Problema 5.

1 En el diseo de los vehculos para todo tipo de terreno, es necesario

tener en cuenta los tipos de fallas cuando se trata de librar dos distintos obstculos. Una
falla es la falla por rozamiento y ocurre cuando el vehculo intenta cruzar un obstculo que
hace que el fondo del vehculo toque el suelo. El otro tipo recibe el nombre de falla por
colisin de la defensa delantera y se presenta cuando el vehculo desciende por una zanja
y la defensa delantera toca el suelo.
La figura 5.1 muestra los componentes asociados al segundo tipo de falla. En ella se
indica que el ngulo mximo

que puede alcanzar un vehculo cuando

es el ngulo
mximo en que no ocurre la falla por rozamiento satisface la ecuacin:
0 cos cos
2
+ sen E C sen B sen A

(5.1.1)
Donde:
) 5 . 0 cos ) 5 . 0 ( ; tan 5 . 0 ) 5 . 0 ( ; cos ;
1 1 1 1 1
+ + D h E D sen D h C l B sen l A
Encuentre el ngulo

para D = 30 pulgadas y D = 55 pulgadas, cuando l = 89 pulgadas,

h = 49 pulgadas y
5 . 11
1

Fig. 5.1.1 Falla por colisin de la defensa delantera

Solucin:
Sustituyendo los parmetros en la Ec. (5.1.1) tenemos:
[ ]
[ ] 0 5 . 0 cos ) 5 . 0 (
cos tan 5 . 0 ) 5 . 0 ( cos cos
1
1 1
2
1 1
+
+ +


sen D D h
D sen D h sen l sen sen l

(5.1.2)
Sustituyendo los datos en la Ec. (5.1.2) para D = 30 pulgadas y 11.5 = 0.2007 radianes
[ ]
[ ] 0 30 * 5 . 0 ) 2007 . 0 ( cos ) 30 * 5 . 0 49 ( cos
tan 30 * 5 . 0 ) 2007 . 0 ( ) 30 * 5 . 0 49 ( ) 2007 . 0 ( cos 89 cos ) 2007 . 0 ( 89
1
2
+
+ +


sen
sen sen sen sen
(5.1.3)
Usando el comando fzero para encontrar el ngulo

para un D=30, de la Ec.(5.1.3)

tenemos:
Para un dimetro de 30 pulgadas
>>f=inline('89*sin(0.2007)*sin(x)*cos(x)+ 89*cos(0.2007)*(sin(x)^2)-
((49+0.5*30)*sin(0.2007) - 0.5*30*tan(0.2007))*cos(x) -
((49+0.5*30)*cos(0.2007) - 0.5*30)*sin(x)','x');
>> [x,fval,exitflag] = fzero(f,[0,1])
x =
0.5789
fval =
0
exitflag =
1
El valor del ngulo es de x = 0.5789 radianes equivalente a 33.1789
grados
Sustituyendo los datos en la Ec. (5.1.2) para D = 55 pulgadas:
[ ]
[ ] 0 55 * 5 . 0 ) 2007 . 0 ( cos ) 55 * 5 . 0 49 ( cos
tan 55 * 5 . 0 ) 2007 . 0 ( ) 55 * 5 . 0 49 ( ) 2007 . 0 ( cos 89 cos ) 2007 . 0 ( 89
1
2
+
+ +


sen
sen sen sen sen

(5.1.4)
Usando el comando fzero para encontrar el ngulo

para un D=55, de la Ec.(5.1.4)

tenemos:
Para un dimetro de 55 pulgadas
>>f=inline('89*sin(0.2007)*sin(x)*cos(x)+ 89*cos(0.2007)*(sin(x)^2)
((49+0.5*55)*sin(0.2007) - 0.5*55*tan(0.2007))*cos(x) -
((49+0.5*55)*cos(0.2007) - 0.5*55)*sin(x)','x');
>> [x,fval,exitflag] = fzero(f,[0,1])
x =
0.5755
fval =
-7.1054e-015
exitflag =
1
El valor del ngulo es de x = 0 .5755 radianes equivalente a 32.9722
grados.
Para los dos tipos de llantas el ngulo

vale aproximadamente 33 grados.

Problema 5.2 Empleando las leyes de Kirchhoff, se obtuvieron las siguientes ecuaciones
lineales para el circuito mostrado en la figura 5.2.1.
Figura 5.2.1 Circuito elctrico de ramas
(5.21)
Donde: i son las corrientes de rama, I las corrientes de las fuentes y R los valores de las
resistencias.
Si el valor de las fuentes es
A I A I A I
C B A
4 , 6 , 2
y el de las resistencias
2
2 1
R R
;
; 3
8 4
R R

; 5
6 5
R R

; 4
9 7
R R 6
3
R
.
Obtener las nueve corrientes de rama por el mtodo de eliminacin de Gauss.
Solucin:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
9 9 7 7 6 6
6 6 3 3 5 5
8 8 5 5 4 4
3 3 2 2 1 1
9 6 5 8
7 6 3 2
2 1
3 1 5 4
4 8
+
+
+
+

+ + +

+ +

i R i R i R
i R i R i R
i R i R i R
i R i R i R
i i i i I
i i i I i
I i i
i i I i i
I i i
C
B
B
A
A
Sustituyendo los datos en el sistema (5.2.1) tenemos:
0 4 4 5
0 5 5 6
0 3 5 3
0 6 2 2
4
6
6
2
2
9 7 6
6 5 3
8 5 4
3 2 1
9 8 6 5
7 6 3 2
2 1
5 4 3 1
8 4
+
+
+
+

+ +

+ +
+
i i i
i i i
i i i
i i i
i i i i
i i i i
i i
i i i i
i i
(5.2.2)
Escribiendo el sistema (5.22) en forma matricial tenemos:
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

4 0 4 5 0 0 0 0 0
0 0 0 5 5 0 6 0 0
0 3 0 0 5 3 0 0 0
0 0 0 0 0 0 6 2 2
1 1 0 1 1 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 1 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1 1
0 0 0 0 1 1 1 0 1
0 1 0 0 0 1 0 0 0
A
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

0
0
0
0
4
6
6
2
2
B (5.2.3)
Escribiendo los datos del sistema (5.2.3) y usando el comando \ (Mtodo de eliminacin
de Gauss) tenemos:
>> A = [0 0 0 -1 0 0 0 1 0;
-1 0 -1 1 1 0 0 0 0;
1 -1 0 0 0 0 0 0 0;
0 1 1 0 0 1 -1 0 0;
0 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1;
2 2 -6 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 3 -5 0 0 3 0;
0 0 6 0 5 -5 0 0 0;
0 0 0 0 0 5 4 0 -4];
>> B = [2; -2; 6; -6; -4; 0; 0; 0; 0];
>> corrientes_i = A\B
corrientes_i =
2.3761
-3.6239
-0.4160
-0.5636
0.5237
0.0245
1.9847
1.4364
2.0153
Las corrientes de rama son:
A i A i A i A i
A i A i A i A i A i
0153 . 2 ; 4364 . 1 ; 9847 . 1 ; 0245 . 0
; 5237 . 0 ; 5636 . 0 ; 4160 . 0 ; 6239 . 3 ; 3761 . 2
9 8 7 6
5 4 3 2 1


Problema 5.3 Considrese un valle aislado con N
1
(t) linces que se alimentan
exclusivamente de liebres, de los cules hay un nmero N
2
(t) como se muestra en la
figura 5.3.1 .
Figura 5.3.1 Sistema ecolgico presa-depredador
La tasa de cambio en el nmero de predadores (linces) es proporcional a su cambio
natural (debido a natalidad y mortalidad), as como a la cantidad de comida disponible
(nmero de liebres). Esta relacin se puede expresar matemticamente como:
2 1
1
N b N a
dt
dN
+
Donde: a y b son constantes. Asimismo, la tasa de cambio de las liebres se puede escribir
como:
2 1
2
N d N c
dt
dN
+
Donde: c y d son constantes. Este sistema de ecuaciones se puede escribir en forma
matricial como:
1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
1
2
1
N
N
d c
b a
N
N
d t
d
La solucin de este sistema de ecuaciones diferenciales es de la forma:
t t
e x c e x c
t N
t N
2 1
2 2 1 1
2
1
) (
) (

+
1
]
1

Donde:
1
y
2
son los valores caractersticos correspondientes a los vectores
caractersticos X
1
y X
2
de la matriz y C
1
y C
2
son constantes que dependen de las
condiciones iniciales.
Obtener los valores caractersticos para las siguientes matrices de coeficientes:
1
]
1

1 2
5 6
A

1
]
1

1 2
5 6
B

1
]
1

1 2
5 5
C
(5.3.1)
Solucin:
Escribiendo los datos en la ventana de comandos de MatLab del sistema de matrices
(5.3.1), tenemos:
>> A = [6 5; -2 -1];
>> valores_caracteristicos = eig(A)
valores_caracteristicos =
4
1
>> B = [-6 5; -2 1];
>> valores_caracteristicos = eig(B)
valores_caracteristicos =
-4
-1
>> C = [-5 5; -2 1];
>> valores_caracteristicos = eig(C)
valores_caracteristicos =
-2.0000 + 1.0000i
-2.0000 - 1.0000i
De la solucin se observa que si ambos valores caractersticos
1
y
2
son positivos, el
sistema ecolgico colapsa pues las exponenciales tienden a infinito. Si ambos valores
caractersticos son negativos, las poblaciones se exterminan (decrecen a cero). Si los
valores caractersticos son complejos conjugados, las poblaciones oscilan pues
) cos (
) (
bt sen i bt e e
t a t b i a
+
+
.
Problema 5.4 La presin requerida para enterrar un objeto grande y pesado en un suelo
blando homogneo, que se encuentra sobre una base de suelo duro puede predecirse a
partir de la presin necesaria para enterrar objetos ms pequeos en el mismo terreno.
En concreto, la presin p requerida para enterrar una placa circular de radio r una
distancia d en el suelo blando, donde la base dura se encuentra a una distancia D > d
debajo de la superficie, puede aproximarse mediante una ecuacin de la forma:
r k e k p
3
r k
1
2
+ (5.4.1)
donde k
1
, k
2
y k
3
son constantes que, con k
2
> 0, que depende de d y de la consistencia del
terreno pero no del radio de la placa:.
a) Encuentre los valores k
1
, k
2
y k
3
si se supone que una placa de radio 1 pulg.
requiere una presin de 10 lb/pulg
2
para enterrarse 1 ft en el terreno fangoso; una
placa cuyo radio es de radio 2 pulg. requiere una presin de 12 lb/pulg
2
para
enterrarse 1 ft y una placa de 3 pulg. de radio requiere una presin de 15 lb/pulg
2
para enterrarse esta distancia (suponiendo que el lodo tiene una profundidad
mayor que un 1 ft).
b) Use los clculos de la parte (a) para predecir el tamao mnimo de la placa circular
que se necesitar para sostener una carga de 500 lb en este terreno, con un
hundimiento menor a 1 ft.
Solucin:
a) Al sustituir los valores de r y p en la Ec. (5.4.1) para los tres casos se tiene:

15 3 ) 3 exp(
12 2 ) 2 exp(
10 ) exp(
3 2 1
3 2 1
3 2 1
+
+
+
k k k
k k k
k k k

(5.4.2)
Lo cual representa un sistema de tres ecuaciones no lineales en las incgnitas k
1
, k
2
y k
3
.
Se genera un archivo function en el editor de M-File de MatLab con el sistema de
ecuaciones no lineales (5.4.2) con el nombre de terreno.m y se guarda en Work.
%Solucin de un sistema de tres ecuaciones no lineales
%Terreno suave y homogneo
function y = terreno1(x)
y(1) = x(1)*exp(x(2)) + x(3) - 10;
y(2) = x(1)*exp(2*x(2)) + 2*x(3) - 12;
y(3) = x(1)*exp(3*x(2)) + 3*x(3) - 15;
Escribiendo las instrucciones en la Ventana de comandos para llamar al archivo terreno.m
y resolver el sistema (5.4.2) tenemos:
>> [x fval] = fsolve ('terreno', [0; 0;0])
(Optimization terminated: first-order optimality is less than
options.Tolfun.
(La optimizacin termin: el ptimo de primer orden es menor que
la opcin. Tolerancia de la funcin)
x =
8.7713
0.2597
-1.3723
fval =
1.0e-014 *
0 0.3553 0.3553
Nota: La solucin es correcta k
1
= 8.7713; k
2
= 0.2597, k
3
= -1.3723
Obteniendo la solucin del sistema (5.4.2) mediante el comando solve tenemos:
>>[k1,k2,k3] = solve('k1*exp(k2)+k3=10','k1*exp(2*k2)+2*k3=12',
'k1*exp(3*k2)+3*k3=15')
k1 =
37/4-1/12*33^(1/2)
37/4+1/12*33^(1/2)
k2 =
log(15/16+1/16*33^(1/2))
log(15/16-1/16*33^(1/2))
k3 =
3/2-1/2*33^(1/2)
3/2+1/2*33^(1/2)
>> K1 = double(k1), K2 = double(k2), K3 = double(k3)
K1 =
8.7713
9.7287
K2 =
0.2597
-0.5474
K3 =
-1.3723
4.3723
b) Para encontrar el radio de la placa, se tiene que un peso de 500 lb sobre una placa de
radio r producir una presin de 500/ r
2
, entonces:

r k r k k
r
p
3 2 1
2
) exp(
500
+

o bien:

0
500
) exp( ) (
2
3 2 1
+
r
r k r k k r f

(5.4.3)
Para obtener el valor mnimo de r, se deriva la Ec.(5.4.3):

0
] [
1000
) exp( ) ( '
2 2
3 2 2 1
+
r
r
k r k k k r f

(5.4.4)
Se tiene entonces, una ecuacin trascendente en la incgnita r, cuya solucin es el radio
mnimo.
Usando la funcin fzero para calcular las races de la Ec. (5.4.4), tenemos:
Interesa raices positivas, por lo que se propone X0 = 5
>>[x,fval]=fzero('8.7713*0.2597*exp(0.2597*x)-1.3723-
(1000*x)/((pi*x^2)^2)',5 )
x =
3.0322
fval =
8.8818e-016
Para la otra solucin proporcionada por solve tenemos:
>>[x,fval]=fzero('9.7287*(-0.5474)*exp(-0.5474*x)+ 4.3723-
(1000*x)/((pi*x^2)^2)',5 )
x =
3.1012
fval =
4.4409e-016
La placa circular requiere un radio mnimo r = 3.0322 pulg.
Problema 5.5 Un ingeniero est proyectando una carretera, y necesita calcular el
volumen de movimiento de tierras en el tramo comprendido entre los puntos kilomtricos
1730 y 1810. Dispone para ello de perfiles transversales cada cinco metros. En cada perfil
se han medido con un planmetro las reas de desmonte A
D
y terrapln A
T
, tal como se
muestra en la tabla siguiente:
Punto
Kilomtrico (m)
rea
Desmonte (m
2
)
rea
Terrapln (m
2
)
1730 2.51 0.05
1735 1.32 0.61
1740 1.12 0.82
1745 0.85 0.95
1750 0.63 1.21
1755 0.05 1.35
1760 0.00 1.56
1765 0.00 2.58
1770 0.00 2.41
1775 0.25 2.21
1780 0.56 1.90
1785 0.85 1.50
1790 0.94 0.85
1795 1.57 0.34
1800 1.83 0.11
1805 2.61 0.00
1810 2.57 0.20
Calcular el volumen de desmonte V
D,
el volumen de terrapln V
T
y el balance de tierras B
T
.
Solucin:
El volumen de desmonte y terrapln pueden calcularse como:

1810
1730
) ( dx x A V
D D ;

1810
1730
) ( dx x A V
T T
y el balance de tierras B
T
como:
T D T
V V B

Se crean tres vectores con los datos de la tabla, correspondientes al punto kilomtrico
(PK), rea de desmonte (AD) y rea de terrapln (AT). Como son datos tabulados, se usa
el comando trapz para evaluar las integrales dadas:
>> pk = 1730: 5: 1810;
>> ad = [ 2.51, 1.32, 1.12, 0.85, 0.63, 0.05, 0.00, 0.00,
0.00, 0.25, 0.56, 0.85, 0.94,1.57, 1.83, 2.61, 2.57 ];
>> at = [ 0.05, 0.61, 0.82, 0.95, 1.21, 1.35, 1.56, 2.58,
2.41, 2.21, 1.90, 1.50, 0.85, 0.34, 0.11, 0.00, 0.20 ];
Se calculan las integrales por el mtodo de los trapecios
>> vd = trapz(pk,ad)
vd =
75.6000
>> vt = trapz(pk,at)
vt =
92.6250
>> bt = vd - vt
bt =
-17.0250
El volumen de desmonte = 75.6 m
2
El volumen de terrapln = 92.625 m
2
El balance de tierras = - 17.025 m
2
Problema 5.6 Calcular el rea encerrada por la cardioide
cos 1 + r
, as como su
longitud de arco.
Solucin:
Mediante los comandos MatLab, se obtiene la grafica de la cardioide dada, como se
muestra en la Fig. 5.6.1.
>> theta = 0:0.01:2*pi;
>> r = 1 + cos(theta);
>> polar(theta,r,'*r')
Figura 5.6.1 Grfica de la cardioide
Es sabido de Clculo Diferencial e Integral que, si la curva viene dada en coordenadas
polares
) (a f r
, para los valores correspondientes 0
a
y
1
a
del parmetro
a
, en los
puntos de corte, el rea viene dada por la integral:

1
0
2
)] ( [
2
1
a
a
da a f A

Luego entonces, de la expresin anterior, el rea encerrada por la cardioide viene dada
por la integral:

+


2
0
2
] cos 1 [
2
1
d A

Asimismo, para una curva en coordenadas polares de ecuacin de ecuacin
) (a f r
,
la longitud del arco de curva comprendido entre los puntos relativos a los valores 0
a a

y
1
a a
, del parmetro, viene dada por la integral:

+
1
0
2 2
)] ( ' [
a
a
dr a r r L

Luego entonces, de la expresin anterior, la longitud de la curva de la cardioide viene
dada por la integral:
dt t sen t L

+ +
2
0
2 2
)] ( [ )] cos( 1 [
Escribiendo los datos en la ventana de comandos de MatLab, tenemos:
>> A_cardioide = quad(inline('(1/2)*(1+cos(x)).^2'),0,2*pi)
A_cardioide =
4.7124
>> L_cardioide = quad(inline('sqrt((1-cos(t)).^2+sin(t).^2)'),0,2*pi)
L_cardioide =
8.0000
Problema 5.7 Las reas de la seccin transversal de los ros (A) se necesitan en varias
tareas en la ingeniera hidrulica, como pronsticos de inundacin y diseos de presas. A
menos que se disponga de dispositivos electrnicos de sonido para obtener perfiles
continuos del fondo del ro, el ingeniero debe basarse en mediciones discretas de la
profundidad para calcular A. Un ejemplo de la seccin transversal de un ri se muestra en
la Fig. 5.7.1. Los puntos presentan posiciones don de ancl una lancha y se tomaron
lecturas de diferentes profundidades. Estimar el rea de la seccin transversal a partir de
estos datos.
Figura 5.7.1 Seccin transversal de un ro
Solucin:
Escribiendo los datos en dos vectores, para la distancia y para la profundidad y
calculando el rea de la seccin transversal mediante el comando trapz, por tratarse de
datos tabulados, tenemos:
>>distancia = 0:2:20;
>>profundidad = [ 0, 1.8, 2, 4, 4, 6, 4, 3.6, 3.4, 2.8, 0 ];
>>area_transversal = trapz(distancia, profundidad)
area_transversal =
63.2000
Problema 5.8 Para simular las caractersticas trmicas de los frenos de disco (Ver Fig.
5.8.1), es necesario aproximar numricamente la temperatura exterior promediada del
rea, T, en el cojn del freno, basndose para ello en la ecuacin:

0
0
) (
r
r
p
r
r
p
e
e
dr r
dr r r T
T

donde
e
r
representa el radio donde comienza el contacto entre cojn y disco,
0
r

representa el radio exterior de dicho contacto, p

representa el ngulo subtendido para

los cojines del freno del sector y
) (r T
es la temperatura en cada punto del cojn, la cul
se obtuvo numricamente al analizar la ecuacin del calor o difusin. Si
ft r
e
308 . 0
,
ft r 478 . 0
0

,
radianes
p
7051 . 0
y si las temperaturas dadas en la tabla siguiente se
calcularon en varios puntos del disco, obtenga una aproximacin de T.
r (ft)
) (r T
(F) r (ft)
) (r T
(F) r (ft)
) (r T
(F)
0.308 640 0.376 1034 0.444 1204
0.325 794 0.393 1064 0.461 1222
0.342 885 0.410 1114 0.478 1239
0.359 943 0.427 1152
Figura 5.8.1 Caractersticas trmicas de un freno de disco
Solucin:
Se crean dos vectores con los datos de la tabla r y Tr en la Ventana de comandos de
MatLab. El primero de ellos corresponde a las distintas distancias al eje del freno de disco
en las que se ha medido la temperatura, mientras que dichas temperaturas se almacenan
en el segundo vector.
>> r = [ 0.308, 0.325, 0.342, 0.359, 0.376, 0.393, 0.410, 0.427,
0.444, 0.461, 0.478 ];
>> tr = [ 640, 794, 885, 943, 1034, 1064, 1114, 1152, 1204, 1222,
1239 ];
Se calculan el valor de T haciendo las integrales por partes por
el mtodo de los trapecios:
Obtencin de la integral del numerador de T:
>> integral_numerador = trapz(r,r.*tr*0.7051)
integral_numerador =
49.7141
Obtencin de la integral del denominador de T:
>> integral_denominador=trapz(r,r*0.7051)
integral_denominador =
0.0471
>> T = integral_numerador/integral_denominador
T =
1.0553e+003
Temperatura exterior promediada del rea, T = 1055.3F
Problema 5.9 El slido de la Fig. 5.9.1 est acotado por la parte superior del cono que
divide el vrtice
2 2 2
y x z +
y el plano
2 z
y tiene la funcin de densidad dada
por la funcin:
2 2
) , , ( y x z y x + . Encontrar el centro de masa de la 5.9.1
Figura 5.9.1 Centro de masa de un cono
Solucin:
Es conocido que el centro de masa de una regin slida D con la funcin de densidad
se halla en

( )

,
_

M
M
M
M
M
M
z y x
Y X Z X Z Y
, , , ,
donde los momentos alrededor de los planos coordenados son:

D
Y X
D
Z X
D
Z Y
dV z y x z M
dV z y x y M
dV z y x x M
) , , (
) , , (
) , , (

y la masa es:

D
dV z y x M ; ) , , (
Observando la Fig. 7.10 para establecer los lmites y evaluar los momentos y la masa se
tienen las siguientes integrales:

+
+
2
2
4
4
2
2 2
2
2 2 2
x
x y x
dx dy dz y x M

+
+
2
2
4
4
2
2 2
2
2 2 2
x
x y x
Z Y
dx dy dz y x x M

+
+
2
2
4
4
2
2 2
2
2 2 2
x
x y x
Z X
dx dy dz y x y M

+
+
2
2
4
4
2
2 2
2
2 2 2
x
x y x
Y X
dx dy dz y x z M
Debido a que los lmites no son escalares no se puede utilizar el comando triplequad. Se
calcularn las integrales triple en forma simblica mediante el comando int.
>> syms x y z
>> % clculo de la masa
>> m=double(int(int(int('sqrt(x^2+y^2)',z,sqrt(x.^2+y.^2),2),
y,-sqrt(4-x.^2),sqrt(4-x.^2)),x,-2,2))
m =
8.3776
>> % clculo del momento myz
>> myz=double(int(int(int('x*sqrt(x^2+y^2)',z,sqrt(x.^2+y.^2),
2),y,-sqrt(4-x.^2),sqrt(4-x.^2)),x,-2,2))
myz =
0
>> % clculo del momento mxz
>> mxz=double(int(int(int('y*sqrt(x^2+y^2)',z,sqrt(x.^2+y.^2)
,2),y,-sqrt(4- x.^2),sqrt(4-x.^2)),x,-2,2))
mxz =
0
>> % clculo del momento mxy
>> mxy=double(int(int(int('z*sqrt(x^2+y^2)',z,sqrt(x.^2+y.^2)
,2),y,-sqrt(4-x.^2),sqrt(4-x.^2)),x,-2,2))
mxy =
13.4041
>> centro_de_masa = [myz/m,mxz/m,mxy/m]
centro_de_masa =
0 0 1.6000
la ubicacin del centro de masa es:
( ) ) 6 . 1 , 0 , 0 ( , , z y x
Problema 5.10 Obtener el valor de la siguiente integral triple:


+ +
5 . 1
5 . 1
5 . 1
5 . 1
5 . 1
5 . 1
3 2 3 2 3 2 2 2
]
80
9
) 1
4
9
[( dz dy dx z y z x z y x
Solucin:
La representacin grfica de la funcin en los lmites establecidos se representa en la Fig.
5.10.1.
Figura 5.10.1. La funcin presenta un corazn.
>> CORAZON = TRIPLEQUAD(INLINE('(X.^2+(9./4).*Y.^2+Z.^2-1).^3
-X.^2.*Z.^3-(9./80).*Y.^2.*Z.^3'),-1.5,1.5,-1.5,1.5,-1.5,1.5)
CCORAZON =
915.4742 UNIDADES DE AMOR
Problema 5.11 En un proceso metalrgico, se ha observado que para lograr un buen
resultado, la aleacin procedente del horno de fundicin debe ser colada a una
temperatura superior a los 1,000C. Si la aleacin se extrae del horno a una temperatura
de 1,300C y a partir de ese momento se enfra segn la Ley de enfriamiento de Newton:

] ) ( [ ) ( T t u k t u
dt
d


(5.11.1)
donde:
u(t) es la temperatura de la aleacin conforme avanza el tiempo.
K es una constante que depende de los materiales de la aleacin ( k = 0.1567 ).
T es la temperatura ambiente ( T= 35C ).
Determine si se obtendr un buen colado, tomando en consideracin que el proceso dura
1.5 minutos. Emplee el mtodo de Runge-Kutta de 4 y 5 orden.
Solucin:
Resolviendo la Ec. (5.11.1) directamente en la Ventana de comandos de MatLab
mediante inline con el comando ode45 para el intervalo [1,1.5] con 3 pasos tenemos:
SE REQUIEREN LAS DOS VARIABLES T,Y (EN ESTE CASO T SE
MULTIPLICA POR CERO)
>>[T Y]=ODE45(INLINE('- 0.1567*(Y-35)+0*T'),[0:0.5:1.5],1300)
Tiempo
(minutos)
Temperatura de
colado (C)
0
0.5000
1.0000
1.5000
1300.0
1204.8
1117.0
1036.1
Grficamente tenemos (Ver Fig. 5.11.1):
>>PLOT(T,Y(:,1),'OK')
Figura 5.11.1 La ecuacin tiene comportamiento lineal
Se obtiene un buen colado ya que a los 1.5 minutos se tiene una temperatura de
1,036.1C, que es superior a los 1,000 C requerida.
Problema 5.12 La ecuacin diferencial que caracteriza el comportamiento de la corriente
i(t) del circuito elctrico ilustrado en la Fig. 5.12.1 es:

0 ; ) ( t i
L
R
t w sen
L
A
t d
i d

(5.12.1)
Figura 5.12.1 Circuito elctrico
Donde A es un voltaje constante, R es la resistencia, L la inductancia, i(t) es la corriente
con respecto al tiempo t.
Obtener la solucin numrica de la Ec. (5.12.1) y comparar los resultados con la solucin
analtica para los siguientes valores:
s t s t s t A i s rad w R H A
f
01 . 0 ; 1 ; 0 ; 0 ; / 38 ; 10 ; 1 L ; V 115
0 0

Solucin:
Sustituyendo los datos y resolviendo la Ec. (5.12.1) directamente en la Ventana de
comandos de MatLab mediante inline con el comando ode45 para el intervalo [0,1] con h
= 0.01 s. y las condiciones iniciales i(0) = 0 tenemos:
>>[T I] = ODE45(INLINE('115*SIN(38*T)-10*Y',[0:0.01:1],0)
TIEMPO
(SEGUNDOS)
YI(T) SOLUCIN
ANALTICA
0
0.0100
0
0.2088
0
0.2088
0.0200
0.0300
0.0400
0.0500
.
.
.
0.9600
0.9500
0.9600
0.9700
0.9800
0.9900
1.0000
0.7793
1.5912
2.4973
3.3385
.
.
.
0.4394
-0.6681
-1.6742
-2.4413
-2.8656
-2.8801
-2.4822
0.7789
1.5916
2.4974
3.3365
.
.
.
0.4405
-0.6642
-1.6740
-2.4450
-2.8671
-2.8802
-2.4823
Grficamente tenemos (Ver Fig. 5.12.2):
>>PLOT(T,I(:,1),'OK')
Figura 5.12.2 Comportamiento grfico del circuito elctrico
>> PRETTY(DSOLVE('DY=115*SIN(38*T)-10*Y','Y(0)=0'))

2185 575 2185
- ----- COS(38 T) + ---- SIN(38 T) + ---- EXP(-10 T)
772 772 772
Graficando la solucin analtica, tenemos:
>> X = 0: 0.01: 1;
>>Y=-2185/772.*COS(38.*X)+575/772*SIN(38.*X)+2185/772.*EXP(-10.*X);
>> PLOT(X,Y)
El mtodo de Runge-Kutta proporciona la misma la solucin que la solucin en forma
analtica, cuya grfica se muestra en la Fig. 5.12.2
Problema 5.13. En la figura, se muestra un sistema de tres masas. Los desplazamientos
de estas tres masas satisfacen las ecuaciones dadas por:
) ( ) (
0 ) (
) (
3 3 3 2
'
3 2
' '
3 3 2 2
3 2 2 2 1
'
2 1
' '
2 2 1 1
'
1 1
1 2 2 1 1
'
1 1
' '
1 1
t F y K K y B y M y K
y K y K K y B y M y K y B
t F y K y K y B y M
+ + + +
+ + + +
+ +

(5.13.1)

Sistema de masas-resortes
Las constantes y condicionales iniciales son:
) ( 0 ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
) / , ( 1 . 0 ); , ( 0 ) ( , 1 ) (
; ) , ( 1 ; ) / , tan ( 1
'
3 3
'
2 2
'
1 1
2 1 3 1
3 2 1
2
3 2 1
iniciales s condicione y y y y y y
s kg iento amortiguam de es coeficient B B Newton fuerza t F t F
kg masa M M M s kgm resortes los de tes cons K K K



Resuelva el sistema de ecuaciones (5.13.1) para 0 t 30 seg y h = 0.1
Solucin:
Definimos
'
3 6
'
2 5
'
1 4
, , y y y y y y y
El sistema de tres ecuaciones diferenciales (5.13.1) se puede escribir como un sistema de
seis ecuaciones diferenciales de primer orden, de la manera siguiente:
] ) ( [
1
] ) ( [
1
] [
1
3 3 3 2 6 2 2 2
3
'
6
3 2 2 2 1 5 1 1 1 4 1
2
'
5
1 2 2 5 1 1 1 4 1
1
'
4
6
'
3
5
'
2
4
'
1
F y K K y B y K
M
y
y K y K K y B y K y B
M
y
F y K y B y K y B
M
y
y y
y y
y y
+ +
+ + +
+ + +

(5.13.2)
Se genera un programa M-File para resolver el sistema (5.13.2) y se guarda en el rea de
trabajo Work con el nombre de sistema6.m
% SISTEMA DE SEIS ECUACIONES DIFERENCIALES
DEL SISTEMA DE %MASAS RESORTES
FUNCTION DY = SISTEMA6(T,Y)
DY = ZEROS(6,1); %VECTOR COLUMNA
DY(1) = Y(4);
DY(2) = Y(5);
DY(3) = Y(6);
DY(4) = -0.1*Y(4) - Y(1) + 0.1*Y(5) + Y(2) + 1;
DY(5) = 0.1*Y(4) + Y(1) - 0.1*Y(5) - 2*Y(2) + Y(3);
DY(6) = Y(2) - 0.1*Y(6) - 2*Y(3);
Se ejecuta el programa sistema6.m para encontrar la solucin del sistema de
ecuaciones diferenciales (5.13.2)
>> [T,Y] = ODE45(@SISTEMA6, [0 30],[0 0 0 0 0 0]);
Graficando la solucin numrica anterior se tiene la figura (5.13.1):
>>PLOT( T,Y(:,1),'PB', T,Y(:,2),'DK', T,Y(:,3), '.R', T,Y(:,4), '+M',
T,Y(:,5),'*G', T,Y(:,6),'.-B')
>> XLABEL('TIEMPO T')
>> YLABEL('SOLUCIN Y')
>> LEGEND('Y_1','Y_2','Y_3','Y_4','Y_5','Y_6')
Figura 5.13.1 Comportamiento grfico del sistema masa-resortes