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CAPITULO I

ELEMENTOS DE LA MECANICA DE LOS CUERPOS DEFORMABLES




INTRODUCCIN

La Metalurgia Mecnica es la rama de la Metalurgia que se ocupa de estudiar en los
metales y aleaciones el comportamiento y la respuesta de estos frente a las fuerzas que
soportan cuando estn constituyendo los elementos de una estructura, las maquinarias o
simplemente son sometidos a procesos de transformacin.

La Metalurgia Mecnica es una parte del conocimiento que se relaciona con muchas
disciplinas y formas de aproximacin a la realidad problemtica mediante los clculos. Para
ello se debe tener en cuenta que una parte de la Metalurgia Mecnica estudia los cuerpos
que son deformables ya sea en servicio o mediante los procesos de conformado.

La Metalurgia Mecnica es de gran ayuda para la mayor parte de las ingenieras, la
cual por ser una ciencia aplicada tiene como principal propsito predecir y explicar los
fenmenos fsicos que se originan en los materiales sometidos a fuerzas externas. As
tambin proporciona las bases para aplicar en forma adecuada los metales y sus aleaciones
en la industria.

Al determinar la magnitud de las fuerzas o momentos que actan en cada elemento o
en una estructura completa es solamente una etapa de la Metalurgia Mecnica porque estos
clculos no nos permiten determinar que la carga aplicada sobre un elemento o estructura
ser soportada sin fallar, por lo que se hace necesario ampliar nuestros estudios al anlisis
de las tensiones y deformaciones que originan las fuerzas externas aplicadas en estos
elementos de estructuras o partes de maquinarias. Esta parte del conocimiento es la que se
desarrollar en este texto, para lo cual debemos tener presente que siempre enfrentaremos
tres tipos de problemas: a) De que materiales debern construirse las maquinarias o las
estructuras y cuales debern ser los tamaos y proporciones de los elementos. Esta es
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Tensin =
tarea del diseador. b) Concluido el diseo, debemos verificar si es adecuado para ser
usado con economa y sin deformacin excesiva. c) El otro problema que se presenta en
ingeniera es la evaluacin de la capacidad real de los materiales y otros posibles usos.

CLASIFICACIN DE LAS FUERZAS

Consideremos que fuerza es la accin de un
cuerpo sobre otro, que siempre existen en pares de
igual magnitud y direcciones opuestas. Las fuerzas se
pueden originar de un contacto fsico directo entre
dos cuerpos o de dos cuerpos que no estn en
contacto directo (fuerza gravitacional). Las fuerzas se
clasifican en:

1. Fuerza de Superficie. Son las fuerzas que
presenta un contacto fsico entre las superficies de dos cuerpos.
2. Fuerza Concentrada. Se presenta cuando el rea de contacto es pequea comparada
con el tamao del cuerpo. Para motivo de clculo se considera que estas fuerzas
actan en un punto.
3. Fuerza Externa. Son las fuerzas que actan sobre la superficie del cuerpo.
4. Fuerza Interna o tensin. Es la fuerza que acta dentro del cuerpo.
5. Fuerza Aplicada. Es la fuerza que ejerce un cuerpo sobre el otro.
6. Fuerza de Reaccin. Es la fuerza de igual magnitud a la fuerza aplicada, pero de
sentido contrario.

CLASIFICACIN DE LOS ESFUERZOS O TENSIONES

Las unidades de las tensiones pueden ser: psi, o MPa (1MPa = 10
6
N/m
2
145
psi=1MPa).
Estas se clasifican en:

a) Tensin Normal. La tensin normal, se define como
la intensidad de la fuerza axial aplicada al elemento
estructural. Un elemento estructural o parte
componente de una mquina debe ser capaz de
soportar la intensidad de una fuerza interna (tensin), en caso contrario el cuerpo se
deforma o rompe y se determina por:




Las fuerzas mostradas en la figura son colineales con
el eje centroidal de la barra y producen una fuerza interna
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en dicha barra. Si cortamos la barra en un plano transversal como el a-a, se puede dibujar
un diagrama de cuerpo libre de uno de los lados, por ejemplo el lado izquierdo, como se
muestra en la figura.

Esta parte de la barra se mantiene en equilibrio con una
distribucin de tensiones en la seccin transversal expuesta por el corte
imaginario de la barra mediante el plano a-a. La distribucin de
tensiones que se da en la seccin transversal del elemento se puede
representar por una resultante F normal a la superficie expuesta, y es
igual a la fuerza P en magnitud.

Entonces la magnitud de la tensin normal promedio, se calcula
por:




La tensin normal se calcula por la ecuacin infinitesimal o la componente de la tensin (F)
normal al plano de deformacin:





Dnde:
A: rea de la seccin transversal normal eje axial

Para lo cual se debe considerar una pequea rea A y F representa la magnitud de
la tensin resultante transmitida por esta rea pequea. El valor que se obtenga para un
punto de la seccin transversal va a diferir del promedio calculado. Por lo que, si aplicamos
esta ecuacin en diferentes puntos de la seccin transversal, se encuentra que la magnitud
de la tensin difiere de un punto a otro. Por ejemplo si consideramos una barra de seccin
cuadrada sobre la cual actan las fuerzas externas P de compresin y al analizar las
tensiones en la superficie del rea transversal A-A, la magnitud de cada tensin unitaria
varia, siendo mayor en el centro y menores en los puntos alejados del eje simtrico de la
barra, como se muestra en la figura.




b. Tensin Cortante o Cizallante. Es la resultante de las tensiones que actan en un plano de
la seccin transversal del elemento de la estructura o mquina y debe ser igual a una de
las componentes de la fuerza aplicada como se muestra en la figura.
promedio =
= lim =
A0
n = cos
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Las tensiones cortantes unitarias van a variar de cero en la superficie del elemento a
un valor mximo (mx.) que puede ser mucho mayor al promedio de las tensiones
cizallantes (prom.).

Las tensiones cizallantes se presentan por lo general en pernos, pasadores,
remaches, sistemas de corte (cizallas), componentes de maquinaria, etc. La tensin
cortante en un punto se determina mediante:




c. Tensin de Aplastamiento. Es la tensin que se produce en la superficie de contacto del
elemento que conectan los pernos, remaches o pasadores con estos. Por ejemplo, el
remache ejerce en la plancha B una fuerza P igual y opuesta a F ejercida por la placa en el
remache. La fuerza P, representa la resultante de las tensiones elementales distribuidas
en el interior del medio cilindro de dimetro (d) y de longitud (e) igual al espesor de la
plancha.

La distribucin de estas fuerzas y las
tensiones que se originan es bastante
complicada, por lo que en la prctica se
usa un valor promedio a de la tensin
que se obtiene dividiendo la fuerza F por
el rea de la superficie de contacto. Como
el rea en consideracin es 2 (d)(e),
tenemos:




CLASIFICACION DE LAS DEFORMACIONES ()

Como en ingeniera es importante evitar
deformaciones tan grandes que hagan inservible
la estructura diseada, es que el anlisis de las
deformaciones nos va a permitir determinar las
tensiones que actan en una estructura
estticamente indeterminada sin inutilizar el elemento. Adems, las deformaciones son
utilizadas para determinar la distribucin real de las tensiones dentro de un elemento
que se encuentra sometido a cargas externas.
= lim sen
A0
= sen
a =
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Se define como deformacin, al cambio de cualquier dimensin asociada con el
desplazamiento de los puntos individuales que se mueven debido a la carga aplicada, y
provocan la alteracin del tamao, de la forma, o ambos.

Teniendo en cuenta la tensin que las originan, las deformaciones se clasifican en:

a) Deformacin Normal. Es la deformacin que lo origina una tensin axial, que tambin
se le da otras denominaciones, como:
- Deformacin Unitaria (c). Se define como la deformacin por unidad de
longitud durante la deformacin. Es la cantidad que se usa para medir la
intensidad de una deformacin, as como la tensin.
- La deformacin unitaria normal, se puede visualizar usando los cambios de
longitud, ancho o ambos de una barra sujeta a carga axial. Como se muestra en
la figura anterior.
- La deformacin unitaria axial promedio (cprom) sobre la longitud de la barra se
obtiene dividiendo la deformacin axial (n) por la longitud original de la
barra (L) y es una magnitud adimensional.




- Teniendo en consideracin que la deformacin es heterognea a lo largo de la
barra.
- La deformacin unitaria axiales en un punto (cp) puede determinarse en el
lmite cuando L0, como se indica a
continuacin.





La deformacin nominal se define como: c= =
A
L
L
o
L
L L
o
f


b) Deformacin Angular (). Mide el cambio de forma (cambio del ngulo entre dos
lneas que son ortogonales en estado no deformado) de un cuerpo durante una
deformacin.

Qu origina la deformacin?
La deformacin es el resultado de un esfuerzo, de un cambio de temperatura o de
otros fenmenos fsicos.

c
prom =

c
p
= lim
L0
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prom = a /L = tang |
La deformacin angular promedio (prom) se obtiene al dividir la deformacin a en
una direccin normal a la longitud (L) por la longitud. Y se define por:



La deformacin angular en un punto (P) y para el lmite
cuando L 0, se define como:



Y para facilitar los clculos se puede determinar la deformacin angular en un punto por:




Cul es la convencin de signos que se usa en las deformaciones?

Los signos de las deformaciones se utilizan de la siguiente manera:

- Si la deformacin es originada por una fuerza axial de traccin, la deformacin es
positiva.
- Si la deformacin es originada por una fuerza axial de compresin, la deformacin
es negativa.
- En la deformacin angular, si el ngulo de referencia aumenta, la deformacin
angular es positiva.
- En la deformacin angular, si el ngulo de referencia disminuye, la deformacin
angular es negativa.

Segn su comportamiento, las deformaciones se clasifican en 3 tipos:

1) Deformacin Elstica. Se produce cuando el cuerpo deformado recupera su forma
una vez suspendida la fuerza deformante. Esta deformacin cumple la ley de Hooke,
tanto para la deformacin normal como angular.


Dnde:
E: Mdulo de Young. G: Modulo elstico de cizallamiento
: Deformacin normal. : Deformacin angular.

2) Deformacin Anelstica. Se produce cuando al suspender la
fuerza deformante, el cuerpo recupera una fraccin de la
deformacin.
XY(P) = ( /2) -
= E. = G.
: 0 e
-t/to

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Donde:
o , to : Son caractersticas del material.

3) Deformacin plstica. Es un proceso irreversible, la deformacin originada por la
carga deformante se mantiene a pesar de haberse retirado la fuerza deformante.

DIAGRAMA TENSION-DEFORMACIN

En este diagrama tensin-deformacin se representa la relacin entre el esfuerzo aplicado
y la deformacin que se produce en un material
determinado, cuando se somete a una prueba de
traccin la probeta respectiva.

El ensayo de traccin consiste en someter una
probeta de forma y dimensiones determinadas a un
esfuerzo de traccin axial hasta romperla.

Las probetas empleadas para obtener el
diagrama tensin-deformacin por lo general son
barras de seccin transversal regular y constante, casi siempre circular. Sus extremos son
de mayor dimetro para facilitar la fijacin de la probeta a las mordazas de la mquina que
va a traccionar la probeta.

En el cuerpo de la probeta se hace dos marcas entre
las cuales se mide la longitud inicial (L0) .Para que los
resultados de varios ensayos sean comparables, las
probetas a usar deben ser geomtricamente semejantes y
ensayadas bajo la misma fuerza deformante. Esto nos
permite obtener deformaciones proporcionales. Es decir si
L0 es la longitud de la probeta en la parte calibrada y A representa la seccin transversal
constante. Entonces entre esta seccin y la longitud de la probeta ensayada deber existir
la misma relacin:



Donde K, es el coeficiente de relacin.

Segn la norma DIN, la probeta debe tener un dimetro (d) de 20mm y una longitud de
10d; es decir una longitud de 200mm. Entonces el coeficiente de relacin ser:

K = L0 / A K = 200mm / 314 K = 11,29

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Es =
Para ejecutar el ensayo de traccin, la probeta se coloca en la mquina universal de
traccin, luego se aplica la fuerza axial deformante P en los extremos de la probeta
Conforme aumenta la fuerza deformante, la distancia L entre las marcas tambin se
incrementa. Durante la aplicacin de la carga de traccin se van registrando los valores de
L y se determina la deformacin L - L0) en ese instante, simultneamente se debe
registrar el cambio de dimetro de la probeta. Con estos datos se puede determinar: La
tensin ( ), y la deformacin terica (e =
Lo
Lo L
) que nos a permitir graficar el respectivo
diagrama tensin-deformacin.

En estos diagramas, la forma de la curva vara de acuerdo al material, a la
temperatura de ensayo y la velocidad con que se aplic la fuerza deformante durante el
ensayo. Sin embargo se pueden generalizar algunas caractersticas comunes a los
diagramas de los materiales metlicos; tales como la pendiente de la zona elstica,
comportamiento elstico y plstico del material, lmite elstico, resistencia a la traccin,
resistencia a la rotura, etc. Estos datos nos permiten dividir a los materiales, segn la
fractura en dos categoras:

a) Materiales Dctiles. Estos se caracterizan por su
capacidad para fluir a temperatura normal,
presentando una disminucin uniforme en toda la
seccin transversal del cuerpo de la probeta y un
incremento de su longitud proporcional a la fuerza
deformante que se aplica en forma creciente. Por lo
que la parte inicial del diagrama es una lnea recta
hasta alcanzar la tensin correspondiente al punto de
fluencia (E) a partir del cual la probeta experimenta
una gran deformacin con un pequeo incremento de
la carga. Esta deformacin se produce por el deslizamiento del material a lo largo de
los planos oblicuos de la estructura cristalina debido a las tensiones cortantes que se
originan durante el ensayo a la traccin. Despus que la carga alcanza un valor
mximo (resistencia a la traccin), el dimetro de una parte de la probeta comienza
a disminuir debido a la inestabilidad local que se genera en el material de la probeta,
fenmeno que se conoce estriccin. A partir del cual cargas menores a la mxima
son suficientes para mantener el alargamiento en la probeta hasta la rotura en la
zona de estriccin. La fractura que presentan los materiales con deformacin plstica
es de forma cnica tipo copa.

b) Materiales Frgiles. Los materiales frgiles se caracterizan porque la rotura se
presenta sin variacin considerable en su longitud (L0 ) ni en el rea (A0). Motivo por
el que en estos materiales no hay diferencia entre la resistencia a la traccin y la
resistencia a la rotura o si lo hay estn es muy pequea. La rotura de la probeta de un
material frgil se produce en una superficie perpendicular a la
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direccin de la fuerza aplicada. Estos materiales presentan diagramas tensin
deformacin en los prcticamente sin la zona de deformacin plstica.

ESTRICCIN (ES)
Es la disminucin de la seccin transversal que se produce en la zona a fracturarse
en la probeta cuando est sometida a fuerzas deformantes, se puede definir por:
Dnde:
A : rea inicial de la seccin transversal de la probeta.
A : rea transversal instantnea de la probeta mientras dura el ensayo.

LEY DE HOOKE
La ley de Hooke establece que la deformacin es directamente
proporcional a la tensin. Esta ley se cumple solamente para la deformacin
elstica durante un ensayo de materiales metlicos, y se define por la
ecuacin:

FLUENCIA
Es la deformacin lenta que experimentan los materiales.

Deslizamiento: Deformacin plstica que depende solo de la tensin.

Flujo plstico: Deformacin plstica que contina producindose constantemente.

Punto de fluencia: Es el esfuerzo para el cual hay un aumento notable de la deformacin sin
que aumente el esfuerzo con la limitacin de que si contina la deformacin, finalmente el
esfuerzo aumenta nuevamente.

Resistencia de fluencia: Es la tensin que origina una deformacin permanente especfica
de 0,3 a 0,5%. Siendo 0,2% el valor mximo ms usado para diseo de estructuras o
elementos de mquinas.

FATIGA
Se produce en piezas que estn sometidas a tensiones alternas o fluctuantes que
originan micro-grietas en un determinado lugar de la pieza y poco a poco se propagan en
toda la seccin transversal del elemento hasta que se produce la fractura
HIPOTESIS BASICAS

Para realizar trabajos de investigacin relacionados con las tensiones y las
deformaciones que se producen en un determinado material, se debe tener en cuenta las
hiptesis bsicas que van a influir en las propiedades mecnicas de los materiales y son:
- Cuerpo Continuo. Es el cuerpo que no tiene huecos o espacios vacos en su interior.
= E.
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- Cuerpo Homogneo. Se considera que el cuerpo es homogneo al que tiene propiedades
idnticas en todos sus puntos.
- Cuerpo Istropo. Un cuerpo es istropo cuando sus propiedades no varan con la
direccin u orientacin.
- Cuerpo Aniso-trpico. Se denomina as al cuerpo cuyas propiedades varan con la
direccin u orientacin de la fuerza aplicada.













CAPITULO II


RELACIONES ENTRE ESFUERZO Y DEFORMACIN EN LA REGION ELSTICA


INTRODUCCION

En este captulo presentamos las relaciones matemticas que expresan la tensin y
la deformacin en un punto y las que existen entre tensin y deformacin en un cuerpo
rgido y que obedecen la Ley de Hooke. El fundamento terico para entender estos temas
esta en los cursos de Resistencia de Materiales, Metalurgia Mecnica I, Mecnica de
Materiales, etc. Incluimos el estudio de las tensiones y deformaciones dos y tres
dimensiones y la teora de la elasticidad. El contenido de este captulo es de gran
importancia para comprender la mayor parte de los fenmenos de la Metalurgia de
Transformacin y Conformado de los metales y sus aleaciones. Por esta razn, los
interesados en estos temas debern dedicarle bastante atencin. Por la amplitud de los
temas, solamente les proporcionamos la base fundamental para que puedan realizar una
lectura inteligentemente la bibliografa relacionada con la Metalurgia de Transformacin.

TENSIONES EN UN PUNTO

En el captulo anterior se defini que la
tensin es la fuerza aplicada a un cuerpo
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divida por el rea en la cual acta. Teniendo en consideracin esta definicin,
consideremos un cuerpo de forma arbitraria, que est en equilibrio bajo la accin de un
conjunto de fuerzas como se observa en la figura.

Para poder estudiar las tensiones que se generan en el interior de dicho cuerpo se
hace necesario tener al descubierto un plano interior que pase por un punto arbitrario O
Estas tensiones van a mantener el equilibrio de la parte aislada del cuerpo. Adems,
recordemos que la distribucin de las tensiones en cualquier plano interior no es uniforme,
sin embargo, cualquier fuerza distribuida que acta sobre un rea pequea (A) que
circunda a un punto de inters O puede remplazarse por una fuerza resultante
estticamente equivalente (Fn) a travs de O y un par (Mn producido por las tensiones
cortantes El subndice n indica que la fuerza resultante y las tensiones cortantes estn
relacionadas con un plano en particular que pasa por O. Es decir, este plano especfico tiene
una normal hacia fuera que pasa por O. Por lo que, para otro plano que pase por O, los
valores de (F) y (M) pueden ser diferentes y en consecuencia las tensiones tanto
normales como cortantes sern diferentes de un plano a otro. En la figura observamos que
la lnea de accin de Fn o Mn puede no coincidir con la direccin de n Si la fuerza
resultante Fn se divide por el rea A, se obtiene una tensin promedio por unidad de
rea. Mientras ms pequea es el rea A, la distribucin de las tensiones se hace ms
uniforme y el momento (Mn) se anula. En el lmite cuando A 0, se obtiene una
cantidad conocida como tensin resultante (Sn).




Durante el conformado de los metales, estos
responden de manera diferente a las componentes
del vector tensin resultante, es decir la tensin
normal () y cortante () en cada plano interno
del cuerpo sometido a un sistema de fuerzas. Como
se muestra en la figura anterior, la tensin
resultante Sn puede descomponerse en las
componentes () normal al plano y () tangente
al plano. Tensiones que se definen como:





Para propsito de anlisis, las tensiones se deben referenciar a algn sistema de
coordenadas. En este caso los esfuerzos normal y cortante sobre el plano son y
respectivamente. Ya que por lo general no coincide con los ejes Y o Z, debe
descomponerse en las componentes xy y xz , como se observa en la figura.
Sn =
n = n =
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Debemos recordar que el estado de tensiones en un punto de un material no queda
completamente definido por estas tres componentes del vector tensin, ya que el vector
tensin depende de la orientacin del plano con el cual est asociado. Sabemos que por un
punto pasa un nmero infinito de planos, lo que conduce a un nmero infinito de vectores
tensin que estn asociados con el punto. En la figura se muestran las componentes
rectangulares de las tensiones en planos que tienen normales hacia fuera en las direcciones
coordenadas. Las 06 caras del pequeo elemento se denotan por las direcciones de sus
normales hacia fuera, de modo que la cara X positiva es aquella cuya normal hacia afuera se
encuentra en la direccin positiva del eje X.
Convencin de signos para las tensiones:

Las tensiones normales se indican
por el smbolo y un solo subndice para
indicar el plano sobre el cual acta la
tensin. Las tensiones normales son
positivas si apuntan hacia fuera. Es decir,
las tensiones normales son positivas si son
de traccin y negativas si son de
compresin.

Las tensiones cizallantes se denotan
por el smbolo seguido de dos subndices;
de los cuales el primer subndice indica el
plano sobre el cual tangencialmente acta
la tensin y el segundo indica el eje
coordenado al cual es paralela la tensin cortante. Por ejemplo, el smbolo xz indica que la
tensin cortante es tangente al plano X y acta hacia fuera en la direccin del eje Z.

Una tensin cizallante positiva apunta en la direccin positiva del eje coordenado
designado por el segundo subndice si acta sobre un plano cuya normal apunta hacia
fuera en direccin positiva. La otra posibilidad es cuando la tensin normal al plano apunta
en la direccin negativa, entonces la tensin cortante positiva apunta en la direccin
negativa del eje coordenado del segundo subndice.

Para establecer el estado de tensiones en un punto se debe conocer por lo menos 09
valores x, y, z, xy, xz, yx, yz, zx y zy. Pero como el elemento en anlisis es un cubo,
entonces solo 06 tensiones son independientes debido a que el equilibrio de momentos
requiere que xy = yx, yz = zy y xz = zx. Entonces el estado de tensiones en un punto
queda definido por solamente 06 valores y son: x, y, z, xy, xz y yx.

ESTADO DE TENSIONES EN DOS DIMENSIONES

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En los procesos de conformado de metales se generan tensiones tridimensionales, las
cuales se pueden considerar para motivo de clculo solamente en dos dimensiones, como
sucede en laminacin de planchas. Donde, el material va disminuyendo en espesor y
aumenta en longitud.

Por ejemplo, si tomamos una lmina delgada de acero; en la cual se tiene un estado de
tensiones en dos dimensiones, las tensiones que se producen normal ( n) y cortante (nt)
en un plano arbitrario que pasa por un punto O y conociendo las tensiones x, y, z y xy =
yx en los planos de referencia, podemos determinarlas mediante el mtodo de diagrama de
cuerpo libre. Consideremos el estado de tensiones de dos dimensiones mostradas en la
figura a, donde el segmento de recta B-B representa cualquier plano que pasa por el punto
con rea A, el ngulo u positivo en el sentido anti-horario se mide a partir del eje positivo
del eje X hacia el eje positivo n, como se muestra en la figura b. La figura c, es un diagrama
de cuerpo libre del elemento en forma de cua, en el cual las reas de las caras son dA para
la cara inclinada, dA.cosu para la cara vertical y dA.senu para la cara horizontal El eje n es
perpendicular al plano inclinado normal al plano; el eje t es paralelo al plano inclinado a
90 del eje n, en sentido anti-horario. Si multiplicamos las tensiones representadas en la
figura por el rea del plano en el cual actan; nos determina la fuerza actuante en cada cara
del cuerpo libre y nos permite determinar las tensiones n y n que actan en cualquier
plano que pasa por un punto del material en estudio.


Del diagrama de cuerpo libre de la figura
c, podemos determinar las ecuaciones de
transformacin de tensiones para el estado de tensiones en dos dimensiones. Haciendo
suma de fuerzas en la direccin de la normal (n) al plano B-B, se obtiene:



Como



Haciendo suma de fuerzas en la direccin t:

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Para la solucin de problemas de Metalurgia Mecnica, debemos tener en cuenta
algunas convenciones de smbolos:
Las tensiones normales a traccin son positivas; las tensiones normales a compresin
son negativas.
La tensin cortante , es positiva si la direccin
en la cual acta apunta en la direccin positiva del
eje coordenado del segundo subndice cuando
acta sobre una superficie cuya normal hacia
fuera est en una direccin positiva del eje
coordenado del primer subndice. Si la normal
hacia fuera de la superficie est en direccin
negativa, entonces la tensin cortante positiva
debe apuntar en la direccin negativa del eje
coordenado del segundo subndice. Otra forma
para determinar el signo de la tensin cortante, es considerando si el par de tensiones
cortantes estn actuando en sentido anti horario, la tensin cortante es positiva y
actan en sentido horario, la tensin cortante es negativa. Como se puede ver en la
figura.
El ngulo medido en sentido anti horario, a partir del eje x positivo de referencia, es
positivo Los ngulos medidos en sentido horario a partir del eje x de referencia, es
negativo.

Recordemos algunos trminos:

Tensin

Se define como una fuerza por unidad de rea, con
unidades en psi o MPa. En una pieza sujeta a algunas
fuerzas, las tensiones se distribuyen como una funcin
perennemente variable dentro del material continuo.
Cada elemento infinitesimal en el material puede
experimentar tensiones distintas al mismo tiempo, por
lo que debemos considerar las tensiones como
actuando sobre elementos infinitesimalmente
pequeos dentro de la pieza. Estos elementos suelen
modelarse cada uno como un cubo, segn se muestra
en la Figura. Las componentes de las tensiones actan en las caras de estos cubos de dos
maneras distintas. Las tensiones normales, actan de manera perpendicular (es decir,
normal) a la cara del cubo y tienen tendencia ya sea a tirar de l (esfuerzo a traccin), o a
empujarlo (esfuerzo a compresin). Las tensiones cortantes actan paralelas a las caras de
los cubos, en pares sobre caras opuestas, lo que tiende a distorsionar el cubo a forma
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romboidal. Estas componentes normales y cortantes de la tensin que acta sobre un
elemento infinitesimal conforman los trminos de un tensor.

La tensin es un tensor de segundo orden y por lo tanto requiere nueve valores
componentes para describirlo en tres dimensiones. El tensor de tensiones en tres
dimensiones se puede expresar como la matriz:

]

Donde la notacin para cada componente de tensiones contiene tres elementos, una
magnitud (ya sea ), la direccin de una normal a la superficie de referencia (primer
subndice) y en una direccin de accin (segundo subndice). El smbolo representa a las
tensiones normales y a las tensiones cortantes.

Muchos elementos de maquinaria estn sujetos a estados tensinales
tridimensionales y por lo tanto requieren de un tensor de tensiones como el de la ecuacin
anterior. Hay, sin embargo, casos especiales, que se pueden tratar como estados de
tensiones en dos dimensiones. El tensor de tensiones para dos dimensiones es:
*

+
Deformacin

En la regin elstica de la mayor parte de los materiales de ingeniera la tensin y la
deformacin estn relacionadas de manera lineal mediante la ley de Hooke. La deformacin
es tambin un tensor de segundo orden y se puede expresar para el caso tridimensional de
la forma:
[

]

En el caso de dos dimensiones:
*

+

Donde representa tanto una deformacin normal como una deformacin
producida por la tensin cortante, quedando ambas diferenciadas por sus subndices. Aqu
tambin por comodidad simplificaremos los subndices repetidos, para deformaciones
perpendiculares o normales a x, y y z, y al mismo tiempo consideraremos dobles
subndices para identificar deformaciones por tensiones cizallantes o cortante.

Tensiones Principales

Los sistemas de ejes se toman en forma arbitraria y, por lo general, se eligen por
comodidad al calcular las tensiones aplicadas. Para cualquier combinacin particular de
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tensiones aplicadas, alrededor de cualquier punto que se analice habr una distribucin
continua del campo de tensiones. Las tensiones normales y cortantes en el punto variarn
con la direccin en cualquier sistema de coordenadas que se escoja. Siempre habr planos
sobre los cuales las componentes de tensiones cortante sean igual a cero. Las tensiones
normales que actan sobre esos planos se conocen como tensiones principales. Los planos
sobre los cuales estas tensiones principales actan se conocen como planos principales. La
direccin de las normales de superficie a los planos principales se conocen como ejes
principales y los esfuerzos normales que actan en estas direcciones se conocen como
tensiones normales principales. Habr tambin otro conjunto de ejes mutuamente
perpendiculares sobre los cuales las tensiones cortantes sern mximas. Las tensiones
cortantes principales actan sobre un conjunto o sistema de planos que estn a 45 en
relacin con los planos de las tensiones normales principales. En la Figura se muestran los
planos principales y las tensiones principales, para el caso en dos dimensiones:

Desde un punto de vista de ingeniera lo que ms nos preocupa en el diseo de
nuestras piezas de maquinaria y/o estructuras es que no fallen y el fallo ocurrir si la
tensin en cualquier punto excede a cierto valor seguro. Entonces, es necesario que
determinemos las tensiones de mayor dimensin (tanto normales como cortantes) que
ocurren en cualquier parte dentro del material que forma parte de nuestro diseo. Quiz
nos preocupe menos la direccin en la cual actan estas tensiones que su magnitud,
siempre y cuando el material se pueda considerar por lo menos macroscpicamente
istropo, es decir, con propiedades de resistencia uniformes en todas direcciones. La mayor
parte de los metales y muchos otros materiales de ingeniera cumplen con este criterio,
aunque como importantes excepciones se deben mencionar la madera y los materiales
compuestos.



CRCULO DE MOHR

Desde hace mucho tiempo los crculos de Mohr, han sido una forma de solucin
grfica para determinar las tensiones principales para el caso de tensiones planas. Muchos
libros de texto sobre diseo de mquinas presentan el mtodo del crculo de Mohr como
una tcnica primordial de solucin para la determinacin de tensiones principales. Antes
de la llegada de las calculadoras y de las computadoras programables, el mtodo grfico de
Mohr era una forma razonable y prctica de resolucin para determinar numricamente
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las tensiones principales. Sin embargo, presentamos el mtodo grfico por varias razones.
Puede servir como verificacin rpida a una solucin numrica, o quizs sea el nico
mtodo viable si falla la energa de su computadora o si se agotan las pilas de su
calculadora.

Tambin cumple con el til objetivo de ser una presentacin visual del estado de las
tensiones en un punto.

El plano de Mohr, en el cual se trazan los crculos de Mohr- se organiza con sus ejes
mutuamente perpendiculares, aunque en el espacio real el ngulo entre ellos representa
180. Todos los ngulos dibujados en el plano de Mohr tienen el doble de su valor en el
espacio real. La abscisa es el eje para todas las tensiones normales. Las tensiones normales
aplicadas X, Y y Z, se trazan a lo largo de este eje y las tensiones principales 1, 2 y 3
tambin se determinan sobre este eje. La ordenada es el eje para todas las tensiones
cortantes. Se utiliza para trazar las tensiones cortantes aplicadas XY, XZ y YZ y determinar
la tensin cortante mximo. Mohr utiliz una regla convencional de signos para tensiones
cortantes, que hace que los pares de tensin cortante en sentido del movimiento de las
agujas del reloj sean positivos, lo que no es consistente con la regla de la mano derecha,
ahora estndar. Aun as, esta regla convencional de la mano izquierda se sigue empleando
para el crculo de Mohr.

Circulo de Mohr



En la figura mostramos un crculo de Mohr de un estado de tensiones planas. Las
tensiones normales se representan a lo largo del eje X y las cizallantes en el eje Y. Las
tensiones normales y cortantes a los planos perpendiculares a los ejes X e Y se representan
por los puntos V (tensiones en el plano vertical que pasa por el punto sujeto a fuerzas) y H
(tensiones en el plano horizontal que pasa por el punto sujeto a fuerzas). La interseccin de
la recta HV con el eje X determina el centro de un crculo que al trazarlo debe pasar por los
puntos H y V. El segmento de recta CV en el crculo de Mohr representa el plano que pasa
por el punto sujeto a tensiones, a partir del cual se mide el ngulo u. En los puntos D y E la
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tensin de cizallamiento es cero; por lo tanto, representan los valores de las tensiones
principales.

El ngulo entre el eje X y

es ; y en el crculo de Mohr est determinado por el


ngulo DCV (dos veces el ngulo real sometido a las tensiones).

De la figura se deduce:

[(

[(



La tensin cizallante mxima es igual al radio del crculo de Mohr:

[(



La tensin normal y cizallante en el plano oblicuo estn dadas por las coordenadas
del punto F. El ngulo entre el eje X y

es u; y en el crculo de Mohr est determinado por


el ngulo DCV (dos veces el ngulo u real sometido a las tensiones). Por lo que las
coordenadas de cada punto del crculo representa a

y a

para un plano determinado


que pasa por el punto sujeto a tensiones.

El ngulo 2u que va de CV a CD, se determina por la ecuacin:



Procedimiento a seguir para elaborar y utilizar el crculo de Mohr:

1. Determinar un sistema de ejes XY como referencia.
2. Identificar las tensiones


3. Dibujar un sistema de ejes coordenados o - t con o y t positivos a la derecha y hacia
arriba.
4. Ubicar en el sistema de ejes el punto

(punto V: plano vertical).


5. Graficar el punto

(punto H: plano horizontal)


6. Trazar una recta entre los puntos graficados anteriormente. Esto determina el
centro y el radio de la circunferencia a trazar, (crculo de Mohr).
7. Trazar el crculo de Mohr.
8. La recta VC representa el eje X; a partir de la cual se mide los ngulos.

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ESTADO DE TENSIONES EN TRES DIMENSIONES

El estado general de tensiones en tres dimensiones consiste en tres tensiones
principales que actan en un punto; denominado estado de tensiones triaxial. Si dos de las
tres tensiones principales son iguales, estado de tensiones es cilndrico, cuando las tres
tensiones son iguales se denomina estado de tensiones hidrosttico o esfrico.



El clculo de las tensiones principales en un estado de tensin tridimensional, en
funcin de las tensiones que actan en un sistema arbitrario de coordenadas cartesianas,
es una extensin del mtodo aplicado al caso de dos dimensiones. En la figura
representamos un diagrama de cuerpo libre con un plano diagonal BCD de rea dA. on es la
tensin que acta normalmente al plano BCD. l, m y n son los cosenos directores de on; es
decir los cosenos de los ngulos formados entre on y los ejes X, Y y Z. Las reas para las
caras X, Y y Z son

respectivamente. La fuerza resultante F


en la cara oblicua es S.dA, donde S es la tensin resultante en el rea.

Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en la direccin X, Y y Z son:



Adems tenemos las tres componentes ortogonales de la tensin resultante:



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La componente normal o de la tensin resultante S es igual a:



La ecuacin de la tensin normal en cualquier plano oblicuo que pasa por el punto es:



Si consideramos al plano oblicuo como principal; tn es cero y la tensin normal en
ste plano se define como una tensin principal op , entonces tenemos: o



La magnitud de la tensin cortante en el plano oblicuo se determina por:

t



La magnitud de la tensin cortante en funcin de las tensiones principales, se
determina por:
t



Las tensiones cortantes para los tres cosenos directores son:



De las ecuaciones anteriores, la tensin cizallante t2 corresponde a la mxima.
Debido a que por convencin la tensin o1 es algebraicamente la mayor y la o3 es la menor.

El conocimiento de las tensiones cizallantes es de gran importancia para poder
comprender la fluencia de los materiales en los diferentes procesos de conformado, o
cuando estn en uso para comprender las fallas que se puedan producir. Estas tensiones
actan en los planos cristalogrficos que se muestran en la figura.

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DEFORMACION EN UN PUNTO

Anteriormente se vio la
deformacin uniaxial que nos sirve
de base para ampliar los conceptos
de deformacin a cargas biaxiales.
Su estudio es de gran importancia
para poder estudiar la
deformacin unitaria y evaluacin
de las tensiones en los materiales
cuando son conformados.
Anteriormente vimos que el
estado de tensiones en un punto quedaba determinado si se conocan las componentes de
las tensiones en dos planos --para el caso bidimensional-- y lo mismo puede decirse
respecto a las deformaciones. El estado de deformaciones en un punto en el caso de
deformacin plana queda determinado por los componentes de la deformacin en dos
planos que contengan al punto. Por otro lado si conocemos el estado de deformaciones en
un punto, cx, cy, xy, es posible conocer las deformaciones en un elemento orientado en
cualquier direccin en el punto.
Consideremos el desplazamiento de
las dos esquinas, Po y P del elemento
mostrado en la figura. Si los ejes e
estn situados como en la figura, vamos a
tratar de conocer las componentes de las
deformaciones referidas a este sistema de
coordenadas , es decir cX y cY as
como X Y . En la figura (b) vemos que:


y tambin


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Proyectando QR y RP en las direcciones x, y tenemos:



Ya que cos~1 por ser el ngulo pequeo. La deformacin normal en la direccin x
es, por definicin:


o sea:

ya que
y

En funcin de 2, la deformacin normal, c queda:



La deformacin normal en la direccin y se encuentra sustituyendo por + t/2
en la ecuacin anterior, lo que da:




Para obtener finalmente la deformacin tangencial xy, primero calculamos el
desplazamiento angular de la lnea PP0. En la figura, tambin se observa que:



Pero

y como estamos tratando con deformaciones pequeas, este


producto es despreciable con respecto al resto de los trminos de la expresin. Por tanto:



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o, finalmente



Esta ecuacin define el desplazamiento angular de x. Si queremos calcular el de y
basta con tener en cuenta que ese valor es el valor de evaluado en + t/2. En
consecuencia, basta con sustituir por + t/2 en la ecuacin anterior, quedando:



y la deformacin tangencial o de cizalladura, viene dada por:



y operando:


En trminos de 2 y sustituyendo

, obtenemos finalmente:


Las ecuaciones anteriores, son las ecuaciones de transformacin de las
deformaciones para el caso de dos dimensiones. Igual que vimos en el estudio de las
tensiones, tenemos siete variables y tres ecuaciones. Es decir, que si cuatro de estas
variables son conocidas, el resto est definido de acuerdo con las mencionadas ecuaciones.
Podemos decir que el estado de deformaciones est perfectamente definido si las
componentes de la deformacin son conocidas en dos planos.

Como vemos, existe una correspondencia entre estas ecuaciones y las referidas a
tensiones. Esta relacin existente se puede aplicar a todas las formulaciones anlogas. As, por
ejemplo, las direcciones de deformacin principal --aqullas en que la tension cortante es cero
vienen dadas por:



y los valores de las deformaciones principales son:

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Las componentes cartesianas de la deformacin unitaria en el punto pueden
expresarse en trminos de las deformaciones con el uso de las definiciones de deformacin
unitaria normal y angular presentadas en las figuras anteriores. Estas son las componentes
de la deformacin unitaria normal y cortante asociadas con las componentes cartesianas:



MEDICIN DE LA DEFORMACIN PLANA

En la mayora de los trabajos experimentales que
incluyen mediciones de las deformaciones unitarias, las
deformaciones unitarias se miden en una superficie libre
de un elemento estructural en el cual existe un estado
plano de tensiones mediante la utilizacin de las galgas
extensiomtricas. Las galgas se pueden ubicar en la
superficie a ser analizada en diferentes posiciones,
siendo las usadas en forma lineal, rectangular o en
roseta.

Una roseta de deformacin es un arreglo de tres galgas extensiomtricas utilizadas
para medir el estado de deformaciones de un material en el plano, lo cual implica medir la
deformacin normal en x (cX), la deformacin normal en y (cy) y la deformacin cortante
en el plano XY. Debido a que una galga slo puede medir la deformacin normal, a veces
resulta ms conveniente utilizar una roseta de deformacin.
Aunque pueden crearse infinidad de
combinaciones para el arreglo de galgas, existen
dos que son las ms utilizadas: la roseta
rectangular y la roseta delta.
Para nombrar a cada una de las galgas se
usan las primeras letras del abecedario,
comenzando por la roseta horizontal y siguiendo el
sentido opuesto de las manecillas del reloj.
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Roseta rectangular
Una roseta se dice que es rectangular cuando sus galgas estn arregladas con una
diferencia de 45 entre s, por lo que una roseta se encontrar en posicin horizontal, una
en posicin vertical y otra a un ngulo de 45.
Con este arreglo de galgas, las deformaciones son las siguientes:


Si conocemos las deformaciones unitarias normales y
sus direcciones angulares, podemos determinar las
deformaciones planas utilizando las siguientes ecuaciones:


Roseta delta

Se dice roseta delta a aquella que tiene sus galgas posicionadas con una diferencia
de 60 entre s, por lo que habr una en posicin horizontal, otra a 60 y, por ltimo, una a
120.
Con este arreglo de roseta las deformaciones en los ejes son las siguientes:


Una galga extensiomtrica es un sensor basado en el efecto piezorresistivo. Un
esfuerzo que deforma a la galga producir una variacin en su resistencia elctrica.

Los materiales que suelen utilizarse para fabricar galgas son aleaciones metlicas,
como por ejemplo constantn, nicrn o elementos semiconductores como por ejemplo el
silicio y el germanio. Es por ello que podemos clasificar las galgas en dos tipos: las
metlicas y las semiconductoras.

Galgas metlicas

Las principales aleaciones que usan las galgas metlicas son:
- cobre y hierro
- Constantn
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- Nicrom o Karma
- Aleacin de platino
Algunos de los materiales usados en el soporte de las galgas metlicas pueden ser
- Poliamida
- Epoxy
- Fibra de vidrio reforzada con epoxy

Galgas semiconductoras

Los elementos ms abundantes para fabricar estas galgas son
- Silicio
- Germanio

Tratamiento de la seal

Para tratar la variacin de voltaje se utilizar un puente de
Wheatstone. ste est formado por cuatro resistencias unidas en un
crculo cerrado, siendo una de ellas la resistencia bajo medida. De
esta manera podremos medir resistencias desconocidas mediante el
equilibrio de los brazos del puente.

Crculo de Mohr para determinar las deformaciones principales

Fijar las galgas a la superficie a ser analizada.
Medir el ngulo entre galga.
Deformar el material.
Determinar la deformacin en cada galga.
Trazar las deformaciones ca; cb; cc en un sistema de ejes x; y mediante lneas verticales.
Ubicar un punto arbitrario (D) en la lnea vertical de la deformacin cb.
Desde el punto D trazar una recta con una abertura de y | a ambos lados de la lnea
vertical.
Trazar rectas normales a los segmentos de recta DA y DC en su punto medio.
Los segmentos de recta trazados en el paso anterior al cruzarse en algn lugar
determinan un punto (O) que nos sirve de centro para trazar una circunferencia.
Trazar una circunferencia haciendo centro en O y hacerlo pasar por los puntos A; C y D
Trazar una recta horizontal X paralela al eje X que pase por el punto O
La interseccin de la circunferencia con el eje X nos permite determinar la magnitud de
las deformaciones principales e1 y e2.
Unir el punto A con el punto O, y el ngulo formado ( por esta recta y el eje X
determina el ngulo de la deformacin e1 con respecto al eje X.

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RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES

La relacin fundamental uniaxial entre las
componentes de una tensin y la deformacin
uniaxial originada en el rango elstico, se
establecen por el Mdulo de Hooke:



Donde E es el mdulo de elasticidad. Una
fuerza de traccin en la direccin x, al mismo
tiempo que produce una deformacin lineal a lo largo del eje x origina contraccin en las
direcciones y y z. La relacin entre la deformacin en la direccin transversal y la
deformacin en la direccin longitudinal a lo largo del eje x se conoce como relacin de
Poisson (v).



La relacin de Poisson es de 0,25 para un material elstico perfectamente istropo,
pero para la mayora de los metales es 0,33 aproximadamente.

En general la Ley de Hooke dice que, en todo cuerpo sometido a un sistema de
tensiones, la deformacin a lo largo de cualquier eje se debe a la tensin que acta a lo
largo de dicho eje ms la deformacin superpuesta resultante del efecto de Poisson
producido por las tensiones que actan a lo largo de los otros dos ejes.

)]

)]

En el caso que los ejes sean principales:

]
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Para un estado de tensiones biaxial principal plana o
3
=0 y las ecuaciones anteriores se
reducen a:



Recuerde que cuando la tensin principal en el tercer eje es cero la deformacin en
dicho eje no es cero a menos que o1=-o2. En el caso de deformacin plana e3=0 y las
relaciones entre las deformaciones y las tensiones son:

]

Las tensiones en trminos de la deformacin unitaria, son:

)

En el caso de las deformaciones y deformaciones angulares (cortantes) se
relacionan mediante las relaciones:



Donde la constante de proporcionalidad G, es el mdulo de elasticidad en
cizallamiento o de rigidez.



Otras relaciones entre la tensin y la deformacin producida son:



El primer trmino de la ecuacin anterior es la deformacin volumtrica La
ecuacin se puede reescribir as:


Donde om es la media de las tres tensiones principales y es igual a la presin
hidrosttica. Esto se puede expresar como:
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Donde k es el mdulo volumtrico de elasticidad.

Elasticidad y Diseo mecnico
En ingeniera mecnica es frecuente plantear problemas elsticos para decidir la
adecuacin de un diseo. En ciertas situaciones de inters prctico no es necesario resolver
el problema elstico completo sino que basta con plantear un modelo simplificado y aplicar
los mtodos de la resistencia de materiales para calcular aproximadamente tensiones y
desplazamientos. Cuando la geometra involucrada en el diseo mecnico es compleja la
resistencia de materiales suele ser insuficiente y la resolucin exacta del problema elstico
inabordable desde el punto de vista prctico. En esos casos se usan habitualmente mtodos
numricos como el Mtodo de los elementos finitos para resolver el problema elstico de
manera aproximada.
Un buen diseo normalmente incorpora unos requisitos de:
- resistencia adecuada,
- rigidez adecuada,
- estabilidad global y elstica.
Teora de la Elasticidad no Lineal
En principio, el abandono del supuesto de pequeas deformaciones obliga a usar un
tensor deformacin no-lineal y no-infinitesimal, como en la teora lineal de la elasticidad
donde se usaba el tensor deformacin lineal infinitesimal de Green-Lagrange. Eso complica
mucho las ecuaciones de compatibilidad. Adems matemticamente el problema se
complica, porque las ecuaciones resultantes de la anulacin de ese supuesto incluyen
fenmenos de no-linealidad geomtrica (pandeo, abolladura, snap-through,...).
Si adems de eso el slido bajo estudio no es un slido elstico lineal nos vemos
obligados a substituir las ecuaciones de Lam-Hooke por otro tipo de ecuaciones
constitutivas capaces de dar cuenta de la no-linealidad material.
Deformacin
Una deformacin elstica finita implica un cambio de forma de un cuerpo, debido a
la condicin de reversibilidad ese cambio de forma viene representado por un
difeomorfismo. Formalmente si KcR
3
representa la forma del cuerpo antes de deformarse
y KcR
3
la forma del cuerpo despus de deformarse, la deformacin viene dada por un
difeomordismo:
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El tensor deformacin puede definirse a partir del gradiente de deformacin que
no es otra cosa que la matriz jacobiana de la transformacin anterior:

Existen diversas representaciones alternativas segn se escojan las coordenadas
materiales iniciales sobre el cuerpo sin deformar (X, Y, Z) o las coordenadas sobre el
cuerpo deformado (x, y, z):

El primero de los dos tensores deformacin recibe el nombre de tensor de
deformacin de Green-Lagrange, mientras que el segundo de ellos es el tensor deformacin
de Almansi. Adems de estos tensores en las ecuaciones constitutivas, por simplicidad de
clculo, se usan los tensores de Cauchy-Green derecho e izquierdo:

Ecuaciones constitutivas
Existen muchos modelos de materiales elsticos no lineales diferentes. Entre ellos
destaca la familia de materiales hiperelsticos, en los que la ecuacin constitutiva puede
derivarse de un potencial elstico W que representa la energa potencial elstica. Este
potencial elstico comnmente es una funcin de los invariantes algebraicos del tensor
deformacin de Cauchy-Green:

En este tipo de materiales el tensor tensin de Cauchy viene dado en funcin del
potencial elstico y el tensor espacial de Almansi mediante la expresin:

Dnde:

Un material elstico lineal es un caso particular de lo anterior donde:
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CONCENTRACIN DE TENSIONES

La concentracin de tensiones es la discontinuidad en la distribucin de tensiones
que se produce en la seccin transversal de una pieza en la que tiene lugar alguna
discontinuidad geomtrica o de la carga aplicada, tal como un hueco, un cambio de seccin,
una carga concentrada, etc. Tambin debemos tener en cuenta que la concentracin de
tensiones no solo se da a nivel macro si no tambin a nivel microscpico, es decir la
presencia de sopladuras, escoria retenida, partculas de material refractario,
imperfecciones cristalinas, etc. Tambin originan concentracin de tensiones.

En la figura se muestra un ejemplo, calculado con
elementos finitos, en una platina empotrada en un
extremo y sometida a traccin, observndose la
concentracin de tensiones en las proximidades de un
hueco taladrado en la misma.

En los puntos de la seccin cercanos a la
discontinuidad los modelos simplificados de Resistencia
de Materiales no son vlidos para el clculo exacto del valor real de la tensin en dicho
punto. La tensin mxima real en las proximidades del
concentrador se puede calcular como el producto de la
terica, calculada con el modelo simplificado,
multiplicada por un cierto factor, denominado factor
terico de concentracin de tensiones (Kt),
denominado terico por el hecho de que slo depende
de la configuracin geomtrica y no del material.

El factor concentrador de tensiones, es muy usado ya que relaciona la tensin
mxima con la tensin nominal. La tensin nominal es la que debera haber en un punto de
una seccin si las tensiones se distribuyeran uniformemente sobre esa seccin. La tensin
mxima es la que ocurre localmente en algn lugar de la seccin debido a la concentracin
de las tensiones.



En condiciones simples, las tensiones se distribuyen de manera uniforme en el
dominio de un objeto estructural, salvo en los contornos. Ejemplo, una placa en tensin
plana con fuerzas uniformes tiene un campo tensional casi constante.

Pero en muchos casos hay fuentes que introducen concentracin de tensiones en
algunas regiones del dominio. Estas fuentes o causas se conocen como "stress raisers" y es
necesario identificar como actan esas tensiones elevadas para tomarlas en cuenta
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adecuadamente en diseo o en verificacin. Ejemplo: Si en la placa con tensin uniforme se
introduce unas ranuras en la mitad, (a) por una parte la seccin de pasaje de fuerzas es
menor, y aumentara el promedio de las tensiones; (b) pero adems hay un efecto de
redistribucin en la propia seccin reducida, que hace que las tensiones se eleven cerca de
la ranura y disminuyan lejos de ella sobre la misma seccin transversal.

Por qu es importante las concentraciones de tensiones?
Porque las tensiones mismas pueden producir plasticidad del material.
Por qu pueden llevar a rotura frgil del material?
Porqu si hay cargas repetidas, pueden acelerar el proceso de fatiga.

La aplicacin del principio de Saint Venant tiende a ocultar el problema de
concentracin de tensiones. Consideremos una fuerza aplicada en un punto sobre el
contorno de un estado plano de tensiones. Localmente se genera una distribucin
triangular de tensiones con un mximo, y fuerza de esa regin hay una distribucin
uniforme de tensiones. De acuerdo al principio de Saint Venant, debera tener una
influencia solo local, y el objeto estructural solo debera sentir la influencia en una zona
cercana a la fuente de la concentracin. Podra sustituirse una fuente de concentracin de
esfuerzos por un sistema estticamente equivalente. Pero muchas estructuras se rompen
debido a ese efecto local, y no puede quitrselo de en medio mediante una sustitucin.

Interesan principalmente tres aspectos relacionados con la distribucin de tensiones:

El valor de la tensin mxima que se alcanza en la zona de concentracin. El factor de
concentracin de tensiones mide este aspecto y a menudo es el nico aspecto que se
tiene en cuenta en las normas o cdigos.
< La tensin puede ser un valor alto pero finito.
< Hay problemas en los que la tensin en algn punto sube tendiendo a infinito.

La zona de concentracin de esfuerzos.
< En algunos problemas la zona abarca un rea que tiende a cero, de manera que las
tensiones tienden a infinito localmente. Eso produce una singularidad.
< En otros problemas la zona de concentracin es bastante extendida, y puede producir
redistribuciones importantes que comprometen el equilibrio.

El gradiente de tensiones que se produce. El gradiente es la tasa de incremento de la
tensin a medida que nos acercamos al origen de la concentracin de tensiones. Una
fuente de concentracin de tensiones produce redistribucin de tensiones con respecto a
la distribucin que existira si no estuviera esa fuente.
< Puede haber un gradiente suave de tensiones altas, tpico de problemas que se
extienden sobre zonas grandes.
< En otros problemas el gradiente es muy alto, tpico de problemas que tienen
singularidades.
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Los orgenes de concentracin de tensiones ms frecuentes son:

Existencia de objetos diferenciados dentro de un medio continuo.
Agujeros en un medio continuo. Ejemplos: agujeros para pasar tornillos o bulones
(macromecnica), porosidades en un medio (micromecnica).
Inclusiones, formadas por otro material que se encuentra en un medio continuo.
Ejemplos: partculas de metal en un plstico.
Fisuras. Tanto microfisuras como macrofisuras.

Cambios abruptos en la geometra de un objeto estructural.
- Ranuras en un estado plano.
- Cambios en el espesor de una placa, conservando la superficie media.
- Cambios en el espesor de una placa, sin conservar la superficie media.
- Discontinuidades en la tangente a la superficie media.
- Discontinuidades en la curvatura de la superficie media.

Localizacin de fuerzas sobre el contorno de un objeto estructural.
Fuerzas aplicadas localmente sobre el contorno. Ejemplo:fuerzas concentradas.
Contacto entre objetos estructurales.

Efectos de origen mecnico.
Tensiones debidas a soldaduras.

Tcnicas de anlisis en problemas de concentracin de tensiones

Los mtodos de anlisis de concentracin de tensiones ms frecuentes son:

Mtodos experimentales. Originalmente era la nica evidencia que se dispona. En
general resultan costosos y hay que construir modelos especiales para cada caso.

- Mtodos globales: (a) Fotoelasticidad. (b) Franjas de Moire.
- Mtodos locales: Strain gauges.

Mtodos analticos.

Mtodos computacionales. Hay que refinar mallas, cuidado con los errores.
Elementos finitos.
Diferencias finitas.

Mtodos grficos. Sirven para algunas situaciones determinadas
que se encuentran en problemas prcticos de la ingeniera. Se
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introducen en cdigos. Su origen es cualquiera de los otros mtodos.
Tablas.
bacos, nomogramas. Ejemplo: Nomograma de Neuber para factores de intensidad
de tensin. Es conveniente usar combinacin de mtodos para predecir
concentracin de tensiones, especialmente cuando no hay experiencia con una
determinada fuente de concentracin.

Distribucin y concentracin de tensiones evidenciado por foto elasticidad

Para la obtencin de los factores de concentracin de tensiones
usualmente se recurra a ensayos de foto-elasticidad (Figura anterior) o
termo-elasticidad radiomtrica los cuales son mtodos costosos en
trminos generales. Sin embargo hoy en da con el avance
computacional es mucho ms fcil obtener los factores concentradores
de tensin mediante el empleo de plataformas de clculo por elementos
finitos bidimensionales y/o tridimensionales, con las cuales se puede
hallar en forma precisa el valor de las tensiones en los puntos de inters.

Aun as en casos de importancia superlativa, por el riesgo que implica la mala prediccin
de los estados de tensiones, se suelen efectuar modelos computacionales de elementos finitos y
correlacionarlos con modelos de foto elasticidad a escala o de tamao real tal como se puede ver
en el ejemplo de un tren de aterrizaje en la Figura.

Normalmente los factores de concentracin de tensiones se condensan en grficos o
bacos o programas de clculo para una configuracin de solicitacin determinada, un elemento
estructural determinado para varias configuraciones de parmetros geomtricos, como por
ejemplo relaciones de alturas de vigas a radios de acuerdo a las muescas, agujeros, chaveteros,
etc.

En las siguientes Figuras se muestran las grficas de factores de concentracin de
tensiones para diferentes configuraciones geomtricas y de carga. Ntese que las curvas se
grafican en funcin de la razn del radio de acuerdo (o agujero) a una longitud caracterstica
(dimetro menor o altura menor, etc.). En las Figuras a su vez se indican las formulas
particulares de cada caso para calcular la tensin mxima en funcin de la denominada tensin
nominal.

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Concentracin de tensiones para plancha traccionada con radio de pase








Concentracin de tensiones para plancha flexionada con radio de pase


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Concentracin de tensiones para plancha traccionada con muesca





Concentracin de tensiones para plancha flexionada con muesca

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Concentracin de tensiones para eje traccionado con radio de pase






Concentracin de tensiones para eje flexionado con radio de pase


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Concentracin de tensiones para eje torsionado con radio de pase







Concentracin de tensiones para eje con muesca sometido a traccin
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Concentracin de tensiones para eje con muesca sometido a flexin







Concentracin de tensiones para eje con muesca sometido a torsin


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Concentracin de tensiones para plancha con agujero sometida a traccin







Concentracin de tensiones para plancha con agujero sometida a flexin.
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En la expresin

, el factor K
C
cambia de significado cuando cambia el
tipo de tensin que magnifica. Esto quiere decir que en los casos de las figuras donde la tensin
es de torsin K
C
significa un factor de concentracin de tensiones de corte o tangenciales, en
cambio para los restantes casos se trata de un factor de concentracin de tensiones normales.

La importancia en el uso de los diagramas mostrados en las figuras radica en que son
indispensables cuando se usa una metodologa de clculo basada en modelos de resistencia de
materiales. En caso de contar con un software computacional de anlisis por elementos finitos u
otro semejante, las grficas mencionadas dejan de prestar utilidad.

































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CAPITULO III


ELEMENTOS DE LA TEORIA DE LA PLASTICIDAD


INTRODUCCION

Entindase que deformacin es el cambio en el tamao o forma de un cuerpo debido
a la aplicacin de una o ms fuerzas sobre el mismo o la ocurrencia de dilatacin trmica.

En este captulo tratamos del comportamiento de los materiales en la zona de
deformacin permanente, donde la Ley de Hooke no se cumple. A la fecha el desarrollo
matemtico de la deformacin plstica no se a desarrollado tanto como la matemtica de la
zona elstica. Una de diferencias ms notorias entre estas zonas es que en la zona elstica,
la deformacin solo depende de los estados de tensin inicial y final, pero la deformacin
plstica depende de todos los valores que se dan entre la tensin inicial y final.

La deformacin plstica est relacionada con diferentes problemas que se presentan
en los materiales cuando estn en uso. Por ejemplo, poder predecir la carga mxima que se
puede aplicar al elemento estructural sin causar una deformacin excesiva. Muchas veces
el material est sometido intencionalmente a pequeas deformaciones permanentes, es
decir el proyectista debe predecir las cargas ligeramente superiores al lmite elstico del
material que est utilizando.

En la deformacin plstica, tambin se debe tener en cuenta la influencia de las
variables metalrgicas en las propiedades plsticas de los materiales y su efecto en los
diferentes procesos de conformado por deformacin plstica, como laminacin, forja,
trefilado, etc.

La teora de la plasticidad nos ayuda a comprender el mecanismo de fractura que
sufren los materiales debido a las tensiones que las originan.
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Por estas y otras razones, es importante para el Ingeniero Metalurgista comprender la
deformacin plstica que nos permitir:
- Determinar en forma directa los diferentes estados y final durante la deformacin
plstica.
- Modelar deformaciones no recuperables.
- Modelar cambios de comportamiento
- Predecir el tipo de material, si es frgil o dctil.

CURVAS DE FLUENCIA

Para un mejor entendimiento de la plasticidad se necesita conocer o recordar algunas
hiptesis:

El material es isotrpico. Los metales son anisotrpicos, la anisotropa se produce por
naturaleza en el rango plstico. Si consideramos un agregado policristalino en el cual
los granos estn orientados al azar y adems son equiaxiales en su forma, se puede
asumir que este material macroscpicamente es isotrpico.
Las deformaciones son independientes del tiempo. Por lo tanto, el porcentaje de
deformacin no tiene ningn efecto en el estado final de deformacin. En algunos casos
como en el creep o viscoplasticidad, no es posible asumir esto.
Los materiales cumplen con la Ley de Hooke solo hasta el lmite elstico.
Se asumen curvas simplificadas de tensin-deformacin (modelos reholgicos).

Modelos Reholgicos

a) Perfectamente plstico, cuando se asume que
la deformacin elstica es cero hasta el lmite
de fluencia y luego el material es
perfectamente plstico. Este comportamiento
es tpico de los metales rgidos, en los cuales el
endurecimiento por deformacin es nulo a una
tensin de fluencia constante. Este
comportamiento se aproxima al de un metal
dctil fuertemente deformado en frio.

b) Elastoplstico ideal, Se produce cuando un
metal o aleacin se comporta elsticamente
hasta el lmite elstico, luego su comportamiento es perfectamente plstico. Es decir
durante la deformacin plstica no sufre endurecimiento. A este comportamiento se
aproxima un material, como el acero al carbono, el cual posee un
alargamiento grande hasta el lmite elstico aparente, para luego
sufrir fluencia plstica permanente.
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c) Elastoplstico ideal con endurecimiento ideal, Estos materiales se comportan
elsticamente hasta el lmite de fluencia, luego endurece proporcionalmente a la
deformacin.
d) Plstico endurecible, Los materiales que se ajustan a este modelo presentan durante
su deformacin dos zonas: 1) Una zona de deformacin elstica donde se cumple la
Ley de Hooke: c 2) La otra zona comprende por encima del lmite de fluencia
hasta la rotura y responde a la relacin: c . En estas ecuaciones E y H son
constantes propias de cada material que se conocen como modulo elstico y modulo
plstico respectivamente.

e) Elstico ideal, El material se comporta elsticamente durante toda su deformacin y
cumple con la Ley de Hooke. Los elastmeros son materiales que se aproximan a
este comportamiento.

En deformacin plstica se asume que el volumen es constante, lo cual no puede
asumirse en el caso de la deformacin elstica, en consecuencia volumen constante seria:
c1 + c2 + c3 = 0

Estas curvas tambin se denominan curva real de tensin-deformacin ya que grafican
la tensin necesaria para que el metal fluya plsticamente en cualquier direccin. Los
investigadores de la plasticidad han realizado muchos intentos para aplicar ecuaciones
matemticas simples a estas curvas, siendo una de ellas la siguiente: o=K.c
n
. Donde K es la
tensin para e=1,0 y n es el coeficiente de endurecimiento por deformacin. Esta ecuacin
solo es vlida desde que se inicia la fluencia plstica hasta alcanzar la carga mxima a partir
de la cual se inicia la estriccin localizada.

Adems, de los modelos reholgicos veamos algunos conceptos:

DEFORMACIN ELSTICA RECUPERABLE

Se conoce con este nombre a la ligera recuperacin en sus
dimensiones que experimenta un metal cuando ha sido deformado
plsticamente luego de suspender la carga externa deformante. En la
figura se muestra que la deformacin se recuper de c1 a c2 en la
proporcin

.

COMPORTAMIENTO ANELSTICO

Sin embargo no toda la deformacin residual es deformacin plstica permanente.
Dependiendo del material y de la temperatura, parte de la deformacin plstica
permanente puede desaparecer con el tiempo (c2 a c3). Esto se muestra en la figura. Por lo
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general la deformacin anelstica es despreciada por las teoras matemticas de
plasticidad.



HISTRESIS

La histresis es la tendencia de un material a conservar una de sus propiedades, en
ausencia del estmulo que la ha generado. Podemos encontrar diferentes manifestaciones
de este fenmeno.

En los metales que estn sometidos a cargas deformantes, resulta de aplicar y
retirar la fuerza deformante en la zona de deformacin plstica.

Cuando los metales y las aleaciones
estructurales se someten a tensiones superiores a
sus lmites elsticos, estos lmites se elevan y
disminuye la ductilidad. Este proceso se ilustra
esquemticamente en la figura. La lnea continua (1)
representa una curva ordinaria de tensin-
deformacin, correspondiente a un material
metlico ficticio. Si se elimina la carga de una
muestra en tensin de este material, sujeto a la tensin Y1, la deformacin ejercida en la
barra se relajar hasta X1. Aplicando de nuevo la carga a la misma muestra, se tendr una
nueva curva de tensin-deformacin, indicada por la lnea punteada (2), que encuentra a
(1), la lnea continua, a una tensin Y1. Al quitar la carga en Y2, se permite la relajacin de
la deformacin a X2. Si se vuelve a aplicar la carga, se genera por tercera vez una curva de
tensin-deformacin, que principia en X2 y se une con (1), a la tensin Y2. En los dos ciclos
de carga, puede observarse que el lmite elstico se ha aumentado para cada uno de ellos,
es decir, de Yo a Y1 y de Y1 a Y2. El primer ciclo consumi tambin una ductilidad
equivalente a la deformacin OX1 y el segundo otra equivalente a X1X2. El aumento en el
lmite elstico se conoce como endurecimiento de trabajo. El consumo de ductilidad est
siempre relacionado con el endurecimiento de trabajo. Este endurecimiento sigue au-
mentando hasta el punto de ruptura; pero las grficas ordinarias de tensin y deformacin
de materiales dctiles no presentan esta tendencia, sobre todo por encima de la carga
mxima. Dicho inconveniente proviene del hecho de que, en las determinaciones ordinarias
de tensin y deformacin, la tensin (llamada a veces tensin aparente o ingenieril) se
calcula dividiendo la carga entre el rea de la seccin transversal inicial Ao. La tensin real
se puede encontrar dividiendo la carga entre la seccin transversal real que existe en el
momento en que se mide la carga, es decir.
" = F/Areal

DEFORMACIN REAL
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La deformacin real se define como dL/L, donde dL es el cambio incremental de
longitud y L la longitud real en el momento en que se determina la variacin. La
deformacin ingenieril (o aparente) se determina con un criterio anlogo al utilizado para
calcular la tensin ingenieril.

Como en la deformacin plstica las deformaciones son grandes, y durante el
alargamiento, la distancia entre puntos vara considerablemente. Ludwik propone la
definicin de deformacin real o natural e, que evita esta dificultad. En esta definicin
de deformacin la variacin de longitud est referida a la distancia entre puntos
instantneos, en vez de la distancia entre puntos inicial.



Puesto que la densidad y, por tanto, el volumen del material no cambia por la
accin de la deformacin:


La relacin entre la deformacin real y la deformacin lineal convencional se da en la
ecuacin:


De donde:



La relacin entre la curva de tensin- deformacin
ingenieril es (S, e) y la curva de tensin- deformacin rea-
les (, ) y se ilustra en forma esquemtica en la figura.

La diferencia entre la deformacin real y la ingenieril
puede apreciarse claramente despus de una deformacin
de aproximadamente el diez por ciento. Una deformacin
real del 70 por ciento es casi equivalente al 100 por ciento
de la deformacin ingenieril.

Se pueden producir desviaciones de la relacin tensin real - deformacin real,
cuando los datos se obtienen de una muestra ordinaria de traccin, ms all del punto en el
que se aprecia la formacin de un cuello. Estas desviaciones resultan del hecho de que los
cambios en la longitud y el rea de la seccin transversal no son uniformes a todo lo largo
de la muestra y, en consecuencia, las tensiones reales y las deformaciones reales tampoco
son uniformes. Es ms, una vez que la muestra comienza a adelgazarse y adquirir forma de
cuello, las tensiones ya no pueden tratarse como si fueran tensiones axiales. Las
constricciones en la regin adelgazada producen un patrn de tensiones mucho ms
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complicadas que el de traccin, y la tensin real que existe incluso es mayor que el
calculado. El metal se hace ms fuerte, hasta el punto de ruptura, segn la siguiente
ecuacin:
log log log




TEORIAS DE LA PLASTICIDAD

Las teoras de la plasticidad no son de uso comn en el estudio de la plasticidad
debido a la complejidad del proceso de conformado que es irreversible y a la difcil
descripcin matemtica para cada instante del proceso.

En el campo de la plasticidad uno de los aspectos ms importante es poder predecir
las condicione en que comienza la deformacin plstica cuando un material est sometido a
un estado complejo de tensiones.

En situaciones en la que la fuerza deformante es uniaxial, la fluencia plstica
comienza en el lmite elstico, y en una situacin de tensiones combinadas, la fluencia
puede estar relacionada con cierta combinacin de tensiones principales. En general, se
puede expresar un cierto criterio de fluencia en la forma general

, .
Hasta ahora no se tiene un mtodo terico para calcular la relacin entre las componentes
de las tensiones que correlacionan la fluencia en un estado de tensin en tres dimensiones
y la fluencia en un ensayo de traccin uniaxial. De lo visto anteriormente, se puede deducir
que los criterios de fluencia son relaciones esencialmente empricas.

En general, para materiales reales; las deformaciones son por lo menos en parte
permanentes; en muchos casos existe acoplamiento entre las componente esfrica y
desviadora; y las tensiones no pueden aumentar de manera indefinida sin que el material
llegue a un estado lmite de agotamiento y se produzca la rotura u otros cambios de
comportamiento.

Por esto, resulta de gran importancia el estudio de la plasticidad y poder encontrar
relaciones matemticas que nos permitan:
- Determinar de forma directa los estados ltimos y de rotura.
- Modelas deformaciones no recuperables.
- Modelar cambios de comportamiento.
- Modelar con rigor, materiales frgiles o reblandecibles.

Cuando un material dctil es deformado ms all de su lmite elstico, se produce una
deformacin plstica permanente. Generalmente, se considera entonces que el tenor de
tensiones puede expresarse como un asuma de la componente elstica del tensor.
Deformacin elstica y plstica.


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Criterio de Flujo o Cedencia o Falla, Tiene su origen en aplicaciones en las que la
deformacin plstica indica una falla. Sin embargo, en los procesos de deformacin-
conformacin, obviamente este no es el caso y el flujo plstico es lo que se desea. El
trmino criterio de Cedencia se aplica nicamente a materiales que estn en condicin de
recocido. Se sabe que cuando un material es previamente deformado, por ejemplo,
laminado, trefilado, su lmite elstico se incrementa debido al endurecimiento por
deformacin El trmino esfuerzo de flujo se generalmente se usa para el flujo plstico de
un material previamente deformado. Por esto el criterio de flujo es el ms adecuado.

En general, un criterio de flujo es vlido para cualquier estado de tensiones. En un
estado de tensin uniaxial, el flujo plstico ocurre, cuando la curva tensin-deformacin se
desva de su rango lineal inicial. Las curvas tensin-deformacin uniaxial es sumamente
fcil de obtener experimentalmente y la respuesta a la deformacin de los metales es
conocida para esta situacin. La funcin principal del criterio de flujo es predecir para un
material el inicio de la deformacin plstica en un estado complejo de tensiones
conociendo la tensin de flujo bajo tensin uniaxial. Debe notarse que este valor
dependiente del estado de tensiones, y si este efecto no se considera, se puede tener efectos
peligrosos en el diseo.

Veamos algunas de las teoras ms importantes de la plasticidad:

Criterio de la Tensin Normal Mxima (Rankine), De acuerdo con este criterio, el flujo
plstico ocurre cuando en un estado complejo de tensiones, la mayor de las tensiones
principales alcanza el valor de la tensin de flujo en un estado uniaxial en traccin.

As, para



La principal debilidad de este criterio es que predice el flujo plstico de un
material bajo un estado de tensiones hidrosttico.

Criterio de la Tensin Cizallante Mxima, Llamada a veces criterio de fluencia de
Tresca, Coulomb, o Guest establece que la fluencia aparece cuando la mxima tensin
Cizallante alcanza un valor crtico igual a la tensin cortante de fluencia en un ensayo
de traccin uniaxial, es un criterio de resistencia esttica, aplicado a materiales
dctiles. Este se determina por:


Donde o1 es la tensin principal algebraicamente mayor y o3 la algebraicamente
menor.

En traccin uniaxial o1=o0, o2=o3=0 donde o0 es el lmite elstico en traccin
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simple. Entonces el lmite elstico Cizallante en traccin simple t0 es igual a un medio
del lmite elstico en traccin:



Sustituyendo este valor en la ecuacin de tmx., tenemos:



Que a veces se expresa como:



Donde

son los desviadores de las tensiones principales y k el lmite


elstico en cizallamiento puro, esto es, la tensin a partir de la cual tiene lugar la
fluencia en torsin, donde



Teora de la mxima energa de distorsin (Criterio de Von Mises), Este criterio puede
considerarse un refinamiento del criterio de Tresca. El criterio de la mxima energa de
distorsin fue formulado primeramente por Maxwell en 1865 y ms tarde tambin
mencionado por Hube (1904). Sin embargo, fue con el trabajo de Richard von Mises
(1913) que el criterio alcanz notoriedad, a veces se conoce a esta teora de fallo
elstico basada en la tensin de Von Mises como teora de Maxwell-Huber-Hencky-von
Mises. De acuerdo con este criterio una pieza no resistente o un elemento estructural
falla cuando en alguno de sus puntos la energa de distorsin por unidad de volumen
rebasa un cierto umbral:


En trminos de tensiones este criterio puede escribirse sencillamente en
trminos de la llamada tensin de von Mises como:


Dnde:

, son las tensiones principales en el punto considerado.


De acuerdo con este criterio, se producir fluencia cuando las diferencias entre las
tensiones principales, expresadas por el segundo trmino de la ecuacin, superan el
lmite elstico en traccin uniaxial

.

Se han realizado varios intentos para proporcionar un significado fsico al criterio
de Von Mises. Un concepto aceptado, es que este criterio expresa la energa de
distorsin. Basndose en este concepto, la fluencia tendr lugar cuando la energa de
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distorsin por unidad de volumen supere la energa de distorsin por unidad de
volumen almacenada en la probeta deformada hasta el lmite elstico en traccin o en
compresin uniaxial.

La energa de deformacin elstica total por unidad de volumen se puede dividir
en dos componentes: - la energa de distorsin o de cambio de forma,

, y - la energa
de variacin de volumen

. En la figura se muestra la resolucin de la energa total en


sus componentes. Esta figurea ilustra el concepto que un estado general de tensiones
en tres dimensiones se puede expresar en funcin de un componente de tensin
esfrica o hidrosttica

y un desviador de tensiones

. Los experimentos han


demostrado que hasta valores grandes de la energa hidrosttica un estado de tensin
hidrosttico no produce ningn efecto en la fluencia. Esto nos permite decir que solo el
desviador de tensiones puede producir distorsin. Por lo tanto la energa de distorsin
estar basada en el desviador de tensiones. Este solo considera la energa asociada con
el cambio de forma de la probeta y desprecia la energa asociada con los cambios de
volumen.



La energa de distorsin se determina calculando, primero, la energa de
variacin de volumen y restando despus este trmino de la energa total. Por lo tanto,
la energa por unidad de volumen, asociado con la variacin de volumen, ser:



Considerando el componente desviador de la deformacin, y haciendo

igual al
componente hidrosttico de la tensin, o tensin media, tenemos:



Pero:

, entonces la ecuacin anterior, ser




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La energa de deformacin total, se puede determinar por:

]

En un estado de tensin uniaxial (o1=o0, o2=o3=0):



El criterio de fluencia en la teora de la energa de la distorsin se expresa por:



Para un estado de cizallamiento puro, la energa de distorsin, esta dado por:



Si en cualquier tipo de sistema de tensiones comienza la fluencia cuando la energa
de difusin alcanza un valor crtico, se puede obtener la relacin entre ste valor crtico, en
tensin uniaxial, y cizallamiento puro:




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FLUENCIA PLSTICA EN DOS DIMENSIONES (PLANA)

En los casos de deformacin que son complicados y el proceso de conformacin lo
permite es frecuente realizar un anlisis bidimensional de la deformacin y las fuerzas
deformantes requeridas para generar la
deformacin tridimensional, como es el caso de la
laminacin y la embuticin, donde podemos
considera que todos los desplazamientos se limitan
al plano xy, de forma que, en el anlisis, se pueden
despreciar las deformaciones en la direccin z. Esto
es deformacin plana.

Si bien es cierto que los materiales plsticos tienden a deformarse en todas
direcciones, para tener un estado de deformacin plana es necesario impedir el flujo del
material en una direccin. Esto se consigue mediante limitantes laterales, como la pared de
una matriz, ver figura a. Tambin se considera en este estado de fluencia plana cuando se
deforma plsticamente solo una parte del material rgido, ver figura b.

TEORA DE LOS CAMPOS DE DESLIZAMIENTO

Consideremos un elemento infinitesimal de volumen en deformacin plana dentro
de una zona plstica de un cuerpo, como se muestra en la figura anterior. El estado de
tensiones bidimensional de este elemento con respecto a coordenadas cartesianas
arbitrarias, se representa en la figura 1. Es posible determinar los planos principales de
forma tal que las tensiones cizallantes desaparezcan, ver figura 2. Las tensiones principales
son simplemente funciones de la componente esfrica de la tensin o y de la tensin
cizallante k. Esta constante se mantiene invariante en toda la zona plstica si despreciamos
el endurecimiento por deformacin, pero o vara de un punto a otro. L tensin cizallante
mxima se representa en planos a 45 con respecto a la direccin de las tensiones
principales. De este modo la tensin cizallante crtica, y k, se alcanza primero en estos
planos. Este estado de tensiones se muestra en la figura 3, en la que se aprecia que la
tensin cizallante mxima se presenta en dos direcciones ortogonales designadas por y .
A estas lneas se denominan lneas de deslizamiento. Las lneas de deslizamiento tienen la
propiedad de que la deformacin cizallante mxima y la deformacin lineal tangente a su
direccin es cero. Sin embargo, se debe tener presente el hecho de que las lneas de
deslizamiento a que nos acabamos de referir son las lneas o bandas de deslizamiento
observadas con el microscopio sobre la superficie de los metales deformados
plsticamente.

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Si comparamos el estado de tensiones 1 y 3 de la figura anterior, se observa que las
tensiones principales tienen una direccin de 45 con respecto a las lneas de
deslizamiento. Se pueden determinar por los valores de las tensiones principales si se
conoce o, porque se tiene:



El material deformado que presenta o uniforme en toda la zona, las lneas de
deslizamiento son rectas.

Pero si las lneas de deslizamiento se curvan en un ngulo |, se cumplen las
relaciones:



Debido a que no puede haber ninguna fuerza tangencial resultante en una superficie
libre, sus lneas de deslizamiento debern formar un ngulo de 45 con la superficie.
Adems, en las superficies no existen tensiones normales resultantes, por lo tanto, o1=0,
pero sabemos que o=-k, entonces o2=-2k y observamos que la tensin principal
transversal es de compresin con un valor de 2k.


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Lneas y escalones de deslizamiento en calcita.