Trabajo de geodesia

Profesor: Carlos Esteban Mora Chaves

Alumno: Wilkin Yair Blanco Delgado

Unidades Tecnologicas de Santander, UTS Septiembre de 2011 Bucaramanga

Introduccin

Objetivo general: Conocer lo tipos de coordenadas cartesiana y geogrfica. Adems de los elementos y procedimientos que conllevan el uso de estas. Tener claros conocimientos del concepto de longitudes de arco de meridiano y de paralelo.

Objetivos especficos: Definir que es un sistema de coordenadas cartesianas y geogrficas. Describir los distintos tipos de proyecciones de coordenadas que se utilizan. Conocer las propiedades de conformidad, equivalencia y equidistancia de las proyecciones de coordenadas. Definir los tipos de sistemas coordenadas y sus parmetros. Que expresan las longitudes de arco en el meridiano y en el paralelo. Conocer las propiedades de los tringulos esfricos. Conocer las formulas bsicas de coseno y seno para tringulos esfricos. Conocer en que consiste el problema de legendre.

Definir que es un sistema de coordenadas cartesianas y geogrficas.

Sistema de coordenadas cartesianas. El Sistema cartesiano es un sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (lnea recta), respecto a dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre s (plano y espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. En el plano, las coordenadas cartesianas (o rectangulares) x e y se denominan abscisa y ordenada, respectivamente.

Sistema de coordenadas plano Con un sistema de referencia conformado por dos rectas perpendiculares que se cortan en el origen, cada punto del plano puede "nombrarse" mediante dos nmeros: (x, y), que son las coordenadas del punto, llamadas abscisa y ordenada, respectivamente, que son las distancias ortogonales de dicho punto respecto a los ejes cartesianos.

Sistema de coordenadas cartesianas. La ecuacin del eje x es y = 0, y la del eje y es x = 0, rectas que se cortan en el origen O, cuyas coordenadas son, obviamente, (0, 0). Se denomina tambin eje de las abscisas al eje x, y eje de las ordenadas al eje y. Los ejes dividen el espacio en cuatro cuadrantes en los que los signos de las coordenadas alternan de positivo a negativo (por ejemplo, las dos coordenadas del punto A sern positivas, mientras que las del punto B sern ambas negativas). Las coordenadas de un punto cualquiera vendrn dadas por las proyecciones del segmento entre el origen y el punto sobre cada uno de los ejes. Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como aquellos paralelos a los ejes y de mdulo (longitud) la unidad. En forma vectorial, la posicin del punto A se define respecto del origen con las componentes del vector OA.

La posicin del punto A ser:

Ntese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la posicin de un punto como las componentes de un vector en notacin matricial. La distancia entre dos puntos cualesquiera vendr dada por la expresin:

Aplicacin del teorema de Pitgoras al tringulo rectngulo ABC. Un vector cualquiera AB se definir restando, coordenada a coordenada, las del punto de origen de las del punto de destino:

Evidentemente, el mdulo del vector AB ser la distancia dAB entre los puntos A y B antes calculada.

Sistema de coordenadas geogrficas El sistema de coordenadas geogrficas es un sistema de referencia que utiliza las dos coordenadas angulares, latitud (Norte o Sur) y longitud (Este u Oeste) y sirve para determinar los ngulos laterales de la superficie terrestre (o en general de un crculo o un esferoide). Estas dos coordenadas angulares medidas desde el centro de la Tierra son de un sistema de coordenadas esfricas que estn alineadas con su eje de rotacin. La definicin de un sistema de coordenadas geogrficas incluye un datum, meridiano principal y unidad angular. Estas coordenadas se suelen expresar en grados sexagesimales

La latitud mide el ngulo entre cualquier punto y el ecuador. Las lneas de latitud se llaman paralelos y son crculos paralelos al ecuador en la superficie de la Tierra. La latitud es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Ecuador, medida sobre el meridiano que pasa por dicho punto. Para los paralelos, sabiendo que la circunferencia que corresponde al Ecuador mide 40.075,004 km, 1 equivale a 111,319 km. La latitud se suele expresar en grados sexagesimales. Todos los puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen la misma latitud. Aquellos que se encuentran al norte del Ecuador reciben la denominacin Norte (N). Aquellos que se encuentran al sur del Ecuador reciben la denominacin Sur (S). Se mide de 0 a 90.

Al Ecuador le corresponde la latitud 0. Los polos Norte y Sur tienen latitud 90 N y 90 S respectivamente. La longitud mide el ngulo a lo largo del ecuador desde cualquier punto de la Tierra. Se acepta que Greenwich en Londres es la longitud 0 en la mayora de las sociedades modernas. Las lneas de longitud son crculos mximos que pasan por los polos y se llaman meridianos. Para los meridianos, sabiendo que junto con sus correspondientes antimeridianos se forman circunferencias de 40.007 km de longitud, 1 equivale a 111,131 km. Combinando estos dos ngulos, se puede expresar la posicin de cualquier punto de la superficie de la Tierra. Por ejemplo, Baltimore, Maryland (en los Estados Unidos), tiene latitud 39,3 grados norte, y longitud 76,6 grados oeste. As un vector dibujado desde el centro de la tierra al punto 39,3 grados norte del ecuador y 76,6 grados al oeste de Greenwich pasar por Baltimore.

La insolacin terrestre depende de la latitud. Dada la distancia que nos separa del Sol, los rayos luminosos que llegan hasta nosotros son prcticamente paralelos. la inclinacin con que estos rayos inciden sobre la superficie de la Tierra es, pues, variable segn la latitud. En la zona intertropical, a medioda, caen casi verticales, mientras que inciden tanto ms inclinados cuanto ms se asciende en latitud, es decir cuanto ms nos acercamos a los Polos. As se explica el contraste entre las regiones polares, muy fras y las tropicales, muy clidas.[1]

El ecuador es un elemento importante de este sistema de coordenadas; representa el cero de los ngulos de latitud y el punto medio entre los polos. Es el plano fundamental del sistema de coordenadas geogrficas.

Describir los distintos tipos de proyecciones de coordenadas que se utilizan.

Latitud La latitud es la distancia angular entre el ecuador y un punto determinado del planeta medida a lo largo del meridiano desde ese mismo punto angular. Se abrevia con lat. La latitud se mide en grados sexagesimales ( representados por el smbolo inmediatamente arriba y atrs del nmero, mientras que las subdivisiones o fracciones de los grados se representan con ' que significa minuto sexagesimal y que significa segundo sexagesimal), entre 0 y 90; y puede representarse de dos formas:

Indicando a qu hemisferio pertenece la coordenada. Aadiendo valores positivos, es decir con un signo + o por lo consuetudinario sin ningn signo antes del nmero -norte- y negativos, con un signo menos antes del nmero en el -sur-.

As, diez grados en latitud norte podra representarse 10N +10; y diez grados sur podra ser 10S -10. En la cartografa usual por ejemplo el cifrado 70 55' 59 se traduce como una latitud (sexagesimal) de 70 grados 55 minutos y 59 segundos de lat. Sur (esta latitud aplicada al planeta Tierra sera en la Antrtida). En la navegacin martima la latitud se suele representar con la letra griega (Phi).

Longitud La longitud, abreviada long., en cartografa, expresa la distancia angular entre un punto dado de la superficie terrestre y el meridiano que se tome como 0 (es decir el meridiano base), tomando como centro angular el centro de la Tierra; habitualmente en la actualidad el meridiano de Greenwich (observatorio de Greenwich), pero antiguamente hubo muchos otros que servan como referencia (para el mapa de Ptolomeo el meridiano de Alejandra, para los mapas espaoles hasta el siglo XIX el meridiano de Cdiz -observatorio de Cdizo el meridiano de Salamanca -observatorio de la Universidad de Salamanca, utilizado por la Compaa de Jess-, para los franceses el meridiano de Pars -observatorio de Pars-, en Argentina a fines de siglo XIX se us el meridiano que pasa por el antiguo observatorio de la ciudad argentina de Crdoba etc.). La longitud geogrfica se mide en grados (), minutos (') y segundos () generalmente la cartografa usa grados sexagesimales, minutos sexagesimales y segundos sexagesimales. Existen varias maneras de medirla y expresarla:

entre 0 y 360, aumentando hacia el Este del meridiano 0; entre 0 y 180 indicando a qu hemisferio (Occidental o W -del ingls West nombre en ingls del punto cardinal Oeste- y Oriental o E -punto cardinal Este-) pertenece; entre 0 y 180 positivos -Este- o negativos -Oeste-;

as, noventa grados longitud Este puede representarse 90 o 90E; y noventa grados Oeste puede ser 270, 90O o -90 y 64 11' 00 significa una longitud o meridiano de 64 grados 11 minutos cero segundos Oeste (la en muchos mapas es substituida por una W); la misma longitud anterior puede ser tambin expresada usando un signo negativo ya que es una longitud del Hemisferio Occidental: 6411' 00. En navegacin martima la longitud se representa con la letra griega (omega).

Formas de expresar las posiciones terrestres Las coordenadas geodsicas y las cartesianas Tridimensionales son dos formas distintas de expresar las

Coordenadas espaciales de un mismo punto. Ejemplo: Latitud= 42 55 44.4071 S X= 1.499.833,88 m. Longitud= 71 18 01.6822 O Y=-4.431.187,32 m. Alt. Elip.= 1097.42 m. Z=-4.322.477,46 m. Conocer las propiedades de conformidad, equivalencia y equidistancia de las proyecciones de coordenadas. Conformidad: Si un mapa mantiene los ngulos que dos lneas forman en la superficie terrestre, se dice que la proyeccin es conforme. El requerimiento para que haya conformidad es que en el mapa los meridianos y los paralelos se corten en ngulo recto y que la escala sea la misma en todas las direcciones alrededor de un punto, sea el punto que sea. Una proyeccin conforme mantiene adems las formas de polgonos pequeos. Se trata de una propiedad fundamental en navegacin.

Equivalencia, es la condicin por la cual una superficie en el plano de proyeccin tiene la misma superficie que en la esfera. La equivalencia no es posible sin deformar considerablemente los ngulos originales, por lo tanto, ninguna proyeccin puede ser equivalente y conforme a la vez. Resulta conveniente por ejemplo en planos catastrales.

Equidistancia, cuando una proyeccin mantiene las distancias reales entre dos puntos situados sobre la superficie del Globo (representada por el arco de Crculo Mximo que las une).

Definir los tipos de sistemas coordenadas y sus parmetros. Sistema de coordenadas cartesianas

En un espacio eucldeo un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos o tres ejes ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un sistema bidimensional o tridimensional (anlogamente en se pueden definir sistemas ndimensionales). El valor de cada una de las coordenadas de un punto (A) es igual a la proyeccin ortogonal del vector de posicin de dicho punto ( un eje determinado: ) sobre

Cada uno de los ejes est definido por un vector director y por el origen de coordenadas. Por ejemplo, el eje x est definido por el origen de coordenadas (O) y un versor ( ) tal que: , cuyo mdulo es . x_\text{A} = {\text{OA} \cdot \mathbf {i} \over |\text{OA}| \cdot |\mathbf{i}|} = El valor de la coordenada x de un punto es igual a la proyeccin ortogonal del vector de posicin de dicho punto sobre el eje x.

Sistema de coordenadas polares

El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto o posicin del plano se determina por un ngulo y una distancia. Sistema de coordenadas cilndricas

Significado de las coordenadas cilndricas. El sistema de coordenadas cilndricas se usa para representar los puntos de un espacio eucldeo tridimensional. Resulta especialmente til en problemas con simetra axial. Este sistema de coordenadas es una generalizacin del sistema de coordenadas polares del plano eucldeo, al que se aade un tercer eje de referencia ortogonal a los otros dos. La primera coordenada es la distancia existente entre el eje Z y el punto, la segunda es el ngulo que forman el eje X y la recta que pasa por ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada z que determina la altura del cilindro. Sistema de coordenadas esfricas

Al igual que las coordenadas cilndricas, el sistema de coordenadas esfricas se usan en espacios eucldeos tridimensionales. Este sistema de coordenadas esfricas est formado por tres ejes mutuamente ortogonales que se cortan en el origen. La primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos los ngulos que es necesario girar para alcanzar la posicin del punto.

Coordenadas geogrficas

Este tipo de coordenadas cartogrficas, subtipo de las coordenadas esfricas, se usa para definir puntos sobre una superficie esfrica. Hay varios tipos de coordenadas geogrficas. El sistema ms clsico y conocido es el que emplea la latitud y la longitud, que pueden mostrase en los siguientes formatos: DD --- Decimal Degree (Grados Polares): ej. 49.500-123.500 DM --- Degree:Minute (Grados:Minutos): ej. 49:30.0-123:30.0 DMS -- Degree:Minute:Second (Grados:Minutos:Segundos): ej. 49:30:00-123:30:00 Tambin se puede definir las coordenadas de un punto de la superficie de la Tierra, utilizando una proyeccin cartogrfica. El sistema de coordenadas cartogrficas proyectadas ms habitual es el sistema de coordenadas UTM. Coordenadas curvilneas generales. Un sistema de coordenadas curvilneos es la forma ms general de parametrizar o etiquetar los puntos de un espacio localmente eucldeo o variedad difere (globalmente el espacio puede ser eucldeo pero no necesariamente). Si tenemos un espacio localmente eucldeo M de dimensin m, podemos construir un sistema de coordenadas curvilneo local en torno a un punto p siempre a partir de cualquier difeomorfismo que cumpla:

Para cualquier punto q cercano a p se definen sus coordenadas curvilneas:

Si el espacio localmente eucldeo tiene la estructura de variedad de Riemann se pueden clasificar a ciertos sistemas de coordenadas curvilneas en sistema de coordenadas ortogonales y cuando es sistema de coordenadas ortonormales. Las coordenadas cilndricas y las coordenadas esfricas son casos particulares de sistemas de coordenadas ortogonales sobre el espacio eucldeo .

Coordenadas curvilneas ortogonales Un sistema de coordenadas curvilneas se llama ortogonal cuando el tensor mtrico expresado en esas coordenadas tiene una forma diagonal. Cuando eso sucede muchas de las frmulas del clculo vectorial diferencial se pueden escribir de forma particularmente simple en esas coordenadas, pudindose aprovechar ese hecho cuando existe por ejemplo simetra axial, esfrica o de otro tipo fcilmente representable en esas coordenadas curvilneas ortogonales. Las coordenadas esfricas y cilndricas son casos particulares de coordenadas curvilneas ortogonales.

Polinomios de Legendre En matemticas al resolver la formula de Rodrigues, las Funciones de Legendre son las soluciones a las Ecuaciones Diferenciales de Legendre:

llamadas as por el matemtico francs Adrien-Marie Legendre. Estas ecuaciones se encuentran frecuentemente en Fsica. En particular, aparecen cuando se resuelve la ecuacin de Laplace (un tipo de ecuacin en derivadas parciales) en coordenadas esfricas mediante el mtodo de separacin de variables. La ecuacin diferencial de Legendre puede resolverse usando el mtodo de serie de potencias. En general la serie de potencias obtenida converge cuando |x| < 1 y en el caso particular de que n sea un entero no negativo (0, 1, 2,...) las soluciones forman una familia de polinomios ortogonales llamados Polinomios de Legendre. Cada polinomio de Legendre Pn(x) es un polinomio de grado n. ste puede ser expresado usando la Frmula de Rodrigues:

Una Expresin explcita Desarrollando la frmula de Rodrigues se obtiene la siguiente expresin para los Polinomios de Legendre

esta expresin es til en caso de por ejemplo de querer elaborar un programa que grafique los polinomios de Legendre, de sta expresin es relativamente fcil obtener una para los Polinomios Asociados de Legendre, que aperecen en la prctica en la resolucin de problemas como el tomo de hidrgeno por ejemplo.

La propiedad de ortogonalidad Una importante propiedad de los polinomios de Legendre es que stos son ortogonales con respecto al producto escalar definido en L2 en el intervalo 1 x 1:

(donde mn denota la delta de Kronecker, igual a 1 si m = n y 0 para otros casos). De hecho, una derivacin alternativa de los polinomios de Legendre es llevando a cabo procesos de Gram-Schmidt en los polinomiales {1, x, x2,...} con respecto a un producto interno. La razn de esta propiedad de ortogonalidad es que la ecuacin diferencial de Legendre puede ser vista como un problema de Sturm-Lioville

donde los valores propios corresponden a n(n+1). Ejemplos de polinomios de Legendre Unos pocos primeros polinomios de Legendre:

n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Los grficos de estos polinomios (menores a n=5) se grafican abajo:

Aplicaciones de los Polinomios de Legendre en Fsica Los polinomios de Legendre, igual que los de Hermite y Laguerre, son tiles en ramas de la Fsica como el Clculo Numrico ya que permiten el clculo de integrales definidas sin necesidad de resolver el integrando, tan slo haciendo que los intervalos de integracin vayan desde -1 a +1 (con el correspondiente cambio de variable). sto es especialmente interesante en programas de cmputo que tratan de resolver una integral definida. Los polinomios de Legendre son tiles en la expansin de funciones como

donde r y r' son las longitudes de los vectores y respectivamente y es el ngulo entre los dos vectores. La expansin mantiene r > r'. Esta expresin esta usada, por ejemplo, para obtener el potencial de una carga puntual, que se siente en un punto mientras la carga est localizada en el punto . La expansin usando polinomios de Legendre puede ser til para integrar esta expresin sobre una carga continua distribuida. Los polinomios de Legendre aparecen en la solucin de una Ecuacin de Laplace de un potencial, , en una regin del espacio de carga libre, usando el mtodo de separacin de variables, donde las condiciones lmite tienen simetra axial (no depende del ngulo azimuthal). Donde es el eje de simetra y es el ngulo entre la posicin del observador y el eje , la solucin del potencial podra ser

estn determinados de acuerdo con las condiciones lmite de cada problema. 1

Polinomios de Legendre en el desarrollo multipolar

Figure 2 Los polinomios de Legendre son tambin tiles en la expansin de funciones de la forma (esto es similar al caso anterior, escrito un poco diferente):

que aparece naturalmente en el desarrollo multipolar. La parte izquierda de la ecuacin es la funcin generadora de los polinomios de Legendre. Como en el ejemplo, del potencial elctrico (r,) (en coordenadas esfricas) debido a una carga puntual localizada en el eje z en z = a (Fig. 2) varia como

Si el radio r del punto de observacin P es ms grande que a, el potencial puede expanderse en polinomios de Legendre

donde se define = a / r < 1 y x = cos. Esta expansin es usada para mejorar la expansin multipolo normal. Por el contrario, si el radio r del punto de observacin P es ms pequeo que a, el potencial puede an ser expandido en los polinomios de Legendre como por encima, pero con a y r cambiados.

Propiedades adicionales de los polinomios de Legendre Los polinomios de Legendre son simtricos o antisimetricos, tal que

Desde que la ecuacin diferencial y la propiedad ortogonal son escalarmente independientes, los polinomios de Legendre definidos son estandarizados (a veces llamados normalizados, pero ntese que la real norma no es la unidad) por ser escalar tal que

La derivada en un punto final esta dado por

Los polinomios de Legendre pueden construirse usando las tres relaciones de recurrencia

til para la integracin de polinomios de Legendre es

Traslacin de los polinomios de Legendre La traslacin de los polinomios de Legendre unitario ortogonal [0,1] estn definidos como un intervalo

Una expresin explicita para estos polinomios viene dado por

La analoga a la Frmula de Rodrigues para la traslacin de los polinomios es:

La primera traslacin de los polinomios de Legendre es: n 0 1 1 2x 1 2 6x2 6x + 1 3 20x3 30x2 + 12x 1 Polinomios de Legendre de orden fraccional

Los polinomios de Legendre de orden fraccional existen y siguen a la insercin de la derivada fraccional como definicin al Clculo fraccional y a los factoriales no enteros (definidos por una funcin gamma) en una Frmula de Rodrgues. Los exponentes, seguramente, tienen de exponentes fraccionarios que representan races.

Datum geodsico Conjunto de cantidades que sirven como base para el clculo de otras cantidades. Las coordenadas que surgen de un ajuste de las mediciones (terrestres) comprenden el datum. El elipsoide es utilizado como superficie de referencia para referir las coordenadas. Datums verticales y horizontales.

Datum geodsico vertical El horizonte de los instrumentos pticos es sensible al vector gravedad (la superficie debe tener un significado fsico). La geodesia adopta el geoide (altura = 0) como superficie de referencia para definir las cotas. El geoide es materializado a travs de lecturas promediadas en un perodo extendido de tiempo sobre maregrafos. Las alturas sobre el nivel medio del mar (n.m.m.) son materializadas en una serie de puntos fijos que conforman la Red de Nivelacin Nacional . En nuestro pas esta red est conformada por aprox. 90.000

km. de lneas de nivelacin de alta precisin y precisin. El origen de alturas ha sido fijado en el maregrafo de Mar del Plata.

Datum geodsico horizontal Necesidad de orientar el elipsoide respecto a la superficie fsica de la Tierra. Parmetros: las dimensiones del elipsoide (a, b), las coordenadas geodsicas (latitud, longitud y altura elipsoidica) de un punto fundamental, el acimut de una lnea desde este punto a otro, y la desviacin de la vertical o ngulo entre la perpendicular al geoide (coincidente con la direccin de la gravedad) y la perpendicular al elipsoide. Multiplicidad de datums en la geodesia clsica. Ajustes locales de un elipsoide al geoide. Ej: elipsoide internacional 1924, datum: Campo Inchauspe 69. El posicionamiento satelital y los datums geodsicos clsicos El desarrollo de las tcnicas de posicionamiento espaciales (GPS, GLONASS, VLBI, SLR y LLR) ha tenido una influencia determinante en la definicin del datum. Actualizacin de los sistemas geodsicos a fin de hacerlos

compatibles con los sistemas de posicionamiento espacial. La red POSGAR (Posiciones Geodsicas Argentinas). Relacionamiento de los datums verticales con el sistema de alturas satelital. Desarrollos de modelos de geoide. Ventajas del sistema UTM Conserva los ngulos No distorsiona las superficies en magnitudes Es un sistema que designa un punto o zona de manera concreta y fcil de localizar Es un sistema empleado en todo el mundo, principalmente para uso militar

Conclusiones El ser humano a travs de los tiempos ha tenido la necesidad de la ubicacin de los puntos sobre la superficie con sus determinadas caractersticas para conocer su planeta. Con estos estudios se halla de forma matemtica y clara el poder conocer la ubicacin, informacin y dems aspectos sobre un terreno

Bibliografa
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