante los contactos NC de M a travs del devanado secundario de 120Vca del transformador de control. Suponga que se aplica la energa especificada, que el interruptor de desconexin est cerrado y queel interruptor de marcha normal-marcha lenta est en la posicin de marcha normal. O b) Recibir energa la bobina del freno electromagntico? --------------------~--------------------------------O e) Se encender la lmpara piloto roja? _ O d) Se apagar la lmpara piloto roja cuando se oprima el botn de arranque? . O' e) Se apagar la lmpara piloto roja cuando se pase el interruptor de marcha normal-marcha lenta a la posicin de marcha lenta? . _ O 4. a) Conecte el circuito como se muestra. Observe que el generador de cd autoexcitado acta como u,na carga para el motor de jaula de ardilla. O b) Acople el generador de cd al motor de jaula de ardilla con la banda de sincronizacin. Todava no coloque la banda entre las dos poleas libres. O e) Cierre la cara del mdulo del motor de jaula de ardilla y apriete firmemente los dos tornillos prisioneros.

O d) Monte el freno magntico en la cara 'del mdulo de la jaula de ardilla girando lentamente el disco de freno hasta que la lengeta retractada del conjunto del freno entre en la flecha ranurada del motor de jaula de ardilla. Apriete firmemente los dos tornillos prisioneros de montaje. O e) Coloque la banda de sincronizacon entre las dos poleas libres. O f) Cierre y asegure la cara del mdulo del generador de cd. O 5. a) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente de energa. O b) La lmpara piloto roja indica que el freno est energizad q? . O e) Usando su mano. cuidadosamente tome el disco del freno magntico y trate de hacerlo girar. O d) Lo puede hacer girar? . . O e) Coloque el interruptor de marcha normalmarcha lenta en la posicin de marcha normal. O f) Oprima el botn de arranque mientras observa la accin del freno magntico. O g) Arranca el motor? .---------------_ O h) ,Se libera el freno? _ O i) Se apaga la lmpara roja? .: _ O j) El voltmetro a travs del generador indica aproximadamente 120 Vcd? . _ O k) Oprima el botn de parada y describa lo
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. Fig. 8-2
MARCHA LENTA DE TIEMPO DEFINIDO Y EL FRENO MAGNETICO 8-5

que sucede.

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8-3. "No.altere el resto del 'Circuito. D. e) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente de energa. O . d) Haga funcionar varias veces el "motor en las posiiones de marcha nor.mal y marcha lenta. D e) Escriba sus comentarios 'sobre el funcionamiento del motor con el freno energizado con cd.y con ea.
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D e) Apague la fuente de energa y abra el interruptor de desconexin. D f) Vuelva a conectar la terminal 16 a M y a la bobina de freno. D 7. a) Ahora se ver si hay diferencia significativa en el funcionamiento del freno magntico cuando se suministra energa a su bobina electromagntica con cd en lugar de ea. La fig. 8-3 muestra la bobina de freno, conectado a travs de los contactos NC de M, entre las terminales 8 y N de la salida de cd fija de la fuente de energa. D b) Cambie su circuito de freno al de la fig, 8-6

D 8. a) Sin agregar nuevas componentes, excepto las terminales de conexin, redisee el circuito de control de arranque parada-marcha lenta del procedimiento 3 de manera que el freno magntico se libere instantneamente cuando se oprima el botn de arranque o de marcha lenta y que se mantenga libre mientras est trabajando el motor. D b) Dibuje su circuito en el espacio siguiente. Numere todas las terminales. D e) Pida a su instructor que apruebe su dibujo. D' d) Conecte su circuito. Cierre el interruptor de 'desc'onexin y encienda la fuente de energa. D f) Oprima los controles de arranque, parada y marcha lenta. D g) Indique si su Circuito funciona como lo plane.
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D h) Apague la fuente de energa y abra el interruptor de desconexin. ,EXPERIMENTO DE LABORTORIO NUM. 8

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MARCHA

LENTA DE TIEMPO

DEFINIDO

Y'EL FRENO MAGNETICO

8-7

REPASE SUS CONOCIMIENTOS

Anote en secuencia los eventos que ocurren 1. en el procedimiento 1 cuando se hace funcionar el botn de marcha lenta.

3. Explique por qu el freno magntico EMS funciona con ea o cd.

4. Cul es la ventaja de que el freno magntico funcione con ca?

2. Anote en secuencia los eventos que ocurren en el procedimiento 5 (1) cuando se arranca y luego se ,para el motor.

5. Explique por qu no es importante la polaridad cuando el freno magntico EMS funciona con cd.

8-8

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EXPERIMENTO

DE LAB-ORA:rORIO NUM. 8

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EXPERIMENTO LABORATORIO NUM.9

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DE

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CONTROL DIRECTA-REVERSA 'DE UN M'OTOR . DE . INDUCCION DE 3<1>

9-1

OBJETIVOS 1. Construir un arrancador de reversa de 31j> con un cierre de combinacin mecnica. 2. Construir un arrancador de reversa de 3 cJ> con un cierre de combinacin elctrica. 3. Construir un arrancador de reversa de 3 cJ> con cierre doble de combinacin mecnica y elctrica. 4. Construir arrancad ores de reversa instantnea. NOTAS Los experimentos de laboratorio anteriores abarcaronel .arranque y parada de .motores de jaula de arclina de velocidad, bajo una diversidad de condiciones de funcionamiento. Ahora se estudiar la inversin o reversa. Todo lo que se.'requiere para invertir la direccin de rotacin de un motor de jaula de ardilla trifsico es intercambiar dos cualesquiera de los tres cables de energa. Se puede bloquear el motor para una inversin rpida conectndolo para girar en direccin inversa mientras todava funciona en la direccin directa. La corriente durante el periodo de bloqueo es slo ligeramente ms alta que la corriente de arranque. En ocasiones, el bloqueo puede imponer un esfuerzo ", ~~
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demasiado grande en la maquinaria movida o en el proceso, en cuyo caso el motor debe pararse por algn otro medio, antes de la inversin. Ahora se examinarn los tres tipos de circuitos de control de inversin. El circuito controlador de inversin de lafig. 9-1 consiste en un par de contactores magnticos, F y R, cerrados con combinacin mecnica de manera que no se puedan cerrar simultneamente. Cuando estn cerrados los contactos Fy los contactos R estn abiertos, el motor corre en la direccin directa (en el sentido de las manecillas del reloj). Cuando los contactos R estn cerrados y los contactos F estn abiertos, el motor corre en la direccin inversa en direccin contraria al de las manecillas del reloj. Cuando la bobina de contactor F recibe energa y se cierra se impide que el contactor R se cierre mediante un cierre de combinacin mecnica. El contactor F queda bloqueado por el contactor R de la misma manera. El que se cierra primero mueve una palanca a una posicin tal que aunque la otra bobina reciba energa, no puede cerrar sus contactos. Una de las desventajas de este circuito es que si la segunda bobina recibe energa, y se le impide que cierre por efecto del cierre mecnico de combinacin, se sobrecalienta y funde. Debido a ello es necesario orpimir el botn de parada

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Fig. 9-1
9-2

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 9

antes de invertir el motor. El circuito controlador de inversin de lafig., 9-2 es una mejora respecto del "circuito anterior. Incorpora un cierre de combinacin por .botn que impide .que ambas bobinas reciban energa al mismo tiempo.
II

F normalmente

cerrado en serie con la bobina R est abierto e impide. que el contador R reciba energa y se cierre. La misma operacin ofurre si el motor corre en la,direccin inversa. ~

INSTRUMENTOS Y COMPONENTES Botn de presin rojo EMS 9102 Botn de presin negro (2) EMS 9103 DIR PARADA FWD REV Contactor electromagntico (2) EMS 9106 Relevador de .retraso de tiempo EMS 9107 t Relevador e sobrecarga EMS 9109 Ruptor de circuitos EMS 9110 Lmpara piloto roja EMS 9120 Lmpara piloto verde EMS 9121 Conjunto de cables remotos EMS 9122 EMS 9123 Transformador de control Cierre de combinacin mecnica EMS 9125 , Cables para conexin EMS 9128 Fig. 9-2 " . 'Tablero de componentes (2) EMS9127 Mdulo de motor de induccin de jaula, *EMS8821 de ardilla, 3,et> ' , El oprimir el botn de abance da energa la bobina F. Mdulo de fuente de energa .(208 V 3et *EMS 8821 Los contactos de retencin de F se cierran manteniendo Juego de cabl~s para c~~exin *EMS8941 energizada a la .bobina F. Observe que, este circuito de *Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4 hp. retencin est en serie con los contactos normalmente cerrados del botn de re versa. Cuando se oprime ste, PROCEDIMIENTO la bobina F se desconecta automticamentey el conPrecaucin: En este experimento de laboratorio se tactor R recibe energa y se mantiene conectado por los utilizan altos voltajes! No haga conexiones con la contactos de retencin de R en serie con los contactos fuente de energa encendida! Asegrese de conectar la normalmente cerrados del botn de directa. No es terminal a tierra de cada tablero de componentes a la necesario oprimir el botn de parada antes de cambiar tierra de la fuente de energa! la direccin de rotacin. La operacin simultnea de
l2

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ambos botones de presin (F y R) produce un circuito abierto en que ninguna de las bobinas recibe energa. El controlador de inversin de la fig, 9-3 es un circuito de cierre de combinacin elctrica doble. Adems de los cierres de combinacin de botones de la fig. 9-2, los contactos auxiliares normalmente cerrados de F y R se colocan en serie con las bobinas opuestas. Cuando el motor est corriendo en directa, el contacto
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II

Ol

D 1. a) Examine el circuito de control de reversa de la fig. 9-4. Observe que este circuito slo tiene cierre de combinacin mecnica. D b) Monte los dos contactores electromagnticos! en una de las pistas' de un tablero de componentes. Aprtelos y monte 'el' Cierre de combinacin mecnica entre ellos. Asegrese de que el brazo del cierre de combinacin conecte en cada uno de los pernos de la armadura de los contactores. Acerque los contactores hasta que sus bases hagan contacto con la del cierre de combinacin. Marque a los contactores comoFy R. D c) Prepare el circuito como se muestra. D d) Conecte las tres terminales (4, 5 Y 6) del motor de jaula deardilla. . o Cierre' el interruptor .de desconexin y. encienda la fuente de energa. O f) Oprima el botn de directa y escriba lo que sucede.

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Fig, 9-3 CON1:ROL DIRECTA-REV.ERSA DE UN..MOTOR DE INDUCCION DE 39 9-3

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oprima

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Momentneamente

oprima

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reversa y describa lo que sucede.

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......................................................................... j) Pare el motor. O k) Apaque la fuente de energa y abra el interruptor de desconexin. O 1) Pudo cambiar la direccin de rotacin sin oprimir primero el botn de parada?

h) Oprima el botn de patada re versa. Describa lo que sucede.

y luego el de

O 2. a) Qu sucedera si fallara el cierre de combinacin mecnica?

9-4

"EXPERIMENTO

DE LABORATORIO NUM. 9

o
b) Quite el cierre de combinacin mecaruca del tablero de componentes sin alterar el resto de su circuito. O e) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente. O e) Arranque el motor en la direccin directa. O e) Oprima ,d botn de .reyersa describa lo que sucede.

f) Apague la fuente de energa. O 3. a) Examine el circuito de control de reversa de la fig. 9-5. Observe que este circuito slo tiene cierres de combinacin elctrica. O b) Conecte el circuito mostrado. O e) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente. . ' . O d) Oprima el botn de- directa y describa lo que sucede.

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Fig. 9-5
CONTROL

DIRECT~~REVERSAD.E UN MOTOR DE INDUCCION

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9-5

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Explique su respuesta

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Oprima el botn de parada ,y, luego el de describa lo que sucede. '

o g) Se puede hacer que el motor marche en reversa sin antes oprimir el botn de parada? .
Explique su respuesta.
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O' , 4. 'a) Examine el circuito de control de reversa d~ la fig, 9~6.Observe 'que adems de un cierre de com! binacin mecnica, este circuito tiene dobles ciei:res de combinacin elctrica a travs de los contactos traseros de los botones y de los contactos auxiliares de F y R Se puede dar reversa directamente al motor sin tocar el botn de parada, O b) Conecte el circuito mostrado. O e) Cierre el interruptor de desconexin y en cienda la fuente. O d) Oprima el botn de directa y describa 1 que sucede.

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h) Intentar una-reversa sin oprimir primero el .que'sucede. botn de parada hace que la bobina del contactor se sobrecaliente? i) Si se oprimen simultneamente loS botones de directa y re versa, el motor a1vanza'en-cualquiera de - --_._-----_._----------------------------------------------------------------_. las direcciones. Sin embargo, persiste el peligro de un corto circuito en la lnea. Oprima los tre.{ljotones "y O ,f) Repita (d y e) varias veces, luego libere el de parada. Describa lo que sucede. O g) Oprima los tres botones y luego libere el de parada. Describa lo que sucede.

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j) Apague la fuente de energa.

O k) Vuelva a colocar el cierre de combinacin mecnica. . 1) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente de energa. O m) Haga funcionar el motor en cada direccin oprimiendo primero y sin oprimir primero el botn de parada. O n) Apague la fuente y abra el interruptor de desconexin. O o) Es este un circuito de inversin seguro?
9-6
"

.O h) Indique si. este circuito depende totalmente del cierre de combinacin mecnica, para impedir un corto circuito 'en la lnea.

Explique su respuesta.

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EXPERIMENTO,DE

l!BORA-TORIO'NU'M.

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CIERRE DE MECANICA

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18

Fig. 9-6

o
circuitos.

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Indique si ste es el ms seguro de los tres

?ORV 3~6

j) Apague la fuente y abra el interruptor. O 5. a) Desconecte las dos lmparas piloto de su circuito. Conecte la lmpara piloto verde a travs de los dos contacto res como se muestra en lafig. 9-7. No altere el resto de su circuito. O b) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente. . O e) Oprima el botn de directa. Enciende la lm para? .

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1 2

170V '------------o--Y1H:

O d) Oprima el botn de reversa. Enciende la lm para? . . O e) Explique por qu la lmpara se enciende para ambas direcciones de rotacin,

Fig, 9-7
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CONTROL

DRECTA~REVERSA

DEi,UN'MOTOR DE INDUCCION

DE 3 </>

9-7

Apague la fuente y abra el interruptor O 6. a) Usando la unidad decables remotos.ivuelva a dibujar ,el circuito de la ligo 9-7 mostrando los tres botones de presin y la lmpara, indicadora localizada , en otra estacin. Numere tdas las terminales. O b) Pida su instructor que apruebe su dibujo. O e) Conecte su circuito. . O d) Cierre el interruptor' de desconexin y
f)

conecte la fuente de energa. O e) Haga funcionar los controles de directa, versa, y parada. O f) Indique si su circuito funciona como
plane.
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g) Apaque la fuente de energa

y abra el in-

terruptor de desconexin.

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9-8

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 9

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CIERRE DE

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Fig. 9-8

o 7. a) Con determinados tipos de cargas es importante que se frene el motor antes de invertir su marcha. El circuito de la fig. 9-8 incluye un circuito secuencial que impide que el motor d marcha inversa hasta que haya transcurrido un tiempo prefijado despus de que se oprima el botn de re versa.
O b) Conecte el circuito como se muestra. O e) Ajuste para un retraso de 15 segundos. O d) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente. e) Oprima el botn de directa. Momentneamente oprima reversa y describa lo que sucede.
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reversa.

g) Oprima el botn de directa. h) Oprima y mantenga oprimido el botn de

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Describa lo que sucede.

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el botn

de

O j) Apague la fuente de energa y abra el interruptor de desconexin.

CONTROL' DIRECTA-REVERSA DE UN MOTOR DE INDUCCION DE 3 q,

9-9

REPASE SUS CONOCIMIENTOS Qu quiere. decir bloquear un motor? ' 1.

tores de lmite?

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5.:: .Anote en secuencia los eventos que ocurren en' el proc~dimiento 7 (h) cuando se oprime el botn de reverso.

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2. Defina el trmino "cierre de combinacin" . en la forma como se usa en-los controles de reversa.
- - - - -- - - - - - - - - -,- - - _.':. - - - -:; - - - - - -- -- - ~- - - -. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - ___________________________ , .. ---_-_---0--------------",-- - - - - - - - - - -- - - - - - .'; -

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3. Anote los tres tipos de cierres de combinacin que se usan en los circuitos de control de inversin.

6. Haga comentarios sobre el uso de las lmparas piloto en los controles de inversin.

4. Los controladores de reversa se pueden utilizar en sistemas en que se requiere parar en los extremos del recorrido directo e inverso. Los interruptores de lmite 's'e'iusa~ entonces+para parar automticamente el motor en esos puntos:' En qu parte del circuito de la fig. 9-6 se conectaran esos interrupji:

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9-10

EXPERIMENTO

DE LABOf\ATORIO

NUM. 9

EXPERIM-ENTO LABORATORIO NM. 10

DE

ARRANQUE POR RESISTENCIA -PRIMARIA DE UN MOTOR' DE INDUCCION DE 34>'

'1 ..,

1.0-1

OBJETIVOS las ventajas del arranque con voltaje reducido. 2. Construir un arrancador de voltaje reducido utilizando resistencias primarias. 3. Determinar las caractersticas de torsin por ampere de un arrancador con resistencia primaria.

1. Reconocer

NOTAS Se puede arrancar cualquier motor moderno de' jaula de ardilla de propsito general aplicando voltaje completo a sus terminales. Si'o embargo, dependiendo de la aplicacin, puede ser deseable reducir la torsin de arranque, la corriente de arranque o ambas. Para reducir el esfuerzo en la mquina movida puede ser necesario reducir la torsin de arranque, como sucede en algunas aplicaciones de maquinaria textil. Para impedir una cadaexcesiva en el voltaje de la lnea de energa, puede ser necesario reducir la corriente de arranque. En un sistema de energa de bajo voltaje o en lneas alimentadoras largas, el' arranque de un motor grande puede reducir el voltaje de lnea hasta el punto en que se dificulte el funcionamiento de otros motores, luces o dispositivos en el mish1 circuito. La corriente y torsin de arranque, se pueden reducir limitando el voltaje aplicado a las terminales del estator del motor. Un cambio en el voltaje aplicado a las terminales del estator produce un cambio proporcional en el flujo y corriente del rotor. Ya que la torsin del motor es proporcional al producto del flujo por la corriente del rotor, la torsin es proporcional al

queado) y el factor de potencia. La cada a travs de la resistencia primaria debe restarse vectorialmente del voltaje de lnea para determinar el voltaje que aparece en las terminales del motor. Al aumentar la velocidad del motor, la corriente del estator disminuye y con ella la cada de voltaje a travs de las resistencias de arranque primarias. En consecuencia, el voltaje en las terminales del motor aumenta hasta que se desarrolla la velocidad mxima. En la Fig. 10-2 se muestran las conexiones tpicas de un arrancador de resistencia primaria. Se utilizan dos contactores de 3 polos. Un contactor A de aceleracin conecta el motor a la lnea a travs de las resistencias de arranque, y el contactor principal M conecta el motor a la lnea. El contactor de aceleracin puede tener el mismo tamao que el de lnea, en los motores grandes puede ser ms pequeo.

M L1

L2

L3

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PARADA

ARRANQUE

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cuadrado del voltaje aplicado, al estator.

La resistencia primaria de arranque de la Fig.. 10-1 es una manera de reducir lacorrientede arranque. La cada de voltaje en la resistencia, debida a la corriente del motor reduce el voltaje en las terminales del mismo. ," Para determinar el voltaje deseado-en el arran-: que del motor, el diseador del equipo de control debe conocer su corriente de arranque (o de rotor blo-

Fig. 10-2
Cuando se oprime el botn de arranque, el relevador de tiempo TR se energiza .y queda operado por medio de sus contactos instantneos a travs del botn de arranque. Al mismo tiempo, se cierra el contactor Ade aceleracin y conecta el motor a la lnea con las resistencias de arranque en serie. Despus de un intervalo determinado por el ajuste del relevador TR, un contacto-de dicho relevador -surninistra energa al contactor de lnea M. Las resistencias de arranque quedan en corto circuito y se aplica todo el voltaje de lnea al motor. Cuando ocurre la transferencia de la conexin de arranque a la de marcha normal, la variacin en la corriente de lnea es comparativamente pequea.

OL

Ll

L2

L3

Fig. 10-1 10~2

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 10

INSTRUMENTOS Y COMPONENTES Botn rojo Botn negro Interruptor de palanca de 3 vas Contactor electromagntico (2) Relevador de retraso Relevador de sobrecarga " Ruptor de circuitos Resistencia de alambre, 10n Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde " Transformador de control Volante de inercia Tablero de componentes (2) Cables para conexin Mdulo de motor/generador de'cd Mdulo de motor de induccin de jaula de ardilla, 3cjJ Mdulo de resistencias Mdulo de medidor de ea (8A) Mdulo de medidor de-ea (250V) Mdulo de fuente de energa (120Vdc. 1l0i:108V 3cjJ) Mdulo electrodinammetro Juego de cables para conexin Banda de sincronizacin
"Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4 hp.

EMS 9102 EMS 9103 EMS 9104 . EMS9106 EMS9107 EMS 9109 EMS 9110 EMS 9115 EMS 9120 EMS 9121 EMS 9123 EMS 9126 EMS 9127 . EMS 9128 *EMS8211 ' *EMS8221 *EMS8311 *EMS 8425 *EMS 8426 *EMS 8821 *EMS 8911 *EMS 8941 *EMS 8942

O~ g) Abra el interruptor de corto circuito conectado a travs de la armadura. ., O h) Ajuste el tiempo de retraso a cero., . O i) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente. . O j) Oprima el botn de arranque y observe el comportamiento del motor. O k) Oprima el botn de parada y repita U y k) varias veces mientras observa los voltajes en' las terminales del estator. No debe haber gran diferencia entre los valores de voltajes de arranque y operacin normal. Anote los voltajesindicados por VI, V 2 Y V 3'
El
arranque

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Vea Vea

E3 arranque:

O 1) Apague la fuente de energa y abra el interruptor de desconexin. O m) Calcule el valor promedio del voltaje de arranque.

PROCEDIMIENTO Precaucin: En este experimento de laboratorio utilizan altos voltajes! No haga conexiones con fuente de energa encendida! Asegrese'de conectar terminal a tierra de cada tablero de componentes a tierra de la fuente de energa! se la la la E 1""11/ =

.____ . ,

. Vea

o 1. a) Examine el circuito de arranque con resistencia primaria de la Fig, 10-3. El voltaje en las terminales del estator se puede medir con los voltmetros conectados a travs de cada fase. Observe los contactos M normalmente cerrados en serie con las bobinas A y TR. 'Estos contactos impiden que los. ~e A se suelten hasta despus que se cierren los contactos de lnea de M, manteniendo el mximo de corriente transitoria de interrupcin en un valor bajo. . O b) Arme el circuito mostrado. D el Acople el generadorde ed al motor de jaula de ardilla con la banda de sincronizacin. O d) Monte el volante de inercia en la flecha del motor de jaula de ardilla y apritelo. O e) Conecte juntas las tres terminales (4, 5 Y 6) del motor de jaula de ardilla. ' O f) Ajuste los, interruptores del mdulo de _resistencias para una carga de generador de 120[2;,
ARRAN9lJE POR.RE,SISTENCIA PRIMARIA

O 2. a) Ajuste el tiempo de retraso a 10 segundos. O b) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente. O e) Oprima el botn de arranque y observe el comportamiento del motor. O d) Oprima el botn de parada. Repita (e y d) varias veces mientras observa los voltajes en las terminales del estator. Observe 'que stos, aumentan gradualmente desde sus valores de arranque conforme el motor adquiere velocidad. Registre los voItajes de arranque indicados por VI, V 2 y' V 3
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Vea

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E3 arranque O e) Apague la fuente

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DE UN MOTOR DE INDUCCION

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o f) Calcule el valor promedio del voltaje de arranque con arranque de rsistencia primaria.

o e) Oprima el botn de arranque y observe los voltajes en las terminales del estator. Observe que los voltajes permanecen relativamente constantes durante el periodo de retraso de 10 segundos.
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3. a) Coloque una carga pesada en el motor cerrando el interruptor de corto circuito. O b) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente. 10-4

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1 d) Pase el motor, apague la fuente de energa abra el interruptor de desconexin.

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 10

e) Calcule el valor promedio del voltaje de arranque con arranque de resistencia primaria bajo carga pesada.

E prom =

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Vca

f) Eleve al cuadrado este valor promedio de voltaje en las terminales del estator.

(Eprnm

4. a) Repita el procedimiento 3 con tiempo de retraso cero y anote los tres voltajes de terminal del estator.

E 1 armnque =

Vca Vca Vca

E 2arranque E3 arranque
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O~ f) Indique si esta es la reduccin aproximada en porcentaje de la torsin de arranque cuando se usa arranque con resistencia primaria O 5. a) Ahora se medir la torsin de arranque que desarrolla el motor de jaula de ardilla con y sin arranque de resistencia primaria. Tambin se determinar la torsin por ampere de lnea para cada mtodo de arranque. Examine el circuito de la Fig. 10-4 Yobserve que se eliminaron el generador de cd y el voltaje de inercia y que se insert un ampermetro en serie con cada una de las lneas de energrt. O b) Acople el electrodinammetro al motor de jaula de ardilla con la banda de sincronizacin. O e) Conecte las terminales de entrada del electrodinammetro a la salida de 120Vca fijos de la fuente de energa, terminales 1 y N. O d) Ajuste el dial de control del dinammetro a su mxima posicin en el sentido de las manecillas del reloj para dar una carga mxima de arranque al motor. O e) Inserte un medidor de corriente alterna ajustado en el rango de 8A, en serie con cada una de las lneas de entrada como se muestra en la Fig. 10-4. O f) Ajuste el tiempo de retraso a cero. O g) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente de energa. O h) Oprima el botn de arranque y mida la torsin de arranque y las 3 corrientes de lnea.
o

b) Pare el motor, apague la fuente de energa desconecte el interruptor. O e) Calcule el valor promedio del voltaje de arranque con arranque a travs de la lnea bajo carga pesada.
y

torsin de arranque

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O i) Pare el motor, apague la fuente y abra el interruptor. O j) Cald.lle la corriente promedio de lnea para arranque a travs de la lnea.
,;

O d) Eleve al cuadrado este valor promedio de voltaje en las terminales del estator.
(E pro/u

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O e) Calcule en porcentaje la reduccin entre los dos valores del voltaje de estator al cuadrado.

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O k) Calcule la torsin por ampere de lnea dividiendo la torsin de arranque entre la corriente promedio de la lnea.

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ARRANQUE' POR RESISTENCIA

DE UN MOTOR DE INDUCCION

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Fig, 10-4

G, 6., a) Ajuste el retraso para 10 segundos. O b) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente de energa. ' '. O e) Oprima el botn' de arranque y mida la,torsin de arranque y las tres corrientes de lnea. 1/. torsin de arranque 11 12 13
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o e) Calcule la corriente promedio de lnea para el arranque con resistencia primaria.

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o f) Calcule la torsin por ampere de lnea dividiendo la torsin de rranque entre la corriente promedio de lnea:'

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d) Pare el motor, apague la fuente de energa abra el interruptor de desconexin.

torsin/ ampere
EXPERIMENTO

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10:-6

DE LABORATORIO

NUM. 10

g) Calcule en porcentaje la reduccin en la torsin de arranque cuando se usa el arranque por resistencia primaria.

. 3: Por qu hubo una transicin relativamente suave de operacin con voltaje reducido a operacin con voltaje total?

reduccin de torsin

h) Indique si la reduccin real en porcentaje de la torsin de arranque se compara favorablemente contra la que calcul en el procedimiento 4 (e). O i) Calcule en porcentaje la reduccin en la corriente de arranque cuando usa arranque con resistencia primaria.

4. Qu sucedera si se fijara el relevador de tiempo para un retraso demasiado largo durante el arranque a ..voltaje reducido?

reduccin de corriente

REPASE SUS CONOCIMIENTOS 1. Anote dos razones de utilizar arranque reducido de un motor de induccin de 3ifJ a voltaje

5. Anote en secuencia los eventos que ocurren en el procedimiento 2 (c) cuando se oprime el botn de arranque.

2. Cules el propsito de insertar una resistencia en el circuito del estator durante el arranque?

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ARRANQUE

POR RESIST~NCIAPRIMARIA

DE UN MOTOR DE INDUCCION

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EXPERIM"fNTO . LABORATORIO NUM.11

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DE

ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR DE UN MOTOR DE INDUCCION DE 3rt>

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11-1

OBJETIVOS

Generalmente hay tres derivaciones que dan 50,

65 Y 80OJo del voltaje total de lnea. La corriente del es-

1. Construir un arrancador a voltaje reducido utilizando autotransformadores. 2. Determinar las caractersticas de torsin por ampere de un arrancador con autotransformador. 3. Comparar el arrancador con autotransformador contra el arrancador con resistencia primaria.

NOTAS

Otra manera de lograr el arranque a voltaje reducido es usando <un transformador de reduccin simple del tipo de autotransformador mostrado en lafig. 11-1. Con derivaciones al autotransforrnador en puntos especTcos,"se pueden lograr diversas reducciones en el voltaje de salida del arrancador.
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AUTOTRANSFORMADORES
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taror vara directamente con el voltaje aplicado aunque la corriente de lnea vara con el cuadrado del voltaje aplicado. En consecuencia, la torsin de arranque vara directamente con la corriente de lnea. Las ventajas principales del arranque por autotransformador respecto del arranque con resistencia primaria son menor corriente de lnea y menor potencia de lnea. Una desventaja es que el voltaje del motor se mantiene constante durante el primer paso del arranque, en tanto que con el arranque con resistencia primaria el voltaje aumenta uniformemente conforme acelera el motor, lo que da una mejor caracterstica de torsin. Otra desventaja es que al conmutar la derivacin a la lnea, el motor se desconecta momentneamente de sta. Por estas dos razones, la aceleracin con el arranque por autotransformador no es tan uniforme como con el arranque con resistencia. Las funciones de operacin bsicas del arran.cador 'con autotransformador son las mismas que las dell'arrancador ~ilresistencia" primaria." Las operaciones de interrupcin se logran mediante contactores magnticos en 'combinacin con un relevador de sincronizacin. El relevador de tiempos inicia la transferencia de voltaje reducido' a voltaieiotal.El primario de un autransformador.est conectado entre L1 y L2 Y el primario del otro transformador entre L3 y L2: Los secundarios de salida estn derivados del primario para dar un voltaje un poco menor que ei de lnea:

Fig 11-1
II

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l2

Los autotransformadores proporcionan una manera ms costosa pero tambin ms efectiva de reducir la corriente de arranque. Durante el, ciclo de arranque, el voltaje en las termina,rs del. motor se reduce. en proporcin a la relacnde vueltas de transformador. Excepto por la=cada de <yoltaje.a travs' del transformador, el voltaje de. terminal se mantiene relativamente constante. En trminos de la corriente de lnea y para una reduccin dada en la torsin de arranque, el arranque por autotransformador da una mayor reduccin en la corriente de arranque que el arranque con resistencia primaria. El arrancador con autotransformador consiste en dos autotransformadores conectados en delta abierta como se muestra en la fig. 11-2. Algunos fabricantes utilizan tres transformadores. aunque bastan dos. 11-~

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PARADA

ARRANQUE ...J...

Fig. 11-2

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 11

Ii

fuente de energa encendida Asegrese de conectar En la operacin, la bobina del contactor de la terminal a tierra de cada tablero de componentes a aceleracin A recibe energa para conectar el motor a la tierra de la fuente de energa! las, derivaciones de voltaje reducido del autotransformador. Despus de un retraso para permitir al motor acelerar a voltaje reducido, el relevador TR de tiempo abre el circuito de la bobina de aceleracin, interrumpe 1. a) Examine el circuito arrancador con aulos contactos A y cierra el circuito de bobina al contactotransformador de la fig. 11-3. El voltaje en las tertor principal M que conecta el motor a todo el voltaje . minales del' estator se puede medir mediante los volde lnea. El relevador TR de tiempo entra en funt metros conectados' a travs de cada fase. Observe los cionarriiento cuando se cierra el circuito dela bobina ~ contactos A, normalmente, cerrados en.iserie con la de aceleracin. J" , "~ bobina de operacin del coritactor principal M. Estos La derivacin elegida' del autotransformador contactos actan como un cierre me combinacin elcdebe de dar al motor el valor. 'de voltaje ms bajo que trico que impide que se cierren los contactos M norpueda llevar al motor. a cierta v~lqcip~d antes de que se malmente+biertos hasta qu' el contactar A de acehaga el cambio a la operacina voltaje total., Si se hace leracin se haya soltado, evitando que fluyan altas la transferencia al voltaje total de lnea antes de' que el corrientes en los trarisformadores. Ya que se est motor tenga la velocidad de operacin completa, la utilizando a.los dos transformadores de control como '0 ,. t corriente que se torne-de la lnea ser, ms alta que la autotransformadores, los 120Vea necesarios" para el que se tome al arrancar con voltaje reducido, El ajuste . f~ncionamient-o del 'circuito de control se toman entre del tiempo de transferencia y el uso de derivaciones, de. "las lneas '1 y N. :~,~,' voltaje deben de dar la ms baja corriente posible y la O b) Conecte elcircuito mostrado. corriente en la transferencia no debe exceder la' deO e) Acople el generador de cdal motor de jaula arranque. de ardilla con la banda de sincronizacin. O .. d) Monte el volante de inercia en la flecha del INSTRUMENTOS Y COMPONENTES motor de jaula de ardilla y apritelo. Botn rojo EMS 9102 G" . e) Conecte las' tres terminales (4, 5 Y 6) del EMS 9103 Botn negro motor de jaula de ardilla. Contactar electromagntico (2), EMS 9106 O 'f) Ajuste los interruptores en el mdulo de Relevador de retraso de tiempo EMS9107 resistencias para una carga de generador de I ]OD. Relevador de sobrecargas EMS 9109 O g) Ajuste el retraso a 10 segundos. Ruptor de circuitos h) Cierre el interruptor de desconexin y enEMS 9110- -O '. Lmpara piloto roja EMS 9120 cienda la fuente de energa. Lmpara piloto verde _ EMS 9121 O i) Oprima el botn de arranque y observe el Transformador de control (2) EMS 9123 comportamiento del motor. Volante de inercia EMS 9126 O j) Oprima el botn de parada. Repita varias Tablero de componentes (2) EMS 9127 veces (i y j) mientras observa los voltajes en las terCables para conexin EMS 9128 minales del estator. Observe que al contrario que el arranque con resistencia primaria, los tres voltajes se *EMS8221 Mdulo de motor/generador de cd mantienen relativamente constantes durante el arranMdulo de motor de induccin de *EMS 8221 que inicial. jaula de ardilla, Mdulo de resistencias *EMS 8311 Anote los voltajes de arranque indicados por VI, VO Mdulo de medidores de ea (8A) *EMS 8425 y V;. Mdulo medidor de ea (250V) *EMS 8426 Mdulo de fuente de poder *EMS 8821 ( J ](J/~()S V 3~) , Vea Mdulo 'de electrodinamrnetro '*EMS 8911 ...... ,. , , Juego de cables para conexin '.*~MS 894~ 1:.'2' = . - - -Vea ~TTanque Banda de sincrnizacin J.. *EMS 8942

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=Denota equipo de sistema electromecni;co d~1,l/4 hp.

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PROCEDIMIENT9 \ recaucin.:En este 'experimento . izan altos voltajes! 'N" hga

de laboratorio" se conexiones con 'I~

O k) Indique si la aceleracin con el arranque por autotransformador es tan uniforme como lo fue con las resistencias. 11-3

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Fig.' 11-3,

1) Apague la fuente y abra el interruptor. O m) Calcule el valor promedio del voltaje de arranque para arranque con autotransformador bajo carga. - ~- - - ~- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - ~- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - ~- - - - - - - - - - - -- - - - - - - .- - ~,

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2. a) Inserte un medidor de corriente alterna, en el rango de 8A, en serie con cada una de las lneas de entrada como se muestra enlaf{g., 11.-4. No desacopleel generador de cd autoexcitado .del motor de jaula de ardilla. No quite el volante de inercia de la flecha del motor de jaula de ardilla. " O b) Cierre el interruptor y encienda la fuenre., O e) Oprima el botn de arranque mientras' observa las tres corrientes de lnea. Observe que las tres alcanzan mximo en .el instante de arranque y luego

11-4

EXPERIMENTO

O-E LABORATORtO

NUM, 11

"

disminuyen gradualmente conforme el motor acelera bajo carga. D d) Oprima el botn de parada. Repita (e y d) varias veces mientras observa las corrientes de lnea. La corriente de arranque de la lnea 2 debe ser ms alta que en las otras dos lneas debido a la conexin desbalanceada del transformador de delta abierta. Anote las corrientes mximas de arranque indicadas por 1].12 Y 13' . 11 arranque 12 arranque 1 arranque ]
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~D e) Promedie las tres corrientes maximas arranque para el arranque con autotransformador.

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3. a) Repita el procedimiento 2 con retraso cerc anote las mximas corrientes de arranque. 11 arranque Aca

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ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR 11-5

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O b) Promedie las corrientes mximas de arranque con arranque a travs de la lnea,

h) Pare el motor, apague la fuente y abra el aerruptor. . .: i) Calcule la corriente promedio de lnea para el arranque-a travs.de la.linea.. , ~, ~
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O e) Calcule en porcentaje la reduccin de la corriente de arranque cuando se us el arranque con autotransformador

O j) Calcule la torsin por ampere de lnea dividiendo la' torsin de arranque entre la corriente promedio de lnea.

torsin de arranque

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o f) Calcule la torsin por ampere de lnea dividiendo la torsin de arranque entre la corriente ,promedio de lnea.
EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 1:1

11-6

---._--. -------------,------- ---------------------- ---------------- ----._-:-------------------------------------------------------------------------------

torsin/ ampere

____________________ lbf, pulg

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

g) Calcule en porcentaje la reduccin en la torsin de arranque cuando se usa arranque por autotransformador.
-------------------------------------------------------------._----------

J. Explique por qu el motor arranca con corriente trifsica cuando se usan slo dos autotransformadores.
-------------------------------------------------------------------------------------._-----------------------.--

--

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reduccin de torsin

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h) Indique si la reduccin real en porcentaje de la torsin de arranque se compara favorablemente contra la calculada en el procedimiento 3 (e), _ i) Compare las caractersticas de torsin/ampere del arrancador con autotransformador contra el arrancador con resistencia primaria.

------------------

4. Explique por qu este arrancador con autotransformador no tiene una transicin de operacin E de voltaje reducido a operacin a pleno voltaje uniforme.
--------._------------------------------------------------------------------------------------------------ -

REPASE SUS CONOCIMIENTOS 1. Anote las ventajas del arranque con autotransformador en comparacin con el arranque con resistencia primaria.
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5. Explique por qu los contactos A y M normalmente cerrados del circuito de control se consideran como cierres elctricos de combinacin.
- - - - -- - - - - - - - - -

2. Anote las desventajas del arranque con autotransformador en comparacin con el arranque con resistencia primaria.
-------------------------------------------------------------------------------------------------

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~RRANQUECONAUTOTRANSFORMADOR

6. Anote en secuencia los eventos que ocurren en el procedimiento 1(i) cuando se oprime el botn de arranque.

NOTAS

----------------------;.--.---------:--------,::-------."------------.-

-------------_._-.-----------.-.-.-----.--------------------------------

11-8'

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 11

EXPERIMENTO LABORATORIO NUM 12

DE

ARRANQUE EN Y-DELT~ DE UN MOTOR DE INDUCCION D.E 3cp

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OBJETIVOS

1. Aprender el principio del arranque en Y-delta. 2. Construir un arrancador en Y-delta. 3. Comparar las caractersticas de funcionamiento del arrancador en Y-delta contra los arrancadores con resistencia primaria y autotransformador.
NOTAS

T6

Otro mtodo de reducir la corriente de arranque la torsin de arranque es mediante el arranque en Ydelta. Cuando se designa un motor trifsico de jaula de ardilla para que funcione' normalmente con el devanado del estator conectado en delta, el voltaje por devanado (fase) es igual al voltaje de lnea. Por tanto, ,SI se conecta el devanado en Y por medios externos
y

T3

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al arrancar, se reducir el voltaje de fase a EL Iy'T ,es decir a 58070 del voltaje de lnea: Este es otro mtodo de arranque a voltaje reducido que se puede emplear cuando se sacan ambos extremos de cada devanado del estator y se hacen disponibles para la conmutacin. En' la Fig.12-1 se muestran- las conexiones de arrancador elemental en Y-delta. Los tres devanados de estator del motor de jaula de ardilla. estn representados mediante. TI-T4, T2-T5 Y T3-T6. Se m:uestran tres contactores, S, R Y M. Los contactores Sy R se usan. para conectar los devanados de estator 'en las' configuraciones Y o delta. Luego se conecta el motor a una fuente .de 120V 3!J mediante el contactar M de lnea. . Fig 12-1
\,1

Enla,Fij{ /2-2 (a) .se muestra un diagrama esquemtico simplificado que indica cmo se' logra esto. Al oprimir un botn de ar;anque, se cierran dos contactos-S para .conectar en y los tres devanados del estator despus de lo cual se cierran los tres contactos de Iinea (M) ..'Por tanto, el motor arranca bajo condiciones que equivalen a ~n voltaje de lnea de O.58EL .

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ARRANQUE
(o)

EN Y

MARCHA NORMAL EN DELTA (b )

Fig. 12-2 12-2 : EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 12

"'Despus de un intervalo determinado por el ajuste de un relevador de tiempos, los contactos S se abren y los R' se cierran. Con las tres 'esquinas de la delta conectadas ahora a la lnea de energa, el motor funciona normalmente al voltaje especificado como se muestra en la Fig, 12-2 (b). tina ventaja importante de este plan de arranque .de .voltaje reducido es que .no se requiere equipo accesorio tal como resistencias, reactores o transformadores. La corriente 'y torsin de arranque se reducen considerablemente con este mtodo de: Y-delta de aceleracin del motor. El motor desarrolla 33070 de la torsin de arranque a voltaje total y toma 33070 de '. corriente de arranque normal de la lnea: , En la Fig, 12-3 se muestra un diagrama .esquemtico: de un circuito de control en Y-delta conectado a las tres {ases de los devanados de un-motor dejaula de ardilla. Como se explic antes, su funcionamiento depende de cerrar primero los contactos S y M, lo que permite al motor acelerar a casi su velocidad total y luego abre los contactos S y M antes que se permita cerrarse a los contactos R. Es imperativo que los dispositivos de control impongan estas restricciones en los contacto res 'S y R debido a que slt }uJIcionamiento simultneo significara un corto circuito. Para evitar esta 'posibilidad se proporciona un cierre de combinacin elctrica. ~
I

El motor arranca con el devanado conectado en Y al oprimir el, botn de arranque, lo que activa el relevador TR de. tiempo que se autosostiene mediante sus 'contactos' instantneos a travs del botn de arranque. Al mismo.tiempo se cierra el contactorfde lnea y conecta el motor a la lnea. Despus de un intervalo determinado .por. el ajuste del.relevadorFR, un contacto de abertura, 'de retraso de tiempo, abre el contactor ,M, .desconectando momentneamente al motor de la lnea. El contacto de cierre de retraso.de tiempo de TR suministra- energa al contactor SR; lo ,que cierra a 'los cotactos R. mientras abre los contactos S, cambiando' C0h elfo. la conexin de los devanados del estator: de Y a delta. El contacto auxiliar SR normalmente abierto, en paralelo con el contacto TDO, se cierra y vuelve a conectar el. motorarla lnea. Observe que este plan de conmutacin comprende 'un intervalo breve durante el que el motor est completamente desconectado de las lneas de energa; en consecuencia, representa una transicin de circuito abierto. INSTRUMENTOS Y COMPONENTES Botn rojo EMS9J02 Botn negro EMS 9103 Contactar electromagntico (2) EMS9J06 Relevador de retraso de tiempo EMS9J07 Relevador de sobrecarga, EMS9109 Ruptor de circuitos EMS 9110 Lmpara piloto roja EMS9120 Lmpara piloto verde EMS 9121 EMS;,9j26 Volante de inercia EMS 9127 , Tablero de componentes (2) Cables para conexin EMS 9128 Mdulo de motor de induccin de ~ *EMS 8221 jaula de ardilla, jcp Mdulo medidor de ea (8A) *EMS 8421 Mdulo medidor de ea (250V) *EMS8426 Mdulo de fuente de energa (0-120V 3CP) *EMS8821 'Mdulo de el~~t~odinammetro *EMS 8911 Juego de cables para conexin *EMS8941 *EMS 8942 Banda de sincronizacin ''''1
. *Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4hp.

DEVANADOS DEL 'ESTATOR. T4

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Fig, 12-3 ARRANQUE EN Y-DE'LTA DE UN MOTOR.'~

PROCEDIMIENTO Precaucin: En este experimento de laboratorio se utilizan altos voltajes! No haga conexiones con la fuente de energa encendida! Asegrese de conectar la terminal a tierra de cada tablero de componentes a la tierra de la fuente de energa! O 1. a) Examine el circuito de control de arranque en Y-delta de la Fig. 12-4. Los voltajes del estator se pueden medir con los voltmetros conectados a travs de cada devanado. Observe que la entrada est conectada a la salida variable de 3CP la fuente de energa, de

. terminales. 4,5 Y 6. No se necesita transformador de control ya que la entrada es slo de 120V 3rp. Note que tanto el contacto S de arranque .como el R de marcha normal estn-contenidos en el contactor SR,. Los motores mayores que funcionan' a corrientes mucho ms altas, normalmente requieren de contactores por separado para las funciones de arranque y marcha normal. Estos contacto res separados se cierran con combinacin mecnica para impedir funcionen simultneamente. Sin embargo, ya que el contactor electromecnico EMS tiene contactos de tipo universal (cada, polo tiene un par de contactos normalmente abierto y otro normalmente cerrado) es muy adecuado para este tipo de interrupcin a baja potencia. D b) Arme el circuito mostrado. : D.. e) Acople el electrodinammetro al motor de jaula de ardilla con la banda de sincronizacin. No lo

conecte elctricamente ya que por ahora slo se usar como carga pasiva. D d) Monte el volante de inercia en la flecha del motor de jaula de ardilla y apritelo. D e) Ajuste el retraso a 10 segundos. D f) Cierre el interruptor y encienda la fuente. D g) Ajuste la fuente para voltaje de lnea a lnea de 120V 3rp segn lo indique su voltmetro incorporado. D h) Oprima el botn de arranque y observe el comportamiento del motor. De ser necesario, reajuste la fuente de energa para mantener 120V durante el arranque. D i) Oprima el botn de parada. Repita varias veces, (h) e (i) mientras observa los voltajes en las terminales del estator. Observe que de manera anloga al arranque con autotransformador, los tres voltajes de

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Fig, 12-4 12-4 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 12

estator se mantienen relativamente constantes durante el periodo de arranque. Anote los voltajes de arranque y marcha normal indicados por VI' V 2 Y V 3' E
1 arrmlque

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E 2 arranque

E 1 corrida = __ ..__' ' "

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El

corrida

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Vea Vea

E3

corrida

j) Apague la fuente y abra el interruptor. O k) Calcule el valor promedio del voltaje de arranque.

o . 2. a) Ahora se medir la torsin de arranque que desarrolla el motor de jaula de ardilla con y sin arranque en Y-delta. Tambin se determinar la torsin por ampere de lnea para cada mtodo de arranque. Desmonte el volante de inercia. O .b) Conecte las terminales de entrada del electrodinammetro a la salida fija de 120Vca de la fuente de energa, terminales 1 y N. O e) Ajuste el dial 'de control del dina{metro a su mxima posicin en el sentido de las manecillas del reloj para dar una carga mxima de arranque para l motor. O. d) Inserte un medidor de cofriente" alterna ajustado en el rango de 8A en serie con cada una de las lneas de entrada (entre los contactos M normalmente abiertos y el relevador OL). j... ' \ O e) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O f) Ajuste para voltaje trifsico de lnea a lnea de 120V de acuerdo con la indicacin del voltmetro de la fuente de energa. _ O g) Oprima el botn de arranque y mida la torsin de arranque y las tres corrientes de lnea. De ser necesario, reajuste la fuente de energa para mantener 120V de lnea alinea.durante el arranque ..
torsin de arranque
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Vea del voltaje a

IbI plg Aea

Calcule el valor promedio marcha normal.

1)

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Vea

h) Pare el motor, apague la fuente y abra el interruptor. O 'i) Calcule la corriente de lnea promedio para Jel arranque en Y.'
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m) Calcule la relacin del voltaje promedio de arranque al voltaje promedio a marcha normal.

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E arranque lE.corrida

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o j) Calcule la torsin por ampere de lnea dividiendo el voltaje de arranque entre la corriente promedio de lnea.
igual a ~ _ torsion/ampere
= :

o
58070 ?

n) Esta relacin es aproximadamente

Explique su respuesta '

lbf.plg 12-5

ARRANQUE

EN'Y-DELTA DE UN MOTiOR

a)' Quite los cuatro; cables de conexin de los 0"3. contactos S normalmente cerrados, lo que constituye una 'medida de seguridad cuando se arranca' el motor en la configuracin delta.' O b) Ajuste el retraso de tiempo a cero. O e) Cierre l interruptor y encinda la fuente. j d) Ajuste el voltaje trifsicoa 1-20 V de lnea a lnea de acuerdo con la indicacin del voltmetro de la fuente- d'energa., " O e) Oprima el botn de arranque y mida la torsin de arranque y las tres corrientes de lnea. De ser necesario, reajuste la fuente de energa para mantener 120V de lnea a-lnea durante el arranque. ...-,

o ",;.r

d) Indique si laireduccin realen porcentaje de .la torsin de arranque-se compara favorablemente contra la dada en la seccin de: notas
o'

.1..

Explique su respuesta.

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o e) Calcule en porcentaje la reduccin en la corriente de lnea de arranque cuando se usa arranque en Y-delta.

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Pare -el motor, apague-Ia

fuente y abra el

interruptor. O 4. a) Calcule la corriente promedio de lnea 'para el arranque en delta.

---------------------------------------------------------------------------4-----

o f) Indique si la reduccin real en porcentaje en la corriente de lnea de arranque se compara favorablemente con la dada en la seccin de notas. __ .
Explique su respuesta.
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Aca

o g) Compare las caractersticas de torsin/ampere del arrancador en Y-delta con los arrancadores con autotransformador y resistencia primaria.

Q .:'.1 b), Calcule' la torsin por ampere de lnea -dividiendo la torsin de arranque entre la corriente de
lnea promedio.
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torsin/ampere
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~O' , '. e) Calcule en. .porcentaje la redU<.;cinde la torsin de arranque cuando se usa arranque en Ysdelta.

h) Compare la reduccin en las corrientes de lnea de arranque para cada uno de los tres arrancadores a voltaje reducido.
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reduccin en torsin
12-6 .

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EXPERIMENTO DE LABORA10RIO,NUM.12

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SV.LON

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM.13

ARRANQUE DESB'ALANCEADO DE UN MOTOR DE INDUCCION DE 3if;

OBJETIVOS 1. Aprender el principio del arranque desbalanceado

de un motor de

3!jJ

1. Construir un arrancador desbalanceado de 3!jJ. 3. Observar las caractersticas de funcionamiento

de

un motor trifsico cuando se vuelve monofsico.

NOTAS

Volver monofsico a un motor es un caso especial de desbalanceo del voltaje aplicado a las terminales del mismo. Normalmente, tener una sola fase no es una accin deliberada de.control, sino que ocurre accidentalmente la interrumpir el flujo de potencia a travs de una fase al motor. Esta prdida de una fase "puede deberse ,rquese' queme un fusible, se dispare un solo ruptor de circuito .de lnea o a que se interrumpa una de las lineas'de energa. Cuando se "'interrurnpe una fase de la fuente trifsica, el voltaje de lnea aparece a travs de dos terminales del estator y el motor funciona como si estuviera conectado a 'un sistema monofsico. Larnxima torsin que se puede esperar "en funcionamtento

.'$h'

con una sola fase est entre un medio y dos tercios la torsin de ruptura que se obtiene durante el cionamiento trifsico. La torsin de ruptura de motores industriales normalmente no es menor que doble de la torsin especificada a carga total. Por tasto, se puede esperar que la mxima torsin de motor durante el funcionamiento monofsico sea poco mayor que la torsin normal a carga total. t:. consecuencia, si el motor queda con una sola fase mientras est funcionando, contina trabajando _ soportando la carga normal. Un motor trifsico con una sola fase no desarrolla torsin de arranque, por lo que si se con un motor trifsico a una lnea monofsica mientras est parado, no arranca. Si se descarga un motor y convierte en monofsico mientras acelera, tiende continuar acelerando hasta alcanzar su velocidad de operacin total. La fig. 13-1 (a y b) muestra la corriente en con-diciones de funcionamiento monofsico, en comparacin con el funcionamiento trifsico normal conec1:'tada en' y: ,Si 'el motor est cargado ligeramente de manera' que su deslizamien'to no aumente' en forma
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(e)

Fig 13-1 13-2 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 13

notable, la corriente que toma de la lnea durante el funcionamiento monofsico es 1.73 veces la corriente que toma durante el funcionamiento trifsico a la misma torsin. Sin embargo, cuando el motor est totalmente cargado, el de .izamiento es mayor yla corriente que toma durante el funcionamiento monofsico aumenta respecto al valor terico de- 1.73 veces la corriente de carga trifsica, pudiendo llegar hasta a 2.25 veces la corriente de funcionamiento trifsico normal. Cuando se atasca el motor, la .impedancia de rotor trabado por devanado de fase no difiere en mucho si el motor est conectado a una fuente monofsica o trifsica. Por tanto, la corriente de rotor trabado que se toma de la lnea durante el funcionamiento monofsico lleva una relacin de l. 73/2 = 0.866 con la corriente de rotor trabado que se toma durante el funcionamiento trifsico. Insertando resistencia en serie con una de las lneas de energa como se.muestra en la fig. 13-1 (e), el funcionamiento del motor cae en algn punto entre el funcionamiento trifsico y monofsico. Dependiendo del valor de la resistencia, ahora el motor puede desarrollar torsin de arranque, acelerar y trabajar a su torsin especificada a carga total. Como medida de emergencia, se puede adaptar un motor .trifsico 'de jaula de ardilla para torsin de arranque reducida utilizando resistencias desbalanceadas de lnea en serie con una o ms fases. En la fig. 13-2' se muestran las conexiones tpicas para un arrancador desbalanceado. Se utilizan dos

contactores, El contactor principal M conecta el motor con la 'lnea a travs .de la resistencia de arranque. En: el . momento adecuado, el contactor R de marcha normal pone en corto circuito.a la resistencia de arranque. Cuando se oprime. el botn rde arranque; se suministra energa al relevador de tiempo TR el que se mantiene por medioze sus contactos instantneos a travs del botn de arranque. Al mismo tiempo se cierra el contactor M de tiempo y.conecta el motor a la lnea con la resistencia de arranque en serie, Despus-de un intervalo determinado por el ajuste del, relevador TR, un contacto de cierre de retraso. en T]? suministra energa al contactor R de marcha normal. La resistencia de arranque queda eI1corto crcuitoy seaplica todo elvoltaje de la lnea al motor. Cuando ocurre la transferencia, la variacin en la corriente de lneaes, relativamente pequea., :"; .
INSTRUMENTOS

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Y COMPONENTES

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L3

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PARADA

ARRANQUE

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Botn rojo Botn negro Interruptor de palanca de 3 vas Contactor electromagntico (2) Relevador de retraso de tiempo R~levador de sobrecarga 'Ruptor de circuitos Resistencia de alambre, IOn Resistencia de alambre, 100n Resistencia de alambre, . 10aOn ~ Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde Transformador de control, V olante de inercia Tablero de componentes (2) Cables para conexin Mdulo de motor de induccin de jaula de ardilla, 3q)' Mdulomedidorde ~a,(2.,5/8A) Mdulo medidor deea (250Jl) Mdulo de fuente de energa (208 V 3rpJ Mdulo de electrodinammetro Juego de cables para conexin Banda de sincronizacin
<'. ' '

EMS 9102 EMS 9103 , EMS9104 EMS 9106 EMS 9107 EMS 9109 ~ EM~9110~ EMS9115 EMS9116 EM8.9117 EMS9120 EMS 9121 EMS 9123 EMS 9126 EMS 9127 EMS 9128 *EMS 8221 *EMS 8221 *EMS 8425 *EMS 8426 *EMS 8821 *EMS 8911 *EMS 894~ *EMS 8942

. l

Denota equipo de sistema electromecnico deL' 4 hp.

PROCEDIMIENTO Precaucin: En este experimento de laboratorio se

utilizan altos voltajes! No haga conexiones con la fuente de energa encendida! rAsegrese de conectar 110 Fig, 13-2 terminal a tierra de cada tablero de componentes tierra de la fuente de energa! DE UN MOTOR DE INDUCCION DE 3rp a la

ARRA~QUE DESBALAN,CEADO

13-~

GJ1' 1. a) Examine el .circuito arrancador desbalanceado de la fig. 13-3. Los voltajes de estator se pueden medir con los voltmetros conectados a travs de cada devanado. Las tres corrientes de lnea se pueden medir con los amperimetros en serie con cada fase. Observe' que los nmeros identificadores de las terminales para cada una de las componentes de 'control se han suprimido del dibujo. D b) Numere cada una de las terminales no marcadas dl'dibujo. O cjConecte el circuito como se muestra. D d) se IOn para el valor de la resistencia en serie. O e) Acople el electrodinammetro al motor de jaula de ardilla con la banda de sincronizacin. No lo conecteelctricarnente ya que ahora se usar slo como carga pasiva.

D f) Monte el volante de.inercia en la flecha del motor de jaula de ardilla y.apritelo. O g) Ajuste el retraso de tiempo a cero. O h) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O i) Oprima el botn de arranque y observe el comportamiento del.motor. O j) Oprima el botn de parada. Repita (i y j) mientras observa las tres corrientes de lnea y los voltajes de estator. No debe haber gran diferencia entre los voltajes de arranque y de operacin. Anote los voltajes indicados por VI' V2, y V3, El'arranque
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arranque

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DEVANADOS DEL ESTATOR

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Fig. 13-3 13-4 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM.13

E 3- arranque "=

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Vea

,~
O e) Apague la fuente de energa y abra el interruptor de desconexin. O ' 3. a) Repita el procedimiento 2 para cada uno de los valores de resistencia anotados en la tabla de lafig.
13-4.

, k) Las tres corrientes de lnea de6en ser mxima~ cuand~ '~rr~ria .~(motor y luegodeben disminuir gradualmente conforme el motor alcanza su velocidad de operacin: Anot las corrientes! iniciales de arranque y operacin indicadas por 11, 12, y 13' . .
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1 arranque

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"Aea Aea Aea

O 4. a) Examine los datos de la tabla para cada valor de resistencia. O , b) A qu valor de resistencia aparece la lnea 2 de energa como un circuito abierto? resistencia
= ."

12

arranque

- - -- -- - - ----

-- -

Aea,I"= ~o,Tnt;ia 2 Aea, 13 chrrida

,'-' - -- --- - - - -.-

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13 arranque

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~,~"

1) Apague la fuente y abra el interruptor. O m) Anote sus valores iniciales de corriente y voltaje en la tabla de la fig, 13-4, en el rengln marcado "Oi:".
')

o e) Al desbalancearse una lnea de 3cj> insertndole resistencia, se afectan las .corrientes en las dos lneas restantes? _' _
Explique su respuesta .:
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2. a) Ajuste el retraso de tiempo a 10 segundos. b) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente de energa. O e) Oprima el botn de arranque y observe el comportamiento del motor con arranque desbalanceado. O d) Oprima el botn de parada. Repita (c) y (d) mientras observa las corrientes y voltajes de arranque. Registre sus valores iniciales directamente en la tabla de lafig. 13-4, en el rengln marcado "IOn",
[J

- - - - - - - - - - - .- - - - - - - - - - . - - - - - - - - - - - "," - - - - - - - - - - - - - - " "

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- - - - .-. : - - - - - --

[J d) Al desbalancearuna lnea de 3cj>insertando. resistencia en una de las lneas, se afectan los voltajes de devanado 'del estator? :..: ~_

Explique su respuesta.

RESISTENCIA EN SERIE

1, AMPS

1, AMPS

1, AMPS

V, VOLTS

V, VOLTS

v,
VOLTS

OHMS

10... HMS 0 200HMS 300HMS 50 ()HMS 100 OHMS 200 ,OHMS

..

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1000 OHMS

Fig: 13-4
R,ANQUE DESBALANCEADO ,DE UN. MOTOR DE INDUCCION DE 3cj> 13-5

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O b) Oprima el botn de arranque y mida la torsin de arranque', las corrientes de lnea y los voltajes del estator. O ' . " e) Anote sus 'Ii~d'icf6nes 'directamente en, la tabla de lafig. J'3-5, en el rengln'marcado "1 O, r: d) Pare el motor,'. -apague la' fuente y abra el .--', . interruptor. .', . ,
~ 1 ..

osi: . ,

O. . 5. a) Ahora se medir la torsin de arranque desarrollada por el motor de jaula de. ardilla para diversos grados de alimentacin' desbalanceada.' Desmonte el volante de inercia. O b) Conecte las terminales entrada del electrodinammetro a la salida fija de 120Vca de la fuente de energa, terminales 1 y N. O c) Ajuste el dial de control del 'dinammetro a su mxima posicin en el sentido de, las manecillas del reloj para dar mxima carga de arranque al motor. O d) Use1 para el valor de resistencia en serie. O e) Ajuste el retraso de tiempo a cero. O f) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente de energa. g) Oprima el botn de arranque y mida la torsin de arranque, las corrientes de lnea y los voltajes del estator. O h) Anote sus mediciones directamente en la tabla de lafig. 13-5, en el rengln marcado "on" O i) Pare el motor, apague la fuente; y abra el interruptor. O 6. a) Ajuste el retraso de tiempo a 10 segundos.

de

O 7. a) Repita' el procedimiento 6 para cadauno de losvalores de resistencia anotados en la tabla de lafig. 13-5. O 8. a) Examine los datos anotados en la tabla para cada valor de resistencia. ' O b) A qu valor de resistencia se reduce la torsin de arranque a la mitad?; a un tercio?

1/2 torsin

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e) Comente el uso del arranque desbalanceado como una medida de' emergencia. '

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RESISTENCIA EN SERIE

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1, AMPS

1, AMPS

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V, VOLTS

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10'OHMS 200HMS "300HMS 50-0HMS

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100 OHMS
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200 OHMS
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1000 OHMS

Fig, 13-5
13-6

"

,EXPERIMENTO

DE-LABORATcORIO NUM1'13

;)

i,

t,

O n) Vuelva el motoral funcionamiento trifsico cerrando el interruptor de tres vas. O o) Aumente la torsin a 9Ibj.pulg. O ' p) Mida las corrientes de lnea y voltajes de estator para el.f~ncionamiento trifsico.
,1]

,Aea,

E] =

Vea Vea

9. a) Ahora se observarn los resultados de volver monofsico el motor mientras funciona bajo carga. Quite el cable de conexin entre la terminal 4 del relevador de sobrecarga y la terminal 2 del motor de jaula de ardilla:" . , O b) Mont~ un interruptor de tres vas en el tablero de componentes, ' LJ Conecte la terminal i del interruptor a la terminal 4 del relevador de sobrecarga. " O d) Conecte la terminal 2 del brazo del interruptor a la terminal 2 del motor de jaula de ardilla. O e) Cierre el interruptor cambiando de posicin l palanca a la posicin "A" . , O f) Ajuste cada medidor d'e corriente a su rango de 2.5A. . O g) Ajuste el retraso de tiempo a cero. O h) Ajuste el dial de control del dinammetro a su mxima posicin en direccin contraria a la de las manecillas del reloj para dar mnima carga de arranque al motor. O i) Conecte el interruptor y encienda la fuente. O j) Arranque el motor y ajuste la torsin a 6

12 13

Aea, E21 =

Aea;'E3

..

Vea

e)

<

'_"

O q) Convierta el motor en un monofsico abriendo el interruptor de tres vas. O r) Mida la torsin, corriente de lnea y voltajes de estator para funcionamiento rnonofsico.,
o' I

torsin l , =

=
Aea, E]

lbf.pulg Vea Vea

___________________ E2 Aea. 13 = : Aea. EJ,

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lbf.pulg,

O k) Mida las corrientes de lnea estator para funcionamiento trifsico.

l , = .~
i. .ir

voltajes del

O s) Pare el motor, apague la fuente' y abra el interruptor. ' O 10. a) Examine sus resultados y comente el funcionamiento del motor en condiciones monofsicas bajo cargas ligeras y pesadas.

Aca, E]

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Aca, E2 Aca, EJ

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__ __ __ . __ .J ' :. _

Convierta el motor en monofsico abriendo el interruptor de tres vas. ::J m) Mida la torsin, corrientes de lnea y voltajes de estator para funcionamiento monofsico.
1)

torsin

lbj pulg Vea Vea Vea

____________________ Aca, E]

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Aea, E2 _________ .. _.__Aea, E3 ... __

ARRANQUE

DESBALANCEADO

DE UN MOTOR DE INDUCCION

DE 3rp

13-7

REPASE

SUS CONOCIMIENTOS

1. Se tiene un motor de induccin de jaula de ardilla de 1/4 cf especificado para 1. lA de corriente de lnea por fase, con los devanados del estator conectados en Y, que funciona en una lnea de energa trifsica de 208 V, 60Hz, y que toma O.70A de corriente de lnea por fase. El motor suministra una torsin de 3 lb! pulg a una velocidad de 1750 r/min. Se abre la lnea 2 de energa y el motor queda con una sola fase: a) Seguir trabajando el motor? b) El motor mantendr una torsin de 31 pulg'! . _

b) Cules sern las corrientes

de arranque?

e) Se frenar el motor T d) Cules sern las nuevas corrientes

' de lnea?

4. Si se descarga el motor de la pregunta 1 y ~~ acelera desde el reposo cuando la alimentacin se vu ve monofsica: a) Continuar acelerando hasta la mxima velocidad especificada? . . .._._ b) Si est totalmente cargado mientras va acelerando, seguir acelerando? . .. _
,1

5. Si se protege al motor de la pregunta 1 mediante un relevador de sobrevarga fijo a /4A: a) Durante cu~nto tiempo' seguir suministrando una torsin de 3Ibf.pulg?
e,

2. Si se aumenta la carga del motor en funcionamiento monofsico de la pregunta 1 a 9 lbf.pulg: a) Seguir funcionando el motor? b) Se frenar mucho? e) Cules sern las nuevas corrientes de lnea?

b) Durante cunto tiempo seguir suministrando una torsin de 9Ibf.pulg? 3. Si se para el motor de la pregunta nm. 1 cuando la alimentacin se vuelve monofsica: a) Cul ser la torsin de arranque cuando se suministra energa al motor?

13-8

.' EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 13

EXPERIMENTO LABORATORIO NUM.14

DE

ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO

OBJETIVOS

1. Aprender el principio del arranque de motores de rotar devanado utilizando resistencias externas al rotar. 2. Construir un arrancador magntico con control de velocidad. 3. Introducir controles de elevacin.
NOTAS

l'

Muchas aplicaciones industriales requieren que la corriente de arranque del motor, la torsin de arranque y la velocidad de operacin sea:rtajstables. Un tipo de mquina de ea que permite estos ajustes es el motor de rotar devanado. Ya que es posible ajustar la corriente, torsi'n y velocidad.v'es- necearl6'elegir dispositivos y circuitos de control adecuados para aprovechar esas posibilidades al mximo. 'En la Fig;('14-1 se muestra un diagrama simplificado que muestra la manera como se conectan las resistencias externas en el circuito del rotar de un motor de rotar devanado. La resistencia externa total se elige en la prctica en base a la torsin de arranque deseada y la mxima corriente de arranque permisible. El nmero desecciones o pasos de resistencia se elige en base 'a -la cantidad de puntos de velocidad y un suavizamiento aceptable de la aceleracin. A mayor resistencia externa, menor ser la corriente .de arranque. Esto es verdadero debido a que en realidad, durante ,el arranque el de", vanado del rotar es el secundario de un transformador cuya impedancia total afecta la magnitud rli> slo de la
" ,~.," :.

corriente en ese devanado, sino por accin de transformador, tambin de la corriente que toma el devanado del estator, es decir, el primario. Las resistencias externas pueden tener derivaciones para proporcionar valores de resistencia predeterminados. La resistencia total en el circuito del rotar se puede variar cerrando contactos manuales o magnticos dispuestos para poner en corto circuito progresivamente a distintas partes de la resistencia total. Este arreglo proporciona cambios escalonados en la aceleracin o en la velocidad de operacin. El motor arranca con la resistencia externa total en el circuito secundario. Al poner en corto circuito a secciones de la resistencia externa en secuencia hasta quitar toda la resistencia, el motor acelera a travs de una serie de puntos caractersticos definidos de velocidad-torsin que corresponden al valor de la resistencia en cada paso. El motor con rotar devanado es til cuando se desea alta torsin de arranque con baja corriente de arranque. Las cargas pesadas se pueden arrancar lenta y suavemente sin alterar la lnea excesivamente. Tambin se usa en los casos en que se desea regulacin de velocidad ti' como "en ventiladores, ,bombas centri'fugas, alimentadores de fogones, y mquinas de imprenta. El motor es"especialmente; aplicable a gras, " elevadores, puentes manejo de carbny aplicaciones .semejantes en que se requiere control de velocidad para 'una. diversidad descargas: que deben bajarse con seguridad. . '. " La condicin de funcionamiento especfica que debe satisfacerse con un controlador de elevacin es el

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Ll

L2

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ARRANQUE PARADA

-L

~ti~,:;~.,

Fig. 14-1 14-2 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 14

.:

bajar una carga que est bajo atraccin gravitacional. Cuando se eleva la carga, el motor suministra torsin a la misma. Al bajar, una carga ligera generalmente no vence la friccin del equipo; es decir que el motor no es arrastrado y debe suministrar torsin de traccin para bajar la carga. Sin embargo, las cargas pesadas pueden arrastrar el tren y. entonces deben preverse condiciones especiales para permitir el descenso seguro de las cargas. Por lo general, se hace que el motor de elevacin absorba la energa que libera la masa que cae. Los frenos magnticos en las flechas del motor tambin son partes importantes de un sistema de control de elevacin para ayudar a frenar y parar las cargas. Normalmente, estos frenos estn montados con resortes para que acten en c,!so.sde falla de energa.
INSTRUMENTOS Y COMPONENTES

b) Anote las funciones de los cuatro botones.

O c) Cundo freno magntico?

recibir

energa la bobina

del

O d) El motor siempre arrancar dicin de lento? :.' ' ---EMS91(J2 EMS 9103 EMS 9106 EMS 9107 EMS9109 EMS 9110 EMS 9114 EMS 9115 EMS 9116 EMS 9120 EMS 9121 EMS 9123 EMS 9127 EMS9128 *EMS8221 Explique su respuesta.

en la con__ ._.

Botn rojo (2) Botn negro (2) Contactor electromagntico (2) Relevador de retraso de tiempo Relevador de sobrecargas Ruptor de circuitos Freno electromagntico Resistencia de alambre (IOn) Resistencia de alambre (100[2) Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde Transformador de control Tablero de componentes (2) Cables para conexin Mdulo de motor de induccin de jaula de ardilla, de 31> Mdulo de motor de induccin de rotor devanado, 31> Mdulo medidor de ea (8A) Mdulo medidor de ea (250V) Mdulo de fuente de energa (O-150V 31>, 208V 31>)'
Juego de cables para conexin ";
de 1/4 hp,

O e) Indique si la lmpara verde sealar cuando el motor est en la condicin de lento. . Explique su respuesta.

*EMS8321 *EMS 8425 *EMS8426 *EMS8821 *EMS8941 . *EMS 8942

O f) Diga si la lmpara roja indicar cuando el motor est en la condicin de rpido. . _

'l'''

Explique su respuesta.
l,

Banda de sincronizacin
}

"Denota equipo de sistema electromecnico

.,. - - - - - - - - - - - -: - - - - -i- - - - - - .-: - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - - ~'- - -

- - -- --- - - - - -------------

PROCEDIMIENTO
\

Precaucin: En este experimento de laboratorio se utilizan altos voltajes! No haga conexiones con la fuente de energa encendida! Asegrese de conectar la terminal a tierra de cada tablero de componentes a la tierra de la fuente de energa.

O . l. a) Examine el circuito de control magntico del motor con rotor devanado de la fig. 14-2. Las tres corrientes de lnea se pueden medir con los amperimetros en serie con cada fase.
ARRANQUE

O 2. a) Conecte el circuito como se muestra. Observe que el motor de.jaula de ardilla acta como carga pasiva para el motor con rotor devanado. Todava no haga conexiones elctricas al motor de jaula de ardilla. '0 b) Use lOOn para cada uno de los valores de resistencia en serie. _ O c) Conecte las tres terminales (4, 5 Y 6) del motor con rotordevanado. O d) Acople el motor de jaula de ardilla al motor con rotor devanado con la banda de sincroDE ROTOR DEVANADO 14-3

DE UN MOTOR. TRIFASICO. DE INDUCCION

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16

BOBINA DE FRENO

Fig. 14-2

nizacin. Todava no coloque la banda entre las dos poleas libres. O e) Cierre la cara del mdulo del motor de rotor devanado y apriete firmemente los dos tornillos prisioneros. O f) Monte el freno magntico en la cara del mdulo de rotor devanado girando lentamente el disco de freno hasta que la lengeta retractada en el conjunto 'del freno encaje en la flecha ranurada del motor con rotor devanado. Apriete firmemerite los dos tornillos prisioneros. O g) Coloque la banda de sincronizacin entre las dos poleas libres. O h) Cierre y fije la cara del mdulo del motor de jaula de ardilla. O 3. a) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O b) Oprima el botn de arranque y observe el comportamiento del motor.
14-4

e) Oprima el botn de parada. Repita b) y e) varias veces mientras observa las tres corrientes de lnea. Estas deben ser mximas cuando arranca el motor y luego deben disminuir gradualmente conforme acelera el motor. Anote las corrientes iniciales indicadas por /1', e /3'

r.

/1

arranque

Aca Aca
................. L.

/2 arranque /3 arranque

Aca

O d) Calcule la corriente promedio de arranque cuando usa resistencia externa de rotor.

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 14

1prom

= --------------------

Aca

Iprom

= --------------------

Aca
se _ de

O f) Calcule la reduccin en corriente de arranque cuando utiliza resistencia externa de rotor.

e) Indique si se aplica el freno cuando oprime el botn de parada. O f) Arranque el motor y oprima los botones
y

lento

rpido. reduccin =

O g) Indique si la lmpara verde seala cuando el motor est funcionando en la condicin de rpido. _ O h) Indique si la lmpara roja seala cuando el motor est funcionando en la condicin de lento. _ O i) Indique si el motor arranca slo en la condicin de lento. _ O j) Indique si el motor debe estar en la condicin de lento antes de pararse. _ Explique su respuesta. . . ._

O g) Apague la fuente y abra el interruptor. O h) Quite los cables de conexin colocadas a travs de las terminales del rotor (7, 8 Y 9) en el paso a). No altere el resto de su circuito. O 5. a) Ahora se utilizar el motor de jaula de ardilla como carga gravitacional para el motor de rotor devanado. El motor de jaula de ardilla debe girar en la direccin opuesta al motor de rotor devanado para simular una carga de gravedad. Un voltaje de lnea de 3</Jde 150Vca aplicado al estator del motor de jaula de ardilla, como se muestra en la Fig. 14-3, desarrolla una torsin de carga total (9 Ibf.plg) para el motor de rotor devanado. Nota: El motor de jaula de ardilla se calienta cuando se activa con 150Vca. La corriente de lnea cuando el motor est parado es entonces aproximadamente de 2.9Aca~ No haga funcionar el motor de esta manera durante ms de unos cuantos minutos cada vez.

O k) Pare el motor, apague la fuente y abra el interruptor. O 4. a) Conecte las tres terminales (7, 8 Y 9) del motor con rotor devanado, lo que quita en forma efectiva las resistencias en serie del circuito de rotor. O b) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente de energa. O c) Oprima el botn de arranque y observe el comportamiento del motor. D d) Oprima el botn de parada. Repita (c) y (d) varias veces mientras observa las tres corrientes de lriea. Anote las corrientes iniciales indicadas por J 1 , 12

e 13' 11 arranque 12 arranque 13 arranque Aca Aca Aca

O b) Conecte los tres devanados del estator del motor de jaula de ardilla a la salida variable de 3</Jde la fuente de energa, terminales 4, 5 Y 6. Observe que para que el motor se mueva en direccin inversa, se intercambian dos de las fases. O e) Conecte las tres terminales (4, 5 Y 6) del motor de jaula de ardilla.

0-250Vca

(3)

se 1

O e) Calcuie la corriente promedio de arranque cuando no usa resistencia externa del rotor.

$fX-~
Fig. 14-3
DE ROTOR DEVANADO 14-5

ARRANQUE

DE UN M'OTOR'TRIFASICO

DE INDUCCION

d) Cambie los valores de las tres resistencias en serie a lOn. O e) Desconecte la bobina de freno quitando uno de sus cables. O f) Gire el dial de control de voltaje' de la fuente de energa a su mxima posicin en el sentido de las manecillas del reloj para cero voltaje variable de salida. O 6. a) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O b) Oprima el botn de arranque. El motor con rotar devanado debe funcionar y hacer funcionar al motor de jaula de ardilla. ' O e) Ahora ajuste la salida variable de 3rt> de la fuente de.energa para dar 150V de lnea a lnea para el motor de jaula de ardilla. O d) Se frena algo el motor de rotar devanado con carga? , c.' . O: e) Haga funcionar el motor de traccin en las condiciones de rpido y lento. O , f) Oprima el botn de parada mientras observa la rotacin del motor 'de traccin. O g) El 'motor de jaula de ardilla simula una carg de gravedad? !, ': . D , i h) Vuelva el voltaje a cero, apague la fuente de energa y abra el interruptor. O 7. a) Vuelva a conectar la bobina de freno colocando de nuevo el cable que quit antes. o 'b) Repita el procedlmento 6: O e) Haga" comentarios acerca del funcionamiento del circuito con y sin 'el freno.
I

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O e) Para qu se, usa el relevador de retraso en este circuito? "

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O 9. a) Conecte el circuito como se muestra.. O b) Use lOn para cada -uno de los valores de resistencia en serie. O:' e) Ajuste el retraso a 2 segundos. ' O d) Cierre el interruptor de .desconexin, encienda la fuente de energa y ajuste la salida variable d~ 3rt> para 150V de lnea a linea.: O .e) Indique si gira el motor de jaula de ardilla. Explique su respuesta.

O 8. a).Examine el circuito simple de control de elevacin gravedad-descenso de la Fig. 14-4. Observe que nuevamente se usa el motor de jaula de ardilla para simular una carga de gravedad. ' , O b) Indique si el botn de elevacin funciona como botn de arranque . O e) Indique si el botn de elevacin funciona como botn de parada . O d) Por qu baja la carga cuando se oprime el botn de descenso?
14-6

,--------------------------------------------.,-----------;-----------------------

O f) Haga funcionar el botn de elevacin mientras observa el comportamiento del motor de traccin. Og) Haga funcionar el botn de descenso mientras observa el comportamiento del motor de carga de gravedad simulada.
EXPERIMENTO

,DE 'LABOR'ATORIO NUM.14

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CARGA DE GRAVEDAD

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DESCENSO
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BOBINA DE FRENO

Fig. 14-4

h) Vuelva el voltaje a cero, apague la fuente y abra el interruptor.

Nota: No haga funcionar su circuito durante ms de unos cuantos minutos. Deje pasar un tiempo para que se enfre el motor de jaula de ardilla antes de repetir cualquiera de los procedimientos. REP ASE SUS CONOCIMIENTOS 7. Por qu la mayor resistencia en el circuito de rotar aumenta la velocidad del motor? 2. Explique la segunda ventaja importante de utilizar resistencia externa en el circuito del rotor.

ARR~NQ~E DE:UN MOTOR TRIFASICO

DE INDUCCION

DE ROTOR DEVANADO

14-7

3. Explique por qu es _aconsejable arrancar un motor de rotar devanado en la condicin de lento.

6. Anote en secuencia los eventos que ocurren en el procedimiento 9 (f) cuando se oprime y luego se libera el botn de elevar

4. Explique por qu no tuvo que invertirse el motor de traccin para bajar la carga.

7. Anote en secuencia los eventos que ocurren en el procedimiento 9 (g) cuando se oprime y luego se libera el botn de descenso.

5. Pudo utilizar los contactos NO instantneos del relevador TR en lugar del contactar R? Explique por qu no se hace esto en la industria.
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14-8

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM.14

EXPERIMENTO LABORATORIO NUM.15

DE

CONTROLES INTERRUPTOR

CON DE LEVA DE TAMBOR

E INTERRUPTOR

1,

151

OBJETIVOS 1. Interpretar diagramas de circuito con de leva. 2. Utilizar un interruptor de leva para motor con rotor devanado. 3. Utilizar un interruptor de leva para operacin forzada a rgimen reducido con rotor devanado. NOTAS Los controladores para los equipos de elevacin y otros semejantes para manejo 'de materiales se operan manualmente, por lo general mediante interruptores maestros, aunque a veces tambin.mediante botones. El operador debe poder: (1) arrancar y parar el motor, (2) variar su tasa de aceleracin y deceleracin, y (3) controlar~su velocidad'de rgimen a v~lumad. Un controlador completo consiste en un tablero de control electromagntico, resistencia, interruptor maestro o estacin de botones e interruptores.de lmite. Los interruptoresmaestros son interruptores de control manual de circuito, diseados para suministrar' energa a las bobinas de contactores, relevadores ' u otros dispositivos operados magnticamente; en este respecto funcionan como .botones.r'Sin embargo, en' tanto que un botn gerrerlmente slo contiene uno o un par de contactos que estn abiertos o cerrados, un interruptor maestro contiene una multiplicidad de contactos que se abren o cierran en una secuencia definida. Por tanto, el interruptormaestro proporciona mayor flexibilidad y realiza iina mayor diversidad de funciones. Los contactos se hacen funcionar mediante una flecha, movida por una palanca. En las nuevas instalaciones rara vez se utilizan los interruptores maestros' det tip-de tambor, con segmentos de contactos, alrededor de un tambor que. traban con dedos de contactoestacionarios. Cuando el dedo de contacto se separa del segmento de contacto, ocurre cierta carbonizacin; lo que da lugar a un con- . siderable mantenimiento de los contactos: Otra desventaja es la falta de flexibilidad comparativa, ya que la. secuencia de cierre de contactos no puede cambiarse despus de haber instalado el equipo. Si la experiencia en el campo indica que es deseable cambiar la secuencia de cierre y apertura de contactos, es necesario utilizar un tambor completamente nuevo. Es difcil lograr la secuencia irregular de cerrado y apertura, especialmente las distintas secuencias en dos direcciones de la rotacin del interruptor, y el repetido abrir y cerrar de un contacto. Estas desventajas del antes popular interruptor de tambor se superan con el interruptor maestro del interruptores controlar un

controlar la de un motor

tipo de leva. Las unidades de contacto" montadas en un marco estacionario, se hacen funcionar mediante levas montadas en un marco estacionario, fijo a la flecha del interruptor maestro. Al girar la flecha hace girar la leva y cierra o abre los contactos en cualquier secuencia deseada entre las posiciones de los interruptores. Este arreglo es muy flexible. Si se desea cambiar la secuencia de cerrado de un contacto despus de haber construido el interruptor, se puede lograr fcilmente intercambiando una leva o incluso dando un nuevo contorno a la leva en el ciclo de instalacin, Los interruptores de levas se fabrican con especificaciones de contactos hasta para lODDA. Generalmente se muestra como tabla, Fig. 15-1, la secuencia de interrupcin de contactos para el interruptor maestro en el diagrama esquemtico del control, o como parte del circuito real de control, Fil? 15-2.
BAJAR

CONTACTOS 1MS1 ~ ~MS-\ ~': 3

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CONTACTOS CERRADOS

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Fig, 15-2 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 15

15-2

'-

INSTRUMENTOS Y COMPONENTES
. ! ....

Contactor electromagntico (2) Relevador deretraso " . Relevador de sobrecarga Ruptor de circuitos Interruptor de leva Freno electromagntico . Resistencia de alambre, 10n Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde Transformador de control Zumbador de prueba Tablero de componentes (2) Cables para conexin ' Mdulo de motor de induccin de jaula de ardilla, de 3cjJ Mdulo de motor de induccin de
rotor uevanado,
3cp ,

EMS 9106 EMS 9107 EMS 9109, EMS 9110 EMS 91!2 EMS 9114 EMS9115 ,EMS 9120 EMS 9121 EMS 9123 ,EMS 9124 , EMS 9127 EMS 9128 *EMS 8221

h) Usando la informacin de (a) complete la tabla de secuencia del interruptor de levas de la Fig. 15-4.

H2

H 1

APAGADO

Ll

L2

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* EMS

8231

,,

io

Mdulo de fuente de energa (O-150V 208V 3cjJ) Juego de cables para conexin Banda de sincronizacin

*EMS8821 *EMS8941 '*EMS 8942 Fig. 15-4

-Denota equipo de sistema electromecnico de"1/4

hp:

PROCEDIMIENTO Precaucin: En este: experimento de laboratorio utllzanjaltos' voItajes! No haga conexiones con fuente de energa encendida! Asegrese de conectar terminal a tierra de cada tablero de componentes a tierra de la fuente de energa! se la la la

o 2. a) Examine el circuito de control de ascensodescenso por gravedad de la Fig. '15-5. Observe que nuevamente se usa al motor de jaula de ardilla como carga de 'gravedad para el motor con rotor devanado. El interruptor de leva acta corno interruptor maestro para controlar el funcionamiento de freno magntico y los contactoresprincipal y de marcha normal. O b) Cundo recibir energa la bobina del '. freno magntico?'" '. o :

1. a) Usando el zumbador de prueba, encuentre la secuencia de operacin de los distintos contactos del interruptor de leva EMS 9112. Complete el diagrama del circuito del interruptor de levas de la Fig, 15-3.'

o
CONTACTOS

c)

Cundo

arrancar

el motor

con rotor

H2

Hl

APAG.

L 1

L7

devanado?
- - --- - - - - -- -- - - - -- - - -- - - - - - - - - - -

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o-j f-o 6
..
~8
,

70-1

9<r1 ~10

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X

CONTACTOS CERRADOS

d) El motor con rotor devanado arrancar en la condicin de rpido o lento? .,. .

Fig. 15-3

Explique su respuesta.

CONTROLES

CON INTERRl!JPTOR DE t:EVA E INTERRUPTOR

DE TAMBOR

15-3

e)

Cundo bajar la carga?

3. a) Arme el circuito mostrado. Observe que para que el motor de jaula de ardilla se mueva en reversa, se intercambian dos de las fases. O b) Acople el motor de jaula de ardilla al motor con rotar devanado con la banda de sincronizacin. Todava no coloque la banda entre las dos poleas libres. O e) Cierre la cara del mdulo del motor de rotar devanado y apriete firmemente los dos tornillos prisioneros.

d) Monte el freno magntico en la cara de mdulo del rotar devanado girando lentamente el disc de freno hasta que la lengeta del conjunto de fren~ entre en la flecha ranurada del motor de rotar devanado. Apriete firmemente los dos tornillos prisioneros. O e) Coloque la banda de sincronizacin entre las dos poleas libres. . O f) Cierre y asegure la cara del mdulo del motor de jaula de ardilla. O g) Conecte las tres terminales (4, 5 Y 6) del motor de jaula de ardilla. O h) Conecte las tres terminales (4, 5 Y 6) del motor de rotar devanado. O i) Gire el dial de control del voltaje de la fuente de energa a su mxima posicin en direccin contraria a la de las manecillas del reloj para O voltaje variable de salida. O j) Ponga el interruptor de levas en su posicin de apagado.

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GRAVEDAD

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BOBINA DE FRENO
10

INTERRUPTOR DE lEVAS

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Fig. 15-5 15-~ EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 15

D D
HI.

4.

a}

b) Gire

Cierre el interruptor el interruptor

y encienda la fuente. de levas a la posicin

D b) Haga comentarios acerca del comportamiento del motor con rotor devanado cuando maneja una carga ligera de gravedad.

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e) Arranca

el motor de rotor devanado?

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d) Se apaga la lmpara ,

indicadora

roja?

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D H2. D

e) Gire

el interruptor

de levas a la posicin del motor con rotor

f) Aumenta

la velocidad

devanado?

D 6. a) Examine el control de elevacin-descenso forzado de la Fig, 15-6. Este circuito da control comla salida variable de 3rt> de la fuente de energa para dar I50V de lnea a lnea para el motor de jaula de ardilla. D h) Reduce su velocidad el motor de rotor devanado con la carga? , _
g) Ajuste

D
HI.

i) Gire

el interruptor

de levas a la posicin

pleto de ascenso-descenso-parada, aunque no haya carga de gravedad que force el descenso. El interruptor de leva acta como interruptor maestro para controlar el funcionamiento del freno magntico y los contactores de ascenso, descenso y marcha normal. Ahora el relevador de tiempos sirve como contactor de marcha normal y slo se usan sus contactos instantneos. Describa qu suceder si se aplica toda la energa y: D HI. b) Se gira el interruptor de leva a la posicin

j) Sigue girando lentamente el motor de rotor devanado? _ D k) Gire el interruptor de levas a su posicin de

apagado.
D l) El freno magntico impide que motor de jaula de ardilla (carga de gravedad)? gire el

D
LI.

m) Gire

el interruptor

de levas a la posicin vence y comienza ------ a _

D
bajar?

n) La carga o) Haga

de gravedad

funcionar el interruptor de levas pasndolo por todas sus posiciones mientras observa el comportamiento del motor de traccin y la carga de gravedad. Nota: el motor de jaula de ardilla se calienta cuando se

D H2.

e) Se gira el interruptor

de levas a la posicin

activa con 150Vca. No haga funcionar manera vez. durante ms de unos cuantos

el motor de esta minutos cada

D p) Gire el interruptor apagado.

de levas a suposicin

de

d) Se gira el interruptor

de levas a su posicin
_

D q) Vuelva el voltaje a cero, apague la fuente y abra el interruptor. D 5. a) La carga de gravedad se puede disminuir reduciendo el voltaje trifsico de nnea aplicado al motor de jaula de ardilla. Repita el procedimiento 4 usando 75 V de lnea a lnea para el motor de jaula de ardilla. CONTROLES CON INTERRUPTOR

de apagado,

DE LEVA E INTERRUPTOR

DE TAMBOR

15-5

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LI.

e) Se gira el interruptor de levas a la. posicin

_____________________ 1. .' .

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7. a) Conecte el circuito como se muestra, O b) Se podra llamar tambin correctamente contacto res de directa y reversa a los contacto res de ascenso y descenso? _ ,_ _ _

Explique su respuesta.

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Se gira el interruptor de levas a la posicin

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BOBINA DE FRENO

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NTERRUPTOR

DE LEVAS
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Fig. 15-6 15-6

1-

'EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 15

8. a) Gire el dial de control del voltaje de la fuente de energa a su mxima posicin en sentido contrario al de las menecillas del reloj para voltaje de salida variable cero. O b) Gire el interruptor de levas a su posicin de apagado. O e) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O d) Haga funcionar el interruptor de levas a travs de todas sus posiciones mientras toma nota del comportamiento del motor con rotor devanado. O e) Gire el interruptor de levas a su posicin de apagado. O f) Comente el comportamiento del motor con rotor devanado cuando maneja una carga de gravedad cero.

censo y descenso cuando se usa un interruptor maestro para el control.

3. Explique la diferencia entre un interruptor de leva y un interruptor de tambor.

o 9. a) Repita el procedimiento 8 con el motor de jaula de ardilla completamente excitado por 150V de lnea a lnea. O b) Haga comentarios acerca del comportamiento del motor con rotor devanado cuando maneja una carga de gravedad total.

4. Anote algunas de las ventajas de usar un interruptor de leva en los controladores de elevacin.

REP ASE SUS CONOCIMIENTOS 1. Nombre dos mtodos de control manual que se usan en controladores de ascenso-descenso.

5. a) Si se desearan dos velocidades forzadas ms bajas con la posicin L1 para la velocidad baja en el circuito de la Fig, 15-6, cules contactos se cerraran en la posicin Ll?

2. Explique por qu no se requiere un cierre de combinacin mecnica entre los contacto res _de asCONTROLES CON INTERRUPTOR

b) Cules contactos estaran cerrados en la posicin L2?

DE LEVA E INTERRUPTOR

DE TAMBOR

15-7

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SV..LON

EXPERIMENTO LABORATORIO NUM 16

DE

BLOQUEO MOTORES

DE LOS' DE IND,UCCION DE 3fjJ

II

'

16-1

1,

OBJETIVOS

1. Aprender las razones de la necesidad de bloquear un motor de 31>: 2. Construir un arrancador magntico de 31> utilizando control de parada por bloqueo. 3. Construir un arrancador de inversin magntica de 31> utilizando control de parada por bloqueo.
NOTAS

El mtodo usado ms frecuentemente para parar un motor es simplemente desconectarlo de las lneas de energa y dejarlo reducir su marcha en forma lenta hasta llegar al reposo. Cuando se desea una parada rpida, se puede usar el bloqueo, que es un sistema de frenado en que las conexiones del estator se invierten mientras corre 'el motor, lo que invierte la direccin de la rotacin del flujo de manera que el motor est girando en direccin opuesta a la de su campo de flujo. De esa manera se desarrolla una torsin contraria que ejerce una fuerza de retardacin en el motor. Latorsin de bloqueo disponible a velocidad total, generalmente vara entre un medio 1, el total de la torsin de arranque. Cuando se necesita frenar un motor que controle una elevada carga de inercia hasta una parada rpida, se usa con ventaja el bloqueo debido a que la torsin de bloqueo se opone a la torsin de inercia de arrastre de la carga. Durante la operacin de bloqueo la corriente del motor es un poco ms alta que 'la de arranque. La energa transmitida desde la carga al motor no se vuel- , INSTRUMENTOS Y COMPONENTES ve a alimentar a la lnea de energa, sino que se disipa Botn rojo (2) dentro del motor como prdida. Cuando se aplica un Botn negro (2) motor a una carga que se debe bloquear con frecuenContactor electromagntico (2) cia, como sucede con determinadas mquinasl;1erraRelevador de retraso mienta, gras y molinos, se debe tener cuidado en Relevador de sobrecarga elegir un motor que tenga suficiente capacidad trmica Ruptor de circuitos para disipar esas' prdidas. Los contacto res para Interruptor de bloqueo bloquear un motor deben seleccionarse cuidadosamenFreno electromagntico te debido a las corrientes ms altas. Lmpara piloto roja Para bloquear manualmente un motor de traeLmpara piloto verde cinse puede utilizar cualquier coqtlol, de arranque de Transformador de control reversa. Suponga que el motor gira en sentido directo. Cierre de combinacin mecnica Al oprimir el botn de reversa se suelta el contactor de, , Volante de inercia directa y se cierra el contactar de reversa. Entonces se Tablero de componentes (2) bloquea el motor. Cuando se para el motor, se puede Cables para conexin oprimir el botn de parada haciendo que el motor Mdulo de motor/generador de cd quede en alto bloqueado. Tambin se puede permitirMdulo de motor de induccin que el motor acelere en la direccin inversa, por 16 que de jaula' de ardilla, de 31> se puede usar el bloqueo para una inversin rpida. El control de bloqueo se usa con frecuencia para Mdulo medidor de cd (200V) hacer que un motor se pare automticamente sin Mdulo medidor de ea (8A) 16-2

acelerar en la direccin inversa. Entonces se acopla un interruptor de bloqueo a la flecha del motor. El interruptor cierra un circuito de control cuando el motor gira en sentido directo. Despus de bloquear el motor, y cuando est l punto de invertir su marcha, el interruptor de bloqueo abre automticamente el circuito de control del contactar principal, desconectando al motor de la fuente de energa. Al mismo tiempo tambin se puede actuar un freno magntico para que retenga al motor en la condicin de parado. En la Fig. 16-1 se muestra un arrancador magntico de 31> en que se emplea un control de botn de bloqueo-parada. Note el interruptor PS de bloqueo en serie con el contacto M de retencin a travs del botn de arranque. El contactor M recibe energa cuando se oprime el botn de arranque. El motor arranca en sentido directo debido a los contactos P normalmente cerrados en serie con las lneas de energa. El eje del motor hace que se cierre el interruptor PS de conexin, completando el circuito de retencin a travs del botn de arranque. Al oprimirse el botn de bloqueo-parada se da energa al contactar P de bloqueo invirtiendo dos de las conexiones del arrancador. P se mantiene retenido' por su contacto de -retencin ahora cerrado a travs del botn de bloqueo-parada. El motor reduce su .velocidad, debido .a la torsin de bloqueo. Cuando se para y trata de invertir la direccin, se abre,PS, abriendo el circuito -de retencin a travs del' botn dearranque. El contactor M se desen'giza, desconectando al motor de la lnea.

EMS 9102 EMS 9103 EMS 9106 'EMS 9107 EMS 9109 EMS 9110 ,EMS 9113 4MS 9114 EMS 9120 EMS 9121 EMS 9123 EMS 9125 EMS9126 BMS 9127 EMS 9128 *EMS 8211 "EMS8221 *EMS8412 *EMS8425

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 16

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ARRANQUE PARADA

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Fig. 16-1

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Mdulo de fuente de energa Juego de cables para conexin Banda de sincronizacin

*Denota equipo

(208V 31;)

*EMS 8821 *EMS 8941 *EMS 8942

de sistema electromecnico

de 1/4 hp.

PROCEDIMIE~TO
Precaucin: utilizan altos En este experimento voltajes! No haga de laboratorlo

~~e

conexonest con la

fuente de energa encendida! Aseg~rese de conectar la terminal a tierra de cada tablero de componentesla

tierra de la fuente de energa!

1. a) Examine el circuito arrancador magntico de bloqueo-parada de la Fig, 16-2. Las corrientes de arranque y bloqueo se pueden medir con los ampermetros conectados en serie con cada linea. tI volante de inercia y el generador de auto excitado de cd actan como una carga de alta inercia para el motor dejaula de ardilla. Debido a sus mltiples contactos de lnea abiertos y cerrados, el contactor de bloqueo P puede invertir las conexiones de lnea al motor de jaula de ardilla sin necesidad de que se desenergice el contactor M. Por tanto, no se requiere cierre de combinacin (mecnica o elctrica) entre los contacto res M y P. Observe que en este circuito slo se estn usando las terminales 2 y 3 del interruptor de bloqueo.
Bt.:OQU'EO DE LOS MOTORES DE INDUCCION

b) Arme el circuito mostrado. O e) Acople el generador de cd al motor de jaula de ardilla con la banda de sincronizacin. Todava no coloque la banda entre las dos poleas libres. O d) Cierre la cara del mdulo del generador de cd y apriete firmement~ los d~s tornillos prisioneros. " O e) Monte el interruptor de bloqueo en la cara del mdulo generador de cd girando lentamente la flecha del generador hasta que la lengeta del interruptor de bloqueo embone en la flecha ranurada del generador de cd. Apriet~ -firmemente los dos tornillos prisioneros. . O f) Coloque la: banda de sincronizacin entre las dos poleas libres. . O ~ g) Monte el volante de inercia en la flecha del .. motor de jaula de ardilla. O 2. a) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O b) Oprima el botn de arranque y observe del comportamiento d! motor. O e) Oprima el botn de parada y mida el tiempo que le toma al motor pararse.

tiempo de parada = O rrientes

min

d) Repita (b) mientras observa las tres code lnea. Estas deben ser mximas cuando el

DE 31;

motor arranca y luego deben disminuir gradualmente conforme acelera elrnotor. Anote las corrientes iniciales indicadas por 11 ' 12, e 13.
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o f) Oprima el botn de bloqueo-parada y mida el tiempo que ahora requiere el motor para pararse.
tiempo de parada con bloqueo
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o g) Repita (b y f) mientras observa las tres corrientes de lnea. Describa lo que sucede a las tres corrientes de lnea durante el periodo de bloqueo.

3arratlqu('

e) Calcule la corriente promedio de arranque.

o h) Registre la corriente inicial de bloqueo in,dicada por 11 , 12, Y /3

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Fig. 16-2 16..4 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 16

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i) Calcule la corriente promedio de bloqueo.

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j) Compare la corriente promedio de bloqueo contra la corriente promedio de arranque.

o b) Mueva la banda de sincronizacin de manera que pase por debajo del cojinete inferior libre., O e) Deslice de nuevo el volante de inercia a su posicin y apritelo. O d) Cierre la cara del mdulo del motor de jaula de ardilla y apriete los dos tornillos prisioneros. O e) Monte el freno magntico en la cara del mdulo de jaula de ardilla girando lentamente el disco de freno hasta que la lengeta del conjunto del freno entre en la flecha ranurada del motor de jaula de ardilla. Apriete firmemente los dos tornillos prisioneros. O f) Conecte el freno magntico a su circuito de control como se muestra en la Fig. 16-3. O g) Bajo qu condiciones se accionar el freno magntico'?

o o

k) Apague la fuente y abra el interruptor. O 4. a) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente de energa. O b) La lmpara verde indica que ya funcion el freno? _

3. a) Ahora se agregar un freno magntico al circuito para retener el motor cuando est parado. Afloje el tornillo prisionero del volante de inercia y deslice el volante hacia usted.

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BOBINA DE FRENO

Fig, 16-3
BLOQUEO DE 'LOS MOTORES DE INDUCCION DE 3rjJ

16-5

D' e) Oprima el botride arranque. Permita que el motor adquiera su velocidad normal. O d) Oprima el botn de parada y describa lo que sucede.

O e) Oprima el botn de reversa que sucede.

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O f) Oprima el botn de bloqueo-parada criba lo que sucede.

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O e) Oprima el botn de arranque. Permita: al" motor alcanzar su velocidad. O f) Oprima el botn de parada y describa lo que sucede. O g) Oprima el botn de directa. O h) Oprima el botn de bloqueo-parada criba lo que sucede.
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O g) Los frenos' magnticos de retencin no se deben aplicar en esta manera. El freno slo debe activarse cuando el motor est casi parado. En un experimento de laboratorio posterior se presentarn los circuitos para determinar la velocidad cero del motor. O h) Apague la fuente y abra el interruptor. O 5. a) Examine el circuito arrancador magntico de directa-reversa bloqueo-parada de la Fig. 16-4. Observe que adems de un cierre de combinacin mecnica, este circuito tiene' cierres de combinacin elctrica a travs de los contactos traseros de los botones de directa y reversa. Se puede pasar el motor directamente a reversa=sin tocar los botones de parada o bloqueo-parada. Tambin es posibleparar con bloqueo el motor cuando gira en cualquier delas direcciones. O b) Arme el circuito como se muestra. Observe que se utilizan las tres terminales del interruptor de bloqueo. . O e) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O d) Oprima el botn de directa y describa lo que sucede.

i) Con el motor parado, oprima el botn de bloqueo-parada y describa lo que sucede.

O j) COIl,el motor trabajando, cuidadosamente . 6prinr~ el botn de bloqueo-parada de manera que no se: cierren sus contactos traseros y describa lo que sucede.

o
16-6

k) Apague la fuente
EXPERIMENTO

abra el interruptor.

DE LABORATOF.UO NUM. 16

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BOBINA D FRENO
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Fig. 16-4

o 6. a) Examine el circuito arrancador de directareversa-bloqueo-parada de la Fig. 16-5. Observe que este circuito de reversa es ms complejo 'que el' del procedimiento S, pero prcticamente es a, prueba de errores. El relevador TR se usa solamente como relevador de control y se debe ajustar para cero retraso. Por lo comn, los contacto res de directa e inversa controlaran las tres lneas de energa, pero durante este procedimiento slo se controlarn dos lneas dejando la tercera conectada al motor. Esto no afecta negativamente el funcionamiento del motor ni del circuito
BLQQUE.O DE LOS MOTORES DE INDUCCION

de control de ninguna manera. Observe que este circuito tiene cierres de combinacin elctrica y mecnica. O b) Quite el freno magntico de su circuito. O e) Vuelva a colocar la banda de sincronizacin en el cojinete libre inferior. O d) Arme el circuito como se muestra. O e) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O f) Oprima el botn de directa. O g) Oprima el botn de inversa. O h) Oprima el botn de bloqueado-parada. O i) Con el motor detenido, oprima el botn de

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Fig. 16-5

bloqueo-parada

describa lo que sucede.

k) Apague la fuente de energa y abra el int~rr~ptor de desconexin.

j) Haga funcionar varias veces el motor y anote algunas de las desventajas de este circuito (si existen) que usted pueda descubrir.

REPASE SUS CONOCIMIENTOS. 1. Anote las razones de la necesidad de bloquear un motor.

16-8

EXPERI.MENTO

DE LABORATORIO

NUM. 16

2. Al bloquear un motor, se debe .usar el interruptor del bloqueo? Explique su respuesta

6. Qu se puede utilizar para evitar que suceda lo anterior?

3. Qu ventaja tiene usar un interruptor queo?

de blo-

7. Se puede considerar al bloqueo como un mtodo elctrico de frenar un motor? , . Explique su respuesta .

4.

arranque y

Describa la diferencia entre las corrientes de de bloqueo.

8. Con referencia a la Fig. 16-5. suponga que el motor est girando en reversa y describa en secuencia los eventos que ocurren cuando se oprime el botn de bloqueo-parada.

5. Explique por qu no se 'debe aplicar un freno de retencin magntica mientras un motor controla una carga de alta inercia.

BLOQUEO DE LOS MOTORES

DE INDUCCION

DE 3fjJ

16-9

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EXPERIMENTO LABORATORIO NUM.17

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CONTACTORES DE CORRIENT
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17-1

OBJETIVOS

1. Medir las propiedades de atraccin y liberacin de los contactores y relevadores electromagnticos cuando se hacen funcionar con fuentes de corriente directa. 2. Comparar las caractersticas de funcionamiento de los contacto res y relevadores a ea y cd. 3. Evaluar el comportamiento de diversos circuitos de supresin de arco.
NOTAS

Como con los solenoides, contactores y relevadores de ea, el cierre de una armadura de solenoide que funcionacon cd se rige por la magnitud de su flujo magntico, que a su vez se determina' por los amperevueltas de la bobina de operacin. En las bobinas de operacin de ea, la corriente a travs de la bobina est limitada por su impedancia. La impedancia de la bobina es baja cuando el contactor est abierto debido al gran espacio con aire en el circuito magntico. Por tanto, cuando se suministra energa elctrica alterna por primera vez a una bobina, la alta corriente inicial provoca un cierre rpido de la armadura. Una vez asentada, la armadura aumenta mucho la impedancia, lo que limita la corriente de la bobina a su menor valor de retencin. En las bobinas que funcionan con cd, la corriente a travs de la bobina slo est limitada por su resistencia, la que no cambia con la posicin de la armadura. Cuando est energizada la bobina, su corriente debe ser suficientemente grande para atraer rpidamente la armadura. Con la armadura cerrada, la alta corriente no sirve para otro propsito ms que calentar el devanado de la bobina. Las bobinas comunes para operacin con cd se disean para soportar esta corriente excesiva en forma segura sin sobrecalentarse.
+

usar una bobina de voltaje parcial o una bobina de secciones. Los pequeos solenoides y contactores de pueden tener una sola bobina, diseada de manera tome su corriente de retencin especificada cuando aplica voltaje parcial del circuito de control a sus t minales. Como se muestra en la Fig. 17-1, hay resistencia conectada en serie con la bobina. Cuando corta la energa a la bobina, la resistencia queda corto circuito por los contactos cerrados; cuando bobina recibe energa, toma una alta corriente, s ciente para atraer la armadura, al cerrarse sta, 1 contactos se abren y conectan la resistencia de rete cin en serie con la bobina, reduciendo la corriente la bobina a un valor suficiente para mantener atra la armadura, pero insuficiente para sobrecalentar bobina.

A LA FUENTE DE VOLTAJE DE CONTROL DECD

BOBINA DE OPERACION

RESISTENCIA DE RETENCION

Fig, 17-2 Los solenoides y contactores de cd mayores, pueden tener una bobina de dos secciones como se muestra en la Fig. 17-2. La bobina de atraccin tiene baja resistencia y produce suficientes ampere-vueltas para atraer rpidamente a la armadura. La seccin de retencin de la bobina tiene alta resistencia. Cuando se cierra la armadura, los contactos se abren y quitan el corto circuito a travs de la bobina de retencin. La resistencia combinada de las dos bobinas reduce la corriente de bobina a un valor que mantiene la temperatura de bobina a un nivel permisible y mantiene a la armadura en la posicin cerrada. En la inductancia de una bobina que funciona con cd se almacena energa. Cuando se interrumpe la corriente de bobina, el voltaje a travs de sus terminales puede aumentar muchas veces el valor del voltaje normal de control. Tambin debe tomarse en cuenta el efect.o de la inductancia de la bobina en el comportamiento de dispositivos de control de circuito en el circuito de la bobina del contactor. La energa ale macenada en la bobina del contactor trata de descargarse a travs de un arco elctrico que se forma entre los contactos abiertos del circuito de la bobina. En los EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 17

A LA FUENTE DE VOLTAJE DE CONTROL DECD

BOBINA DE OPERACION

RESISTENCIA DE RETENCION

Fig. 17-1 Se pueden usar dos mtodos para superar esta limitacin en el diseo de las bobinas de cd, es decir, 17-2

contactorespequeos con corriente de bobina relativamente baja y espacio suficientemente grande en los contactos de control, el arco no se mantiene, y los contactos interrumpen la corriente la corriente de bobina. En los contactores grandes, se puede formar un arco de gran duracin a travs de los contactos de ruptura, e incluso pueden no lograr romper el arco, lo que puede remediarse conectando un capacitor a travs de los contactos o un diodo a travs de la bobina del contactar. Estos dispositivos proporcionan un camino de descarga para la energa almacenada en la bobina del contactor y reducen de manera efectiva el arco en los contactos de control. En este experimento de laboratorio se convertirn los contactores de ea para que funcionen con cd y se evaluar el comportamiento de los diversos circuitos de supresin de arco.

que est conectado a la fuente de energa de 0-120Ved de salida variable, a las terminales 7 y N. O b) Encienda la fuente de energa y gradualmente aumente el voltaje hasta que se atraiga el contactor. Repita la operacin varias veces mientras anota el voltaje y corriente justo antes de la atraccin.

Ved ,lira,.

.. . ..

Aed

INSTRUMENTOS

Y COMPONENTES

O c) Reduzca el voltaje a cero y apaque la fuente. O d) Cambie el rango del volmetro a 20 Ved. O e) Encienda la fuente de energa y aumente el voltaje hasta que el contactor atraiga. La aguja del voltmetro golpear el extremo de la escala, pero no sufrir dao ya que est protegido totalmente contra sobrecarga.
'+
l7J-o--------0-120Vcd 0-20/200Vcd

Botn rojo Botn negro Contactor electromagntico (2) Relevador de retraso Relevador de control Resistencia de alambre, 10n Resistencia de alambre, 100n Resistencia de alambre, 1000n Capacitar tubular de 11lF Diodo de silicio, 400 PIV Zumbador de prueba Tablero de componentes (2) Cables de conexin Mdulo medidor de cd

EMS 9102 EMS 9103 EMS9106 EMS9107 EMS 9108 EMS 9115 EMS9116 EMS9117, EMS 9119 EMS 9119 EMS 9124 EMS 9127 EMS 9128 *EMS 8412 *EMS 8821
de 1/4 hp.

---------t~

~----------~
O-O.5/2.5Acd

r---------------~
BOBINA DE OPERACION
17 18

~------~AMr----------~ Kr------~ A +

Fig. 17-3
O f) Gradualmente disminuya el voltaje hasta que se suelte el contactor. Repita varias veces la operacin mientras observa el voltaje ycorriente justo antes de que se suelte.
Esuel,a

(0.5/2.5A, 20/200V)
Mdulo de fuente de energa

(l20Vea, 0-120Ved)
Denota equipo de sistema electromecnico

Ved

PROCEDIMIENTO Precaucin: En este .expermento de laboratorio se utilizan altos voltajes! No haga conexiones con la fuen~ "o, 1 . .

1 suelta

Aed

te de energa' tierra la terminal

encendida!

Asegrese

de conectar

a a la

de cada tablero

de componentes

tierra de la fuente de energa!

Q.

1. a) Ahora sernedirn las caractersticas de la bobina funcionando con cd para cada uno de los dos contacto res electromagnticos. Usando el contactor "A", el volmetro de cd (0-200Ved) y el ampermetro de cd (O-O.5Aed) arme el circuito de la Fig, 17-3. Note CONTACTORES

g) Reduzca el voltaje a cero y apague la fuente de energa. O h) Anote todas las mediciones en la tabla de la . Fig. 17-4 en el rengln marcado CONTACTOR "A". O i) Complete el rengln calculando la potencia de atraccin y liberacin en watts, y la resistencia de la bobina. O 2. a) Repita el procedimiento 1 usando el con-

'tactor "B".
DIRECTA 17-3

y RELEVADORES

DE CORRIENTE

.
.:;(
:; p

,~,

,"-

.1

"'f'i

;c~
, BOBINA DE , OPERACION
:

~
VOLTAJE DE BOBINA Ved

ATRACCION CORRIENTE DE BOBINA Aed

..

"

' SUELTA CORRIENTE DE BOBINA Acd POTENCIA DE BOBINA W

.'

POTENCIA' DE RESISTENCIA' . VONTAJE 'DE BOBINA LA BOBINA DE LA BOBINA

:.

'"

,
CONTACTOR A

,.

n
1,,'

Ved
e

, ..

CONTACTOR B

.- RELEVADOR DE RETRASO

" r
d1,.
~ i..

. J

RELEVADOR DE CONTROL

~'1

,J

lr
\'"\

1,

Fig

17-4
'1

D b) Anote todas sus mediciones en el, rengln apropiado de la tabla. D c) Caicule la resistencia ms alta que se puede usar. en serie. con cada bobina y una fuente de 120Vcd para hacer que el contactor cierre.

(7)

0-1 20V e d

tRI

0-20Ved

O-O.5Aed

-------------------.-----:' .::~ ~ :!---.--------------.~.;. ---.---_' ---------..--.i resistencia en serie "A"

=

~ +

r:iJ
CR

Fig
!

17-5

resistencia en serie "B':

n
D 4. a) Las caractersticas de funcionamiento a cd del relevador de control sensible se toman a voltajes relativamente bajos. Al poner una resistencia de J Uf)O n en serie con la terminal positiva de la fuente de energa como se muestra en la Fig. 17-5, se hace menos critico el ajuste del v6ltaje. E zumbador de pru~pa est conectado' a travs de los contactos normalmente abiertos para indicar el' funcionamiento dl'relevador. El voltmetro debe' estar en el rango de 20Vcd. D b) Repita el procedimientnJ anotando todas las mediciones en el rengln apropiado de la tabla. D c) Calcule la resistencia mas alta que se puede utilizar en serie con la bobina y una fuente" de 120Vcd, para hacer que atraiga el relevador.
__': :J ~~~~::; !_ ~"": _

D 3. a) Repita el procedimiento 1 usando el relevador de retraso. Ajuste para retraso mnimo de un minuto. D b) Anote todas las mediciones en el rengln apropiado de la tabla. D c) Calcule la resistencia ms, alta gue podra utilizarse en serie con la bobina y una fuente de 120Vcd para que funcione el relevador de retraso.
J ) ~ . '

'.

resistencia en serie de RRT

17-4

EXP'ERI,MENTO'BE

LABORATORIO' NUM.'17

+
(7}o>---------G-l20Vcd --------INI

PB

+---~

-L.
0----0{

17

18

~---i

1000 1----

IT i) Reduzca el voltaje a cero y apague la fuente de energa. O j) Quite el capacitor de 11lF de los contactos A y colquelo en paralelo con la bobina B. O k).Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd. O l) Haga funcionar el botn varias veces y describa lo que sucede.
--------------------------------------~.- ------~.-----------------------------.t -~

Fig. 17-8

o 8. a) Ahora se evaluarn algunos mtodos que se usan para la supresin de arcos. Examine el circuito de la Fig. 17-8. A travs de sus contactos NA, el contactor A controla el funcionamiento del contactor B. Ya que una bobina de contactor de cd tiene no slo resistencia sino una inductancia muy alta, el arco ocurre a travs de los contactos A cuando se abren. O b) Monte el circuito que se muestra. O e) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd. 'D , d) Haga funcionar varias veces ,el botn y describa lo que sucede.
1;.

I~

"

o
te,

m)

Reduzca el voltaje a cero y apague la fuen-

O n) Agrege una resistencia de 100.. en serie con el capacitor de 111F y conecte esta combinacin Re en paralelo con los contactos A como se muestra en la Fig. 17-9. D' o) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd. O p) Hag,a, funcionar el.botn, varias .veS,es de~J y criba lo que sucede. .
______________________________ :; : .1. __

0---------

G-l20Vcd -------~~

e) Reduzca el voltaje a cero y apague la fuen-

PB

te. O f) Agregue un capacitor de 11lF en paralelo con los contactos A. O g) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd. O h) Haga funcionar el botn varias veces y describa lo que sucede.
" L .. _------------------------------------------:----------,--:----------------------

+-

--1-,
~...;3_o

17

18

O----'~C>i A ~---{

1000 1--

__

... ---<~~

1-Q--_--()4

18

11'F

Fig. 17-9

>,

9. a) Arme el circuito vibrador de cd de la Fig. 17-10, ste suministra arcos continuos y notables a travs de los contactos cuando se oprime el botn.
CONTACTORES

y RELEVADORESDE,CORRIENTE

DIRECTA

17-7

+
~. ~WV~

.0

PB

"0'

3..LO~-O

crVFo

18

Fig. 17-10

b) Encienda la fuente y ajstela para 120Vcd. D c) Momentneamente oprima el botn y des criba lo que sucede. D

d) Vuelva el voltaje a cero y apague la fuente. e) Quite el circuito serie RC de los contactos A y colquelo en paralelo con la bobina. D f) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd. D g) Momentneamente oprima el botn y describa lo que sucede.

- - - - - - - -- - - - - ---- -- - -; - - -- -- - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~- - - - - - - -----.-.-------------.--.-._.-.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------,
"

-,J.

-~-----r----------------------------------------------.---.---------------------

"

. h) Vuelva el voltaje

a cero y apague la fuente

d) 'Vuelva el voltaje a cero y apague la fuente.

a)

de energa.
i) Reemplace la resistencia de IOn con una de

Agrege un circuito en serie RC de 10n y 1 pF en paralelo con los contactos A como se muestra en lafig. 17-11.

DIO.

100n. D j) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd. D k) Momentneamente oprima el botn y describa lo que sucede.

(2'). PB

o-tzovcc

.9

3-L o~ o

------------c>VHl
'j,( o

----------

----- - --. -.- -- -- .-----

------- -;;:------- ---- -- -- -- -- - - -- ---

"

11lF

D Fig. 17-11

,1) Vuelva el voltaje a cero y apague la fuente.

\

D 11. a) Repita los procedimientos 9 120Vca y describa lo que sucede: D b) Cuando no se usa supresin.

y 10

usando

D b) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd. D c) Momentneamente oprima el botn y describa 10 que sucede.

17-8

EXPERIME'NTO

DE I,.ABORATORIO

NUM. 17 .

Explique su respuesta.

:_~

6. Referente al procedimiento 12;bse podra col locar al diodo entre los contactos A y seguir funcionando como supresor de arco? _ Y la resistencia? Explique su respuesta. _ _

. .

&.:

- 4. El arqueo es ms pronunciado cuando los contactos interrumpen corriente directa que cuando interrumpen corriente alterna?
~;

!.

Explique su respuesta.
o ~~ ~

_
I~ ~._: -.':. - - -- - - - __._

.!__ -~~

.,

----------------------.-----------------------------------------,--------------- l'.

~l

(-.

..

7. Cul' o cules de los mtodos de supresin de arco usados este experimento de Jaboratorlo considerara usted los ms efectivos? ,

en

Por qu? . 5. Con referencia al procedimiento 12, qu sucedera si se invirtiera la polaridad del diodo?

"

...

...

.. : ~.

1710

EXPERIMENTO DE'(ABORATORIO NUMn7

EXPERIM ENTO DE LABORATO'RIO

NUM.18
;t

RELEVADORES DE RETRASO DE CORRIENTE DIRECTA

.,

"

"1

t.

18-1

OBJETIVOS 1. Construir y evaluar el funcionamiento de diversos circuitos de retraso utilizando resistencias, capacito res y diodos. 2. Construir circuitos de accin lenta-liberacin lenta, accin lenta-liberacin rpida y accin rpidaliberacin lenta. NOTAS Ocasionalmente es deseable obtener un retraso en el tiempo de salida de un contactor o relevador de cd. Para obtener un ligero retraso se puede utilizar la inductancia de la bobina de operacin electromagntica. Considere el circuito de lafig. 18-1.
I

se requiere para que la corriente caiga por debajo del valor de retencin se determina por el circuito RL, en que L es la inductancia de la bobina y R es su resistencia en serie. Se puede obtener un retraso mucho ms largo, como en la Fig. 18-2, utilizando la descarga de la energa almacenada en un capacitor para mantener la corriente de la bobina. El tiempo que se requiere para que esta corriente caiga por debajo del valor de retencin est determinado principalmente por el circuito RC, en que e es el valor de la capacitancia y R el de la resistencia de la bobina en serie. Conectando la resistencia en serie con la combinacin de bobina capacitor como en la Fig. 18-3, se pueden obtener retrasos en el tiempo de atraccin. El tiempo que se requiere para que el voltaje alcance el valor de atraccin est determinado por los valores de R, C y la resistencia en serie de la bobina.
+
A LA FUENTE DE VOLTAJE DE CONTROL DE CD

+
A LA FUENTE DE VOLTAJE DE CONTROL DE CD

BOBINA DE OPERACION

BOBINA DE OPERACION

DIODO

+
CAPACITOR

Fig. 18-1 Al oprimirse el botn se desconecta la bobina de la fuente de corriente de control. Normalmente la energa magntica almacenada en la bobina se disipara en forma de un arco a travs de los contactos del botn; sin embargo, ahora esta energa se disipa en forma de corriente a travs del diodo y la bobina. El tiempo que

Fig. 18-3 Al insertar un capacitor grande en serie con la bobina, como en la-Fig. 18-4, el relevador o contactor se atraen momentneamente cuando se oprime el botn. La corriente del circuito fluye hasta que el capacitor se carga totalmente. El tiempo que se requiere para que esta corriente de carga caiga por de-

+
A LA FUENTE DE VOLTAJE DE CONTROL DE CD

A LA FUENTE DE VOLTAJE DE CONTROL DE CD

~
PB

-L
+
CAPACITOR

PB

CAPACITOR

BOBINA DE OPERACION

Fig. 18-2 18-2

Fig. 18-4 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 18

bajo del valor de retencin est determinado por el circuito RC, en que C es el valor de la capacitancia y Res la resistencia en serie de la bobina. La resistencia de descarga de alto valor, conectada a travs del capacitor, permite que ste se descargue lentamente cuando se abre el botn. Cuando se usan capacitores electrolticos y/o diodos, se debe observar la polaridad. INSTRUMENTOS Y COMPONENTES Botn rojo Botn negro Contactor electromagntico (2) Resistencia de alambre, 100n Resistencia de alambre, 1000n Capacitor electroltico, 1000/1F Capacitor tubular, 1/1F Diodo de silicio, 400 PIV Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde Tablero de componentes '(2) Cables de conexin Mdulo de fuente de energa (O-120Vcd)
*Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4 hp.

o~

c) Habr un retraso antes del cierre?

D d) A permanecer cerrado despus de que se libere elbotn de arranque? . Explique su respuesta __ .. .:._._ . __

EMS9102 EMS 9103 EMS 9106 EMS 9116 EMS 9117 EMS9118 EMS9119 EMS9119 EMS9120 EMS9121 EMS9127 EMS9128 *MS 8821

D e) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd. D f) Oprima el botn de arranque y describa lo que sucede.

PROCEDIMIENTO Precaucin: En este experimento de laboratorio utilizan altos voltajes! No haga conexiones con fuente de energa encendida! Asegrese de conectar terminal a tierra de cada tablero de componentes a tierra de la fuente de energa! se la la la

D g) Repita (f) varias veces y haga comentarios sobre los intervalos sucesivos de atraccin y liberacin.

D 1. a) Arme el circuito de lafig. 18-5. La resistencia R de descarga de 27 kn es parte del capacitor electrolitico EMS modelo 9118. d b) Cerrar A cuando se oprima el botn de rranque? .
+
m..--------0-120Vdc

-------..0
D h) Cules son las razones de que la resistencia R de descarga est en este circuito?

f ,

(,'

l!'

Fig. 18-5
RELEVADORES DE RETRASO DE CORRIENTE DIRECTA

18-3

"I

o o
cin"?

i)

Vuelva el voltaje; a cero y apague la fuente.

J{'
J

j) Podra llamar a ste un circuito de "atrae-

:J,I

<. '

o 2: a) Sustituya el capacitar electroltico por una resistencia de 1 como se muestra en lafig. 18-6. O b) Cerrar A cuando se oprima el botn de arranque? . :'," _

ooon

o g) Oprima el botn de parada, vuelva el voltaje a cero y apague la fuente de energa. O h) Podra llamar a ste un circuito de "retencin"? o
3. a) Prepare el circuito de la fig. 18-7. Observe que este es un circuito combinado de "atraccin, retencin" . O b) Encienda la fuente de' energa y ajstela para 120Vcd. O', c) Oprima el botn de arranque y describa lo que sucede.
--- __----0---.-----.-.".-----.-----------------------i. .. _

Explique su respuesta

+().-120Vco ',;" .~

ARRANQUE PARADA

-L

.
17

"1.-;--:--

--0-0-0. ---0-----------

''"_, -0--

o_o.

0-- --- ----',

~~

- - _

. -

- -

- - - -

- -

- - - -

- -

- -

- - - -

- - -

- -

~ _"o

"' .

o
Fig. 18-6

d)

Oprima el botn de parada

describa lo

que sucede.

~:e,
__________ , ~;~.. J 1 -.;) _

D,"I;C)

Encienda la fuente de energa y ajstela

y

para 120Vcd. O d) Oprima el botn de arranque que sucede.

describa lo

--------------------------------------------------------------------------------

., .

'.,

,
-------------------------------------------------------------------------------. . J

--------------------------------------------------------------------------------

+
()'-120Vcd f1)

-'- - -

~-- - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - -- - - - - - - - :-: - - - - - - - - - - - - - - - - _. - -- - - - - - - - - - -- - - -.-'.

o e) Manualmente cierre la armadura del contactar A teniendo cuidado de no tocar ninguna parte del alambrado no recubierto. O f) Se mantiene cerrado el contactor?
Explique su respuesta _ Fig_ 18-7

o
~8~4

e) Repita (e y d) varias veces.

"'EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 18

O' f) El capacitor electroltico de 1000/lF acta en forma parecida a un par de contactos normalmente abiertos A a travs de la resistencia de 1 ?

ooon

Explique su respuesta

:..:

Este es un circuito de cornparacion que le. permite determinar si un contactor cierra ms rpido que otro. Si el contactor A acta con mayor rapidez que el contactor B, o si A libera ms lento que B, lalmpara verde se enciende. Si A acta ms lento que B, o si A 'libera ms rpido que B, la lmpara roja se enciende. Si ambos contacto res funcionan a la misma velocidad, no encienda ninguna de las lmparas. O b) Cul es el propsito del capacitor de 1/lF en este circuito?
,

o g) La resistencia de 1 acelera el tiempo de descarga del capacitor electroltico? _ O h) La resistencia de descarga de 2 7kn, que no se muestra en el diagrama del circuito, cambia materialmente el valor efectivo de la resistencia de 1000n en paralelo con el capacitor electroltico? .
Explique su respuesta. _

ooon

O e) Encienda la fuente de energa v ajstela para 120Vcd. O d) Manualmente, cierre la armadura del contactor A, con cuidado de no tocar ninguna parte del alambrado no recubierto, y describa lo que sucede.

O e) Repita (d) con el contactor B, y describa lo que sucede.

o o

i) Reduzca el voltaje a cero y apague la fuente

de energa. 4. a) Arme el circuito de lafig. 18-8. O f) Oprima el botn y observe cul contactor acta primero.

+ Q')-oo--------'---'---

0-120Vcd

--------~

18

O g) Libere el botn y observe cul contactor acta primero.

17

t---<>-Y1t-O----<>-i

t-o------(

/ R )---/

"

O n) Vuelva el voltaje a cero y apaguela fuerite. O i) Podra considerar a este circuito como de "accin rpida, liberacin rpida"? .

"

..

O 5. a) Agregue el diodo de silicio en paralelo con la bobina A como se muestra en lafig. 18-9. Recuerde observar la polaridad del diodo. O b) El diodo afecta el tiempo de cierre del contactor A? . Explique su respuesta
DIRECTA 18-5

, Fig. 18-8
R,ELEVADORES DE RETRASO DE CORRIENTE

1"
" , ,.,

G-120Vcd DIODO

Vuelva el voltaje a cero y apaguela fuente. g) Podra considerar al contactor A como de "accin rpida, liberacin lenta"? : \ .
f)

PB 4 ....L. 3 O
0

_ ,iOOfll 1__'L-_~o(

D 6. a) Cambie su circuito de II].anera.que corresponda al de la Fig. 18-10. . D b) El capacitor de 1OOOJ1F comenzar a cargar cuando se oprima el botn? . Explique su respuesta .

~
A
B

~18

~
/
A B

"D e) Cmo afecta esto, al tiempo de cierre del contactor A?

Fig.18-9
~ IJ

D e) El diodo afecta el tiempo de liberacin del contactar A? Explique su respuesta: ' .

+
G-120Vcd

18

D
120 Ved.

d) Encienda la fuente de energa y ajstela a

A

~
B

~18

D . e) Haga funcionar el botn varias veces y describa lo que sucede.

~
/
A

"-

.~

Fig. 18-10
18-6

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 18

/,~~;-...

O d) El capaci~or cuando se libere el boton?

de 1000;.F se descargar

--------------

ExpHque su respuesta

+
G-l20Vcd

e) Cmo afecta esto al tiempo de liberacin del contactar A?

r-

.- ... --------------_.-.--------------------------------------------------------.
,T

PB

+-...... 0-....... ...:.0 _--4"

f) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd. . O g) Haga funcionar el botn varias veces y describa lo que sucede.
A

3-1-4

l00n

l- ...... --ol

17

J<r--+---t

18

17

18

-,
R

/
A

"

O h) Vuelva el voltaje a cero y apague la fuente. O i) Podra considerar al contactor A como de ."accir. lenta, liberacin rpida"? '
s .

Fig. 18-11 O e) El tiempo de liberacin es ms lento cuando se usa un capacitar de descarga que cuando se usa un diodo de descarga como en el procedimiento 5? Explique su respuesta
-----------.----------------------------------------------.-----------------------

O 7. a) Cambie su circuito para que corresponda al de la Fig. 18-11. Cuando se oprime el botn, se impide que el diodo polarizado inversamente cargue rpido al capacitor de1000;.F En consecuencia, el contactar A cierra rpidamente. El capacitor se llegar a cargar finalmente a travs de la resistencia de 1000n O b) Cuando se libera el botn, el capacitor se descarga a travs del diodo ahora polarizado directamente y mantiene el flujo de corriente a travs de la bobina A, por lo que el contactor A se abrir en forma lenta. Dc) Encienda la fuente y ajstela para 120Vcd. D d) Haga funcionar varias veces el botn y describa lo que sucede. RELEVADORES DE RETRASO DE CORRIENTE

_.----------------_.-.-----------._--------------------------------------------- ..

'

DIRECTA

1,8-7

f) Vuelva el voltaje a cero y apague la fuente. O g) Podra considerar al contactor A como de "accin rpida, liberacin lenta"? .

O, d) Encienda la fuente y, ajstela para 120Vcd. O e) Haga funcionar el botn varias veces y describa lo que sucede.

8. a) Cambie su circuito para que corresponda al de la Fig. 18-12.

+

(2).

0-120Vcd l000F

.9

+1(18

,
';

I~

1
':.

O f) Vuelva el voltaje a cero y apague la fuente de energa. O g) Podra considerar al contactor A como de "accin lenta, liberacin lenta"? : .

.A
3 ~ 4

REPASE SUS CONOCIMIENTOS

!'.- ~

e-

1. Por qu debe de observarse la polaridad cuando se.conecta un capacitor electrolitico?

Fig. 18-12
i
1

la!'

b) El contactor A se cerrar rpidamente?

-.--------------"._--------------------------------------.------._-._-----------

Explique.su respuesta
- - - - - - - - - - .'. - - - - - - - - - - - _"o ~

.
;~'! .1.
_

2. Por qu debe' de observarse la polaridad cuando se usa un diodo?

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e) El contactor A se abrir lentamente?

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Explique su respuesta

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- ~- -- - -

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- - - - - - - - - -- -- - - - -- _. _:.: ... - _o:- __ !. -

_ . __ ~ - - __

18-8

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 18

3. Haga una lista de algunas de las ventajas de utilizar contacto res y relevadores que funcionen con cd.

4.' Haga una lista de algunas de las desventajas de utilizar corrtactores y relevadores que funcionen con cd.

ELEVADORESi DE RETRASO"DE'CORRIENTE

DIRECTA

"18-9

8~ WnN OI~.Ol"~OS'" 30 OlN311\11~3dX3

------------------------------------------------------------------_._--

----------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------_

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-----------------------------------------------------------------------------------

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SV~ON

EXPERIMENTO LABORATORIO NUM.19

DE

CONTROL

CON INTERRUPTO,R

DE LEVA DE UN MOTOR DE CD

19-1

OBJETIVOS 1. Construir un circuito arrancador para un motor de

t.l

L2

cd que incorpore un control de velocidad. 2. Construir un circuito arrancador de inversin para un motor de cd. 3. Aprender los principios del frenado dinmico. 4. Construir un circuito de control de arranque utilizando frenado dinmico.
F1 F2

lA

2A

3A

1. RESISTENCIAS

DE ARRANQUE'

NOTAS ARRANQUE

CAMPO DEVANADO EN PARALELO

Si se' conectara un Irtotor de cd directamente a una linea de energa, la corriente inicial de armadura sera d d'iez a veinte veces 'mayor que la corriente normal del motor a carga total. Ya que la torsin es directamente proporcional a la corriente de armadura, la torsin de arranque sera veinte veces lo normal y el calentamiento inicial del motor sera 400 veces mayor 'que lo normal. Excepto para mquinas pequeas, ni el motor, ni la mquina movida, ni la lnea de energa podran soportar ese castigo. En consecuencia, se debe reducir el voltaje a travs 'def.motor en alguna manera, y la manera ms simple y usual es conectar una resistencia en serie con la armadura. La resistencia debe permitir que fluya mayor corriente que la de carga total, de manera que, la .torsin ser suficiente para acelerar la carga especificada. Una resistencia usual de, arranque permite que fluya ~e 150OJoa3OOJo la carde ga total normal. ( .

Fif!, /

v-t

sistema de control elegido para el arrancador. Los contactos pueden funcionar manual o electromecnicamente.

VELpCIDAD
~,

ACELERACION
'~l

Cuando el motor comienza a trabajar, acelera mientras su torsin sea mayor que la que recibe lacarga. Mientras acelera el motor, aumerita su fuerza contraelectromotriz (FEM) disminuye su corriente de armadura, con una disminucin correspondiente en la torsin. Para mantener, la torsin a carga total es necesario reducir la resistencia de, arranque, conforme aumenta la velocidad del motor. La fig. 19-1 es el diagrama elemental de un circuito de arranque para motor en derivacin con tres' pasos de<;esistencia de arranque y tres contactos de aceleracin; se le llama arrancador de cuatro pasos. En el primer paso se cierra el contactor M de lnea y se conecta la armadura del motor a la lnea con-toda la-resistencia de arranque en serie. En los pasos 2, 3 y 4 se cierran en secuencia los contactos LA, 2A y 3A de aceleracin, con intervalos entre los pasos, como lo gobierna la caracterstica del

"La velocidad de un motor de cd devanado en paralelo se puede reducir por debajo de lo normal disminuyendo el voltaje a travs de la armadura o aumentando la intensidad del campo del devanado en paralelo. Ya que generalmente el devanado del campo est a travs de la n~ de energa, no existe manera prctica de aumentar su intensidad. Se puede reducir el voltaje de armadura disminuyendo el voltaje de la fuente, pero se puede usar una resistencia en serie con la armadura .para obtener velocidades inferiores a la normal; aunque la regulacin de velocidad es muy dbil, tiene el mrito de la simplicidad.

REVERSA

Se puede hacer que un motor de cd marche en reversa invirtiendo las conexiones de la armadura o del campo, pero no ambas. Se acostumbra invertir las conexiones de la armadura debido a que la alta inductancia d~ los devanados del campo los hace relativamente difciles de abrir (por causa del arco de contacto) y lentos para responder. El invertir el campo tambin produce intensos picos de corriente de armadura. Con frecuencia los motoresse bloquean para darinversin .rpida, lo que significa abrir el circuito de la armadura .y reconectarlo de inmediato en la direccin inversa antes de que se haya parado el motor. EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 19

19-2

FRENAQO

DINAMICO

L1-~

L2

El propsito del frenado dinmico es obtener una parada rpida .. La armadura se desconecta de la lnea y .seconecta una resistencia de frenado ;t travs de la misma, como se muestra en-la fig. 19-2. El campo permanece en la lnea. Ya que el motor est trabajando, acta como generador y fuerza corriente alrededor del circuito formado por la armadura y la resistencia de frenado. Conociendo la torsin deseada de frenado, el diseador puede calcular la corriente de frenado y por tanto el-valor de la resistencia correspondiente. Por lo general, se hace que la corriente de frenado sea 150<170 de la corriente normal de armadura, pero cuando ,se desea parada muy rpida, se puede permitir a la corriente-llegar hasta 300<170' de lo normal. Conforme frena el motor, disminuye el voltaje generado y consecuentemente se reducen la corriente y la' torsin de , frenado. A velocidad cero no hay efecto de frenado. Para parada muy rpida, a veces se divide la resistencia: de frenado en dos o ms pasos conforme decae el voltaje, manteniendo as alta la corriente de frenado. No es raro parar una mquina grande en un segundo o menos.
INSTRUMENTOS Y COMPONENTES

.-------~--~--~~~--~------~~
Fl F2 CAMPO EN PARALELO

Fig. 19-2

Ruptor de circuitos Interruptor de levas Freno electromagntico

EMS 9110 EMS 9112 EMS 9114

R~sistencia de alambre, 100. Resistencia de alambre, 1000. Volante de inercia Tablero de componentes Cables para conexin Mdulo de motor/generador de cd Mdulo de motor de induccin de jaula de ardilla, de 3rjJ Mdulo de fuente de energa (O-120Vcd) Banda de sincronizacin
"Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4hp,

EMS''9115 EMS 9116 , EMS'9126 EMS9127 EMS9128 *EMS 8211 *EMS8221 *EMS8821 *EMS8942

+
1DOn

H2

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APAGADO

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CAMPO EN PARALELO
6

INTERRUPTOR

DE LEVAS BOBINA DE FRENADO 1 DOn

Fig. 19-3 GONTROL COt,llNTERRUPTOR DE LEVA DE UN MOTOR DE CD

PROCEDIMIENTO En este. experimento de laboratorio utilizan altos voltajes] No' haga conexiones con fuente de energa encendida! Asegrese de conectar terminal a tierra de cada tablero de componentes a tierra dela fuente de.energa!
Precaucm

se la la la

D b) La fig. '19-4 es- el mismo circuito vuelto a dibujar con una tabla que muestra la secuencia de interrupcin de los contactos del interruptor de leva. Esto facilitar seguir el funcionamiento.del circuito. D c) Con referencia a lafig. 19-5: suponga que el interruptor levas est-en la posicin H1. Complete el diagrama del circuito mostrando los contactos cerrados

de

D' 1. a) Examine el circuito de control del motor de cd devanado en paralelo de la fig, 19-3. El funcionamiento del motor se controla directamente mediante el interruptor de leva de cinco posiciones, lo que elimina la necesidad de contactores o relevadores electromecnicos. La secuencia de interrupcin del contacto se muestra como parte del circuito real de control. Las dos resistencias de 1 permiten controlar la aceleracin y/o velocidad del motor en las direcciones directa o re versa. El campo devanado en paralelo se mantiene en todo momento a travs de .las lneas de la fuente de energa. El freno magntico recibe energa cuando el. interruptor de leva est.' en su posicin de "~pagado1' .' \,

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Fig. 19-5

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CAMPO EN PARALELO

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.BOBINA DE FRENADO

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CONTACTOS

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.... \

Fig. 19-4 19-4 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 19

e 'indicando los caminos que sigue la corriente en el circuito. O d) Con referencia a la fig. 19~6:suponga que el interruptor de levas est en la posicin H2: Complete el diagrama del circuito.
-,

P resistencia

100!1 CAMPO EN PARAL:ELO BOBINA DE FRENADO

6

100!1

FiE{ 19-6

IlJ

Fig

19-8

D' e) Con referencia a lafig. 19-7:suponga que 'el interruptor de levas est en la posicin L1. Complete el diagrama del circuito.
100!1 CAMPO . EN PARALELO 100!1

BOBINA DE FRENADO

Fig. 19-9

Fig. 19-7

f) Con referencia a la fig. 19-8:suponga que el interruptor de levas est en la posicin L2.' Complete el diagrama del circuito. . O 2. a) Arme el circuito de lafig. 19-3. O g) Con referencia a la fig. 19-9: suponga que O b) Monte el freno magntico en el mdulo del el interruptor de levas est en la posicin de apagado., motor de cd. Complete el diagrama del circuito, O e) Ajuste el interruptor de levas a su posicin O h) Calcule la potencia disipada en cada resisde apagado. tencia de 100n; cuando el interruptor de levas est en O d) Cierre el interruptor. la posicin H2 o L2: O e) Encienda la fuente de energa y ajstela a 120 Ved.

Nota: Esta sobrecarga de potencia no daa a la resistencias de 40W a menos que se sostenga durante varios minutos. Aunque este .circuto es comparativamente lnecente, es excelente como modelo de funcionamiento de la interrupcin de levas.

O f) Sucesivamente mueva la manija de control del interruptor de levas a cada una de sus cinco posiciones mientras observa el funcionamiento del motor.
CONTROL CON INTERRUPTOR E LEVA DE UN MOTOR DE CD 19-5

g) Describa lo que sucede en cada posicin del interruptor de levas.

"H 1 "

i) El interruptor de levas proporciona un mtodo fcil de controlar directamente el motor? O j) Pase el interruptor de levas a su posicin de apagado. O k) Vuelva el voltaje a cero, apague la fuente de energa y abra el interruptor. O 1) Quite el freno magntico de su sistema. 3. a) Examine el circuito de control de motor de cd no inversor devanado en paralelo de lafig. 19-10. El motor de jaula de ardilla y el volante de inercia sirven como carga pasiva para el motor de cd. El interruptor de levas tiene la misma secuencia de operacin que en el procedimiento 2. Note que la resistencia de arranque se ha reducido a 50 n (dos resistencias de 100n en paralelo) debido a la carga de inercia relativamente alta. La resistencia de 10n en serie con los contactos 9-10, conectada a traves de la armadura del motor, da frenado dinmico. Suponga que se cierra el interruptor de desconexin y que se aplican 120Vcd al circuito. Describa lo que sucede cuando la manija de control del interruptor de levas se mueve a cada una de las siguientes posiciones. O b) posicin H1 __ _ .

"H2-"

"APA GADO"

"t.t :

"L2 "

h) El motor funciona como se esperaba?

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VOLANTE DE INERCIA

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CAMPO EN PARALELO
6

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n
19-6

19-10

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 19

c) posicin U2

d) posicin de apagado

o e) Pase el interruptor de levas a la posicin de H1 y permita que se estabilice el motor. O f) Pase el interruptor de levas a la posicin H2 - . y permita que el motor alcance su velocidad mxima. O g) Pase rpidamente el interruptor de levas a la posicin de apagado y mida el tiempo que necesita el motor para pararse completamente cuando no usa resistencia de frenado.
tiempo de frenado =

o
4. a) Arme el circuito de lafig. 19-10. O b) Acople el motor de jaula de ardilla al motor de cd con la banda de sincronizacin. O e) Monte el volante de inercia en la flecha del motor de cd. O d) Pase el interruptor de levas a su posicin de apagado. O e) Cierre el interruptor. O f) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd. O g) Pase el interruptor de levas a la posicin H1. O h) El motor arranca lentamente? _

h) Saltaron demasiadas chispas de las escobillas durante el frenado? _ . O i) Vuelva el voltaje a cero, apague la fuente y abra el interruptor.

6. a) Desconecte el frenado dinmico quitando el cable de conexin de la terminal 10 del interruptor de levas. O b) Repita los 'procedimientos 5(b) a (g) y mida el tiempo que necesita el motor' para pararse completamente sin frenado dinmico. tiempo de frenado =
.

o e) Vuelva el voltaje a cero, apague la fuente y abra el interruptor. O d) Quite el volante de inercia de su montaje. o 7. a) Examine el circuito de control de motor en serie de cd no inversor de lafig. 19-11, que proporciona funciones de arranque, marcha normal, apagado y parada. En la funcin de arranque (posicin H1 del interruptor de levas), se cierran los contactos 1-2 y se aplica energa al campo conectado en serie, la resistencia de arranque de IOn y la armadura. En la funcin de, marcha normal (posicin H2 del interruptor de levas) se cierran los contactos 5-6, poniendo en corto circuito a la resistencia de arranque de IOn, lo que permite al motor alcanzar su velocidad total. En la funcin de apagado, se abren los contactos 1-2 interrumpiendo la energa del motor en serie, lo que le permite deslizarse hasta pararse. En la funcin de parada (posicin L2 del interruptor de levas), el campo en serie se invierte con respecto a la armadura por los contactos 3-4 mientras la resistencia de frenado de se conecta al circuito mediante los contactos 7-8 para parar el motor rpidamente.

i) El motor adquiere velocidad mxima? _ O j) Pase rpidamente el interruptor de levas a la posicin de apagado y mida el tiempo que requiere

el motor para detenerse totalmente cuando utiliza una resistencia de frenado de IOn tiempo de frenado
=

o 1) Pase rpidamente el interruptor de levas a la posicin H2 y explique lo que sucede.

m) Vuelva el voltaje a cero y apague la fuente.

Ion

o 5. a) Ponga en corto circuito la resistencia de Ion colocando un cable a travs de sus terminales. O b) Pase el interruptor de levas a su posicin de apagado. O e) Cierre el interruptor de desconexin. O d) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd.

O b) Arme el circuito de lafig. 19-11. O e) Pase el interruptor de levas a su posicin de apagado. O d) Cierre el interruptor. O e) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd.
19-7

CONTROL CON INTERRUPTOR DE LEVA DE UN MOTOR DE CD

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Fig 19-11

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f) Pase el interruptor

de levas a la posicin

O D. H2. O

g) El motor arranca lentamente? h) Pase el interruptor de levas a la posicin

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i) El motor alcanza velocidad total?

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2. Cules son los factores determinantes seleccin de resistencias de arranque?

en' la

j) Pase rpidamente el interruptor de levas a la posicin L2 y mida "el tiempo que necesita el motor para pararse usando una resistencia 'de frenado de 1on...j 1."

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tiempo de frenado

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k) Vuelvael voltaje ~ cero, "apague la fuente

abra ~l mterrupt<:>r.

3. Explique por qu generalmente se mantiene el campo de derivacin en paralelo a travs de las lneas de energa en los circuitos de control de motores de cd.
---------------------------------_.---------------------------------------------

REPASE SUS CONOCIMIENTOS

1. Haga comentarios acerca de las ventajas y desventajas, si es que las hay, de usar un interruptor de levas para el control de motor de cd.
-----------------------------------------1'9-8 -------------------------------------

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----------------------------------------------------------------------,---------'._.'EXPERIMENTO DE LABOR~TORIO NUM. 19

4. Cules son los factores determinantes al elegir resistencias de frenado?

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paralelo de cd. Incluya frenado dinmico en la posicin de apagado. No utilice la resistencia de arranque y las posiciones de arranque H1y L1 del interruptor de levas. __ 6. Si lo permite el tiempo, arme su circuito y haga funcionar el motor sin carga. Explique por qu el motor debe estar siri carga. ..

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5. Vuelva a dibujar el circuito de lafig. 19-10 para operacin de directa-reversa del motor devanado en

ONTROL CON INTERRUP:rOR

DE LEVA DE UN MOTOR DE CD

19-9

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SV.LON

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EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM.20

ARRANQUE POR FCEM DE UN MOTOR DE CD

20-1

OBJETIVOS

1. Aprender los principios del arrancador de motor por FCEM. 2. Construir un arrancador de motor electromagntico por FECM de cd. 3. Agregar frenado dinmico a un arrancador magntico de motor.
NOTAS

En el experimento de laboratorio nm. 19 se estudiaron los principios d'e la aceleracin del motor de cd, y se mostr que las resistencias de aceleracin (o arranque) estn conectadas en serie con el circuito de armadura durante el periodo de arranque, y se cortan (o se ponen en corto circuito) progresivamente segn adquiere velocidad el motor. El control automtico de la aceleracin abarca los medios de controlar el cierre de los contactores de aceleracin en la secuencia debida, .despus de cerrado al contactor de lnea. Hay muchos tipos de 'arrancadores automticos para los motores de cd, aunque se puede clasificar a todos bajo dos mtodos .generales de aceleracin, la aceleracin de lmite de corriente y la aceleracin de tiempo definido: En la primera sehace que funcione un conjunto de relevado res detectores de la corriente (operar y soltar) para cambiar los valores de la corriente de armadura conforme acelera el motor. A su vez, los relevadores funcionan par~ suministrar energa a los contactores conforme cortan (ponen en corto circuito) sucesivamente a un nmero igual de resistencias. El mtodo de aceleracin de tiempo definido (lmite de tiempo) emplea un conjunto de relevado res sincronizados que funcionan en secuencia a una ratn definida, independientemente de la corriente de carga. El funcionamiento de los relevadores hace entonces que los contactores pongan en corto, circuito progresivamente a un grullO de resistencias .. Observe especialmente que los dos sistemas de aceleracin son totalmente distintos en su comportamiento. Con' el' control por lmite de corriente, la carga determina larapidez a la que el motor llega a la velocidad total, en tanto que con el control de tiempo definido, la sincronizacin prefijada de los relevadores acelera al motor a una rapidez independiente de las condiciones de carga. Un arrancador por lmite de corriente lleva un motor cargado ligeramente hasta su velocidad de operacin con mayor rapidez que un motor cargado fuertemente, lo que constituye' una ventaja sobre el arrancador de tiempo definido. Sin embargo, con frecuencia es preferible este ltimo con su aceleracin medida cuidadosamente en el tiempo cuando una 20-2

mquina funcionando debe repetir el mismo ciclo en un proceso de manufactura. En la fig. 20-1 se muestra un controlador de motor de cd en paralelo que consiste en una estacin de arranque-parada con botn de arranque, un contactor principal, relevadores de aceleracin de tipo de voltaje, contactores y resistencias. Observe especialmente que los relevadores se conectan a travs de la aro madura, en que el voltaje aumenta progresivamente segn el motor adquiere su velocidad. Los relevadores se ajustan para funcionar a voltajes sucesivamente ms altos (en el arrancador de cuatro pasos mostrados, esto puede corresponder a 50, 75 y 90 por ciento de la velocidad total), y segn se cierran sus contactos, dan energa a los contactores de aceleracin, los que a su vez ponen en corto circuito a las resistencias de arranque. Al arrancar el motor, su FCEM, que tambin es la cada de voltaje a travs de los relevadores de aceleracin, es baja. Sin embargo, cuando acelera el motor yla FCEMaumenta lobastante para hacer funcionar elrelevadr lAR (50 por ciento del'voltaje), el contacto lAR se cierra en el ci~cuito del contactor lA; esto hace que se Cierre el contacto lA y ponga en corto circuito el primer paso de 'Ia 'resistencia, Rl. Con aceleracin adicional del motor,. el relevador 2AR opera a su, potencial ajustado (75 por ciento del voltaje) y cierra el contacto 2AR en el circuito contactor 2A, con el resultado de que el segundo paso de la resistencia, R2~ queda en corto circuito.' Finalmente, cuando el, motor ha acelerado hasta el punto ,en que la FCEM de la armadura es aproximadamente 90 por ciento del voltaje, de lnea, acta el relevador 3AR, cerrando su contacto 'en serie con' la bobina contactora 3A. ,El contactor 3A pone entonces en corto circuito a la resistencia R3 y la armadura opera normalmente al 'potencial total de' la lnea.
INSTRUMENTOS Y COMPONENTES

Botnrojo Botn negro Contactor electromagntico (2) Relevador de retraso Relevador de sobrecarga Ruptor de circuitos Resistencia de alambre de lOn Resistencia de alambre lOOn Resistencia de alambre de lOOOn Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde Volante de inercia Tablero de componentes (2)

de

EMS 9102 EMS9103 EMS9106 EMS9l07 EMS 9109 EMS 9110 EMS9115 EMS 9116 EMS 9117 EMS 9120 EMS 9121 EMS 9126 EMS9!27

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 20

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Fl CAMPO EN PARALELO
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2A " 3A

Fig. 20-1

Cables para conexin Mdulo de motor generador de cd Mdulo de motor de induccin de jaula de ardilla, de 30 Mdulo de fuente de energa (O-l2OVccl) Juego de cables para conexin Banda de sincronizacin
Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4 hp.

EMS 9128 *EMS 8211

*EMS8821 *EMS8941 *EMS8942

dor de deteccin de FCEM. Este relevador da energa al contactor A de aceleracin, lo que a su vez pone en corta. circuito a la resistencia de arranque de 20[2 cuando el motor alcanza cierta velocidad predeterminada. Si se decide que la resistencia de arranque est en corto circuito cuando el motor acelera a 65070 de la velocidad total, el relevador TR debe cerrar cuando la FCEM alcanza 65070 del voltaje aplicado de lnea.

PROCEDIMIENTO Precaucin: En este experimento de laboratorio utilizan altos voltajes! No haga conexiones con fuente de energa encendida! Asegrese de conectar terminal a tierra de cada tablero de componentes a tierra de la fuente de energa! se la la la

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O-l20Vcd

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BOBINA DE OPERACION"

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D. 1. a) La fig. 20-2 representa un circuito de calibracin que se usa en el arrancador de motor de dos pasos de la fig. 20-3. -Note que en, la fig. 20-3 el relevador de retraso EMS 91017 tTR) sirve como el relevaARRANQUE

. '':,

Fig. 20~2.

l' r.

P.OR' FCEMDE

,uN. MOTOR DE CD

20-3

b) Haga una lista (del experimento de laboratorio nm. 17) del voltaje de atraccin, corriente de cd y resistencia de la bobina del relevador TR. E at~accin
Ved Ved

Eatraccin

Ved

o . g) Vuelva el voltaje ,a cero y apague la fuente de energa. . O h) Este voltaje de atraccin es aproximadamente igual al que se calcul? en (c)? _
2. a) Examine el circuito arrancador de d05 pasos de la fig, 20-3. El motor de jaula de ardilla y volante de inercia sirven como carga de alta inercia para el motor de cd devanado en paralelo. La resistencia de arranque se ha reducido a 20n(dos resistencias de 1 ien serie). La resistencia del en serie con los contactos M 15-16 conectados a travs de la armadura del motor da frenado dinmico. Observe el circuito relevador d voltaje de aceleracin que consiste en el relevador TR y la resistencia de calibracin de 33. 3n (tres resistencias de lOOn conectadas en paralelo) conectados a travs de la armadura del motor. O b) Cul es el propsito de la resistencia de looon,(en corto circuito por un par de contactos normalmente cerrados) en serie con cada una de las bobinas de operacin?

i.::
resistencia de la bobina

e) Calcule la FCEM generada en la atraccin,

os:

on

65% de 120Ved

Ved

d) Ya que el relevador TR atrae antes de que se alcance el voltaje requerido de FCEM, se conecta una resistencia de cada de voltaje en serie con subobina de operacin. Usando los valores de (b) y (e), calcule el valor de esta resistencia.

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e) Cundo aceleracin?

recibe energa el contactor .

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R=

e) Sus clculos deben indicar un valor de resistencia entre 27 y 39 ohms. Se elegir 33.3n como valor ptimo de la resistencia en serie para el circuito de bobina de relevador de TR. Prepare el circuito de calibracin de la fig. 20-2. Observe las tres resistencias conectadas paralelo de lOOn en serie con la bobina ctel.relevador, Conecte su circuito a travs de la salida variable de 0"120Ved de la fuente de energa, terminales 7y N. O f) Encienda la fuente 'de energa y gradualmente aumente el voltaje hasta que el relevador atraiga. Repita el proceso varias veces mientras observa el voltaje justo antes de la atraccin.

o
nmico?

d) Cuando

est funcionando

el freno di-

-------------------------------------------------------------------------------\'i

o 'e) Por 'qu se conecta directa:mente el campo en paralelo a travs de la lnea de 120VGd?'
EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 20

20. 4

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CAMPO EN PARALELO

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Fig. 20-3

O cuito?

f)

Se usan contactos de retraso en este cir-

Explique su respuesta ARRANQUE POR FCEM DE UN MOTOR DE CD

3. a) Arme el circuito mostrado. O b) Acople el motor de jaula de ardilla al motor de cd mediante la banda de sincronizacin. O e) Monte el volante de inercia en la flecha del motor de cd. O d) Cierre el interruptor. O e) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd. O f) Oprima el botn de arranque y describa lo que sucede.
20-5

O e) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd. O f) Oprima el botn de arranque y describa lo que sucede.

g)

Oprima el botn de parada

describa lo
1'1"

que sucede.

g)

Oprima el botn de parada

describa lo

que sucede.

______ __

0---- __ ---------------

o h) Repita varias veces (f) y (g) mientras observa el funcionamiento del relevador de aceleracin y del contactor. Mida el intervalo entre que oprime el botn de arranque y el funcionamiento del contactor A.
tiempo s
y

i) Vuelva el voltaje a cero, apague la fuente abra el interruptor.

O h) Repita (f) y (g) varias veces y mida el intervalo entre que oprima el botn de arranque y que opere el contactor A.

tiempo

..

4. a) Desconecte una de las resistencias de 100n conectadas en paralelo. O b) Cul es el nuevo valor de la resistencia equivalente en serie? n O e) El contactor de aceleracin pondr en cort a la resistencia de arranque a velocidad ms alta o ms baja? Explique su .respuesta __ ;
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O i) Vuelva el voltaje a cero, apague la fuente y abra el interruptor. O j) Compare los intervalos de operacin del contactor A para ambos valores de resistencia en serie.

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20-6'

d) Cierre el interruptor.

O O

5. a) Quite el-volante de inercia de su sistema. b) Vuelva a conectar la tercera resistencia de 'EXPERIMENTO DE LA(:lORATOR,'O NU,M. 20

1000. para obtener una resistencia equivalente en serie de33.3n. O e) Cierre el interruptor de desconexin. O d) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd. O e) Oprima el botn de arranque y describa lo que sucede.

REPASE SUS CONOCIMIENTOS

1. Explique por qu se llama arrancador pasos al circuito de lafig. 20-3.

de dos

2. Se aplicara frenado dinmico total al motor de lafig. 20-3, si se disparara el revelador de sobrecarga?

f)

Oprima el botn de parada

describa lo Explique su respuesta .

que sucede.

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g) Repita (e) y (f) varias veces y mida el interalo entre la accin de oprimir el botn de arranque y la operacin del contactor A. tiempo
=

h) Vuelva el voltaje a cero, apague la fuente y - ra el interruptor. i) Haga comentarios acerca del funcionamien- del arrancador de FCEM cuando el motor est car- o ligeramente.

3. Por qu se llama arrancador de motor por FCEM al circuito arrancador de dos pasos de la fig. 20-3?

NQUE POR F:CEM DE UN MOTOR DE CD

20-7

4. Cules componentes adicionales se necesitaran para hacer un arrancador de FCEM de tres pasos del circuito de lafig. 20-3?

5. Con referencia al procedimiento 3: describa en secuencia los eventos que ocurren cuando se oprime el botn de arranque.

. 'NOTAS

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20-8

EXPERIMENTO

O.E LABORATORIO NUM. 20

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EXPERIMENTO LABORATORIO , NUM.21

DE

7..

l'

ARRANCADOR DE MOTOR' DE CD EN TfEMPO-OEFINIDO

OBJETIVOS 1. Aprender los principios del arranque en tiempo definido de un motor de cd. 2. Construir un arrancador de motor de cd en tiempo definido. 3. Construir un controlador de motor en tiempo definido que incorpore frenado dinmico y magntico. NOTAS La aceleracin de tiempo definido (o lmite de tiempo) es un mtodo de arranque que permite poner en corto circuito a las resistencias de arranque y conectar el motor a la lnea de energa en el mismo intervalo para cada arranque, sin importar la carga que tenga el motor. Los contactores de aceleracin son enteramente independientes de la corriente del motor. Los intervalos entre los cierres de contactores se ajustan de manera que se obtenga aceleracin suave, as como
L1

corriente y torsin uniformes bajo condiciones de carga normal. Ya que la velocidad de un motor de cd es inversamente proporcional al flujo magntico, se puede aumentar la velocidad de un motor de devanado en paralelo debilitando su corriente de campo paralelo, lo que se hace conectando una resistencia en serie' con el campo en paralelo. Con frecuencia se usan restatos de control de velocidad para este propsito. Cuando se arranca un motor de velocidad ajustable, se prefija el restato y el motor acelera a velocidad de carga total, la que se determina por el ajuste del restato. Sin embargo, la torsin de arranque que se puede obtener con el campo debilitado slo es una fraccin de la torsin de arranque que se puede obtener con el campo total. Para obtener torsin total de arranque, se debe disponer de corriente de campo total cuando se arranca el motor. Los arrancadores para motores de velocidad ajustable incluyen un par de contactos que ponen en corto circuito al restato del campo mientras se acelera al motor a su velocidad bsica. Despus de que se ha
L2

CAMPO EN PARALELO Fl

REOSTATO DE CONTROL DE VELOCIDAD

BOBINA DEL RELEVADOR DE PERDIDA DE CAMPO

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PARADA

ARRANQUE

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(lTR)

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12TR)

2A )

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Fig.21-1
21-2 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 21

cerrado el ltimo contactor de aceleracin, se abren los contactos de campo completo y el motor acelera a velocidad total, lo que corresponde al ajuste del restato. Cuando se interrumpe el campo paralelo de un motor, el campo magntico se debilita mucho, pero la torsin del motor no cae completamente a cero. El campo dbil puede hacer que el motor acelere hacia una velocidad progresivamente alta. Para impedir que suceda as, en el circuito del campo se conecta un relevador de "prdida de campo," que responde a la corriente del campo. Los contactos normalmente abiertos de este relevador se conectan en serie con los contactos de otros dispositivos protectores que impiden que el motor reciba energa bajo condiciones anormales. En la fig. 21-1 se muestra un controlador de motor de velocidad ajustable de tres pasos que incorpora relevadores de prdida de campo y de aceleracin de campo. Observe especialmente la bobina relevadora de prdida de campo (conectada en serie con el devanadodel campo) y sus contactos normalmente abiertos (conectados en serie con los contactos del relevador de sobrecarga). Si se interrumpe la corriente del campo, el relevador FLR se desactiva abriendo sus contactos y parando as el motor. Cuando se oprime el botn de arranque, reciben energa el relevador 1TR de tiempo y el contactor M, lo que conecta a la armadura con la lnea a travs de las dos resistencias de arranque. El motor arranca bajo torsin de campo total debida al contacto FA normalmente cerrado a travs del restato de control de velocidad. Despus de un intervalo, determinado por el ajuste de tiempo del 1TR, se cierran los contactos 1TDC dando energa al relevador de tiempo 2TR y acelerando al contactor lA. Esto hace que se cierre el contacto lA y que ponga en corto circuito al primer paso de la resistencia R1. Despus de otro intervalo determinado por el ajuste de tiempo de 2TR, se cierran los contactos 2TDC dando energa al contactor 2A para cerrar y poner en corto _ circuito al segundo paso de la resistencia R2. Se abren los contactos FA normalmente cerrados, lo que inserta al restato de control de velocidad en serie con el campo del 'devanado. Entonces el motor acelera a velocidad total, lo que corresponde al ajuste del restato. INSTRUMENTOS Y COMPONENTES Botn rojo Botn negro Interruptor de palanca de 3 vas Contactor electromagntico (2) Relevador de retraso EMS 9102 EMS 9103 EMS910 EMS 9106 EMS 9107

Relevador de control Relevador de sobrecarga Ruptor de circuitos Freno electromagntico Resistencia de alambre de 10 n Resistencia de alambre de 1000 n Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde . Volante de inercia Tablero de componentes (2) Cables para conexin Mdulo de motor/generador de cd Mdulo de motor de induccin de jaula de ardilla, de3 g> Mdulo de fuente de energa (0-120Vcd) Juego de cables para conexin Banda de sincronizacin PROCEDIMIENTO

EMS 9108 EMS 9109 EMS 9110 EMS 9114 EMS 9115 EMS9117 EMS 9120 EMS 9121 EMS 9126 EMS 9127 EMS 9128 *EMS 8211 *EMS 8221 *EMS 8821 *EMS 8941 *EMS 8942

"Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4 hp.

Precaucin: En este experimento de laboratorio utilizan altos voltajes! No haga conexiones con fuente de energa encendida! Asegrese de conectar terminal a tierra de cada tablero de componentes a tierra de la fuente de energa!

se la la la

O 1. a) Examine el circuito de control de velocidad ajustable de dos pasos de la fig. 21-2. El motor de jaula de ardilla y el volante de inercia sirven como carga de alta inercia para el motor de cd de devanado en paralelo. La resistencia de arranque es de 20 n. (dos resistencias de IOn en serie). Note los contactos A normalmente cerrados a travs del restato de control de velocidad (parte del mdulo generador de motor de cd EMS 8211). El circuito de proteccin de prdida de campo que consiste en el relevador de control sensible (EMS 9108) y la resistencia delO n est conectado en serie con el campo en paralelo. Note que los contactos normalmente abiertos (2-3) del relevador de control estn conectados en serie con el botn de parada. O b) Anote (del .experimento de laboratorio nm. 17) el voltaje de corriente de atraccin de cdy la resistencia de bobina sensible del relevador de control. E Vcd
.-------------------

atraccin

1atraccin =

Acd

Resistencia de la bobina

O c) La corriente del campo que fluye a travs de la resistencia en serie de 10 u; proporcionar sufi21-3

ARRANCADOR DE MOTOR DE CD EN TIEMPO DEFINIDO

t:
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ciente 'cada de voltaje para suministrar energa al relevador de control? .~,..__ .. ..__ . . Explque su respuesta .

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e) Cundo se conecta el restato en serie co

el campo? ------------------------------------------------------------------------------- - - - - - -- - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- -- -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~'J

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21-4

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d) Qu controla el funcionamiento del con-

2. a) Arme el circuito mostrado.

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM.21

b) Acople el motor de jaula de ardilla motor de cd con la banda de sincronizacin,

al

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.... -.---.- ..-.-

O e) Monte el volante de inercia en la flecha del motor de cd. O d) Mueva el dial de control del restato a aproximadamente 1/4 de vuelta de su posicin mxima en sentido del reloj. O e) Ajuste el retraso para cinco segundos. O f) Cierre el interruptor de desconexin. O g) Encienda la fuente de energa y ajstela a
J20Vcd.

o
y

i) Mueva el dial de control del restato arriba luego abajo de su ajuste y describa lo que sucede.

O h) Oprima el botn de arranque y describa lo que sucede. .

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RELEVADOR DE PERDIDA DE CAMPO CAMPO EN PARALELO

REOSTATO
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Fig. 21-3

ARRANCADOR

DE MOTOR DE CD EN TIEMPO

DEFINIDO

21-5

j) Oprima el botn de parada y describa lo

que sucede.

O j) Cierre el interruptor de tres vas moviendo. la palanca a la posicin "B." O k) Oprima el botn de arranque y describa lo que .sucede.

k) Vuelva el voltaje a cero, apague la fuente y abra el interruptor. O 1) No desconecte su circuito. O 3. a) Se agregar frenado dinmico y un interruptor de control de campo de "encendido-apagado" al circuito de control de dos pasos. Reduzca la resistencia de arranque a 10 h quitando una de las resistencias conectadas en serie. Coloque esta resistencia, en serie con los contactos M 11-12, a travs de la armadura del motor como se muestra en lafig. 21-3. O b) Conecte el interruptor de tres vas en serie con el campo en paralelo. Use las terminales 2 y 3 del interruptor. O e) Abra el interruptor de tres vas moviendo la palanca a la posicin "A ". O d) Mueva el dial de control del restato a su ajuste de 1/4. O e) Ponga en corto circuito los contactos normalmente abiertos del relevador de control de prdida de campo conectando' un cable a travs de las terminales 2 y 3. O f) Cierre el interruptor de desconexin. O g) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd. O h) Oprima el botn de arranque y describa lo que sucede.

1) Interrumpa el circuito del campo en paralelo abriendo el interruptor de tres vas y describa lo que sucede.

o m) Oprima el botn de parada que sucede.

describa lo

O n) Vuelva el voltaje a cero, apague la fuente y abra el interruptor. O o) Cierre el interruptor de tres vas. , O 4. a) Quite el corto circuito de los contactos nor- . malmente abiertos del relevador de control de prdida de campo. O b) Cierre el interruptor de desconexin. O e) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd. O d) Oprima el botn de arranque y permita que el motor alcance su velocidad total. O e) Abra el interruptor de tres vas y describa lo que sucede. O 216
i) Oprima el botn de parada.

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM.21

~~

f) Vuelva el voltaje a cero, apague la fuente

y abra el interruptor. D g) Quite el interruptor de tres vas, la resistencia de J O n y el relevador de control del circuito del campo en paralelo. O 5. a) Ahora se agregar un freno de retencin

magntica al circuito de control de dos pasos. El freno de retencin se activar automticamente despus de que se haya parado la armadura debido al frenado dinmico. Examine el circuito de la fig. 21-4. Observe que se ha aumentado la resistencia de arranque a 20 n (dos resistencias de lO'n en serie). La bobina de operacin del relevador de control sensible est ahora a travs de la resistencia de frenado de 10 n. El relevador conectado de esta manera se constituye en un detector de velocidad cero, y sus contactos actan como cierre de combinacin elctrica en serie con la bobina de operacin del freno magntico.

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15

BOBINA DE FRENO

Fig.21-4 ARRANCADQR .DE N,lOTOR DE CD EN TIEMPO DEFINIDO

21-7

b) Quite el volante de inercia de la flecha del motor de cd. ( , O 'e)Quite la 'banda de sincronizacin de los dos 'cojinetes libres. s, <> O '. d) Cierre. la cara- del mdlo del motor de jaula de ardilla y apriete firmemente 'los dos tornillos prisioneros. El e) Monte el freno magntico en la flecha del motor d 'jaula' de ardilla. O f)'Vuelva a colocar la banda de'sincronizacin entre los dos cojinetes libres. O g) Vuelva a colocar el volante 'de inercia en la flecha del motor de cd. O h) Cierre la cara del mdulo del motor de cd y apriete firmemente los dos tornillos prisioneros. O i) Desconecte del circuito de control los contactos 2-3 del relevador del control normalmente abierto. O D Conecte los contactos (15-16) M normalmente cerrados y los contactos CR normalmente cerrados (1-2) en serie con la bobina de operacin del freno magntico. . O k) Conecte la lmpara indicadora verde a travs-de la bobina de operacin del freno magntico. O 1) Conecte el circuito del freno magntico a travs de la lnea.de energa de cd. m) Coloque la segunda resistencia de 10 n en serie con la resistencia de arranque de'10 n O 6. a) Cierre el.interruptor de desconexin. O b) Encienda la fuente de energa Y. ajstela para 120Ved. , ' O e) El dial de control del restato todava debe de estaren su ajuste de 1/4. O '. d) Oprima el' botn de arranque y describa lo que sucede.
J

f) Repita (d y e) varias veces mientras observa el funcionamiento de los relevadores, contactores y el freno magntico. O g) Vuelva el voltaje a cero, apague la fuente de energa y abra el interruptor de desconexin. REPASE SUS CONOCIMIENTOS
r'

Cmo puede aumentarse la velocidad de un motor de cd en paralelo por encima, de su velocidad nominal?

1.

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2. " Describa tiempo definido.

el principio

de la aceleracin de

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3. Cules, son las ventajas de utilizar el arranque de tiempo definido en comparacin con el arranque de FCEM?
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e) Oprima que sucede.

el botn

de parada y describa

lo

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4. '. cesitaran

Cules componentes para hacer un arrancador

adicionales se nede tiempo definido.

21-8

EXPERIMENTO DE LABORAtORIO NUM.21

de tres pasos del circuito de lafig. 21-3? ~- - _. - - - - -- - - - - - -- - - - - - - - - - - --- - - - -- - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - -- - -- - - - - - -- - - - - - - - -~

--------------------------------------------------------------------------------

6. Con referencia al procedimiento 5" describa en secuencia los eventos que ocurren cuando se oprime el botn de parada.

5. Con referencia al procedimiento 5, describa en secuencia los-eventos que ocurren cuando se oprime el+ botn de arranque.

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AR~ANCADO~R 'DE,MOTOR ,DE CD EN'TIEMPO DEFINIDO

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1.

EXPERIMENTO DE LABORATOR'IO NUM.22

l'

INVERSION

DE

LAS'

CONE~ONES

E A~MAOURA

DE UN MOTOR DE CD'

.'

OBJETIVOS 1. Aprender las razones de invertir las conexiones de armadura para bloquear un motor de cd. 2. Construir un arrancador magntico de cd utilizando control de parada por bloqueo. 3. Construir un controlador de motor con parada por bloqueo que incorpore un freno magntico. NOTAS Otro mtodo de hacer que un motor se pare rpidamente es por medio del bloqueo. El bloqueo significa invertir las conexiones-de la armadura mientras el motor se mueve en una direccin dada, lo que invierte la corriente de la armadura y desarrolla una alta torsin .que no slo para rpidamente al motor, sino que hace que trabaje en reversa, Dicho de manera distinta, el motor desarrolla una torsin de frenado dinmico, por "lo que se reduce su velocidad y cuando se para, y est listo para marchar en reversa, :un interruptor de bloqueo-que trabaja automticamente funciona dentro del circuito de control para desconectar la armadura de la lnea. . Mientras el motor est bloqueado, I:aFCEM' de la armadura no se opone, sino que 'ayuda al voltaje de la lnea. Al instante en que se bloquea el motor se aplica un voltaje casi deldoble de lo normal al circuito, de la armadura. Para limitar la corriente y torsin de la armadura es necesario insertar resistencia en serie con la armadura durante el bloqueo. 'Para limitar la corriente y torsin de bloqueo inicial a los, msmos valores que se obtienen cuando se parte del reposo, es necesario conectar casi el doble de la resistencia de arranque normal en serie con la armadura. Se puede arreglar el bloqueo para cualquiera de las direcciones de la rotacin del motor. La excitacin del campo se mantiene constante mientras' el motor est siendo bloqueado, y segn disminuye la velocidad del motor, tambin disminuye la torsin de frenado. Sin embargo, cuando el motor se para .rotalmente, la torsin no se hace cero, sino quees aproximadamente de la mitad de: la torsin inicial-de bloqueo y 'acta en una direccin para acelerar la carga' en reversa.iPara evitar dar reversa al motor, se debe desconectar la armadura de la lnea tan pronto se para el motor. Entonces se puede hacer actuar un freno de retencin magntica. En la fig. 22-1 se muestran los principales circuitos de control para obtener 'una parada por bloqueo automtico. El contactar M de lnea conecta el motor a la lnea para la direccinnormal de rotacin.tBl.contactor P de bloqueo invierte la armadura del motor. Ya que generalmente la resistencia de arranque no es suficiente para limitar la corriente de bloqueo a la corriente de arranque normal, se inserta una resistencia
: \, '. t

separada en serie con la armadura slo durante la operacin de bloqueo, cuya accin est controlada por el interruptor PS de bloqueo automtico, el que est conectado a la flecha del motor y cierra su contacto mientras el motor gira en la direccin normal. Un par de contactos M normalmente cerrados acta como cierre de combinacin elctrica para impedir que se cierre el contactar P de bloqueo. Cuando se oprime el botn de bloqueo parada, M y los contactores de aceleracin (que no se muestran) se sueltan de manera que la resistencia de arranque ya no est en corto circuito. Ya que PS est cerrado por la rotacin del motor, la bobina de operacin de P cierra sus contactos tan pronto suelta M. Las conexiones de la armadura se invierten y la resistencia de bloqueo ms la resistencia de arranque limitan la corriente de armadura. El motor reduce su velocidad segn llega a pararse totalmente, el interruptor de bloqueo abre su contacto y desactiva a P, lo que desconecta el motor de la lnea. El motor se para, impidiendo la aceleracin en direccin 'opuesta, INSTRUMENTOS Y COMPONENTES Botn rojo Botn negro , Contactor electromagntico (2) Relevador de retraso Ruptor de circuitos Interruptor de bloqueo Freno electromagntico Resistencia de alambre de 10 n Resistencia de alambre de 10dbn Lmpara piloto roja' Lmpara piloto verde Cierre de combinacin mecnica Volante de inercia Tablero de componentes (2) Cables para conexin 'Mdulo de motor/generador de cd Mdulo de motor de induccin de "jaula de ardilla, de 3if> 'Mdulo de fuente de energa (O-120Vcd) Juego de cables para conexin ' Banda de sincronizacin
*Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4 hp.

EMS9102 EMS9103 EMS9106 EMS9107 EMS 9110 EMS 9113 EMS 9114 EMS 9115 EMS 9117 EMS9120 EMS 9121 EMS 9125 EMS 9126 EMS 9127 EMS9128 *EMS8211 *EMS *EMS *EMS *EMS 8221 8821 8941 8942

PROCEDIMIENTO Precaucin. En este experimento de laboratorio utilizan altos voltajes! No haga' conexiones con fuente de energa encendida! Asegrese de conectar terminal a tierra de cada tablero de componentes a tierra de la fuente de energa! se la la la

22-2

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM.22

-,


Ll

L2

CAMPO EN PARALELO

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F1 F2 M P RESISTENCIA DE BLOQUEO RESISTENCIA' DE ARRANQUE

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PARADA POR BLOQUEO

ARRANQUE

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PS

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Fig. 22-1
1. a) Examine el -circuito arrancador de dos pasos de bloqueo-parada magntica de la fig. 22-2. El motor de jaula de ardilla y' el volante de inercia sirven como carga de alta inercia para el motor paralelo de cd. Debido a sus contactos mltiples abiertos y .cerrados, el, relevador TR de retraso puede realizar muchas funciones en este circuito de control. Explique el propsito de cada uno de los siguientes:

d) Contactos

(5-6) de TR '

b) Coritactos

de (l-2)TR

o
. e) Contactos de (3-4) TR

e) Contactos" (7-8) de TR

------_.:_-----

--- - -- -- ------ ---- -- ---- -- ---~------------------------

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---

INVERSION DE LAS CONEXIONES DE ARMADURA DE UN MOTOR DE CD

l'
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REOSTATO

CAMPO EN PARALELO

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VOLANTE DE

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MECANICA
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U'

BOBINA DE FRENO
16

Fig, 22-2

f)

Contactos (9-] O) de

TR

g)

Contactos (1-2) y (5-6) de M

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------- . ------------------------ - ---

-._- --------

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- --- -- ----- ----

22-4

.EXPERIMENTO DE LABORATpRIO NUM.22

h) Contactos (11-12) de M

o
o
i) Contactos (15-16) de M

o) Resistencias de 1000

------------------------------------------'.'---':'.---------------------------;-----

-.----------------------------.----.------------------.--------.-------------.-. ,

j) Contactos (1-2) y (5-6) de '.P

2. a) Anote los tres cierres de combinacin asociados con el contactor P de bloqueo .

. ' -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.----------.-------.

. ------------------------------------.-.---.-----------------------------------.-

k) Contactos (11-12) de P

.'

o
motor?

b) El freno magntico

ayuda a' frenar el

'----------------------------------------------------------.---------------------

Explique su respuesta ..
-------------------------'--'

...

..

..

..__ ..... _

. _----,-----------------

---~--------------.

-----------

1) Contactos (15-16), de P
, ..
'

e) Qu sucede si el circuito de bloqueo est abierto y se oprime el botn de bloqueo parada?

m) Resistencia de 1O

o
:

n) Resistencadez

d) El motor tiene excitacin de campo total cuando est siendo bloqueado? ..

INVERSION DE LAS CONEXIONES DE ARMADURA DE UN MOTOR DE CD

!

22-5

Explique su respuesta.

------------------------------------------------------.----------"'-------------00 _

.,

3. a) Ptepareel circuito de lafig. 22-2. O b) Acople el motor de jaula de ardilla al motor de cd con la banda de sincronizacin. Todava 1)0 coloque la banda entre las dos poleas libres. O . e) Monte el interruptor de-'bloqueo en la flecha del motor de jaula de ardilla. O d) Coloque -la banda de sincronizacin solamente bajo el cojinete libre superior. La banda de sincronizacin no debe estar entre ambos cojinetes' libres cuando se usan al mismo tiempo el interruptor de bloqueo y el freno magntico. O e) Monte el volante de inercia en la flecha del motor de cd. O f) Monte el freno magntico en la flecha del motor de cd. O g) Mueva el dial de control del restato a aproximadamente 1/4 de vuelta de su mxima posicin en el sentido de las manecillas del reloj. O h) Ajuste-el retraso'a cinco segundos.' O 4. a) Cierre el interruptor de desconexin. O b) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd. ' O e) Oprima el botn de arranque y describa lo que sucede.

o e) Repita (e y d) varias veces mientras observa el funcionamiento del relevador, contacto res y freno. Mida el tiempo que necesita el motor my cargado para detenerse. ~, ..
.;

tiempo de parada con bloqueo

= __ .

._.

... s

f) Vuelva el voltaje a cero, apague la fuente y abra el interruptor. O 5. a) Quite el volante de inercia de su sistema. No altere el resto del circuito .. O b) Cierre el interruptor de desconexin. O e) Encienda la' fuente de energa y ajstela para 120Vcd: O d) Oprima el botn de arranque y permita que el motor alcance su velocidad total. O e) Oprima el botn de bloqueo-parada y mida el tiempo que 'requiere el motor cargado ligeramente para detenerse.

tiempo de parada con bloqueo

C,,

- --- - ~ --- ------- - --- --- -- -- - -- --__ --- - --------- - ~ ~- --- - ----- --- -- ----- - -i -.; -~- --

f) Vuelva el voltaje a cero, apague la fuente y abra el interruptor. O 6. a) Abra el circuito contactor de bloqueo desconectando una de las terminales de su bobina de operacin. O . b) Cierre el interruptor de desconexin. O e) Encienda la fuente de energa y ajstela para 120Vcd. . . O d) Oprima el botn de arranque y permita que el motor alcance su velocidad total. O e) Oprima el botn de bloqueo-parada y describa lo que sucede.

..
o
d) Oprima el botn de bloqueo-parada y describa lo que sucede.

',01

O f) Vuelva el voltaje a cero, apague la fuente abra el interruptor.

y,

22-6

--EXPERIMENTO DE LABORATORIO NM.22

___

">t __

REPASE SUS CONOCIMIENTOS 1. Describa cmo agregara un botn de bloqueo-parada para hacer funcionar remotamente al circuito de lafig. 22-2

."'

"

4. Explique por qu no se puede conectar un circuito de resistencia de frenado a travs de la armadura cuando se usa parada por bloqueo.

2. Explique por qu generalmente la resistencia de bloqueo es del doble de la resistencia de arranque.

5. Con referencia al procedimiento 4: suponga que el motor est funcionando y describa en secuencia los eventos que ocurren cuando se oprime el botn de parada por bloqueo.

3. Cules cambios de alambrado deben hacerse al circuito de la fig. 22-2 para que el motor funcione nor-: malmente en la direccin opuesta?

--------"-----------------------------------------------.-------------------------

INVERSIONDEfL:AS;CON~EXIONES DE ARMADURA DE UN MOTOR DE CD

~~'wnN OI~Ol"~OB"13a

OlN3WI~3dX3

SV.LON

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM.23 CONTROLCONINTERRUPTQR DE LEVA pE "ELEVACION-REDUCCION" PARA UN. MOTOR DE CD.

231

'/

OBJETIVOS

1. Aprender los principios del control de "elevacinreduccin" de un motor de cd. 2. Construir un circuito de control de "elevacinreduccin" que incorpore los frenados dinmico y magntico.
NOTAS

Los controladores para los motores de cd en serie se utilizan principalmente en gras y equipo de manejo de materiales semejante. Ya que el funcionamiento rpido es un requisito importante, la alta torsin y altas velocidades disponibles de los motores '. :"en serie los hace el tipo preferido para las aplicaciones de "ascenso-descenso". Los controladores de elevacin generalmente se operan usando Interruptores maestros. El operador debe poder 'arrancar y parar el motor, de variar su rapidez de aceleracin y desaceleracin a voluntad. Un controlador completo consiste en el tablero

de control magntico, resistencias, relevador de sobrecarga, interruptor de desconexin e interruptor de control maestro. Para detener los trenes motores en movimiento rpido, es importante no aplicar de inmediato los frenos magnticos, pues de lo contrario se sobrecalientan debido a la energa que absorben. Generalmente se demora el poner los frenos hasta que se reduzca la velocidad del motor. Esta reduccin se puede realizar conectando una resistencia en serie con la armadura o usando la habilidad del motor para desarrollar torsin de frenado dinmico. La falla en la fuente de la energa puede requerir de un frenado dinmico de emergencia. Este es el caso que existe en los elevador es de gra en que se utiliza el frenado dinmico de emergencia para limitar la rapidez de descenso del gancho de la misma en caso de falla de energa. Un motor de cd con campo y armadura conectados en serie no es adecuado para controlar una carga que fuerza al motor bajo la influencia de la gravedad,

Ll

L2

+
MS
CAMPO EN SERIE
6

MS.

-,

MS
10

BOBINA DE FRENADO

CONTACTOS

H2

'Hl

10-H-<)2

APAGADO

L1

L2

x
X X

Jo-j 1-04
S

o-j 1-06

X X

7~1-o8

9<>11-0

10

X X = CONTACTOS CERRADOS

Fig. 23-1 23-2 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM.23

tal como la carga en motor en paralelo, el motor en sin de frenado para restringir una carga que se esta bajando. Esta es una caracterstica inherente de un motor conectado en serie. Debido a su corriente de campo fija, un motor conectado en paralelo es bastante satisfactorio para la operacin de descenso. Por tanto, se puede obtener buen control de la velocidad de descenso conectando el campo en serie, en paralelo con la armadura del motor en serie, lo que convierte efectivamente al motor en serie en un motor en paralelo. En lafig. 23-1 se muestra un motor de cd de tipo en serie en una aplicacin de elevador de gra de velocidad ajustable. Se utilizarn los diagramas simplificados de la fig. 23-1 para mostrar las operaciones de ascenso y descenso para cada una de las cinco posiciones del interruptor maestro. Cuando se pasa al interruptor maestro a la posicin de apagado, se corta la energa del circuito del motor en serie y slo acta el freno de retencin magntica, lo que se muestra en forma simplificada en lafig. 23-2. ' ,
L1

MS
10

BOBINA DE FRENADO POSICION DEL INTERRUPTOR MAESTRO

, '

"H1"

Fig, 23-3
L1

L2

L2

MS
10

BOBINA DE FRENADO

POSICION DEL, INTERRUPTOR MAESTRO

"H2"

MS
9 10"

BOBINA DE FRENADO

Fig.23-4

POSICION DE INTERRUPTOR MAESTRO

"APAGADO"

Fig.23-2

Cuando se pasa el interruptor maestro a la primera posicin, o elevacin Hl (vea la ns. 23-3), se corta la energa del freno magntico y se aplica al circuito de la armadura a travs de las resistencias' de aceleracin. El motor arranca y corre a baja velocidad. Cuando se pasa el interruptor maestro a la segunda posicin o elevacin H2 (vea la fig. 23-4), las resistencias de aceleracin entran en corto circuito, haciendo que acelere el motor en serie. Para parar la operacin de ascenso se pasa el, interruptor maestro a la posicin H1, lo que frena un poco al motor y luego se pasa a la posicin de apagado, lo que acta el freno magntico.
CONTROL PARA UN MOTOR DE CD

Cuando se pasa el interruptor maestro a la primera posicin o L1 de descenso (vea lafig. 23-5), se interrumpe la energa del circuito del motor y se libera el freno magntico. Bajo la fuerza de gravedad, la carga comienza a descender haciendo que la armadura gire en la direccin opuesta. La accin de frenado dinmico' del motor, que ahora est conectado como generador, mantiene la carga a una velocidad de descenso segura. El frenado dinmico no ,puede parar la carga e impedir que se mueva, pero s impide la aceleracin hasta velocidad excesiva. Durante las secuencias de descenso pueden fluir corrientes ms altas que lo normal. Correspondiendo a las prcticas industriales, los controladores para los motores en serie generalmente incluyen relevadores de sobrecarga magntica, que tienen una accin de retraso para los sobrecargas ordinarias pero que se disparan instantneamente si se para el motor. 23-3

Ll

L2

MS

Tablero de componentes Cables para conexin Mdulo de motor generador de cd Mdulo de motor de induccin de jaula de ardilla, de 3cp Mdulo de fuente de energa (0-150 V3 cf>, 08V3ct 2 Banda de sincronizacin

EMS 9127 EMS 9128 *EMS 8211 *EMS8221 *EMS 8821 *EMS 8942

*Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4K hp.

MS
10

BOBINA DE FRENADO

P~OCEDIMIENTO Precaucin: En este experimento de laboratorio de utilizan altos' voltajes! No haga conexiones con la fuente de energa encendida! Asegrese de conectar la terminal a tierra de cada tablero de componentes a la tierra de la fuente de energa!

POSICION DEL INTERRUPTOR MAESTRO = "11"

Fig.23-5

o
Ll L2

+
MS

MS

MS
10

BOBINA DE FRENADO

POSICION DEL INTERRUPTOR MAESTRO = "L2"

Fig. 23-6

1. a) Examine el circuito de control de "ascensodescenso" de la fig. 23-7, que da control completo de ascenso-descenso-parada aunque no haya carga de gravedad para forzar el descenso. El interruptor de levas acta como interruptor maestro que controla todas las funciones del motor. El contactor M slo sirve como dispositivo de proteccin, ya que proporciona una manera automtica de abrir el circuito del motor si se dispara el relevador de sobrecarga. El motor de jaula de ardilla acta como carga de gravedad para el motor de cd. El capacitor de 1..t conectado en paralelo con los contactos 7 y 8 del interruptor de levas, se usa para suprimir el arco elctrico entre estos contactos. Un voltaje de lnea trifsica de 120Vca aplicado al motor como se muestra hace que el motor de jaula de ardilla gire en la direccin opuesta a la del motor de cd. Note que el circuito de control de cd est conectado a la salida fija de 120Vcd de la fuente de energa, terminales 8 y N. Describa qu suceder si se cierra el interruptor de desconexin, el interruptor de levas est en su posicin de apagado, y:

INSTRUMENTOS Y COMPONENTES Botn rojo Botn negro Contactor electromagntico Relevador de sobrecarga Ruptor de circuitos Interruptor de levas Freno electromagntico Resistencia de alambre de 10 n Resistencia de alambre de 1000n Capacitor, I..tF Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde 23-4 EMS9102 EMS 9103 EMS 9106 EMS9109 EMS 9110 EMS 9112 EMS 9114 EMS9115 EMS 9117 EMS 9119 EMS9120 EMS 9121

b) Se aplica energa especificada de ea

y cd.

c) Se oprime el botn de arranque. EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 23

0-120V 3",

1: 1 .f::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: ::--------------~-{\
+
120Vcd

~
6

es

es

es .... ----":""<l-t 0--------'

"

es
lO

CARGA DE GRAVEDAD BOBINA DE FRENADO

','(,

CONTACTOS DEL INTERRUPTOR DE lEVAS

1

POSICIONES DEL INTERRUPTOR DE LEVAS

H2

Hl X

APAGADO

Ll

L2

O-H--o

1-04 5o-j 1-06 70-1 1-0

3o-j
8

X X

X X X

9o-j ~IO =

CONTACTOS CERRADOS

Fig_ 23-7

o
Hl.

d) Se pasa el interruptor de levas a la posicin

CQNTROL PARA UN MOTOR.DE CD

23-5

o
Ll
y

i) Se pasa el interruptor de levas a la posicin luego a apagado.

O
H2. '

e'

Se pasa el interruptor de levas a la posicin

.. _-----_::_----------------------------------------------.-.-.-------_.-----_.--

'. -- - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- -- -- - - ._

.;.;.- - - - - ~~---~- - - ~-

-- - -- - - - - - - --- - - --

o 2. a) Arme el circuito mostrado. Note que se in- ter cambian dos de las fases para que el motor de jaula de ardilla gire en la direccin inversa. O b) Acople el motor de jaula de ardilla ~al , motor de cd con 'la banda de sincronizacin. Todava I ' I ' , no coloque la banda entre las dos poleas libres. O f) Se pasa el mt,errupto~ ~.elevas a. la poslclOn._ -D, e) Cierre la cara del mdulo del motor de cd y -f!1 Yluego a apagado, " apriete firmemente los dos!tornillos prisioneros. 0-d) Monte el freno magntico en la flecha del ~. \ "motor de d." ,_. . ' "" -- ',' -- -- _. -- -- . -- -- -- . - -- -- -- -- . - -- -- -- . -- -- -- . ---. -- . --. -- -- -- "'" . -- '.---..

_. -~.- - - - -, - -- - - - - - -- - -- - - - - - - - -- - - - - - - -- - - - - -- - - - -- - _::r - - - - - - - - - - -- - - - - -_.4;.... ;--~-'

,... ,.. ,. 011I; 4 _~-::"l.~" -e,

..

'.,

,,

-----------------------------------""1------------------------0-------------------

O Ll.

g) Se pasa el interruptor de levas a la posicin

----------------------------._.-.-----------------------------------------------

O e) Coloque la banda de sincronizacin entre las dos poleas libres.' .. O f) Cierre la cara del mdulo del motor de jaula de ardilla y apriete firmemente -los-dos tornillos prisioneros. O g) Conecte las tres terminales (4, 5 Y 6) del motor de jaula de ardilla. O h) Pase el interruptor de levas a su posicin de apagado. O ,.. i) Gire 1", perilla de control de voltaje de la -fuente de energa a su mxima posicin en sentido contrario al de las menecillas del reloj para cero voltaje variable de salida. O 3. a) Cierre el interruptor de desconexin, encienda la fuente deenerga y describa lo que sucede.

-- -- -- - - --- -- - --

-------

-- - - -- --- - --- - -- -- -- - -;--- ~- ::....:.---1- - -----

..- -- -- - -- - --- --

- - -- - ------

- -

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- -----

- - - - .- - ~- - -- - - -- - - - - - - - - - -- - - - -- - - -- - - - -- - - - - - - - - - -- - - -, .

D. L2.

h) Se pasa el interruptor de levas a la posicin O b) Oprima el botn de arranque y describa lo que sucede.

23~6,

EXPERIMENTO DE,LABOR'ATORIO

NUM ..'23

c) Pase el interruptor y describa lo que sucede.

de levas a la posicin Hl
',"
.~

!SI j) Pase el interruptor de; levas a la posicin Dj' y luego e.apagado. Describa.lo-quesucede,

d) Ajuste la salida variable de 39 de la fuente de energa para dar 120 V de lnea lnea para el motor de jaula de ardilla. D e) El motor de cd se frena bajo la carga?

k) Quite la carga de gravedad volviendo voltaje trifsico variable a cero. O l) Apague la fuente y abra el interruptor.
, ,'!~

el

Nota"EI

motor de jaula de ardilla secalienta No haga funcionar durante

cuando se el motor en

o
y describa

le excita Con' 120Vca.

f) Pase el interruptor

de levas a la posicin H2

esta manera

ms de unos cuantos minutos a la

lo que sucede.

..

',"(:; ~_. - ~.~ - - - - .- -.- - -- - -- - - .- - - :--~ -- - - .- - -:; .. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -.,.

o
Hl

y luego a

g) Pase el interruptor de levas a .la posicin apagado. Describa lo que sucede.

vez. O 4. a) Ahora se har funcionar el controlador de "ascenso-descenso" sin la carga-de gravedad. Cierre el interruptor de desconexin Y' encienda la fuente de energa: O:' b) Oprima el botn de arranque. O e) Pase el interruptor de levas sucesivamentea cada una de sus cinco posiciones mientras observa el funcionamiento del motor.' '. . D'd) Apague la fuente de enrgia abra el interruptor de desconexin. ' . O e) Haga sus comentarios respecto al funcionamiento del circuito con y sill carga de gravedad.

-- - -- -- - -~-.- -- - -- --", -- ------ - - - ~._. - -- - --r ~ -- ---- - --\- - - - - --- --~ ----(~ -. - --

h) Pase el interruptor y describa lo' que sucede.

.; "',,_!

de levas a la posicin Ll

_.

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---------------------------_._--------------------------------------.-----------

______________________________________________________
\ t. . .
1

---_0_----------0--------) .,.~.

o
y describa

i) Pase el interruptor lo que sucede.

de levas a la posicin L2

5. a) Ahora, se observar la accin de generador durante la secuencia de descenso con' gravedad (po-. sicin Ll del interruptor de levas). Quitela energa.de cd de su circuito desconectando las puntas de las terminales 8 y N de la fuente de energa. O b) Pase el interruptor de levas a su posicin de

apagado.
O e) Encienda la fuente de energa y ajuste la salida variable de 3cp para 120V de lnea a lnea. El motor de jaula de ardilla debe estar trabajando.

--------------'::'':"-----------_

...

_-----------------------------------------.--------

e>ONT~.OL'iPAR'4

UN MOTO.R.DE .C.D.:

ITl d) Pas el interruptor de levas a la posicin Ll . (descenso por gravedad) y explique lo que sucede. REPASE SUS CONOCIMIENTOS 1. Cules son las ventajas de utilizar un motor de cd conectado en serie para aplicaciones de "ascenso-descenso" ?

o e) Repita (b y d) varias veces mientras observa el efecto del frenado dinmico en la carga de gravedad. O f) Vuelva el voltaje a cero y apague la fuente de energa. O 6. a) Ahora se observar el funcionamiento del circuito con un freno magntico que no funciona. O b) Vuelva a .conectar las puntas a las terminales 8. y N de la fuente de energa. . O e) Abra el circuito de freno magntico desconectando una de las puntas de su bobina de operacin. O d) Pase el interruptor de levas a su posicin de apagado. O e) Cierre el interruptor de desconexin y encienda la fuente de energa. O f) Oprima el botn de arranque. O g) Pase el interruptor de levas a la posicin Hl. El motor de cd debe estar trabajando. O h) Ajuste la salida variable de 3 cp de la fuente de energa para dar 120V de lnea a lnea para el motor de jaula de ardilla. . . G i) Pase el interruptor de levas a su posicin de apagado. Se para el motor? . O j) Pase el interruptor de levas a la posicin Ll. Se para el motor? . O k) Oprima el botn de parada. Se para el motor? . O 1) Abra el interruptor de desconexin. Se para el motor? O m) Quite la carga de gravedad volviendo el voltaje trifsico variable a cero. O n) Apague la fuente. O o) Un freno electromagntico que da torsin de retencin, cuando es desenergizado, sera til en una aplicacin de "ascenso-descenso"? .
Explique su respuesta .

.... -------------------------------------------------.-------------.------------

2. Explique por qu un motor de cd conectado en serie no es adecuado para el descenso forzado.

3. Qu debe de hacerse a un motor de cd conectado en serie cuando se requiere descenso forzado?

23-8

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 23

4. Explique por qu el circuito controlador de "ascenso-descenso" operado por el interruptor de levas de la fig. 23-7 incluye un contactor electromagntico.

5. Explique cmo se conectara una pareja de contactos M normalmente cerrados en el circuito de control de la fig. 23-7 para dar energa automticamente al freno magntico cuando se dispara el relevador de sobrecarga .

.......

_------------------------------------------------------------------------

CONTROL

PARA UN MOTOR DE CD

23-9

;-::?

OBJETIVOS

1. Aprender los principios del control magntico de . "elevacin-reduccin" para un motor de cd. 2. Construir un circuito de control magntico de "elevacin-reduccin" a prueba de falla que incorpore los frenados dinmico y magntico.
NOTAS

Actualmente se usan en forma comn las combinaciones de interruptores de levas junto con contactores electromagnticos para controladores magnticos de "ascenso-descenso." La accin es bsicamente la misma que la del controlador por interruptor maestro del experimento de laboratorio nm. 23. Los contactos en el interruptor de levas activan y desactivan los contacto res en el tablero dando y cortando energa a las bobinas correspondientes. Con este arreglo slo pasan pequeas corrientes de control a travs de los circuitos de los interruptores de levas, y la interrupcin de energa se hace completamente por medio de los contactores de trabajo pesado montados en el tablero. Los controladores magnticos para los motores de cd en serie se usan por lo general en gras, puentes de carbn y mineral, y para maquinaria auxiliar en el procesamiento de acero y otros metales. Un controlador magntico tpico del tipo de ascenso-descenso con frenado dinmico incluira: interruptores de desconexin, protectores de circuito (fusibles o ruptores), relevadores de sobrecarga, contactores de elevacin, contactores de descenso, contactores de aceleracin, contactores de frenado dinmico, relevadores de aceleracin, resistencias, lmparas piloto, frenos magnticos y (posiblemente) interruptores de lmite u otros dispositivos accesorios. El interruptor maestro de control se puede instalar por separado en-la cabina de la gra.
SEGURIDAD

El interruptor de desconexin es una caracterstica importante de seguridad 'que imponen muchos reglamentos de seguridad. Significa que el electricista que trabaja en una gra no necesita depender de alguien alejado de la misma para que corte la energa. La proteccin contra sobrecarga est incluida, por lo general en forma de relevadores instantneos de sobrecorriente. Los motores en las gras. generalmente no estn limitados por sus capacidades trmicas, sino por picos de corriente y torsin que pueden daar el conmutador o poner en peligro las componentes mecnicas. Se acostumbra ajustar los relevadores de sobrecarga a aproximadamente 2.5 veces la corriente especificada del motor a carga total. 24-2

En muchos sistemas industriales de energa de cd, est conectada a tierra la lnea L2 negativa. Es preferible conectar todas las terminales comunes de bobina a la lnea L2 y los dems dispositivos del circuito de control en los lados positivos de las bobinas. Si hay una tierra en una terminal entre un dispositivo del circuito de control y la bobina, la lnea de control queda en corto circuito pero la bobina no recibe energa. Si la conexin comn de la bobina fuera el lado positivo y los dispositivos del circuito de control estuvieran en el lado negativo de la bobina, una tierra hara que los contactores se cerraran y arrancaran inopinadamente el motor, con el peligro resultante al personal. En los controles de inversin es esencial que los contactores de inversin tengan cierres de combinacin mecnica, de manera que no se puedan cerrar simultneamente y que pongan en corto circuito la lnea de energa. Se puede obtener frenado dinmico de emergencia en caso de prdida de energa conectando la armadura y campo del motor en serie con ontactos auxiliares normalmente cerrados de los contactores electromagnticos de "ascenso" y "descenso". Una de las bobinas del contactor recibe energa tan pronto como el interruptor maestro se mueve a la posicin de "ascenso" o "descenso forzado", y durante el funcionamiento normal siempre est abierto uno de los contactos de frenado dinmico conectado en serie. Cuando se pasa el interruptor maestro a la posicin de "apagado" o "descenso por gravedad", o cuando falla la energa, las bobinas del contactar pierden su energa. Si entonces se hace funcionar el motor con una carga de arrastre, aqul acta como un generador auto excitado que absorbe potencia en la flecha del motor y que la disipa en forma de calor en su devanado. Se puede insertar una resistencia en serie con la armadura para ayudar a disipar un poco de la potencia elctrica generada. Entonces se debe de tener en cuenta la reduccin en la torsin de frenado provocada por la insercin de la resistencia. El frenado dinmico no puede parar la carga ni impedir .que se mueva, pero s impide la aceleracin a velocidad' excesiva. En muchos reglamentos o cdigos de seguridad se requiere ese tipo de frenado dinmico de emergencia. En la fig. 24-1 se muestran conexiones elementales de un controlador tpico de elevacin de gra con frenado dinmico. Con el interruptor maestro en la posicin de "apagado", el motor est desconectado de la lnea y los frenos estn fijos. Se establece un circuito de frenado dinmico de emergencia, en que la armadura y el campo en serie estn conectados en un circuito a travs de los contactos L y H normalmente cerrados. Cuando se pasa el interruptor maestro a la EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 24

II

l2

1
A

1
(\
l

A2

Ol

H1

APAGADO

II

l2
H ~ ~

t-----~----.---~~--~'~--~ ~2----~'----~--------~,
t---~~--~----~ ~.----~--------------~ A ~,----------------~ I
~
I I

" CIERR DE COMBINACION I MECANICA

, . 9 '
I I

10
I I

INTERRUPTOR MAESTRO

BOBINA DE FRENADO

Fig. 24-1 posicin L de descenso, se liberan los frenos y la carga desciende por la fuerza de gravedad. El motor frena a la carga por su torsin de frenado dinmico ms las prdidas de friccin y devanados en el tren de elevacin y el motor. Estas prdidas pueden alcanzar 20070 de la torsin que se requiere para elevar la carga total. Al pasar el interruptor maestro a la posicin L2 se da energa al contactor L de descenso. Se abre su contacto normalmente abierto, con lo que se desconecta el circuito de frenado dinmico. Se cierran los dos contactos L normalmente abiertos, lo que suministra energa al motor con la armadura y campo en paralelo. De esa manera la velocidad del motor conectado devanado en serie controla el descenso forzado. Ya que la corriente del campo es alta, la carga desciende lentamente. Cuando se pasa el interruptor maestro a la posicin de elevacin H1, el contactor L se abre mientras que el contactor H se cierra yconecta el motor a la lnea de energa con armadura y campo en serie. La resistencia de arranque se mantiene en el circuito de arCONTROL MAGNETICO PARA UN MOTOR DE CD madura haciendo que el motor funcione a baja velocidad. Cuando se mueve el interruptor maestro a H2, el contactor A de aceleracin, recibe energa. Se cierra su contacto normalmente abierto, lo que pone en corto circuito a la resistencia en serie. El motor acelera a velocidad de carga total. El contactor de aceleraci~ puede hacerse funcionar mediante un relevador de aceleracin de tiempo definido, lo que impide que el operador aplique voltaje total al motor al pasar rpidamente el interruptor maestro a la posicin H2. Si falla la energa en cualquier posicin del interruptor maestro, el motor se desconecta de la lnea y se establece el circuito de frenado dinmico de emergencia.
INSTRUMENTOS Y COMPONENTES

Contactor electromagntico (2) Relevador de retraso Relevador de sobrecargas Ruptor de circuitos Interruptor de levas

EMS EMS EMS EMS EMS

9106 9107 9109 9110 9112 24-3

Freno electromagntico Resistencia de alambre de J Resistencia de alambre de J Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde Cierre de combinacin mecnica Tablero de componentes (2) Cables para conexin Mdulo de' motor generador de cd Mdulo de motor de induccin de

on ooon

EMS9114 EMS 9115 EMS 9117 EMS9120 EMS 9121 EMS 9125 EMS9127 EMS 9128 *EMS 8211

jaula de ardilla, de jcp Mdulo de fuente de energa (O-120V 3</J, 120Vcd) Juego de cables para conexin '*EMS 8941 Banda de sincronizacin * EMS 8942
"Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4 hp,

PROCEDIMIENTO Precaucin: En este experimento de laboratorio se utilizan altos voltajes! No haga conexiones con la fuente de energa encendida! Asegrese deconectar la

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Fig. 24-2,:

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244

'EXP'ERIMENTO

DE LABORATORIO

NUM:

24

terminal a tierra de cada tablero de componentes a la tierra de la f~enle de energa! O 1. a) Examine el circuito de control de "ascensodescenso" de la fig. 24-2. Este circuito da control total de .ascenso-descenso-parada aunque no haya carga de gravedad para forzar el descenso. Los contactos L y H normalmente cerrados a travs de la armadura y campo conectados en serie dan 'un circuito de frenado dinmico "a prueba de fallas". El interruptor de levas de cinco posiciones en combinacin con los contactores H y L, el relevador '[R, de retraso y la bobina de frenado magntico dan 'control total del. motor. El relevador TR acta corno .contactor de aceleracin y funciona slo en la segunda posicin de "elevacin". El motor de jaula de ardilla acta como carga de gravedad para el motor de cd. Un voltaje trifsico de lnea de 120Vca aplicado al .estator c~ll,lo se muestra har que el motor de jaula de ard,i. ire t:nla direcg cin opuesta a la del motor de cd. Note que' el circuito de control de cd est conectado a la salida fija de 120Vcd de la fuente de energa, terminales 8 y N. Describa lo que suceder si se cierra el interruptor de desconexin, el interruptor de levas est en su posicin de apagado y: O cd. b) Se aplican las energas especificadas de ea y O e) Se pasa el interruptor de levas a la posicin HI y luego a apagado.

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O ',2. a) Conecte el circuito como se muestra. Note que para que el motor de jaula de ardilla funcione en la direccin inversa, se intercambian dos de las fases. O b) Acople el motor de jaula de' ardilla 'al motor de cd con la banda de sincronizacin. Todava no coloque la banda entre las dos poleas libres. O e) Cierre la cara del mdulo del motor de cd y apriete firmemente los dos tornillos prisioneros. O d) Monte el freno magntico en la flecha del motor de cd. O e) Coloque la banda de sincronizacin entre las dos poleas libres. 24-5

CONTROLMAGNEl'lCO

PARA UN MOTOR-DE CD

6'. 'Explique por qu es preferible conectar todas las puntas comunes de la bobina de operacin a la lnea L2 de cd.

7. Con referencia al procedimiento 3 (p): describa en secuencia los eventos que ocurren cuando se pasa el interruptor de levas a la posicin L2.

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24-8

EXPERIMENTO

DE LABORATORIO

NUM. 24.

EXPERIMENTO LABORATORIO'

DE

NUM.25
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,fRENADO CON CD DE ,UN MOTOR TRIFASICO_ "

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OBJETIVOS 1. Aprender los principios del frenado con cd de un motor trifsico de induccin. 2. Construir un circuito de control magntico que incorpore el frenado con cd. 3. Evaluar la accin de frenado utilizando diversas resistencias limitadoras de cd. NOTAS Un buen mtodo para hacer que un motor de induccin se pare rpidamente es con el frenado de corriente directa. Si se excita el estator de un motor de induccin por corriente directa, se establece un flujo de cd. en el motor, as, se desarrolla un conjunto de polos magnticos estacionarios cuya cantidad es igual a las del campo giratorio normal y sus campos magnticos estn cortados por los conductores del rotar. En los conductores del rotar se generan voltajes que hacen que fluya corriente en la jaula de ardilla (o en el secundario de circuito cerrado del rotor devanado). Esta corriente, en combinacin'con el flujo de cd, desarrolla torsin opuesta a la que mueve al motor. En consecuencia, la energa mecnica de rotacin se convierte en calor (I? R) disipado en el rotar. Durante el periodo de conversin de la energa, determinado primordialmente por la intensidad de la excitacin de' cd, el motor

contina frenndose hasta que a la velocidad cero, su torsin se hace cero. El motor no arranca para girar en la direccin opuesta, lo que constituye una ventaja importante sobre el mtodo de bloqueo. Un circuito de control que permite el frenado dinmico adems de otras funciones, generalmente est equipado con un rectificador a travs del cual se obtiene una cd adecuada a partir de las lneas existentes de energa de ea. Para una parada rpida se acostumbra ajustar la corriente directa a un valor que va de seis a ocho veces la corriente especificada del motor. La torsin de frenado vara mucho durante el periodo de frenado, o sea entre la velocidad total y el alto total. Dependiendo de la magnitud de la excitacin de cd, puede ser de apenas el 50070 de la torsin especificada del motor en el instante en que se inicia el frenado de cd, para elevarse a un valor de 500 a 600% conforme se frena el motor, y luego caer rpidamente a cero cuando el motor se para. Esto es contrario a la accin del frenado dinmico en un motor de cd, en que la torsin de frenado disminuye de un elevado valor inicial a cero conforme se frena la armadura. Se puede dar corriente directa al devanado de 3</> en una de dos maneras. En una de ellas se conecta un par de terminales del estator, tales como TI y Ti a la fuente de cd, en cuyo caso se excitan dos fases y la tercera permanece abierta. Entonces, la misma corriente

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Fig. 25-] 25-2 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 25

'directa pasa, a travs de las dos fases con energa en serie. En el otro mtodo se unen dos terminales, tales como T2 y T3, Y TI se conecta a la fuente de cd. , ,En la Fig. 25-1 se muestran las conexiones para un arrancador de motor de jaula de ardilla con frenado dinmico de cd. En el arrancador se incluye un rectificador con semiconductores para tener una fuente de excitacin de cd. Note los contactos DB normalmente cerrados en serie con la bobina de operacin del con-: tactor M. El contacto acta como cierre de combinacin mecnica que impide' que ambos contactores funcionen al mismo tiempo. Cuando se oprime el botn de arranque, se cierra el contactor M, sellndose, manteniendo a los contactos a travs del botn de arranque, y el motor se conecta a travs de la-lnea de ea. Para marcha normal, el contactorD de frenado dinmico y el relevador TR de retraso' permanecen abiertos. Como se oprime el botn de'parada, se cierra el contactar DB sellndose por sus contactos de retencin (en serie con los contactos de TDO) a travs del botn de parada. Los contactos DB normalmente cerrados se abren para hacer que M se desactive, lo que, desconecta al motor de la lnea de energa de ea. Se conecta la salida de cd del -rectficador a travs de los contactos M normalmente cerrados y los contactos DB ahora cerrados a las terminales TI y T2 del estator. La corriente directa, limitada por la resistencia en serie, fluye a travs de los dos devanados del estator, lo que hace que el motor se frene y pare. Despus de un intervalo especificado, ajustado de manera que permita pararse al motor, se abren los contactos TDO desconectando al contactor DB y el relevador TR de retraso. Se interrumpe la excitacin de corriente directa y el motor est listo para arrancar de nuevo. Una aplicacin interesante del frenado dinmico es la operacin de descenso de un elevador o gra que funciona con un motor de rotor devanado. El propsito en este caso es frenar; no parar el movimiento' descendente de la carga arrastrada. La corriente directa se aplica al devanado del estator como se explic antes, " y entonces la mquina se comporta como un alternador que suministra energa a las resistencias del rotor. Bajo esta condicin se convierte la energa mecnica de la carga de arrastre en energa elctrica que calierlta las resistencias. Los controladores que se usan en estas instalaciones varan la resistencia del rotor, que a su vez determina la velocidad de descenso; se obtiene mayor retraso con los menores valores deresistencia. INSTRUMENTOS Y COMPONENTES Botn rojo (2) Botn negro Contactor electromagntico (2) Relevador de retraso
EMS EMS EMS EMS 9102 9103 9106 9107

Relevador de sobrecarga Ruptor de circuitos Resistencia de alambre de IOn Resistencia de alambre de 100n Lmpara piloto roja Transformador de control Volante de inercia Tablero de componentes (2) Cables para conexin Mdulo de motor generador/de cd Mdulo de motor de induccin de jaula de ardilla, de 3<jJ Mdulo de medidor de cd (O,5/2.5/5A,20/200V) Mdulo de fuente de energa (208V 3<jJ,120 Ved) Juego de cables para conexin Banda de sincronizacin
*Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4 hp.

EMS EMS EMS EMS EMS EMS EMS EMS EMS *EMS *EMS

9109 9110 9115 9116 9120 9123 9126 9127 9128 8211 8221

*EMS 8412 *EMS 8821 *EMS 8941 *EMS 8942

PROCEDIMIENTO Precaucin: En este experimento de laboratorio utilizan altos voltajes! No haga conexiones con fuente de energa encendida! Asegrese de conectar terminal a tierra de cada tablero de componentes a tierra de la fuente de energa! se la la la

O 1. a) Examine el circuito de control de trenado dinmico de la Fig. ?5-2 El generador auto excitado de cd y el voltaje de inercia sirven como carga de alta inercia para el motor de jaula de ardilla. La resistencia limitadora de corriente directa es de 33, 3n (tres resistencias de 1 en paralelo). Explique el propsito de cada uno de los siguientes: O b) Los dos contactos M normalmente cerrados en el circuito de cd.

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o c) Los dos contactos DB normalmente abiertos en el circuito de cd.

FRENADO CON CD DE UN MOTOR TRIFASICO

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o d) El contacto DB normalmente cerrado en el circuito de control.

G f) El contacto DE normalmente abierto en el circuito de control.

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o e) El contacto M normalmente abierto en el circuito de control.

o g) El contacto TDO normalmente cerrado, en el circuito de control.

25-4

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 25

2. a) Arme el circuito mostrado. Observe que la excitacin de cd proviene de la salida fija de 120 Ved de la fuente de energa, terminales 8 y N. O b) Acople el generador de cd autoexcitado al motor de jaula de ardilla con la banda de sincronizacin. O e) Monte el volante de inercia en la flecha del motor de jaula de ardilla. O d) Conecte las tres terminales (4, 5 Y 6) del motor de jaula de ardilla. ~ O e) Ajuste el retraso para diez segundos. D 3. a) Cierre el interruptor y encienda la fuente. D b) Oprima el botn de arranque. El motor debe arrancar y adquirir velocidad (como lo indica el volmetro conectado a travs del generador de cd). D e) Oprima el botn de parada. D d) Repita (b y e) varias veces mientras mide el tiempo que necesita el motor para pararse sin frenado dinmico. tiempo de parada
=

o 4. a) Ahora se medirn ,los tiempos de parada cuando se usan 'distintos valores de resistencias de limitacin de corriente. Quite de ~u circuito l~s tres resistencias de 100n D b) Cambie el valor de la resistencia de frenado a 30n ( tres resistencias de JOn en serie). D e) Cierre el interruptor y encienda la fuente. D d) Arranque el motor y permtale adquirir velocidad. D e) Oprima el botn de frenado y mida el tiempo que necesita para pararse cuando usa una resistencia de frenado de 30n
tiempo defrenado
=

s
y

D e) Oprima el botn de arranque el motor adquiera su velocidad total. D f) Oprima el botn de frenado que sucede.

permita que . y describa lo

D f) Apague la fuente y abra el interruptor. D g) Cambieel valor de la resitencia de frenado a'20n (dos resistencias de 10n en serie). D h) Cierre el interruptor y encienda la fuente. D i) Arranque el motor y permtale adquirir velocidad. D j) Oprima el botn de frenado y mida el tiempo que necesita para pararse cuando utiliza una resistencia de frenado de 20n tiempo de frenado
=

D k) Apague la fuente y abra el interruptor. D 1) El tiempo de frenado depende de la magnitud de la corriente directa? . Explique su respuesta .
. _-------------------... _.--_.'--------------------------j-----------------------

D g) Repita (e y f) varias veces mientras mide el tiempo que requiere el motor para pararse con frenado dinmico. tiempo de frenado
=

s
y

h) Compare los tiempos de parada con frenado dinmico de cd.

sin

D m) Si el retraso fuera demasiado largo, habra peligro de que se Quemara el devanado del estator?

Explique su respuesta.

i)

Apague la fuente

abra el interruptor. 25-5

FRENADO CON CD DE UN MOTOR TRtFASICO

n) Es importante considerar la especificacin de disipacin de potencia de las resistencias de frenado? .. _----------------------------------------,---------------------------' , .

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Explique su respuesta

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4. Cules son las ventajas del frenado dinmico de cd respecto al bloqueo cuando se frena un motor de induccin?
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REPASE SUS CONOCIMIENTOS

1. Cmo se' convierte la energa mecnica de rotacin a calor cuando se frena un motor de induccin.porcorrjente directa?

"

5. Cules son las desventajas del frenado dinmico de cd respecto al bloqueo cuando se para un motor de induccin?

2. Cules son algunas de las reglas de seguridad que deben de seguirse cuando se disea un circuito de control para un motor de induccin que permita frenado dinmico con cd? 6. Con referencia al procedimiento 3 (f): describa en secuencia los eventos que ocurren cuando se oprime el botn de frenado.

3. Cules son las diferencias importantes en la torsin resultante de frenado entre la aplicacin del frenado dinmico con cd a motor.es de ea y de cd? 25-6 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 25

./

EXPERIMENTO LABORATORIO NUM.26

.

DE

,MOTOR SINC'RONO DE '3cf> " CON ARRANCADOR DE TIEMPO DEFINIDO

26-1

OBJETIVOS

1. Aprender los problemas relacionados con el arranque y sincronizacin de un motor sincrono de 3q;. 2. Construir un arrancador de tiempo definido para motor sncrono. 3. Evaluar el comportamiento del arrancador de tiempo definido cuando se acopla el motor a una carga de inercia muy grande.
NOTAS

Las caractersticas de arranque de los motores sncronos con devanados de jaula de ardilla son esencialmente las mismas que para los motores de induccin de jaula de ardilla. La torsin de arranque y la corriente de arranque dependen mucho de la resistencia del devanado de jaula de ardilla. Una jaula de ardilla de baja resistencia produce p~ja torsin durante el arranque pero alta torsin a velocidad prxima a la sncrona, lo que produce poco deslizamiento al que el motor entra en sincrona. Tambin, ll'fia jaula de ardilla de baja resistencia es ms efectiva como devanado de amortiguacin para suprimir las oscilaciones de torsin. Una jaula de ardilla de alta resistencia produce los efe~s opuestos., Si lo permite el sistema de energa, se pueden arrancar los motores sncronos aplicando voltaje total a las terminales del estator en la misma manera que el arranque de motores de jaula de ardilla a travs de la lnea. Si los requerimientos del sistema exigen una reduccin en la corriente de arranque, se puede usar arranque a voltaje reducido como-para los motores de jaula de ardilla. ' Despus de que el motor ha alcanzado la velocidad sncrona, el devanado de la-jaula de ardilla no lleva corriente -excepto cuando acta como devanado amortiguador, como cuando el eje del flujo del rotor se desplaza con respecto al eje del flujo del estator bajo el impacto de cambios repentinos en la carga. Los devanados de jaula de ardilla no estn' diseados para llevar continuamente corriente, de arranque, por ello deben de tomarse precauciones para impedir que el devanado de la jaula, de ardilla se .sobrecaliente en caso, de que el motor no logre sincronizarse e intente girar como un motor de induccin durante mucho tiempo. Mientras el motor acelera, el flujo giratorio del estator corta el devanado del campo del rotor. Debido a que el devanado de campo consiste en un nmero grande de vueltas, se pueden inducir altos voltajes si se deja en circuito abierto. Sin embargo, el poner al devanado del campo en corto circuito produce una reduccin en la torsin disponible de arranque. Por tanto, durante el periodo de arranque, el devanado de 26-2

campo se debe conectar a una resistencia externa. Por tanto, el voltaje a travs de las terminales del campo est limitada al producto de la corriente inducida del campo por la resistencia. Despus de que se ha arrancado un motor sncrono y acelerado a la mxima velocidad que puede alcanzar como motor de induccin (aproximadamente 95% a 970/0 de la velocidad sncrona) se aplica excitacin de campo conectando el devanado del campo a una fuente de corriente directa. Entonces se desarrolla una torsin de sincronizacin que la torsin de la carga debe vencer y acelerar al motor y carga a la velocidad scrona. Dependiendo de la carga y l motor, el deslizamiento no debe exceder determinado valor, pues en caso contrario el motor no se sincronizar. Si la torsin de carga es pequea y se da suficiente tiempo para que el motor alcance la velocidad completa de motor de induccin, se puede aplicar la corriente de campo sin precauciones especiales, y el motor se sincroniza. Si se cierra el contactor del campo en un tiempo definido despus de que se cierre el contactor ~e lnea, se o?tien.e .un sis~ema de control simple con tal de que se de suficiente tiempo para acelerar al ,motor hasta el deslizamiento mnimo. En laFig. 26-1 se muestra el circuito principal de " ' un arrancador de voltaje total con aplicacin de campo de tiempo definido.. Despus de conectar el motor a la lnea, el contacto TDC de cierre de tiempo suministra energa al contactor FC de.campo, el que conecta el' campo del motor a la fuente de ca y desconecta la resistencia R de campo externo. Los circuitos mostrados aqu no incluyen la remocin del campo despus de que el motor se desfasa, pues se estudia en un experimento de laboratorio posterior.
INSTRUMENTOS , Y COMPONENTES

Botn rojo Botn negro .Interruptor de palanca de 3 vas Contactor electromagntico (2) Rlevador de retraso Relevador de sobrecarga Resistencia de alambre de 100n Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde Transformador de control Volante de inercia " Tablero de componentes (2) Cables para conexin Mdulo de motor/generador de cd Mdulo de motor sncrono/generador de Mdulo de resistencias Mdulo medidor de ea (2.5A)

EMS 9102 EMS9103 EMS 9104 EMS 9106 EMS9107 EMS 9110 EMS 9116 EMS9120 EMS 9121 EMS 9123 EMS9126 , EMS9127 EMS 9128 *EMS8211 *EMS8241 *EMS8311 *EMS 8425

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 26

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ARRANQUE PARADA

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REOSTATO DE CAMPO

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Mdulo de fuente de energa

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*EMS8821 *EMS8941 *EMS 8942

Juego de cables para conexion Banda de sincronizacin

* Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4 hp.

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PROCEDIMIENTO

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de la fuente de energa, terminales 8 y N. Los devanados del estator del motor sncrono estn conectados a la salida fija de 208V 3e/> la fuente de enerde gia, terminales 1, 2 Y 3. Las tres corrientes de lnea se pueden medir usando los medidores en serie con cada fase. Explique el propsito de cada uno de los siguientes: O b) El contactar M.
I20Vcd

--

Precaucin: [En este experimento de' laboratorio se utilizan altos voltajes! No haga conexones! con la fuente de energa encendida! Asegrese' de 'conectar la terminal a tierra de cada tablero de componentes a: la tierra de la fuente de energa!

~-- -- - - - - .- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - -- .- .- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - -- - -

o 1. a) Examine el arrancador de motor sncrono de retraso de la Fig. -26-2. El generador de cd de conexin compuesta y el volante de inercia actan como una carga de alta inercia para el motor ncrono. La lmpara piloto verde sirve como indica or de salida para el generador. Este puede cargarse totalmente cerrando el interruptor de tres vas normalmente abierto y conectado en serie con el mdulo de resistencias EMS8311. La resistencia R de 1 DOn en serie con los contactos del campo, normalmente cerrados, sirve como resistencia de descarga para el devanado de campo del motor sncrono. El campo est conectado a travs de los contactos de campo normalmente abiertos a la salida fija de
MOTORSINCRONO DE 3rf CON ,ARRANCADOR

e) El contactar Fe.

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CAMPO EN SERIE

VOLANTE DE INERCIA

CAMPO DEVANADO EN PARALELO

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" Fig.26-2 O d) El relevador TR. O e) Gire el dial del restato de control del campo de 15 completamente en sentido contrario al de las manecillas del reloj para mnima excitacin del campo del motor sncrono. ~ f) Conecte las tres terminales (4, 5 Y 6) del motor sincrono. O g) Ajuste el retraso, para ocho segundos. O 3. a) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O b) Oprima el botn de arranque. Los ampermetros golpearn momentneamente el extremo de la escala cuando .arranque el motor. O e) Describa lo que sucede durante el arranque.

on,

2. a) Arme el circuito mostrado. O b) Acople el generador de cd de conexin compuesta al motor sncro~o mediante la banda de sincronizacin. Todava no monte el volante de inercia. O e) Pase el dial del restato de control de campo de 300n, totalmente en sentido contrario al de las manecillas del reloj para obtener mnima salida del generador. O d) El interruptor de tres vas, en serie con el mdulo de resistencias, debe estar en su posicin abierta (B) para mnima carga del generador. 26-4

.~- - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- -- - --- - - - - - - - -- - - - - - - - - - -- - - - - - .- .- - - ".'

EXPERIMENTO DE LABORATORIONUM: 26

o d) Ajuste el restato de control de campo de 300n, para brillo normal de la lmpara (aproximadamente 120 Ved). Tome nota de la posicin del dial de control del restato. o e) Oprima el botn de parada. O f) Apague la fuente y abra el interruptor. O 4. a) Monte el volante de inercia en la flecha del motor sncrono. O b) Cierre los interruptores adecuados de carga en el mdulo de resistencias para obtener una resistencia total de 120n (300n, 300n, 600n). O e) El interruptor de tres vas debe conservarse en su posicin abierta (B). O d) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O e) Oprima el botn de arranque. O f) Describa la accin de los ampermetros.

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j) Abra el interruptorde carga de tres vas. _k) Cierre todos los interruptores' en el mdulo

de resistencias. -' 1) Aplique repentinamente una carga pesada al generador de cd cerrando el interruptor de carga de tres vas. O m) Describa lo que sucede.

________________________________ ~

1~

g) Note que los ampermetros dejan de oscilar

despus de que el motor se sincroniza. Si no hay sincronizacin, las corrientes del estator siempre oscilarn ya que el motor trata de acelerar desde su velocidad de motor de induccin normal de 95070 a 98% de la velocidad sncrona. Compare el arranque del motor sncrono con una carga de alta inercia contra el arranque sin carga de alta inercia.

Oprima el botn de parada. O o) Apague la fuente y abra el interruptor. O 5. a) Este es un procedimiento opcional que requiere usar un segundo volante de inercia montado en la flecha del generador de cd de conexin compuesta. b) Abra el interruptor de carga de tres vas. D e) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O d) Oprima el botn de arranque. D e) Describa lo que sucede. O
Dn)

h) Cierre el interruptor de carga de tres vas (posicin A). O i) Describa lo que sucede. MOTO.R.SINCRONO DE 3<jJCON ARRANCADOR 26-5

o o

f) Oprima el botn de parada. g) Apague la fuente y abra el interruptor.

4. Qu sucedera, sivse ajustara el relevador de retraso Pltra untiempo demasiado largo?

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Nota: En este experimento de laboratorio se demostr que se debe tener la manera de: 1. Sincronizar automticamente. 2. Desconectar automticamente el motor sincrono cuando se desincronice.
REP ASE SUS CONOCIMIENTOS

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1. Ppr ques necesario conectar una resistencia de descarga a travs del devanado de campo de un motor sincrono?
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5. Qu sucede a un motor sncrono cuando se aplica repentinamente una carga pesada?

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2. Qu sucedera si el valor hmico de la resistencia de descarga fuera demasiado bajo?

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6. Cmo puede saber si un motor sncrono cargado ha alcanzado la sincronizacin?

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3. Qu sucedera si se ajustara el relevador de retraso para un tiempo demasiado breve? ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7. Con referencia al procedimiento 4 (e), describa en secuencia los eventos que ocurren cuando se oprime el botn de arranque.
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26-6

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 26

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EXPERIMENTO LABORATORIO NUM.27

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MOl.OR SINCRONO DE 3cp CON'SINCRONIz'AclON ' AUTOMATICA '

OBJETIVOS

1. Aprender los principios de sincronizacin automtica de un motor sncrono de 3<jJ 2. Construir un arrancador de motor sncrono de 3<jJ usando sincronizacin automtica.
NOTAS

Bsicamente, los arrancado res de motores sncronos difieren de los arrancadores de motores de induccin por la adicin de dispositivos de control que aplican excitacin de cd al devanado de campo del motor sincrono exactamente en el instante apropiado para lograr la sincronizacin. El tiempo es esencial para facilitar el esfuerzo de sincronizacin del motor y para minimizar todas las alteraciones de potencia oscilatoria en las lneas de energa mientras el motor est sincronizndose. Para lograr exitosamente la operacin de sincronizacin, la corriente de excitacin de cd slo se debe aplicar cuando los polos del estatot y los del rotor estn en relacin favorable. La sincronizacin exitosa requiere que el arrancador aplique la corriente de excitacin de devanado del campo slo cuando las dos condiciones siguientes se satisfacen simultneamente.

1. El rotor debe de haber acelerado a la mxima velocidad posible en el devanado de la jaula de ardilla, lo que es aproximadamente 97lrJo de la velocidad sncrona. 2. Cada polo del rotor debe avanzar ligeramente con respecto al polo del estator de polaridad opuesta. Para satisfacer el primer requerimiento se debe medir la velocidad del rotor. Ya que es imprctico hacer esa medicin directamente, se debe determinar indirectamente a partir del transcurso de tiempo para un semiciclo de voltaje inducido (o corriente) en el campo del rotor durante el arranque. Cuando el rotor est a 97lrJo de la velocidad sncrona, la diferencia de velocidad (o deslizamiento) es de 3 por ciento. Ya que 3lrJo de 60Hz (velocidad sncrona) es 1. 8Hz, el tiempo para un ciclo es 1/1.8 o 0.555s. Por tanto, el tiempo para medio ciclo es aproximadamente 0.28s. El control de sincronizacin debe mantener la excitacin de cc fuera del devanado del campo hasta que el rotor haya acelerado al menos al 97lrJo de su velocidad sncrona. En consecuencia, se necesita un elemento detector que slo produzca una seal de salida cuando se haya alcanzado la apropiada frecuencia de rotor inducida. Esta frecuencia se alcanza cuando el periodo para un medio ciclo del voltaje inducido se alarga a 0.28s.

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MOTOR SINCRONO Fl

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REOSTATO DE ICAMPO

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Fig 27-] 27-2 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 27

Una manera fcil de medir el periodo es mediante un relevador de retraso. exacto. El relevador de retraso. debe tener un' par de contactos TDC que se cierren slo. despus de que la bobina de operacin del mismo. haya requerido. energa durante 0.28s (o. algn otro valor de tiempo. preseleccionado), dependiendo. de la velocidad la que se debalniciar la sincronizacin. Entonces, los contactos TDC suministran energa a un contactor de campo, aplicando. con ello. excitacin . de cd al devanado. del campo. El segundo. requerimiento. para la sincronizacin apropiada' requiere que cada polo de rotor avance ligeramente con respecto. al polo de estator de polaridad opuesta, Al existir esta condicin, el voltaje inducido. en el devanado. del campo. estar en el semiciclo positivo, lo. que ser el momento apropiado para aplicar al campo. la excitacin de cd. Este segundo. requerimiento. para la sincronizacin apropiada se puede satisfacer conectando un diodo de la polaridad apropiada, en serie con un relevador sensible de control a travs del devanado. del campo. El relevador de control recibe entonces energa de la bobina de operacin del relevador de retraso. . ,

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tacto.s TDC, lo. que suministra energa al contactor de campo. FC, que a su vez cierra sus dos contactos en el circuito de campo. del motor, aplicando. con ello. cd al devanado. del campo, lo. que hace que el motor se sincronice. Al mismo. tiempo, FC tambin abre la resistencia de descarga y los circuitos CR, y se cierra mediante sus contactos normalmente abiertos a travs de TDC. INSTRUMENTOS Y COMPONENTES Botn rojo Botn negro Contactor electromagntico. (2) Relevador de retraso. Relevador de control Relevador de sobrecarga Ruptor de circuito. Resistencia de alambre de lOOn Diodo de silicio. de 400PIV Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde Transformador de control Volante de inercia Tablero. de componentes (2) Cables para conexin Mdulo. de motor generador de cd Mdulo. de motor sincrono/ generador.o' . Mdulo. de medidores de cd (200V) Mdulo. de medidores de ea (2.5A) Mdulo. de fuente de energa (208 V 31j, 120Vcd) Juego. de cables para co.nexin Banda de sincronizacin ,.,

Del estudio. anterior se puede ver que un arrancador sincrono de motor, tiene dos circuiis de control bsicos, (1) un circuito. de control de arranque de ea que aplica energa al arrancador; y (2) un circuito. de control de sincronizacin de cd que determina cundo. aplicar cd al rotor. En la fig, 27-1 se muestra un circuito. de control tpico. de sincronizacin de cd para un controlador magntico. La componente fundamental es relevador CR de control de frecuencia de deslizamiento. que recibe energa slo. durante los semiciclos negativos del voltaje inducido. En combinacin con el relevador TR de retraso, CR aplica cd al campo. del mo.to.r en el tiempo. correcto. El mo.to.r arranca en la manera convencional, Cuando. comienza a girar el rotor, se induce un voltaje de ea en su campo, lo. que provoca que fluya una corriente alterna a travs de la resistencia R de descarga y los contactos FC normalmente cerrados. La porcin rectificada de la media onda negativa de esta corriente fluye a travs de la bobina de operacin de CR, lo. que provoca que cada semiciclo se abran los contactos CR normalmente cerrados; a su vez, esto. impide que el relevador de retraso. est conectado el tiempo. suficiente para que sus contactos TDC normalmente abiertos se cierren y completen el circuito. del contactor de campo. CR sigue cerrndose y abrindose, provocando que TR se abra y cierre durante cada ciclo, segn el mo.to.r acelera corno un motor de induccin. Cuando. la frecuencia de deslizamiento. de la corriente inducida del campo. es suficientemente baja, TR se mantiene encendido y permite que se cierren sus con-

EMS 9102 EMS 9103 EMS 9106 EMS9107 EMS 9108 EMS 9109 EMS 9110 EMS 9116 EMS 9119 EMS9120 EMS 9121 EMS 9123 EMS 9126 EMS 9127 EMS 9128 *EMS 8211 *EMS8221 *EMS 8412 ~EMS8425 *EMS8821
*EMS 8941

;EMS8942

*Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4 hp,

PROCEDIMIENTO Precaucin: En este experimento de laboratorio utilizan altos voltajes! No haga conexiones con fuente de energa encendida! Asegrese de conectar terminal a tierra de cada tablero de componentes a tierra de la fuente de energa!

se la la la

1. a) Examine el circuito. de control de un motor sincrono por frecuencia de deslizamiento. de lafig. 27-2. El generador de' cd de conexin compuesta y el volante de inercia nuevamente actan como una carga de inercia elevada para el motor sincrono -, Observe el circuito. adicional del relevador de control con diodo .' conectado en paralelo. con el circuito. de resistencia de descarga. La polaridad del diodo debe ser como se muestra para que ocurra la sincronizacin. Explique el propsito. de cada uno. de los siguientes:

MOTOR SINCRONO CON SINCRONIZACION AUTOMATICA

273

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b) Los dos contactos normalmente cerrados en el circuito del campo. "

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e) El relevador de control (:R).

27-4

EXPERI_MENTO DE LABORATORIO

NUM. 27

o f) El contacto TR normalmente cerrado en el circuito de control.

. necillas del reloj para mxima excitacin de campo del motor sncrono. " '\ D f) Conecte las tres terminales-te, 5 ,y 6) del motor sncrono. O g) Ajuste el retraso-para aproximadamente 0.25 segundos. (Use un reloj electrnico o electromecnico calibrado para ajustar el relevador de retraso.) O 3, a) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O b) Oprima el botn de arranque. O e) Describa lo que sucede,

g) El relevador de retraso (TR) .

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h) El contacto de campo normalmente abierto

(FC) en el circuito de control.

Nota: El relevador TR tabletea rpidamente mientras acelera el motor" O d) El motor.se sincroniza? _ O e) Oprima el botn deparada. O f) Repita (b) y (e) varias veces mientras observa el funcionamiento de los ampermetros. O g) Apague la fuente y abra el interruptor. O 4. a) Ahora se determinar si el motor se sincroniza en los semiciclos negativos. Invierta las conexiones del diodo. O b) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O e) Oprima el botn de arranque. O d) Describa lo que sucede.

2. a) Arme el circuito que se muestra. O b) Acople el generador de cd de conexion compuesto al motor sncrono mediante la banda de sincronizacin. O e) Monte el volante de inercia en la flecha del motor sncrono. O d) Gire el dial del restato de control de campo de 300r? a su posicin prefijada de salida del generador de 120 Ved. (Vea el procedimiento 3 d del experimento de laboratorio nm. 26). O e) Gire el dial del restato de control de campo de J 5 completamente en el sentido de las ma-

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MOTOR SINCRONO CON SINCRONIZACION AUTOMATICA

27-5

o e) Oprima el botri de parada'-O j) Apague la fuente y abra el interruptor. O g) Corrija las conexiones invertidas del diodo. O 5. a) Ahora se determinar si el motor se: sincroniza cuando se ajusta TR para retrasos demasiado largos (o cortos): Ajuste el retraso para 0.4 a 0.5 segundos. O b) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O e) Oprima el botn de arranque. O d) Describa lo que sucede.

o
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d) Cierre el interruptor y encienda la fuente. e) Oprima el botn de arranque. f) Describa lo que sucede.

o
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g) Oprima el botn de parada. h) Apague la fuente y abra el interruptor.

REPASE SUS CONOCIMIENTOS 1. Con referencia al procedimiento 4 (e), por qu no se sincroniz el motor?

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O O O O O
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e) Oprima el botn de parada. f) Apague la fuente y abra el interruptor. g) Ajuste el retraso para 0.1 a 0.2 segundos. hjCierre el interruptor y encienda la fuente. i) Oprima el botn de arranque. j) Describa lo que sucede.
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2. Con referencia al procedimiento 5 (e), por qu no se sincroniz el motor?

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k) Oprima el botn de parada. O l) Apague la fuente y abra el interruptor. O 6. a) Ahora se determinar si el motor se sincroniza con un corto tiempo de retraso cuando se carga ligeramente. O b) Quite el volante de inercia de la flecha del motor sncrono. O e) TR todava est ajustado para tiempo de retraso de 0.1 a 0.2 segundos. 27-6

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EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 27

3. Cules dos condiciones deben satisfacerse simultneamente para que ocurra la sincronizacin?

5.

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cin puede ser igua, Explquelo.

6. Con referencia al procedimiento 3 (e), describa en secuencia los eventos que ocurren cuando se oprime el botn de arranque.

4. Calcule el tiempo requerido de retraso, si se quiere intentar la sincronizacin cuando la velocidad del rotor es del 95 por ciento de la velocidad sncrona.

MOTOR SINCRONO CON SINCRONIZACION AUTOMATICA

27-7

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EXPERIM ENTO DE LABORATORIO NUM.28

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MOTOR SINCRONO DE 3rt> CON SISTEMA DE CONTROL COMPLETO

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28-1

OBJETIVOS 1. Aprender el principio del control de "prdida de sincrona" de un motor sncrono de 3cjJ 2. Construir un sistema de control de un motor sncrono de 3cjJ que incorpore un circuito de "prdida de sincrona" . NOTAS Adems de su funcin de control, todos los controles de motor estudiados hasta ahora tambin tuvieron que dar proteccin de uno u otro tipo, lo que tambin sucede con el controlador de motor sncrono. En este control se deben incorporar proteccines contra sobrecarga y "prdida de sincronizacin" y deben considerarse como estndar. La proteccin contra sobrecargas en un controlador de motor sncrono es, en cierta manera, idntica a la de un controlador de motor de jaula de ardilla. Antes de aprender la manera como se consigue la proteccin contra "prdida de sincronizacin" o salida, primero se debe definir sta. Cuando la torsin de carga es tan alta que el rotor no se puede mantener al paso del campo magntico del estator, el rotor comienza a deslizar los polos. Cuando esto sucede, se

induce corriente alterna en el devanado de campo debido al deslizamiento del rotor con respecto al flujo del estator. En el estator, la magnitud y factor de potencia de la corriente alterna sufren cambios significativos. Cuando el motor sale de sincronizacin debido a una sobrecarga, es necesario suprimir de inmediato la excitacin de campo de cd para evitar los esfuerzos mecnicos debidos a las pulsaciones de torsin. Adems, si no se apaga el motor de inmediato, las elevadas sobrecorrientes recalientan y daan el aislante del motor. La proteccin contra prdida de sincronizacin se puede lograr utilizando un relevador de control de salida y un transformador como se muestra en la fig.28-1. El primario del transformador de salida (1) est conectado en serie con el devanado del campo del motor. La bobina de operacin del relevador de salida 2CR est conectada al devanado del secundario de T. Mientras el motor est en sincrona, fluye corriente directa a travs del primario del transformador y no se induce voltaje en su devanado secundario, por lo que no fluye corriente en la bobina de operacin y su armadura se mantiene abierta. Este relevador tiene una armadura muy ligera y se cierra rpidamente cuando fluye corriente alterna a travs de su bobina de ope-

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MOTOR SINCRONO DIODO

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Fig.28-1 28-2 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 28

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racin hasta la frecuencia de deslizamiento. Cuando e! motor sale de sincronizacin, se induce un voltaje en el secundario del transformador. Ahora la corriente fluye en la bobina de operacin, de 2CR y su armadura se cierra. Con las conexiones como se muestran en la fig, 28-1, el que se abra e! contacto 2TR hace que se abr.a el, contactor M de lnea, lo que cierra al motor e interrumpe la excitacin de campo, Observe que se utiliza un contacto 2TDO separado' de apertura con retraso. como cierre de combinacin de retencin alrededor de! contacto 2CR. El contacto se emplea para evitar que el motor se corte cuando hay presentes tanto cd, como ac inducida en el devanado del campo durante la sincronizacin. La respuesta de la proteccin de salida a la corriente inducida en e! circuito del campo del motor, permite usar relevadores y circuitos simples. El circuito de proteccin de salida de la ligo 28-1 es tpico del que se emplea en los controles industriales. Sin embargo, pueden .ser deseables determinadas caractersticas adicionales de control para aplicaciones espcificas. RESINCRONIZACION Mientras los controlador es'de motor sncrono estn conectados normalmente para cortar el moto! bajo el esfuerzo, algunas aplicaciones pueden requerir la resincronizacin en lugar del corte, lo que se logra fcilmente cambiando el circuito para que se desactive FC en lugar de M. PERDIDA DE CORRIENTE DE CAMPO Si se dispone de voltaje de cd para e! devanado de campo del motor pero no fluye corriente cuando se cierra FC, el motor nunca puede sincronizarse. Si el motor sigue trabajando sin campo de cd, las corrientes de estator ya en s mayores a las normales, pueden sobrecalentar y daar el motor. Un mtodo de dar proteccin contra la prdida de la corriente de campo es usar otro relevador de control (como en el experimento de laboratorio nm. 21) para cortar el motor cuando se detecta la condicin de "prdida de campo" PERDIDA DE VOLTAJE DE CAMPO
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campo. Adems, - = '"'k"'-';; motor arranca como ~b==::::==;.;;e:::::J::2::;;= jams se puede aplicar 00, La causa ms comn de abiertos es el conjunto de escobillas del del motor. El personal de mantenimiento puede tar las escobillas para limpiar los 'anillos y olvidar colocarlas de nuevo. En consecuencia, la proteccin bsica consiste en dar la manera de detectar automticamente un circuito de campo abierto. Cuando se detecta esta situacin, los dispositivos protectores impiden que el motor arranque. INSTRUMENTOS Y COMPONENTES Botn rojo Botn negro Botn de palanca de 3 vas Contactor electromagntico (2) Relevador de retraso (2) 'Relevador de control (2) Relevador de sobrecarga Ruptor de circuitos Resistencia de alambre de lOOn Diodo de 'silicio de 400 PIV Lmpara piloto roja . Lmpara piloto verde Transformador de control (2) Volante de inercia ' Tablero de componentes (3) Cables para conexin Mdulo de motor/generador de cd Mdulo de motor sncrono/generador, Mdulo de resistencias .: Mdulo de medidores de ca(2.5A) Mdulo de fuente de energa (208V3cj>,120Vcd) Juego de cables para conexin Banda de 'sincronizacin
'Denota equipo de sistema electromecnico

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*EMS 8821 *EMS 894{' *EMS 8942

de 1/4 hp.

Aqu se da proteccin adicional para impedir que arranque el motor si no est presente el voltaje de la fuente de cd. Este mtodo no se aplica 'cuando se usa excitador conectado directamente para dar excitacin al campo sncrono. CIRCUITO DE CAMPO ABIERTO Si se arranca un motor sncrono sin conectar e! campo a la resistencia de descarga, durante el arranque aparece un alto voltaje a travs de las terminales del

Nota: Necesitar pedir a su vecino un tablero de componentes, un relevador de retraso y un relevador de control para realizar este expermenjb de laboratorio. Coloque el mdulo de resistencia EMS 8311 y el mdulo de medidores de ca EMS 842~ en la parte superior de la consola mvil. PROCEDIMIENTO Precaucin: En este experimento de laboratorio utilizan altos voltajes! No haga conexiones con fuente de energa encendida! Asegrese de conectar terminal a tierra de cada tablero de componentes a tierra de la fuente de energat se la la la

MOTOR SINCRONO CON SISTEMA DE CONTROL COMPLETO

28-3

1. a) Examine el circuito automtico de control de motorsncrono de la jig.28-2. El generador de cd de conexin compuesta y eL volante de, inercia nuevamente actan como carga de alta inercia .para el motor sincrono,: La lmpara piloto verde acta como indicador de la salida del generador.': El generador puede cargarse completamente cerrando el interruptor de tres vas' normalmente abierto, en serie con el mdulo de resistencias EMS 8311. El campo se conecta a travs de los contactos de campo normalmente abiertos, a la salida fija de J20Vcd de la fuente de energa,

las terminales 8 y N. Observe el circuito adicional del relevador de control-transformador conectado en serie con el" campo de cd. Los' devanados del estatordel motor sncrono estn conectados a la salida fija de 208V 3cf> de la fuente de energa, las-terminales 1, 2 Y 3. Las tres corrientes de lnea. se pueden medir-con los ampermctros en serie con cada fase. Explique el propsito decada.uno de los siguientes: O b) El transformador de salida (TI). )
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LABORATORIO NUM. 28

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d) El relevador de retraso (2TR).

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nerador de' 120 Ved. (Vea "el procedimiento 3 [d ldel experimento de laboratorio num. 26). O e) Gire el dial del restato de control de campo de 150 Q completamente en el sentido .de las manecillas delreloj, para mxima excitacin de campo del motor sncrono. O f) Conecte las tres terminales (4, 5 Y 6) del motor sincrono. O g) Ajuste lTR para retraso de aproximadamente 0.25 segundos. (Use un reloj electrnico o electromecnico calibrado para ajustar el retraso). O h) Ajuste 2TR para un tiempo de retraso de tres segundos. O i) El interruptor de tres vas en me con el mdulo de resistencias deben de estar en su posicin de abierto (S) para mxima carga del generador. O 3. a) CIerre el interruptor y encienda la fuente. O b) Oprima el botn de arranque. [J e) El motor se sincroniza? O d) Que impide que M se desactive antes de la aplicacin del voltaje de escitacin de cd?
- - - - _. - - - - - - - -'- - - - - - - - - - _: - - - ~- -- - - -- - - -- - -- - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- ---

e) El contacto normalmente cerrado 2TR.

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O e) Qu impide que M se desactive inmediatamente despus de la aplicacin del voltaje de excitacin de cd?

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El contacto normalmente cerrado 2TDO.

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f) Qu impide que. M se desactive despus de que se ha sincronizado el motor y trabaja normalmente? }"

O 2. a) Arme el circuito mostrado. O b) Acople el generador de cd de conexin compuesta al motor sncrono mediante la banda de sincronizacin. O c) Monte el volante de inercia en la flecha del motor sncrono.' O d) Gire el dial del restato de control de campo de 300 n a su, posicin prefijada de salida de ge-

O ,g) Cierre los interruptores apropiados, de carga en el mdulo de resistencias para obtener una resistencia total de 120n (300n, 300n, 600n).

MOTO'R SINCR'ONO CON SISTEMA DE CONTROL COMPLETO

28-5

D h) Cierre el interruptor de carga de tres vas (posicin A). D i) Indique si el motor se mantiene en sincronizacin. : _ D j) Abra el interruptor de carga de tres vas (posicin B). O k) Cierre todos los interruptores en el mdulo de resistencias. D.. l) Aplique una carga pesada repentina al generador de cd cerrando el interruptor de, carga de tres vas. D m) Describa lo que sucede.

3. Describa todos los dispositivos de proteccin incluidos en el controlador de motor sncrono de lafig. 28-2.

4. Describa algunos 'dispositivos adicionales de proteccin que podran agregarse al circuito de la

fig.28-2.

D n) Abra el interruptor de carga de tres vas. D 4. a) Repita el procedimiento 3 varias veces, arrancando y sobrecargando luego el motor sncrono. D b) Haga comentarios sobre la efectividad del circuito de proteccin contra la "prdida de sincronizacin" . ._------------_
...._._-._.---------------.-----_."._----.------------------------

S. Con referencia al procedimiento 3 (b), describa en secuencia los eventos que ocurren cuando se oprime el botn de arranque.

c) Apague la fuente
,

abra el interruptor.

REPASE SUS CONOCIMIENTOS 1.

.
6. Con referencia al procedimiento 3 (1), describa en secuencia los eventos que ocurren cuando se sobrecarga el motor sncrono.
----------------------------------.---------------------------._---------_.--.--

Qu es un relevador de sobrecarga?

2. ,Qu es un transformador desobrecarga? r~.\

- -- -- - - --- -- - - - - -- - --- - - - --- -- - - --- - ---~ ----- --- - ---e - - __ - -- __ - __ _
_________________________ ~ J. ~_:. ~ _

28-6

EXPERIMENTO

DE LABORATORIO.

NUM. 28

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM.29

RELOJ SECUENCIAL

OBJETIVOS los principios de las operaciones secuenciales y de traslape sincronizados. 2. Construir circuitos de control de sincrona secuencial. 3. Construir circuitos de control de funcionamiento repetitivo automtico.

1. Aprender

NOTAS

rr-

Los relevadores de tiempo generalmente son de operacin no cclica, lo que quiere decir que deben de recibir energa por un impulso de control externo cada vez que funcionan, yJ que sevrestauran entre operaciones. Hay interruptores de tiempo que funcionan con un motor, que puedenoperar cclicamente. Un motor de reloj, con engranes hace girar una leva que acta un conjunto de contactos a intervalos regulares, lo que da impulsos cclicos de control en tanto su motor reciba energa. Las operaciones tpicas las representan relojes.' para el control d trnsito que apagan y encienden. las luces de semforos de acuerdo CC>9 un ciclo predeterminado. En procesos" repetitivos. controlados automticamente se usan relojes semeiantespara hacer fun.,~. ... cionar motores o .vlvulas, en encendido y apagado en ciclos predeterminados. Los relojside secuencia o programa generalmente pueden mrejar una cantidad de circuitos o funciones. simultneamente .. En estos relojes las levas hacen funcionar' interruptores de acuerdo con un programa estblecid. Los, 'relojes de levas se hacen funcionar mediante motores sncronos o por una diversidad de motores de cd gobernados y no gobernados. Por lo comn, las levas de los modelos de INSTRUMENTOS Y'COMPONENTES propsito general se dividen para permitir el ajuste prcticamente infinito" cte 'la duracin, aproximadaBotn rojo mente en la mitad de su' periferia. que las levas Botn negro hacen funcionarcontactos de dobletiro, la operacin Contactor electromagntico (2) elctrica del circuito de carga es ajustable en aproxiRelevador de retraso. madamente el 98OJo.'del iclo de tiempo. . Relevador de sobrecarga i: "Ruptor de circu'itos Hay relojes secuenciales ' estndar, disponibles con hasta veinte circuitos separados. de encendido- , Reloj secuencial apagado. El rango de los ciclos estndar es de tiempo FreilO electromagntico .Lmpara piloto roja es enorme y se dispone de velocidades de ciclos que van Lmpara piloto verde desde 2/3 segundo hasta 72 horas. Las levas IndiviTransformador de control duales que funcionan a estas velocidades se pueden Zumbador de prueba . \, .", ajustar en forma independiente p:?ra producir interCierre de combinacin mecnica', valos que duren desde cualquier fraccin deseada del Tablero de componentes (2) ciclo total, y 'levas de corte especial que pueden ofrecer Cables para conexin pulsacin repetida dentro del ciclode la: mquina. ' Mdulo de motor de induccin de Como regla general, los sincronizadores de levas jaula de ardilla, de 3<j) con circuitos mltiples se disean primordialmente Mdulo de motor de fase dividida para el reciclado continuo. Se ofrece la capacidad de arranque por capacitor, 1 <j) restauracin automtica de un solo ciclo, ya sea como

una caracterstica especial opcional o como una variacin estndar al modelo bsico. Algunas unidades ofrecen frenado dinmico para el funcionamiento en un solo ciclo a altas velocidades. En todo caso, el ciclo simple generalmente requiere que se agregue una leva e interruptor adicionales para los controles internos de reloj. Esto quiere decir que se necesitaran cuatro circuitos para obtener un reloj de un solo ciclo de "tres circuitos" . Las levas ajustables consisten bsicamente en dos discos, cada uno de los cuales tiene un dimetro grande en un arco de 180, y un dimetro ms pequeo en el arco restante. El programa deseado se fija ajustando esos discos en relacin mutua. Los discos se fijan entre s (mediante un tornillo o prisionero) o se retienen mediante friccin. Las levas se fijan a un cojinete mediante cua o friccin y se marcan en una diversidad de maneras para facilitar el ajuste; operan interruptores de accin de resorte o de hojas. , Se usan dos tipos bsicos de levas, de rodillo y de cuchilla. El rodillo da vida ms larga y tiene menores requerimientos de torsin de operacin; la cuchilla da mayor exactitud pero tienemenorduracin yrequisitos de torsin' de operacin ms rigurosos. Los interrupibres se montan individualmente, de, manera que se . puedan remplazar con facilidad. . " Una grfica de tiempos o diagrama de tiempos es un mtodo grfico deespecificr los programas secuenciales controlados por levas. La grfica de tiempos de lafig. 29-1 espara el reloj secuencial EMS 9111.

Ya

,1" . ,

EMS9102 EMS9103 EMS9106 EMS 9107 EMS9109 EMS 9110 EMS 9111 EMS 9114 EMS 9120 EMS 9121 EMS 9123 EMS9124 EMS 9125 EMS 9127 EMS 9128 *EMS8221 *EMS8251

29-2
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EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 29

CICLO TOTAL

360'>

30s

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INTERRU,PTOR NUM, 1 TERMINALES 1-2 INTERRUPTOR NUM, 1 TERMINALES 1-3 INTERRUPTOR N\JM, 2 TERMINALES 4-5 INTERRUPTOR NUM, 2 TERMINALES 4-6

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Fig. 29-]

Mdulo de fuente de energa (j 20;208 V 3qy) Juego de cables para conexin

*Denota equipo de sistema electromecnico

. - *EMS 8821 *EMS 8941

de 1/4 hp.

ya que la energa de entrada es de 120 Vea. Suponga que el interruptor de desconexin est cerrado y que se aplica energa. O b) Cundo comienza a funcionar el reloj secuencial?

PROCEDIMIENTO Precaucin: En este experimento de laboratorio se utilizan altos voltajes! No haga conexiones con la fuente de.energa encendida! Asegrese de conectar la terminal a tierra de cada tablero de componentes a la, tierra de la fuente de energa! O 1. a) Examine el reloj secuencial, observando el, nmero de levas e interruptores. O b) Aplique 120Vea al motor (terminales 7 y 8) del reloj secuencial. , . , O e) Usando su zumbador de prueba, encuentre la secuencia de funcionamiento de los contactos del interruptor. D tl) Mjda el deppo durante el cual est abierto O cerrado cada contacto., \ :', \ .. O e) Sus resultados' concuerdan con la grfica de tiempos de lafig. 29,-1? _ 2. a) Examine el circuito de control de un motor monofsico de la fig. 29-2. Observe que el mdulo del motor de fase dividida/arranque por capacitor EMS 8251 est conectado para operacin de arranque por capacitor. El circuito de control est conectado a la salida fija de 120Vea de la fuente de energa, termi-. nales 1 y N. No se requiere transformador de control
RELOJ, SECUENCIAL

O e) Cundo comenzar a girar el motor de atranque por capacitor?

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}

d) Cundo dejar degifar~l

motor de

ai-;an-

tl\\~ t~~~~\\\)\'\ 't>~'t

O e) Cunto tiempo transcurrir- desde que el motor de arranque por capacito]' comience a girar antes de que se "encienda" la lmpara piloto verde? 29-3

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DEVANADO 2 AUXILIAR

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DEVANADO PRINCIPAL

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CAPACITOR 180 JF

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INTERRUPTOR CENTRIFUGO

RELOJ SECUENCIAL

Mano

BOBINA DE FRENADO

.1

Fig.29-2

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.---------

e) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O d) Observe la accin repetitiva del motor de arranque por capacitor. O e) Tome el tiempo de la operacin del motor: tiempo de "encendido"

=
s

O f) Si el motor de arranque por capacitor gira durante tres segundos y una falla en la energa interrumpe la lnea de 120V durante dos segundos, durante cunto tiempo seguir girando el motor despus de que se restablezca la energa?
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

tiempo de "apagado"

O f) Despus de que el motor haya estado funcionando durante cuatro segundos, apague la fuente de energa y permita que el motor se pare. O g) Encienda la fuente de energa y describa lo que sucede.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------}-----------------------------------------------------------------------------

O 3. a) Monte el circuito que se muestra. O b) Monte el freno magntico en la flecha del motor de arranque por capacitor. 29-4

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 29

ro o
h) Apague la fuente y abra el interruptor. i) El reloj secuencial tiene "memoria"?

o
_

e) El motor de jaula de ardilla funcionar cuando se aplique energa y se oprima el botn de arranque?

Explique su respuesta .

'.

,\

4. a) Examine el circuito de control de 3cp de directa-parada-rversa de la fig, 29-3. Note que este circuito slo tiene cierre de combinacin mecnica. O b) Por qu no hay cierres de combinacin elctrica en los circuitos de contactores de directareversa?
-------------------------._----------------------------------------------------.t

f) En cul direccin girar el motor de jaula de ardilla despus de arrancar?

o
-el freno?

e) Bajo cules condiciones estar "aplicado"

.O 5. a) Arme el circuito mostrado. O b) Monte el freno magntico en la flecha del motor de jaula de ardilla. O e) Conecte las tres terminales (4, 5 Y 6) del .motor de jaula de ardilla. O d) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O e) Describa lo que sucede.

o
O

Oprima el botn de arranque. g) Describa lo que sucede.

f)

o d) Cul es el propsito retraso en este circuito?

del relevador

de

- - - - - - - - - - -- - - - - - - - --- - - - - - - - -- :.!, '- - - - -- - - - - - - -'_ -

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h) Despus de que el motor haya estado funcionando durante cuatro segundos, oprima el botn de parada. RELOJ SECUENCIAL
29-5

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ARRANQUE PARADA

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RELOJ SECUENCIAL

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BOBINA

DE FRENADO

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Fig_ 29-3

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O

i)

Oprima el botn de arranque.

j) Describa lo que sucede.

k) Despus de que el motor haya estado parado durante tres segundos, oprima el botn de parada. 1) Oprima el botn de arranque. O m) Describa lo que sucede. O

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29-6

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 29

n) Apague la fuente

abra el interruptor.

"

REPASE SUS CONOCIMIENTOS 1. Con referencia: a: la fig. 29-2, se podra usar el relevador de sobrecarga EMS en este circuito? ._ Explique su respuesta _

..3. Con referencia al procedimiento 3 (c), describa en secuencia los eventos que ocurren cuando se aplica energa al circuito.

2. Con referencia a la fig. 29-2, describa cmo agregara un interruptor al circuito de manera que. pudieran encenderse y apagarse el motor de arranque por capacitor y el reloj secuencial sin interferir con el funcionamiento del freno magntico. 4. Con referencia al procedimiento 5 (e),..describa en secuencia los eventos que ocurren cuando se oprime el botn de arranque.

R,~LOJ SECUENCIAL:I

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29-7

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SVLON

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM.30 ,

ARRANQUE DE MOTORES DE FASE DIVIDIDA Y DE .ARRANQUE PO; CAPACITOR

30-1

OBJETIVOS

1. Aprender las propiedades de arranque de los motores de fase dividida por resistencia y de arranque por capacitor. 2. Construir y evaluar el comportamiento de un circuito de control para motores de fase dividida y arranque por capacitor cuando se acoplan a cargas de alta inercia.

respecto al devanado principal en 90 grados elctricos y est conectado en serie con un capacitor e interruptor centrfugo. Se puede hacer que un motor de fase dividida por resistencia sea un motor de arranque por capacitor, insertando simplemente un capacitor en serie con el devanado auxiliar. Esto no quiere decir que los motores comerciales de arranque por capacitor sean simplemente motores de fase dividida a los que se agrega un capacitor, ya que es necesario que los devanados estn diseados y proporcionados especialmente.
ARRANQUE

NOTAS MOTOR DE,FASE DIVIDIDA

De los motores monofsicos, el motor de fase dividida es uno de los ms importantes y que tienen un uso ms difundido. Se encuentra en mquinas lavadoras, calderas de petrleo, sopladores, bombas centrfugas, herramientas' 'para trabajo en madera, m- quinas comerciales, lavadoras de botellas, molinos, instrumentos musicales automticos, mquinas de cepillado, esmeriles, mquinas herramienta y una diversidad de otras aplicaciones. Generalmente se especifican desde 1/20 a 1/2 hp. Un motor de fase dividida es un motor de induccin de una fase que tiene un devanado principal y uno auxiliar (de arranque). Los dos devanados estn desplazados 90 grados elctricos entre s. El devanado auxiliar tiene una, relacin ms alta de resistencia a reactancia que el devanado principal, para lograr un efecto de divisin de fases. Para propsitos de arranque, tanto el devanado principal como el auxiliar estn conectados en paralelo a travs de la lnea. En serie con' el devanado auxiliar hay un interruptor de arranque centrfugo que abre entre 75 y 80 por ciento de la velocidad sncrona. En reposo, ambos devanados deben estar conectados en el circuito para desarrollar la torsin de arranque; pero despus de que el motor ha llegado hasta 75 a 80 por ciento de la velocidad sincrona, el devanado principal slo puede desarrollar tanta torsin como os devanados combinados. .
MOTOR DE ARRANQUE POR CAPACITOR

Para las aplicaciones de trabajo pesado y propsito general que requieren alta torsin de arranque, el motor de arranque por capacitor es con mucho, el tipo ms popular de motor monofsico. Est disponible en todas las especificaciones desde 1/20 hp hasta varios caballos de fuerza. Un motor de arranque por capacitor, como el motor de fase dividida estndar (resistencia), tiene dos devanados -el principal y el auxiliar. El devanado auxiliar (de arranque) est desplazado en el espacio con
30-2

Los motores de arranque por capacitor y de fase dividida por resistencia, semejan al motor de dos fases en que hay dos devanados de estator desplazados 90 grados. Para crear el campo de rotacin necesario para desarrollar la torsin de rotor trabado, es necesario que las corrientes en esos dos devanados se desplacen en fase de tiempo. En el caso del motor de fase mltiple, este desplazamiento de fase se obtiene conectando los devanados, elctncamente semejantes, a voltajes que difieren en fase. Tanto en los motores de fase dividida como en los de arranque por capacitor, los dos devanados estn conectados al mismo voltaje; y el desplazamiento de fase de las corrientes se obtiene por una disimilitud en las constantes. elctricas de los dos circuitos los de devanados. Enel motor de fase' dividida se incorpora deliberadamente resistencia en el devanado auxiliar para llevr su corriente ms cerca en fase con el voltaje de lnea, que la 'corriente del devanado principal. En un motor de arranque por capacitor, el capacitor hace que la corriente de fase auxiliar adelante al voltaje de lnea, lo que produce un ngulo de fase grande entre las corrientes en los dos devanados. En el motor de fase dividida, la corriente de lnea es casi igual a la suma numrica de las corrientes en los devanados principal y secundario, en tanto que en el motor de arranque por capacitor. es mucho menor debido al mayor ngulo de fase entre las dos' corrientes. La corriente de rotor trabado del. motor de arranque por, capacitor, slo es de dos tercios de la corriente de arranque del motor correspondiente de fase dividida, aunque este motor desarrolla el doble de la torsin de rotor trabado que el motor de fase dividida. Ello se debe a que la torsin del rotor trabado es proporcional al seno del ngulo de fase entre las corrientes en los dos devanados. El desplazamiento de fase entre las corrientes es aproximadamente 25 en el motor de fase dividida y 80 en el motor de arranque por capacitor. Los senos de esos dos ngulos son 0.423 y 0.985 respectivamente, y debido a este nico factor, la-torsin del rotor trabado del motor de arranque por capacitor sera de

EXPERIMENTO

DE LABORATORIO

30

0.985/0.423, o ms que el doble de la torsin del motor de fase dividida. . Prcticamente todos los, motores monofsicos estn diseados para arranque a travs de la lnea y para tomar las corrientes de arranque que pueden ser un poco ms que la corriente especificada en algunos tipos (pequeos motores de polo sombreado) hasta seis o ms veces en otros. INSTRUMENTOS Y COMPONENTES

<Mdulo

de motor generador de cd Mdulo de motor de fase dividida/arranque por capacitor, 1 cp Mdulo de resistencias Mdulo de medidor es de ea (0.5/2.5!8/25A) Mdulo de fuentede energa (I20Vca) Banda de sincronizacin

*EMS 8211 *EMS 8251 *EMS83II *EMS8425 *EMS8821 *EMS8942

*Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4 hp.

PROCEDIMIENTO Interruptor de palanca, de 3 vas (2) , Relevador de sobrecarga Ruptor de circuitos Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde Volante de inercia Tablero de componentes (2) Cablespara conexin' EMS 9104 EMS9109 EMS 9110 EMS9120 EMS 9121 EMS 9126 EMS 9127 EMS9'l28 Precaucin: En este experimento de laboratorio se utilizan altos voltajes! No haga conexiones con la fuente de energa encendida! Asegrese de conectar la terminar a. tierra de cada tablero de componentes a, la tierra de la fuente de energa!
I . .

1. a) Examine el circuito de control del motor monofsico de la fig, 30-1. El mdulo del motor de

~~--------------------~----------~120V~--------------------~----~--~--~~

52

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PARALELO MOTOR DE FASE DIVIDIDA DEVANADO PRINCIPAL
I 2

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,, ,, , ,, al al

51
DEVANADO AUXILIAR
6

INTERRUPTOR CENTRIFUGO
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9

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Fig.30-1
ARRANQUE . DE MOTORES ,. ~ . .

fase dividida/arranque por capacitor EMS 8251 est conectado para funcionamiento de fase dividida. El funcionamiento del motor est controlado directamente por el interruptor SI de tres vas. El generador de cd excitado en forma separada devanado en paralelo sirve como una carga pasiva para el motor de fase dividida. La carg~ puede aumentarse (hacerse activa) cerrando el interruptor S2 de tres vas. La lmpara piloto verde conectada a travs de la armadura del generador indica esta condicin. Debido a las grandes corrientes nominales de arranque y operacin del motor' de fase dividida, los tres elementos del protector del circuito y' del relevador de sobrecarga ,estn conectados en paralelo. Tome nota de los dos ampermetro s de ea, en serie con el motor de fase dividida, que permiten medir tanto las corrientes de arranque como de marcha normal sin necesitar interrumpir su circuito para cambiar los rangos de los medidores. Durante el arranque, el ampermetro de rango ms bajo sufrir golpes en la aguja aunque no resentir dao ya que est protegido totalmente contra sobrecargas. El circuito de control est conectado a la salida fija de 120Vca de la fuente de energa, terminales I y N. O b) Arme el circuito mostrado. O , e) Todava no monte el volante de inercia. O d) Mueva el interruptor S2 de tres vas a su posicin "A" abierta para una carga mnima en el motor de fase dividida. O e) Mueva el interruptor SI de tres vas a su posicin "A" abierta. O 2. a) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O b) Arranque el motor descargado cerrando
SI

(aceleracin)

O i) Coloque una carga pesada en el motor, cerrando S2. O j) Registre .la corriente a marcha normal del motor cargado 12
(arranque) :

Aca

O k) Arranque y pare cinco veces el motor ligeramente cargado mientras observa, las corrientes mximas de arranque y marcha normal indicadas por 11 e 12 .' Deje que el motor se pare completamente antes de rearrancar. ,', 11(arranque) 12(marcha
normal)
-

Aca Aca

Nota: Despus de dos o tres arranques se dispara el ruptor protector interno del devanado auxiliar, o el protector del circuito o el relevador de sobrecarga. Deje reposar el motor durante cinco minutos para que se enfre antes de restaurar el dispositivo de proteccin. O 1) Rearranque el motor y mida el tiempo de aceleracin. t (aceleracin) 12 (marcha
normal)

= -----.-------------Aca

O e) Oy el "click" del interruptor centrfugo al acelerar el motor? _ O d) Pare el motor abriendo SI. e) Oy el "click" de cierre del interruptor centrfugo al desacelerar el motor? O f) Arranque y pare cinco veces el motor mientras observa las corrientes mximas de arranque y marcha normal indicadas por 11 e 12, Antes de rearrancar permita que el motor se pare completamente. 1 (arranque) 1 1 (marcha 2
normal)

O m) Apague la fuente de energa ' abra el interruptor. O 3. a) Monte el volante de inercia en la flecha del motor de fase dividida. O b) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O e) El interruptor S2 debe estar cerrado. O d) Cierre SI y describa que sucede.

... - - - - - - - - - - - - - -

-- - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .'. - - - - - - - ~- - - - - - - - - - - ---

Aca Aca O e) Apague la fuente de energa y abra el interruptor. O 4. a) Los procedimientos 1al 3 muestran que no se puede usar un motor de fase dividida por resistencia en cargas de inercia muy grande. Ahora se investigarn las propiedades de arranque del motor cuando est conectado para operacin de arranque por capacitor. Examine el circuito de control del motor monofsico de la tts. 30-2. Con excepcin del capacitor de 180jJ.F
~, j'

O g) Hay una gran diferencia entre las corrientes de arranque y marcha normal? . .__ O h) Rearranque el motor y mida el tiempo que requiere para acelerar hasta su velocidad mxima. La velocidad mxima se alcanza cuando la corriente del motor se estabiliza como lo indica 12. 30-4

EXPERIMENTO DE LABORATORIO'NUM. 30

~-------------------------------------120Vca--------------------------------------~
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S2 VOLANTE DE INERCIA

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MOTOR DE ARRANQUE POR CAPACITaR DEVANADO PRINCIPAL

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Aca ,,

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3 5 6

OL SI INTERRUPTOR CENTRIFUGO

CAPACITaR

DE
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180pF

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Fig. 30-2

y el volante de inercia, el circuito es idntico al de lafig. 30-1. O b) Vuelva a conectar el cable de conexin entre las terminales 4 y 6 del motor de arranque por capacitar con el capacitar de 180j.lF'como se muestra. O e) Desmonte el volante de inercia de la flecha del motor arrancado por capacitar. O d) Vuelva a colocar el interruptor trmico para proteger el devanado auxiliar y el relevador de sobrecarga. O e) Los interruptores SI y S2 deben estar abiertos. O 5. a) Cierre el interruptor y encienda la fuente. O b) Arranque y pare varias veces el motor mientras observa las corrientes pico de arranque y de marcha normal. Permita que el motor se pare completamente antes de volver a arrancarlo.
/ (arranque)

O e) Compare las corrientes de arranque y rnar-: cha normal del motor descargado de arranque por capacitar, contra los del motor de fase dividida.

._-------------------------------.-------._-----------------------------------.-

Aca Aca

d) Vuelva a arrancar el motor po de aceleracin. t

(aceleracin)

mida el tiems

/1

(marcha normal)

ARRANQUE

DE MOTORES

30-5

D e) Compare el tiempo de aceleracin del motor de arranque por capacitor ligeramente cargado, contra el del motor de fase dividida.

--------------_:----------------------------------------------_!_-----_

.. --------

D 6. a) Monte el volante de inercia en la flecha del motor de arranque por capacitor. D b) El interruptor S2 debe estar cerrado para una carga mxima en el motor de arranque por eapacitor.' D e) El interruptor Si debe estar en su posicin abierta. D d) Cierre el interruptor y encienda'la fuente. D e) Cierre Si y tome nota de la corriente pico de arranque y el tiempo de aceleracin para el motor de arranque por capacitor fuertemente cargado. 11(arranque)
-

Aca,

D f) Coloque una carga pesada en el motor, t'(' ace1eraciom = -------------------' S cerrando S2. D g) Anote la corriente de marcha normal del motor con carga pesada " D f) Anote la corriente de marcha normal del motor de arranque por capacitor a carga mxima 12(marcha normal) = -------------------- Aca soportando una alta carga inercial. ,
t,

D h) Abra Si y permita que el motor se pare completamente. D i) Arranque y pare varias veces el motor a carga mxima observando la corriente de arranque mxima. Permita que pare completamente el motor antes de volver a arrancarlo. 11(arranque)
-

1'(marcha 2

normal)

--------------------

Aca-

Aca

D j) Rearranque el motor y mida el tiempo de aceleracin.

l:(aceleracin)

D g) Abra Si y deje que el motor se!pare completamente. ' D h) Apague la fuente de energa y abra el interruptor de desconexin. t D i) Haga comentarios acerca del funcionamiento en general del motor de arranque por capacitor contra el motor de fase dividida.

_____________ ,_' s

--------------------------------------_."._-------.-.---------------------------

..,

~,

D k) Apague la fuente de energa y abra el interruptor. D 1) Compare las caractersticas de arranque- y marcha normal de un motor de arranque por capacitor a carga mxima, contra las de un motor de fase dividida cuando soporta una pequea carga inercial.

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30-6

EXPERIMENTO DE LABOR~TORIO NUM. 30

REPASE SUS CONOCIMIENTOS

1. Explique cmo se produce un campo rotatorio en un motor de fase dividida por resistencia.

3. Cul es el propsito del interruptor centrifugo.que se usa en motores de fase dividida y arranque por capacitar?

4. Por qu los capacitores de arranque generalmente son electrolticos no polarizados en lugar de los de tipo de aceite?

2. Explique cmo se produce un campo rotatorio en un motor de arranque por capacitor.

5. . Cmo se puede invertir la rotacin en los motores de resistencia de fase dividida y arranque por capacitor? .

6. Anote las diferencias principales entre los controles de motores monofsicos y polifsicos.

NOTAS

-------

30-8

EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 30

GLOSARIO
"

"

Este glosario define los trminos tcnicos que utilizan ingenieros electricistas y en electrnica, tcnicos, profesores y estudiantes en el campo de los controles industriales y maquinaria rotatoria. Las definiciones se tomaron de las normas oficiales del Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), American National Standards Institute (ANSI), International Electro-technical Institute (lEC) y la Natinal Electrical Manufacturers Association (NEMA). El comit de normas del IEEE aprob en octubre de 1971 estas definiciones de normas oficiales. Vea IEEE std 100-1972. Despus de cada definicin hay una abre-

viatura para identificar su fuente. Muchas definiciones estn expresadas en forma restrictiva para enfatizar el significado especial del trmino cuando se aplica a controles industriales y maquinaria rotatoria. Los trminos se arreglan en orden alfabtico por conveniencia de referencia. Las definiciones van inmediatamente despus 'del trmino listado en una serie sin repetirlo. Si un trmino consta de dos o ms palabras, ,y sus modificadores y la palabra original forman un solo concepto, se ordenan alfabticamente los trminos usando el modificador como la palabra inicial.
corriente alterna. Una corriente peridica cuyo valor promedio en un periodo es cero. Nota: a menos que se especifiquen claramente de otra manera, el trmino corriente alterna se refiere a una corriente que se invierte a intervalos que ocurren regularmente, y que tiene valores alternada mente positivos y negativos. (IEEE) alternador. Vea: alterna, generador de corriente. generador de corriente alterna. Un generador para producir energa en corriente alterna. Vea: mquina sncrona (IEEE) temperatura ambiente. La temperatura del medio tal como aire, agua o tierra en que se disipa el calor del equipo. Notas: (1) para el equipo autoventilado, la temperatura ambiente es la temperatura promedio' del aire en la vecindad inmediata del equipo. (2) Para equipo enfriado por aire o gas con ventilacin forzada o enfriamiento secundario 'por agua, se considera a la temperatura ambiente, como la del aire que entra o la del gas de refrigeracin. (3) Para equipo cerrado autoventilado (incluyendo el sumergido en aceite) considerado como una unidad completa, la temperatura ambiente es la promedio del entorno en la vecindad inmediata del equipo. (NEMA) ampermetro. Un instrumento para medir la magnitud de una corriente elctrica, Nota: tiene una escala, generalmente graduada en arnperes, miliamperes, microamperes o kiloamperes. Si la escala est graduada en miliarnperes, microamperes okiloamperes, generalmente se denomina al instrumento como miliarnperimetro, microampermetro okiloarnperimetro. ' (ANSI) ampere. La corriente constante que si se mantiene en dos conductores paralelos rectos de longitud infinita de seccin transversal circular mnima, y colocados a 1 metro de distancia en el vaco, .produce entre ellos una fuerza igual a 2 X 10-7 newton por 'metro de longitud. (IEEE) ampere-vuelta. El producto 'del nmero de vueltas de ~a bobina o un devanado (distribuido' o concentrado) por la corriente en arnperes que circula en esas vueltas. (IEEE) ANSI. American National Standards Institute. potencia aparente. El producto de la corriente raz cuadrtica media (rcm) por el voltaje raz cuadrtico medio. Nota: es una cantidad escalar igual a la magnitud de la potencia del fasor.(IEEE) armadura (revelador). El elemento mvil que contribuye a la respuesta diseada del revelador y que generalmente tiene asociado con l parte del conjunto de contactos de relevador. (ANSI) armadura (maquinaria rotatoria). El miembro de una mquina elctrica en que se genera un voltaje alterno por efecto' del movimiento relativo con respecto a un campo de flujo magntico,

acelerar. El proceso de hacer trabajar un motor hasta su mxima velocidad despus del arranque, (IEEE) aceleracin, relevador de. Un relevador de programacin cuya funcin es controlar la aceleracin. (ANSI) aceleracin, tiempo de. El tiempo en segundos para un cambio de velocidad desde una velocidad especfica hasta otra especfica ms alta mientras se acelera bajo condiciones especificadas. aceleracin, torsin de. Es la diferencia entre la torsin de entrada al rotor (electromagntica para un motor o mecnica para un generador) y la suma de las torsiones de carga y prdida; la torsin neta disponible para acelerar las partes rotatorias. (IEEE) aceleracin. La operacin de aumentar la velocidad del motor desde cero o un nivel bajo a un nivel msalto. (ANSI) aceleracin medida en el tiempo. Una funcin de control que acelera . el excitador controlando automticamente el cambio en, la velocidad como funcin del tiempo. (NEMA) a travs de la lnea, arrancador, Un dispositivo que conecta el motor a la fuente sin usar una resistencia o autotransformador para reducir el voltaje. Nota: puede consistir en un interruptor operado manualmente o un interruptor maestro que suministra energa a un contactor que funciona electromagnticamente. Vea: voltaje total, arrancador de. (IEEE) accesorio. Un dispositivo que realiza una tarea secundaria o pequea como un adjunto o refinamiento a la tarea primordial p ms importante de una unidad de equipo. (ANSI). ajustable, motor de velocidad. Un motor cuya velocidad se puede variar gradualmente en un intervalo muy grande, pero que una vez ajustada permanece prcticamente inalterable por la carga; por ejemplo un motor de corriente directa devanado en derivacin con control deresistencia de campo, diseado para un intervalo muy grande de ajustes de velocidad. (ANSI) ajustable, motor de velocidad variable. Un motor cuya velocidad se puede ajustar gradualmente, pero que una vez ajustado para una carga dada vara en mucho con el cambio en la carga; por ejemplo un motor de corriente directa con devanado compuesto ajustado por control de campo o un motor de induccin de rotor devanado con control reosttico de velocidad. . (ANSI) dielctrico de aire (espacio) (maquinaria rotatoria). Un espacio de separacin entre dos piezas de material magntico, y la combinacin sirve como trayectoria para el flujo magntico. Nota: 'normalmente se llena' este espacio con aire o hidrgeno y representa la tolerancia entre el rotor y estator de un motor elctrico. (IEEE)
l'

Apltndlce 11

En las mquinas universales de corriente directa, en serie de' corriente alterna y del tipo de repulsin comnmente se aplica el trmino a todo el rotor. (IEEE) bobina de armadura. Una unidad del devanado de la armadura compuesta por uno o ms conductores aislados. (ANSI) ncleo de la armadura. Un ncleo en o alrededor, del cual se colocan, :' los,peyanados de la armadura., ; , " (IEEE) asncroria., mquina. Una mquina de corriente alterna en que el rotr ~ gira ''velocidad sncrona. ,(IEE) automtico (a). Que acta por s mismo, que opera por su propio' mecanismo cuando est bajo el efectoide alguna influencia impersonal; por .ejernplo, bajo un cambio en la intensidad de la corriente, de la presin, temperatura o configuracin mecnica. (ANSI)" ,. , arrancador automtico. Un arrancador en que la influencia que dirige su comportamiento esautomtica: (ANSI) auxiliares contactos. Vea:'contactos auxiliares.' devanado auxiliar '(motor de induccin de,.una sola fase). Un devanado que produce polos de un campo de flujo magntico que se desplazan de los correspondientes al devanado principal, que sirve como la manera de desarrollar torsin durante la operacin de arranque, y que en algunos tipos de diseno, tambin sirve cornIa manera de' mejorar el funcionamiento' durante el f~nciona~iento rior~al. Un. devanado auxiliar+puede tener una resistencia o capacitor en serie con aqul y se puede conectar a la lnea de alimentacin o a travs de una porcin del devanado principal. (IEEE) velocidad bsica de un motor de velocidad ajustable. La velocidad' 6specificada msbaja que se obtieIie a una carga y volataje especificados para un aumento especificado de temperatura en la ciasificacin. . (ANSI) bobina f~sible. Un dispositivo electromagntico que establece un campo magntico en ei espacio donde se interrumpe un circuito elctricoy ayuda a extinguir el arco al desplazarlo. (ANSI) frenado. La funcin de control de retardar, disipando, la energa 1 cintica del motor y la maquinaria movida. ,(ANSI) circuito .de ramavLa porcin de un sistema de alambrado .~~~ se ex"tiende ms all del dispositivo de sobrecorriente final que , protege al circuito. " . , (ANSI) break (dispositivo para abrir un circuito). La distancia mnima entre los, contactos estacionario y mvil cuando, estos contactos estn en la posicin .abierta. (A-) La longitud de un solo break es como qued definida arriba .. (B) La .longitud de un break mltiple (breaks en serie) es la suma de dos o ms breaks. Vea: contactor. (NEMA) torsin .de ruptura. L:.mxima torsin de salida sobre la flecha, que desarrolla un motor de induccin (o un motor sncrono que fun.ciona como motor de.induccinjcuando se conecta el devanado primario para operacin de trabajo. a temperatura normal de .operacin, con voltaje especificado aplicado a la frecuencia especificada. Nota: a un motor con torsin continuamente creciente, conforme disminuye la velocidad hasta el reposo, 1).0 se considera que tiene una .torsin ,de ruptu,ra. fea: sincrona, mquina. ::' (IEEE) escobillas (mquinas elctricas). Un conductor, generalmente compuesto en parte de, alguna forma del elemento carbn, que.sirve para. mantener' una conexin elctrica entre las partes estacionaria y mvil de una mquina o aparato. Nota: .las escobillas se 'o clasifican de acuerdo con los tipos de material .utilizado en la forma siguiente: carbn, carbn grafito, electrogratico, grafito y metal grafito. ' (ANSI) portaescobillas. Una estructura que soporta una escobilla y que permite que se mantenga en contacto con la superficie deslizante. (IEEE)
o,' r .

interruptor de leva. Un compactor o interruptor operado por una leva. Vea: control, interruptor de. (IEEE) capacitancia. La propiedad de un sistema de conductores y dielctricos que permite almacenar cargas separadas elctricamente cuando existen diferencias de potencial entre los conductores. Nota: su valor se expresa como la relacin entre una cantidad de electricidad y ',1 diferend~ de potencial, una ' (IEEE) ';'" , . capacitor (condensador"). Un"~lispositivo que consiste en dds electrodos separados 'por un dielctrico para introducir capacitancia a:un circuito lctrico. (ANSI) , "'Rechazado motor de capacitor. motor de induccin de una sola base con un ,,;devanado principal arreglado para conexin directa a una fuente ;,d~ energa y !ln devanado auxiliar .conectado, ,ep serie co~. ul!. capacitor. El capacitor puede estar directamente en el circuito au~iar o conectado a el a travs de un transformador. Ved: . capacitor, motor de arranque por; permanente, capacltor de divisin; dos valores, motores de capacitores de.' (ANSI)

Un

motor de arranque por capacitor. Un motor de capacitor en que se suministra energa al devanado auxiliar slo durante la operacin de arranque. Nota: el circuito de devanado auxiliar queda abierto durante la operacin norI?al. .(IEE!?) interruptor de arranque centrfugo. El mecanismo automtico operado centrifugamente que se utiliza para realizar una funcin de cambio de circuito en el devanado primario de un motor de induccin de una sola base, despus de que el rotor ha alcanzado una velocidad predeterminada, y para realizar la operacin in: versa de cambio de circuito antes del momento en que el rotor quede en reposo. Notas: (1) UnO de los cambios de circuito que se realiza generalmente, es abrir o desconectar el circuito del devanado auxiliar. (2) En la forma usual de este dispositivo, la parte que .se monta al marco del estator o al blindaje del extremo, es el interruptor de arranque, y la parte que se monta en el rotor es el actuador centrfugo. (IEEE) crcut. Un conductor' o sistema de conductores a travs de los cules se pretende que fluya una corriente elctrica. (ANSI) ruptor (interruptor) de circuito: (1) Un' dispositivo disenado para abrir y cerrar un circuito por medios no automticos, y para abrir el circuito automticamente en una sobrecarga predeterrriijada de corriente, sin dao a s mismo cuando se aplica adecuadamente dentro de sus especificaciones. (2) Un dispositivo de conmutacin-mecnica capaz de formar, continuar e interrumpir corrientes bajo condiciones normales del circuito, y tambin de -forrnar, mantener durante un tiempo especificado e interrumpir corrientes bajo condiciones anormales especificadas del circuito tales como las del corto circuito. Nota: por lo general se pretende que un ruptor de circuito funcione pocas veces, aunque algunos tipos son adecuados para la operacin frecuente. . (ANSI) conmutador. Un conjunto de anilo cilindrico o disco de miembros conductores ai'~lados individualmente en' una estructura de soporte, con una superficie expuesta para el contacto con escobillas colector as de corriente, Nota: se monta en el elemento mvil de la mquina. '.'.' (ANSI) moto' devanado en serie compensado. Un motor en serie con un devanado de campo compensador. 'Nota: el devanado del campo compensador y el devanado del campo en 'serie se pueden combinar en un devanad; de campo:' .. ' (NEMA)
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motor de devanado compuesto, Un motor de corriente directa que .tiene dos devanados separados -de campo -1, generalmente el predominante, conectado en paralelo con el circuito de,.arrna.. :clura y el otro conectado en serie 'con el circutoj de armadura Vea: directa, mquina conmutadora de corriente. (ANSI)

Apndice 12
~ ...

motor de velocidad constante. Un motor en que la velocidad es constante o bastante constante en el intervalo normal de las cargas. Nota: por ejemplo, un motor sncrono, un motor de induccin con pequeo deslizamiento o un motor de corriente directa devanado en paralelo con excitacin constante. (ANSI) condensador. Vea: capacitor. conductor. (1) Una sustancia o cuerpo que permite que pase continuamente una corriente elctrica a travs de l. (2) Un alambre o combinacin de alambres no aislados entre s, capaces de llevar una corriente elctrica. Sin embargo, puede estar desnudo o aislado. (IEEE) conector. Un dispositivo de acoplamiento que se emplea para conectar conductores de un circuito con los de otro. (IEEE) contacto. Una parte conductora que coacta con otra parte conductora para formar o interrumpir un circuito. (IEEE) contactor. Un dispositivo que no se hace funcionar manualmente, para establecer e interrumpir repetidamente un circuito de energa elctrica bajo condiciones normales. (IEEE) contactos (auxiares). Son los contactos, adems de los del circuito principal, que funcionan con el -movirnento de este ltimo. Vea: contactor. . (ANSI) tarea continua. Una tarea que requiere el funcionamiento a una carga hastante constante por un tiempo indefinidamente largo. (IEEE) control. (A) Generalmente, los mtodos y maneras de controlar el comportamiento de un aparato, mquina o sistema elctrico. (B) El sistema que controla el arranque, parada, direccin de movimiento, aceleracin, velocidad y retrazo del miembro mvil. (C) Una designacin de cmo se gobierna el equipo, es decir, mediante una persona, por medios automticos o parcialmente por medios automticos y parcialmente por' una persona. Nota: con frecuencia se utiliza la palabra control en su sentido ms amplio para significar tambin indicacin. (D) Frecuentemente, una o ms de las componentes en cualquier mecanismo causante de interpretar y efectuar instrucciones iniciadas manualmente. Nota: a veces se conoce como control manual. (E) (verbo). Ejecutar la funcin de control definida en la forma anterior, (ANSI) ncleo (ncleo magntico). Un elemento formado por material magntico, que sirve como parte de la trayectoria del flujo magntico. Nota: en una mquina rotatoria, con frecuencia un cilindro hueco de acero magntico laminado, ranurado en la superficie interior para contener los devanados del estator forma parte del estator. Ese tipo de ncleo del estator con frecuencia contiene ductos a travs de los cuales puede fluir un medio refrigerante que elimine el calor generado en el ncleo y devanados. (IEEE) fuerza contraelectromotriz (FCEM). La fuerza electromotriz efectiva dentro del sistema, que se opone al paso de corriente en una direccin especificada: (ANSI) CSA. Canadian Standards Association. control de limite de corriente. Un sistema de control en que se controla la aceleracin, o el retrazo o ambos, de manera que la corriente de armadura durante los cambios de velocidad no excede un valor predeterminado. (ANSI) relevador de corriente. Un relevador que funciona a un valor predeterminado de corriente. Nota: puede ser una sobrecorriente, subcorriente o corriente inversa. (IEEE) ciclo. (1) (A) Un intervalo de espacio o tiempo en que se completa un conjunto de eventos o fenmenos. (B) Cualquier, conjunto de operaciones que se repite 'regularmente en la misma secuencia. Las' operaciones se pueden sujetar a variaciones en cada repeticin. (ANSI)

(2) La serie completa de valores de una cantidad peridica que' ocurre durante un periodo .. Nota: es un conjunto completo de valores positivos y negativos de una corriente alterna. (IEEE) motor de propsito definido. Cualquier motor diseado, listado y ofrecido en especificaciones estndar, con caractersticas de operacin estn dar o construccin mecnica estndar, para usarse bajo condiciones de servicio distintas a las usuales o para usarse en un tipo determinado de aplicacin. Nota: ejemplos: motores de gras, elevadores y quemadores de petrleo. tiempo definido. Un trmino calificador que indica que se introduce un retrazo de accin a propsito, y cuyo retrazo se mantiene bastante constante sin importar la magnitud de la cantidad que provoca la accin. (ANSI) regin delimitada (fines de circuitos elctricos). Un espacio del que, o al que se transmite energa desde un circuito elctrico, elegido de manera que sus lmites satisfagan determinadas condiciones. Nota: algunos ejemplos de regiones que pueden delimitarse para fines prcticos incluyen: un generador, ua estacin generadora, un transformador, una subestacin, una instalacin fabril, un motor, una lmpara, un rea geogrfica etc. (IEEE) circuito conectado en delta (conectado en Ll). Un circuito de tres fases que se conecta (simple o completamente) con una red. (IEEE) red delta. Un conjunto de tres ramas conectadas en serie para formar una red: (IEEE) dispositivo. Un aparato mecnico o elctrico para servir a un propsito til. (IEEE), dielctrico. Un material de baja conductibidad elctrica a cd y por tanto un buen aislante. (IEEE) perdida en un dielctrico. La relacin de tiempo con que se transforma la energa elctrica en calor en un dielctrico, cuando se sujeta a un campo elctrico variable.:' (IEEE) resistencia dielctrica. (resistencia elctrica) (resistencia a la ruptura). El gradiente de potencial al que ocurre la falla elctrica o ruptura. Generalmente el valor que se obtiene para la resistencia del dielctrico en las pruebas prcticas, depende del espesor del material y del mtodo y condiciones de la prueba. (IEEE) diodo (tubo electrnico). Un tubo electrnico de dos electrones que contiene un nodo y un ctodo. (ANSI) diodo (semiconductor). Un'dispositivo semiconductor que tiene dos terminales y que presenta' una caracterstica no lneal de voltaje en funcin de la corriente; en una utilizacin ms restringida; un dispositivo semiconductor que tiene la caracterstica asimtrica de voltaje en funcin de la' corriente ejemplificada por una sola unin P-N. Vea: semiconductor. (IEEE) corriente directa. Una corriente unidireccional en que los cambios en valor son cero o tan pequeos que se pueden desdear. En la forma como se utiliza ordinariamente el trmino designa una corriente prcticamente no pulsante.Una corriente dada, se puede considerar como directa en algunas aplicaciones, pero no ne, cesariamente en otras. e (IEEE) mquina conmutadora de corriente directa, Incluye un campo magntico excitado por una fuente de' corriente directa o formado de imanes permanentes, una armadura y un conmutador conectado. Nota: algunos tipos especficos de mquinas de conmutacin de c?rriente directa s~n: generador de corriente directa motores y dmamotores., (ANSI) descarga (batera de almacenaje) (celda de almacenaje). La conversin de la energa qumica de la batera en energa elctrica. ~ANSI) medio de desconexin. Un dispositivo, grupo de dispositivos u otro medio por el que se puede desconectar a los conductores di: un circuito, de fuente de energa. (ANSI)

Aplmdlc8 13

disipacin. Prdida ,de energa elctrica en forma de calor, (IEEE) desconexin, voltaje de (o corriente) de un dispositivo operado magnticamente.E! mximo voltaje (o corriente) al que el dispositivo libera a su posicin sin energa. (ANSI) controlador de tambor. Un controlador elctrico en que se utiliza un interruptor de tambor corno elemento conmutador principal. (ANSI) ciclo' de trabajo. (1) El intervalo de tiempo empleado por un dispositivo en accin intermitente de arrancar, operar, parar y estar inactivo. (2) Una variacin de la carga con el tiempo que puede repetirse o no, y en que el tiempo del ciclo es demasiado breve para alcanzar equilibrio trminico. (IEEE) frenado dinmico. Un sistema de frenado elctrico en que, cuando se usan los motores como generadores, convierten la energa ci.ritica en energa elctrica, y al hacerlo, ejercen una fuerza de retraso. dinammetro elctrico. Un generador o motor elctrico equipado con algn medio de indicar la torsin. Nota: cuando se utiliza para determinar la potencia de entrada o salida de una mquina acoplada, tambin se suministran los medios para indicar la velocidad. . (IEEE) dinamotor. Un convertidor que combina las acciones de motor y generador, con un campo magntico y dos armaduras, o con una armadura con devanados separados. (ANSI) corriente perdida (corriente (corrientes de Foucault). Las corrientes que existen como resultados de voltaje inducidos en el cuerpo de una masa conductora por una variacin de flujo magntico. ',' (IEEE) valor efectivo (funcin peridica). La raz cuadrada del promedo del cuadrado del valor de la funcin en todo un periodo. (IEEE) eficiencia. La relacin entre la salida til y la entrada (energa, potencia, cantidad de electricidad etc.) Nota: a menos que especficamente se exprese de otra manera, el trmino eficiencia significa eficiencia con respecto a la potencia. elctrico (a). Que contiene, produce, se origina en; est actuando por o transmite electricidad, o est diseado para transmitir electricidad y que puede hacer 10. Ejemplos: anguila elctrica, energa, motor, vehculo, onda. ; (ANSI) tren elctrico (control industrial). Un sistema que consiste en uno o varios motores elctricos y todo el equipo de control elctrico diseado para controlar el comportamiento' de 'los' mismos: El equipo de control puede incluir o do diversas mquinas rotatorias. .'. (ANSI) elctrico (a). Relacionando con, perteneciente a, o asociado con la electricidad, pero sin sus propiedades .ni caractersticas. Ejemplos: ingeniero, manual, aislante, clasificacin, escuela, unidad elctrica. (ANSI) cdigos elctricos (1) (general). Una compilacin de reglas y reglamentos que incluyen las instalaciones elctricas. (2) codigo elctrico oficial. E! que emite una municipalidad, !es, tado u otra divisin poltica y que puede imponerse por medios legales. "(3)cdigo elctrico no oficial. El que emiten entidades distintas a las polticas, tales como las sociedades de ingeniera, y cuya observancia depende de medios ajenos a los legales. . (4) National Electrical Code (NEC). E! cdigo de reglas y reglamentos recomendados por la National Fire Protection Association y aprobado por el American National Standards Institute. Nota: este cdigo incluye las normas minirnasaceptadas , para las instalaciones elctricas y lo han aceptado muchas entidades polticas norteamericanas como su cdigo oficial, o se ha incorporado total o parcialmente en sus cdigos oficiales. (5) National Electricai Safety Codeo Un conjunto de reglas, patrocinado por el National Bureau of.Standards y aprobado

por el American National Standards Institute que rige: (A) Los sistemas de tierra para proteccin. (B) La instalacin y mantenimiento de lneas de suministroy comunicacin elctrica. (C) La instalacin y mantenimiento de equip-o operado elctricamente. (D) La operacin de equipo y lneas elctricas. (E) La instalacin sistemas de radiodifusin. (F) Las cercas elctricas .. (IEEE) grado elctrico. La 1/360 parte del ngulo subtendido en el eje de una mquina por dos polos consecutivos de campo de polaridad igual. Por tanto, un grado mecnico es igual a tantos grados elctricos como pares de polos haya en la mquina. (ANSI) controlador elctrico. Un dispositivo o grupo de dispositivos que sirve para gobernar en alguna manera predeterminada el.suministro de potencia elctrica al aparato al que se controla. (ANSI) electrolito. Un medio conductor en que el flujo de corriente elctrica ocurre por la migracin de iones. (IEEE) electroimn. Un dispositivo que consiste en un ncleo ferromagntico y una bobina, que produce efectos magnticos apreciables solo cuando existe una corriente elctr.ica en la bobina. (IEEE) frenado eectromagnetco (frenado magnetco), Un sistema de frenado elctrico en que se hace funcionar un sistema de frenado mecnico por medios electromagnticos. induccin electromagntica. La produccin de una fuerza electromotriz en un circuito por un cambio en el eslabonamiento de flujos magnticos con ese circuito. electromecnico, dispositivo. Un dispositivo operado elctricamente y que tiene movimiento mecnico, tal como los relevadores, servos, etc. (IEEE) electromotriz, fuerza. Vea: voltaje. electrn. Una partcula elemental que contiene la carga elctrica negativa ms pequea. Nota: la masa del electrn es aproximadamente igual a 1/1837 de la masa del tomo de hidrgeno. (lEC) elemento. Cualquier dispositivo elctrico (tal como una bobina, resistencia, capacitor, generador, lnea, tubo elctrico) con terminales a las que se pueden conectar directamente otros dispositivos elctricos. (IEEE) blindaje de extremo. Una estructura montada en un extremo de una mquina para suministrar un grado especfico de proteccin a las partes del devanado y rotatoria o para dirigir el flujo de aire de ventilacin. (IEEE) corriente de excitacin. (1) La corriente total aplicada a una bobina elevada sobre un ncleo, ferromagntico. (2) La componente de la corriente primaria de un transformador que basta por s misma para que la fuerza contraelectromotriz se induzca en el devanado primario. (IEEE) controlar de placa frontal. Un controlador elctrico que consiste en una resistencia y un interruptor de placa frontal en que los contactos elctricos se establecen entre segmentos planos, arreglados' en una superficie plana, y un brazo de contacto. (ANSI)
l .\

restato de placa frontal. Un restato que consiste en una resistencia con derivacines, un tablero con miembros de, contacto fijo conectados a las derivaciones, y una palanca con un contacto mvil sobre los miembros fijos para ajustar la resistencia. (ANSI) farad. La unidad de capacitancia en el sistema internacional de unidades elctricas (unidades SI). El farad es la capacitancia de un capacitor en que la carga de 1 coulomb produce una diferencia de potencial de 1 volt entre sus terminales. (IEEE) sistema de control por retroalimentacin. Un sistema de control que funciona para lograr relaciones prescritas entre variables preseleccionadas del sistema comparando las funciones de estas variables y utilizando la comparacin para lograr el control. (IEEE)

Apndice 1 4

- '"

alimentador (a). Un conjunto de conductores que se originan en un centro principal de distribucin y que suministran energa a uno o ms centros de distribucin secundaria, uno o ms centros de distribucin de circuitos ramales o cualquier combinacin de estos dos tipos de equipo. . (IEEE) bobina de campo. Un devanado debidamente aislado que debe montarse en un polo de campo Rara magnetizarlo. (IEEE) control de campo. Un mtodo de controlar un motor mediante un cambio en la magnitud de la corriente de campo. (IEEE) proteccin de descarga de campo. Una funcin o dispositivo de control para limitar el voltaje inducido en el campo, cuando .se interrumpe el circuito de campo o cuando se trata de cambiar repentinamente la corriente del campo. (ANSI) relevador de falla del campo. Un relevador que funciona para desconectar la armadura del motor de la lnea en caso de prdida de excitain del campo. interruptor de flotador interruptor de nivel liquido). Un interruptor en que la accin de los contactos se logra cuando un flotador alcanza un nivel predeterminado. , interruptor de pie. Un interruptor adecuado para que funcione mediante el pie de un operador. (NEMA) factor de forma (funcin peridica). La relacin entre el valor raz cuadrtico medio y el valor absoluto promedio, promediada sobre un periodo completo de la funcin. (IEEE) motor de caballo de fuerza fraccionarios. Un motor que se construye en un .marco ms pequeo que el de un motor de construccin abierta que tiene una clasificacin continua de 1 caballo de fuerza de 1700 a 1800 revoluciones por minuto. (ANSI) frecuencia (funcin peridica) (en que el tiempo es la variable independiente). El nmero de periodos por tiempo unitario. (IEEE) velocidad a plena carga. La velocidad que alcanza la flecha de salida del tren con la carga especificada conectada y con el tren ajustado para suministrar la salida especificada a la velocidad especificada. (ANSI) arrancador a pleno voltaje. Un arrancador que conecta el motor a la fuente de energa sin reducir el voltaje aplicado al motor. Nota: los arrancadores a pleno voltaje tambin se conocen como arrancadores a travs de la Iinea. (ANSI) rectificacin de onda completa. La rectificacin de onda completa invierte el semiciclo negativo de la onda senoidal de entrada, de manera que la salida contenga dos pulsos de media senoide por cada ciclo de entrada. (ANSI) fusible. Un .dispositivo protector.contra sobrecorrientes con una parte fusible que abre el circuito al calentarse, por el paso de una sobrecorriente. (ANSI) motor de propsito general. Un motor abierto especificado para operar a 40 grados Celsius contnuos; y diseado, listado y ofrecido en especificaciones estndar con caractersticas de operacin y construccin mecnica estandar para utilizarse bajo condiciones de servicio usual sin restricciones a una aplicacin determinada o tipo de aplicacin. (ANSI) generador. Una mquina que convierte la potencia mecnica en potencia elctrica. (IEEE) tierra. Una conexin conductora, intencional o accidental, por la que se conecta un circuito o equipo elctrico a la tierra, o a algn cuerpo conductor de extensin relativamente grande que sirve en lugar de la tierra. (ANSI) aislamiento de tierra. Es el aislamiento que se utiliza para asegurar el aislamiento elctrico entre un devanado del ncleo y las partes mecnicas de una mquina. (IEEE) rectificacin de media onda. En el proceso de rectificacin, 'la rectificacin de media onda solo deja pasar una mitad de cada onda

"senoidal de entrada, y no pasa el cielo opuesto. La salida contiene un solo pulso de equivalente a media senoide por cada cielo de entrada. henry. 'La u~idad de inductancia en el Sistema Internacional de Unidades (Unidades SI). La' inductancia para la que el voltaje inducido en volts es numricamente igual a la relacin de cambio de la corriente en amperes por segundo. . (IEEE) prueba de alt potencial. Una prueba que consiste en la apli~acin de J ' , un voltaje ms alto que el especificado durante un tiempo especificado para d<1~rminarel caracter adecuado contra la ruptura de los materiales aislantes y de los espacios aislantes bajo condiciones normales. (NEMA) ciclo de histresis. Para un material magntico en una condicin de magnetizacin cclica, una curva (generalmente en coordenadas rectangulares) que muestra, para cada.valor de la fuerza de magnetizacin, dos valores de la densidad de flujo magnetizante, uno cuando aumenta la fuerza magnetizan te y. el otro cuando disminuye. Nota: la fuerza magntica cclica no es necesariamente peridica. (IEEE) motor de histresis. Un motor sncrono sin polos salientes y sin excitacin de corriente directa, que arranca a causa de las prdidas de histresis inducidas en su miembro' secundario de acero endurecido del campo giratorio del primario y que funciona normalmente a velocidad sincrinica debido a la retentividad del ncleo secundario. (ANSI) lEC.' Internacional Electrotechnical Committee. marcha gradual. El movimiento angular accionado elctricamente o rotacin lenta de una mquina, generalmente para dar mantenimiento o inspeccin. (IEEE) corriente inducida. Es la corriente en un conductor, debida a la aplicacin de un campo electromagntico variable en el tiempo. , ' (IEEE) voltaje inducido. Un voltaje que se produce en un circuito cerrado por un cambio en el flujo magntico que enlaza ese circuito. (IEEE) inductancia. La propiedad de un circuito elctrico por virtud de la cual, una corriente variable induce una fuerza electromotriz en ese circuito o en uno prximo. (IEEE) mquina de induccin. Una mquina asncrona de corriente alterna que incluye un circuito magntico eslabonado con dos circuitos elctricos o conjuntos de circuitos, que gira con respecto a los otros y en que se transfiere la potencia de un circuito al otro mediante induccin electromagntica. Nota: algunos ejemplos de mquinas de induccin son los motores de induccin, generadores de induccin y determinados tipos de convertidores de frecuencia y fase. ' (ANSI) motor de induccin. Un motor de corriente alterna en que se conecta un devanado primario de un miembro (generalmente el estator) a .la fuente de energa y un devanado secundario de fase mltiple, o devanado secundario de jaula de ardilla del otro miembro (usualmente el rotor) lleva la corriente inducida. (ANSI) inductor. Un dispositivo que consiste en uno o ms devanados asociados, con o sin ncleo magntico, para producir inductancia a un circuito elctrico. (ANSI) entrada. La corriente, voltaje, potencia o fuerza motriz aplicada a un circuito o dispositivo. (maquinaria rotatoria). (A) (para un generador) La potencia mecnica que se transmite a su flecha. (B) (para un motor) La potencia (activa, reactiva o aparente) que se aplica a sus terminales. (IEEE) aislante. Un soporte no conductor para un conductor elctrico. (ANSI) instantneo (a). Adjetivo que se aplica a un relevador u otro dispositivo y que indica que no se produce a propsito ningn retrazo en su accin. (ANSI)

ApMldlce 15

motor, integral de un caballo de fuerza. Un motor que se construye en un cuadro tan grande como o mayor que el de un motor de c~nstruccin abierta y que se especifica para operacin continua a 1 caballo de fuerza, de 1700 a 1800 revoluciones por minuto. trabajo intermitente. (1). Un requerimiento de servic'io que requiere el funcio~a'miento por periodos alternos de (Ajcarga y no carga; .0 (B) carga y reposo; R (C) carga, no carga y reposo, en que se especifican definidamen(e lo interv'alos alternos. (2) Una accin en '-qu'e cambia' la carga' pero no lo 'hace regularmente con el tiempo. ' J cierre de combinacin. n dispositivo accionado mediante fun, cionaniento de algn otro dispositivo con el que est asociado directamente, para controlar las operaciones sucesivas del mismo dispositivo u otros aliados. Nota: los cierres de combinacin pueden, serelctricos o rriecnicos. ' marcha lenta (marcha gradual). El 'cierre rpido repetido del Circuito 'para arrancar a 'un motor desde el reposo con el propsito de ~ograr pequeosmovimientos de la mquina operada. flujo de escape. La porcin del flujo magntico que no cruza el espacio de la armadura a la cara del polo. retraso. La demora entre dos eventos,

er

interruptor de lmite. Un interruptor que se acciona por alguna parte o movimiento de una ,mquina o equipo accionado por motor para alterar el circuito elctrico asociado con la mquina o equipo. Iinealidad. (1) Una propiedad que describe una relacin constante de causa y efecto incrernental. ' (2j La proximidad con que la curva de una funcin semeja una lnea recta. carga. (A) Un dispositivo que recibe energa, o (B) la potencia o potencia aparente que se suministra a dicho dispositivo. corriente de rotor trabado. La corriente de estado estable que se toma de la lnea con el motor trabado al voltaje especificado (y frecuenciaespecificada en el caso de motores de corriente alterna) que se aplica al motor", . torsin de rotor trabado. La mnima torsin que suministra un motor con el rotor trabado a, cualquier posicin angular del rotor, a 25 grados Celsius ms menos 5 grados Celsius de temperatura del devanado, con el voltaje especificado aplicado a la frecuencia especificada. relevador de seguridad. Un relevador auxiliar de restablecimiento elctri o manual cuya funcin es mantener los dispositivos asociados fuera de operacin hasta que se restaure. prdidas (hierro, cobre, mecnicasjcEs la prdida xxxi, prdida en el ncleo, prdida en el dielctrico (para los capacitores), prdidas debidas a flujos magnticos perdidos en los devanados ,y otras partes metlicas del dispositivo, y en casos' en que intervienen los devanados paralelos, prdidas debidas a corrientes circulantes, (IEEE) proteccin a bajo voltaje. El efecto de un dispositivo, que funciona cuando se reduce o falla-el voltaje, de provocar y mantener la in,terrupcin de la fuente de energa al equipo protegido. liberacin a bajo voltaje. El efecto de un dispositivo, que funciona al reducirse o fallar el voltaje, de provocar la interrupcin de la fuente de energa al equipo, sin impedir, que se restablezca la fuente de energa al volver el voltaje. magneto., Un cuerpo que produce un campo magntico externo a s mismp., freno magntico. Un freno de friccin, controlado por medios electromagnticos. contactor magntico. Un, contactor accionado por medios electromagnticos. relevador de control magntico. Un relevador accionado por medios .electromagnticos. Nota: cuando,no se califica de manera distinta, el trmino se refiere a un relevador cuyo propsito es operar

abriendo y cerrando su circuito de bobina y con contactos diseados para suministrar o quitar energa a, las bobnas de los .contactores magntcos u otro dispositivo operado 'magnticamente. ncleo magntico. Una configuracin de material magntico que se coloca, o pretende colocarse, en una relacin espacial rgida con respecto a los conductores portadores de, corriente y cuyas propiedades magnticas son esenciales para su uso, campo magntico. Un estado producido en un medio, ya sea por flujo de corriente .en un conductor o por un imn permanente, que puede inducir voltaje en un segundo conductor en el medio cuando cambia el estado o cuando el segundo conductor se mueve de manera prescrita con relacin al medio: intensidad de campo magntico. La magnitud , del ,vector del campo magntico. induccin magntica. El proceso de generar corrientes o voltajes en un conductor por medio de un campo magntico. norte magntico. La direccin de la-componente horizontal del campo magntico terrestre hacia el polo Norte magntico. relevador de sobrecarga magntica. Un relevador de sobrecorriente cuyos contactos elctricos actan por la fuerza electromagntica que produce la corriente de carga o una medida de sta. polos magntcos. Las porciones del magneto hacia las que, o de las que parece convergir o divergir respectivamente la induccin magntica externa. Nota: por conveniencia, se marca con N o + o con color rojo al polo que indica el Norte. fuerza magnetomotriz (que acta en cualquier camino cerrado en un campo, magntico). La integral de lnea de la fuerza de magnetizacin alrededor de la trayectoria. controlador manual. Un controlador elctrico que tiene todas sus funciones bsicas realizadas por dispositivos que se, hacen funcionar a mano. interruptor maestro, Un interruptor que rige el funcionamiento de los contactores,. relevadores u otros dispositivos operados remotamente. interruptor del circuito de motor. Un interruptor cuyo propsito es utilizarlo en una rama del circuito del motor'. Nota: su 'especificacin se da en cab~lIos de fuerza y puede interrumpir la mxima corriente de sobrecarga para un motor de fa misma especificacin al voltaje especificado. ' controlador de motor. Un dispositivo o grupo de dispositivos que sirve para controlar en alguna forma predeterminada, la potencia elctrica que se suministra al motor o grupo de motores a que est conectado. 'motor elctrico. Una mquina que transforma la energa elctrica en energa mecnica. conjunto motor-generador. Una mquina que consiste en uno o ms , motores, acoplados mecnicamente a uno o ms generadores. inductancia mutua. La propiedad comn de dos circuitos elctricos por la que -se ,induce una fuerza electrornotrz en un circuito debida a un cambio de corriente en el otro circuito. (Nota: probablemente, la ms notable de las muchas contribuciones cientficas del renornbrado.Michael Faraday fue su descubrimiento en 1831 de la induccin electromagntica o ms lgicamente, magnetoelctrica]. Como sepresenta en los 'arreglos de los experimentos usuales, este fenmeno es el establecimiento, en un circuito, de una' )fuerza electr ornotriz 'por razn de la variacin del eslabonamiento del flujo magntico con el circuito; Faraday encontr que la magnitud de esa fuerza electromotriz es "proporcional a la relacin con que vara el eslabonamiento de flujo a travs del circuito), placa de identificacin (placa de especificaciones). Una placa en que se da el nombre del fabricante y las especificaciones de la mquina. NEC. National E1ectrical Codeo o,'

Apndice 16

--,

conductor negativo. (1) La retroalimentacin que hace que disminuya la amplificacin, (2) Una seal de retroalimentacin en una direccin tal, que red uzca la variab le que representa la retroalimentacin. NEMA. National Electrical Manufacturers Association. voltaje nominal del sistema. El trmino voltaje nominal designa el voltaje de lnea a lnea, en comparacin con el voltaje de lnea a neutro. Se aplica a todas las partes del sistema o circuito. no automtico. La accin implicada que requiere de la intervencin .personal para su control. Nota: aplicado a un controlador elctrico, el control no automtico no necesariamente implica un controlador. manual, sino solamente que se requiere de intervencin personal. normalmente cerrado y normalmente abierto. Cuando se aplica a un dispositivo de conmutacin que se acciona magnticamente, tal como un contactor o relevador, o los contactos del mismo, estos trminos significan la posicin que se toma cuando no est energizado el magneto de operacin. Slo se aplica a dispositivos sin cerrojo traba. ohm. La unidad de resistencia (e impedancia) en el Sistema Internacional de Unidades (SI). El ohm es la resistencia de un conductor tal, que una corriente constante de un ampere en l, produce un voltaje de un volt entre sus extremos. hmetro. Un instrumento de lectura directa para medir la resistencia elctrica. Contiene una escala, generalmente graduada en ohms, megohms, o ambos. Si la escala est graduada en megohms, generalmente se llama meghmmetro al instrumento. ' Ley de Ohm. La corriente en un circuito elctrico es inversamente proporcional a la resistencia del mismo y directamente proporcional a la fuerza electromotriz en el circuito. dispositivos piloto a prueba de aceite. Son los dispositivos tales como interruptores de botn de presin, lmparas piloto e interruptores selectores diseados de manera que, cuando se instalan apropiadamente, impiden que entren aceite y refrigerante alrededor de los medios de operacin o montaje. sobrecorriente. Una corriente, voltaje o nivel de potenciams all del cual ocurre dao, permanente al dispositivo en cuestin. Generalmente es ms alta que la capacidad de carga especificada. Nota: el mantener una carga mayor que la especificacin para operacin continua puede ser aceptable para uso limitado. proteccin contra sobrecarga. El efecto de un dispositivo que funciona con corriente excesiva, aunque no necesariamente en corto circuito, de provocar y mantener la interrupcin del flujo de corriente al dispositivo gobernado. relevador de sobrecarga. Un relevador que responde a la carga elctrica y que funciona a un valor preestablecido de sobrecarga. Nota: los relevado res de sobrecarga son generalmente relevadores de corriente, aunque pueden ser de potencia, temperatura u otros. (ANSI) imn permanente (lP). Un cuerpo ferromagntico que mantiene un campo magntico sin avuda de una corriente elctrica externa. (lEC) motor de capacitor de divisin permanente. Un motor con capacitor con el mismo valor de capacitancia efectiva para las operaciones de arranque y operacin. .(ANSI) permeabilidad. Un trmino general que se utiliza para expresar diversas relaciones entre la induccin magntica y la fuerza de magnetizacin. Estas relaciones son (1) la permeabilidad absoluta, que en general es el cociente de un cambio en la induccin magntica dividido entre el cambio correspondiente en la fuerza de magnetizacin; o (2) la permeabilidad especfica (relativa), que es la relacin entre la permeabilidad absoluta y la constante magntica. (IEEE) fase (de un fenmeno peridico f [tI, para un valor especifico de t), La parte fraccional ti P del periodo P por el que ha ocurrido un

avance de t con relacin a un origen arbitrario. Nota: generalmente se toma el origen en el ltimo paso anterior por cero desde la direccin negativa a la positiva. (IEEE) (Nota: La fase es un trmino que indica las relaciones espaciales de los devanados y los valores cambiantes de los ciclos recurrentes de corrientes y voltajes alternos. Debido al posicionamiento (o la relacin de fase) de los devanados, los distintos voltajes y corrientes no sern semejantes en todos los aspectos en algn instante dado. Cada devanado adelanta o atrasa a otro en su posicin. Cada voltaje adelanta o atrasa a otro voltaje en el tiempo. Cada corriente adelanta o atrasa a otra corriente en el tiempo). ngulo de fase. La medida del avance de una onda peridica en el tiempo o espacio desde un instante o posicin elegidos. (IEEE) fase, conductor de (circuito de corriente alterna). Los conductores distintos al neutro. Nota: si un circuito de corriente alterna no tiene un conductor neutro, todos los conductores son conductores de fase. . (IEEE) circuito piloto. La parte de un aparato o sistema de control que lleva la seal de control desde el interruptor maestro al controlador. (ANSI) lmpara piloto. Una lmpara que indica la condicin de un circuito asociado. (ANSI) inversin de conexiones de armadura. Una funcin de control que proporciona frenado invirtiendo la polaridad o secuencia de fasesdel voltaje de lnea del motor, de manera que ste desarrolle una contratorsin que ejerce una fuerza retardadora. (ANSI) polaridad (batera). Una condicin elctrica que determina la direccin en que tiende a fluir la corriente ,n la descarga. Convencionalmente se dice que la corriente de descarga fluye desde el electrodo positivo al negativo a travs del circuito externo. (ANSI) polo (unidad de polo) (dispositivo de interrupcin o fusible). La parte del dispositivo asociada exclusivamente con una trayectoria de conduccin separada elctricamente del circuito principal del dispositivo. (ANSI) zapata de polo. La parte de un polo de campo frente a la armadura que sirve para dar forma al espacio de aire y controlar su reluctancia, '(ANSI) circuito multifase. Un circuito de corriente alterna que consiste en ms de dos conductores interrelacionados intencionalmente que entran (o salen) de una regin delimitada en ms de dos terminales de entrada y que se pretende que estn energizados de manera que en el estado estable, los voltajes alternos entre pares sucesivos de terminales de entrada de los conductores de fase, elegidos sistemticamente en una secuencia definida tengan: (1) el mismo periodo, (2) estn relacionados en forma definitiva y que tengan amplitudes generalmente iguales, y (3) diferencias de fase definidas y generalmente iguales. Si existe un conductor neutro, tambin se pretende que los voltajes entre los 'conductores de fases sucesivas y el conductor neutro tengan la misma amplitud y estn igualmente desplazados en fase. Nota: para todos los circuitos multifsicos de uso comn, excepto el circuito de dos fases y tres hilos, se pretende que las amplitudes de voltaje y las diferencias de fase de los voltajes elegidos sistemticamente entre los conductores de fase, sean iguales. (IEEE) mquina rnultifase. Una mquina que genera o utiliza energa de corriente alterna multifsica. Generalmente son mquinas trifsicas con tres voltajes desplazados 120 grados elctricos entre s. (IEEE) conductor positivo. Un conductor conectado a la terminal positiva de una fuente de energa. (ANSI) retroalimentacin positiva. El proceso por el que parte de la potencia del circuito de salida de un dispositivo amplificador reacciona en

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el circuito de entrada de manera que se refuerza la potencia inicial, aumentando con ello la' amplificacin. (ANSI) potencia. La razn en el tiempo de transferir o transformar energa. U n trmino general que se utiliza, por razn de caractersticas especficas scas o elctricas, para denotar la aplicacin o restriccin o ambas, a estaciones generadoras, de conmutacin o subestaciones. El trmino tambin puede denotar el uso o aplicacin de la energa en comparacin con el uso para fines de control. (ANSl) , potencia aparente. El producto de la corriente raz cuadrtica media (rcm) por el voltaje raz cuadrtica media (rcm). Nota: es una cantidad escalar igual a la magnitud de la potencia del fasor. (IEEE) potencia, factor de. La relacin entre watts totales y volt-arnperes raz cuadrtico medio (rcm) totales. (IEEE) interruptor de presin. Un interruptor en que la operacin de los contactos selogra a una presin predeterminada de un lquido e gas. (lEC) devanado primario (maquinaria rotatoria). El devanado que lleva la corriente y voltaje de la potencia de entrada (para un motor) o la potencia de salida (para un generador). La seleccin de lo que constituye un circuito primario es arbitrario para determinadas mquinas que tienen flujo bilateral de potencia. (IEEE) relevador de proteccin. Un .relevador cuya funcin es detectar las lneas o aparatos defectuosos u otras condiciones del sistema de .potencia de una naturaleza anormal o peligrosa e iniciar una accin apropiada del circuito de control. Nota: se puede clasificar al relevador protector de acuerdo con sus magnitudes de entrada, principio de operacin o caractersticas de cornportamiento. (ANSI) torsin de empuje (motor sncrono). La mxima torsin constante bajo la que el motor mover la carga inerte conectada, a la velocidad de sincrona a voltaje y frecuencia especificados, cuando se aplica la excitacin de campo. (ANSI) torsin de operacin (mquina sincruna). La mxima torsin sostenida que desarrolla la mquina a velocidad sncrona con voltaje aplicado y frecuencia especificados y con excitacin normal. (ANSl) torsin de aceleracin (motor de corriente alterna). La torsin mnima que desarrolla el motor durante el periodo de aceleracin desde el reposo hasta la velocidad a que ocurre la torsin de ruptura a voltaje y frecuencia especificados. (IEEE) botn de presin. Parte de un dispositivo elctrico que consiste en un botn que debe de oprimirse para lograr una operacin. (lEC) estacin de botn de presin. Un conjunto unitario de uno o ms interruptores de botones de presin, operables externamente, que a veces incluye otros dispositivos pilotos tales como luces indicadoras o-interruptores selectores, en un gabinete adecuado. (ANSI) interruptor de botn de presin (botn de presin).' Un interruptor maestro, generalmente montado detrs de una 'abertura en una cubierta o tablero, y que tiene un pistn o botn de operacin que se extiende hacia adelante en la abertura. La operacin del interruptor se obtiene normalmente por la presin manual contra el extremo del botn. (ANSI) cuadratura. La relacin entre dos funciones peridicas cuando la diferencia de fase entre ellas es de un cuarto de periodo. (IEEE) especificacin. Los valores numricos de las cantidades elctricas , (frecuencia, voltaje, corriente, potencia aparente y activa, factor de potencia) y cantidades mecnicas (potencia, torsin), con su duracin y secuencias, que expresan la capacidad y limitaciones de una mquina. Los valores especificados generalmente se asocian con un aumento lmite en la temperatura del aislante y partes metlicas. (IEEE) reactancia. La parte imaginaria de la impedancia. (IEEE) potencia reactiva. El producto del voltaje y la 'componente defasada de la corriente alterna. En una red pasiva, la potencia reactiva representa el intercambio alterno de la energa almacenada (inductiva o capacitiva) entre dos reas. (IEEE) reactor. Un dispositivo cuyo propsito primordial es producir reactancia a un circuito, (IEEE) motor de arranque por reactor. Un motor de induccin de una sola fase, del tipo de fase dividida, con un devanado principal conectado en serie con un reactor para arrancar y un devanado auxiliar sin impedancia externa agregada. Para operacin normal, el reactor se pone en corto circuito o se hace inefectivo de alguna otra manera, y se abre el circuito del devanado auxiliar. (ANSI) receptculo (distribucin elctrlcajtcontacto). Un dispositivo de contacto que se instala en un receptculo para la conexin de una clavija de fijacin con cordn flexible, para suministrarenergia a equipo porttil. (ANSI) rectificacin. El trmino se utiliza para designar el proceso por el que se transfiere energa elctrica desde un circuito de corriente alterna a un circuito de corriente directa. (IEEE) rectificador. (1) Un elemento de circuito rectificador. (2) Un conjunto integral de dos o ms elementos de circuito rectificador, con sus auxiliares esenciales. (ANSI) arrancador de voltaje reducido. Un arrancador cuya operacin se basa en la aplicacin de un voltaje reducido al motor. (ANSI) regulacin (maqunaria rotatoria). (1) La variacin en voltaje o velocidad, resultado de un cambio en la carga, (IEEE) (2) (global) (fuentes de energa). La mxima cantidad que cambia la salida, como resultado del cambio especificado en el voltaje de lnea, carga de salida, temperatura o tiempo. (IEEE) relevador. Un dispositivo elctrico diseado para interpretar condiciones de entrada en una forma prescrita y, despus de que se satisfacen condiciones especificadas, para responder y para provocar una operacin de contacto o un cambio abrupto semejante en los circuitos asociados de control elctrico. Nota: las seales de entrada generalmente son elctricas, aunque pueden ser mecnicas, trmicas u otras cantidades. Los interruptores de lmite y dispositivos simples semejantes no son relevadores. (ANSI)
o o

relevador electromagntico. Un relevador controlado por medios electromagnticos, que abre y cierra contactos elctricos. (ANSI) reluctancia (circuito magntico). La relacin entre la fuerza rnagnetomotriz y el flujo magntico a travs de cualquier seccin transversal del circuito magntico. (IEEE) motor de reluctancia. Un motor sncrono, semejante en construccin a un motor de induccin, en que el miembro que lleva el circuito secundario tiene polos salientes, sin imanes permanentes o excitacin de corriente directa. Arranca como un motor de induccin, generalmente tiene un devanado de jaula de ardilla, pero funciona normalmente a velocidad sincrona, (ANSI) control remoto. El control de una operacin desde cierta distancia: esto comprende un enlace, generalmente elctrico, entre el dispositivo de control y el aparato por funcionar. (ANSI) circuito de control remoto. Cualquier circuito elctrico que controle cualquier otro circuito a travs de un relevador o un dispositivo equivalente. (ANSI) motor de induccin por repulsin. Un motor con devanados de repulsin y escobillas en corto circuito, sin un dispositivo adicional para poner en corto circuito los segmentos del conmutador, y con un devanado de jaula de ardilla en el rotor adems del devanado de motor de repulsin. (IEEE) motor de repulsin. Un motor de una sola parte, que tiene un devanado de estator arreglado para conectarse a una fuente de energa y un devanado de rotor conectado a un conmutador. Las escobillas en el conmutador estn en corto circuito y-se colocan

Ap6ndlce 18

de manera que el eje magntico del devanado del rotor est inclinado con respecto al eje magntico del devanado del estator. Este tipo de motor tiene caractersticas de velocidad variable. motor de induccin, dearranque por repulsin. Un motor de una sola fase con devanados y escobillas de motor de repulsin, con una velocidad de rotacin predeterminada para convertir al motor en el equivalente de un motor de jaula de 'ardilla para la operacin normal. Para la operacin de arranque, este motor se comporta como uno de repulsin. (IEEE) magnetismo residual (cuerpos ferromagnticos). Una propiedad por la cual retienen determinada magnetizacin (induccin) despus de suprimir la fuerza de magnetizacin. (lEC) resistencia. (1) La . propiedad fsica de un elemento, dispositivo, rama, red o sistema, que es el factor por el quese debe multiplicar el valor raz cuadrtico medio de la corriente de conduccin para dar la potencia perdida correspondiente por disipacin como calor o como alguna otra radiacin permanente o prdida de energa electromagntica del circuito. (2) La parte real de la impedancia. (IEEE) arranque por resistencia. 'Una forma de arranque a voltaje reducido en que se emplean las resistencias que estn en corto circuito en uno o ms pasos para completar el ciclo de arranque. (ANSI) motor de arranque por resistencia. Una forma de motor de fase dividida, que tiene una resistencia conectada en serie con el devanado auxiliar. El circuito auxiliar se abre cuando el motor ha alcanzado una velocidad predeterminada. (ANSI) resistor. Un dispositivo cuyo propsito primordial es introducir una resistencia en un circuito elctrico. (IEEE) motor reversible. Un motor cuya direccin de rotacin se puede elegir cambiando las conexiones elctricas o por medios mecnicos, pero el motor corre en la direccin seleccionada slo si est parado o girando a una velocidad inferior a una determinada cuando se inicia el cambio. (ANSI) motor inversor. Uno cuya torsin, y por tanto, la direccin de rotacin, pueden invertirse cambiando las condiciones elctricas u otras. Estos medios se pueden iniciar mientras el motor est trabajando a mxima velocidad, con lo que el motor se para, invierte la marcha y alcanza mxima velocidad en la direccin opuesta. (ANSI) restato. Una resistencia ajustable, construida de tal manera que se puede cambiar su resistencia sin abrir el circuito en que est conectada. (IEEE) rzo. La componente de corriente alterna de una fuente de energa de corriente directa, que se origina dentro de la propia fuente de energa. (IEEE) rotor (maquinaria rotatoria). El miembro rotatorio de una mquina incluyendo el eje o flecha. (ANSI) polo saliente. Un polo de un campo que se proyecta des1e el yugo o masa hacia el ncleo del devanado primario. (IEEE) saturacin. Un fenmeno natural o condicin en que todo cambio adicional en la entrada no produce ms cambios muy grandes en la salida. (NEMA) diagrama esquemtico (diagrama elemental). Un diagrama que mediante smbolos grficos muestra las conexiones elctricas y funciones de un circuito especfico y sus funciones, sin considerar el tamaiio fsico, forma o ubicacin real de los dispositivos o partes componentes. (IEEE) devanado secundario. Todo devanado que no es primario. (IEEE) interruptor selector. Un interruptor que se arregla para que permita conectar un .conductor a cualquier otro conductor de un conjunto muy grande. (ANSI) 'autolnductancia. La propiedad de un circuito elctrico por la que se induce una fuerza electromotriz en el mismo, por un cambio de corriente en el circuito. (IEEE)

controlador semiautomtico. Un, controlador elctrico en que es automtica la influencia que rige el comportamiento de algunas de sus funciones bsicas. (ANSI) semiconductor. Un conductor electrnico, con resistividad en el rango entre los metales y aislantes, en que la concentracin de portadores de carga elctrica aumenta con la temperatura para cierto intervalo de temperaturas. Nota: determinados semiconductores poseen dos tipos ,de portadores, es decir, electrones negativos y huecos positivos. (IEEE) rectificador controlado de silicio (SeR). Otro nombre que se utiliza para el tr iodo-tiristor de bloqueo inverso. Nota,' En el nombre de 'las componentes se puede usar el nombre del material serniconductor utilizado (selenio, silicio; etc.) en lugar de la palabra semiconductor. Vea: tiristor. (IEEE) dispositivo semiconductor. Un dispositivo electrnico en que la conduccin electrnica ocurre dentro de un semiconductor. Vea: semiconductor. (ANSI) diodo semiconductor. Un dispositivo semiconductor que tiene dos terminales y presenta una caracterstica no lineal de voltaje en funcin de la corriente. Vea: semiconductor; semiconductor, celda rectificadora de. (IEEE) celda rectificad ora de semiconductor. Un dispositivo semiconductor que consiste en un ctodo, un nodo y una unin rectificadora. Vea: semiconductor. (IEEE) circuito en serie. Un circuito que suministra energa a una cantidad de dispositivos conectados en serie, es decir que a travs de cada dispositivo pasa la misma corriente al completar su trayectoria hasta la fuente de energa. (ANSI) motor devanaoo en serie: Un motor con conmutador en que el' circuito de campo y el de la armadura estn conectados en serie. (ANSI) factor de servicio (motor de corriente alterna de propsito general). 'Un multiplicador que, cuando se aplica a la potencia especificada, indic una carga de potencia permisible que puede llevarse bajo las condiciones especificadas para el factor de servicio. (NEMA) motor de polo sombreado. Un motor-de induccin de una sola fase con un devanado principal y uno o ms devanados en corto circuito desplazados en su posicin magntica con respecto al devanado principal. (ANSI) corto circuito. Una conexin anormal de resistencia relativamente baja, creada accidental o intencionalmente, entre dos puntos de diferencia de potencial en un circuito. (IEEE) derivacin. Un dispositivo que tiene resistencia o impedancia muy grande conectada en paralelo a travs de otros dispositivos o aparatos, y que toma parte de la corriente de ste pero no toda. A travs del dispositivo o aparato empleado existe un voltaje grande y puede existir tambin corriente grande. (IEEE) motor devanado .en derivacin. Un motor de corriente directa en que los circuitos de campo y armadura estn conectados en paralelo. (ANSI) diodo de silicio. Vea: semiconductor, diodo; semiconductor, celda rectificad ora por. deslizamiento (maquinaria rotatoria). (1) El cociente entre (A) la diferencia entre la velocidad sncrona y la real de un rotor, y (B) la velocidad sncrona, expresado como una relacin o como un porcentaje. (2) La diferencia entre la velocidad de, un campo magntico rotatorio y la de un rotor, expresada en revoluciones por minuto. (ANSI) anillo de deslizamiento (anillo colector). Un anillo metlico colocado adecuadamente en una mquina elctrica que (mediante escobillas estacionarias) conduce corriente hacia o desde el miembro rotatorio. (ANSI) soleniode. Un electroimn que tiene 'una bobina de forma aproximadamente cilndrica, y una armadura cuyo movimiento es

Apndice 1-9

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reciprocante dentro de, ya lo largo del eje de la bobina. ' , (IEEE) estado slido. Un adjetivo que se utiliza para describir un dispositivo, circuito o sistema cuyo funcionamiento depende de cualquier combinacin de fenmenos pticos, elctricos o magnticos dentro de un slido. Se excluyen especficamente los dispositivos, circuitos o sistemas que dependen del movimiento fsico, rotacin, contacto o cualquier combinacin macroscpica de slidos, lquidos, gases o plasmas. (IEEE) motor de propsito especial. Un motor con caractersticas especiales de operacin o construccin mecnica o ambas, diseado para una aplicacin especfica y que no cae dentro de la definicin de un motor de propsito general o de propsito definido. (ANSI) rango de velocidad. Todas las velocidades que se pueden obtener en forma estable por accin de parte (o partes) del equipo de control que rige el comportamiento del motor. Generalmente se expresa e! rango de velocidad como la relacin entre la velocidad mxima y mnima de operacin. (ANSI) motor de induccin de jaula de ardilla. Un motor de induccin en que un devanado primario de un miembro (generalmente e! estator), se conecta a una fuente de energa de corriente alterna y, un devanado de jaula secundario en el otro miembro (generalmente el rotor), lleva' corriente alterna producida por induccin electromagntica. Nota: el devanado de jaula se presenta ge, neralmente en forma ranurada sobre el ncleo secundario. (ANSI) rotor de jaula de ardilla. Un ncleo de rotor que tiene un devanado de jaula de ardilla. Vea: rotor. (IEEE) estabilidad. La propiedad de un sistema o elemento por virtud de la cual su salida alcanza finalmente un estado estable. (NEMA) circuito conectado en estrella. Un circuito polifsico en que todas las trayectorias de la corriente del circuito se extienden desde una terminal o conductor (que puede ser el conductor neutro). Nota: en un sistema trifsico a veces se le llama conexin en Y. (IEEE) arrancador. Un controlador elctrico para acelerar un motor desde el reposo hasta la velocidad normal y para parar el motor. (ANSI) rrranque. El proceso de hacer que un motor alcance su velocidad de operacin desde el reposo. Nota: Incluye, el arranque, aceleracin y de ser necesario, la sincronizacin con la fuente. (IEEE) corriente de arranque. La corriente que toma el motor durante el periodo de arranque. (Una funcin de la velocidad odeslizamiento.) (IEEE) torsin de arranque (motor sncrono). La torsin que ejerce el motor durante el periodo de arranque. (Una funcin de la velocidad o deslizamiento). (IEEE) estator (maquinaria rotatoria). La porcin que incluye y soporta las partes activas estacionarias. El estator incluye las porciones estacionarias del circuito magntico, el devanado asociado y las terminales. Dependiendo del diseo, puede incluir un chass, soportes del devanado, circuitos de ventilacin, enfriadores y detectores de temperatura. Si se incluye una base, sta no se considera ordinariamente como parte del estator. \ (IEEE) estado estable. El estado en que alguna caracterstica especfica de una condicin, tal como un valor, relacin, periodicidad o amplitud tiene cambios imperceptibles en un periodo arbitrariamente largo. (NEMA) sobrecarga repentina (potencia elctrica). Una onda transitoria de corriente, potencial o potencia en el circuito elctrico. (IEEE) supresor de sobrecarga repentina. Un dispositivo que funciona de acuerdo con la relacin de cambio de la corriente, voltaje, potencia, etc, para impedir que dicha cantidad aumente por encima de un valor predeterminado. jnterruptor. Un dispositivo para abrir, cerrar o cambiar la conexin de un circuito. Nota: se comprende que un interruptor se 'opera manualmente a menos que se exprese de otra manera. (ANSI)

generador sncrono. Una mquina sncrona de corriente alterna que trans forma la potencia mecnica en potencia elctrica. Notas: (1) Una mquina sncrona es aquella en la que la velocidad pro.medio en operacin normal es exactamente proporcional a la frecuencia del sistema al que est conectada. (2) A menos que se exprese de otra manera, generalmente se comprende que un generador (o motor) sncrono tiene polos de campo excitado con corriente directa. (3) Como sinnimo, ahora se ha eliminado el uso de! trmino alternador. (IEEE) motor sncrono. Una mquina sncrona que transforma la energa elctrica en potencia mecnica. A menos que se exprese de otra manera, generalmente se entiende que tiene polos de campo excitados por corriente directa. (IEEE) velocidad sncrona. La velocidad de rotacin del flujo magntico, producida por o eslabonando el devanado primario. (IEEE) tacmetro. Un dispositivo para medir la velocidad o rotacin. proteccin trmica (motor). Las palabras "proteccin trmica" que aparecen en la placa de identificacin de un motor indican que ste tiene un protector trmico. protector trmico (maquinaria rotatoria).Un dispositivo protector que te incluye como parte integral de una mquina, que la protege contra sobrecalentamiento peligroso debido a la sobrecarga, y en un motor, contra fallas de arranque. Nota: (1) puede consistir en uno o ms elementos detectores de temperatura que forman parte de la mquina y un dispositivo de control externo a la mquina. (2) Cuando se disea un protector trmico para realizar su funcin abriendo el circuito a la mquina y luego cerrndolo automticamente despus de que sta se enfre a una temperatura satisfactoria de operacin, es un protector trmico de restauracin automtica. (3) Cuando se disea un protector trmico para que realice su funcin abriendo el circuito a la mquina pero que debe de restaurarse manualmente para cerrar el circuito, es un protector trmico de restauracin manual. termistor. Un dispositivo electrnico que utiliza el cam bio de resistividad de un semiconductor con el cambio de temperatura. (IEEE) termopar. Un par de conductores no semejantes unidos en dos puntos, de tal manera que se desarrolla una fuerza electro motriz por los efectos termo elctricos cuando las, uniones estn a distintas temperaturas. (ANSI) circuito trifsico. Una combinacin de circuitos que reciben energa de fuerzas electromotrices alternas cuyas fases difieren en un tercio de ciclo, es decir, en 120 grados. Nota: en la prctica, las fases pueden variar algunos grados del ngulo especificado. (IEEE) sistema trifsico de cuatro hilos. Un sistema de suministro de corriente alterna que comprende a cuatro conductores, tres de los cuales se conectan como en un sistema trifsico de treshilos, yel cuarto se conecta al punto neutro de la fuente, que puede estar a tierra. (ANSI) sistema trifsico de tres hilos. Un sistema de alimentacin de corriente alterna que incluye a tres conductores entre cuyos pares sucesivos se mantienen diferencias alternas de potencial desplazadas sucesivamente en fase en un tercio de ciclo. (ANSI) control de tres hilos. Una funcin de control que utiliza un dispositivo piloto de contacto momentneo y un circuito de retencin para suministrar la proteccin a bajo voltaje. (NEMA) tiristor. Un dispositivo semiconductor biestable que comprende a tres o ms uniones, que pueden pasar del estado de no conduccin a de conduccin o viceversa; esa conmutacin ocurre dentro de, por lo menos un cuadrante, de la caracterstica principal de voltaje-corriente. Vea: semlconductorj rectificador controlado de silicio. (IEEE)

Ap6ndlce 110

relevador de retraso de tiempo (relevador de retardo). Un dispositivo -," motor de velocidad variable. Un motor cuya velocidad vara mucho con la carga, que de ordinario disminuye al aumentar sta, por que tiene un intervalo asegurado entre el momento en que recibe ejemplo un motor en serie o de repulsin. (ANSI) energa y el momento en que proporciona la energa de salida. volt. La unidad de voltaje o diferencia de potencial en unidades SI. (ANSI) Un volt es el voltaje entre dos puntos de un conductor por el que relevador de tiempo. Un relevador auxiliar o unidad de relevador circula una corriente constante de un ampere, cuando la potencia cuya funcin es producir uno o ms retrasos definidos en la terdisipada entre esos puntos es de 1 watt. (IEEE) minacin de una funcin asociada. (ANSI) volt-ampere. La unidad de potencia aparente en el Sistema Intertransformador. Un dispositivo que consiste en un devanado con nacional de Unidades (SI). El volt-arnpere es la potencia aparenderivacin o derivaciones, o dos o ms devanados acoplados con te en los puntos de entrada de un sistema monofsico de dos o sin un ncleo magntico para producir acoplamiento mutuo hilos cuando el producto del valor raz cuadrtico medio en arnentre circuitos elctricos. (IEEE) peres, de la corriente y el valor raz cuadrtico en volts, del voltransitorio. La parte de la variacin en una variable que finalmente taje, es igual a ur.o. (IEEE) desaparece durante la transicin, desde una condicin de operelevador de voltaje. Un relevador que funciona a un valor predeterracin estable a otra. (NEMA) minado de voltaje. Nota: puede ser un relevador de sobrevoltaje, transistor. Un dispositivo semiconductor activo con tres o ms terrelevador de bajo voltaje o una combinacin de ambos. (ANSI) minales. (IEEE) voltimetro. Un instrumento para medir la magnitud de la diferencia disparo, libre de, (dispositivo de conmutacin mecnica). Un trde potencial elctrico. Tiene una escala, generalmente graduada mino descriptivo que indica que la operacin de apertura puede en volts, milivolts o kilovolts. (ANSI) prevalecer por sobre la operacin de cierre durante partes eswatt. La unidad de potencia en el Sistema Internacional de Unidades pecificadas de la operacin de cierre. (ANSI) (SI). El watt es la potencia que se requiere para hacer trabajo a motor con capacitor de dos valores. Un motor con capacitor que razn de ljoule por segundo. (IEEE) utiliza distintos valores de la capacitancia efectiva para las conwatt-hora. 3600 joules. (IEEE) diciones de arranque y operacin. (ANSI) wattmetro. Un instrumento para medir la magnitud de la potencia control de dos hilos. Una funcin de control que utiliza un dispoactiva en un circuito elctrico. Contiene un! escala generalmente sitivo del tipo de piloto de contacto mantenido, para suministrar graduada en watts, kilowatts o megawatts. Si la escala est liberacin a bajo voltaje. (NEMA) graduada en kilowatts o megawatts, generalmente. se designa al UL. Underwriters Laboratories instrumento como kilowttmetro o megawttrnetro. (ANSI) proteccin a bajo voltaje (control industrial). El efecto de un disdevanado. Un conjunto de bobinas diseado para que acten en positivo que funciona al reducir o fallar el voltaje; de provocar y combinacin para producir un campo de flujo magntico o para mantener la interrupcin de la energa al circuito principal. eslabonar un campo de flujo. (IEEE) Nota: el propsito principal de este dispositivo es impedir el motor de induccin de rotor devanado. Un motor de induccin en rearranque automtico del equipo. (ANSI) "que se conecta un devanado primario de un miembro (usualmenliberacin a bajo voltaje. El efecto de un dispositivo que funciona al te el estator), a la fuente de energa de corriente alterna y un reducir o fallar el voltaje, y que hace que se interrumpa la enerdevanado secundario de bobina polifsica al otro miembro (usualmente el rotor), que lleva una corriente alterna producida ga al circuito principal, pero no impide que se restablezca el circuito principal al volver el voltaje. (ANSI) por induccin electromagntica. (ANSI) motor universal. Un motor devanado en serie o en serie compensado, circuito conectado en Y. Vea: estrella, circuito conectado en. diseado para operar aproximadamente a la misma velocidad y diodo Zener (semiconductor). Una clase de diodos de silicio que en la regin de avalancha-ruptura, presentan un gran cambio en la salida, ya sea en corriente directa o en corriente alterna, de una corriente inversa en un rango muy reducido de voltaje inverso. sola fase, dentro de un rango especificado de frecuencia y al (IEEE) mismo voltaje raz cuadrtico media. (IEEE)

Ap6ncllce 111

MODELO 9102 9103 9104 9105 9106 9107 9108 9109 9110 9111 9112 9113 9114 9115 9116 9117 9118 9119 91199120 9121 9122 9123 9124 9125 9126 9PJ 9128 *8211 "8221 *8231 *8241 *8251 *8311 *8412 *8425 *8426 *8821 *8911 *8941 *8942

DESCRIPCION

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Botn rojo Botn negro 1nterru ptor de palanca de 3 vas Botn de palanca de 4 vas Contactor electromagntico Relevador de retraso Relevador de control Relevador de sobrecarga Ruptor de circuitos Reloj secuencial Interruptor de levas Interruptor de contactos Freno electromagntico Resistencia de alambre de IOn Resistencia de alambre de JUOn Resistencia de alambre de 1000n Capacitor eIectroltico de 10OO;F Capacitor tubular de 1;F iodo de silicio de 400 PIV Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde Unidad de cable remoto Transformador de control Zumbador de prueba , Cierre de combinacin mecnica Volante de inercia Tablero de componentes Cables de conexin Mdulo de generador motor de cd Mdulo de motor de induccin de jaula de ardilla de 3cjJ Mdulo de motor de induccin de rotor devanado de 3d! Mdulo de motor sncrono/generador de 3rj Md, motor fase div.z'arranque p/eapacitor, IcjJ Mdulo de resistencias Mdulo de medidores de cd (0.5A, 2.5f.lA, 20!200V) Mdulo medidor de ea fO.512.518A J Mdulo de medidores de ea (lOO!250V) Mdulo de fuente de poder Mdulo de electrodinammetro Juego de cables de conexin Banda de sincronizaci6n
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* Denota equipo de sistema electromecnico de 1/4 hp.