MIEEC Superviso e Controlo de Sistemas Elctricos

Controlo Automtico de Gerao AGC -

Introduo
O sistema de energia tem que estar em permanente equilbrio:
A produo = Consumo + perdas no sistema Em cada gerador deve verificar-se:
Pmec=Pe
A Pe corresponde carga que o gerador alimenta A Pmec corresponde potncia que a mquina primria desenvolve quando acoplada ao gerador

A equao do equilbrio uma eq. diferencial

dw/dt=(Pemec-Pe)/M equao de oscilao (swing equation) M constante de inrcia do sistema w velocidade angular da mquina sncrona

Introduo
A equao do movimento pode ser escrita como:

Introduo
O diagrama de blocos associado ao funcionamento de um gerador, mquina primria e sistema de regulao de frequncia dado por:
Malha de retro-aco

GRT

Gg

Modelo do regulador hidraulico Modelo da turbina Equao do movimento com amortecimento

Introduo
Exemplo (f=60 Hz):

Introduo
Resposta em malha aberta (regulador bloqueado)
Para uma variao em degrau na carga, teremos:

Regulao Primria
A regulao primria assegurada pela malha de retroaco.
Definio R (estatismo droop)
Parmetro principal do controlo proporcional Variao de frequncia que a mquina experimenta quando toma carga desde o vazio plena carga.
R=5% - significa que a mquina experimenta uma variao de 2,5 HZ quando toma carga desde o vazio at Pn R=5% = 0,05 Hz pu / pu MW = 2,5 Hz pu /MW

fn=50 Hz

Regulao Primria
Considerando as constantes de tempo T1=Tc=0, teremos:

Regulao Primria
O desvio de frequncia em malha fechada dado por:

anterior anterior

Regulao Primria
Resposta temporal:

Regulao Primria
Interpretao fsica

Regulao Primria
Aplicao do Teorema do valor final

Grt

Gg

Gg ( s ) PL( s ) 1 + (1 / R)Grt ( s )Gg ( s ) 1 f = lim[sF ( s )] = PL s 0 D +1/ R PL f = F ( s ) =

sendo = D +

1 ( puMW / Hz ) R

Caracterstica de resposta de Frequncia de uma rea ou Caracterstica natural da rea

Regulao Primria
Repartio de cargas entre 2 geradores em paralelo (admitindo D=0)
f(pu) f(pu)

Pm1 Pm1=-f/R1

Pm2 Pm2=-f/R2

Pm(pu)

Pm=Pm1+Pm2=-f(1/(R1+R2)=-f/Req

Regulao Primria
Sistema com duas mquinas:

V1V2 PTL12 = sen(1 2 ) X 12

Pequenas variaes:

PTL12 =

V1V2 sen(1 2 ) X 12

PTL12 = T ( 1 2 ) V10V10 T '= cos( 1 2 ) X 12 = 2 f 0 fdt PTL12 = T '2 f 0 (f1 f 2 )dt

Regulao Primria
Variao de carga numa rea

Regulao Secundria
Razes para eliminar o desvio de frequncia final

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Regulao Secundria
Caso de uma rede isolada (controlo suplementar)
Necessidade de eliminar o desvio de frequncia final Utilizar um controlo adicional sensvel ao integral do desvio de frequncia

Regulao Secundria
Definio do erro de controlo de rea ACE (Area control error). Neste caso:

Desprezando as constante de tempo do regulador e turbina teremos:

Regulao Secundria
Analisando o comportamento transitrio do sistema de 2 ordem, temos:

Regulao Secundria
Analisando o comportamento transitrio do sistema de 2 ordem, temos:

Regulao Secundria
Resposta transitria para vrios ganhos integrais:

Conceito da rea de controlo

Em cada rea de controlo desejvel que:

O erro de controlo de rea definido por:

ACE1 ACE2 ACE1

Os erros de controlo de rea devem ser anulados

ACE1=ACE2=0

um factor de polarizao de frequncia O controlo integral assume a forma:

Conceito da rea de controlo e AGC

Consideremos 2 reas de controlo interligadas

O AGC corresponde substituio do controlo integral local por um uma funcionalidade centralizada para considerar tambm o PTL12.

Actuao do AGC num sistema real

AGC AGC f
Gov

Gov

f f

Ptie
1

f ~
1 1 1 1 = + + ... + Rsys 2 R '1 R '2 R' m

~
1 1 1 1 = + + ... + Rsys1 R1 R 2 Rn

Em p.u.

PgFinal = lims0 [s G( s ) ( F ( s ) / Rsys )] = F ( s ) / Rsys

Rsys1<<Rsys2

Em p.u.

Comportamento do TP na interligao com e sem ACG Comportamento aps cc com sada de servio de produo numa rea:

Resultado: procura reconduzir o TP aps perturbao para o TP antes da perturbao

Escolha do factor de polarizao

Princpio geral:

O coeficiente de polarizao deve ser igual caracterstica natural da rea

Escolha do factor de polarizao

J vimos que se no existisse controlo secundrio em nenhuma das 2 reas:

Supondo que

Teremos

Escolha do factor de polarizao

Os erros de controlo de rea (usando a definio de ACE) so ento:

Ou seja so atingidos os objectivos da rea 2 tomar apenas a sua variao de carga possvel demonstrar que:

Implementao de um AGC
AGC de um sistema multi-gerador
Factores de participao Obtidos do despacho econmico Outros aspectos so tambm considerados

Bibliografia
Olle I. Elgerd, Electric Energy Systems Theory An Introduction, MCGraw-Hill Jan Machowski, J. Bialek, J. Bumby, Power System Dynamic and Stability, Wiley & Sons Operao Interligada de Sistemas Elctricos, UFSC, Brasil