BREVE INTRODUCCIN A CATIA V5 RELEASE 7

Fabio Gmez-Estern

Mayo de 2004

IMPORTANTE Documento en fase preliminar. Procure descargar siempre la ltima versin en http://www.esi2.us.es/~fabio/catiaI.pdf

1. INTRODUCCIN
CATIA V5 R7, ms que una herramienta de aplicacin especfica es un conjunto de utilidades que asisten al ingeniero en las distintas fases que conducen a la concepcin y fabricacin de un nuevo producto. A modo de ejemplo, encontramos en CATIA asistentes para las tareas de: Diseo mecnico de piezas en 2D y 3D, superficies alabeadas, ensamblajes, estructuras, placas para electrnica, tuberas, cableado Anlisis y simulacin de elementos mecnicos: simulacin cinemtica, clculos estructurales por el mtodo de elementos finitos. Generacin automtica de programas de mecanizado por control numrico Ayuda a la gestin del conocimiento de un estudio de diseo en ingeniera. En este documento se presenta una visin abreviada de los elementos del men principal del programa una breve introduccin a las tareas de diseo de elementos mecnicos

2. SISTEMA DE MENUS
Para cada tipo de tarea que se puede realizar mediante CATIA existe un sistema de men especfico. Cada sistema de men consta de un conjunto de barras de herramientas (botoneras) y mens desplegables que son especficos para la tarea que estemos realizando. Con este sistema, cuando estemos en la fase de diseo geomtrico de pieza, no aparecern en pantalla las opciones de men propias del control numrico. Un sistema de men, o entorno de trabajo especfico de un atarea, se denomina en CATIA Workbench (literalmente, bancada de trabajo). En adelante los trminos workbench, entorno de trabajo y sistemas de men sern considerados siinnimos

3. SELECCIN DEL ENTORNO DE TRABAJO (WORKBENCH)

En la ventana principal que aparece al arrancar CATIA, identificamos los mens clsicos de un programa Windows, (File, Edit, Windows) ms una serie de mens especficos: Insert y Tools son mens cuyo contenido depende del Workbench en el que se trabaje TeamPDM incluye una serie de herramientas relacionadas con la gestin documental y de versiones del producto que se est diseando. Start es el men que emplearemos para comenzar una de las tareas que CATIA puede realizar. Al seleccionar una de sus opciones, CATIA adaptar su interfaz (mens y barras de botones) para trabajar Workbench correspondiente.

En virtud de lo dicho, conocer el significado de las distintas opciones del men Start permite tener una visin global de las posibilidades de esta aplicacin.

4. RBOL DE TRABAJO
A medida que avanzamos en el diseo de un producto, tendremos que integrar informacin de distinta ndole. Por ejemplo, cuando definamos una tarea de mecanizado, integraremos informacin geomtrica relativa a la pieza, con una serie de operaciones de cambio de herramienta y mecanizado posterior. Todos los elementos aparecern en una estructura Jerrquica con forma de rbol principal a la izquierda del rea de visualizacin de CATIA V5. La lgica del rbol es: si al definir un objeto geomtrico, hacemos referencia a otros objetos ms elementales, entonces los ltimos colgarn como ramas de los primeros. Ejemplo: Un cilindro se construye, entre otros datos, a partir de una circunferencia. Por tanto el elemento plano, ms sencillo, colgar de la rama relleno cilndrico (Pad) en el rbol:

CATIA actualiza automticamente el rbol de trabajo a medida que creamos y relacionamos elementos.

Una de las utilidades del rbol es acceder, y posiblemente aislar/visualizar/esconder parcialmente los elementos para facilitar el tratamiento de un diseo complejo. Las ramas del rbol se pueden expandir y contraer pulsando + y -.

5. AUTOMATIZACIN VBA
Todas las operaciones que el usuario puede realizar manualmente sobre el interfaz de CATIA V5, pueden ejecutarse de manera programada (automatizada) mediante su interfaz de programacin para VBA (Visual Basic for Applications). El siguiente ejemplo ilustra algunas lneas de cdigo empleado para la Automatizacin ActiveX de CATIA V5.

PartBody\Hole.1\Activity = true if PadLength <= 50mm and PadLength > 20mm { PartBody\Hole.1\Diameter = 20mm Message("PadLength is: # | Internal Diameter PadLength,PartBody\Hole.1\Diameter) } else if PadLength > 50mm and PadLength < 100mm { PartBody\Hole.1\Diameter = 50mm Message("PadLength is: # | Internal Diameter PadLength,PartBody\Hole.1\Diameter) } else if PadLength >= 100mm { PartBody\Hole.1\Diameter = 80mm Message("PadLength is: # | Internal Diameter PadLength,PartBody\Hole.1\Diameter) } else { PartBody\Hole.1\Activity = false Message("PadLength is: # | Internal Diameter PadLength,PartBody\Hole.1\Diameter) }

is: #",

is: #",

is: #",

is: #",

6. REVISIN DE LOS WORKBENCH PRINCIPALES DE CATIA

Se coment previamente que el men Start iniciaba cada una de las tareas y subtareas que puede realizar CATIA. A continuacin haremos un repaso de los elementos contenidos en dicho men.

6.1. KNOWLEDGE ADVISORS (INFRASTRUCTURE)

Un asunto importante que afecta a la industria de desarrollo de productos es la conservacin y reutilizacin del conocimiento adquirido. A medida que una empresa produce datos e informacin sobre sus productos, la transformacin estos datos en una base de conocimiento accesible se hace difcil. Para el diseo mecnico el ingeniero emplea manuales de materiales, estructuras, manuales de CAD, y otra clase de informacin derivada de la experiencia. Todo ello es conocimiento. Las herramientas usadas tpicamente a lo largo del proceso de desarrollo de un nuevo producto (CAD), no ayudan a conservar el conocimiento de cmo y porqu se toman las decisiones, ni proporcionan un acceso conveniente a este conocimiento. Los modelos y los dibujos del producto son parte de los datos que definen el producto, pero no transmiten cmo o porqu se cre el producto de una manera especfica. En general es difcil introducir conocimiento en un diseo. Hay que invertir un esfuerzo adicional para poner o codificar el proceso de decisin por escrito con el fin poderlo pasar como conocimiento de una persona a otra. El knowledge advisor de CATIA V5, adems de asistir en las tareas de gestin del conocimiento en el sentido anteriormente expuesto, tambin es capaz de capturar conocimiento automticamente. Asimismo, da al ingeniero la posibilidad de aplicar fcilmente el conocimiento almacenado en sus diseos. Algunos de los componentes que contiene el knowledge advisor son: Generador de conocimiento Ayuda a la definicin del producto Optimizador del producto

6.2. PRODUCT STRUCTURE

Dentro de CATIA V5, el workbench Product Structure (men Start-> Infrastructure) permite la representacin de la estructura de componentes (producto, pieza, ensamblaje...) que conforman un producto complejo a travs de un interfaz de usuario intuitivo y flexible. Los componentes se identifican claramente, haciendo ms sencilla la gestin de ensamblajes. Es posible copiar y pegar tanto los componentes como las restricciones (ligaduras entre piezas ensambladas), introducir modelos, reemplazar componentes del ensamblaje, asociar, modificar propiedades de componentes, etc.

6.3. PRODUCT DATA MANAGEMENT (PDM)

Una empresa de ingeniera maneja habitualmente una cantidad ingente de informacin que debe ser almacenada y gestionada de forma organizada. Este problema, particularmente agudo en estudios de CAD donde los diseos son complejos y numerosos, se ve agravado por el continuo proceso de revisin que da lugar a una sucesin de versiones de cada documento el ciclo de desarrollo. Una revisin o incorrecta o un seguimiento cronolgico inadecuado de los ficheros incrementa el esfuerzo neto de desarrollo. El Product Data Management (PDM) permite a los ingenieros gestionar sus documentos durante todas las fases del ciclo de diseo. Empleando PDM, se puede acceder, modificar, y gestionar documentos de diseo y otra documentacin tcnica de manera segura, organizada y eficiente. Una utilidad de tipo PDM contiene los siguientes elementos Soporte y gestin electrnicos de datos Organizacin de ficheros flexible Soporte para ficheros en diferentes formatos Seguridad en los documentos Acceso permanente a la informacin Automatizacin del ciclo de trabajo Ayudas para el trabajo en equipo (Team PDM), con gestin de usuarios

6.4. MECHANICAL DESIGN

Part design (Diseo de piezas) La aplicacin de diseo de piezas de CATIA V5 asiste al diseo de precisin de piezas mecnicas tridimensionales. La tarea se lleva a cabo intercambiando entre dos entornos de trabajo fundamentales: el sketcher, ya comentado previamente, para el diseo de las formas planas a partir de

las cuales se derivaran los slidos en 3D, y el workbench de diseo en 3D de CATIA. EN este ltimo trabajaremos con la barra de herramientas:

En ella podemos destacar los cuatro primeros elementos, cuyo significado es, respectivamente: PAD (extrusin o relleno). Creacin de un slido a partir de un perfil (profile, obtenido con el Sketcher) plano que se estira a lo largo de un eje perpendicular. POCKET (vaciado). Operacin anloga al PAD, pero el efecto es la retirada de material o vaciado. SCHAFT. Slido de revolucin obtenido a partir de una figura plana (profile, perfil) que gira en torno a un eje. GROOVE. Operacin contraria al SCHAFT, vaciado de revolucin

...

Assembly design (Ensamblaje) El Workbench Assembly Design de CATIA V5 permite el diseo de ensamblaje con un interfaz de usuario flexible e intuitivo. El objetivo es unir varias piezas diseadas en el workbench mechanical design, y establecer ligaduras cinemticas entre ellas. Por ejemplo, dos articulaciones adyacentes de un robot comparten un eje comn de giro (ver Figura). Conceptos como ste se pueden especificar fcilmente en este workbench.

Algunas operaciones del workbench de ensamblaje Fijar un componente (impedir el movimiento, p. ej. en la base del sistema en la figura) Insertar un componente existente Establecer ligaduras entre componentes Mover visualmente el sistema respetando las ligaduras Disear una pieza Editar parmetros de componentes Reemplazar componentes Analizar ligaduras Reconectar ligaduras Detectar colisiones Generar listado de material Explotar el ensamblaje (separar en componentes para visualizar las relaciones)

Drafting (Delineacin) Diseo de planos 2D con acotaciones, detalles

a) Interactive Entendemos por drafting Interactivo al conjunto de mens que asisten al diseo de planos CAD en dos dimensiones, incluyendo todas las herramientas para el diseo de figuras planas (polgonos, curvas...), y accesorios como la inclusin automtica de cotas. El trmino interactive se emplea por oposicin a generative, en el sentido en que en el dibujo interactivo, el usuario ha de crear cada elemento grfico, mientras que el generativo tiene una parte importante de trazado automtico, como se ve en el siguiente punto.

El siguiente grfico es un ejemplo de un trazado mediante las herramientas del drafting interactivo.

b) Generative Generacin automtica de planos a partir de modelos 3D (secciones, proyecciones).

Sketcher (Trazado plano) Dibujos en 2D previos a la extrusin a 3D. Desde las especificaciones hasta el dibujo.

Structure design Este Workbench asiste al ingeniero en el diseo de escaleras, soporte de maquinaria pesada, pasajes elevados, utillaje, elementos de construccin de barcos, etc. Permite trabajar con estructuras lineales o curvas. Los elementos diseados con este workbench pueden ser utilizados en otros contextos como el assembly workbench de CATIA V5.

Sheetmetal design/production (diseo/produccin a partir de lminas de metal) Produccin de piezas a partir de lminas de metal. Posibles operaciones a) Formas y paredes

b) Recortes

c) Definicin automtica de pliegues

d) Desdoble de piezas

e) Extraccin de planos

Mold Tooling design (Diseo de moldes y matrices) La aplicacin de diseo de moldes asiste al ingeniero en el ciclo completo de diseo de un molde de inyeccin. Partiendo de una pieza objetivo diseada con el mechanical design workbench, el programa asistir en los pasos incluidos desde la definicin de la base del molde hasta los componentes auxiliares, todo ello basado en catlogos estndares.

a) Pieza moldeada. Debe disearse previamente en el workbench Part Design

b) Definicin de los elementos del molde

c) Inclusin de elementos (pins de sujecin, entradas de refrigerante)

6.5. ANALYSIS
Anlisis de piezas y superficies metlicas por el mtodo de elementos finitos (FEM).

6.6. SYSTEMS & EQUIPMENT DESIGN

Contiene: a) Diseo de Tarjetas impresas Diseo de tarjetas de circuitos impresos en un contexto de diseo mecnico, en contacto con los sistemas estndares de la industria ECAD.

b) Ayuda al diseo del cableado elctrico c) Sistemas de rutado en planta El objetivo principal de esta herramienta es proporcionar capacidades para definir en detalle el rutado de piezas en el sistema de produccin, En este contexto disponemos de una amplia variedad de elementos de rutado, entre ellos Cintas trasportadoras Canales enterrados Tuberas Gras Ejemplo: Sistemas de cintas transportadoras. Un sistema de cintas se crea sobre la base de un conjunto de redes de cintas (conveyor networks). Las redes de cintas se emplean habitualmente para mover un producto entre una serie relacionada de estaciones de trabajo dentro de la planta de fabricacin.

c) Distribucin de la planta (Plant Layout) Distribucin en planta: reserva de espacio para la maquinaria, definicin de vas para el trnsito. El objetivo es realizar rpidamente un primer diseo

conceptual preliminar de una planta. A continuacin el diseo inicial puede ser revisado para evolucionar hacia modelos ms detallados. Algunas operaciones propias de este workbench: Crear la parcela de la planta Crear un edificio Crear una reserva de espacio para equipamiento Crear un camino de paso para las personas

6.7. NC MANUFACTURING
Fabricacin por Control numrico. Comprende: Definicin interactiva de operaciones de mecanizado a partir de un modelo 3D CATIA, Definicin y seleccin de herramientas, Generacin automtica APT del programa de control numrico Postprocesado y generacin del programa en lenguaje ISO Opciones de mecanizado Lathe Machining (Torneado) Prismatic Machining (mecanizado 3 ejes) Surface Machining (mecanizado 5 ejes)

6.8. DIGITAL MOCKUP

To mock-up: imitar, construir un prototipo que imite las funcionalidades de un producto con fines demostrativos. Digital mock-up: Prototipado 3D de sistemas mecnicos en ordenador. Permite visualizar el sistema completo en movimiento, hacer simulaciones cinemticas y dinmicas de sistemas mecnicos.

6.9. ERGONOMICS DESIGN AND ANALYSIS (Diseo y anlisis ergonmico)

Para analizar el espacio de movimiento de las personas. Entre ellos se incluye el Human Measurements Editor:

EL editor de medidas humanas (human measurements editor) est basado en el conocido sistema de modelado humano SAFEWORK, que permite la investigacin detallada de aspectos de diseo centrados en el humano en el contexto de un lugar de trabajo antes construirlo fsicamente. El editor de medidas humanas es una herramienta especfica para crear detallados humanos digitales para el anlisis avanzado del factor humano y la adecuacin del producto a un amplio rango de potenciales usuariosEntre otros parmetros este editor permite definir parmetros estadsticos como la media y la desviacin tpica de las variables antropomtricas. Tambin permite definir una serie de valores crticos de esas variables para que el editor defina el resto. Con este conjunto de medidas, es posible determinar a qu porcentaje de poblacin se destina un producto deteminado.