2.

SISMOLOGIA: CONCEPTOS, INSTRUMENTACION Y OBSERVACION SISMOLOGICA Principios de sismologa

Resena Hist rica o

2.1.
2.1.1.

Existen cr nicas sobre el efecto de los sismos desde 1800 A.C. y leyendas que atribuan su o origen a monstruos que estaban en la tierra. Las primeras explicaciones no mticas de l sofos o como Arist teles y S neca (300 A.C.) proponan el aire como el origen o fuente de los sismos. o e Estudios sobre cuerpos sometidos a esfuerzos realizados por Galileo (1600) fueron un gran aporte para el entendimiento del problema. en 1660 Hooke plante una relaci n entre tensi n o o o y deformaci n (Ley de Hooke). A principios de 1800 las leyes de conservaci n de energa y o o masa fueron combinadas para desarrollar las ecuaciones de movimiento de los s lidos: Navier o y Cauchy entre 1821 y 1822 desarrollaron la teora de la elasticidad, en 1830 Poisson dedujo la existencia de dos tipos de ondas que se propagan a trav s de los s lidos. En 1845 Stokes e o observ que la resistencia de un s lido ante la solicitaci n puede dividirse en resistencia a o o o la compresi n y al esfuerzo cortante, dedujo los m dulos de compresibilidad y rigidez en la o o resistencia de los materiales. Mallet en 1857, propuso un origen explosivo de los terremotos, a partir del cual desarroll el concepto de foco puntual. En 1888 a partir del trabajo de Schmidt o sobre la propagaci n de las ondas por el interior de la tierra, se dedujo que en general, la o velocidad aumenta con la profundidad (trayectoria curva de las ondas). Poco despu s, Suess e reemplaz el concepto de foco puntual por el de regi n focal, y se estableci una relaci n o o o o entre fen menos ssmicos, la formaci n de monta as y el movimiento de las placas tect nicas o o n o (Shearer, 1999; Bolt, 1981). El primer modelo mec nico -parcialmente emprico, parcialmente intuitivo- para los sismos a se conoce como Teora de Rebote El stico y fue planteado por H.F. Reid en 1910. Este mode a lo con algunas modicaciones, contin a vigente y explica aproximadamente bien la ocurrenu cia de sismos de foco supercial. Esta teora se simplica en la sec. 2.1.3 p g. 8. Una consulta a para mayor profundidad se puede hacer en Aki and Richards (1980); Lay and Wallace (1995).

2.1.2.

La investigaci n sismol gica o o

El conocimiento, teoras y modelos sobre la estructura y los procesos en el interior de la Tierra se han obtenido a partir de la observaci n de fen menos que los mismos procesos geo o neran. Uno de los procesos, el relacionado con la generaci n y propagaci n de ondas ssmicas o o ha sido objeto de amplia investigaci n a nivel global. La investigaci n en sismologa se ha o o

dividido fundamentalmente en dos categoras, 1. el estudio de la propagaci n de las ondas y la estructura de la Tierra asociada: ideno ticaci n de las diferentes capas (corteza, manto y n cleo) y su heterogeneidad, las o u diferencias entre continente y oc ano, las zonas de subducci n, las propiedades de los e o materiales (anel sticas y anisotr picas), entre otros. a o 2. el estudio de la fuente y sus fen menos asociados: tipicaci n y localizaci n de fuentes, o o o energa liberada, geometra, area y desplazamiento de las fallas, estudios de predicci n, o etc. Gran parte de la observaci n sismol gica se hace de manera instrumental. A partir de regiso o tros ssmicos instrumentales se obtienen resultados cuantitativos con base en las siguientes relaciones, fen menos internos como el fallamiento, movimiento del magma, explosi n minera, o o circulaci n hidr ulica, y fen menos externos como el viento, la presi n atmosf rica, o a o o e las ondas y mareas oce nicas y el ruido cultural involucran movimientos r pidos que a a producen ondas ssmicas detectables (Fig. 2.1).

Sismo

Explosin

Colapso de mina

Mareas terrestres

Figura 2.1: Ejemplo de vibraciones producidas por fen menos internos y externos y registrao das instrumentalmente (la escala de tiempo para cada vibraci n es diferente). o

los movimientos el sticos producidos por un sistema de fuerzas pueden ser representaa dos por la ecuaci n de Newton (Fuerza = masa * aceleraci n) para predecir las ondas o o resultantes . la Tierra vibra cuando las ondas ssmicas pasan a trav s de ella, a lo largo de su super e cie, las vibraciones producidas pueden ser instrumentalmente registradas (Fig. 2.1). El movimiento o vibraci n del suelo u(t) registrado por un instrumento puede ser exo presado como el resultado de la combinaci n de una funci n de fuente s(t), una funci n o o o de propagaci n g(t) y una funci n del instrumento que lo registra i(t) (generalmente o o conocida). a partir de esta relaci n se pueden estimar tanto la funci n de fuente s(t) como la o o funci n de propagaci n g(t) mediante diversos m todos (ver Aki and Richards (1980)). o o e

2.1.3.

Mec nica de la Fuente ssmica a

La parte superior de la Tierra, la corteza (15-20 km de espesor) est constituida por rocas a de gran dureza y resistencia, capaces de deformarse el sticamente y almacenar energa de a deformaci n (Fig. 2.2); a mayor profundidad el aumento de la temperatura convierte las rocas o en un material d ctil y d bil, incapaz de permanecer en estado de deformaci n el stica por u e o a mucho tiempo.
manto superior subduccin

corteza

manto inferior ncleo

Figura 2.2: Estructura interna de la Tierra y dos procesos asociados a ella: subducci n y o corrientes de convecci n o Cuando una roca es sometida a una fuerza esta se deforma, y al cesar la fuerza recupera su forma original; en la Tierra, la deformaci n el stica generalmente se produce de una forma o a 8

lenta y gradual, produci ndose esfuerzos normales y de cizalla y acumulando en el material e enormes cantidades de energa de deformaci n. Cuando se alcanza el lmite de resistencia o o cuando se sobrepasan las fuerzas de fricci n se inicia un proceso de ruptura en las zonas m s o a d biles o en las zonas de mayor concentraci n de esfuerzos. Este fracturamiento est acome o a pa ado por un rebote el stico a ambos lados de la falla a partir del punto de inicio de ruptura, n a propag ndose a lo largo del plano de falla y causando que la roca a ambos lados del mismo a se desplace en sentido opuesto (Fig. 2.3).

Figura 2.3: Esquematizaci n de la teora de rebote el stico o a

Los s lidos pueden fallar por esfuerzos de tensi n (falla normal o de deslizamiento), por o o esfuerzos de compresi n (falla inversa o de cabalgadura), por esfuerzos de cortante (falla o transcurrente o de rumbo), o por combinaci n de esfuerzos (falla mixta) (Fig. 2.4). El fractuo ramiento o desplazamiento se produce en un plano ( rea), sin embargo, si dicha area es muy a peque a o se observa a grandes distancias puede considerarse no un area sino un punto. Parte n de la energa el stica almacenada en forma de esfuerzo en la roca se gasta en romper la roca a y vencer la fricci n entre ambas caras de la fractura que trata de frenar el movimiento, otra o parte puede permanecer en las rocas y una mnima parte se libera en forma de ondas ssmi cas que viajan a trav s de la Tierra. La energa ssmica es radiada en diferentes direcciones e (patr n de radiaci n), en cantidades distintas, dependiendo de los distintos tipos de ondas y o o de la geometra de la fractura.

2.1.4.

Foco Ssmico

Foco ssmico es el lugar en tiempo y espacio donde se produce la concentraci n de energa o y a partir del cual esta se propaga en forma de ondas ssmicas (Fig. 2.5). Con la creaci n o del sism metro y la instalaci n de las primeras redes sismol gicas, empez la determinaci n o o o o o instrumental de los par metros del foco ssmico. Estos pueden ser determinados a partir de a los registros en una o varias estaciones de las ondas de cuerpo producidas por el sismo.

Figura 2.4: Esfuerzos que producen fallamiento Inicialmente la localizaci n se haca mediante m todos gr cos (secci n 4.1.2, p g. 46). En o e a o a 1912 Geiger implement un algoritmo, usando herramientas matem ticas para resolver el o a problema de localizaci n (Lee and Stewart, 1981), debiendo esperar casi 50 a os hasta la o n creaci n de la computadora para poder realizar los c lculos que el m todo implica (secci n o a e o 4.1.3.1, p g. 48). Actualmente en Colombia, como en muchas instituciones internacionales, a se utiliza el programa HYPO71, basado en el algoritmo implementado por Geiger y desarrollado en 1971 por W. Lee y T. Lahr para la localizaci n hipocentral (Lee and Lahr, 1975). o Adem s de los par metros hipocentrales y tiempo de origen, este programa calcula los resia a duales para cada estaci n, la magnitud del evento y el mecanismo focal. o Los par metros que determinan el foco puntual de un sismo son, a las coordenadas geogr cas (latitud y longitud) relacionadas a un punto en la supercie a (epicentro) (Fig. 2.5). la profundidad, es decir la distancia hacia el interior de la tierra a partir del epicentro. La profundidad m s el epicentro, determinan el hipocentro (Fig. 2.5). a el tiempo de origen, es decir el momento a partir del cual se inici la liberaci n de o o energa en forma de ondas ssmicas. La determinaci n de los par metros de un sismo es importante desde el punto de vista te rico, o a o puesto que a partir de valores hipocentrales y tiempos de origen, se determinan tiempos de recorrido de las ondas ssmicas, y a partir del estudio de la propagaci n de las mismas se o 10

Figura 2.5: Foco ssmico pueden conocer las propiedades fsicas de la Tierra; y desde el punto de vista pr ctico, por a que a partir de esta informaci n se determinan zonas de riesgo, c digos de construcci n, entre o o o otros. Estas estimaciones presentan dicultades t cnicas tales como la abilidad de tiempos e absolutos en los sismogramas; dicultades observacionales, tales como la identicaci n de o tiempos de arribo; y dicultades te ricas, tales como la estimaci n del error usando teora no o o lineal, modelos te ricos de propagaci n, etc. o o

2.2.
2.2.1.

Instrumentaci n sismol gica o o

Instrumentos

Los instrumentos usados para observar sismos deben ser capaces de detectar la vibraci n o pasajera, de operar continuamente con capacidad de detecci n muy sensitiva, poseer tiempo o absoluto de tal manera que el movimiento pueda ser registrado como una funci n del tiempo o y deben tener una respuesta lineal conocida al movimiento del suelo (instrumento calibrado) que permita que los registros ssmicos est n relacionados al contenido frecuencial y a e las amplitudes del movimiento del suelo. Sin embargo, dado que no todos los instrumentos pueden registrar todos los posibles movimientos con una respuesta lineal, ha sido necesario desarrollar instrumentos para observar en el amplio rango din mico de amplitudes y en el a amplio ancho de banda en frecuencias, de todas las posibles se ales de inter s, evitando la n e interferencia de ruido ambiental.

11

Figura 2.6: Sism metro de 3 componentes (izquierda) y de 1 componente (derecha) o La mayora de los instrumentos que se usan para medir y registrar el paso de las ondas ssmi cas (sism metros) son construidos de acuerdo al principio de inercia: todos los cuerpos tienen o una resistencia a cambiar su estado de movimiento uniforme o reposo. El movimiento del suelo puede ser medido con respecto a la posici n de una masa suspendida por un elemento que o le permita permanecer en reposo por algunos instantes ante el movimiento del suelo. Posteriormente, cuando la masa sale del reposo tiende a oscilar; dado que esta oscilaci n no reeja o el verdadero movimiento del suelo, es necesario proveer al instrumento con un sistema de amortiguamiento. Las masas que se emplean pueden ser de unos pocos gramos hasta cientos de kg. Como el movimiento del suelo tiene lugar en las tres dimensiones del espacio, se requiere la instalaci n de instrumentos verticales y horizontales para observarlo completamente o (Fig. 2.6); adem s se requiere de un sistema de amplicaci n, que puede ser electr nico, para a o o producir registros que puedan ser analizados a simple vista; y de un sistema de digitalizaci n, o para que las medidas puedan ser almacenadas y analizadas posteriormente. Cada instrumento, dada su frecuencia natural de oscilaci n y su sistema de magnicaci n, detecta cada una o o de las muchas frecuencias que componen una onda ssmica de diferente manera, por esto es necesario conocer con detalle las curvas de magnicaci n de los instrumentos para poder o estimar el movimiento real del suelo (Havskov and Alguacil, 2001).

2.2.2.

Resena Hist rica o

China tuvo su primer detector mec nico de ondas ssmicas alrededor del a o 132 A.D. Los a n primeros sism metros consistan en p ndulos no amortiguados, los cuales solo tenan capacio e dad de registrar el movimiento del suelo por corto tiempo en el inicio de la sacudida. El primer sism metro electromec nico fue inventado en 1875 por F. Cechi en Italia. La recolecci n de o a o datos globales inici en 1892 con la instalaci n de un sism metro sucientemente compacto o o o construido por Milne en 40 observatorios alrededor del mundo. El primer sism metro con o 12

amortiguamiento, capaz de reproducir el movimiento durante la duraci n de un sismo, fue o introducido en 1898 por Wiechert. En 1914 Galitzin introdujo el primer sism metro electroo magn tico de p ndulo m vil, que se usa para generar corriente el ctrica en una bobina, el e e o e cual permite grandes amplicaciones, aunque son de banda mas estrecha que los anteriores instrumentos mec nicos; esta clase de sism metros son comunes en la actualidad, debido a a o que la respuesta instrumental es baja cerca a los grandes picos de ruido ambiental (oc anos, e cerca a los 5,6 segundos). Una rese a mas detallada se encuentra en Shearer (1999). n La observaci n sismol gica ha aumentado paulatinamente en todo el mundo con la adecuao o ci n e instalaci n de nuevas redes de observaci n. En 1961 se estableci la red sismol gica o o o o o mundial (WWSSN) con instrumentos de corto y largo periodo; la recolecci n de datos a o partir de esta red condujo r pidamente a mejorar el conocimiento en diferentes areas de la a sismologa. En 1986 surgi otra importante red mundial de sism metros (Iris-GSN) como o o respuesta a la obsoleta instrumentaci n de WWSSN y la falta de soporte para su operaci n y o o mantenimiento. La adquisici n, instalaci n y operaci n de redes en forma apropiada permite comparar los o o o resultados te ricos con los obtenidos en observaci n y/o experimentaci n. Actualmente, con o o o la gran cantidad de informaci n digital recopilada, se ha podido avanzar en el conocimiento o de la distribuci n de la sismicidad en la Tierra y en la demarcaci n de zonas de riesgo, entre o o otros. Una red de sism metros est conformada por un determinado n mero de estaciones, cada o a u una de las cuales consta de un sensor vertical o de tres sensores orientados ortogonalmente (1 vertical, 2 horizontales) que miden el desplazamiento vertical y horizontal del terreno. Cada estaci n es ubicada en un punto geogr co de la Tierra, tratando de cubrir el area de o a inter s (Fig. 2.10). De cada estaci n se obtiene una se al (sismograma) a partir de la cual, e o n y con el uso de modelos predenidos, se determinan tipo de falla, mecanismo focal, foco ssmico, entre otros. La menor variabilidad (precisi n) y la ausencia de errores sistem ticos o a (exactitud) en la determinaci n hipocentral dependen principalmente de la conguraci n de o o la red. Dados los altos costos de instalaci n y mantenimiento, es esencial que una red sea o dise ada de forma optima. n

2.3. Sismicidad Regional

La litosfera terrestre es una capa relativamente delgada que est compuesta por la corteza y el a manto superior, se extiende hasta profundidades de 70 km en los oc anos y 150 km bajo los e continentes (Fig. 2.2). Procesos fsicos bajo la corteza terrestre han hecho que esta se divida en grandes bloques llamados placas tect nicas, las cuales se mueven a velocidades del orden o de centmetros por a o (Fig. 2.7). Desplazamientos relativos de grandes bloques de material n s lido implican esfuerzos de compresi n, tracci n y cortante. o o o

13

Figura 2.7: Placas tect nicas o El Nor Occidente de Sur Am rica comprende un ambiente ssmico y tect nico complejo, e o debido a la interacci n de al menos tres placas tect nicas: Nazca, Suram rica y Caribe. Esta o o e interacci n, hace que se presente acumulaci n de energa ssmica, la cual se maniesta meo o diante la ocurrencia de sismos y la presencia de fallas. Con respecto a Sur Am rica La placa e Caribe se desplaza en direcci n occidente-oriente y la placa Nazca en sentido occidenteo oriente con velocidad relativa promedio de 60 mm/a o (Kellogg and Vega, 1995). n Colombia, se encuentra dentro de la zona de la Tierra m s activa ssmicamente, denominada a Cintur n Circumpacco (Fig. 2.8). Los principales sistemas de fallamiento han sido ideno ticados a partir de estudios mineros, de exploraci n petrolera, de exploraciones geol gicas o o detalladas para los grandes proyectos hidroel ctricos y de la observaci n sismol gica. La die o o recci n predominante de las fallas es Norte-Sur coincidiendo con la direcci n de las tres coro o dilleras y algunas de ellas han mostrado actividad reciente o hist rica. El principal fen meno o o sismotect nico se presenta en la zona de subducci n en el Oc ano Pacco, causado por el o o e doblamiento de la placa de Nazca cuando subduce bajo la placa Suramericana. La zona continental m s activa ssmicamente corresponde al territorio andino marcado por las cordilleras a occidental, central y oriental. El Sur Occidente de Colombia, se caracteriza por una serie de fallas sistemas Romeral y Cauca-Patia, la mayora de las cuales ocurren en direcci n Norte o Sur y est n limitadas por la zona de subducci n y por la Falla Frontal de la Cordillera Oriental a o (Sarria, 1990). Dadas las caractersticas geol gicas de Colombia y la teora ssmica y tect nica que propone o o 14

Figura 2.8: Cintur n circumpacco o una fuerte relaci n entre la existencia de fallas geol gicas y la ocurrencia de sismos, se hace o o necesaria la observaci n instrumental (sismol gica) durante largos perodos para detectar el o o nivel de actividad actual de las fallas, el tipo y la direcci n del desplazamiento en la roca y la o orientaci n del plano de ruptura. o

2.3.1.

Observaci n sismol gica en Colombia o o

La implementaci n de redes sismol gicas en nuestro pas se inici en 1927, y se ha venido o o o desarrollando paulatinamente. La instrumentaci n ssmica en Colombia tuvo su origen en o 1921 en el colegio Mayor de San Bartolom con tres sism grafos de registro en papel ahue o mado; en 1941 se constituy el Instituto Geofsico de los Andes fundado por el Geofsico o J.E. Ramrez con dos sism grafos verticales, uno de registro fotogr co y el otro en papel o a ahumado. Actualmente dicho observatorio tiene estaciones en 8 ciudades del pais, con un total de 10 estaciones de corto perodo y 3 de perodo largo, todas con dos sensores horizon tales y uno vertical, con registros desde 1941 hasta la fecha. Despu s del sismo de Popay n e a en 1983 y de la erupci n del Nevado del Ruiz en 1985, fue inaugurada en 1987 la Red Siso mol gica del Sur Occidente - OSSO, una red para observaci n de la actividad ssmica en o o el sur occidente del pas. En la actualidad esta red consta de 10 estaciones de componente vertical y 1 estaci n de tres componentes, 1 estaci n de banda ancha y 2 aceler metros (una o o o descripci n m s detallada se encontrar en la secci n 2.3.1.1). Cinco a os despu s, en 1992 o a a o n e 15

inici operaciones la Red Sismol gica Nacional de Colombia operada por INGEOMINAS, o o actualmente conformada 19 estaciones sismol gicas con sism metros verticales de perodo o o corto y una con sism metro triaxial de banda ancha, con transmisi n de datos digitales desde o o las estaciones sismol gicas hasta el centro de procesamiento de datos, cuenta adem s con o a 150 aceler metros digitales de movimiento fuerte. o 2.3.1.1. Observatorio Sismol gico del Sur Occidente - OSSO o

Gracias a la continua observaci n sismol gica durante un perodo de mas de 15 a os realizada o o n por el OSSO, se ha podido mejorar en el conocimiento del comportamiento de las fallas que recorren el Sur Occidente de Colombia.

Figura 2.9: Red Sismol gica del SurOccidente o

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La red regional que actualmente opera el OSSO tiene una extensi n de aproximadamente 320 o km N-S y 220 km E-W (incluyendo la estaci n en el oc ano pacco, sin esta es de 80 km o e E-W), y un cubrimiento de alrededor de 500 km N-S y 270 km E-W, con distancia promedio entre estaciones mayor de 50 km; esta conguraci n proporciona un umbral de detecci n o o para eventos superciales que ocurran dentro de la red con magnitud mayor a dos. La ubicaci n de cada una de las estaciones fue jada de acuerdo a condiciones locales como o el nivel de ruido, facilidades de instalaci n existentes, infraestructura el ctrica, condiciones o e de radio-transmisi n, entre otras; adem s, su conformaci n se hizo por etapas, ya que inicialo a o mente fueron instaladas cinco estaciones las cuales mostraron algunas deciencias en localizaci n de sismos al Norte, Occidente y Sur Oriente del Valle y de la Costa Pacca. Con el o objeto de lograr mayor cobertura y eliminar algunas deciencias se instalaron posteriormente seis estaciones m s. a Geogr camente, la red del OSSO se encuentra en el rect ngulo denido por los puntos a a 4 25N, 76 50W y 2 15N, 76 10W (Fig. 2.9). Cada estaci n est conformada por un o a sensor vertical de corto perodo, amplicador, VCO y transmisi n telem trica en frecuencia o e modulada, con recepci n en las instalaciones de la Universidad del Valle, en su sede en la o torre de la Facultad de la Ingenieras, donde mediante un discriminador se recupera la se al n an loga y se registra en papel, al tiempo que se hace la conversi n a formato digital, para ser a o procesada posteriormente (Fig. 2.10). Hasta el momento se han localizado un poco mas de 20000 sismos, que corresponde a actividad regional registrada por la red. Con esta informaci n se ha ido conformado el cat logo o a del OSSO, en el cual se consideran estimaciones de mayor precisi n aquellos eventos cuyo o epicentro se encuentra en un area cubierta por 4 o m s estaciones. a En general, el optimo dise o de una red est relacionado con la capacidad de la misma de n a reducir o controlar la incertidumbre estadstica que se deriva de errores aleatorios en los tiem pos de arribo. Factores como la validez del modelo de velocidades y la anomalas locales del suelo, pueden inuir tambi n en la precisi n de las localizaciones epicentrales. No obstante, e o tal como lo plantea Steinberg etal. (1995) una red dise a para que sea optima con respecto a n la precisi n estadstica puede monitorear ecientemente fuentes potenciales y de esta manera o reducir los errores relacionados con desviaciones del modelo con respecto a la estructura real.

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Figura 2.10: Componentes de una red sismol gica o

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