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ProI. Ing. Felix Kanazawa

1


PEPASD SDPE ANALISIS VECTDPIAL
En el estudio de la fsica bsica se ha tratado con cantidades que son clasificadas como
escalares y vectores. Un escalar se define como una cantidad que queda completamente
especificada dada su magnitud y su unidad fsica. Por otra parte, un vector est caracterizado
dada su magnitud, direccin y su unidad fsica. Ejemplos de cantidades escalares lo son: masa,
tiempo, energa, volumen, temperatura, etc.; y de cantidades vectoriales: posicin, velocidad,
aceleracin, fuerza, etc. En particular, si nos referimos a la temperatura en una habitacin, se
indica el valor de temperatura para cada posicin, es decir, que la temperatura es una funcin de
la posicin. Matemticamente decimos que la temperatura es un campo escalar. Anlogamente, si
indicamos la fuerza sobre una partcula en cada posicin del espacio estamos hablando de una
funcin o campo vectorial. El anlisis vectorial trata con este tipo de funciones de varias variables.

Transformacin de Coordenadas Cartesianas a Coordenadas Esfricas

as relaciones de transformacin de coordenadas cartesianas a coordenadas esfricas, de
acuerdo a la figura 1, son:

. J , z y x r
2 / 1
2 2 2
+ + =


. J
,
z
y x
arctan
2 / 1
2 2

+
=


,
x
y
arctan

= o


con 0 A r < C, 0 A < x, 0 A o < 2x. as coordenadas cartesianas en funcin de las coordenadas
esfricas, llamadas transformaciones inversas, son:

, sen cos r x o =


, sen rsen y o =


. cos r z =


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2

Z
X
Y
r
y
x
z
i
k
j
o

r

o

igura 1. Coordenadas cartesianas y coordenadas esfricas.

Transformacin de Coordenadas Cartesianas a Coordenadas CiIndricas

as relaciones de transformacin de coordenadas cartesianas a coordenadas cilndricas,
de acuerdo a la figura 2, son:

. J , y +
x
r
2 / 1
2 2
=


,
x
y
arctan

=


. z z =


con 0 A r < C, 0 A < 2x, -C < z <. C. as transformaciones inversas en este caso, son:

, cos r x =


, rsen y =


. z z =


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Z
X
Y
r
y
x
z
i
k
j

r

k

igura 2. Coordenadas cartesianas y coordenadas cilndricas.

Vectores Unitarios

r
6
se define como un vector que parte del origen de coordenadas hacia un punto particular
(punto a).
k : f y i x r

+ + =
6

Si consideramos f como una cantidad escalar y
6
una cantidad vectorial asignada a varios puntos
del espacio, la notacin general r f
6
y r
6
6
se utilizar con frecuencia para denotar los
Campos Escalares y Vectoriales.
Si se pretende especificar un sistema especfico de coordenadas, como el sistema de
coordenadas esfricas, los campos escalar y vectorial se denotarn por o r f y
o r
6
.
Un vector unitario nos indica el sentido y la direccin del Campo Vectorial, posee magnitud
unitaria:
2 2 2

: y x
k : f y i x
r
+ +
+ +
=
Si queremos indicar el sentido del Campo Vectorial
6
en la direccin de r
6
sera:
2

r r
4
=
6
6
.

Transformacin de Campos VectoriaIes en generaI

Como en la transformacin de los Campos Escalares, se busca un procedimiento ms general y
sistemtico que permita transformar un Campo Vectorial arbitrario de un sistema de coordenadas
a otro. Para este propsito, se describe la descomposicin del vector unitario r en componentes
en la direccin de los vectores unitarios .

k f i En este caso:
. J . J . Jk f sen sen i sen r

.os

.os o o + + =






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4





Tambin, es posible descomponer el vector unitario o

en componentes en la direccin de los

vectores unitarios k f i

.


o o o .os

f sen i + =






z
y
x
o

o

o
o .os
o sen
r
z
y
o sen sen
sen

o

o
o .os sen
.os
x
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5

Para el vector

. J . J . Jk sen f sen i

.os

.os .os

o o + =

#egresando al ejemplo del Campo Gravitacional del planeta, el primer paso consiste en sustituir
los vectores unitarios en coordenadas esfricas por las componentes que los representan en el
sistema de coordenadas cartesianas al cual se quiere llegar.

4
4

r
k f sen sen i sen
r

r r

+ +
= =
2 2

.os

.os

o o
o
6
; multiplicando y dividiendo por r:


4
4

: y x
k : f y i x
: y x

r
k r f rsen i rsen

+ +
+ +
=

+ +
=
2
3
2 2 2
3

.os

.os

.os
6
o o



Se desea expresar los vectores unitarios k f i

en funcin de los vectores unitarios o

r .
Consiste en dibujar diagramas que describan las componentes de los vectores unitarios k f i

en
direccin de los vectores o

r .
El producto escalar de r y i

representa, desde el punto de vista geomtrico, la proyeccin de i

sobre r r proyectado sobre i

(conmutatividad del producto escalar).

o .os

. sen i r =
o .os .os

= i
o o sen i =

z
y
.os
o

o
o .os .os
o sen .os

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. J . J o o o o
o o

.os .os .os

.

.

.

sen r sen
i i r r i i
+ =
+ + =


. J . J o o o o
o o

.os

.os

.

.

.

+ + =
+ + =
sen r sen sen
f f r r f f


o o

.os

.

.

.

sen r k k r r k k = + + =


Si transformamos la funcin gravitacin


4

: y x
k : f y i x
: y x
2
3
2 2 2


+ +
+ +
=
6
en coordenadas
esfricas, se tiene:

'
+

'

+ +
+ +
=

o o
o o
o o o o o o

.os .os

.os

.os

.os .os .os .os
3
sen r r
sen r sen sen
sen rsen sen r sen rsen
r

4
6



r
r

r
4

2
= o
6

Para el mismo campo : y x
6
transformar de coordenadas cartesianas a coordenadas
cilndricas : o p
6
.

Ejercicio:
Transforme el Campo Vectorial


2
3
2 2 2 2
2 2
1

2
y x y x
f x i y y x
r W
+ + +
+ +
=
6
6
de coordenadas cartesianas a
coordenadas cilndricas.

iferenciaIes de Iongitud
n el .:rso de analisis ve.9orial hemos deIinido los elemen9os diIeren.iales q:e I:eron
presen9ados sobre 9raye.9orias en par9i.:lar hablamos de las .oordenadas lineales
n .oordenadas .ar9esianas los elemen9os de linea es9an deIinidos .omo


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n .oordenadas .ilindri.as el elemen9o de linea es9a deIinido .omo


n .oordenadas esIeri.a


emplo
n.:en9ra la I:erza 9o9al q:e a.9a sobre :n alambre .ir.:lar en Iorma de anillo
lo.alizado en el plano xy .en9rado en el origen la densidad de la I:erza es .ons9an9e en
la .omponen9e (de las .oordenadas polares) .onsidere ademas :n radio de :n me9ro.




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Solucin:
Considerando la in9egra.ion .omo :na Iorma de ob9ener la s:ma de 9odas las I:erzas
q:e se prod:.en en el anillo .onsideremos ademas q:e :na diIeren.ial de longi9:d
es9ara dada por



por .onsig:ien9e la in9egral de linea nos indi.a q:e la I:erza 9o9al es ig:al a .ero.


erivada ParciaI


En el clculo de funciones de una variable se define a la derivada a travs de un proceso de lmite
del cambio de la funcin f(x) en un intervalo x,

,
x
f(x) - x) + f(x lm

dx
f(x) d

0 x

F
(1)

y es una idea que se extiende a funciones de varias variables tomando en cuenta que este
proceso se puede realizar para cada una de las variables.

Sea f una funcin de las variables x, y, z. Definimos la derivada parcial de la funcin f, respecto a
la variable x, como

,
x
z) y, f(x, - z) y, x, + f(x lm

x
z) y, f(x,

0 x

N
N
F
(2)

si el lmite existe, en donde debe notarse que las variables restantes son tratadas como
constantes. Decimos que una funcin es diferenciable en un punto si existen todas sus derivadas
parciales en ese punto.

radiente y erivada ireccionaI

Si f(x, y, z) es una campo escalar se puede formar un vector con sus derivadas parciales,
llamado gradiente de f, denotado como

, k

z
f
+ j

y
f
+ i

x
f
z) y, f(x, grad z) y, f(x,
N
N
N
N
N
N
]
(3)

en donde reconocemos al operador diferencial

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9
, k

z
+ j

y
+ i

x

N
N
N
N
N
N
]
(4)

aplicado a la funcin f. El gradiente de una funcin escalar es un vector que evaluado en un punto
indica la direccin en la cual la funcin crece ms rpidamente. Por ejemplo, si la funcin a la que
nos referimos es la temperatura, el gradiente de la temperatura indica la direccin en la que la
temperatura crece ms rpidamente y de acuerdo con esto el flujo de energa es en sentido
contrario al gradiente de la temperatura

, T k - ]

siendo k una constante positiva, llamada conductividad trmica.

Para obtener la rapidez de crecimiento de una funcin f en alguna direccin particular, se toma el
producto interno entre el gradiente de f y el vector unitario en la direccin deseada P

, f) ( f
D
u
u
c ]


este concepto se conoce como derivada direccional.

Al tratar a las funciones vectoriales, vemos que resulta conveniente referirnos a las derivadas
parciales de cada componente, a travs de una notacin que simplifique su escritura. Para este
efecto definimos dos operaciones: la divergencia y el rotacional. El operador diferencial de la
ecuacin 4 tiene algunas caractersticas relativas a los vectores, por lo que podramos pensar en
aplicarlo a funciones vectoriales.

ivergencia

Sea una funcin vectorial de las variables x, y, z. a divergencia de se define como

,
z
F
+
y
F
+
x
F
z) y, (x, div z) y, (x,
z
y
x
N
N
N
N
N
N
c ]
(6)

siendo F
x
, F
y
, F
z
las componentes de . a divergencia de es una funcin escalar (tal como se
espera en un producto punto). Para tener una idea de lo que significa la divergencia de ,
consideremos que es un campo de velocidad de un fluido y tomemos un pequeo elemento de
volumen v xyz, como se ilustra en la figura 1. a derivada parcial de F
x
respecto de x, de
acuerdo a la definicin (ec. 2), es una diferencia entre lo que sale en x + x y lo que entra por la
cara en x; las otras dos componentes F
y
y F
z
no contribuyen en nada a esta diferencia entre estas
caras del elemento de volumen. Anlogamente, la derivada parcial de F
y
respecto de y, indica una
diferencia entre entrada y salida por las caras en y, y en y + y; y la derivada parcial de F
z
respecto
a z entre las caras en z, y en z + z. Entonces la divergencia del campo de velocidad es una
medida de como cambia al volumen por unidad de tiempo y volumen (expansin y contraccin).
Es decir que la divergencia de un campo vectorial es una medida relativa de lo que entra y sale
en un elemento de volumen.

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F
x
(x+x,y,z)i
y
F
x
(x,y,z)i
x
y
z
Z
X
Y
x
z

igura 1. Componente Fx de en las caras en x y x+x, del elemento de volumen.

#otacionaI

Por otra parte, el rotacional del campo vectorial se define como

z) y, (x, rot z) y, (x, x = ]



y
F
-
x
F
k

+
x
F
-
z
F
j

+
z
F
-
y
F
i

y y
z x
y
z

N
N
N
N

N
N
N
N

N
N
N
N
=


.
F F F
z y x
k

det z , y , x x
z y x

N
N
N
N
N
N
= ]
(7)

El rotacional de es un campo vectorial. Si representa a un campo de velocidad en un fluido y
consideramos la primer componente de ]L, la parcial de F
z
respecto de y representa al
desplazamiento relativo o cizallamiento por unidad de tiempo y longitud de la cara en y respecto a
la cara en y + y, y la parcial de F
y
respecto a z el desplazamiento relativo o cizallamiento por
unidad de tiempo y longitud de la cara en z respecto a la cara en z + z, como se indica en la
figura 2. De tal manera que NF
z
/Ny-NF
y
/Nz indica la tendencia del elemento de volumen a girar
alrededor de un eje paralelo al eje x. Si NF
z
/Ny-NF
y
/Nz es positivo significa que si sealamos con el
pulgar de la mano derecha en la direccin x positiva, el giro ocurre en el sentido en que se cierra la
mano. Si NF
z
/Ny-NF
y
/Nz es negativo entonces la tendencia de giro es contraria. Si la diferencia es
cero, no hay tendencia a rotar en esa direccin. De esta forma podemos sealar que el rotacional
de un campo de velocidad es una medida de la tendencia de giro en un elemento de volumen
sobre s mismo en cada punto del fluido; si ]L , en el fluido no hay "pequeos remolinos" o no
hay desplazamiento relativo entre las capas vecinas de fluido.

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y
F
z
(x,y+y,z)k
F
z
(x,y,z)k
x
y
z
Z
X
Y
x
z
F
y
(x,y,z)j
F
y
(x,y,z+z)j

igura 2. Componentes Fy y Fz de en las caras en z y z+z, y las caras

en y y y+y del elemento de volumen, respectivamente.

apIaciano e Identidades VectoriaIes


El operador diferencial puede ser utilizado en ms de una ocasin sobre una funcin de varias
variables. Una de estas formas corresponde a la divergencia del gradiente de la funcin conocida
como el laplaciano de la funcin escalar f,

; f f) ( f) div(grad
2
]
] c ]
(8)

o de un campo vectorial , aplicado a cada una de sus componentes,

; ) (
2

]
] c ]

siendo el operador laplaciano en coordenadas cartesianas

.
z
+
y
+
x

2
2
2
2
2
2
2
N
N
N
N
N
N
]

Existe un conjunto de identidades de uso frecuente en el clculo diferencial vectorial como las
mostradas en la tabla .

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) ( ) ( ) ( ) 16
) ( ) ( ) ( ) 15
g f 2 f g g f ) fg ( ) 14
0 ) f ( ) 13
) ( ) ( ) 12
) ( ) ( ) ( ) 11
) f ( f ) f ( ) 10
0 ) ( ) 9
) ( ) ( ) ( ) 8
f f ) f ( ) 7
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 6
) ( ) 5
) ( ) 4
f g g f ) fg ( ) 3
f c ) cf ( ) 2
g f ) g f ( ) 1
2 2 2
2
c c = L L
L c = L c = L c
] c ] + ] + ] = ]
= ] L ]
] c ] ] = L ] L ]
] c ] c + c ] c ] = L L ]
L ] + L ] = L ]
= L ] c ]
L ] c L ] c = L c ]
] c + c ] = c ]
L ] L + L ] L + ] c + ] c = c ]
L ] + L ] = + L ]
c ] + c ] = + c ]
] + ] = ]
] = ]
] + ] = + ]

TabIa I. dentidades vectoriales, siendo f y g campos escalares y, , y campos vectoriales.

En particular, la identidad .9 indica que si es un campo vectorial para el que

, 0 c ]

entonces existe un campo vectorial tal que

. x ]

El campo vectorial es llamado solenoidal.

De igual manera, la identidad .13 seala que si es un campo vectorial para el que

, x ]

entonces existe un campo escalar f, tal que

. f ]

El campo vectorial es llamado irrotacional.

Integraciones de Funciones de varias variables

En el clculo de funciones de una variable la integracin de una funcin f(x) se define en un

proceso de lmite en una suma (suma de #iemann) y la integracin se trata generalmente como el
problema de encontrar una funcin F(x) tal que su derivada sea igual a f(x) (Teorema Fundamental
del Clculo), y se expresa como

, C ) x ( F dx ) x ( f

+ =

siendo C una constante de integracin que se determina con alguna condicin del valor de la
integral en un valor x particular. Si se indican los lmites para la variable de integracin, entonces la
integral resulta:

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. F(a) - F(b) f(x)dx
b
a

El conocimiento que se tiene del proceso de integracin de funciones de una variable se utiliza en
el desarrollo de integracin de funciones de varias variables. Al tratar funciones de tres variables
se tiene tres tipos de integracin:

) integracin sobre una trayectoria 9(x, y, z) para pasar de un punto r
0

(x
0
, y
0
, z
0
) hasta un punto final r (x, y, z) (ver figura 3.a),

) integracin sobre los puntos de una superficie S (ver figura 3.b),

) integracin sobre los puntos de un volumen V (ver figura 3.c).


r
o

Z
X
Y
r
9(r)
r
S Z
X
Y
(a)
(b)
Z
r
V
X
Y
(c)

igura 3. (a) Trayectoria en el espacio. (b) Superficie en el espacio. (c) Volumen en el espacio.

A continuacin se presentan las caractersticas ms importantes de cada uno de los procesos de
integracin, tanto para funciones escalares como funciones vectoriales.


Integracin Sobre Trayectoria


Tratemos primero la integracin sobre trayectoria. Sea 9(x, y, z) una trayectoria. Para indicar que
se va sobre la trayectoria 9 desde r
0
hasta r introducimos un parmetro t (imaginemos que es el
tiempo para fijar ideas) tal que t Z [a, b], teniendo

. ) b t ( , ) a t (
, )) t ( z ), t ( y ), t ( x ( ) t (
o
r r = = 9 9
= 9

a derivada de la trayectoria respecto al parmetro t (la velocidad), es un vector tangente a la
trayectoria, como se muestra en la figura 4,

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, (t)
dt
(t) d
9@
9

la magnitud 9(t) 9(t) es la rapidez. Un vector de desplazamiento tangente a la trayectoria es:

, (t)dt (t) d (t) d 9@ 9 r
(10)


y tiene como magnitud

. dt (t) dr(t) 9@
(11)


9(t)
r
o

Z
X
Y
r
9(t)

igura 4. Vector de velocidad tangente a la trayectoria.

Por ejemplo, si 9(t) representa a un alambre que tiene una distribucin lineal de masa 2(r) (masa
por unidad de longitud), la masa contenida en un elemento de longitud dr es:

, dt (t) (t) )dr ( dm 9@ 2 2 r

y la masa total contenida en el alambre es:

. dt (t) (t) dm m
b
a

9@ 2

As, si f es un campo escalar, la integral de f sobre la trayectoria 9(t)

, dt ) t ( ' ) t ( f dr ) ( f
b
a
o

9
r
r
r
(12)

es, despus de todo, una integral sobre una variable. En el caso de que la funcin sea f 1,
tenemos

, dt ) t ( ' dr l
b
a
o

9
r
r

la suma de los elementos de longitud que componen a la trayectoria 9(t), llamada longitud de arco
o de trayectoria.

Otro caso de integracin sobre una trayectoria es la integral de una funcin vectorial . En
particular, si es un campo de fuerzas la integral sobre 9(t) representa el trabajo

. dt ) t ( ' ) t ( d ) ( W
b
a
o

9 c c = r r
r
r
(13)
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Sobre esta integral puede pensarse que es matemticamente ms complicada que la establecida
en la ecuacin 12; sin embargo, hay que notar que el producto punto entre dos vectores da como
resultado un escalar

,
dt
dz
F
+
dt
dy
F
+
dt
dx
F
) t ( ) t (
z y x
9@ c

de tal forma que la integral en la ecuacin 13 representa la integral sobre una variable t,
nicamente. as integrales sobre trayectorias de campos vectoriales como la sealada en la
ecuacin 13 son llamadas integrales de lnea. Es conveniente notar que si la trayectoria es
recorrida en sentido contrario el valor de la integral cambia de signo.



dr

Sentido de
recorrido de la
trayectoria C

igura 5. Campo vectorial sobre la trayectoria C.

Si el campo vectorial es un campo de velocidad en un fluido y la trayectoria es cerrada, el producto

, )dr cos (F d c r

es la componente tangente de la velocidad a la trayectoria C, como se ilustra en la figura 5,
multiplicado por la longitud del desplazamiento dr; entonces la integral

, )dr cos (F d
C C

c r

es la circulacin del fluido dentro de la trayectoria cerrada. Si el resultado de la integral es positivo
significa que existe una circulacin neta del fluido en el sentido en el que la trayectoria C es
recorrida. Si al evaluar la integral resulta negativa entonces la circulacin ocurre en sentido
contrario al recorrido de la trayectoria, y finalmente si el resultado es nulo significa que la
circulacin neta es cero.

Integracin Sobre Superficie


Al tratar la integracin sobre superficies es conveniente tener en claro algunas consideraciones
sobre superficies. maginemos una superficie D en un plano (u, v), como se muestra en la figura 6.
Una superficie S en el espacio x, y, z es una transformacin de la superficie plana D,

. v)] z(u, v), y(u, v), [x(u, v) (u, S
(14)

a funcin (u, v) es una parametrizacin de la superficie S. las derivadas parciales de (u, v)
evaluadas en el punto (u
0
, v
0
), son vectores tangentes a la superficie S en (x
0
, y
0
, z
0
),

.
v
v) (u,

,
u
v) (u,

v
u
N
N
N
N
T
T
(15)

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El producto cruz de T
u
y T
v
es un vector perpendicular a la superficie, cuya magnitud es el rea del
paralelogramo formado por su suma; de tal manera que

, da dudv x
v u T T
(16)

representa el rea de un elemento de la superficie S que proviene de la transformacin de un
elemento de rea de la regin D. De esta forma definimos un vector diferencial de rea como un
vector con magnitud da y direccin perpendicular a la superficie S,

, d dudv x
v u
a
T T
(17)


v
o

z
o

dv
du
y
o

S
Z
X
Y
T
u

T
v

x
o

u
o

V
U
D
(u,v)

igura 6. Transformacin de una superficie plana D a una superficie S en el espacio.

Sea f una funcin escalar. a integral de f sobre una superficie S es


L = =
S S D
v u
. dudv f fda da ) z , y , x ( f T T
(18)

Este tipo de integracin es til para hacer algunos clculos, como el valor de temperatura
promedio T
p
en una superficie S,

,
A
dudv x T

T
D
v u
p

T T

siendo T la funcin de temperatura en la superficie y A el rea de la superficie

. dudv x A
D
v u

T T

Sea una funcin vectorial. El producto escalar de con el vector diferencial de rea da (ver
figura 7),

, )da cos (F d c a

representa a la componente de paralela a da, que es la componente que "pasa" a la superficie S.
Esto es el flujo de a travs del rea da; entonces la integral sobre S es el flujo total de a travs
de S,



L c = c = c
S S D
v u
. dudv d d ) z , y , x ( T T a a
(19)

Si es la densidad de masa por la velocidad de un fluido, la integral sobre una superficie S, es la
cantidad de fluido que pasa por la superficie por unidad de tiempo. Sea S una superficie cerrada y
da apuntando hacia el exterior de S. a integral de sobre S denotada por

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, d
S

c a
(20)

puede ser mayor, menor o igual a cero. Si es mayor que cero, significa que existe un flujo neto
definido a travs de S, y en algn lugar en el volumen contenido por S se debe estar generando
fluido, es decir que existe una fuente en el interior. Anlogamente, si la integral es menor que cero,
decimos que existe un sumidero de fluido. Si la integral es nula, significa que lo que entra a S es
igual a lo que sale, dando un flujo neto nulo.

Integracin Sobre VoIumen

Por ltimo, en la integracin sobre un volumen V, podemos indicar que si dv es un elemento
diferencial de volumen, la integral de un campo escalar f, como la densidad, es

; dv f
V

(21)


Z
X
Y


S
da

igura 7. Flujo a travs de una superficie S en el espacio.

y si es un campo vectorial, tal como la posicin, la integral sobre V, es

; dv
V

(22)

en realidad est resumiendo a la integral sobre V de cada componente de .

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18
EI operador diferenciaI definido en coordenadas cartesianas

,

z
+

y
+

x
k j i
N
N
N
N
N
N
]
(23)

con i, j y k vectores unitarios en las direcciones x, y, z, respectivamente, lo hemos considerado
aplicado a funciones escalares f, en forma de gradiente

;

z
f
+

y
f
+

x
f
f k j i
N
N
N
N
N
N
]
(24)

y a funciones vectoriales , en forma de divergencia

;
z
F
+
y
F
+
x
F

z
y
x
N
N
N
N
N
N
c ]
(25)

y en forma de rotacional

.

y
F
x
F

x
F
z
F

z
F
y
F

x
y
z x
y
z
k j i

|

N
N

N
N
+

N
N

N
N
+

N
N

N
N
L ]
(26)

Adems, el operador laplaciano aplicado a una funcin f,

;
z
f
+
y
f
+
x
f
f
2
2
2
2
2
2
2
N
N
N
N
N
N
]
(27)

En ocasiones resulta conveniente trabajar con otro tipo de sistemas de coordenadas, como
esfricas (r,,o) o cilndricas (r,,z).

Coordenadas Esfricas



as operaciones de gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano en funcin de las coordenadas
esfricas se obtienen aplicando la regla de la cadena para funciones de varias variables. Por
ejemplo, para la derivada parcial respecto de x, se obtiene el desarrollo:

,
x
+
x
+
r x
r

x

o N
N
N
o N
N
N
N
N
N
N
N
N
=
N
N
(28)

y, adems, reconociendo a los vectores unitarios r, , o en funcin de los vectores i, j, k.
Procediendo de esta manera, en coordenadas esfricas el operador gradiente de la funcin
escalar f, es:

;
f
rsen
1
+
f
r
1
+
r
f
f o
o N
N

N
N
N
N
= ] r
(29)

la divergencia del campo vectorial , es:

;
F
rsen
1
+ ) sen
F
(
rsen
1
+ )
F r
(
r
r
1

r
2
2
o N
N

N
N
N
N
= c ]
o

(30)
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19

el rotacional de , es:

;
F
r
)
F
(r
r
1
+
r
)
F
(r
F
sen
1
r
1

F
) sen
F
(
rsen
1

r r
o

N
N

N
N

N
N

o N
N

o N
N

N
N

= L ]

o
r
(31)

y el laplaciano de una funcin f, es:

,
f
sen r
1
+
f
sen
sen
r
1
+
r
f
r
r
r
1
f
2
2
2 2 2
2
2
2
o N
N

N
N

N
N

N
N
N
N
=
]
(32)

siendo F
r
, F

y F
o
las componentes en coordenadas esfricas de .

Coordenadas CiIndricas


Utilizando la regla de la cadena, se obtiene en coordenadas cilndricas a las operaciones de
gradiente de un campo escalar f,

;

z
f
+
f
r
1
+
r
f
f k r
N
N

N
N
N
N
]
(33)

Divergencia de un campo vectorial , con componentes cilndricas F
r
, F

, F
z
,

;
z
F
+
F
r
1
+
r
) rF (
r
1

z r
N
N
N
N
N
N
= c ]

(34)

rotacional de un campo vectorial , con componentes cilndricas F
r
, F

, F
z
,

;

F
r
) rF (
r
1

r
F
z
F

z
F F
r
1

r z r z
k r

N
N

N
N
+

N
N

N
N
+

N
N

N
N
= L ]

(35)

y laplaciano de un campo escalar f,

.
z
f
+
f
r
1
+
r
f
r
r r
1
f
2
2
2
2
2
2
N
N
N
N

N
N
N
N
= ]
(36)