Bibliografia principal:

Dennis G. Ziti Y Michael R. Cullen

Ecuaciones diferenciales con
problemas de va/ores en la frontera
Ed. Thomson Paraninfo, 2006
Sexta edici6n

Resolver
Soluci6n:
Pensando en el principio de superposici6n:
Probemos Y
p
= Ax +B +Cxe" + Ee
2x
Tras sustituir,
- 3Ax - 2A - 3B - 3Cxe
2x
+ (2C - 3E)e
2X
=4x- 5+ 6xe
2x
Luego
A = -4/3, B =23/9, C =-2, E =-4/3
4 23
V =--x+-
o' p 3 9
-x 3x
V =c1e + c.,e
o'
2 2x 4 2x
xe --e
3
4 23 (2 4) ')x
- X +- - X +- e
3 9 3
Soluci6n:
Probemos: Y =Ae
x
p
Tras sustituir: 0 =sex (conjetura incorrecta)
EI problema estaen que la funelen complementariaes: y = C
1
eX +c,e4x
y la suposici6n ya esta presente en Ye. C -
Probemos como alternativa: Yp =Axe"
Tras sustituir: -3Ae
x
=sex
Entonces: A = -8/3,
Y
p
=(-8/3)xe
2x
Soluci6n:
Tenemos que g(x) =(5x
3
-7)e-
X
y probamos con
Y
p
= (Ax
3
+ Bx
2
+Cx+ E)e-
X
No hay dupllcacion entre los terrnlnos ype Yc
(b) yll + 4y =x cos x
Soluci6n:
Probamoscon x
p
=(Ax+B)cosx+{Cx+E)sinx
Tampoco hay duplicidad entre los terminos yp y Y
c
'
Asi que la regia formal en este caso es que la soluci6n
particular es una combinaci6n lineal de las
funciones linealmente independientes que se
generan mediante diferenciaciones repetidas de
g(x).
("Y cual es la regia si la soluci6n particular ast
propuesta es tambien una soluci6n de la ecuaci6n
homoqenea asociada?
Si alguna ypcontiene terminos que duplican
terrnlncs de V
e
, entonces esa v, se debe I
par x", donde n es el entero positivo mas pequefio
que elimina esa duplicaci6n.
Soluci6n:
Para3x
2
: Y == Ax
2
+Bx+C
P1
Para-5 sen 2x:
YP2 = Ecos2x+ Fsen2x
Para7xe
6x
:
r.: =(Gx+H)e
6x
Ningun terrnino de Iy = Y +Y 7 !JJ
,P PI
duplica un termino de Yc
Si ninguna funci6n en lasupuestaypes partede Yc
En la siguiente tabla se muestran soluciones particulares de prueba.
g(x)
Formade Yp
1. 1(una constante)
A
2. 5x+ 7 Ax+B
3. 3x
2-2
Ax
2+Bx+C
4. X
3
-x+ 1 Ax
3
+Bx
2
+Cx+ E
5. sen4x A cos4x+ B sen4x
6. cos4x A cos4x+B sen4x
7. e
5x
Ae
5x
8. (9x 2)e
SX
(Ax+ B)e
sX
9. x
2e5x
(Ax
2
+ Bx+C)e
5X
10. e"sen 4x Ae
3x
cos4x+ Be
3xsen
4x
11. 5x
2
sen 4x (Ax
2
+Bx+C) cos4x+ (Ex
2
+Fx+G) sen 4x
12. xe
3x
cos 4x
(Ax +B)e
3JC
cos4x +(ex +E)e
3

tsen
4x
Coeficientes indeterminados
Si queremosresolver
Tenemos que hallar y = Yc + Y
p
Veamos como hacerlo,
en estecasogeneral, mediante el metoda conocido
como de coeficientes indeterminados.
Iy= Yh +Yp !
La soluci6ngeneral esta farmada par la
soluci6nhomogenea mas la soluci6nparticular.
La soJuci6n homogenea Yh se llama tambien
soluci6ncomplementaria Yc .
Soludon:
Va sabemos como obtener una soluclon Yc de la ecuaci6n
homogenea asociada. Ahara, queremos hallar Yp.
Como ellado derecho de la EDes un polinomio,
supondremos Y == Ax
2
+ Bx +C, entonces,
Y
p
p'=2Ax+B,
Y
p"=2A
tras sustituir: YI'''+4y/-2yp
2A +8Ax +48 - 2Ax
2
- 2Bx- 2C= 2x
2
- 3x +6
- 2A = 2 , 8A - 2B = -3 , 2A + 4B - 2C = 6
A =0 -1, B= -5/2, C = -9 ~ =_x
2
- ~ X - 9 1
4A) cos 4t - 4A
2
sin 4t + 2( Al sin 41+ A
2
cos4t) = 12sin 41
(4A
1
+2A
2)cos4t+{2A)
-4A
2)sin4t;;:::
12sin4t
4A} +2A
2
= 0
=12 2A
I-4A2
A
2
== -2.4
Coeficientes indeterminados
Simplemente haremosuna conjetura sabre la forma de
la posible seluclcn particular a partir de la g(x) que debera ser
un polinomio, sene 0 coseno, exponencial 0 comblnaclen lineal
de todas elias
Gracias a que las derivadas de las combinaciones
lineales de estas funciones vuelven a ser elias mismas, parece
razonable que busquemos soluciones particulares de la misma
forma
- - - ~
Vamos a ilustrar la idea con algunos ejemplos
Yh
=ce?
Yp = Al sin 4t + A
2
cos 4t
dy
-p = 4Al cos 41 - 4A"sin 4t
dt
=c1e3x + c_)(e
3x
Este tennino esm
Yc r: ~ duplicado, aparece ya
V = Ax
2
+ Ex +C + Ee
3x
en v;
o ' p ~ " - - - . , , - - '
YPI YP2
Debemos probar con: V
J7
=Ax
2
+Bx +C+Ex:' e
3x
., ~ '---y---J
)'P1 YP2
Tras sustituir y simplificar,
A =2/3, B =8/9, C=2/3, E=-6
Luego
Y
=c e" +c xe" +~ x
2
+~ X +~ - 6x
2
e"
1 2 3 9 3
Soluci6n:
x
Y
c
=C
1
+ C
2X
+ C
3X
2
+ c
4e
A B 2 -x C -x E-
x
Prueba: yp = ~ +, x e + .:;e + e I
-"PI "r:
Como aparece repetido en la solucion hornogenea,
necesitaremos multiplicar A por x
3
y (Bx
2e-x
+ Cxe" + fe-X)
por x. Prueba ahara:
l' = Ax
3
+ s-:: + Cx'e" + Exe '
"'I' ~ \ v J
YI'I Yp2
--- '-( b-
Solucion:
Primero probamos: Y
p
=Ax +B + Ccosx + Esenx
Pero hay una duplicaclon.
Entonces probamos con
Yp =Ax + B + Cxcosx + Ex senx
Trassustituir y simplificar,
A =4, B =0, C =-5, E=0
Luego y = c
1
cosX + c
2sen
x + 4x- 5x cosx
Comoy(7t) = 0, y'(7t) =2, tenemos
y =97t cosX + 7 senx +4x - 5x cosx
m
3
+ m
2
=0, m =0, 0, -1
Y
x
c
= c
1
+ c
2x
+ c
3e
Probamos como solucion particular:
Y
p
=Ae
X
cos x + Be
X
sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = -1/10, B =1/5
Luego
-x 1 x 1 x
Y=Yc.+y
p=c1+c"x+c"e
--e cosx+-esenx
- .l 10 5
:..........p . ... I:.A: ,: :I,:, : ::. N. .. A.. ..M L.. . .. .... : C........ .,:.:., ,:..... :, 0... :.. .. : ,:... :..,. ..: ...: .. ..D ..... :.E ..
NlATEMAIICAS
EOOs de coeficientes constantes
(Ejercicios de autoevaluaci6n)
Como J' =C e (a +I{3)x + C e ( a - I/J)x es soluci6n
Escribimos n1
1
=a-i{3 / una general, tomando C
1
=C
2
= 1 Y (1 =1, C
2
= -1 ,
, I C (a+f{3)x C (a-i{J)x
Coso 3: Raices complejas conjugadas
t 2
soIucion genera es .J? = Ie + 2
e tenemos dos soluciones:
Yl = em (e'!" +e-If)x ) = 2e
ax
cos f3x
Usando la formula de Euler:
)':; = e
ax
(e
f
/3x - e-1f3x) = 2ie
ax
sin f3x
le
iB
= cose + isinel
ASI, e
nx
cos f3x y eO
X
sen f3x son un conjunto
fundamental de soluciones y la soluci6n general
e
i
{3x = cos f3x + i sin f3x e-if3x = cos f3x - i sin f3x
es
G'r (f3 ox (f3 )
.1/ = c1e;- cos + Sll1
e
i
/3x + e-
i
/3x = 2eas f3x e
i
/3x - e-i{3x = 2i sin fix
!Y= eac1cos(,aX)+C
2
sine ,ax)) I
y dy .
Ejemplo +3 - + 2}' =0
'''dt- dt
,y(O) = 10 andy '(0) =0
o=-c
1
-2C
2
p2 +3p+2 =a PI =-1 and p, =-2
C
1-
-20
y=20e-
t
-IOe-
2t
[Resolver 4y";-4y'+17y == 0, y(O)= -1, y'(O):=!J
Soluci6n:
4n1
2
+ 4nl + 17 == 0, In
1
= -1/2 2i
x 2(c
y = e- /
1
cos2x + c
2
sin 2x)
y(O)=-I, c
1
e y'(O)=2. c, == 3/4
-l[1
Y = 1.2 sin 4t - 2.4 cos 4t
p
y =Ce-
21
+1.2sin4t-2.4cos4t
10== Ce-
o
+1.2sin(O) - 2.4cos(O) == C +0- 2.4(1)
p2 +2p+5 =0
C = 12.4
PI,P2
--1+2-
- 1
y =12.4e-
2t
+1.2sin 41 - 2.4cos 41
Y =C1e-
t
sin 2t + c.e: cos 2t
-2C
2
e-
t
sin21 - C
2
e-
t
cos21
o= 0+ C
2
10 = 2C
I
- 0- 0- C
2
Yh =ci:' sin 2t + c.e: cos2t
C
2
=0 and C
1
=5 Y
p
=A=4
t
Y = 5e-
t
sin2t
y = ce: sin 2t +C
2e-
cos 2t +4
Y =3e-
t
sin 2t 4e-
t
cos 2t +4
dy = 2C,e-
t
cos2t - Cie" sin2t
dt
-2C
2e
1
sin21 C
2e
1
cos21
0= O+C
2
+4
C
2
==-4
10 =2C
I
- 0 - 0 -
C
1
=3
C
2
Soluci6n:
Probemos Y
p
= A cos(3x) + B sen(3x)
Tras sustituir,
(-8A 3B) cos(3x) +(3A - 8B) sin(3x) =2sin(3x)
Luego
A == 6/73, B == -16/73
6 16
Y
=-cos(3x)--sen(3x)
p 73 73
- l[ L\ -
--L\l.
EDOs ... METODO$CLASICOS (III)
1.- ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n. (PVI) y (PVC).
2.- ECUACrONES LINEALES HOMOGENEAS DE COEFICIENTES
CONSTANTES. TEORJA BASICA
3.- ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS DE
COEFICIENTES CONSTANTES. TEORIA BASICA
4.- ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS DE COEFICIENTES
CONSTANTES. METODO DE RESOLUCION
5.- ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS DE
COEFICIENTES CONSTANTES. COEFICIENTES
INDETERMINADOS
Ecuaciones lineales homogeneas con
coeficientes constantes
donde a
j
son constantes, an ;j:. O.
dny dn-1y dy
an--+a
n
1--1+.... +a1-+aoy =0
dx" - dx"' dx
dny dn-1y dy
a, --+a
n
1--1+.... +a1-+aoy=O
1 dx" - dx" dx
4. ECUACI,ONESLINEALES HOMOGENEAS
DECOEFICIENTESCONSTANTES
[RESOLUCION ]
La ecuaci6n diferencial av' + bV=0 se resuelve ya
sea mediante separaclen de variables 0 mediante la
avuda de un factor integrante.
Observa que si despejamos V' de la ecuaci6n
diferencial ay' + by =0 se obtiene V' = ky, donde k
es una constante.
Esto nos revel a la "naturaleza" de la solution: la
unica funci6n elemental no trivial cuya derivada es
una multiplo de si misma es 1,3 funci6n exponencial,
y(x) =e
mx
Lo que resta sera determinar el valor de
m..
Sustituimos en fa EDO y eliminamos el
Si se intenta encontrar
fy = CePxl
factor comun exponencial. EI resultado es
una soluci6n dela forma:
la ecuaci6n caracteristica mostrada.
dy =pee
Px
dx
1y
d = p
2
Ce
PX
dx
2
d"
--L =p"Ce
fJx
dx"
Ejemplo: calculo de una segunda soluccion mediante reduccion de orden'
DadaYl=ex soluclon de y" - Y =0, hallar la segunda soluclon Y2 por el
metoda de reduccion de orden.
Soluci6n
Si y(x) = u(x)ex,entonces y' =ue' +e'u' ,y" =ue' +Ze'u' +eXu"
que sustituyendo en la EDO: y"-y =eX (u"+2u') =0 .
Como ex:t 0, nuestra EDO se convierte en: u"+2u'= 0
Ahara "reduciremos" el orden de la EDgraciasal cambio: w =II
w'+2w=O
que integrando por separacion
de variables w =c]e-2x=U'
Ydeshaciendo el cambio, nos proporciona: 1..-------l-/2----
2x
- - 1
U - Gte +C
2
Casogeneral de reduccion de orden
Escribimos fa EDO en fa forma estandar
IY" + P(x)y' +Q(x)y =01
Sea Yl(X) una solucion conocida de la EDO e
Yt(x) *0 para todo x en el intervale.
Si definimos y(x) = U(X)Yl(X) , tenemos
, , ,,, "2' , "
y = UYI +Y1u ,Y = UYI + Y1u +Y1u
y" +Py' +Qy
== u[!'r + Py; + Qyl) +Y1u" + (2y; + PYI )u' == 0
v
cero
RESUMEN
Casogeneral de reduccion de orden
Hemos hallado la segunda solucion Y2 par el
metoda de reduccion de orden:
xl
k=u(x)e
X
=-"ie-x +c
2e
Recordemasque tenlamos Yl =eX como primera
solucion de y" - y = O. Si tomamos c
2
= 0, c
1
= -2
para nuestra segunda solucion, tenemos Y2 =e-
x

Observa que W(eA', e-
X
) :t:0 para todo X, de modo
que las soluciones son independientes.
empleando el cambio w = u',
Y1W' +(2y; +PYt)w= 0 - Yl dw + (2y; +Py)w = 0
dx
Dividiendo, ,
dw +2
Y1
dx=-Pdx Jdw +2JYI dx=-fpdx+C
y multiplicando W y W V
pordx: 1 " 1
InI 1= - fPdx +c =c1e-JPdx
-fPdx
Luego U =: C
1
+C
2
y]
Tomando C
1
= 1, C
2
=0, obtenemas
Escribimos fa EDO en la forma est6ndar
Soluci6n:
Ii'+ P(x)y' + Q(x)y =01 " 3, 4
La forma estandar es
y --y
x x:
Sea Y1(X) una soluci6n conocida de la EDO e
Dando los pasos anteriores, demuestra que:
Yl(X) ;t: 0 para todo x en el intervalo.
e-J Pt x vdx 3fd\"lx
Y2=.r
V
I ( X)
S
'-1----) -d .... Y -x2f_e_-dx-x21nx
_________)J_-_X_-...II 2 - X 4 .
C
La soluci6n general es: I 2 + 2 Ill]
y == c1x nx C
2X
TEOREMA
Soluci6n General
(Ecuaciones no homoqeneas)
Seayp cualquler.soluclon particular de una EDO no
hornogeneaen 'un intervalo/. Y seaYt(x), Y2(X), f Yk(x}
un conjunto fundamental de seladenes de su EDO
: :. homogeheaasotiada, entonces la solucion general de
:; Iaecuaclcnenet.tntervalc es
1 ... . ... y=ejy!. + C
Z
Y2+.. + CkYk + Yp
t... donde las C
i l
i= son constantes arbitrarias
IEJEMPLO:
La funci6n Y = -(11/12) - Y2 x es una solucion
p
particular de
", 6" 11 ' 6 3
.y-y+ -,V-Y=X
La soluci6n general es
x 2x 3x 11 1
Y
=v. + V = c,e + c,.,e +c e - _._-- - - x
-' c P - 3 12 2 0/
Y =elY1 + CzYz +... + CkYk + Yp =Yc + Yp
=funcion complementaria + una solucion particular
rEOREMA
Principio de superposlclon
.,
(ecuaciones no homogeneas)
;
Qn(x)y<n) + Qn-l (x)y(n-l) +... + Q
1
(x)y' + Go(X)Y = gj(X)
con ;=1, ..
SiYpjdenotcfunasoluclonparticular de la EDa
.i-esirnacorrespondlente a g;(x)1 tenemosque
Yp:::Y
P1
(x) +Y (x) + ... + Y
pk
(x)
pz
esunasoluclonpartlcular de
an (x)y(n) + a - (x)y(n-l) + ... + aj(x)y' + ao(x)y
n 1
= gl(X) + g2(x) + ... + gk(x)
..... t.;:;:.:: ,..;.....;.. o'; ; ",.: , .
ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS
DECOEFICIENTES CONSTANTES
DESEGUNDO ORDEN. REDUCCION DEORDEN
IEJEMPLO"j
!Z:-3y'+4y::: -16x
2
+ 24x -81
Observemos que
Ypl = -4x
2
es una soluci6n particular de
y"-3y'+4y = -16x
2
+ 24x - 8
Y
p
2 =e
2X
es una solucion particular de
y"-3y'+4y = 2e:!x
Y
p
3 =xe" es una soluci6n particular de
y"-3y'+4Y = 2xe
x
- e'
Entonces .v =YPI + YP2 + YP3 es una soluci6n de
y" -3y'
g,(x) ,t;2(x)
I
I
Reduccion de orden
I
Sabemos que la soluci6n general de
a
2(x)y"
+ al(x))/ + Qo(x)y =0
es Y =elYl + CZY1'
Supongamos que Yl(X) denota una soluci6n
conocida (no trivial). Puesto que la soluci6n Y2 es
linealmente independiente, supongamos que
Y2(X) = u(x) Yl(X)
Nuestro objetivo sera encontrar una tal u(x) . EI
metoda se conoce como reduccion de orden.
TEOREMA

Las funciones Yl =e
3x
, Y2 =e-
3x
son soluciones de
y" - 9y =0 en (.;,oo, 00)
3x 3x
Observa que .. I e e- I
W(e
3X
, e-'>X) = =-6 =1= 0
3e
3x
_ 3e-
3x
paratodo x. Luego son independientes.
Asi que y =C
1Yl
+ C
2Y2
es la soluclcn general.
Por ejemplo, la funci6n Y=4 senh(3x) - Se
3x
es una soluclon, Observemos que
(e
3X
e-
3x
J 3x -3x -3x - -3x
y=2e' -2e -5e =4 --2- -:>e =4senh3x
= e
2X
e
3x
Las funciones Yl = ex, Y2 , Y3 = son
soluciones de y'" - 6y" + l1y' - 6y =0 en (-00, (0).
Como
W(e
X
.e" ,e
3X
) = eX 2e
2x
3e
3x
= 2e
6x
::/:. 0
eX 4e
2x
ge
3x
para todo valor rea I de x.
3x
y =cle
x
+ c
2
e
2x
+ c
3e
es la soluci6n general
en (-00, (0).
1.- ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n. (PVI) y (PVC).
2.- ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS DE COEFICIENTES
CONSTANTES.TEO'RIABASICA
4.- ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS DE COEFICIENTES
CONSTANTES. METODO DE RESOLUCION
5.- ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS DE
COEFICIENTES CONSTANTES. COEFICIENTES
INDETERMINADOS
TEOREMA
La combinaci6n lineal y =CIY! + C
2
Y2+... + CkYk
que es la soluci6n general de 10 fDD homogenea se
llama!unci6n complementaria
-
Dependencia e independencia lineal
En otras palabras, si el conjunto es linea/mente
independiente, cuando:
C
1
f
l(x)
+ Cz fzC.x) + ... + en fn(x) = 0
entonces necesariamente Cl =C2 =.... = C
n
= o.
Si el conjunto no es linealmente dependiente, entonces es
linealmente independiente.
Un conjunto de funciones 1
1
(x), f
z
(x), ...,fn(x) es
-linealmente dependiente en un intervalo t, si existen
ciertas constantese
1
, e
z
' ..., en no todas tales que:
Ejemplo: las funciones /1 = x
Yl
+ 5, /2 = + Sx,/
3
= x
1, /4 = x
2
son linealmente dependientes en el
intervale (0, 00), porque
/2 =1 /1 + 5 /3 + o- /4
TEOREMA
Criterio para soluciones
L'/; }....<> ....... i.. ii.. < ..
.. ..
. ..I.

..,y,,' j
!>todoxenel.inte;val:o/
...
Y, Y2 y"
V
...
,
YI' .,. 2
Y"
:/=0
W(YJ''lYII) =
))(ll-li y:,,-J) y:,,-I) ...
"
l.,Son estas funciones linealmente independientes?
----rlf-----x
----..-.---x
(a) (b)
Conjunto linea/mente independiente.
Ninguna funcion es multiplo constante de la otra en (- eo]
IWronskiano I
Supongamos que cadauna de lasfunciones1
1
(X),
fz(x), ..., fn(x} posee al menos n - 1 derivadas. EI
determinante
W(ft,, In) =
r(n-l) j(n-l)
I 2
se llama el Wronskiono de lasfunciones.
TEOREMA
. Criterio para soluciones
j:....... :i .:.../i:: ...i.'. '.': linealmente independientes
r , deuna
de. en un intervalo I.
i . ..
'.: 'siy;s610 :si 14'('1
1
".,Y,,:)*opara '.
." ..' .' ....
DEFINICION
...... ........: . :.,.:C.:...i: de soluciones

.HnaEDO

!undamentofde solucioneSoi.
(a) Supongamos el PVC
Six(o) =0, entonces C
1
= Y =C
2
sen
Six(n/2) =0, obtenemos 0 =0 independientemente
de c
2
De modo que tenemos infinitas soluciones.
(b) Si
tenemos que c
1
=0, c
2
=0:
xit) = 0, solucien unica.
(c) Si
tenemos que c
1
= Y =
(contradlcclon). No hay soluclen,
2.
.
[>TEORIA.BASICA]
Operadores diferenciales
SeaOy =dy/dx. AI simbolo D se Ie llama operador
diferencial. Definimos a un operador diferencial de n
esimo orden u operador polinominal como
L = a (x )D" + a _ (x )D,,- 1+ ... + Q1(x)D + Go(x)
l1 l1 t
EI operador diferencial Les un operador lineal:
[L{a/Cx) + {3g-(x)} =aLC/ex + {3L(g(x))1
Podemos escribir las EDOs anteriores simplemente como
L(y) =0 homogenea
o bien L(y) =g(x) no homogenea
-
1.- ECUACIONES LINEALESDE ORDENn. (PVI) y (PVC).
2.- ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS DE COEFICIENTES
CONSTANTES. TEORIA BASICA
3.- ECUACIONES LINEALESNO HOMOGENEASDE
COEFICIENTES CONSTANTES. TEORIABASICA
4.- ECUACIONES LINEALES HOMOGENEASDE COEFICIENTES
CONSTANTES. METODODE RESOLUCION
5.- ECUACIONES LINEALESNO HOMOGENEASDE
COEFICIENTES CONSTANTES. COEFICIENTES
INDETERMINADOS
La siguiente EDO lineal de orden n:
d
l1 I
. dny - .)/ . dy
a (x)+a (X)...... ...... ++a (x)+a (x)v=
n . dxl1 n-J, dx"-l 1 dx 0 ....,.
se dice que es no homoqenea.
si g(x) =,0la ecuaci6n es homogenea.
Veremos que para resolver una ecuaci6n no
homogenea tendremos que resolver tamblen la
ecuacion homogenea asociada.
Principio de superposlclon
(ecuaciones homogeneas]
Sean Yll Y21 ..., Yk soluciones de unaecuaci6n diferencial
hornogenea de n-eslrno orden en un intervalo l. Entonces
la combinacion lineal
Y =ctYt(x) + c
ZY2(X)
+ ...+ CkYk(X)
donde c, i =1, 2, ..., k, son constantes arbitrarias, tarnblen
es una soluclon en el intervalo. 1
_______ .__1
Ejemplo: Lasfunciones Y1 = x
2
, Y2 = x
2
In x son ambas soluciones en
(0,-00) de - 2xy' + 4y =0
Luego y =x
2
+ x
2
In x tambien es una solucion en (0, 00).
Nota:
(A) y(x) = CY1(X) tarnbien es solucion sl Yl(X) es una soluclon.
(B)UnaEDO lineal homogenea siempreposeela soluci6n trivial y(x) = O.
3'-\
Ejemplo: Comprueba que y = 3e
2x
+ e-
2x
- 3x es la unica
soluclon de y"-4y =12x, y(O) =4, y'(O) =1
La EDO es lineal, los coeflcientesy g(x) son todos
funciones eontinuas, y 02(X) =1 es distinto de 0 en
cualquier intervalo quecontenga x = O. La solucion
propuesta eumple la EDO y es unica en I.
EstePVI tiene infinitas soluctones. Observa que el
coeficiente de la derivada 02(x)=x
2
mas alta se hace cera en
x =0 y ese punto necesariamente tiene que estar incluido en
I porque 10 imponen las condiciones iniciales.
el'contorno]
Resolver una ecuacio dijerencialde ordendos
o m.ayorenelquelavariqbledependienteo sus
derivodasseconocen eniJi/efentespuntos.
sellarna problema de valoren.elcontorno
(PVC)'y.a'as ... restrleclenesseceriocen.como
ccndlclcnesdeccntornoo .cendlclcnesenla
frentera,
Nota: las condiciones de contorno
puedenser tambien scbrelasderlvadas.
Existencia de unasoluci6n PVC
Aunque se.cumplan las condiciones del Teorema de
existencia Vunicidadde PVI,'u.n PVCpuede tener
varias soluciones, una soluci6n unica0 ninguna
sotuclen,
Depende de las condiciones de contorno que nos den.
Vemos un ejemplo de orden 2
Problemas de valores en el contorno
. )d:'Y ()dv ( .
a., (x + a x .. +a x) l' = g(x)
Resolver:
.... dx2 1 -dx -. (I
sujeta 0:
se llama problema de valor
en el contorno (PVC) y las
restricciones se conocen
como condiciones de contorno
o condiciones en la frontera.
Nota: Lascondiciones de contorno
pueden ser tambien sobre las derivadas.
Ejemplo:
X =cleos(4t)
X =C
2
sen(4t)
con C"J. YC
2
constantes 0 parametres arbitrarios, son
arnbas solueionesde la EDO:
x" + 16x =o.
Podemoscornprobar facilmente que la suma
x =cleos 4t + c
2
sin 4t
es tambien una solucion.
PVI vs PVC
. . ... ... . .

(Existencia:de solucion)
Problemas de valor
inicial
Condiciones auxiliares en
un punto
x+2x +X = e-21
=2.5
Problemas de valor de
contorno
Condiciones auxiliares en
los extremos
Mas dificil de resolver que
los problemas de valor
inicial
X+2x+x ="
4=1,4=1.5
\ 7
Ejemplo :PVI de segundo orden
Ecuaciones lineales de ordenn. (PVI)
Un problema de valor inicial de n-eslmo orden
consiste en resolver la EOO lineal:
d
ll l
dll). . - .. dv
a (x) +a (x) + ... + a + a (x)y = g(x)
n 'dx17 n-l dxl1-1 l. dx o. .
sujeta a las n condiciones iniciales:
d
2
Resolver: =f(x, y, y')
dx-
sujeta a: == Yo' y'(X
o
) == Yl
solutions of the DE
y
Es un problema de valor inicial
de segundo orden.
Facilmente interpretable de
manera geometrica, como
vernos en la figura.
Resolverlo consiste en encontrar una funci6n y(x)
definida en un intervalo I que contiene a X
01
donde se
cumplen la ecuaci6n y las condiciones iniciales.
Teorema: Existencia de una soluclon unlca (PVI)
(Condicion suflclente]
d
n
d" v -
l
dl'.
a + a (x)--- + ... + a (x)_..:.- + a (x) l' =a(x)
11 dX"Il-1 'dx"-
1
1 . dx o. b
Sea0n{X)' , QO(X), Yg{X) continuas en un
Intervalo I, con Qn{x) ' 0 para todo x de I. Si x =X
o
es
cualquier punta de este intervalo, entonces existe
una solution y(x) del problema anterior en I y es
unlca.
Teorema: Existencia de una soluclon unlca (PVI)
(Condicion suflciente]
- an(x), an_1(x), ..., 0o(x), y g(x) continuas en I,
- Qn(x) =1= 0 para todo x de I.
posee la solucion trivial y(x) =O. Como es una EDOde tercer orden
lineal con coeficientes constantes, y(x) = 0 es la unlca soluclen en
cualquier intervale que contenga a x =1.

..
'.;[j
'",;-&
:',
"','<

i)'
""':"".
EDOs.. METODO$:CLASICOS(III)
1.- ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n. (PVI) y (PVC).
2.- ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS DE COEFICIENTES
CONSTANTES. TEORIA BASICA
3.- ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS DE
COEFICIENTES CONSTANTES. TEORIA BASICA
4.- ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS DE COEFICIENTES
CONSTANTES. METODO DE RESOLUCION
. 5.- ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS DE
COEFICIENTES CONSTANTES. COEFICIENTES
INDETERMINADOS
1. ECU. ACION.... E.... S LlNE.AlESJ.
DEORDEN"n"
dv . (/,,-1 dv .
a +a (x)----- +... +a (x)---:.- +a (x)}i =g(x)
11 dx" 1/-1 dx'" I dx I)
--9 i

.
2.- ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
2.3 eoos de coeficientes constantes
Prof. Luis Gavete
Departamento de Matemai/ell Api/cads a los Recursos Naturales
E.T.S./.Minas, U.P.Af.
EDOs..:METODOSCLASICOS(III)
1.- ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n. (PVI) V (PVC).
2.- ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS DE COEFICIENTES
CONSTANTES. TEORIA BASICA
3.- ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS DE
COEFICIENTES CONSTANTES. TEORIA BASICA
4.- ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS DE COEFICIENTES
CONSTANTES. METODO DE RESOLUCION
5.- ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS DE
COEFICIENTES CONSTANTES. COEFICIENTES
INDETERMINADOS
Condiciones auxiliares
I Condiciones
I
! I
Condiciones de
contorno
Condiciones iniciales
Todas las condiciones Las condiciones se
se dan en un punta
dan en los puntas
extremos
EDO de Rlccaf
La EDO de la forma dy + p(x)y + q(X)y2= f(x)
d:x
Se denomina Ecuaci6n de Riccati.
Esta ecuaci6n sa puede transformar en una
ecuaci6n de Bernoulli si se conoce una soluci6n
particular Y1(X), mediante el cambio de variable
Y= Y1 + z.
La ecuaci6n de Riccati se transforma en
dz + [P(x)+2YJ(x)]z =_q{X)z2
dx
que as una EDO de Bernoulli.

,",,'.ltleMitJCAS
ED de Riccati
Ejemplo: La ecuaci6n dy 2 2
dx = J' - Xl 1
Es una EDO de Riccati, la cual tiene la y 1 =
Haciendo el cambio Y=Y1+Z, obtenemos _ ?.:... = 2 X
la cual es de Bernoulli. dx - X
du u
Haciendo ahora el cambio u =z" ,obtenemos: __ + 2 = -1 0 _0
dx X
C
que es lineal. La solucion de la homogenea es U = -,
variando el parametro c: c(X) X
U=-.,- 3
, X- x
de donde c' (X) =X- por 10tanto C(X) =3 + c
J
Entonces 1I = _ Finalmente, en las variables originales
x
2
3
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
DE PRIMER ORDEN
(Ejercicios de autoevaluaci6n)
---30
I OTRO CAMBIO DE VARIABLE I
ECUACION DE BERNOUILLI
Resolver x dy/dx + Y = x
2
y2.
Soluci6n:
Escribimos la EDO como: dyldx + (1/x)y = xy2
Con k =2, Y =ir', dyldx =-u-
2
(du/dx).
La EDO se convierte en: duldx - (1/x)u =-x
Ahora, utilizando el factor integrante
-Jdxlx -In x _ Inx-
1
_ .-1
e ==e -e -oX
en (0, 00) e integrando cju _ 1 u==-x
dx x
se obtiene x -1U = -x + C, U = -x
2
+ cx.
Como u =y -1, tenemos y = 1/u y la soluci6n es
y = 1/(-x
2
+ ex).
Otro tipo de EDO de 1
er
orden
Las EDO de la
ax. .. .. .. ....S2X +02 .+02
donde B
1
, b
11
C
11
8
21
b
2
Y C
2
son constantes
se convierten a funci6n homoqenea hacienda el
cambio X=x-xO' Y=y-Yo donde (xO'Yo) es el punta
de intersecci6n de las rectas 8
1X+
b
1
y+ c
1
=OY
+ b
2y
+ c
2
=O.
Ejemplo: La EDO ely =( x - y ? J-
dx x+y-_
Haciendo el cambio X=x-1, Y=y-1 se convierte en
la EDO hornoqenea dY =()( - r)2
d){
EDO de Bern,oulli
La EDO de la forma dy + p(x)y = q(x)y" t k:/; 1
dx
Se denomina Ecuaci6n de Bernoulli.
Introduciendo el cambio de variable 1== yJ-kl
La ecuaci6n de Bernoulli se transforma en
15;-+(l-k)p(x)z =(l-k)q(x)1
que es una EDO lineal.
ECUACION DE RICCATI I
-"_. __._.
p(x)Y+Q(X)y2 = fB
Sea u =-2x + y, entonces duldx =-2 + dyldx,
duldx + 2 =u
2
- 7 ,. duldx =if. - 9
que ahora es separable. AI utilizar fracciones parciales,
du =dx
! [_1 1_JdU =dx
(u -3)(u+3)
6 u-3 u+3
I IU-31 ) -In-- =x+c 3(1+ce
6X
6 u+3 ) u=---
l-ce
6x
3(1 +ce
6X
)
y= 2x+ 6x
l-ce
AI aplicar y{O) = ase obtiene c =-1.
3(l-e
6x
)
y=2x+u=2x+ 6
1+ e x
FUNCIONES HOMOGENEAS
IM(x, y) dx+ N(x, y) dy= 0 . I
IM(tx, tV) =taM(x, V), N(tx, tV) = tCXN{x, y) I
..
Si My N son homoqeneas de grado a , haciendo el cambio de
variable u = y/x:
M(x, y) =x
aM(1,
u), N(x, y) =x
aN(1,
u),
y haciendo el cambio de variable v =xly :
M(x, y)=ya M{v, 1), N{x. y)=yaN(v, 1)
De modo que nuestra EDOde primer orden en forma diferencial:
M(x, y) dx + N(x, y) dy= 0 se convierte en:
x
a
M(1, u) dx + x
a
N(1. u) dy =0,
M(1, u) dx + N(1. u) dy= 0
con y =ux dy =udx + xdu:
M(1, u) dx + N(1, u)(u dx + x du) = 0
[M(1, u) + uN(1, u)] dx + xN(1, u) du =0
dx + N(l, u)du = 0
M(l,u)+uN(l, u)
-z'O-
Abajo puedesver la grafica de Is soluci6n
particular
3(1- e
6r
)
y=2x+u=2x+--
6r
1+e
y
Funciones homogeneas
Si una funci6n t tiene la propiedad
tx, ty) =taf(x, y),
sa dice que es una funcl6n homogenea de grade a.
Par ejemplo: f(x, y)= x
3
+ y3 es homoqenea de grado 3,
puesto que
((tx, ty) = (tx)3+ (ty)3 = Pf(x, y)
Se dice qua unaEDO de primer orden en forma
diferencial:M(x, y)dx + N(x
t
y) dy=O
es de coeficientes homogeneos, si tanto M como N
son funciones homogeneas del mismo grado, Le. si
IM(tx, tV) =taM(x, V), N(tx, tV) = taN(x, y) I
:'1:-'
Soluci6n:
Tenamos que M =x
2
+ y2 Y N = x
2
- xy son funciones
hornoqeneas de grado 2.
Hagamas el cambio y =UX, entonces dy = u dx + x du:
(x
2
+ 'U
2X2)
dx + (x
2
- ux
2)(u
dx + x du) =0
(1 + u
2
) dx + (1 - u)(u dx + x du) =0
(1 + u) dx + (1 - u) x du =0
1- U du + =0 [- 1+ 2. JdU +c,/x =0
l+u x I+u x
- u+ 2Inll+ ul +Inlxl =Inkl; v +2In 1 I vi + Inlxl:::: InIe!
Inl(X + y)21 =
(x + y)2 =cxe'"
ex x
Repita el ejercicio con el cambia x =vy, que as mas
adecuado siempreque M(x, y) sea mas simple que N(x, y).
X
La ED no lineal: xy dx + (2x
2
+ 3y2- 20) dy =eno
Paso ii): Integrar con respecto a x, dejando a y constante
.es exacta..Con M =x N = 2x
2
+ 3 2 - 20
.0) . (. 3 2 + y'y\
," ,. - "")".u" - 1/-1 I' --- i'I y' = xv - _,III l )
J .... - \ _.
')
I
-
")
I' .:J..; .
J
hallamos My =x, N, =4x.
Observemos que M" - Ai
x
X - 4x _ .. __
Paso iii}: Derivar con respecto a J' la ecuacion resultante en el paso ii
---'-'ii-- = - 3
y
2 - 20
'J. of - 4 '(.')
:.V = - = = 3x-y- -' xy +g .':1
. ., vy Nx - Ai y =
depende de (x,y). Pero
Af y
Despejando g (J') de la igualdad anterior, se tiene: g'{y) =: 0
solo depende de y. Eli factor integrante adecuado
Paso iv): Obtener la funcion g (t') g(y) == l:
sera entonces: I I
e
31ny
Paso v): Sustltucicn del valor de g (J') en el paso n
e I.3dyly = =y3 =p(y)
MUltiplicando la ED original:
f(x, y) == X
2
y3 - 2:ry2 +k: == c
xyA dx + (2X
2
y3 + 3y5 - 20y3) dy = 0
Solucion general:
que tiene como soluci6n:
2 3 2
X Y -2xy =C
1
siendo C
1
=c-k
x
2y4
+ %y6 - 5y4 = c
SOLUCIONES POR
SUSTITUCION
IM(x, y) dx + N(x, y) dy= 0
11;=f(AX+By+C)1
M(tx, ty) = tUM(x, y),
N(tx, ty) = taN(x, Y)
Bernoulli Ricatti
p(x)y ==q(x)l, be I p(x)y+q(x)/ == f(x)
Reducci6n a separaci6n de variables
par sustituci6n
Una ED de la forma
dyldx = f(Ax + By + C)
siempre puede reducirse a una ecuaci6n I
separable par media de la
u =Ax + By + C.
REDUCCION A SEPARACION
DE VARIABLES POR
SUSTITUCION
L__________
dy = ((Ax + By + C)
dx'
Separaci6n de variables
Algunos tipos de ED se convierten facilmente a
variables separables, por ejemplo:
: == f( ax+by), donde a, b son constantes
Haciendo el cambio u =aX+by, se obtiene:
du =adx + bdy
dy
du =a+b I:
dx dx
Factor Integrante
En algunas ocasiones esposible rnultiplicar
la ecuaci6n par un factor fJ.{x,y), de
manera que sa convierta en una
diferencial exacta, as decir, de manera
que 11I11Bti1
1
,lIlIl
Entonces se dice que p,(x,y) es un factor
integrante. La condici6n de Euler toma la
...1
By Ox
* Suponiendo que JJ as funci6n solo de 18 variable x:
J1xN- Jl.yM =(M
y
- N
x)
Jl. dJ1 = My - N
x
d N P,
J.lx = dIJ /dx "---X -'
J.l
y
=0
Si tenemos que (My- N
x
) I N 5610 dependede x,
entoncesnuestraEDOas de primer orden y es separable.
* De manera similar, si J.I. solo es funci6n de y
J1xN- J1
y
M = (M
y
- N
x
) J1 dJl. Nx - My }.l
Jl
y
=dpldy dy M
J-l
x
=0
Si (N
x
- My) 1M solo es funci6n de y, nuestra
. EDOes de primer ordeny separable.
EJEMPlO: Obtener el FJ. de la siguiente ED no exacta y posterionnente
resolverla por el metodo de las exactas. (2.."t'yl-2y) dx + - 4x) dy = O.
SOLUCI6N:
1Paso: Chequear si la ED es exacta 0 no exacta
' .2 lJAf
M(x,y,=2ry -2y=> &y =4XJ1-2 J-1
. No exacta
NI
X

y
) = 3;t,2
U
- 4x =} = 6..'Ty -.:1 .
" ,., Ox
2 Paso: Busqueda del factor integrante (F. I.) para convertir la ED en
exacta: Para esto es necesario reallzar las dos consideraciones para ver
eual de las dos se puede factorizar y por ende produce un factor
integrante:
ou {)lv
-.- = -2xu+2
By dx
ISolo depende de y II


- 26
Factor integrante
En algunos cases se puede hallar un factor
integrante p(x, .y), tal que una ED que no es
exacta, se convierta en exacta:
J1(x, y)M(x, y)dx + p(x, y)N(x, y)dy =0
Asi que, si tenemos la EDO en forma diferencial:
M{x, y) dx + N(x, y) dy = 0
perc no es una ecuaci6n exacta, podemosconvertirla
mUltiplicandola par un factor integrante u.
Si (M
y
- N
x
) I N solo depende de x, entonces
fMv-Nx
}lex)=e
Si (N
x
- My) I M solo depende de y, entonces
JNx-Mv
}ley) = e ---u-
d
Unaultimaobservaci6n: Puestoque multiplicamos la
EDOpor un factor integrantepodemosestar anadiendo 0
eliminando soluciones.
Factorizando se tiene:
ln1Y1
g(y) =; F.I. = fl{Y) =c/idy = e = y I
3Paso: Conversion de la ED no exacta en exacta
multiplico la E.D. original por y: (2xy3 - 2!1) d>t +(3x2y2 - 4:ry) dy= 0
el nuevo = 2xy3 - 2y2 y el nuevo N(x, y) = 3x
2
y2 4xy
4Paso: Aplicacion de los 4 pasos (i a iv) del metodo de soluci6n de las
ED exactas.
&..\1 2
Paso i): Comprobar si la
-.- = 6x'u - 4,u
ED es exacta iJy Y ":!
y Exacts]
Para demostrar la condlclon suficiente, basta con
demostrar que existe una funcion (para la cual:
Bf = M(x. y) Y! = N(x, y)
ox vy
siempre y cuando IoM = oN I
By ax
Todo esto nos proporciona un metoda de soluci6n...
ED exactas
Ejemplo: La siguiente ED (x + Y + J)dx +( x - y2 + 3}dy = 0
B(x+ Y+ 1) = B(x- y:! +3)
Es exacta puesto que
av ax
u(;,y) = f(x+ y+ l)dr:+c(y)
Integrando respecto a x
Es decir,
u(x,y) = +xy+x+c(y)
-au
Derivando respecto a y - = x +c' (y) =x - +3

De donde c(y) = f(y2 +3)d..v + c
1
. Finalmente la soluci6n general es
x: +XY+X+ +3y = C
... -' 2
[... ....- ....... .... ............. -'.".......... :............" ................ :.. ...,..- .... ..........-i .... ..Z.........................-.. .. - ; - ................." '" " " .. . ...... ;F.......T '. ..... .... ..........- ........,,.... - ,.. , i.. ., , ,
.'.'2x.Y:dx"+(x
2
.- 1)'d,y:=,O.. ..... ;.,)\.
Soluci6n:
Identificando M(x, y) =2xy, N(x, y) =x
2
- 1, tenemos que
8MI8y =2x = aNlax. Asi que la ecuaci6n es exacta y par
tanto existe una funci6n t tal que:
8f1Bx =2xy, 8f1ay =x
2
- 1
Para encontrarla integramos la primera ec. respecto a x: (x,
y) = x
2
y + g(y). Derivando respecto a y, y utilizando la
segunda ec.: aflay=x
2
+ g'(y) =x
2
- 1
g'(y) = -1. Que integrando nos da: g(y)::::_y
As! que f(x, y) =x
2
y - Y Y como la EDO es una diferencial
exacta de f(x, y), la soluci6n es: x
2
y - y =c,
y =c/(1 - x
2
)
EI intervalo de definicion es cualquier intervalo que no
contenga a x =1 6 x =-1.
-
I Metodo de soluci6n de una ecuaci6n exacta
Como of/ax =M(x, y), tenemos
f(x, y) = fM(x, y)dx+ g(y)
Derivando con respecto a y y suponiendo
of/oy=-N(x, y). Tenemos
of
- =!!- fM(x, y)dx+ g'(y) = Ntx, Y)
By By
y
g'{y) = fM{x,y)dx
Oy
Integrando con respecto a obtenemos g(y). Teniendo
f(x, y), como faEDOes una diferencial exacta de esta
funci6n, la solucion lrnpllclta es f(x , Y) = c.
-9'...'f: ... .. 7.:o:: ..1
Soluci6n:
Esta EDO as exacta porque
8M/oy=2e
2y
+ xy sen xy- cos xy = aN/ax
of/oy=2xe
2Y
- x cos xy + 2y
j(x,y)=2x f
e 2Y
ajJ- x fytW
=xe
2y
- senxy +y2 +h(x)
2y 2y
= e - ycosxy +h'(x) = e - ycosxy
Asi que h'(x) =0, entonces h(x) =c. La soluci6n es
2y
xe sin xy + y2 + C =0
MULTIPLICAR POR UN FACTOR
1-1 PARA CONSEGUIR UNA
DIFERENCIAL EXACTA
Idu = pAfdx+ ,uNdyl
ZS--
Solucion:
Tenemos P(x) =1 Yf{x) =x que son continuas en
(-00, (0). EI factor integrante es:
eJdx/x =e'
dx
Entonces: exy = xe' - ex + c
y =x - + ce"
Como y(O) == 4, obtenemos c =5.
La soluci6n es y =x - 1 + 5e-
x
, -00 < X < 00
Diferencial de una funci6n de dos variables
Si z =f(x, y) con primerasderivadasparciales
continuas, su diferencial es at at
d==-dx+-dy
ax 8y
Si z =(x, y) =c.
(:)d.x+(:)dy =0
De modo que si tenemos f(x, y) = c, podemosgenerar una
EDOde primer orden calculandola diferencial a ambos lados.
Por ejemplo: si x
2
- 5xy +y1 =C, entonces
(2x - 5y) dx + (-5x + 3y2) dy =O.
Criterio para una diferencial exacta
Sean M(x, y) y N{x, y) continuas y con primeras
derivadas continuas en una region rectangular R
definida par a < x < b, C < Y< d. Entonces una
condici6n necesaria y suficiente para que M(x, y) dx
+ N(x, y) dy sea una diferencial exacta es:
aM aN
oy ox
ECUAC10NEnttA
IM(x,y)dx + N(x,y)dy =01
Ecuaci6n diferencial exacta
Unaexpresi6n M(x, y) dx + N(x, y) dyes una diferencial
exacta en una region R del plano xy si corresponde a la
di/erenc;a/ de algunafunci6n!(x, y) definida en R.
UnaEDOde primer orden en laforma diferencial
M(x, y) dx + N(x, y) dy =0
esuna ecuacion dijerencia/ exacta, si la expresi6n del
lado Izquierdoes una diferencial exacta.
Demostraci6n I
Condici6n necesaria: Si M(x, y) dx + N(x, y) dyes
exacta, existe una funci6n ftal que para todo x de R:
M(x, y) dx + N(x, y) dy =(8f18x) dx + (8t/By) dy
Por tanto
M(x, y) = N(x, y) = :
y
a;
La igualdad de las derivadas cruzadas es consecuencia de la
continuidad de las parciales.
2Y
REPITAMOS EL METODO: 5 PASOS
Paso i). Para resolver una ED lineal de primer orden,
primero se convierte a la forma estandar 0 can6nica; esto
es, se hace que el coeficiante de dy/dx sea la unidad.
Paso ii). Hay que identificar P(x) y definir el factor
integrante Ie
J
P(x)dr I
Paso iii). La ecuaci6n obtenida en al paso i se multiplica
por el factor integrante: Jnr)dl dy JPI.llett fp(.Tldx
e dx +P(x)e y = e f(x)
Paso ;v). EI lado izquierdo de la ecuaci6n obtenida en el
paso iii es la derivada del producto del factor integrante par
la variable dependientey; esto es: d [ Jp(Xldt ] Ip(.t)dt
d; e y =e f(x)
Paso v). Se integran ambos lados de la ecuaci6n obtenida
en el paso tv para obtener la soluci6n
Paso iv). EI lado izquierdo de Ja ecuaci6n obtenida en el
paso iii es la derivada del producto del factor integrante par
la variable dependientey; esto es: d [ ]
- X
-4
Y =xe
x
dx
Paso v). Se integran ambos lados de la ecuaclon obtenida
en el paso iv para obtener la soluci6n buscada;
5 x 4 4 x
+
4
x-4y =xe' _ex +c-f y =x e - x e cx
dv
d;+ P(x)y =f(x)
Supongamos que hemos encontrado una soluci6n
general en un intervalo I y que P y f son continuas
en I. Escribiendo la ED como
.y = - P(X)y + f(x) = F(x, y),
tenemos
F(x, y) =- P(x)y + f(x), BFloy =- P(x)
que son continuas en I (porque P(x) y f(x) 10 son).
Luego podemos concluir que existe una y solo
una soluci6n del PVI:
dy
d; + P(x)y = !(x), y(x
o
) = Yo en el intervalo I.
P(x) es continua en
dx x--9
-00, -3), (-3,3) Y (3,00).
P(x) =x/(x
2
- 9) Y el factor integrante
es Jxdxl(x
2-9)
!f2xd\""/(x2-9) *lnfx
2-9/
G-::
e =e
2
==e- =-vx--9
Multiplicando la EDO par este factor, obtenemos:
y] '" 0
dx
Asl, para x > 3 0 x < -3, la soluci6n general es
"\x
2
-9y =c
c
/ V=--
Esto descarta el intervalo (-3, 3).
r
'\/x-

-9
-23--
Paso i). AI dividir entre x lIegamos a la forma estandar 0
can6niea
dy 4 5 x
---y=xe
dx X
Paso it). Asi escrita, reeonocemos que P(x) = -4/x y
entonces al factor integrante es:
Ie-4 fdx/x =e-4lnlxl =e
1nx
-4 = x-
4
j
Paso iii). La ecuaci6n del paso i se multipliea por este
factor y se obtiene 10 siguiente: d
-4 rv 4 -5 r
X _J_ - X Y =xe:
dx

Como P{x) =- 3, tenemos que
f
( - 3)dx -1x
el factor integrante es e =e
- 3X dy .., -3x -3x d [ -3x] 6 -3x
e --:>e y= e - e y = e
! dx dx
Entonces e-
3x
y =-2e-
3x
+ c y la soluclon general es
y =-2 + ce", -00 < x < 00.
Observa que si resolvemos la ecuaci6n nomoqenea
dyldx - 3y = O. Como P(x) =- 3, tenemos que el factor
integrante es el mismo -3x dy 3 -3x 0
e -- e y=
dx
d [ -3X] 0 -3x 3x
- e y =
e y = c y = ce , - 00 < x < 00
dx
+ --!--- y = 0
Encontremos la soluci6n par el metoda de
variaci6n de las constantes:
Observemos que la homoqenea asociada
dy/dx + P(x)y =0 es separable, y eso nos permite
encontrar facilmente su soluci6n general Yh:
dYh =-P(x)dx; lny, =-JP(x)dx+c
J
Yh
_ -JP{x}dx_
Yh -ce =CYI(X)
....------..,
1/ YI(X) == efp(Xld>:
Como dY11dx + P(X)Y1 =0,
Separando variables
du = I(x) dx, u = fl(x) dx
Yl(X) YI(X)
Y = U(X)YI(X) = (fl(X) dxJe-Jp(x)dx =
_ -J/>(X)dt Yl (x)
vl(x) = e
- Y = (fefP(Xld!: )e-fp(X)cJx
-JP(x)dx - fP(x)dx f Ir: )dx
e x
Yh ' .I
Yp
Comprobemos que es la soluci6n: P(x)y = f(x)
JP(x)dx JfP(X)dx
f
( )d
e y = c+ e x x
d [ JP(X)dX] fP(X)dX!( )
- e y ==e x


JPt xvdx dy P() JP(x)dx J
e -+ xe y==e x
dx _
Simplificamos y se obtiene la ecuacion diferencial
dy
X_)_y_=_,f_C_x-J}I Reel.mos el cammo en senlido contrano
Ahora encontraremos una soluci6n particularpara la no
hornogenea. Lo haremosmedianteun procedimiento que
se llama variaci6n de las constantes.
DefinamosYp(x) = u(x) Y1(X), dondeY1(X) ha sidedefinida
anteriormente. Queremoshallar u(x) de maneraqueY
p
sea
una soluci6n particularde nuestraecuaci6n no homogenea.
Observemos que teniamos Yh =C Y1(X), Yahoraestamos
sustituyendo c por u(x). Sustituyendo yp en la ecuaci6n:
dy
l
du
u-+YI- +P(X)UYI = f(x)
! dx dx
: + P(x)y == f(x) 0==::> u[ +P(X)YI] +Yl : -= I(x)
"'---v------'
=0
Comprobemos que es la soluci6n: dy +P(x)y=j(x)
dx
-Ip(x)dx -Ip(x)dx f JP(X)dx ( )dx
e f x
\. I
IMultiplicamos por eIP(x)dx [FACTOR INTEGRANTE]J
JP(x)dx J fP(X}dx
f
( )d
e y=c+ e x x
Derivamos
d [.. Jp(x)dx .. J..... - .fp(x)dx
f
..(.. )
-. e y -e x
dx
JP(x)dx. I
L1amamos a l/Yl(X} :e factor Integrante
I
Metodo de soluci6n:
Escribimos la EDO en forma estandar:
dy + P(x)y = I(x)
dx
Para identificar facilmente P(x).
Calculamos jeJP(X)dx! y multiplicamos la EDO
efP(xld>: dy + efP(x)d>: P(x)y -= [efP(X)cJxYJ= e!P(X)dXI(x)
dx dx
Integrando a ambos ladas, obtenemas la _
Observa que da igual que la ec. sea homoqenea 0 no . Usando el factor
integrante se obtiene directamente la soluelon general.
Teorema de existencia de una soluci6n unlca
y'= !(x,y)
Vimos que dy/dx =xyl/2I tenia comosoluciones a
y =x4/16 e y = O. La inspecclon de lasfunciones:
Sea R la regi6n rectangular en
el plano xy definida por
e s x s , c s y s c que
contiene el punto (X
OI
Yo) en su
interior. Si f(x, y) y iJfloy son
continuas en R, entonces
existe algun intervalo '0:
x
o
- h < x < X
o
+ h, h > 0,
contenido en a ~ x ~ b y una
funci6n unlca y{x) definida en
'0 que es una soluci6n del PVI .
Las condiciones del teorema son suficientes, pero no necesarias, 0
!(X,V)=
xy
1l2 y 8f =_x_
" By 2
y
l / 2
muestfa que son continuas en
el semiplano superior y > O.
Basandonos en el teorema de
existencia de una soluci6n
(0,0)
unica, concluimos que para y =0
cadapunta (XOI Yo)' con Yo > 0,
existe un intervalo centrado en
X en et que esta EDD tiene
una soluci6n unlca.
o
Ecuaciones lineales
ECUAClONES:.:LINEALES
dy
-+P(x)y = f(x)
dx
Una EDO de primer orden de la forma
0l(x)(dy/dx) + Qo(x)y =g(x)
es una ecuaci6n lineal en y.
Cuandog(x) = OJ se dice que la ecuaci6n es
homogenea: en el caso contrario, esno
homoqenea.
ISOLUCION POR VARIACION DE CONSTANTES I
AI dividir: 8
1
{X)(dyl dx) + Bo{X)Y =g(x)
entre B
1(X)
obtenemos la forma general 0 estandar de la
ecuaci6n lineal: dy/dx + p(x)y = ((x)
Buscaremos una soluci6n en un intervalo I donde
P(x) y f(x) sean continuas. La soluci6n de esta EDO
es la suma de dos sotuciones, Y =Yh+ Y
p
donde Y es soluci6n general de la ecuaci6n homoqenea
asociada: dy/dx + p(x)y = 0
e Y
p
es una solucion particular de la ecuaci6n no
homoqenea
dy/dx + P(x)y = f(x)
que queremos resolver.
Veamos que y =Yh + Y
p
es soluci6n de
dy/dx + P(x)y =f(x)
d
dx [Yh +Y1'] + P(X)[Yh +Y,,]
= [dd
Yh
+ P(X))J
h
] +[dYI' + P(x)y ] == fO(x)
X ~ . p .
\, :0 =f(x) I \, I
Soluciona dyldx =xy% con y(O) = O.
Separando variables tenemos: dy/yY2 = x dx; 2 = (x
2
/2 + c);
y =(x
2
/2 + C)2. Como y(O) = 0, c = 0 y la soluci6n que obtenemos
Solucion: Como dyly =dxI(1 + x), tenemos
es: y =x4/16.
Observemos que hemos perdido la solucion trivial y(x) = 0 en el
terrninodylyY2 y que tamblencumple la condtcion inicial.
=eC1(1 + x)
Sustituyendo eel por c, obtenemos
I y =cO + x). I
Separando variables, escribimosesta EDcomo:
--!!L= dx: = dx
y2 _ 4 ' y - 2 y +2 .
21 = x+cp Inl
Y
-21 = 4x+c
2
,
4 4 y+2
y-1 4x+c'l
--= e Sustituyendo exp(c
2
) por c y resolviendo para y:
y+2
Y
- 2 1+ ce
4X
4x+cz + (.'2 4x. 4x
--=_e + =_e e =ce ; y=2-
y+2 1--
4x
-ce
Soluci6n singular: Una soluci6n que no
puede obtenerse al especificar los valores de
los parametres de la familia de soluciones.
Par ejemplo: y =(x
2
/4 + C)2 es la familia de
soluciones de dy/dx =xy1/2 , sin embargo
y(x) = 0 tambien es una soluci6n de la ED
anterior.
No podemos encontrar ninqun valor de c en
la familia de soluciones y =(x
2
/4 + C)2 que
nos proporcione la soluci6n y = 0, aSI que
lIamamos a y =0, soluci6n singular.

De hecho, en este caso el PVI posee una Y a =0 a > 0
infinidad de soluciones que podemos escribir I I
con a 0 como: I I
I I
O, x < a I I
I I
/
y(x) = 1 (2 2['
{
- X -a x e a
(0,0)
16 '
Posible perdlda de una soluci6n
dy = g(x)h(y)
dx
Atenci6n: cuando res un cero de h(y), si sustituimos
y(x) = r en dyldx = g(x)h(y), tenemos 0 =o.
Es decir, y(x) = r tamblen es soluci6n de
dyldx =g(x)h(y).
Sin embargo, esta solucion no se revelara tras Ja
integraci6n, puesto que:
dy/h(y) = g(x) dx
queda indefinido en el cociente (h(y =r) =0).
y(x) =res una soluclon singular.
Existencia y unicidad:
i,Existe siempre una soluci6n para un problema
de valor inicial (PVI)? Y si existe una soluci6n,
i,es unice?
Ejemplo: Ya que y =x
4/16
e y = 0 satisfacen la ED
dy/dx = xy1/2 , y tarnbien el valor inicial y(O) =0, esta ED
tiene al menos dos soluciones:
y=O
-,0
- dy = (X
2
+ f;}1x
- t{V -2X)dx
Y = J{X
2
= J{X
2
+ Xl 2}1x
- y=R;-2X)dx
1 3 2 3')
.... y=-X +-x _+C
-+1 Y =lnlxl-x
2
+C I
3 3
dy =dx
y x

...... lnl.vl =[nlxl +C
_ Iyl=inlxl+c =eclxl
y=e
c
x=Ax
-+ ly==AxI (whereA==e
c
)
par separaci6n
variables:
y2 x2
fydy=-f
xt4
, 2=-2+c1
\
(_3)2 = _ 4
2
+ C c == 25
2 2" I 2 )/ 25-x

2
y = -.J25- x una solucion en forma explicita con dominio de definicion
I: -S < x< S.
podemos dejar la solucion en forma implicita como:
Aoucanco lacondicloninicial, 16 + 9 =25 =c
2
; x
2
+ y2 = 25.
.: ".,. .... '",
":" ,t,
...,'",
2.-2X
dy == x --+sinydy-{x
2

dx SIn))
2
Jsinydy - J{x - 2x)dx = c--+
1., ')
-cosy--x"'+x- =c--;.
3
y(x) = arccos ( -lx
3
+ x
2
- c)
Soluci6n:
Separamos variables:
e
2y
- y sin2x
--dy=--dx
Y
e cosx
Aplicamos la identidad sen (2x) =2 sen x cos x:
f (e
Y
- ye-y) dy =2 f sin x dx
Integrando por partes:
e
Y
+ ye-
Y
+ er = -2 cos x + c
Puesto que y(O) =0, C = 4 Y la soluci6n implicita
es: e
Y
+ ye-
Y
+ e-
Y
=4 -2 cos x.
I
Metodos de Soluci6n Analitica
1.- INTRODUCCION
2.- METODOS DE RESOLUCION
DE EDOs DE PRIMER ORDEN
D EI unico metoda entonces consiste en saber
Identificar el tipo de EDO que se quiere resolver.
1:1 Si es un caso conocido. Aplicar
procedimiento correspondiente
el
D Si no es un caso conocido, intentar algun
cambio de variable que la transforme en
un caso conocido
METODOSDE RESOLUCION
(E. D. O. de primer orden)

Ii I

;1
dy = g(x)h(y)
dx
ISOl.tJC!iQNP'ORiSOStll'I.JCION. 1
Separaclon de variables
Una EDO de primer orden: dy/dx =I(x,y) =g(x)h(y).
se dice que es separable 0 de variables separables.
En este caso, la EDO dy/dx =g(x)h(y) puede resolverse
mediante integration directa. Integrando a ambos lados:
dy =(2x
2
- 4x
3
)th
= Ig(x)dx+C
h(y)
y = Jb
X 2
- 4x
3
)th
Nota: las dos constantes de integraci6n se engloban en una.
2
Ip9nejemPlc,r l dy/'dx == 1 + e x
2 x
--. Iy =jx
3
_x
4
+c I
y = J(I + e
2X
)dx = X + e + C
- i<2>
DE
.
2.2 eoosde primer orden
Prof Luis Gavete
1.-INTRODUCCION
EDOs METODOSCLASICOS (II)
1.- INTRODUCCION
2.- METODOS DE RESOLUCION DE
EDOs DE PRIMER ORDEN
SEPARACION DE VARIABLES
!
ECUACIONES LINEALES
ECUACIONES EXACTAS
I SOLUCIONPOR SUSTITUCION
Metodos de Soluci6n Analitica
D NO existe un metodo general para resolver
EDO's, es decir, dada una ecuaci6n diferencial no
tenemos un procedimiento para hallar su soluci6n
analitica.
o Sin embargo, en algunos casos particulares
bien identificados 51 se tienen procedimientos
para calcular dicha soluci6n.
-11-
Teorema de existencia y- unicidad
ely = V
I
/
3
Ejemplo: La siguiente ED
dx .
Cumple con la condicion de existencia en todo el plano 9{2
, sin embarqo, si chequeamos la condici6n de Lipschitz
a 1/3 I -21:'
-v =-v
Qv. ~ .
5e cumpte en todo et plano 9{2, excepto en la recta
soluci6n y=O, sabre la cual existe otra soluclen.
Solution:
Apelando a la continuidad de
f(x, V) =sen y, aflBy=cos V,
el teorema de existenciaV
unicidadgarantiza la existencia de
una unica curva soluci6n que pasa
por algun punto especificado en el
-4 -2 4
i6

. g.IJ1.l.eN;.i
I Teorema deexistenciay unicidad I
Si an la EDO' dy =!(x,y) I sa cumplan las condiciones:
, dx
1) (Existencia): f(x,y) es continua an un rectanqulo 0
centrado an (xo,yoJ.
2) (Unicidad): En este rectanqulo satisface la Condicion
de Lipschitz para un L finito:

!(x, Y1 )--!(X'Y2) L

Entoncas exista una soluclon unica y=f(x) de la EDO
dentro de un rectanpulo DIe D centrado en (xo,yoJ:
que satisface la condicion inicial y(xoJ=Yo
Teorema de existencia de una soluci6n unlca
y'= !(x,y)
Sea R la region rectangular en
el plano xy definida por
es x s b, cs y s d que
contiene el punta (x
o
' Yo) en su
interior. Si t{x, y) y oflay son
continuas en R, entonces
existe alqun intervalo 1
0
:
x
o
- h < x < X
o
+ n, h > 0,
contenido en a s x s; b y una
funci6n unlca y(x) definida en
1
0
que es una soluci6n del PVI .
Las condiciones del teorema son suficientes, pero no necesarias...
Teorema de existencJia y un'ieidad .
Uno de los aspectos que suelen olvidarse antes
de intentar la soluci6n de unaEDO
preguntarse primero si existe la soluclon y
case de existir, si esta as unica.
existe solucion y es unica?
es
en
La respuesta la da el siguiente teorema:
Teorema de existencia y unic:ida.d
La ccndici6n de Lipschitz se puede sustituir per otra
condici6n mas burda, perc masfacil de verificar:
Vimos que dy/dx =xyl/21 tenia como soluciones a
y =x'l/16 e y = O. La lnspecclon de las funciones:
f
(x y) =xyl/2 y Bf =_x_
, Oy 2 1l2
y
muestra que son continuas en
el semiplano superior y > o.
Basandonos en el teorema de
existencia de una sojucion
unica, concluimos que para
cada punta (X
0 1
Yo), con Yo > 0,
existe un intervalo centrado en
X
o
en el que esta EDO tiene
una soluci6n unica.
J' =0
-I
Problemas de valores iniciales (PVI)
Encontrarla soJuci6n y(x) de una EDO que
adernas satisfaga condiciones adicionales
en y(x) y en sus derivadas.
Ejemplo: en un intervalo I que contienea X
o
R I
dny f( , (n-l))
esover --= x,y,y, ... ,y
dx
n
concondiciones y(x
o
) =yo,y'(x ) =Yl' ... ,y(n-l)(x ) =Yn-l
o o
A esto se Ie llama problema de valor inicial.
y a las condiciones se las llama: condiciones
iniciales.
Soluci6n:
Sustituimos: x(n /2) =- 2 en
x =c
1cos(4t)
+ c
2sen(4t),
y obtenemos c
1
= -2.
De la misma rnanera, a partir de x'(n /2) =1
obtenemos c
2
= %. La soluci6n pedidaes:
x = -2 cos 4t + ~ sen 4t
Ejemplo: la soluclon de y' + 2xy2 =0 es y = 1/{x
2
+ c).
Si imponemos y(O) =-1, obtenemos c -_1
Considsrense las sigUlenlesdistinciones: _ ~ J \
11 Como funci6n, el dominio de ~
Y =1/(x
2
- 1) es el conjunto de todos los - - + - . . . . , . . . + - - - - - i . - - ~ - + - - - - x
numeros reales excepto -1 y 1. 11
11
I
(0, ...]) I
I
I
I
J
J
I
Y
I
I
I
I
I
I
I
I
x
(a: function defined for all x
except .r = ]
2) Como una soluci6n: los intervalos de definicion
mayores posibles son (-00, 1),
(-1, 1) Y (1, (0).
. - . I 3) Como un problema de valor inicial, con
(b)sO.IU,t1011 definedon mterva y(O) =-1.El intervalodedefinici6n mayores (-1,1).
contauuug x =0
Ejemplo:
Sabemos que y = ce
x
es una
familia unipararnemca de
y=3eK
soluciones de la EDO:
y' =y en (-00, (0).
Si y(O) = 3, entonces
3 =ceo =c. Asi Y= 3e
x
es una
soluci6n de este problema de
valor inicial.
Si queremos una soluclon que pase
por (1, -2), entonces la condici6n
y =-(2/e)eK
es: y(1) =-2. De modo que -2 =ce,
c = -2e-1. Y tenemos y = -(2/e)ex.
PVls de primer y segundo orden:
solutions of the DE
y
Resolver: dy =!(x,y)
dx
sujeta a:
ty(x
o)
=Yo
d
2
Resolver: dx
y
2
= f(x, Y, Y )
,
sujetaa:
lV(x
o
) =Yo' y'(x
o
) =Yl
solutions of the DE
son problemas de valor inicial
de primer y segundo orden,
respectivamente. Facilmente
interpretables de manera
geometrica, como vemos en
las figuras.
Existencia yu:nicidadPVI:'
(,Existe siempreuna s6luci6npara. un problema
de. valor iniciaJ(PVIJ?Ysi existe una. soluci6n,
l,esunica? . .
Ejemplo: Va que y =x
4
/16 e y =0 satisfacen la EDO
dy/dx =xy1/2 , y tambien el valor inicial y(O) =0, esta EDO
(PVI) tiene al menos dos soluciones:
y=o
-14
x
yeO) =: a
Una ecuaci6n diferencial especifica un vector dlrecclon
en cada punto:
Si tomamos un valor inicial podemos dibujar una curva con esos
vectores direcci6n como tangentes.
Sin embargo hay una familia de soluciones, una para cada valor inicial
y
Valor
--..... ... .... .....
x
y

dy fydy= fxdx
dx y
y2 = x
2
+c
Unicidad de soluclen
Para especificar una solucion unica de una ecuaci6n
diferencial de orden n se necesitan n condiciones
Segundo orden
Se necesitan dos
condiciones para
yeO) =b
obtener una soluci6n
unlca
Algunas soluciones de xy' - y = x
2
sin x

c>o
C ;;:: ()
X
c<o
!Calcular la solucion particular de
dy =x
3
- 2x- y = 1 X = 0
dx "
- dy = (x
3
-2x}tx
- Y = J{x
3
- 2x}tx =lx
4
- x
2
+c
Apicar la condicion inicial: y(O) = 1
- c=]
4
y
Campo de direcciones
Curvassoluclen "sin una sclucion"
Empezaremos nuestro estudio
de EDOs de primer orden
Si para la EDO dy/dx =f(x, y) se evalua fen
analizando una EDO
una red 0 malla de puntos rectangular en el
cualitativamente. Idy/dx =0.2 xy =((x, y) I
solution plano xy, y se dibuja un elemento lineal en

cada nodo (x, y) de la malla con pendiente
slope=1.2

I
I
I
I
I
I
I
I

(a)f(2. 3) =1.2is slopeof
(2,3) lineal element at (2,3)
f(x, y), obtenemos el campo de direcciones
o campo de pendientes.
tangent (a) Pendientes: Debido a que la solucion y(x) de
dy/dx ='(x/y) es necesariamente una funci6n
diferenciable en I, tambien es continua. Asi, la derivada
dy/dx= '(x,y) proporciona las pendientes de las rectas
x tangentes a las curvas soluci6n en los puntos (x,y).
Representa la soluci6n general.
(b) Elementos lineales: Suponemos que
<'b) a solution curve dy/dx =((x, y(x)). EI valor f(x, y) representa la
passing through (2. 3) pendiente de una recta, 0 un segmento de recta
que lIamaremos elemento lineal.
.
Soluci6n de una
.
Geometricamente: .
Soluci6n de una
ecuaci6n diferencial
ecuaci6n diferencial
dy
dy y
\ \
dx
\ \ \
/)"1'1 -=-y y
,
-==-y
dx
l')'11 : -:::.'<6.
Solucion :
Solucion :
,
\
\ \ ,
\ \ \
X
y == c . e-:c <=> (c . e-:c )
== -c' e: -,
-,
-.
i(''; :' I
y == c- e" <=> (c. e-") =-c 'e
-,
[Esto es, ]
'- '
[Estoes, ] ,1m;:>
X x
y == e",y == -2e-
x
, ' "
y = e- ,y = -2e-
t
,'.'
x
...
A son todas soluciones
son todassoluciones
r? ?
? c/ c/
Ejempto: EI campo de direcciones de
dy/dx = 0.2 xy esta representado en la FIgura (a).
Cornparese con la figura (b) donde se han
representado unas curvas de la familia de
soluciones.
SOLUCION?
"ESUNICA?
(a) Directionfield
<biSome solution curves in the
for dv/dx =O.2xl'
. family \' :;;: ce"l.r:'
--12
-4
-2
4
-4 -2
Ejemplos de eeuaelones diferenciales
1) El voltaje v(t) en et circuito delafigura
R
t o ' ~ r
C v(t)
1
dv(t) +_l_v(t) =_l_V (t)
dt RC RC S
Eje,m:plos de ec.uaciones diferenciales
3) EI mavimiento de un pendulo simple esta
gobernado par Is ecuaci6n
ImlO+kle +mgsenfJ = 0I
dande
d
20
. dO ..
0=- 9=
dt ' dt'
Ejemplo$. de ecuaciones diferenciales
2.) Larapidez conqueun cuerpo secaliente es
proporcional. a la diferencia entrela
temperatura del cuerpo T(t). y la temperatura
deLambiente T
a
.-----------,
dT =K(T -T)
dt a
DondeKes at coeficiente de transmisi6n de
calorque depende del material
Ejemplos de ecuaelonee diferenciales
4) Las coardenadas (x,Y) de los puntosde la
curvaque reflejaen formaparalela los rayos
que salende un puntafijo en el origen
cumplen con
y
Ecuaciones Diferenc;a/es Ordinarias
EDOs METODOS CLASICOS (I)
1.- INTRODUCCION
2.- PROBLEMAS PRACTICOS
3... EXISTENCIA. CAMPOS DE PENDIENTES
Da la relacion de cam bio
(derivada) de .r en cada
punto
- i!
x
Ejemplo: soluci6n definida por partes.
Podemos comprobar que la familia uniparametrica y =cx
4
es una soluci6n de xy' - 4y =0 en (-00, (0).
La funci6n definida a trozos: {- x
4
, X < 0
y=
x
4
, X ~ 0
es una soluci6n particular donde elegimos c = -1 para x < 0
y c = 1 para x ~ o.
y y
--..........~ - - x
Soluci6n singular: Una soluci6n que no
puede obtenerse al especificar los valores de
los parametresde la familia de soluciones.
Por ejemplo: y =(x
2
/4 + C)2 es la familia de
solucionesde dy/dx =xy1/2 , sin embargo
y(x) =0 tarnbien as una soluci6n de la EDO
anterior.
No podemosencontrar ninqun valor de c en
la familia de soluciones y =(x
2
/4 + C)2 que
nos proporcionela soluci6n y =0, asi que
lIamamos a v = 0, soluci6n singular.
(a) (b)
EDOs, .: METODOS CLASICOS (I)
1.- INTRODUCCI6N
2.-..PROBLEMAS PRACTICOS
3.- EXISTENCIA. CAMPOS DE PENDIENTES
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Las ecuaciones diferenciales juegan un
papel fundamental en ingenieria, porque
muchos fenomenos de la naturaleza se
formulan maternatlcamente en funclon de
su velocidad de cambio (derivadas).
v- variabledependiente dv ,c
-=g--v
t- variable independiente
dt m
Ejemplo de EDO:
Modelo de caida de un paracaidista
La velocidad de caida de un
I LEY FISICA I

paracaidista viene dada par
dv c
-=9.8--v
dt M
[ ~ ED_O_

M: masa
c : coeficiente de rozamiento
v ivelocidad
SOLUCION
'- 10

X
2
+ y2 =25 es una soluci6n implicita de dy/dx = -x/yen el
intervalo -5 < x < 5; puesto que al derivar de forma implicita
respecto a x:
d(x
2}jdx
+ d(y2>/dx = (d/dx)(25), 2x + 2y(dy/dx) = 0; obtenemos
la EDO: dy/dx =-x/yo
Despejando y de /a soluei6n implieita podemos eneontrar dos
soluciones explicitas:
)'
y
(b) Explicitsolution
-"I = 5 < x < 5
++-H-+-+-t-+-.+-+-+-4-+ X .r
-5 5
(c) Explicit solution
(aJ Implicit solution
.\2+ y2 =25 )'2 =--55 -5 <.t < 5
.
DEUNAE.DQ
Familia de soluciones 0 soluci6n general:
AI resolver una EDO de primer orden F(x, y, =0,
en general, se obtiene una solucion que contiene
una constante arbitraria 0 parametro c. Una
soluci6n aSI, G(x, Y, c) =0 representa en realidad a
un conjunto de soluciones, lIamada familia
unlparametrlca de soluciones.
Cuando se resuelve una EDO de orden n, se busca
la familia de soluciones dependiente de n
parametres G(x, y, c
1
, c
2
' .," cn) =O.
Observemos que el numero deconstantesarbitrarias en la soluci6n
general e8m determtnado por el orden de la EDO.
- C(

Por tanto dy/dx =-x/y tiene una sotucion imp/leita y dos
soluciones explicitas.
)'

(a) Implicit solution
x
2
+ y2 = 25
-5 5
(b) Explicit solution
-.
YI =Yi5...... m.,S < X < 5
+
(c) Explicitsolution
Y3::: -5 < x < 5
SOLUCION GENERAL
ISOLUCION PARTICULAR I
SOLUCION SINGULAR
Soluci6n particular: es una solucion libre de
parametres arbitrarios.
Par ejemplo : y =ex - x cos x es la soluci6n general
de xy' - y = x
2
sin x en (-00, (0).
Tornando c =0, tenemos: y =x cos x, una soluci6n
particular. '
('>0

c<o
Soluci6n
Derivando y =x
2
+ C tenemos
dy =2x
dx
Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la
ecuaci6n diferencial tenemos: 2x = x
2:;t 1
Por 10 tanto y =x
2
+ C no es soluci6n de la ecuaci6n
diferencial dy
-=X
dx
Soluci6n
Observemos que 5610 aparece una constante de integraci6n,
de manera que derivamos una sola vez la soluci6n general
y =x
2
+ C. Asi ely
-=2x
dx
Como en esta derivada no aparecen constantes de
integraci6n, quiere decir que esta es la EDO de la soluci6n
general presentada al inicio.
Funci6n vs soluclon r - - - - - - - - - ~ - - - - ~
La grafica de una soluclon t/J de una
~
EDO se llama curva soluci6n.
I Como t/J es una functon
diferenciable, es continua en su
intervalo de definici6n I. Puede,
~ entonces, haber diferencias entre la
\ grafica de la funci6n y la soluci6n.
Veamos un ejemplo:
(u, Function )';;;. llx. x:/- 0
(8) Y = 11xconsiderada como una funci6n,
tiene dominio de definicion (->,0) U (0, C().
Es discontinua y no diferenciable en x = o.
(b) Y = 11xes tambilm soluci6n de XV' +
Y =O. Se entiende que es soluclon en
t algun intervalo I en el que es diferenciable
y cumple la EDO. Por ejemplo, en (0, co).
d) Solution)' == lIt. (0. ClO)
Observemos que 5610 aparece una constante de
integraci6n, de manera que derivamos una sola vez la
soluci6n general y = C x
2
. Asi
ely =2Cx
dx
Despejamos C de la soluci6n general y se sustituye el valor
encontrado en la EDO.
c=L
2
x
Par 10 tanto:
dy =2y
dx x
es la EDO de la soluci6n general, puesto que ya no
aparecen constantes de integraci6n.
Soluclon explicita de una EDO:
La variable dependiente esta expresada solamente
en terrninos de variables independientes y
constantes.
Por ejemplo, la soluci6n de xy' + y =0 en (0, (0) es
y = t/J(x) = 11x.
Soluci6n implicita de una EDO:
Una relaci6n G(x,Y) =0 es una soluci6n implicita de
una EDO en un intervale I, siempre que exista al
rnenos una funci6n Y =l/J(x) que satisface tanto la
relaci6n como la EDO en I.
Veamos un ejernplo - - - ...
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Una ecuacion diferencial simple tiene
la forma
dy =f(x)
dx
Su solucion general es
y= Jf(x)ca
Da la relacion de cambio
(derivada) de y en cada
punto
de una soluci6n.1
Comprobar que la funci6nindicada es la soluci6nde
la EDO dada en el intervalo (-00, (0):
(a) dy/dx = xy1/2. Soluci6n: y =x
4
/16.
Soluci6n: Existe la derivada dy/dx =x
3/4
para todo x de (-00. (0).
(a) Lado izquierdo : 3 3
dy x x
-=4-=
dx 16 4
Lado derecho:
y la igualdad se cumple para todo x de (-00, (0).
Idem para (b) y" - 2y' +Y = 0;
Soluci6n:
(b) Derivando la soluci6n dos veces:
y' =xex + ex
y" =xe: + 2ex :
x x
y" - 2y' + y == (xe
X
+ 2e
X
) - 2( xe + eX) + xe =0
N6tese que y(x) = 0 tambien es la soluci6ntanto de
este ejemplocomo del anterior en el intervalo (-00, 00).
Se conoce como soluci6n trivial.
Soluci6n de una EDO
Cualquier funci6n c/J , definida en un intervalo I y
con al menos n derivadas continuas en I, que al
sustituirseen una ecuaci6n diferencial ordinaria
de n-esimo orden reduce la ecuaci6n a una
identidad, se considera soluci6n de la
ecuaci6n en el intervalo.
Una EDO puede tener:
Infinitas soluciones:
Una unica soluci6n:

F(x, lj>(x),l/J' (x), ... , l/J(1l) (x)) == 0 Vx E I
Siempre hemos de considerar una soluci6n junto a su
intervalo I de definicion, tarnbien lIamado intervalo de
existencia, de validez 0 dominic de definicion.
AI proceso de obtenci6n de las soluciones de una EDO
se Ie denomina integraci6n de la ecuaci6n.
Ninguna soluci6n: '--
1
);':= )Jcosx; -,vex) = Ce
Si n l
(y')2 + y2 = y(x) == 0
(y')2 + Xl = 0
I
!L{af(x) + [3g(x)} = aL(f(x + [3L(g(xI
dx(t) x(t)
dt
d(af(t) + [3g(t (af(t) + [3g(t =1=
dt
a(d(f(t f(t + {3(d(g(t g(t
dt dt
"..,,: ., ',.', ,', ,',:-, .:::,"".'.",,', ,",'.' ','". ',-:,'.', ' ',':':' ".'," .. ... ':,',"', '",'.' ',',',", "." ', ',"' , " ::, "::"'"'. ,' ,,.''.'""',.:".'.,' .'.',', ':..,.., ":'.,' ":-,' '.- .. ',':'.' '. ',' >,::.',' :' : ' . ' , ' ~ ",,' " .. '.'.,.'.,'.',:, .::',""',:,:,:,' ':" .. ',',, ',' -: '.,:,: '. """,',',' :"" ,':',' """', ,'" ' ',' '".:.., ::, ,'.: .. .... '.:.',., : " : : , , ~ ' , : . : ....,": ',,"..: .
et:ASI,F,I'CACION+DOs.
CONDICIONES AUXILIARES
PVI - PVC
Problemasde valor Problemas de valor de
inicial contorno
Condiciones auxiliares en
Condiciones auxiliares en los extremos
un punta Mas dlflcil de resolver que
los problemas de valor
inicial
x+2x+x =e-
2t
x+2i+x ="
=2.5 4=1, x.=1.5
r 7'
I' ,.c:lifereriteJI
Clasificaci6n General
EDO Lineal. Es una EDO que se puede escribir
en la forma: I
a,.(x)yn
J
+a,.jx)yn-/
J
+...+4J(x)y=f(x)
donde los coeficientes Bo(X), ...,an(x), ttx) son
funclones de x. De 10 contrario se dice No Lineal.
Lineal Homoqenea- EI termino independiente
tix) es nulo.
Lineal con coeficientes constantes.- Los
coeficientes Bo(X), ... ,Bn(X) son constantes.
Lineal con coeficientes variables.- Enfatiza el
hecho de que al menos uno de los coeficientes
ao(x), ...,Bn(X) NO es constante.
Condiciones auxiliares
ICondiciones auxiliares I
T
l
Condiciones iniciales
Todaslas
condiciones se dan
en un punta
1
Condiciones de
contorno
Las condiciones se
dan en los puntas
extremos
SOLUC10NDEUNAEDO'
IGENERAL (EXP 0 IMP)
---
Grado
EI grado de una ecuaci6n diferencial es el grado
algebraico de su derivada de mayor orden, es decir,
el grado de una ecuaci6n diferencial es la potencia a la
que esta elevada la derivada que nos dio el orden de la
ecuaci6n diferencial.
Ejemplo:
La siguiente ecuaci6n diferencial:
es de tercer grado, dado quela primera derivada, que
nos da el orden de la EDO, esta elevada cubo.
Operadores lineales
Sea Dy = dy/dx. AI simbolo 0 se Ie llama operador
.diferencial. Definimos a un operador diferencial de
n-eslmo orden U operador polinominal como
L = all (x)D
l1
+ a
ll
-
1
(x)D"-
1
+... + a1(x)D + ao(x)
EI operador diferencial L es un operador lineal:
IL{af(x) + [3g(x)} = aL(f(x +J3L(g(x1
Podemos escribir las EDOs anteriores simplemente
como
L(y) =0 homogenea
o bien L(y) =g(x) no homogenea
Lineal I no lineal
]L{a/(x) + {3g(x)} = + {3L(g(x)/
Ejemplos:
dx(t) _ x(t) = e'
dt Lineal
d'! _ 5dx(t) + 2t'!x(t) =cos(t)
Lineal
dr dt
... s.: dx(t) + -F0 x(t) =1 Nolineal ..

dt- dt fi
...
CLAS1FICAGlONEDOs
LINEALIDAD
Clasificaci6n segun la linealidad:
Se dice que una EDO de orden n es lineal si F
(en la forma general) es lineal en ,)I, y', y", ... , y<n).
d"v dn-1y dy
a (X)-"' +a (x)--++a(x)-+a (x)y-{1(X)=O
n dx" "-1 dxn-1 1 dx 0
o bien:
d"v dn-'v d
a (x)-"' +a (x)--"' ++a (x)2+ a (x)y=g(x)
n dx" 11-) dx"-1 I dx 0
Dos casos importantes
para nosotros seran las
EDOs lineales de
primer y segundo
orden.
a)(x) dy + ao(x)y = g(x)
dx
No lineal
Ejemplos de EOO nolineal :
dx(t)
dt
.ese
d
2
operadornoes lineal
x( t ) _ 5
dt'
d
2
x( t )
d(
Clasificaci6n de EDOs
Se pueden clasificar de diferentes maneras
Orden
- Primer orden
- Segundo orden
- Orden N
Linealidad
- Lineal
- No lineal
Condicionesauxiliares
- Problemas de valor inicial (PVI)
- Problemas de valor de contorno (PVC)
Clasificaci6n segun elorden:
EI orden de una ecuaci6ndiferenciaJ (ya sea EDO 0
EDP) as elorden mayor de la derivadas
involucradas en la ecuaci6n.
Ejemplo:
segundo orden primer orden
~ ~
d-y dx
" ()3
dx
2
+5 dy -4y == e'
Luego, es una EDO de segundo orden.
ORDEN Y GRADO
Orden de una ecuaci6n
diferenc-ial
Ejemplos:
dx(t) _ x(t) =e' Orden 1
dt
d
2
x(t ) dx(t)
-.- - 5-+ 2x(t) =cos(t) Orden 2
dt' dt
d2X(t) )' _ dx(t) + 2x'(t) == I
Orden 2
(
dt
2
dt
Las ecuaciones de orden 2 a mayor se pueden reducir
a un sistema de ecuaciones diferenciales de primer
orden mediante un cambia de variables.
Una EDO de segundo orden Iy"=g(x,y,y') I
se puede convertir en un
-l21
Sistema de EDO de primer
orden por un simple cambio
ru==Yl
de variables:
~ ~ ~ j
U'==V= !(X,U,V)
V'== g(X,U, V).
Ejemplo
Ecuaci6n en derivadas parciales (EDP):
Unaecuaci6n que contiene derivadas parciales de
una 0 mas variables dependientes de dos 0 mas Per ejemple, la siguiente ecuaci6n describe
variables independientes.
la dependencia de r respecto de X, y, z.
Ejemplos:
or or or
-+--2xv- = 1
Ox QV B:
FORMA
GENERAL, NORMAL,
DIFERENCIAL
veces escribiremos las EDOs en forma diferencial
IM(x,y)dx + N(x,y)dy =01
Por ejemplo, supongamos que yes la variable dependiente
y x la independiente en la EDO en forma diferencial:
(y-x)dx+4xdy =0
, dy
y=
dx
y-x+4xy'== 0
Forma general de orden n de una EDO:
Fix, y, y', ... , yen)) =0
\ I
v
n+2 variables
Forma normal de orden n de una EDO: :
d
l1
Y - f( , (n-l))
dx ll -. I
n+1 variables
Por ejemplo, las formas general y normal de la EDO
4xy' + y = x, son:
F(x,y,y')= y'-(x-y)/4x = 0
y' = (x - y)/4x = f(x, y)

l,Que es una ecuaci6n diferencial
(ED)?
Es una ecuaci6nque contiene las derivadasde
una 0 mas variablesdependientes, con respecto
a una 0 mas variablesindependientes.
variable dependiente
dy
-=O.2xy
dx
"'---- variable independiente
ILas EDs se clasifican par tipo, orden y Iinealidad1
EDO
Ecuaci6n diferencial ordinaria (EDO):
Una ecuaci6n que contiene s610 derivadas ordinarias
de una 0 mas variables dependientes de una sola
variable independiente.
Ejemplo de EDO: dy + 5y = eX
dx
Una EDO puede contener mas de una variable
dependiente:
dx dy
-+-= 2x + Y
dt dt
Notaciones
Notacion de Leibniz: dy/dx, d
2y/
dx
2
, ...
Notaci6n con primas: y', y", ylll... yfn), ...
Notaci6n deNewton: x, x, x, ...
En la notaci6n de Leibniz localizamos rapidarnente cual
es la variable dependiente y la independiente:
-.2
Ecuaciones Diferenciales

ordinarias
2 i
d v .. . '
-- +6tv=1 ..
dt
2
:
.
derivadastotilles
EcuaC:ionesel'l.derivadas

:a
2
u f}2
u

0)12. &,2
. .O..:I11.as.
cfJrivadasparciales .
Ejem:plo
dv(t) I
--:it-V(f)=e L
d/: t dx f
-(-)- s--.U+ 2 t) =cos(t)
dt
2
dt
Sistema de EDOs: dos 0 mas ecuaciones
con las derivadas de dos 0 mas funciones
desconocidas de una sola variable
independiente.
Ejemplo de sistema de dos ecuaciones
diferenciales de primer orden:
dX/dt =f(t,x, y)
{
dy/dt =g(t, x, y)

MlleMl1:,tiiss .:
2.- ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
2.1 Introducclon a las EDO
Prof. Luis Gauete
Departamento de Maternatlca Apl/cada II los Recursos Naturales
E. r..S.I.Minas, U.P.M.
EDOs METODOSCLASICOS (I)
1.- INTR9DUCCION
2.- PROBLEMAS PRACTICOS
3.- EXISTENCIA. CAMPOS DE PENDIENTES
EQOs< METODOS CLASICOS (1)

1.- INTRODUCCI6N
2.- PROBLEMAS PRACTICOS
3.- EXISTENCIA. CAMPOS DEPENDIENTES
:DE..FIN1CION
: FO:RMA
'CLASI:FICACION
SOLUCION
Derivadas
I
Derivadas
I
I
+ +
Derivadas ordinarias Derivadas parclales
dv
aU
-
-
dt
By
v es funci6n de una U es funci6n de mas de
sola variable una variable
independiente i ndependiente
DEFINICION
EDO ; EDP
J.
- 1-'
AMPLIACION DE MATEMATICAS
(2
apARTE)
MULTIGRADO
(Curso 2011-12)
Prof. LUIS GAVETE