Placas

ndice general
1. INTRODUCCIN 4
1.1. Conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Sobre las teoras de estructuras de pared delgada . . . . . . . . . . . 6
1.2.1. De acuerdo al espesor relativo de la lmina . . . . . . . . . . . 6
1.2.2. De acuerdo al orden de los desplazamientos en direccin per-
pendicular a la supercie media . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.3. De acuerdo a la curvatura de la supercie media . . . . . . . . 7
1.2.4. De acuerdo a la importancia de la exin . . . . . . . . . . . . 7
1.2.5. De acuerdo con la cinemtica adoptada . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Enfoque de este trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. Bibliografa sobre placas y cscaras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. FORMULACIN PARA LMINAS PLANAS 11
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2. Hiptesis de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1. (a) Hiptesis referida a las tensiones normales . . . . . . . . . 13
2.2.2. (b) Hiptesis referida a las deformaciones de rectas normales
a la supercie media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3. Consecuencias de las hiptesis de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.1. Contradicciones referidas a las deformaciones cortantes transver-
sales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.2. Contradiccin referida la deformacin normal a la supercie
media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.3. Resumen acerca de la resolucin de las contradicciones . . . . 16
2.4. Variables referidas al comportamiento de la supercie media . . . . . 17
2.4.1. Esfuerzos Resultantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.2. Momentos resultantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.3. Deformaciones y curvaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.4. Relaciones constitutivas entre variables de la supercie media 21
2.4.5. Ecuaciones de equilibrio de una placa . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5. Separacin del problema de placas en membranal y exional . . . . . 25
2.5.1. Mecanismo membranal en placas . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1
NDICE GENERAL 2
2.5.2. Mecanismo exional en placas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6. Condiciones de contorno de exin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6.1. Bordes empotrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6.2. Bordes simplemente apoyados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6.3. Borde libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.6.4. Interpretacin fsica del Corte de Kirchho . . . . . . . . . . . 29
2.6.5. Condiciones de fuerzas en las esquinas . . . . . . . . . . . . . 30
2.6.6. Condiciones generales de contorno en un borde curvo . . . . . 32
2.7. Formulacin diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7.1. Ecuacin diferencial en el dominio . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7.2. Formulacin mixta del problema diferencial . . . . . . . . . . 34
2.8. Formulacin de energa potencial total . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.9. Expresin de trabajos virtuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.10. Teora de placas incluyendo deformaciones transversales de corte . . . 39
2.11. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3. SOLUCIONES DE PLACAS UTILIZANDO LA FORMULACIN
DIFERENCIAL 44
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2. Solucin mediante series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.1. Descomposicin de la carga en series de Fourier . . . . . . . . 45
3.2.2. Descomposicin de la solucin en series de Fourier . . . . . . . 46
3.2.3. Ecuacin diferencial en trminos de componentes de Fourier . 47
3.2.4. Clculo de momentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.5. Clculo de esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3. Ejemplo de solucin de una placa mediante series de Fourier . . . . . 48
3.4. Solucin mediante diferencias nitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4.1. Derivadas en funcin de diferencias nitas . . . . . . . . . . . 51
3.4.2. Derivadas parciales en funcin de diferencias nitas . . . . . . 53
3.4.3. Representacin de ecuaciones diferenciales en el dominio uti-
lizando diferencias nitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.4.4. Representacin de condiciones de contorno utilizando diferen-
cias nitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4.5. Solucin de los desplazamientos en placas . . . . . . . . . . . . 58
3.4.6. Momentos en la placa a partir de los desplazamientos . . . . . 59
3.5. Ejemplo de solucin de una placa mediante Diferencias Finitas . . . . 59
3.5.1. Ecuaciones en el dominio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.5.2. Condiciones de contorno de la placa . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.5.3. Condiciones de simetra de la placa . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.5.4. Sistema de ecuaciones simultneas . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.6. Problemas de Diferencias Finitas con mallas irregulares . . . . . . . . 63
3.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
NDICE GENERAL 3
4. SOLUCIONES DE PLACAS UTILIZANDO LA FORMULACIN
INTEGRAL 67
4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2. Mtodo de Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2.1. Aproximacin de funciones en el mtodo de Ritz . . . . . . . . 68
4.2.2. Condiciones que deben cumplir las funciones de aproximacin 69
4.3. Ejemplos de solucin de placas mediante el mtodo de Ritz . . . . . . 72
4.3.1. Placa simplemente apoyada en dos bordes y empotrada en los
otros dos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.3.2. Placa simplemente apoyada-libre . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.4. Mtodo de Elementos Finitos usando la teora de Kirchho . . . . . . 76
4.4.1. Elemento nito rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.5. Mtodo de Elementos Finitos con deformaciones transversales de corte 80
4.5.1. Elementos nitos triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Captulo 1
INTRODUCCIN
1.1. Conceptos bsicos
En la mecnica aplicada y la ingeniera estructural se conoce como estructura
de pared delgada a una estructura que est limitada por dos supercies, la dis-
tancia entre las cuales es considerada pequea. Otras designaciones comunes son
estructuras laminares o lminas delgadas. Cuando las supercies son planas se de-
nominan lminas planas, placas o losas, mientras que cuando las supercies son
curvas se conocen como cscaras o lminas curvas.
Se denomina supercie media al lugar comn de los puntos equidistantes de
ambas supercies. En cualquier punto de la supercie media se puede trazar una
recta perpendicular, y se dene as la direccin del vector normal a la supercie
en ese punto. Esa recta normal intercepta a las dos supercies externas de la lmina,
y a la distancia h entre ellas se denomina espesor de la lmina. El espesor puede
variar de un punto a otro de la lmina, y a los efectos del anlisis supondremos
que esa variacin es suave. La geometra de una lmina puede entonces denirse
especicando la posicin de la supercie media y el espesor en cada punto.
Figura 1.1: Estructura de pared delgada
En lo que sigue supondremos que la supercie media es una supercie continua
y tiene una variacin suave. En la Figura 1.2.a se muestra una supercie media
4
Introduccion 5
continua a pesar que las supercies externas de la estructura son discontinuas. Este
caso se debe a un cambio de espesor en la estructura. Un ejemplo de discontinuidad
en la supercie media, tambin asociada a un cambio en el espesor, se muestra en la
Figura 1.2.b. Finalmente, en la Figura 1.2.c se ilustra un caso en el que la tangente
de la supercie media presenta una discontinuidad.
Figura 1.2: Ejemplos de discontinuidades en supercies de una lmina.
Un punto fuera de la supercie media se identica por su mnima distancia a
ella. En la Figura 1.3 se muestra que un punto P
se podr identicar por medio de

P y de la distancia PP
. Ntese que otro punto, como el Q, no es adecuada para

ubicar la posicin de P
porque la distancia QP
no es mnima.
La supercie media de una estructura laminar puede ser completa (como en el
caso de esferas, elipsoides, etc.) o incompleta (como en placas planas, bvedas ciln-
dricas, cilindros, etc.). En una lmina incompleta aparecen contornos. Se supone
que el contorno dene una curva sobre la supercie media y que el corte es perpen-
dicular a ella.
Figura 1.3: Ubicacin de un punto fuera de la supercie media
Una lmina se denomina delgada si la relacin entre el espesor h y una dimensin
caracterstica d de la supercie media es muy pequea comparada con la unidad.
Como dimensin caracterstica d es comn emplear el dimetro en placas circulares,
Introduccion 6
las dimensiones de los lados en placas rectangulares, y el radio de curvatura mnimo
de la supercie en lminas curvas. Para que la lmina pueda considerarse delgada
se debe cumplir que
h
d
<< 1
Esto signica que h es por lo menos un orden de magnitud menor que d. En algunos
textos se emplea la condicin inversa, segn la cual una lmina es delgada si
d
h
>> 1
Si esta condicin no se cumple se dice que la lmina es de espesor intermedio o de
espesor grueso, en cuyo caso ser necesario relajar las hiptesis de Kirchho que se
desarrollan ms adelante. Si una lmina es lo sucientemente gruesa, entonces su
comportamiento no diere demasiado del de un slido tridimensional. En lminas
delgadas, por el contrario, algunos esfuerzos y deformaciones resultan signicativa-
mente ms importantes que otros, de modo que es razonable realizar simplicaciones,
controlando al mismo tiempo el error asociado a esas simplicaciones.
1.2. Sobre las teoras de estructuras de pared del-
gada
La forma de una estructura de pared delgada depende de una serie de factores,
entre ellos su funcin, el tipo de cargas a las que estar sometida, el material que
se emplee, consideraciones estticas, econmicas, y otras. Prcticamente no existen
ya limitaciones asociadas a dicultades de clculo gracias al desarrollo de mtodos
numricos en los ltimos 40 aos.
En lminas delgadas el anlisis lineal ha sido formulado hace ms de 150 aos
y las ecuaciones de Lagrange para placas planas son ahora aceptadas casi univer-
salmente. Por el contrario, no existe una nica teora para el anlisis lineal de lminas
curvas delgadas, y distintos autores consideran diferentes niveles de aproximacin.
La mayor parte de las teoras que se emplean en la actualidad tiene su origen en el
trabajo de A. E. H. Love de 1892 [8]. Love hizo hiptesis de deformacin similares
a las de Kirchho en lminas planas, y a las de Navier en vigas.
En general, se puede decir que las diferentes teoras de lminas atienden los
siguientes aspectos:
1.2.1. De acuerdo al espesor relativo de la lmina
En lminas delgadas el valor mximo de h/R se puede despreciar frente a la
unidad. Para clculos tcnicos se acepta
Introduccin 7
max
_
h
R
_
1
20
En esas teoras se desprecian trminos del orden de
h
R
. Las lminas se consideran
gruesas si
max
_
h
R
_
>
1
20
Para muchas aplicaciones prcticas en ingeniera civil se tiene que las cscaras estn
en el rango
1
1000
>
_
h
R
_
>
1
50
Por ejemplo, una cscara metlica esfrica en una central nuclear tiene h/R = 900;
una esfera de recipiente de presin para almacenar gas tiene h/R = 450; una torre
de enfriamiento de hormign armado h/R = 200; una cscara rebajada de hormign
para techo h/R = 50.
1.2.2. De acuerdo al orden de los desplazamientos en direc-
cin perpendicular a la supercie media
Si expandiramos los desplazamientos en serie de potencias en direccin de la
normal (distancia a la supercie media de la lmina) y se retiene trminos lineales,
se denomina teora de primer orden. Si se retienen trminos cuadrticos o cbicos
se denominan de orden superior. La teora de Kirchho-Love es de primer orden,
y equivale a la teora de Kirchho para placas y de Navier-Bernoulli para vigas.
1.2.3. De acuerdo a la curvatura de la supercie media
Se denominan teoras generales aquellas que sirven para cscaras con curvaturas
grandes. En cambio, teoras de cscaras rebajadas sirven para lminas de poca cur-
vatura, que se pueden proyectar en un plano y se pueden tratar como una extensin
de la teora de placas.
1.2.4. De acuerdo a la importancia de la exin
En lminas los momentos ectores se relacionan con las curvaturas de manera
similar que en placas, por ejemplo
M
11
=
Eh
3
12 (1
2
)
(
11
+
22
)
Las teoras membranales desprecian la contribucin de los momentos ectores. Eso
reduce las variables del problema y lleva a ecuaciones sencillas. En muchos casos
Introduccin 8
basta con las ecuaciones de equilibrio, y eso conduce a resultados que pueden ser
adecuados.
El empleo de teoras membranales se justica en dos casos:
(a) Cuando la rigidez exional de una lmina es muy baja (h 0) la lmina es
una membrana.
(b) Cuando los cambios de curvatura son muy pequeos (
ij
0) la lmina se
comporta como una membrana, a pesar que la rigidez puede no ser baja. La misma
teora membranal describe las dos situaciones mencionadas.
La diferencia es que en el primer caso no se admiten esfuerzos de compresin.
En forma anloga a la diferencia entre una cable y una barra de reticulado.
1.2.5. De acuerdo con la cinemtica adoptada
Se distingue entre teoras de pequeos desplazamientos, en las que las relaciones
entre desplazamientos y deformaciones se consideran lineales, o de grandes despla-
zamientos, en las que las cinemticas son cuadrticas. Para estudiar el fenmeno de
pandeo es necesario considerar teoras de grandes desplazamientos.
1.3. Enfoque de este trabajo
Este trabajo contiene un enfoque introductorio al tema, tal como se presenta
en cursos avanzados a nivel de pregrado en ingeniera, o en cursos de maestra en
ingeniera. No se emplea la notacin tensorial de cscaras, sino que se recurre sola-
mente a notacin indicial y notacin explcita en coordenadas cartesianas o polares.
La presentacin se limita a teoras de primer orden y lineales en la cinemtica.
En primer lugar se estudian placas en los Captulos 2 a 4, considerando el pro-
blema exional. Un captulo se dedica a placas planas plegadas. El tema de cscaras
se ve en los captulos restantes. Inicialmente se ve la teora membranal de cscaras,
para luego considerarse efectos exionales en una forma clsica. En este trabajo no
se presenta una teora general de cscaras, que es preferible en cursos ms avanzados
sobre el tema.
1.4. Bibliografa sobre placas y cscaras
La bibliografa sobre estructuras laminares es sumamente extensa, y abarca tanto
libros como artculos en revistas especializadas. El libro de Love [8] de nales del
siglo XIX, es un clsico en el tema, y en el Siglo XX el clsico han sido los textos de
Timoshenko [11] y Flugge para cscaras [4]. Hubo una fuerte corriente de estudios
sobre el tema en Rusia, que se reeja en textos como las referencias [9, 1]. En Europa
se destacan los estudios de Koiter [6] y Donnell [3]. Los textos ms recientes que
se emplean en cursos sobre placas y cscaras incluyen Ugural [12], Billington [2]
Introduccin 9
y Gould [5], mientras que para la teora membranal de cscaras se ha empleado
Pugge [10]. El texto que ms se acerca al enfoque de estas notas es el de Ugural.
La revista Thin-Walled Structures se especializa en este tipo de estructuras,
pero otras revistas tambin publican artculos referidos al tema, como International
Journal of Solids and Structures, ASCE Journal of Engineering Mechanics, y otras.
1.5. Problemas
Problema 1.1. Como manera introductoria de comparar las estructuras que
trabajan membranalmente y aquellas que trabajan exionalmente, consideremos las
dos estructuras que se dibujan en la Figura 1.4, una de ellas es una cercha, mientras
que la segunda es una viga. Ambas estructuras tiene el mismo volumen de material,
y cubren la misma longitud 2L entre los soportes. La cercha tiene seccin transversal
cuadrada [1 1], mientras que la viga tiene seccin rectangular
_
1
. Considere
L = 40. Evale las tensiones en cada una de ellas, compare los valores y comente
acerca de la eciencia de cada solucin.
Figura 1.4: Efectos membranales y exionales en estructuras sencillas. (a) Cercha.
(b) Viga.
Solucin: Para la estructura tipo cercha, se calcula la fuerza F en cada miembro
y resulta F =
5
4
P. Los esfuerzos internos axiales son de compresin y valen =
F
A
= 0,56P. Para la estructura tipo viga, el momento mximo ocurre al centro M =
PL
2
, mientras que los esfuerzos por exin valen = 20,3PL. Para L = 40 se tiene
una tensin en la bra extrema de = 24P. La relacin entre esfuerzos exionales
y axiales entre las dos estructuras son de 42,8. Como se observa, la conguracin
de cercha es ms eciente para resistir cargas en el modo axial que la conguracin
Introduccin 10
de viga en el modo exional. En la conguracin axial todas las bras en la seccin
tienen el mismo nivel de esfuerzos, mientras que en la de viga slo tienen el esfuerzo
mximo las bras extremas de la seccin.
Captulo 2
FORMULACIN PARA
LMINAS PLANAS
Este captulo contiene las ecuaciones fundamentales de placas, desarrolladas sigu-
iendo las hiptesis de Kirchho, con lo cual se construye una teora tcnica. La
historia del desarrollo de las ecuaciones que gobiernan el problema es sumamente
interesante y puede consultarse en la Referencia [8]. La presentacin del problema
es un tema clsico en la literatura y puede encontrarse en casi todos los textos sobre
este tema; sin embargo, la discusin acerca de las contradicciones que implican las
hiptesis de Kirchho se encuentran muy bien tratadas en el texto de Novozhilov
[9]. El desarrollo principal corresponde a lo que se denomina teora clsica de pla-
cas pero se incluye tambin la teora de placas incluyendo deformaciones cortantes,
obtenidas de la anterior relajando una hiptesis.
2.1. Introduccin
Para modelar el comportamiento de una lmina plana de espesor grueso, las
ecuaciones de la teora de elasticidad [13] resultan adecuadas. En ese caso, en el
entorno de un punto cualquiera de la placa (no necesariamente sobre la supercie
media), los esfuerzos se caracterizan usando el tensor de esfuerzos
=
_
_

11

12

13
12

22

23
13

23

33
_
_
(2.1)
Las deformaciones se caracterizan mediante el tensor de deformaciones
=
_
_

11

12

13
12

22

23
13

23

33
_
_
(2.2)
Las relaciones elsticas entre deformaciones y tensiones, para material elstico, lineal
e istropo, se reducen a:
11
Formulacin para lminas planas 12
11
=
E
(1 +) (1 2)
[(1 )
11
+ (
33
+
22
)]
22
=
E
(1 +) (1 2)
[(1 )
22
+ (
11
+
33
)] (2.3)
33
=
E
(1 +) (1 2)
[(1 )
33
+ (
11
+
22
)]
12
=
E
1 +

12
13
=
E
1 +

13
(2.4)
32
=
E
1 +

32
Las ecuaciones de equilibrio en tres dimensiones resultan
11
x
1
+

12
x
2
+

13
x
3
+F
1
= 0
21
x
1
+

22
x
2
+

23
x
3
+F
2
= 0 (2.5)
31
x
1
+

32
x
2
+

33
x
3
+F
3
= 0
Finalmente, las ecuaciones cinemticas se escriben en la forma
11
=
u
1
x
1

22
=
u
2
x
2

33
=
u
3
x
3
(2.6)
12
=
1
2
_
u
1
x
2
+
u
2
x
1
_

13
=
1
2
_
u
1
x
3
+
u
3
x
1
_

23
=
1
2
_
u
2
x
3
+
u
3
x
2
_
(2.7)
2.2. Hiptesis de Kirchho
En lo que sigue estudiaremos el comportamiento de lminas con pequeos des-
plazamientos, de modo que se supone que los desplazamientos son sucientemente
menores que el espesor
u
i
h
<< 1 (2.8)
donde u
i
son las componentes de desplazamiento. Las variables que se escriban a
continuacin con un asterisco se reeren a los valores en puntos que no estn nece-
sariamente sobre la supercie media, mientras que aquellas sin asterisco se reeren
a valores sobre la supercie media de la lmina.
Las hiptesis de Kirchho
1
pueden expresarse as:
2.2.1. (a) Hiptesis referida a las tensiones normales
Se acepta que las tensiones normales que actan sobre planos paralelos a la
supercie media son despreciables frente a otras componentes de tensin.
Como consecuencia de ello, la componente
33
de un punto cualquiera de la
lmina es nula:
33
= 0 (2.9)
2.2.2. (b) Hiptesis referida a las deformaciones de rectas
normales a la supercie media
Esta hiptesis puede descomponerse en tres enunciados:
Hiptesis (b.1) Las bras que eran rectas y perpendiculares a la supercie
media antes de la deformacin permanecen rectas despus de la deformacin. Para
aclarar el sentido de esta hiptesis, observemos la Figura 2.1, para el caso de una
lmina plana. El desplazamiento u
i
de un punto fuera de la supercie media, tal
como el punto P
en la Figura 2.1, puede expresarse como

u
1
= u
1
+x
3

1
u
2
= u
2
+x
3

2
(2.10)
donde u
i
son los desplazamientos de la supercie media (del punto P en la gura)
y
i
son las rotaciones de la bra recta a consecuencia de la deformacin.
Como indica la Figura, se supone que el sentido positivo del eje x
3
normal a la
cscara va hacia abajo. De acuerdo a las ecuaciones (2.10), el desplazamiento u
i
de un punto fuera de la supercie media es igual al desplazamiento u
i
del punto
correspondiente ubicado sobre la supercie media ms la rotacin
i
de la seccin
plana a la que pertenece el punto, multiplicada por la distancia x
3
del punto a la
supercie media. Esta hiptesis no contiene ninguna armacin sobre la orientacin
nal del plano con respecto a la supercie media deformada.
Hiptesis (b.2) Adicionalmente, en lo que se denomina teora clsica de pla-
cas, se supone que las bras rectas perpendiculares a la supercie media permanecen
perpendiculares a la supercie media deformada.
Nuevamente referimos el caso a una lmina plana y la hiptesis implica que las
rotaciones no son variables independientes sino que dependen de la variacin de
1
Usaremos el trmino hiptesis para referirnos a las suposiciones iniciales que acepta la teora.
Figura 2.1: Hiptesis b.1
los desplazamientos, como se muestra en la Figura 2.2. Las rotaciones pueden
expresarse como
1
=
u
3
x
1

2
=
u
3
x
2
(2.11)
Figura 2.2: Hiptesis b.2
Hiptesis (b.3) Las bras rectas y normales a la supercie media antes de la
deformacin no cambian de longitud despus de la deformacin.
Por lo tanto, los desplazamientos u
3
de puntos ubicados sobre una bra PP
perpendicular a la supercie media no varan con x

3
:
u
3
= u
3
(2.12)
2.3. Consecuencias de las hiptesis de Kirchho
Las hiptesis que se han planteado tienen consecuencias importantes acerca del
comportamiento de la estructura. No todas esas consecuencias son consistentes entre
ellas y se plantean algunas contradicciones que se sealan en esta seccin.
2.3.1. Contradicciones referidas a las deformaciones cortantes
transversales
Veremos que el valor de las deformaciones cortantes depende en principio del
camino que se siga para computarlas, de manera que hay que decidir cul consid-
eracin se acepta en la teora.
Consideraciones cinemticas:
Sabemos que la expresin cinemtica general para evaluar las deformaciones
cortantes, por ejemplo
13
, es
13
=
1
2
_
u
1
x
3
+
u
3
x
1
_
(2.13)
donde
u
1
= u
1
+x
3

1
siendo
1
=
u
3
x
1
(2.14)
Los desplazamientos membranales de la supercie media no dependen de la coorde-
nada x
3
de modo que al derivar resulta:
(u
1
)
x
3
=
(x
3

1
)
x
3
(2.15)
Substituyendo en la ecuacin de
13
se tiene
13
=
1
2
_
(x
3

1
)
x
3
+
u
3
x
1
_
=
1
2
_
1
x
3
x
3
+
u
3
x
1
_
=
1
2
(
1

1
)
= 0
De este razonamiento cinemtico se concluye que para la teora clsica de placas,
la deformacin cortante
13
debe ser nula (similar a la teora clsica de vigas). De
igual manera resulta nula la deformacin
23
.
Consideraciones constitutivas:
La conclusin anterior sobre despreciar la contribucin de las deformaciones cor-
tantes se obtuvo por consideraciones puramente cinemticas. Veremos a continuacin
que cuando se acepta esa consecuencia ya no pueden emplearse las ecuaciones consti-
tutivas para establecer tensiones cortantes. Si se pretendiera emplear las ecuaciones
constitutivas para calcular las tensiones
13
asociadas a
13
se tendra que
13
=
E
1 +
13
= 0 (2.16)
Sin embargo, como se ver ms adelante, la satisfaccin de las ecuaciones de equili-
brio en direccin normal a la lmina y de las ecuaciones de equilibrio de momentos,
requiere de la existencia de tensiones
13
y
23
, y por lo tanto no deben ser nulas.
Aceptaremos la siguiente salida para esta contradiccin:
Contradiccin 1: La aceptacin de que las deformaciones cortantes transver-
sales son nulas no implica que las tensiones cortantes transversales se consideren
nulas.
2.3.2. Contradiccin referida la deformacin normal a la su-
percie media
Veremos que el valor de las deformaciones en direccin normal a la supercie
media dependeran del camino seguido en el cmputo.
Consideraciones cinemticas
Si se desea obtener
33
a partir de las relaciones cinemticas se tiene
33
=
u
3
x
3
= 0 (2.17)
debido a que u
3
no vara con x
3
por hiptesis (b.3).
Consideraciones constitutivas
Si se usa la ecuacin constitutiva de
33
resulta:
33
=
E
1 +
[(1 )
33
+ (
11
+
22
)] (2.18)
De acuerdo a la hiptesis (a), se supuso que
33
= 0, de donde se obtiene la siguiente
relacin entre deformaciones:
33
=

1
(
11
+
22
) (2.19)
como en un estado plano de tensiones. Esta expresin est en contradiccin con el
valor nulo para
33
que se obtuvo de consideraciones puramente cinemticas (2.17).
Contradiccin 2: La aceptacin de que las bras no cambian de longitud en
sentido normal a la supercie media no implica que las deformaciones correspondi-
entes
33
sean nulas, sino que queda denida en funcin de
11
y
22
.
2.3.3. Resumen acerca de la resolucin de las contradic-
ciones
En la resolucin de las contradicciones 1 y 2 se ha privilegiado la satisfaccin de
las consideraciones cinemticas y de equilibrio por encima de la vinculacin entre
tensiones y deformaciones mediante ecuaciones constitutivas. La tabla a continuacin
resume las hiptesis, consecuencias y lo que no se implica dentro del contexto de la
teora clsica de placas.
Hiptesis Implica No implica
u
3
< h Cinemtica Lineal
u
i
= u
i
+x
3

i

13
= 0
13
= 0
i
=
u
3
x
i

23
= 0
23
= 0
u
3
= u
3

33
= 0
33
= 0
33
=

1
(
11
+
22
)
Finalmente, la forma que tiene los tensores de acuerdo a las hiptesis adoptadas
es la siguiente
ij
=
_
_

11

12

13
21

22

23
31

32
0
_
_

ij
=
_
_

11

12
0
21

22
0
0 0
33
_
_
(2.20)
Ntese que los tensores de la placa no corresponden ni a estado plano de tensin
ni a estado plano de deformacin.
2.4. Variables referidas al comportamiento de la
supercie media
2.4.1. Esfuerzos Resultantes
En las teoras tcnicas es habitual expresar el estado tensional en un punto
cualquiera del plano medio mediante esfuerzos integrados en el espesor.
N
ij
=
_
h/2
h/2
ij
dx
3
(2.21)
Esto permite construir un tensor simtrico de esfuerzos de la forma siguiente
N
ij
=
_
_
N
11
N
12
N
13
N
12
N
22
N
23
N
13
N
23
0
_
_
(2.22)
Las componentes N
11
, N
22
, N
12
corresponden a los esfuerzos axiales N en la teora
de vigas, mientras que N
13
y N
23
corresponden a los esfuerzos cortantes. Estos son
esfuerzos por unidad de longitud, de modo que para obtener fuerzas es necesario
multiplicar esos valores por la longitud sobre la supercie media en la que actan. La
Figura 2.3 muestra los sentidos positivos de los esfuerzos membranales y cortantes.
Figura 2.3: (a) Esfuerzos membranales. (b) Esfuerzos cortantes.
2.4.2. Momentos resultantes
Adicionalmente, se denen momentos resultantes, integrando en el espesor
M
ij
=
_
h/2
h/2
ij
x
3
dx
3
(2.23)
Los momentos pueden agruparse como un tensor
M
ij
=
_
_
M
11
M
12
0
M
12
M
22
0
0 0 0
_
_
=
_
M
11
M
12
M
12
M
22
_
(2.24)
Los sentidos de los momentos estn jados por los sentidos positivos de las tensiones
que les dan origen, de modo que resultan como en la Figura 2.4. Los momentos
ectores positivos M
11
y M
22
producen tensiones positivas (tracciones) en la parte
inferior de la placa y compresin en la superior. Para los momentos torsores se ha
respetado la reciprocidad de las tensiones tangenciales, y ello conduce a que la cupla
torsora sobre la cara normal a x
1
tiene un momento con sentido vectorial entrante.
Los vectores momento usando la regla de la mano derecha hacen que la denicin
segn (2.18) genere M
11
< 0, M
22
> 0, M
21
< 0, M
12
> 0.
Casos particulares
Para ilustrar que esfuerzos resultantes surgen de determinadas situaciones ten-
sionales, consideremos
(a) Un caso de tensiones
ij
constante en el espesor, como en la Figura 2.5.a.
Los momentos resultan
M
ij
=
ij
_
h/2
h/2
x
3
dx
3
=
ij
x
2
3
2
|
h/2
h/2
=

ij
2
_
_
h
2
_
2
h
2
_
2
_
= 0
Figura 2.4: (a) Momentos ectores y torsores. (b) Representacion vectorial de los
momentos.
De manera que un estado de tensiones constantes en el espesor no producen mo-
mentos.
(b) Por otra parte, consideremos el estado tensional de la Figura 2.5.b, con una
variacin lineal y tensin nula en la supercie media. En este caso
N
ij
=
_
h/2
h/2
ij
dx
3
= 0 (2.25)
no hay efectos membranales, sino slo momentos.
(c) Finalmente, hay casos en los que se combinan esfuerzos membranales con
momentos, y para ello es necesario una variacin de tensiones, con tensiones no
nulas en la supercie media, como se muestra en la Figura 2.5.c. Aqu se combinan
efectos de membrana y de exin.
Figura 2.5: (a) Accin membranal pura. (b) Accin exional pura. (c) Combinacin
de membrana y exin
2.4.3. Deformaciones y curvaturas
Las relaciones cinemticas lineales para un punto cualquiera fuera de la supercie
media de una placa se expresan como en la (2.6). Substituyendo las componentes de
desplazamiento por sus valores en trminos de las hiptesis de Kirchho (2.11) se
tienen relaciones en funcin de las componentes de desplazamiento de la supercie
media:
11
=

x
1
(u
1
+x
3

1
) =
u
1
x
1
+x
3
1
x
1
22
=
u
2
x
2
+x
3
2
x
2
12
=
1
2
_
u
1
x
2
+
u
2
x
1
_
+x
3
1
2
_
1
x
2
+

2
x
1
_
(2.26)
Debe notarse que u
1
, u
2
, u
3
no varan para diferentes valores de x
3
.
Designamos las deformaciones especcas sobre la supercie media como
11
=
u
1
x
1

22
=
u
2
x
2

12
=
1
2
_
u
1
x
2
+
u
2
x
1
_
(2.27)
Adems, aproximamos los cambios de curvatura
ij
de la supercie media por
11
=

1
x
1

22
=

2
2
x
2

12
=
1
2
_
1
x
2
+

2
x
1
_
(2.28)
que para la teora de placas clsica (ec. 2.11) resulta
11
=
2
u
3
x
2
1

22
=
2
u
3
x
2
2

12
=

2
u
3
x
1
x
2
(2.29)
entonces se pueden escribir las deformaciones de un punto cualquiera de la placa en
funcin de lo que ocurre en la supercie media:
ij
=
ij
+x
3
ij
(2.30)
para i, j = 1, 2. As, las variables de deformacin de una placa se reducen a seis
valores: tres de deformacin
ij
y tres de curvatura
ij
. Esas variables constituyen
tensores simtricos
ij=
_

11

12
12

22
_
(2.31)
ij
=
_

11

12
12

22
_
(2.32)
2.4.4. Relaciones constitutivas entre variables de la super-
cie media
Vimos que la condicin constitutiva
33
=
E
1 +
[(1 )
33
+ (
11
+
22
)]
conduca a la relacin
33
=

1
(
11
+
22
)
Sustituyendo esa condicin en las otras ecuaciones constitutivas se puede llegar a
11
=
E
1
2
(
11
+
22
)
22
=
E
1
2
(
22
+
11
)
12
=
E
1 +
12
que son las ecuaciones constitutivas elsticas, lineales, de un punto fuera de la su-
percie media.
Adicionalmente, resulta conveniente contar con una expresin para los esfuerzos
resultantes N
ij
. Si se integran las ecuaciones constitutivas en el espesor de la placa,
se puede demostrar que conducen a
N
11
= K (
11
+
22
)
N
22
= K (
22
+
11
) (2.33)
N
12
= K (1 ) (
12
)
De manera similar se pueden encontrar ecuaciones constitutivas para momentos:
M
11
= D(
11
+
22
)
M
22
= D(
22
+
11
) (2.34)
M
12
= D(1 )
12
donde
K =
Eh
1
2
D =
Eh
3
12 (1
2
)
= K
h
2
12
(2.35)
son la rigidez membranal K y la rigidez exional D de una placa. Es necesario
recordar que en la teora de placas clsica no hay relaciones constitutivas para los
esfuerzos cortantes transversales.
2.4.5. Ecuaciones de equilibrio de una placa
Escribiremos por separado las ecuaciones de equilibrio membranales y exionales.
Componentes membranales
Consideremos en primer lugar las componentes de fuerzas que estn en el propio
plano medio de la placa (componentes membranales). Para sumar fuerzas es nece-
sario multiplicar los esfuerzos resultantes por las longitudes del arco sobre el cual
actan, y adems hay que distinguir entre los valores de los esfuerzos que actan en
caras opuestas. Por ejemplo, sobre una cara acta
__
N
11
+
N
11
x
1
dx
1
_
dx
2
_
, mientras
que sobre la cara opuesta acta [N
11
dx
2
].
Figura 2.6: Esfuerzos membranales que deben satisfacer la ecuacion de equilibrio.
Sumando contribuciones y simplicando (dx
1
dx
2
), que aparece en todos los tr-
minos que no se cancelan, resultan dos condiciones
N
11
x
1
+
N
12
x
2
+p
1
= 0
(2.36)
N
21
x
1
+
N
22
x
2
+p
2
= 0
Estas ecuaciones son similares a las que aparecen en estados planos de tensin,
slo que estn escritas en trminos de fuerzas resultantes en el espesor en lugar de
escribirse en trminos de tensiones.
Para garantizar equilibrio sobre el contorno de la placa se deben satisfacer las
condiciones de fuerzas.
Componentes exionales
Las componentes de exin que entran en las ecuaciones de equilibrio se muestran
en la Figura 2.7. Nuevamente hay que multiplicar por el arco sobre el cual actan
Figura 2.7: Esfuerzos exionales que deben satisfacer la ecuacin de equilibrio.
cada uno de los esfuerzos a n de sumarlos, y hay que distinguir entre las acciones
sobre una cara y sobre su opuesta.
La suma de fuerzas en sentido normal a la placa lleva a la condicin
N
13
x
1
+
N
23
x
2
+p
3
= 0 (2.37)
Ntese que los esfuerzos cortantes son vitales para poder mantener en equilibrio la
placa. Si se hubieran despreciado los cortantes por ser nulas las deformaciones cor-
tantes, entonces no habra posibilidad de equilibrar a p
3
. Estrictamente, el equilibrio
frente a cargas normales es mantenido por la variacin del cortante.
En la suma de momentos se anula la contribucin de las fuerzas externas p
3
y de
las variaciones de N
13
, que introducen un diferencial de orden superior, y se llega a
M
11
x
1
+
M
12
x
2
N
13
= 0
(2.38)
M
21
x
1
+
M
22
x
2
N
23
= 0
Debe notarse que los mismos resultados pueden obtenerse si se integran las ecua-
ciones de equilibrio de elasticidad tridimensional y se consideran las deniciones de
esfuerzos resultantes, como se muestra a continuacin
Deduccin del equilibrio exional a partir de las ecuaciones de equilibrio
tridimensionales
Partiendo de las ecuaciones de equilibrio en tres dimensiones
ij
x
i
+ (b
j
a
j
) = 0 i, j = 1, 3 (2.39)
donde es la masa por unidad de volumen (densidad), b
j
es la fuerza msica (por
unidad de masa) y a
j
es la aceleracin. Restringindonos a problemas estticos, se
supone aceleracin nula.
La integracin de las dos primeras ecuaciones en el espesor de la placa conducen
a las condiciones de equilibrio del estado plano membranal (ec. 2.36). La integral de
la tercera resulta
_
h/2
h/2
_
13
x
1
+

23
x
2
+

33
x
3
+b
3
_
dx
3
= 0 (2.40)
por ser las x
i
variables independientes en los dos primeros trminos es posible inter-
cambiar la operacin de derivada parcial con la integracin. El tercer trmino resulta
de integracin inmediata, en tanto que en base a la hiptesis de homogeneidad del
material el ltimo resulta la integral de una constante. Luego
x
1
_
h/2
h/2
13
dx
3
+

x
2
_
h/2
h/2
23
dx
3
+
33
|
h/2
h/2
+hb
3
= 0 (2.41)
N
13
x
1
+
N
23
x
2
+p
3
= 0 (2.42)
donde se ha reemplazado la denicin de los cortes transversales y se han agrupado
las acciones transversales al plano de la placa (fuerzas msicas y de contacto) en
una variable p
3
. Ntese que al integrar la ecuacin en el espesor desde el punto de
vista de esta ecuacin de equilibrio es indistinto que las cargas estn aplicadas en la
cara superior, en la cara inferior o en el interior de la placa.
Adems de esta ecuacin de equilibrio de fuerzas resulta necesario plantear el
equilibrio de momentos respecto al plano medio a donde han sido trasladadas to-
das las acciones. Tomando momento entonces de las ecuaciones de equilibrio en las
direcciones x
1
y x
2
respecto al plano medio
_
h/2
h/2
_
1i
x
1
+

2i
x
2
+

3i
x
3
+b
i
_
x
3
dx
3
= 0 i = 1, 2 (2.43)
Ntese primero que b
i
es uniforme (constante) y por lo tanto la integral asociada
se anula. Similarmente a la ecuacin de traslacin se permuta el orden de integracin
y derivacin en los dos primeros trminos. En cuanto al tercero es posible integrar
por partes de forma que
_
h/2
h/2
3i
x
3
x
3
dx
3
=
3i
x
3
|
+h/2
h/2
_
+h/2
h/2

3i
dx
3
(2.44)
El primer trmino del segundo miembro se anula por las condiciones de contorno
en las supercies inferior y superior de la placa donde las tensiones de contacto son
normales a la placa y no se admiten tensiones rasantes. Se tiene entonces
x
1
_
h/2
h/2
1i
x
3
dx
3
+

x
2
_
h/2
h/2
2i
x
3
dx
3
_
+h/2
h/2

3i
dx
3
= 0 (2.45)
M
1i
x
1
+
M
2i
x
2
N
i3
= 0 i = 1, 2 (2.46)
o
M
ij
x
i
N
i3
= 0 i, j = 1, 2 (2.47)
Se han obtenido entonces las tres ecuaciones de equilibrio relevantes para el
problema de exin de placas, escritas en trminos de esfuerzos integrados en el
espesor y de la carga total aplicada en la direccin x
3
a partir de las ecuaciones de
equilibrio en tres dimensiones.
2.5. Separacin del problema de placas en mem-
branal y exional
De lo visto en este captulo, se deduce que las ecuaciones de placas se separan en
dos grupos que no estn acoplados entre ellos. De la observacin de las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas, se desprende que la placa no puede usar esfuerzos membranales
para resistir las cargas p
3
, ni puede usar esfuerzos exionales para resistir a p
1
y
p
2
. El desacoplamiento de estos efectos hace que la solucin sea ms sencilla de
encontrar, pero es una desventaja desde el punto mecnico, porque un mecanismo
no puede ayudar al otro cuando sea necesario. El acoplamiento de mecanismos y la
redundancia son formas ms ecientes de resistir cargas exteriores y estn presentes
en cscaras pero no en placas.
Estas ecuaciones resultaran acopladas si el material fuera no homogneo en la
direccin transversal (por ej. placas laminadas) o si las ecuaciones cinemticas fueran
no lineales.
2.5.1. Mecanismo membranal en placas
Las ecuaciones membranales se escriben en trminos de las ocho variables asoci-
adas a la supercie media N
11
, N
22
, N
12
,
11
,
22
,
12
, u
1
, u
2
, con dos componentes
de carga en el dominio: p
1
y p
2
. En el interior de la placa se deben satisfacer las
condiciones cinemticas (2.27), constitutivas (2.23) y de equilibrio (2.36), sujetas a
condiciones de borde de fuerza o de desplazamientos. En lo que sigue no nos ocupare-
mos de la solucin de este problema, que es idntico al que se estudia en elasticidad
bidimensional como estado plano de tensiones.
2.5.2. Mecanismo exional en placas
Para el caso de la teora clsica de placas, las ecuaciones exionales se escriben
en funcin de nueve variables asociadas a la supercie media M
11
, M
22
, M
12
, N
13
,
N
23
,
11
,
22
,
12
, u
3
, con una componente de carga p
3
. Se deben satisfacer las condi-
ciones cinemticas (2.29), constitutivas (2.34) y de equilibrio (2.37, 2.38), sujetas a
condiciones de borde de fuerza o de desplazamientos. En este trabajo nos ocupare-
mos de la solucin de este problema, que es nuevo en el contexto de la teora de
elasticidad.
2.6. Condiciones de contorno de exin
Las condiciones de contorno pueden interpretarse como restricciones que se im-
ponen a los valores que deben tomar las variables que gobiernan el problema en la
frontera del dominio. Como las variables principales del problema son los desplaza-
mientos u
3
, las condiciones de contorno debern en denitiva escribirse en trminos
de esa misma variable.
Desde un punto de vista general en cada punto del contorno existen tres variables
de desplazamiento (el desplazamiento transversal y los dos giros) y tres variables de
fuerzas generalizadas conjugadas de las anteriores (el corte transversal y dos mo-
mentos). En todo punto del contorno es posible y necesario jar una de cada una de
las variables conjugadas y nunca ambas, es decir (en lo que sigue particularizaremos
las condiciones a un borde como el que se muestra en la gura.)
Variable cinemtica Variable de fuerza
u
3
o N
13
1
o M
11
2
o M
12
En la teora de placas clsica los giros no son independientes del desplazamiento,
por lo cual si conocemos u
3
a lo largo del contorno queda implcitamente prescrito
s
(s) =
u
3
(s)
s
=

2
(s)
Es decir que slo se pueden imponer dos condiciones de contorno en cada punto.
Esto est de acuerdo con la ecuacin diferencial a resolver, que es de cuarto orden y
por lo tanto slo permite imponer dos condiciones en cada punto del contorno. En
sntesis, a lo largo del contorno slo podemos especicar dos condiciones
u
3
o N
ef
13
(2.48)
1
o M
11
donde N
ef
13
es una combinacin de N
13
y M
12
. Esta necesidad de combinar estos
esfuerzos proviene de la imposibilidad de jar en forma independiente u
3
de
s
(hiptesis b.2 de Kirchho).
2.6.1. Bordes empotrados
En un borde empotrado, los desplazamientos transversales y los giros normales
al borde estn impedidos. En una placa rectangular, como se indica en la Figura
2.8, si el borde ubicado en x
1
= a est empotrado, se tiene
u
3
= 0
1
=
u
3
x
1
= 0 en x
1
= a (2.49)
Ntese que los momentos M
11
M
12
y el esfuerzo cortante N
13
sobre ese borde no estn
determinados por la condicin de borde y son reacciones a ser calculadas luego de
solucionada la ecuacin diferencial.
Figura 2.8: Placa rectangular.
2.6.2. Bordes simplemente apoyados
En este caso la placa puede girar libremente, pero no se puede desplazar en
sentido transversal. Adems, el momento ector normal al borde es nulo. Si el borde
ubicado en x
1
= a de la Figura 2.9 est simplemente apoyado, se tiene
u
3
= 0 M
11
= 0 en x
1
= a (2.50)
Ntese que el giro
1
, el momento torsor M
12
y el esfuerzo cortante N
13
no se
conocen inicialmente sobre ese borde. El giro resultar de la solucin de la ecuacin
diferencial de desplazamientos, mientras que el esfuerzo cortante y el momento torsor
son reacciones de apoyo.
La condicin de momento no est escrita de manera conveniente en trminos
de desplazamientos, por lo que se la debe modicar usando el mismo mtodo de
desplazamientos. Usando las ecuaciones constitutivas y cinemticas se llega a
M
11
= D
_
2
u
3
x
2
1
+
2
u
3
x
2
2
_
= 0 (2.51)
o sea
2
u
3
x
2
1
+
2
u
3
x
2
2
= 0 (2.52)
Esta condicin depende de una propiedad del material (el mdulo de Poisson ).
Sin embargo, en todo el borde x
1
= a los desplazamientos son cero, de manera que
su derivada en la direccin del mismo borde tambin es cero
2
u
3
x
2
2
= 0 (2.53)
Substituyendo en la condicin de momento nulo, se llega a
2
u
3
x
2
1
= 0 (2.54)
que es la condicin de curvatura nula (
11
= 0).
De modo que un borde simplemente apoyado se puede caracterizar en funcin
de desplazamientos como
u
3
= 0

2
u
3
x
2
1
= 0 en x
1
= a (2.55)
2.6.3. Borde libre
Si un borde en x
1
= a no tiene restricciones de desplazamiento, u
3
y
1
se
determinan usando la ecuacin diferencial del problema. Sobre el borde se tiene que
las fuerzas son cero o un valor que se conozca, de manera que resulta
M
11
= 0 M
12
= 0 N
13
= 0 en x
1
= a (2.56)
Estas tres condiciones de contorno no pueden tomarse como condiciones indepen-
dientes entre s, porque se vio que slo pueden administrarse dos condiciones en cada
punto del borde. Esto gener un conicto y muchas discusiones durante el desarrollo
de la teora de placas. Esta dicultad de tener tres variables y dos condiciones para
jarlas es otra contradiccin de la teora de Kirchho. Para solucionar este proble-
ma se dene una variable de corte transversal efectivo N
ef
13
llamada corte efectivo
o corte de Kirchho, que se supone que es equivalente al efecto combinado de
momentos torsores y esfuerzos cortantes.
N
ef
13
= N
13
+
M
12
x
2
en x
1
= a (2.57)
Ntese que esta denicin del corte de Kirchho es la que aparece multiplicando a
la variacin del desplazamiento transversal u
3
en la integral sobre el contorno de
la expresin de trabajos virtuales (ec. 2.90).
Sobre un borde libre debe entonces prescribirse el momento ector y el corte
efectivo
M
11
= 0 N
ef
13
= 0 en x
1
= a (2.58)
Nuevamente nos encontramos con la situacin que las condiciones de contorno estn
denidas en trminos de fuerzas y hay que sustituirlas por desplazamientos. Para
M
11
ya se encontr su equivalencia al estudiar borde simplemente apoyado, y puede
escribirse como:
2
u
3
x
2
1
+
2
u
3
x
2
2
= 0
Ahora hay que transformar N
ef
13
N
ef
13
= N
13
+
M
12
x
2
=
_
M
11
x
1
+
M
12
x
2
_
+
M
12
x
2
=
M
11
x
1
+ 2
M
12
x
2
Reemplazando los momentos por derivadas de desplazamientos se llega a
N
ef
13
= D
_

x
1
_
2
u
3
x
2
1
+
2
u
3
x
2
2
_
+ 2

x
2
_

2
u
3
x
1
x
2
__
= 0 (2.59)
o bien
3
u
3
x
3
1
+ (2 +)

3
u
3
x
1
x
2
2
= 0 en x
1
= a (2.60)
Esta condicin involucra derivadas terceras de desplazamiento y depende del mate-
rial, por la presencia del mdulo de Poisson .
2.6.4. Interpretacin fsica del Corte de Kirchho
Para comprender como M
12
puede ser parte del cortante, se puede recurrir a las
ecuaciones de equilibrio (2.63) y ver que ambas entran en la misma ecuacin.
Para interpretarlo fsicamente, consideremos la Figura 2.9.
Figura 2.9: Denicin de esfuerzo de Kirchho sobre un borde.
El campo de tensiones originales de la placa no cambia si las tensiones tangen-
ciales que dan origen a los momentos torsores (M
12
dx
2
) que actan en un elemento
de borde de longitud dx
2
en sentido x
1
= a, son reemplazados por un par de fuerzas
verticales cuya magnitud es M
12
, actuando con un brazo de palanca dx
2
. Se puede
argumentar que, de acuerdo al principio de St. Venant, los efectos de esta substitu-
cin estarn limitados a una zona prxima al borde de ancho igual al espesor h de
la placa. Sin embargo, hay un efecto global que queda sin balancear al extremo del
borde, como se ver en la seccin siguiente.
Si se considera el borde x
1
= a, sobre cada lado de elemento dx
2
se tendrn
dos fuerzas: una de valor (M
12
) y la otra de valor
_
M
12
+
M
12
x
2
dx
2
_
. Por eso surge
una fuerza desbalanceada positiva (hacia el sentido positivo de x
3
en este caso) de
intensidad
N
13
=
M
12
x
2
(2.61)
Esta contribucin se agrega al corte para formar el corte efectivo o de Kirchho.
2.6.5. Condiciones de fuerzas en las esquinas
Sobre el contorno de una placa rectangular se desarrollan esfuerzos cortantes de
Kirchho, segn se vio antes. Pero si se integran esas reacciones verticales sobre los
lados de la placa, se observar que el valor de las reacciones es mayor que el valor de
la carga total aplicada. De modo que las reacciones a lo largo de los lados tenderan
a subir la placa en algn lugar.
Para comprender dnde est la diferencia entre acciones y reacciones es necesario
considerar qu acciones no han sido balanceadas por las ecuaciones de equilibrio
sobre el contorno.
La mayor parte de los esfuerzos cortantes M
12
introducidos se cancelan por
fuerzas opuestas en cada lnea divisoria interior del borde de la placa, pero no hay
nada que las equilibre al extremo del borde. Por lo tanto, el articio de Kirchho
tambin genera una fuerza en el extremo de valor igual al momento M
12
en ese
punto.
La Figura 2.10.a muestra la accin de los momentos torsores sobre los lados de
la placa. Existe un desbalance a lo largo de cada lado, que se visualiza cuando se
substituyen los momentos torsores por fuerzas estticamente equivalentes M
12
dx
2
.
En cada esquina de una placa se desarrolla una fuerza perpendicular a la placa,
producto de la accin acumulada de los momentos torsores.
R
1
=
_ _
M
12
x
2
_
dx
2
=
_
dM
12
sobre los lados paralelos a x
2
R
2
=
_ _
M
21
x
1
_
dx
1
=
_
dM
21
sobre los lados paralelos a x
1
Para una lmina rectangular, esa fuerza en la esquina es necesaria para manten-
er el borde sin levantarse. Si a una placa se le permite girar transversalmente, por
ejemplo mediante apoyos que impidan desplazamientos positivos pero no restrinjan
desplazamientos negativos, entonces la placa se levantar en sus esquinas. Pero si el
borde puede proveer reacciones en dos sentidos, tanto en sentido positivo como neg-
ativo, entonces aparecen fuerzas verticales en cada quiebre que presente el contorno.
Esas fuerzas van en sentido contrario al de las reacciones distribuidas suministradas
por el corte de Kirchho. Este aspecto del problema asociado a bordes no-suaves
aparece naturalmente en la formulacin de trabajos virtuales, y corresponde al l-
timo trmino de la expresin 2.90, que se anula si el borde es suave, pero que si
presenta ngulos no.
Figura 2.10: Momentos torsores a lo largo del contorno.
2.6.6. Condiciones generales de contorno en un borde curvo
Las anteriores expresiones en trminos de los desplazamientos son vlidas para
bordes rectos, es decir donde no hay un cambio continuo de la direccin normal al
contorno. En casos de bordes curvos generales es necesario reconocer la naturaleza
tensorial de las
ij
y tratarlas como tal. Para ello hay bsicamente dos posibilidades
Figura 2.11: Borde curvo.
1. Expresar el tensor de curvaturas en el borde en funcin de sus componentes
cartesianas
=
_

11

12
21

22
_
(2.62)
y transformarlo a la terna local (, t, x
3
) mediante un cambio de base
=
_

t

tt
_
=
_

t
_ _

11

12
21

22
_
_
t

=
_
cos sin
sin cos
_ _

11

12
21

22
_ _
cos sin
sin cos
_
2. Expresar directamente el tensor de curvaturas en funcin de derivadas res-
pecto a un sistema de coordenadas curvlineas ortogonales, una de las cuales
coincida con el contorno (t a lo largo de ) y la otra con la normal. Para ello
es necesario usar las herramientas matemticas apropiadas de forma que la
derivada de un tensor de primer orden (u
3
en este caso) sea un tensor de
segundo orden ( en este caso). Estas herramientas estn fuera del alcance de
estas notas y no daremos ms detalles.
2.7. Formulacin diferencial
Del planteo de las ecuaciones de equilibrio, tanto para el estado membranal como
para el exional, surge que el nmero de ecuaciones de equilibrio que se dispone
es menor que el numero de incgnitas de esfuerzos. As, en el estado membranal se
tienen dos ecuaciones con tres incgnitas, mientras que en el estado exional se llega
a tres ecuaciones con cinco incgnitas. En ambos casos el problema es estticamente
indeterminado y por ello es necesario incluir las deformaciones y constitutivas como
parte de la solucin.
Bsicamente se puede emplear una formulacin diferencial, en la que se agrupan
las ecuaciones diferenciales del problema de una manera conveniente, o mediante una
formulacin integral, en la que se escribe la energa potencial total del problema. A
su vez, en cada caso se puede emplear el mtodo de los desplazamientos (rigidez)
o el mtodo de las fuerzas (compatibilidad). En este trabajo slo veremos planteos
siguiendo el mtodo de desplazamientos y derivaremos las formulaciones diferenciales
y energticas.
La formulacin diferencial se plantea en forma prcticamente idntica al caso de
teora clsica de vigas y se reduce a una nica ecuacin diferencial de cuarto orden.
2.7.1. Ecuacin diferencial en el dominio
Siguiendo el mtodo de los desplazamientos, se parte de las ecuaciones de equi-
librio del problema. En este caso conviene reducir el nmero de ecuaciones de equi-
librio. Partiendo de las condiciones (2.38) se despejan los esfuerzos cortantes
N
13
=
M
11
x
1
+
M
12
x
2
(2.63)
N
23
=
M
21
x
1
+
M
22
x
2
Substituyendo las (2.63) en la ecuacin (2.37), se obtiene una condicin en fun-
cin de derivadas segundas de momentos y de la fuerza resultante externa
2
M
11
x
2
1
+ 2

2
M
12
x
1
x
2
+

2
M
22
x
2
2
+p
3
= 0 (2.64)
Ntese que en esta teora los esfuerzos cortantes N
13
, N
23
, se obtienen de las condi-
ciones de equilibrio de momentos (2.63), ya que las deformaciones
13
,
23
, asociadas
a dichos esfuerzos, son nulas bajo las hiptesis de Kirchho.
A continuacin se reemplazan los momentos por las curvaturas usando las ecua-
ciones constitutivas (2.34). Finalmente se reemplazan las curvaturas por los despla-
zamientos transversales usando las cinemticas (2.29). Se obtiene as una ecuacin
diferencial de cuarto orden en funcin de los desplazamientos u
3
4
u
3
x
4
1
+ 2

4
u
3
x
2
1
x
2
2
+

4
u
3
x
4
2

p
3
D
= 0 (2.65)
Para escribir la ecuacin anterior de manera compacta se puede hacer uso del oper-
ador de Laplace
( ) =

2
( )
x
2
1
+

2
( )
x
2
2
(2.66)
El operador que afecta a u
3
se denomina operador bilaplaciano y puede escribirse
como
(u
3
) =

4
u
3
x
4
1
+ 2

4
u
3
x
2
1
x
2
2
+

4
u
3
x
4
2
(2.67)
De manera que la ecuacin diferencial de la placa se resume en una condicin
escalar
(u
3
)
p
3
D
= 0 (2.68)
que incluye derivadas de cuarto orden en los desplazamientos transversales. Esta es
la ecuacin de cuarto orden de Germaine-Lagrange.
2.7.2. Formulacin mixta del problema diferencial
Una manera alternativa de plantear el problema de placas por la va diferencial
consiste en usar la funcin de momento M, denida como
M =
1
1 +
(M
11
+M
22
) (2.69)
Para

2
M
12
x
1
x
2
= 0, la ecuacin de equilibrio (2.64) puede ahora escribirse en funcin
de M
(M) = p
3
(2.70)
Esta ecuacin debe resolverse acoplada con la ecuacin constitutiva. Si sumamos
M
11
+M
22
= D(1 +) (
11
+
22
)
= D(1 +)
_
2
u
3
x
2
1

2
u
3
x
2
2
_
(2.71)
o bien, dividiendo por (1 +), se obtiene:
M = D (u
3
) (2.72)
La forma mixta de este problema consiste en resolver dos ecuaciones diferenciales
de segundo orden en dos variables, M y u
3
. El esfuerzo cortante se evala a partir
de los momentos como
N
i3
=
M
x
i
(2.73)
Debido a la restriccin planteada sobre M
12
en este mtodo, en lo que sigue no
lo utilizaremos.
2.8. Formulacin de energa potencial total
La ecuacin de densidad de energa interna de deformacin para un slido elstico
puede escribirse como
U =
1
2
ij
ij
(2.74)
Si se integra esta densidad en el espesor, y se emplean las variables denidas sobre
la supercie media, se llega a la expresin de la densidad de energa interna de una
placa
U =
1
2
M
ij
ij
+
1
2
N
ij
ij
(2.75)
En lo que sigue, consideraremos solamente la parte exional. Substituyendo M
ij
mediante ecuaciones constitutivas se llega a
U =
1
2
D[
2
11
+
2
22
+ 2
11
22
+ 2(1 )
2
12
] (2.76)
Esta expresin corresponde a una unidad de supercie sobre la supercie media.
La energa interna total se calcula integrando la expresin anterior en la supercie
media de la placa. Substituyendo en trminos de los giros se obtiene
U =
1
2
D
_
_
1
x
1
+

2
x
2
_
2
2(1 )
_
1
x
1
2
x
2

1
4
_
1
x
2
+

2
x
1
_
2
__
El potencial de las cargas exteriores se escribe integrando
dV =
_
A
p
3
u
3
dA (2.77)
La energa potencial total (u
3
, p
3
) es la suma de ambas
(u
3
, p
3
) =
_
A
U(u
3
) dA+V
Si se reemplazan las ecuaciones cinemticas 2.11, siguiendo la teora clsica de
placas de Kirchho, queda:
(u
3
, p
3
) =
1
2
_ _
D
_
_
2
u
3
x
2
1
+

2
u
3
x
2
2
_
2
2(1 )
_
2
u
3
x
2
1
2
u
3
x
2
2

_

2
u
3
x
1
x
2
_
2
__
dx
1
dx
2
(2.78)
_ _
p
3
u
3
dx
1
dx
2
En esta formulacin, la condicin de equilibrio de la placa est dada por la primera
variacin de la energa con respecto a los desplazamientos,
=

u
3
u
3
= 0 (2.79)
Ntese que al igual que en la formulacin diferencial las condiciones de equilibrio
de la teora clsica de placas se pueden expresar exclusivamente en funcin de u
3
.
Esto a su vez se hace al costo de que energa interna de deformacin U resulte en
trminos de derivadas segundas de la variable incgnita.
En este trabajo no se va a realizar la variacin de la energa sobre el continuo,
sino que se utilizarn mtodos numricos para discretizar la estructura de la placa y
se realizar la variacin de con respecto a un nmero nito de grados de libertad.
Tal enfoque se lleva a cabo en el Captulo 4.
2.9. Expresin de trabajos virtuales
Las tcnicas numricas ms ecaces para anlisis de estructuras estn basadas
en formulaciones dbiles, que conducen a la expresin de trabajos virtuales donde
quedan explcitas adems en forma natural las condiciones de contorno que pueden
considerarse.
Una forma estndar de generar la formulacin dbil es tomar las ecuaciones de
equilibrio que gobiernan el problema, multiplicar cada una de ellas por el despla-
zamiento (generalizado) virtual asociado (desplazamientos para las ecuaciones de
equilibrio de traslacin y giros para las ecuaciones de equilibrio de rotacin), sumar
las expresiones e integrar en el dominio del problema. En este caso la expresin de
la formulacin dbil toma la forma
_
A
[( Q+p
3
) u
3
+ ( MQ) ] dA = 0 (2.80)
donde A es el rea de la placa. Los desplazamientos (generalizados) virtuales son en
este caso u
3
y . Recurdese que por ser los desplazamientos virtuales arbitrarios
e independientes entre s la integral igualada a cero conduce a la necesidad de que
independientemente se satisfagan las ecuaciones de equilibrio en todo el dominio.
A continuacin aplicando el teorema de la divergencia (equivalente a la inte-
gracin por partes en dominios bidimensionales) a los trminos donde aparece en
forma explcita la divergencia ( (.)) de los tensores M y Q se tiene:
_
A
( Q) u
3
dA =
_
(Q ) u
3
d
_
A
Q u
3
dA
_
A
( M) dA =
_
(M ) d
_
A
M : dA
donde es la normal al contorno de la placa y M : es el producto interno de
dos tensores de segundo orden (M
ij
()
ij
Por ser M un tensor simtrico, puede
demostrarse fcilmente que slo la parte simtrica de tiene inuencia
M : = M :
s
= M : (2.81)
Reemplazando estas expresiones en la formulacin dbil resulta
_
A
[( Q+q) u
3
+ ( MQ) ] dA =
_
A
[Q (u
3
+) +M : q u
3
] dA +
_
[(Q ) u
3
+ (M ) ] = 0
reconociendo que
(u
3
+) = 2
_

13
23
_
=
_

1
2
_
= (2.82)
es la variacin de las deformaciones transversales de corte (que son nulas para la
teora clsica de placas, pero que de momento se mantendrn por razones de gener-
alidad) y escribiendo
Q = Q
v
(2.83)
(corte transversal en la direccin normal al contorno), resolviendo el trmino de
momentos en las direcciones normal y tangente t al contorno
(M ) = M
+M
t
t
(2.84)
resulta
_
A
[Q +M : ] dA =
_
A
q u
3
dA +
_
[Q
u
3
+M
+M
t
t
] d (2.85)
El primer miembro es el trabajo virtual interno donde se puede reconocer el trabajo
virtual de los momentos y del esfuerzo de corte transversal. El segundo miembro co-
rresponde al trabajo virtual externo como la suma del debido a las fuerzas normales
al plano medio y el debido a los esfuerzos en el contorno.
A la misma expresin de trabajos virtuales se puede llegar usando las expresiones
generales en tres dimensiones:
+ (b a) = 0 (2.86)
restringiendo los desplazamientos virtuales a
u
1
=
1
x
3
u
2
=
2
x
3
u
3
= u
3
haciendo
_
v
u [ + (b a)] dV = 0 (2.87)
integrando en el espesor y aplicando integracin por partes al trmino de la diver-
gencia de las tensiones.
Si ahora se adopta la teora clsica de placas no es independiente de u
3
, y
se tiene por un lado
= 0 (2.88)
y por otro que
t
= u
3
t
no es independiente de u
3
en el contorno. Integrando
por partes el trmino
_
M
t
t
d =
_
M
t
u
3
t
d = M
t
u
3
|
L
0
+
_
M
t
t
u
3
d (2.89)
la expresin de trabajos virtuales para la teora sin deformacin de corte transversal
resulta
_
A
M : dA =
_
A
q u
3
dA+
_
__
Q
+
M
t
t
_
u
3
M
u
3
_
d M
t
u
3
|
L
0
(2.90)
El ltimo trmino se anula en el caso de que el contorno sea suave, de otra forma es
necesario subdividir el contorno en partes suaves lo que da lugar a fuerzas concen-
tradas (notar que M
t
tiene dimensiones de una fuerza) en la unin de los distintas
partes como se ve en la prxima seccin.
2.10. Teora de placas incluyendo deformaciones
transversales de corte
Una teora que incluya deformaciones transversales de corte se obtiene si en el
mismo contexto de las hiptesis indicadas en la Seccin 2 no se realiza la segunda
parte de la hiptesis b. El comportamiento de la lmina se encuadra dentro de lo
que se conoce como teora de Reissner-Mindlin, anloga a lo que signica la teora de
vigas de Timoshenko a la teora clsica de vigas de Bernoulli-Navier. Ntese que en
este caso las bras que originalmente eran normales al plano de la placa se mantienen
rectas (hiptesis b.1), pero no necesariamente normales a la placa deformada
Las deformaciones de corte transversal resultan
i3
=
1
2
_
i
+
u
3
x
i
_
i = 1, 2
constantes en el espesor de la lmina. Luego las tensiones asociadas
i3
=
E
1 +
i3
= cte (2.91)
Lo cual tambin genera una contradiccin porque las tensiones de corte transver-
sales deberan tener variacin parablica en el espesor (similar al corte de Jourasky
en vigas), siendo nulas en las supercies externas de la placa y mximas sobre la
supercie media. El tensor de deformaciones tiene ahora 5 componentes distintas
no-nulas puesto que
13
y
23
no son nulos sino constantes en el espesor. Es habitual
denir estas deformaciones como
1
= 2
13
=
_
1
+
u
3
x
1
_
(2.92)
2
= 2
23
=
_
2
+
u
3
x
2
_
Para el caso de considerar tales deformaciones, las correspondientes ecuaciones
constitutivas son
N
13
= Gh
1
N
23
= Gh
2
(2.93)
donde G es el mdulo de corte. El coeciente habitualmente se toma con valor 5/6
y resulta de igualar la energa que resulta de utilizar una tensin cortante constante
en el espesor con la que resulta de utilizar una variacin parablica de la tensin.
Las expresiones 2.92 complementan las ecuaciones cinemticas 2.28 que expresan
las curvaturas en funcin de derivadas de los giros, en tanto que las ecuaciones
constitutivas 2.93 complementan las ecuaciones constitutivas 2.34. Las ecuaciones
de equilibrio no dieren de las teoras de placas clsicas (2.37, 2.38).
Las ecuaciones exionales se escriben en funcin de trece valores M
11
, M
22
, M
12
,
N
13
, N
23
,
11
,
22
,
12
,
1
,
2
, u
3
,
1
y
2
con una componente de carga p
3
. Notar
ahora que no solo
1
y
2
son distintas de cero sino que adems los giros
1
y
2
son
independientes de u
3
. Se tienen entonces 3 ecuaciones de equilibrio (2.37, 2.38), 5
ecuaciones cinemticas ( 2.28 y 2.92) y 5 ecuaciones constitutivas (2.34 y 2.93), lo
que representa un total de 13 ecuaciones con 13 incgnitas por lo cual el problema
est correctamente denido.
Las tres ecuaciones de equilibrio pueden escribirse en trminos del desplazamiento
transversal y los giros, pero no pueden como en el caso de la teora clsica reducirse a
una nica ecuacin diferencial. En este caso se mantienen 3 ecuaciones de equilibrio
en funcin de 3 incgnitas de desplazamiento (generalizado)
Q+p
3
= 0 MQ = 0
GH +p
3
= 0 (D : ) GH = 0
GH ( +u
3
) +p
3
= 0 (D :
s
) GH ( +u
3
) = 0
donde
s
es la parte simtrica del gradiente de los giros y D es un tensor consti-
tutivo de cuarto orden que relaciona el tensor (de 2do orden) de momentos ectores
con el tensor (de 2do orden) de curvaturas, cuyas componentes no nulas son las que
aparecen en la relacin 2.34. Notar que las ecuaciones diferenciales resultan de 2do.
orden.
La energa interna de deformacin debe ahora incluir los trminos asociados al
corte
U =
1
2
_
D[
2
11
+
2
22
+ 2
11
22
+ 2(1 )
2
12
] +Gh
_
2
1
+
2
2
_
(2.94)
Reemplazando las relaciones cinemticas, se tiene
U =
1
2
D
_
_
1
x
1
+

2
x
2
_
2
2(1 )
_
1
x
1
2
x
2

1
4
_
1
x
2
+

2
x
1
_
2
_
(2.95)
+ Gh
_
_
1
+
u
3
x
1
_
2
+
_
2
+
u
3
x
2
_
2
__
La energa potencial total (u
3
,
1
,
2
, p
3
) es la suma de ambas
(u
3
,
1
,
2
, p
3
) =
_
A
U(u
3
,
1
,
2
) dA +V (2.96)
donde V no ha cambiado con respecto al caso de la teora de placas clsica.
La correspondiente ecuacin de trabajos virtuales es la 2.85. De esta ltima
pueden obtenerse las posibles condiciones de contorno que pueden imponerse:
Variable cinemtica Variable de fuerza
u
3
o N
13
1
o M
11
2
o M
12
donde ya no existe la relacin entre u
3
y
s
, con lo cual no es necesario introducir
el corte de Kirchho.
En la gran mayora de los casos prcticos, las deformaciones de corte transversal
son muy bajas, exceptuando casos de placas no homogneas en el espesor, como las
realizadas con materiales compuestos, donde las supercies externas son muy rgidas
comparadas con el centro del espesor de la placa. Sin embargo estas teoras se han
utilizado mucho debido a que las ecuaciones resultantes son ms sencillas de resolver
numricamente debido a que el orden de derivacin es ms bajo.
2.11. Problemas
Problema 2.1. Demuestre que los esfuerzos cortantes se transforman como un
vector.
Solucin: El corte transversal N
i3
se transforma segn la ecuacin de equilibrio
(ver Figura 2.12.a)
Figura 2.12: (a) Transformacin de esfuerzos cortantes. (b) Transformacin de mo-
mentos.
N
n3
N
13
cos(n, x
1
) N
23
cos(n, x
2
) = 0 (2.97)
de donde
N
n3
= N
13
1n
N
23
2n
= N
i3
in
N
s3
= N
i3
is
De manera que las dos componentes cartesianas del corte transversal se transforman
como un vector.
Problema 2.2. Demuestre que los momentos ectores en una placa se transfor-
man como un tensor de segundo orden.
Solucin: Los momentos M
ij
se transforman de un sistema coordenado carte-
siano a otro siguiendo la denicin de momento (2.23). La transformacin de ten-
siones
ij
se hace como un tensor de segundo orden [13]
ij
=
li

mj

lm
(2.98)
donde
ij
se reere a un sistema y
1
, y
2
; y
lm
se reere a un sistema x
1
, x
2
. Luego
M
ij
=
li

mj
M
lm
(2.99)
Esto quiere decir que los momentos tambin constituyen un tensor de segundo orden.
Problema 2.3. Demuestre que las curvaturas en una placa se transforman como
un tensor de segundo orden.
Solucin: Interesa averiguar cmo se transforman las curvaturas cuando se rotan
los ejes coordenados con respecto a los cuales se la dene. En un sistema y
1
, y
2
se
escribe
ij
=
1
2
_
i
y
j
+

j
y
i
_
=
1
2
_
(
li
l
)
y
j
+
(
mj
m
)
y
i
_
Donde se han reemplazado las componentes del vector rotacin de acuerdo a la ley de
transformacin de vectores. Adems notando la denicin de los cosenos directores
x
l
y
i
=
li
x
m
y
j
=
mj
(2.100)
se tiene
ij
=
1
2
_
(
li
l
)
x
m

mj
+
(
mj
m
)
x
l

li
_
=
1
2
_

l
x
m
+

m
x
l
_
mj
li
de donde
ij
=
li

mj

lm
(2.101)
Las curvaturas se transforman como un tensor de segundo orden.
Problema 2.4. Demuestre que la ecuacin (4.1) de energa potencial de una
placa se puede obtener a partir de la ecuacin tridimensional (2.74) e integrando en
el espesor.
Problema 2.5. Demuestre que se pueden encontrar las ecuaciones constitutivas
a partir de la integracin de las ecuaciones constitutivas generales.
Problema 2.6. Demuestre que se pueden encontrar las ecuaciones de equilibrio
de una placa a partir de las ecuaciones de equilibrio de elasticidad tridimensional.
Problema 2.7. Escriba las ecuaciones de equilibrio de exin usando notacin
tensorial.
Solucin: Recordando la denicin del operador Nabla en dos dimensiones
=
_
x
1
x
2
_
_
(2.102)
y escribiendo un vector del corte Q en la forma
Q =
_
N
13
N
23
_
(2.103)
la ecuacin de equilibrio en la direccin transversal a la placa puede escribirse como
Q+p
3
= 0 (2.104)
Introduciendo el operador Nabla, la ecuacin de momentos resulta:
MQ = 0 (2.105)
Captulo 3
SOLUCIONES DE PLACAS
UTILIZANDO LA
FORMULACIN DIFERENCIAL
3.1. Introduccin
En el captulo anterior se estudi la formulacin diferencial de placas planas, y se
lleg a un sistema desacoplado de exin y de efectos membranales. La solucin de
la ecuacin diferencial de exin sujeta a condiciones de contorno se puede realizar
en forma analtica o en forma numrica. En este captulo se exploran solamente dos
posibilidades: la solucin analtica mediante series de Fourier y la solucin numrica
mediante diferencias nitas. Una versin clsica de la solucin de ecuaciones difer-
enciales mediante mtodos numricos se encuentra en el libro de Collatz [14].
3.2. Solucin mediante series de Fourier
En el captulo anterior se vio que la ecuacin diferencial de una placa, bajo las
hiptesis de Kirchho, es
4
u
x
4
1
+ 2

4
u
x
2
1
x
2
2
+

4
u
x
4
2

p
D
= 0
donde u = u
3
es el desplazamiento transversal de la placa, y p = p
3
es la carga
distribuida por unidad de supercie que acta perpendicular a la placa. En esta
seccin nos limitaremos a placas de geometra rectangular bajo condiciones de con-
torno simplemente apoyadas, y estudiaremos la solucin desarrollada originalmente
por Navier en 1820. Otras soluciones para diferentes condiciones de borde pueden
encontrarse en las Referencias [11, 12].
44
Soluciones de placas utilizando la formulacin diferencial 45
3.2.1. Descomposicin de la carga en series de Fourier
A los efectos de solucionar el problema mediante series de Fourier, se considera
que la carga puede descomponerse mediante la aproximacin siguiente:
p =
N
m=1
N
n=1
p
mn
sin
_
mx
1
a
_
sin
_
nx
2
b
_
(3.1)
donde a y b son las dimensiones de los lados de la placa en direcciones x
1
y x
2
respectivamente. La ecuacin anterior es una doble sumatoria que se extiende a
valores de m, n entre 1 y el nmero de trminos M, N que se desea incluir en el
anlisis. Este tipo de representacin se utiliza tambin en las formulaciones integrales
de placas, y en otros problemas de lminas curvas, por lo que los resultados de esta
seccin sern de inters en otras partes de este trabajo.
En la descomposicin de la carga es necesario calcular cuanto valen los coe-
cientes de participacin p
mn
. Para ello se multiplica cada trmino de la ecuacin
(3.1) por sin
_
sx
1
a
_
sin
_
tx
2
b
_
, donde s y t son valores jos enteros. Resulta
p sin
_
sx
1
a
_
sin
_
tx
2
b
_
=
N
m=1
N
n=1
p
mn
sin
_
mx
1
a
_
sin
_
nx
2
b
_
sin
_
sx
1
a
_
sin
_
tx
2
b
_
(3.2)
A continuacin se integra la ecuacin anterior en la supercie de la placa, o sea x
1
entre 0 y a, y x
2
entre 0 y b.
_
a
x1=0
_
b
x2=0
p sin
_
sx
1
a
_
sin
_
tx
2
b
_
dx
1
dx
2
=
_
a
x1=0
_
b
x2=0
N
m=1
N
n=1
p
mn
sin
_
mx
1
a
_
sin
_
nx
2
b
_
sin
_
sx
1
a
_
sin
_
tx
2
b
_
dx
1
dx
2
=
N
m=1
N
n=1
p
mn
_
a
x1=0
sin
_
mx
1
a
_
sin
_
sx
1
a
_
dx
1
_
b
x2=0
sin
_
nx
2
b
_
sin
_
tx
2
b
_
dx
2
(3.3)
Para la integracin de la ecuacin es necesario utilizar los siguientes resultados
_
a
x1=0
sin
_
mx
1
a
_
sin
_
sx
1
a
_
dx
1
= 0 si m = s
=
a
2
si m = s
similarmente
_
a
x2=0
sin
_
nx
2
b
_
sin
_
tx
2
b
_
dx
2
= 0 si n = t
=
b
2
si n = t
Esto hace que los trminos en los cuales los ndices son diferentes se cancelen, y slo
subsisten aquellos trminos que tienen los mismos subndices m = s y n = t. En la
ecuacin (3.3) desaparecen las sumatorias y se reduce a
_
a
x1=0
_
b
x2=0
p sin
_
mx
1
a
_
sin
_
nx
2
b
_
dx
1
dx
2
=
a
2
b
2
p
mn
de donde
p
mn
=
4
ab
_
a
x1=0
_
b
x2=0
p sin
_
mx
1
a
_
sin
_
nx
2
b
_
dx
1
dx
2
(3.4)
De manera que para calcular cada coeciente de participacin en la serie de
Fourier que representa la carga es necesario integrar la funcin de carga multipli-
cada por la funcin correspondiente al trmino de Fourier asociado. En lo sucesivo
supondremos que ya se ha calculado la ecuacin (3.4) para cada trmino de Fourier
que se vaya a considerar, de manera que la carga puede expresarse como dice la
ecuacin (3.1).
3.2.2. Descomposicin de la solucin en series de Fourier
A continuacin se realiza una descomposicin de la solucin similar a la que se
realiz para la carga, o sea
u =
N
m=1
N
n=1
a
mn
sin
_
mx
1
a
_
sin
_
nx
2
b
_
(3.5)
pero ahora los coecientes a
mn
no pueden calcularse como los de la carga, sino
que deben satisfacer la ecuacin diferencial de la placa. Se puede vericar que la
representacin de desplazamientos de la forma (3.5) satisface condiciones de borde
simplemente apoyadas, de manera que la solucin presente est limitada a ese tipo
de contorno.
3.2.3. Ecuacin diferencial en trminos de componentes de
Fourier
Substituyendo la carga y los desplazamientos en la ecuacin diferencial de la
placa se llega a
N
m=1
N
n=1
A
mn
sin
_
mx
1
a
_
sin
_
nx
2
b
_
= 0 (3.6)
donde
A
mn
= a
mn
_
_
m
a
_
4
+ 2
_
m
a
_
2
_
n
b
_
2
+
_
n
b
_
4
_
p
mn
D
(3.7)
La ecuacin (3.6) debe satisfacerse en todos los puntos de la placa, de manera
que para que se verique para cualquier punto de coordenadas x
1
, x
2
debe cumplirse
que los coecientes A
mn
se anulen independientemente:
A
mn
= 0
o bien
a
mn
_
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
_
2
p
mn
D
= 0 (3.8)
Cada valor de a
mn
depende slo del coeciente correspondiente de participacin de
la carga p
mn
. Despejando a
mn
se obtiene
a
mn
=
_
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
_
2
p
mn
D
(3.9)
Una vez calculados los valores de a
mn
se puede obtener el campo de desplaza-
mientos mediante la ecuacin (3.5). Ntese que la (3.5) es una funcin de x
1
, x
2
y
proporciona los desplazamientos en todos los puntos de la placa, incluyendo en el
contorno.
3.2.4. Clculo de momentos
Las funciones de momentos se calculan derivando los desplazamientos
M
11
= D
_
2
u
x
2
1
+
2
u
x
2
2
_
=
_
D
2
a
mn
_
m
2
a
2
+
n
2
b
2
__
sin
_
mx
1
a
_
sin
_
nx
2
b
_
M
22
= D
_
2
u
x
2
2
+
2
u
x
2
1
_
=
_
D
2
a
mn
_
n
2
b
2
+
m
2
a
2
__
sin
_
mx
1
a
_
sin
_
nx
2
b
_
M
12
= D(1 )
_

2
u
x
1
x
2
_
=
_
D
2
mn
ab
a
mn
_
cos
_
mx
1
a
_
cos
_
nx
2
b
_
(3.10)
Los momentos ectores M
11
y M
22
varan con funciones seno, mientras que la
variacin del momento torsor M
12
sigue funciones coseno.
3.2.5. Clculo de esfuerzos cortantes
Los esfuerzos N
13
y N
23
se calculan mediante las ecuaciones de equilibrio
N
13
=
M
11
x
1
+
M
21
x
2
= D a
mn

3
b
2
a
3
m (m
2
b
2
+n
2
a
2
) cos
_
mx
1
a
_
sin
_
nx
2
b
_
N
23
=
M
22
x
2
+
M
12
x
1
= D a
mn

3
b
3
a
2
n (m
2
b
2
+n
2
a
2
) sin
_
mx
1
a
_
cos
_
nx
2
b
_
3.3. Ejemplo de solucin de una placa mediante
series de Fourier
Consideremos una placa rectangular simplemente apoyada, de lados a y b, bajo
carga distribuida de valor uniforme pero restringida a una zona de la placa denida
por
p
3
= q para a
1
x
1
a
2
b
1
x
2
b
2
(3.11)
Las componentes de Fourier de la carga son
p
mn
=
4
ab
_
a2
x1=a1
_
b2
x2=b1
q sin
_
mx
1
a
_
sin
_
nx
2
b
_
dx
1
dx
2
Figura 3.1: (a) Componentes de Fourier de la carga parcial. (b) Carga parcial tal
como se la representa con 23 modos
y se representan en la Figura 3.1.a para n = 1 y diferentes valores de m. Los factores
de participacin de la carga en este caso cambian de signo, y el mximo valor ocurre
para m = 1. Los modos con valores altos de m dejan de contribuir de manera
signicativa. Cuando se reconstruye la carga p se tiene el grco de la Figura 3.1.b,
que trata de representar la carga del problema de manera aproximada.
Figura 3.2: Desplazamientos para carga parcial.
Como ejemplo se ha tomado una placa de acero con a = 1,5m, b = 2,5m,
h = 0,01m, a
1
= a/4, a
2
= 3a/4, b
1
= b/4, b
2
= 3b/4, q = 1. El campo de
desplazamientos con 23 trminos tanto para momentos como para esfuerzos cortantes
( N
max
= M
max
= 23) est en la Figura 3.2, y es una supercie suave. Los momentos
M
11
estn en la Figura 3.3.a y el momento torsor M
12
en la Figura 3.3.b. Los esfuerzos
cortantes N
13
se han representado en la Figura 3.4.a, y en la Figura 3.4.b se ve el
corte N
13
al centro de la placa.
Figura 3.3: (a) Momentos ectores M
11
. (b) Momentos torsores M
12
.
Figura 3.4: Esfuerzos cortantes N
13
(a) en toda la placa. (b) En la seccin central.
La integracin de la carga total de la Figura 3.1.b en este caso es 0,906, mientras
que la reaccin debida al cortante es de 0,92. La diferencia se debe a las fuerzas en
las esquinas.
3.4. Solucin mediante diferencias nitas
La solucin de placas mediante diferencias nitas ha sido tradicionalmente un
mtodo muy empleado en la literatura (ver, por ejemplo, las referencias [18, 15,
12]). En las ltimas dcadas el auge del mtodo de elementos nitos ha superado
notablemente al desarrollo de soluciones utilizando diferencias nitas, pero sta es
aun una metodologa importante conceptualmente y que puede programarse con
mucha facilidad.
3.4.1. Derivadas en funcin de diferencias nitas
En una expansin en serie de Taylor se conoce el valor de la funcin f(x) en
un punto determinado x = x
0
, e interesa conocer el valor de la funcin en un estado
vecino caracterizado por x = x
0
+ x. Con referencia a la Figura 3.5.a, se puede
escribir la expansin
f(x
0
+x) = f(x
0
)+
df
dx
|
x=x
0
x+
1
2!
d
2
f
dx
2
|
x=x
0
x
2
+
1
3!
d
3
f
dx
3
|
x=x
0
x
3
+... (3.12)
donde las derivadas se deben evaluar en el estado x = x
0
. Vale decir que si se conoce
el valor de la funcin y de sus derivadas en un estado, se pueden obtener valores de
la funcin para estados vecinos.
Figura 3.5: (a) Funcin f(x); (b) Funcin f(x) en diferentes puntos x.
Para valores de incrementos x pequeos, cada trmino no nulo en la expansin
incide menos que el anterior. En situaciones prcticas, la ecuacin (3.12) se trunca
en determinado trmino, y el error que se comete en la aproximacin es del orden
del primer trmino siguiente que no fue incluido en la aproximacin. Por ejemplo,
se dice que el orden del error en la expresin (3.12) es O(x
4
).
El mtodo de diferencias nitas opera de manera inversa al desarrollo de Taylor:
Se trata de averiguar cunto valen las derivadas de una funcin a partir de valores
de la funcin en determinados estados. Por ejemplo, supongamos que la expansin
(3.12) se trunca luego del trmino x. Se tendr as:
f(x
0
+ x) = f(x
0
) +
df
dx
|
x=x
0
x +... (3.13)
Despejando la derivada primera se tiene
df
dx
|
x=x
0
f(x
0
+ x) f(x
0
)
x
(3.14)
Vale decir que si se conoce el valor de la funcin f en los estados x = x
0
y x = x
0
+x,
entonces se puede evaluar la derivada de la funcin en x = x
0
. Una aproximacin de
este tipo, que utiliza valores de f en x
0
y en x
0
+x se denomina diferencias nitas
hacia adelante.
Tambin puede obtenerse una aproximacin de la derivada hacia atrs, y resulta
en la forma
df
dx
x=x
0
f(x
0
) f(x
0
x)
x
(3.15)
Por ltimo, pueden usarse expresiones de diferencias nitas centrales, en las que
la derivada se aproxima como
df
dx
x=x
0
f(x
0
+ x) f(x
0
x)
2 x
(3.16)
En lugar de referirnos a las coordenadas x en cada caso, podemos identicar una
secuencia de puntos en x y designarlos como n, n + 1, n + 2, etc., como se muestra
en la Figura 3.5.b. As se tendrn las derivadas primeras aproximadas como
df
dx
f
n+1
f
n
x
diferencias hacia adelante (3.17)
df
dx
f
n
f
n1
x
diferencias hacia atrs (3.18)
df
dx
f
n+1
f
n1
2x
diferencias centrales (3.19)
Las derivadas de orden superior pueden computarse utilizado en forma recursiva
las diferencias nitas hacia adelante y hacia atrs. As, con diferencias hacia adelante
y considerando que el espaciamiento x entre puntos que denen las derivadas es
constante, se tiene:
d
2
f
dx
2
|
n
=
d
dx
(
df
dx
) |
n
=
df
dx
|
n+1

df
dx
|
n
x
Substituyendo
df
dx
|
n+1
y
df
dx
|
n
por diferencias nitas hacia atrs se llega a
d
2
f
dx
2
|
n
=
f
n+1
2f
n
+f
n1
x
2
(3.20)
Las derivadas cuartas pueden calcularse como
d
4
f
dx
4
|
n
=
d
2
dx
2
(
d
2
f
dx
2
) |
n
=
d
2
f
dx
2
|
n+1
2
d
2
f
dx
2
|
n
+
d
2
f
dx
2
|
n1
x
2
Substituyendo, se llega a
d
4
f
dx
4
|
n
=
1
x
4
(f
n+2
4f
n+1
+ 6f
n
4f
n1
+f
n2
) (3.21)
3.4.2. Derivadas parciales en funcin de diferencias nitas
Cuando se trata de problemas bidimensionales, las derivadas se transforman en
derivadas parciales en funcin de variables x
1
, x
2
. Supondremos un conjunto de
puntos ubicados segn una cuadrcula cuadrada o rectangular, para los cuales se
encuentra denida una funcin f(x
1
, x
2
) (Figura 3.6.a). La grilla de puntos que se
utiliza para evaluar derivadas en un punto es el conjunto de puntos vecinos que resul-
tan afectados, y a este conjunto se lo denomina estrella. Una estrella en diferencias
nitas es equivalente al concepto de elemento en el mtodo de elementos nitos.
Figura 3.6: (a) Funcin f(x
1
, x
2
); (b) Estrella utilizada para denir derivadas cuartas
sobre una grilla ortogonal de puntos.
Las derivadas direccionales no dieren de las derivadas en una direccin, pero las
derivadas parciales cruzadas se deben calcular nuevamente. Utilizando la notacin
de la Figura 3.6.b, es fcil demostrar que las derivadas cuartas evaluadas en el punto
1 resultan:
4
f
x
4
1
|
1
=
1
x
4
1
(f
6
4f
2
+ 6f
1
4f
3
+f
7
) (3.22)
4
f
x
4
2
|
1
=
1
x
4
2
(f
8
4f
4
+ 6f
1
4f
5
+f
9
)
4
f
x
2
1
x
2
2
|
1
=
1
x
2
1
x
2
2
[4f
1
2 (f
2
+f
3
+f
4
+f
5
) + (f
10
+f
11
+f
12
+f
13
)]
Las ecuaciones anteriores indican que para representar las derivadas cuartas se
necesitan 13 puntos, incluyendo al propio punto n = 1 en el que se desea realizar la
evaluacin. La numeracin adoptada en la Figura 3.6.b es de tipo local, y sirve para
identicar puntos con respecto a la posicin del punto 1 al centro de la estrella.
3.4.3. Representacin de ecuaciones diferenciales en el do-
minio utilizando diferencias nitas
Con la aproximacin numrica de derivadas parciales es posible construir aprox-
imaciones locales de ecuaciones diferenciales. Consideremos la ecuacin diferencial
en el dominio de una placa
4
f
x
4
1
+ 2

4
f
x
2
1
x
2
2
+

4
f
x
4
2

p
D
= 0
donde p = p
3
es la carga perpendicular a la supercie media de la placa y f = u
3
es
el desplazamiento transversal de la placa.
Consideremos una malla de puntos igualmente espaciados en la direcciones x
1
y x
2
, como se muestra en la Figura 3.6.b. Para cada punto de la malla es posible
aproximar la ecuacin diferencial mediante los valores de la funcin f en puntos
vecinos. Se tiene as
1
x
4
1
(f
6
4f
2
+ 6f
1
4f
3
+f
7
) +
1
x
4
2
(f
8
4f
4
+ 6f
1
4f
5
+f
9
)
+
2
x
2
1
x
2
2
[4f
1
2 (f
2
+f
3
+f
4
+f
5
) + (f
10
+f
11
+f
12
+f
13
)]
p
1
D
= 0 (3.23)
La ecuacin anterior puede simplicarse si se escribe uno de los espaciamientos
de la grilla en funcin del otro:
x
1
= x
2
x
2
=
1
x
1
(3.24)
y resulta
_
6 + 6
4
+ 8
2
_
f
1
+ (f
6
+f
7
) 4
_
1 +
2
_
(f
2
+f
3
) +
4
(f
8
+f
9
)
4
2
_
2
+ 1
_
(f
4
+f
5
) + 2
2
(f
10
+f
11
+f
12
+f
13
)
=
p
1
D
x
4
1
(3.25)
Es comn escribir el operador de la ecuacin en forma de molcula, cuyo centro
corresponde al punto en el cual se obliga a cumplir la condicin de diferencias nitas.
4
2
2
4
2
(
2
+ 1) 2
2
1 4 (1 +
2
) (6 + 6
4
+ 8
2
) 4 (1 +
2
) 1
2
2
4
2
(
2
+ 1) 2
2
4
En el caso particular que el espaciamiento en ambas direcciones sea el mismo
= 1 x
1
= x
2
se tiene
20f
1
8 (f
2
+f
3
+f
4
+f
5
) + 2 (f
10
+f
11
+f
12
+f
13
) + (f
6
+f
7
+f
8
+f
9
)
=
p
1
D
x
4
1
(3.26)
Para el caso de malla cuadrada, la molcula se simplica a lo siguiente
1
2 8 2
1 8 20 8 1
2 8 2
1
3.4.4. Representacin de condiciones de contorno utilizando
diferencias nitas
Las ecuaciones anteriores resultan adecuadas para puntos dentro del dominio
de una placa alejados de los bordes. Pero a medida que nos acercamos a un borde
los puntos necesarios no estarn disponibles porque caeran fuera de la placa. Hay
dos maneras de tratar puntos cercanos al contorno: La primera es utilizando all
expresiones de diferencias nitas hacia un lado en lugar de centrales. La segunda
es generar un conjunto de puntos auxiliares, cticios, que quedaran ubicados fuera
del dominio fsico de la placa y serviran para dar apoyo a los operadores centrales
desarrollados en esta seccin. En esta presentacin preferiremos la segunda opcin
por dos motivos: Sencillez de la formulacin y evitar de tener errores diferentes por
el empleo de operadores diferentes.
Las condiciones de contorno de un problema de placas son tambin condiciones
diferenciales, y se pueden representar de manera aproximada usando diferencias
nitas. Cada tipo de contorno requiere de un tratamiento diferente:
Contorno simplemente apoyado
Las condiciones de este tipo de apoyo son desplazamiento nulo y momentos (o
curvaturas) nulos en direccin perpendicular al contorno.
f = 0
2
f
x
2
1
= 0 (3.27)
La primera condicin es simple de aplicar, mientras que la segunda condicin se
puede representar utilizando diferencias nitas hacia un lado (hacia el interior de la
placa). La condicin de curvatura nula puede representarse tambin suponiendo un
conjunto de puntos auxiliares que estn fuera de la placa, tal como se indica en la
Figura 3.7.a. Para ellos resulta
f
1
= 0
f
3
= f
2
(3.28)
De manera que el punto auxiliar 3 tiene un valor de la funcin desplazamiento f
igual y de signo contrario al de un punto 2 a igual distancia del borde pero hacia el
interior.
Contorno empotrado
En un contorno empotrado se tiene
f = 0
f
x
1
= 0 (3.29)
La condicin de rotacin nula puede representarse tambin suponiendo un conjunto
de puntos auxiliares que estn fuera de la placa, tal como se indica en la Figura
3.7.b. Para ellos resulta
f
1
= 0
f
3
= f
2
(3.30)
Figura 3.7: Malla de puntos utilizados para (a) borde simplemente apoyado. (b)
Borde empotrado. (c) Condicion de simetra
De manera que el punto auxiliar 3 tiene un valor de la funcin desplazamiento f
igual y del mismo signo que un punto a igual distancia del borde pero hacia el
interior de la placa, tal como el punto 2.
Contorno libre
En un borde libre se tiene que el momento y el corte son nulos
M
11
= 0
N
13
= 0 (3.31)
Las expresiones que proporcionan los desplazamientos de los puntos auxiliares
no son tan sencillas como las anteriores. Con referencia al arreglo de puntos de la
Figura 3.6, si el punto 1 se encuentra sobre el borde mismo, entonces los puntos
cticios tiene valores de la funcin f
12
, f
3
, f
13
sobre la primera lnea y f
7
sobre la
segunda. Se puede demostrar que las condiciones resultan en:
f
3
= 2(1 +
2
)f
1
2
(f
4
+f
5
) f
2
f
7
= f
6
+
4
(2 ) (f
8
+f
9
) 4
2
_
1
2
2
+ 2
2
_
(f
4
+f
5
)
+ 2
2
(2 ) (f
10
+f
11
) 4
_
1 + 2
2
2
_
f
2
+ 4
_
1 + 2
2
+ 3
4
_
1

2
__
f
1
Esto modica la molcula de diferencias nitas. Para borde paralelo al eje x
2
la
molcula que corresponde a una distancia x
1
desde el borde se representa como
4
2
2
4
2
(
2
+ 1)
2
(2 +)
1 2 (1 +
2
) (5 + 8
2
+ 6
4
) 2(1 + 2
2
2
)
2
2
4
2
(
2
+ 1)
2
(2 +)
4
La molcula que se aplica cuando el punto esta sobre el borde mismo es la siguiente:
[
4
(1
2
)]
[2
2
(2 )] [4
2
(
2
2
+ 1)]
2 [4(1 + 2
2
2
)] [4 (1 + 4
2
+ 3
4
3
2
2
4
2
)]
[2
2
(2 )] [4
2
(
2
2
+ 1)]
[
4
(1
2
)]
Si el borde libre es paralelo al eje x
1
, se modica la molcula debido a la presencia
de , y puede encontrarse por ejemplo en la Referencia [12].
Condiciones de simetra
Cuando existe una condicin de simetra, entonces los desplazamientos a uno y
otro lado de la lnea de simetra son iguales. Con respecto a la Figura 3.7.c, se tiene
f
1
= incgnita
f
2
= f
3
f
4
= f
5
(3.32)
3.4.5. Solucin de los desplazamientos en placas
Las ecuaciones anteriores, que representan ecuaciones diferenciales de manera
aproximada mediante una malla de puntos y diferencias nitas, pueden utilizarse
para obtener la solucin aproximada de los desplazamientos en puntos de una placa.
Para una placa rectangular se deben realizar los siguientes pasos:
1) Se considera una serie de puntos distribuidos sobre una malla rectangular, con
espaciamiento constante en cada direccin, x
1
y x
2
.
2) Se aplica el operador que representa la ecuacin diferencial en cada punto de
la malla dentro del dominio de la placa. Se tendr as un conjunto de condiciones
en funcin de valores de la funcin desplazamiento en los puntos de la malla. Cerca
del borde, los operadores requerirn el uso de puntos auxiliares que estn fuera del
dominio fsico de la placa.
3) Se aplican las condiciones de contorno, con las que se determinan los valores
de los desplazamientos auxiliares fuera del dominio de la placa.
4) Se soluciona un sistema de ecuaciones algebraicas con incgnitas que son
desplazamientos en los nudos de la malla.
5) Se evalan los momentos en puntos de la placa a partir de los desplazamientos.
3.4.6. Momentos en la placa a partir de los desplazamientos
Una vez que se conocen los valores de los desplazamientos en los puntos selec-
cionados de la placas, es posible calcular cuanto valen los momentos utilizando las
ecuaciones constitutivas y cinemticas. Las relaciones entre momentos y desplaza-
mientos son
M
11
= D
_
2
f
x
2
1
+
2
f
x
2
2
_
M
22
= D
_
2
f
x
2
2
+
2
f
x
2
1
_
M
12
= D(1 )
_

2
f
x
1
x
2
_
(3.33)
Con referencia a la numeracin interna de la posicin de los puntos con respecto
a un punto 1, adoptada en la Figura 3.6.b, se tienen las aproximaciones mediante
diferencias nitas siguientes:
M
11
(n = 1) =
D
2
1
[2 (1 +) f
1
(f
2
+f
3
) (f
4
+f
5
)]
M
22
(n = 1) =
D
2
1
[2 ( +) f
1
(f
4
+f
5
) (f
2
+f
3
)]
M
12
(n = 1) =
D
2
1
(1 ) (f
13
f
10
+f
11
f
12
) (3.34)
3.5. Ejemplo de solucin de una placa mediante
Diferencias Finitas
Como ejemplo de aplicacin del mtodo de diferencias nitas, consideremos el
caso de la placa cuadrada de la Figura 3.8. Se supone que la carga p
3
es uniforme
y que el espesor h de la placa es tambin constante. La placa misma se discretiza
utilizando 25 puntos igualmente espaciados en sentido x
1
y x
2
, siendo x
1
= x
2
.
No se ha dado atencin especial a conveniencias de numeracin de los nudos.
Figura 3.8: Ejemplo de placa cuadrada con dos bordes simplemente apoyados y dos
bordes empotrados.
3.5.1. Ecuaciones en el dominio
Comencemos considerando la ecuacin diferencial de la placa en el punto 13, que
est al centro. Resulta all
20f
13
8 (f
8
+f
12
+f
14
+f
18
) + 2 (f
7
+f
9
+f
17
+f
19
)
+ (f
3
+f
11
+f
15
+f
23
)
=
p
13
D
x
4
1
Todos los puntos requeridos caen dentro de la placa; sin embargo, algunos estn
sobre el borde.
Para el punto 8 se tiene la representacin de la ecuacin diferencial siguiente
20f
8
8 (f
7
+f
3
+f
9
+f
13
) + 2 (f
2
+f
4
+f
12
+f
14
)
+ (f
6
+f
28
+f
10
+f
18
)
=
p
8
D
x
4
1
Para el punto 7 se llega a
20f
7
8 (f
6
+f
2
+f
8
+f
12
) + 2 (f
1
+f
3
+f
11
+f
13
)
+ (f
44
+f
27
+f
9
+f
17
)
=
p
7
D
x
4
1
Para el punto 12 se obtiene
20f
12
8 (f
11
+f
7
+f
13
+f
17
) + 2 (f
6
+f
8
+f
16
+f
18
)
+ (f
43
+f
2
+f
14
+f
22
)
=
p
12
D
x
4
1
Se puede continuar aplicando las ecuaciones de diferencias nitas al resto de los
puntos del dominio de la placa (puntos 9, 14, 17, 18, 19), pero para simplicar el
problema se utilizarn las condiciones de simetra y de contorno.
3.5.2. Condiciones de contorno de la placa
Como se tienen condiciones de contorno simplemente apoyadas entre los puntos
1 y 5 y entre los puntos 2 y 25, sabemos que los desplazamientos all son nulos:
f
1
= f
2
= f
3
= f
4
= f
5
= f
21
= f
22
= f
23
= f
24
= f
25
= 0
Las derivadas segundas en direccin x
2
en bordes simplemente apoyados, de modo
que
f
26
= f
6
f
27
= f
7
etc.
En las partes del borde que estn empotradas, se sabe que los desplazamientos
son nulos:
f
1
= f
6
= f
11
= f
16
= f
21
= f
5
= f
10
= f
15
= f
20
= f
25
= 0
y sus derivadas primeras en direccin x
1
son cero (rotaciones nulas), de manera que
se cumple
f
44
= f
7
f
43
= f
12
etc.
3.5.3. Condiciones de simetra de la placa
Como la placa es simtrica con respecto a ejes que pasen por su centro (punto n =
13), los desplazamientos resultarn tambin simtricos y eso simplica el problema
reduciendo el nmero de incgnitas. Las simetras con respecto al eje x
2
son,
f
9
= f
7
f
14
= f
12
f
19
= f
17
Por otra parte, las simetras con respecto al eje x
1
son
f
17
= f
7
f
18
= f
8
f
19
= f
9
Resultan as las condiciones
f
9
= f
17
= f
19
= f
7
f
14
= f
12
f
18
= f
8
3.5.4. Sistema de ecuaciones simultneas
Substituyendo las condiciones de contorno y de simetra en las cuatro ecuaciones
de diferencias nitas de la placa (correspondientes a establecer la ecuacin diferencial
en los puntos 7, 8, 12 y 13), se obtiene un sistema algebraico en funcin de cuatro
incgnitas:
20f
13
8 (f
8
+f
12
+f
12
+f
8
) + 2 (f
7
+f
7
+f
7
+f
7
)
=
p
D
x
4
1
20f
8
8 (f
7
+f
7
+f
13
) + 2 (f
12
+f
12
) + (f
8
+f
8
)
=
p
D
x
4
1
20f
7
8 (f
8
+f
12
) + 2 (f
13
) + (f
7
f
7
+f
7
+f
7
)
=
p
D
x
4
1
20f
12
8 (f
7
+f
13
+f
7
) + 2 (f
8
+f
8
) + (f
12
+f
12
)
=
p
D
x
4
1
o bien
20f
13
16 (f
8
+f
12
) + 8 (f
7
) =
p
D
x
4
1
20f
8
8 (2f
7
+f
13
) + 4 (f
12
) =
p
D
x
4
1
22f
7
8 (f
8
+f
12
) + 2 (f
13
) =
p
D
x
4
1
22f
12
8 (2f
7
+f
13
) + 4 (f
8
) =
p
D
x
4
1
o bien
D
x
4
1
_
_
22 8 8 2
16 20 4 8
16 4 22 8
8 16 16 20
_
_
_
_
f
7
f
8
f
12
f
13
_
_
=
_
_
p
p
p
p
_
_
La solucin de ese sistema no simtrico de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas
provee los valores de los desplazamientos en los puntos en los que se ha discretizado
la placa.
_
_
f
7
f
8
f
12
f
13
_
_
= x
4
1
p
D
_
_
0,308
0,466
0,414
0,631
_
_
Conocidos f
7
, f
8
, f
12
y f
13
, los momentos se evalan utilizando las ecuaciones
(3.34). Por ejemplo, en el punto central 13 resultan
M
11
(n = 13) =
D
2
1
[2 (1 +) f
13
2 (f
12
) 2 (f
8
)]
M
22
(n = 13) =
D
2
1
[2 ( + 1) f
13
2 (f
8
) 2 (f
12
)]
M
12
(n = 13) =
D
2
1
(1 ) (f
9
f
7
+f
17
f
19
) = 0
Como era de esperar, debido a la simetra de la placa y de la carga, el momento
torsor M
12
al centro de la placa es cero.
3.6. Problemas de Diferencias Finitas con mallas
irregulares
En lo anterior se supuso que las mallas de puntos tenan espaciamiento regular
en dos direcciones. Sin embargo es posible generalizar el mtodo de modo de repre-
sentar las ecuaciones diferenciales utilizando arreglos arbitrarios de los puntos que
constituyen una estrella. Este tema escapa al inters introductorio de este texto,
pero puede consultarse en numerosas referencias en la literatura (ver Refs. [16, 17]
y las all citadas).
3.7. Ejercicios
Problema 3.1. Utilizando un manipulador simblico, desarrolle un programa de
computadora para resolver placas con apoyos articulados mediante series de Fourier,
para cargas arbitrarias. Incluya la evaluacin de momentos y esfuerzos cortantes.
Problema 3.2. Una placa cuadrada simplemente apoyada en sus contornos tiene
espesor constante y fuerzas sobre la parte central de la placa, como se muestra en la
Figura 3.9. Resuelva la placa usando series de Fourier. (a) Graque las componentes
de Fourier de la carga. (b) Graque las componentes de Fourier de los desplaza-
mientos. (c) Graque las componentes de Fourier de los momentos M
11
y M
12
. (d)
Graque las componentes de Fourier del esfuerzo cortante N
13
. En todos los grcos
considere diferentes valores de m y solamente n = 1. Explique los resultados que
obtiene. Los datos necesarios son a =, a
0
=, a
1
=, b =, b
0
=, b
1
=.
Figura 3.9: Placa cuadrada con bordes simplemente apoyados y carga parcial al
centro.
Problema 3.3. En una edicacin se deben evaluar las reacciones en las esquinas
de una placa rectangular. Los lados de la placa son a = 3m y b = 4m, mientras que
el espesor es de h = 0,12m. Las cargas p
3
se consideran uniformes sobre la placa,
e incluyen el peso propio de la placa de hormign, un contrapiso de espesor 0,08m
(cuyo peso es 1600Kg/m
3
), y una sobrecarga de 300Kg/m
2
. Para el hormign,
considere el modulo de elasticidad E = 20GPa y el mdulo de Poisson = 0,12.
Utilice la solucin de Navier (series de Fourier).
Problema 3.4. El muro de contencin de la Figura 3.10 debe resistir el empuje
de un suelo con ngulo de friccin interna de 20 grados y cohesin cero. La longitud
L en la gura es L = 5m. Evalu los momentos en una de las losas.
1
Problema 3.5. Para el ejercicio de la placa resuelto en este captulo mediante
diferencias nitas, evalu los momentos en los puntos del contorno 6 y 9.
Problema 3.6. Evalu los momentos en la placa de la Figura 3.9 mediante
diferencias nitas. Utilice todas las condiciones de simetra que pueda.
Problema 3.7. Compare la solucin del Ejercicio 3.6 con la calculada mediante
series de Fourier en el Ejercicio 3.2. Comente sobre los resultados obtenidos.
1
Este problema fue preparado por el Ing. Marcelo Rubinstein, profesor de la Universidad Na-
cional de Rosario. Se agradece su autorizacion para incluirlo aqui.
Figura 3.10: Muro de contencion con empuje de suelo.
Problema 3.8. Para el Problema 2.1, (a) calcule los momentos ectores en
el centro de cada placa y en los apoyos. (b) Represente y discuta los resultados
obtenidos.
Problema 3.9. El mtodo de diferencias nitas se puede utilizar para problemas
de placas continuas. Para la placa de la Figura 3.11 calcule los desplazamientos de
la placa.
Figura 3.11: Placa continua con dos bordes empotrados y dos bordes simplemente
apoyados. La carga uniforme solo actua en la placa de la derecha de la gura.
Problema 3.10. La ecuacin diferencial en un punto de la placa puede tambin
escribirse como
f
1
=
1
20
[8 (f
2
+f
3
+f
4
+f
5
) 2 (f
10
+f
11
+f
12
+f
13
)
(f
6
+f
7
+f
8
+f
9
) +
p
1
D
x
4
1
] (3.35)
Desarrolle un algoritmo iterativo para resolver placas con mallas de espaciamiento
x
1
constante utilizando la ecuacin anterior. Implemente el algoritmo utilizando
una planilla de clculo.
Captulo 4
SOLUCIONES DE PLACAS
UTILIZANDO LA
FORMULACIN INTEGRAL
4.1. Introduccin
En el captulo anterior se estudi la solucin aproximada de placas planas uti-
lizando la formulacin diferencial. En este captulo se estudia la solucin aproximada
de la ecuaciones integrales que se obtienen mediante el planteo del principio de mn-
ima energa potencial total. Recordemos que la expresin de la energa potencial
total (u
3
, p
3
) se obtuvo en el Captulo 2 en la forma
(u
3
, p
3
) =
1
2
_ _
D
_
_
2
u
3
x
2
1
+

2
u
3
x
2
2
_
2
2(1 )
_
2
u
3
x
2
1
2
u
3
x
2
2

_

2
u
3
x
1
x
2
_
2
__
dx
1
dx
2
_ _
p
3
u
3
dx
1
dx
2
(4.1)
En particular, se estudian aqu dos tcnicas: la de Ritz y la de elementos nitos.
Debido al carcter introductorio de este texto, slo se ven casos sencillos de elementos
para placas.
67
Soluciones de placas utilizando la formulacion integral 68
4.2. Mtodo de Ritz
4.2.1. Aproximacin de funciones en el mtodo de Ritz
Este mtodo se basa en aproximar la incgnita u
3
a travs de funciones conocidas
i
(x
1
, x
2
) que cumplen con las condiciones cinemticas de dominio y de contorno
homogneas, y un conjunto de parmetros
i
que inicialmente son desconocidos. La
forma ms simple de esta aproximacin se escribe como una doble sumatoria
u
3
=
N
m=1
N
n=1
mn

mn
(x
1
, x
2
) (4.2)
o bien, usando notacin indicial,
u
3
=
mn

mn
(x
1
, x
2
) para m = 1, M n = 1, N
donde M y N son la cantidad de trminos en cada direccin del plano que se adoptan
en la aproximacin numrica.
Cuando existen condiciones de contorno no-homogneas (desplazamientos pre-
scritos no-nulos) es necesario agregar la solucin particular necesaria para satisfacer
esas condiciones (x
1
, x
2
), con lo que resulta:
u
3
= (x
1
, x
2
) +
mn

mn
(x
1
, x
2
) para m = 1, M n = 1, N
En general las funciones se construyen como productos de dos funciones, una en
cada direccin del dominio
mn
(x
1
, x
2
) =
m
(x
1
)
n
(x
2
)
La eleccin de funciones de aproximacin sigue las condiciones que se enuncian
a continuacin, pero podemos decir que esencialmente se utilizan funciones de dos
familias: las funciones trigonomtricas y los polinomios. Por ejemplo, una familia de
funciones trigonomtricas es
m
(x
1
) = sin
_
mx
1
a
_
(4.3)
Las funciones seno como las propuestas son adecuadas para bordes simplemente
apoyados, y se ilustran en la Figura 4.1. Si los bordes estn empotrados resulta
adecuada una funcin
m
(x
1
) =
1
2
cos
_
1
2mx
1
a
_
(4.4)
La Figura 4.2 muestra la familia de tales funciones.
Otra posibilidad es utilizar polinomios en lugar de funciones trigonomtricas.
Una familia de funciones polinmicas (Figura 4.3) resulta en la forma
Figura 4.1: Funciones de aproximacin tiles para representar bordes simplemente
apoyados.
mn
(x
1
, x
2
) = x
m
1
x
n
2
(4.5)
4.2.2. Condiciones que deben cumplir las funciones de aprox-
imacin
Condiciones en el contorno
Condiciones esenciales: En todos los problemas formulados con ecuaciones in-
tegrales y el mtodo de los desplazamientos, las funciones que se usan como solucin
tienen el prerequisito de satisfacer las condiciones cinemticas sobre el contorno. En
el contorno de una placa, las condiciones cinemticas son
u
3
= u
3
y/o
u
3
x
n
=
u
3
x
n
(4.6)
la aproximacin 4.2 debe satisfacer esas condiciones.
Condiciones naturales: En aquellos puntos sobre el contorno en los que las
fuerzas son conocidas (en una placa en exin se trata de

M
nn
y

N
ef
n3
), la aproxi-
macin 4.2 no debe cumplir ninguna condicin natural de contorno. Esto relaja las
condiciones que se les exige a las funciones de aproximacin, pero al mismo tiempo
hace que esas condiciones no se veriquen de manera idntica.
Figura 4.2: Funciones de aproximacin tiles para representar bordes empotrados.
Condiciones mixtas: Tambin es posible tener condiciones de contorno en las
que se conoce una componente de desplazamientos y otra de fuerzas, por ejemplo
u
3
= u
3
y/o M
nn
=

M
nn
(4.7)
Las funciones
i
debern cumplir las condiciones siguientes, de acuerdo a lo que
se le pida a las variables de desplazamiento:
Si u
3
es conocido (aun cuando sea diferente de cero), en esos puntos deber
cumplirse
i
(x
1
, x
2
) = 0
Si la derivada primera en direccin normal al borde
_
u
3
xn
_
es conocida, en esos
puntos deber cumplirse
i
(x
1
, x
2
)
n
= 0
Si u
3
o
u
3
xn
son distintos de cero en los puntos en los que se conoce su val-
or, ser necesario cumplir las condiciones homogneas arriba indicadas [u
3
=
Figura 4.3: Funciones de aproximacin polinmicas.
u
3
y/o
u
3
xn
=
u
3
xn
] y posteriormente superponer una solucin particu-
lar. La solucin particular debe cumplir con los valores no nulos asignados
en el contorno.
En los casos de condiciones de borde no homogneas, la aproximacin de Ritz
(4.2) debe entonces incluir a (x
1
, x
2
) a quien habitualmente se denomina solu-
cin particular. En realidad, (x
1
, x
2
) no necesita ser una solucin particular de
la ecuacin diferencial de la placa y es suciente que cumpla con las condiciones
no homogneas de borde y con las mismas condiciones generales de continuidad y
diferenciabilidad de las
i
en el interior del dominio de la placa.
Condiciones en el dominio
Para el caso de una placa plana, las condiciones que deben cumplir las
i
en
el interior del dominio estn asociadas a la necesidad de representar de manera no
trivial a los trminos de la energa potencial total. Como los trminos de energa
contienen derivadas segundas de desplazamientos, entonces es necesario que las
i
tengan hasta derivadas segundas denidas, aunque sean constantes. En resumen, se
tiene:
Las
i
deben ser continuas en el dominio de la placa.
Las derivadas primeras
_
i
(x
1
, x
2
)
x
k
_
deben ser continuas en el dominio.
Las derivadas segundas
_
i
(x
1
, x
2
)
x
k
x
l
_
deben existir, pero pueden ser discon-
tinuas.
4.3. Ejemplos de solucin de placas mediante el
mtodo de Ritz
Para ilustrar el empleo del mtodo de Ritz en la solucin de placas se plantean
aqu dos ejemplos, el primero usando funciones trigonomtricas y el segundo me-
diante polinomios de aproximacin.
4.3.1. Placa simplemente apoyada en dos bordes y empo-
trada en los otros dos
Consideremos la placa rectangular que se muestra en la Figura 4.4, con dos
bordes simplemente apoyados en direccin x
1
, mientras que los bordes paralelos a
x
2
estn empotrados. Acta una carga uniforme p
3
= q y una carga concentrada P
a distancia x
1
= a/4 y x
2
= 2b/3. Se propone la funcin de aproximacin seno en
direccin x
2
y coseno en direccin x
1
, que satisfacen las condiciones esenciales de
contorno del problema
mn
(x
1
, x
2
) = cos
_
1
2nx
1
a
_
sin
_
mx
2
b
_
(4.8)
Por simplicidad de clculo utilizaremos slo el primer trmino de esa funcin, o sea
u
3
= cos
_
1
2x
1
a
_
sin
_
x
2
b
_
(4.9)
Figura 4.4: Placa apoyada-empotrada.
La funcin de u
3
se deriva dos veces y se substituye en la ecuacin de energa
(4.1). Se puede demostrar que resulta
U =
D
2

4
ab
2
_
4
a
4
+
3
4b
4
+
2
a
2
b
2
+
2 (1 )
a
2
b
2
_
=
D
2

4
ab
2
_
4
a
4
+
3
4b
4
+
2
a
2
b
2
_
El potencial de las cargas es
W =
_ _
q u
3
dx
1
dx
2
+P u
3
|
x
2
=2b/3
x
1
=a/4
= 2
_
1
ab q +P
_
La energa potencial es
=
_
D
2

4
ab
__
4
a
4
+
3
4b
4
+
2
a
2
b
2
_
2
2
_
1
ab q +P
_
que contiene slo una incgnita . La primera variacin de resulta:

=
_
4
Dab
_
_
4
a
4
+
3
4b
4
+
2
a
2
b
2
_
2
_
1
ab q +P
_
= 0
La solucin del parmetro resulta
=
4
4
_
1
q +P/ab
_
D
_
4
a
4
+
3
4b
4
+
2
a
2
b
2
_ (4.10)
Este es el valor del parmetro de Ritz, supuesto la nica incgnita del problema.
Ntese que el parmetro depende de las propiedades del material, expresadas a travs
de D.
Con este valor se pueden evaluar los momentos de la placa y los esfuerzos cor-
tantes.
4.3.2. Placa simplemente apoyada-libre
Sea la placa cuadrada (a = b) de la Figura 4.5, bajo carga lineal uniforme aplicada
en los bordes libres. Consideraremos la aproximacin para los desplazamientos en
la forma de forma polinmica, pero limitada a M = N = 1. Los trminos lineales
no entran en la energa potencial, dado que las curvaturas involucran derivadas
segundas. El trmino que subsiste en la energa es
(x
1
, x
2
) = x
1
x
2
u
3
= x
1
x
2
(4.11)
Figura 4.5: Placa libre-simplemente apoyada.
Las curvaturas resultan
11
= 0
22
= 0
12
=
de donde
U =
1
2
_ _
2D(1 )
2
12
dx
1
dx
2
= [D(1 )ab]
2
El potencial de las cargas se escribe como
W =
_
a
x1=0
qu
3
dx
1
|
x2=b
+
_
b
x2=0
qu
3
dx
2
|
x1=a
= qb
_
a
x1=0
x
1
dx
1
+qa
_
b
x2=0
x
2
dx
2
=
_
qa
2
b
2
+
qab
2
2
_
=
q
2
ab (a +b)
La energa potencial se reduce a la contribucin de torsin constante
= [D(1 ) ab]
2
q
2
ab (a +b)
De la condicin de estacionario = 0 se llega a
= q
(a +b)
4D(1 )
(4.12)
Los momentos en esta placa resultan
M
11
= M
22
= 0 M
12
= D(1 ) = q
(a +b)
4
(4.13)
Ntese que el momento torsor es constante, mientras que los momentos ectores son
nulos. Por lo tanto N
13
y N
23
, que dependen de derivadas primeras de los momentos,
son nulos. Los esfuerzos cortantes de Kirchho sobre el contorno son nulos.
N
ef
13
= N
13
+
M
12
x
2
= 0 (4.14)
Existe una aparente contradiccin, porque por una parte los bordes cargados
tienen una fuerza cortante aplicada que vale q, mientras que por el interior se veri-
ca que el cortante que resiste es nulo. Esto ocurre porque la solucin es aproximada,
y que en el mtodo de Ritz las condiciones naturales de contorno, las que involucran
fuerzas, se cumplen en promedio. La aproximacin en este ejemplo es algo inade-
cuada, ya que el corte exterior no es equilibrado punto a punto por el corte efectivo
del interior.
Sin embargo, subsisten fuerzas concentradas en las esquinas de la placa, como se
muestra en la Figura 4.6.
R = 2M
12
= q
(a +b)
2
Figura 4.6: Placa libre-simplemente apoyada. Reacciones en las esquinas
Se puede apreciar que el mtodo de Ritz ha transformado la carga exterior q en
una carga equivalente R, cuyo valor consiste en la mitad de la carga aplicada en los
bordes. En realidad, esta carga aparece en las esquinas de la placa con igual valor
absoluto, pero en las esquinas A la carga R es positiva, mientras que en las esquinas
B la carga es negativa.
La reaccin total en los apoyos vale entonces
R = 2R R = R = q
(a +b)
2
Sabemos que en realidad la suma de todas las reacciones debera ser igual a la carga
exterior aplicada [q (a +b)], con lo cual se pone en evidencia que la solucin de
equilibrio es aproximada. En efecto, una parte de la carga exterior, en el lado x
1
= a,
que es qa/2, y sobre el otro lado libre, de valor qb/2, son transferidas directamente
al apoyo sin pasar por la placa, y por lo tanto la reaccin calculada anteriormente
es slo una parte de la reaccin verdadera. Esta transferencia depende de la ley de
desplazamientos propuesta, y en la medida que se aproxima a la solucin exacta de
u
3
el error de equilibrio en las cargas deber disminuir.
4.4. Mtodo de Elementos Finitos usando la teora
de Kirchho
El mtodo de elementos nitos puede conceptualizarse de manera similar al de
Ritz, pero ahora la aproximacin de las funciones no se extienden sobre todo el
dominio de la placa, sino que estn denidas solamente en una regin local llamada
elemento.
En esta versin introductoria consideraremos inicialmente un elemento muy sim-
ple, basado en la teora de Kirchho, que fue originalmente derivado por Melosh [20].
El tema de elementos nitos en placas es bastante complejo y un anlisis detallado
de los problemas asociados y los desarrollos realizados puede verse en la Referencia
[21].
4.4.1. Elemento nito rectangular
Desarrollaremos un elemento de geometra rectangular de lados a y b, con cua-
tro nodos ubicados en las esquinas. En primer lugar, vamos a discutir qu tipo de
funciones son necesarias para llevar a cabo una buena representacin de la energa
usando polinomios.
Figura 4.7: Elemento nito de cuatro nodos.
Consideremos la interpolacin mnima necesaria dentro de cada elemento. Fun-
ciones de tipo lineal en desplazamientos no seran capaces de representar la
energa potencial, porque se cancelaran todos los trminos cuando se lleven a
cabo las derivadas segundas. Para poder representar de manera no trivial los
trminos de la energa potencial, las funciones de interpolacin deben ser de
tipo cuadrticas o cbicas.
Consideremos las caractersticas de la interpolacin sobre los bordes de cada
elemento. Segn se ha visto, uno de los requisitos que deben cumplir las fun-
ciones de aproximacin es la continuidad de las derivadas primeras (rotaciones
de la bra normal) del desplazamiento transversal. Esto est asociado a que
los desplazamientos de los puntos fuera de la supercie media dependen de las
rotaciones, por lo cual la continuidad de los desplazamientos (y por lo tanto
del slido) exige continuidad de las rotaciones. En la terminologa del mtodo
de elementos nitos, esto se conoce como exigencias de continuidad C
1
sobre
las funciones de aproximacin. Podramos pensar que funciones cuadrticas
basadas en desplazamientos en los nudos seran adecuadas, sin embargo eso
slo asegura continuidad dentro del elemento y continuidad de la derivada
(rotacin) en la direccin tangente a los lados, pero no se garantiza la con-
tinuidad de la derivada (rotacin) normal a los lados. Esto conduce a que la
derivada normal al lado sera discontinua y por lo tanto la derivada segunda
innita, lo cual imposibilita evaluar la energa interna de deformacin. A los
efectos de satisfacer la condicin de energa nita entre elementos es necesario
que los grados de libertad tambin incluyan derivadas de los desplazamientos.
En resumen, son necesarias funciones cuadrticas o cbicas que incluyan despla-
zamientos y sus derivadas como grados de libertad.
Para ello se propone usar coordenadas (, ), normalizadas entre 0 y 1, denidas
por
=
x
1
x
A
1
a
=
x
2
x
A
2
b
Ntese que para x
1
= x
A
1
resulta = 0, mientras que para x
1
= x
B
1
resulta = 1.
Las derivadas de ( ) con respecto a (x
1
x
2
) son:
x
1
=
1
a

x
2
= 0
x
1
= 0

x
2
=
1
b
El desplazamiento queda escrito en la forma
u =
ij

i
j
para i, j = 0, N
Limitaremos el polinomio a 12 trminos, con lo cual resulta un polinomio incompleto
de cuarto grado:
u =
00
+ (
10
+
01
) +
_
20

2
+
11
+
02

2
_
+
_
30

3
+
12

2
+
21

2
+
03

3
_
+
_
13

3
+
31

3
_
(4.15)
Las derivadas de u son
u
x
1
=
u

x
1
=
1
a
u
u
x
2
=
u

x
2
=
1
b
u
o bien
a
u
x
1
=
u
= (
10
) + (2
20
+
11
)
+
_
3
30

2
+
12

2
+ 2
21

_
+
_
13

3
+ 3
31

2
_
(4.16)
b
u
x
2
=
u
= (
01
) + (
11
+ 2
02
)
+
_
2
12
+
21

2
+ 3
03

2
_
+
_
3
13

2
+
31

3
_
(4.17)
Para especicar los valores de los coecientes
ij
es necesario imponer las condi-
ciones que en las coordenadas de cada nudo los valores de la funcin y de sus
derivadas deben ser iguales a los valores nodales, que se toman como los grados
de libertad del elemento. Esto provee 12 condiciones, por ejemplo, cuatro de ellas
resultan
= 0 = 0 u = u
A
= 1 = 0 u = u
B
= 0 = 1 u = u
C
= 1 = 1 u = u
D
Se puede invertir el sistema, para explicitar las funciones de interpolacin. Re-
sulta as
u =
1
u
A
+
2
u
A
x
1
+
3
u
A
x
2
+
4
u
B
+
5
u
B
x
1
+
6
u
B
x
2
+
7
u
C
+
8
u
C
x
1
+
9
u
C
x
2
+
10
u
D
+
11
u
D
x
1
+
12
u
D
x
2
(4.18)
Los grados de libertad del sistema son los valores nodales incgnita
{u
A
,
u
A
x
1
,
u
A
x
2
, u
B
,
u
B
x
1
,
u
B
x
2
, u
C
,
u
C
x
1
,
u
C
x
2
, u
D
,
u
D
x
1
,
u
D
x
2
}
Las funciones de interpolacin asociadas a los desplazamientos son
1
= ( 1) ( 1)
_
1 + ( +) 2
_
2
+
2
_
4
= () ( 1)
_
(3 +) + 2
_
2
+
2
_
7
= ( 1) ()
_
( + 3) + 2
_
2
+
2
_
(4.19)
10
= () ()
_
1 + 3 ( +) 2
_
2
+
2
_
Las funciones de interpolacin asociadas a las derivadas de desplazamientos con
respecto a x
1
son:
2
= a ( 1)
2
( 1)
5
= a
2
( 1) ( 1)
8
= a ( 1)
2
(4.20)
11
= a
2
( 1)
Finalmente, las funciones asociadas a derivadas con respecto a x
2
son:
3
= b ( 1)
2
( 1)
6
= b ( 1)
2
9
= b
2
( 1) ( 1) (4.21)
12
= b
2
( 1)
Ntese que las funciones u son continuas entre elementos, y tambin son continuas
las derivadas con respecto a la direccin normal a los lados de un elemento. Pero
las derivadas cruzadas en las esquinas no son continuas. Si se deseara un elemento
que tuviera derivadas segundas continuas (no requerido por el mtodo) habra que
incluir tambin las derivadas cruzadas como grados de libertad en los nudos, y tal
elemento fue desarrollado originalmente por Wilson y Brebbia [22].
Las funciones de desplazamientos, que han sido aproximadas mediante las fun-
ciones de interpolacin, se reemplazan ahora en la energa potencial total, y resulta
una funcin algebraica en trminos de los grados de libertad del sistema. Ntese que
las integrales deben computarse en el espacio de (x
1
, x
2
) pero estn denidas en las
coordenadas normalizadas (, ). Por ello hay que usar la siguiente transformacin:
_
x
1
_
x
2
I(, )dx
1
dx
2
=
_
I(, )abdd
Se integran las ecuaciones y se obtiene la condicin de estacionario de la energa
(se la deriva con respecto a cada uno de los 12 grados de libertad y se igualan a cero
las derivadas) para obtener las condiciones de equilibrio. Finalmente, se soluciona el
sistema de ecuaciones simultneas para hallar los grados de libertad.
4.5. Mtodo de Elementos Finitos con deforma-
ciones transversales de corte
La energa potencial total en una placa modelada segun la teora de Reissner-
Mindlin, que incluye deformaciones por cortante, resulta en la forma:
(u
3
,
i
, p
3
) =
1
2
_ _
D
_
2(1 )
_
1
x
2
+

2
x
1
_
2
+
_
_
1
x
1
_
2
+
_
2
x
2
_
2
+ 2
1
x
1
2
x
2
__
dx
1
dx
2
+
1
2
_ _
2K(1 )
__
1
+
u
3
x
1
_
u
3
x
1
+
_
2
+
u
3
x
2
_
u
3
x
2
_
dx
1
dx
2
_ _
p
3
u
3
dx
1
dx
2
(4.22)
Esta expresin depende de (u
3
,
i
) como variables independientes. Como las rota-
ciones
i
no dependen ahora de los desplazamientos transversales u
3
, se pueden usar
funciones de interpolacin que no estn vinculadas entre s. Aparecen diferencias
signicativas con respecto a los elementos nitos construidos a partir de la teora de
Kirchho:
Dentro de cada elemento, el funcional solamente requiere que las variables sean
derivables hasta sus primeras derivadas. Funciones lineales de interpolacin son
ahora admisibles.
En los contornos de cada elemento, este funcional solamente requiere con-
tinuidad de las variables mismas, no de sus derivadas. A diferencia de la teora
de Kirchho, la teora de Reissner-Mindlin conduce a problemas de continuidad
C
0
, por lo cual los problemas asociados a la continuidad de la derivada men-
cionados anteriormente no aparecen y es posible satisfacer con facilidad las
condiciones de continuidad entre elementos. Esto surge como consecuencia que
las variables independientes del problema son ahora no slo el desplazamiento
transversal u
3
sino tambin los giros
i
, que son independientes entre s.
Debe mencionarse que al aproximar ahora tres variables (u
3
,
1
y
2
) en vez
de una (u
3
), la cantidad de parmetros necesarios para obtener una solucin
similar aumenta considerablemente. Por lo tanto para lograr aproximaciones
similares resulta necesario utilizar mallas ms densas. Por otro lado los ele-
mentos de continuidad C
1
, utilizan en general polinomios de mayor orden, lo
que conduce a una mejor aproximacin con menor cantidad de elementos, es
decir convergen ms rpidamente. Desde el punto de vista de la cantidad de
grados de libertad, la utilizacin de elementos de tipo C
0
resulta doblemente
inconveniente.
El elemento ms simple puede construirse tomando cuatro nudos por elemento
u
3
= u
A
3
A
+u
B
3

B
+u
C
3

C
+u
D
3

D
1
=
A
1

A
+
B
1

B
+
C
1

C
+
D
1

D
2
=
A
2

A
+
B
2

B
+
C
2

C
+
D
2

D
donde son las funciones de interpolacin para desplazamientos, mientras que
son las funciones empleadas para las rotaciones. No es necesario que el nmero de
nudos usado para sea el mismo que para . Como caso particular, se pueden usar
los mismos nudos y las mismas funciones para y para , de modo que resultan
A
= 1 +
B
= (1 )
C
= (1 )
D
=
La utilizacin de elementos basados en esta teora presentan la particularidad de
considerar la inuencia de la deformacin del corte transversal. Esto es efectivamente
una ventaja cuando esta inuencia es realmente apreciable. Por el contrario, en
placas esbeltas y muy esbeltas en las que la inuencia del corte es despreciable, el
empleo de elementos basados en la teora de Reissner se convierte en una desventaja.
Hay un inconveniente aun ms serio: se ha encontrado que en estos elementos
se produce un bloqueo numrico debido a la imposibilidad de las funciones de
interpolacin de acomodar adecuadamente la condicin
u
3
x
i
+
i

= 0
Esto produce un aumento espurio de la energa de deformacin debido al corte
transversal. Este efecto puede verse en los distintos trminos que componen la en-
erga interna de deformacin de una placa, donde la rigidez a la exin est denida
por D =
Eh
2
12(1
2
)
en tanto que la rigidez al corte es C = Gh. En funcin de la mnima
dimensin de la placa L es posible denir un coeciente adimensional
=
C
D
L
2
=
12Gh L
2
(1
2
)
Eh
3

_
L
h
_
2
Para el caso de placas esbeltas (con
L
h
100), los valores de resultan del orden
de 10000.
Este problema fue detectado hace tiempo y se han propuesto distintas aproxi-
maciones para solucionarlo. Las matrices de rigidez de los elementos en programas
para propsitos generales se obtienen por integracin numrica, donde la cantidad de
puntos de integracin depende del orden de los polinomios a integrar y esos puntos
se eligen de tal forma de lograr una integral lo ms exacta posible. Pueden emplearse
varias estrategias:
Subvaluar el trmino asociado al corte. Esto se conoce como integracin re-
ducida. Integrar en forma reducida consiste en usar menor cantidad de puntos
de integracin que los necesarios, lo que puede interpretarse como disminuir el
valor de energa asociada o como permitir la existencia de modos de deforma-
cin con baja energa asociada. Esta subintegracin se realiza exclusivamente
sobre los trminos asociados al corte, pues de otra manera conduce a singular-
idades (modos de cuerpo rgido) mayores que las necesarias. Esta tcnica fue
ampliamente utilizada (y lo sigue siendo en muchos casos), pero no funciona
en todos los casos, resultando en elementos que no son robustos.
Aproximaciones mixtas. Tienen una mejor fundamentacin desde el punto
de vista terico, por lo cual permiten una mayor justicacin. Los resultados
obtenidos son en general muy buenos y han dado lugar a un avance signica-
tivo de este tipo de elementos, que en general se presentan como los de uso
estandar a pesar de las desventajas mencionadas.
Finalmente se hace notar que en general los elementos que incluyen deformaciones
transversales de corte, son ms sencillos de llevar al rango no-lineal geomtrico. Por
otro lado, los elementos ms ecientes en el anlisis de problemas elasto-plsticos
son aquellos de bajo orden de interpolacin. Debido a que la formulacin resulta de
continuidad C
0
su desarrollo no presenta dicultades serias.
4.5.1. Elementos nitos triangulares
El elemento descrito en la seccin anterior presenta dos limitaciones serias, aso-
ciadas a su geometra rectangular. Por un lado no permite tratar placas de contorno
arbitrario (placas circulares por ejemplo) y por otro lado resulta engorroso cuando
se pretende utilizar una malla ms na en zonas de la placa donde existan mayores
gradientes de esfuerzos. Por ello existen muchos otros elementos de mucho mayor
generalidad desde el punto de vista de la geometra, lo que incluye bsicamente a
cuadrilteros y tringulos [23].
Uno de los autores ha desarrollado un elemento triangular [19], que tiene la carac-
terstica de tener slo grados de libertad de desplazamientos (sin giros o derivadas),
que escapa un poco a la estrategia habitual del desarrollo de elementos nitos y que
cae dentro de la categora de elemento no conforme, esto es, que no satisface en
forma explcita la condicin de continuidad de la derivada normal al contorno.
4.6. Problemas
Problema 4.1. Ejemplo de funciones de aproximacin en un problema
unidimensional. Para ilustrar el signicado de las condiciones especicadas en el
mtodo de Ritz, supongamos una viga orientada segn el eje x
1
(Figura 4.8). En
esa direccin las condiciones son similares a las que corresponden a una placa. Sea
la funcin
natheight=1.917400in, natwidth=3.136400in, height=4.7447cm, width=7.7175cm
Figura 4.8: Funciones de aproximacion en problema de viga.
= x 2x
2
+x
3
para x > 0
= x + 2x
2
+x
3
para x 0
Se aprecia que las funciones son diferenciables y continuas. La derivada segunda
resulta
d
2
d
2
x
= 4 + 6x para x > 0
d
2
d
2
x
= 4 + 6x para x 0
Se observa una discontinuidad en la derivada segunda en el origen de coordenadas.
A pesar de ello no hay problema de aceptarla como funcin de aproximacin de Ritz,
y al realizar la integracin de la energa es necesario separar las integrales en dos
tramos
U =
1
2
_
EI
_
d
2
d
2
x
_
2
=
1
2
_
0
x=1
EI (4 + 6x)
2
dx +
1
2
_
1
x=0
EI (4 + 6x)
2
dx
Ntese que la funcin propuesta es continua en el dominio [1, 1], y su derivada
es tambin continua.
Problema 4.2. Para la placa apoyada-empotrada resuelta en el texto, considere
E = 3 10
5
Kg/cm
2
, = 0,3, a = 6m, b = 4m, h = 0,10m, q = 0,1Kg/cm
2
, P =
1000. Evale el estado tensional en el punto de aplicacin de la carga concentrada.
Problema 4.3. Evale los desplazamientos en una placa rectangular simple-
mente apoyada, bajo carga uniforme, usando el mtodo de Ritz. Utilice un solo
parmetro de Ritz.
Problema 4.4. Para la placa empotrada-libre del ejemplo de este captulo, con-
sidere la inuencia de trminos siguientes en la solucin de Ritz, y demuestre que la
condicin de equilibrio sobre los bordes se aproxima a la solucin exacta.
Problema 4.5. Evale la placa del ejemplo empotrado-libre bajo la accin de
cargas triangulares sobre los bordes, con un mximo donde se cruzan los dos bordes
libres, de valor q.
Problema 4.6. Elementos nitos usando la teora de Kirchho.
Una placa rectangular simplemente apoyada en sus cuatro lados est sometida
a carga uniforme p
3
= 2,4MPa. Use un elemento para representar un cuarto de
la placa. Considere que los lados de la placa son de 5m, espesor h = 0,10m, E =
20GPa, = 0,15. Resuelva el problema utilizando el elemento nito no conforme
desarrollado por Melosh. La solucin exacta del problema usando series de Fourier
es 3,57mm.
Solucin: Con ese elemento, despus de aplicar las condiciones de contorno, el
problema tiene tres grados de libertad. El desplazamiento vertical al centro resulta
4,33mm.
Problema 4.7. Elementos nitos usando la teora de Reissner-Mindlin.
Resuelva el problema anterior utilizando un elemento nito de interpolacin lineal
usando la teora de Reissner-Mindlin. (a) Compare los resultados con la solucin de
Fourier y con los del elemento de Kirchho. (b) Mejore la solucin multiplicando
el trmino asociado al cortante en la ecuacin 4.22 por un factor < 1. Esto es
equivalente a subintegrar ese trmino.
Solucin: Con ese elemento, el problema tiene tres grados de libertad. (a) El
desplazamiento vertical al centro resulta 6,1 10
5
mm. Este desplazamiento es
mucho ms pequeo que los obtenidos con las otras soluciones debido a que se
produce bloqueo por cortante.
(b) En la ecuacin 4.22 se multiplica el trmino asociado a K por un factor < 1.
La gura muestra el desplazamiento vertical al centro de la placa para diferentes
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Sigma
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

v
e
r
t
i
c
a
l

[
m
]
valores de . El valor de solucin para el cual se ha eliminado el bloqueo es el mnimo
en la curva, que corresponde a 2,8mm para = 0,07.
Problema 4.8. Elementos nitos usando un programa para propsitos
mltiples. Para la placa del Problema 4.5, estudie la convergencia de la solucin
usando un elemento nito disponible en programas para propsitos mltiples.
Solucin: Debido a la simetra del problema se discretiza un cuarto de placa.
Se emplearon varios elementos, conocidos en la literatura como S4, S4R y S8R. Los
elementos S4R y S8R son de integracin reducida, de 4 y 8 nodos respectivamente.
Se emplearon mallas de 1, 4, 9 y 16 elementos nitos de igual tamao. Los resultados
se muestran en la tabla a continuacin. NEL es el nmero de elementos en la malla,
GDL es el nmero de grados de libertad, u
c
3
es el desplazamiento vertical en el centro
de la placa, en mm.
Elemento NEL GDL u
c
3
[mm]
S4 1 12 2.79
S4 4 27 3.49
S4 9 48 3.54
S4 16 60 3.56
S4R 1 12 3.28
S4R 4 27 3.62
S4R 9 48 3.60
S4R 16 60 3.59
S8R 1 24 2.12
S8R 4 63 3.57
S8R 9 120 3.58
S8R 16 195 3.58
La solucin exacta del problema (usando series de Fourier en la teora de Kirchho)
es 3,57mm.
Problema 4.9. Una placa cuadrada de hormign de 5m de lado y espesor cons-
tante h = 0,1m, tiene un agujero cuadrado al centro de 1m cada lado. En cada
esquina del agujero se coloca una fuerza concentrada de valor P = 100KN. Los
contornos externos de la placa estn simplemente apoyados, mientras que los bordes
del agujero central estn libres. Evale el desplazamiento vertical en las esquinas
usando un programa de elementos nitos para propsitos generales.
Solucin: El resultado depende de la malla y del elemento elegido, pero el des-
plazamiento es aproximadamente 21mm.
Bibliografa
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ndice general

se podr identicar por medio de

. Ntese que otro punto, como el Q, no es adecuada para

en la Figura 2.1, puede expresarse como

perpendicular a la supercie media no varan con x

que contiene slo una incgnita . La primera variacin de resulta:

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