CIINDET 2009

VII Congreso Internacional en Innovacin y Desarrollo Tecnolgico, 7 al 9 de octubre de 2009, Cuernavaca, Morelos, Mxico.

Implementacin de la solucin numrica para anlisis de contacto hertziano

R. Rodrguez Martnez, B. Romero ngeles, G. M. Urriolagoitia Caldern, G. Urriolagoitia Sosa, L. H. Hernndez Gmez, Ch. Torres San Miguel Resumen: En este trabajo se presenta la solucin numrica de algunos de los problemas de contacto hertziano. Los casos que aqu se presentan tienen una solucin analtica aproximada y se facilitar su corroboracin por medios numricos. Se modela el problema de contacto ms simple cilindro-plano con carga normal aplicada, para materiales similares y disimilares. Para este caso se asume que no se generan tensiones de corte debido a la carga normal y a la diferencia de deformacin entre ambos materiales. Se validan los modelos numricos utilizando las soluciones analticas de cada caso y en el proceso de modelado se evalan las diferencias entre los resultados analticos y los numricos. Al final se hace una discusin sobre los resultados obtenidos y de su confiabilidad en la solucin de problemas ms complejos, para los cuales no existe una solucin analtica. En trabajos posteriores se analizarn problemas de contacto en tres dimensiones, los cuales involucran tambin cargas de corte debidas a la friccin esttica y con deslizamiento. Palabras Clave: Contacto Hertziano, esfuerzo, tamao de huella, Mtodo de Elemento Finito. Abstract: In this work are solved numerically some of problems of Hertzian contact. The cases that here are presented have an approximate analytic solution and their corroboration will be facilitated by numeric methods. The problem of simpler contact cylinderplane is modeled with normal loading applied, for
__________________________________________________ Rafael Rodrguez Martnez, rrodriguezm@ipn.mx Beatriz Romero ngeles, romerobeatriz97@hotmail.com Guillermo Manuel Urriolagoitia Caldern, urrio332@hotmail.com Luis Hctor Hernndez Gmez, luishector56@hotmail.com Christopher Torres San Miguel, napor@hotmail.com Guillermo Urriolagoitia Sosa, guiurri@hotamail.com Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin SEPI IPN ESIME Zacatenco. UP. Adolfo Lpez Mateos. Av. Instituto Politcnico Nacional Col. Lindavista, CP 07738 Mxico D.F. Tel. (5)7296000 ext. 54815, 54740

similar and dissimilar materials. For this last case it is assumed that shear tensions due to normal loading and due to difference of strain between both materials are not generated. The numeric models are validated using analytic solutions of each case and in process of modeling differences between theoretical results and numeric ones are evaluated. Finally, a discussion on obtained results and of its reliability in solution of more complex contact problems for which an analytic solution doesn't exist is made. In later works contact problems in three dimensions will be analyzed, which also involve shear loads due to static and slip friction. Keywords: Hertzian Contact, stress, tread size, Finite Element Method.

Introduccin
El contacto entre elementos mecnicos tiende a producir la mayor cantidad de fallas en estructuras de ingeniera. Los esfuerzos y las deformaciones originados por contacto entre dos cuerpos elsticos tienen aplicacin prctica como pruebas de dureza, dao por desgaste e impacto en cermicas, el diseo de diversas prtesis, dientes de engrane, rodamientos, leva y seguidor y en desgaste en general [1]. La solucin del problema de contacto normal entre dos cuerpos elsticos tiene solucin por medio de la teora de Hertz [2-3] la cual prescribe una relacin entre la fuerza normal y la deformacin normal en la interface de contacto entre los cuerpos y provee expresiones para el radio de la superficie de contacto y la presin de contacto que surgen. Muchos trabajos clsicos presentan tratamientos extensos con aproximaciones mediante mecnica del medio continuo y teora de elasticidad [4-7]. Todos los contactos reales, tales como todos los componentes reales de ingeniera son tridimensionales, y por lo tanto requieren de una solucin mediante teora de elasticidad tridimensional. Pero existen algunas soluciones donde es factible aproximar la geometra
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tridimensional a una bidimensional, lo cual permite obtener una solucin ms o menos cercana a la realidad. Sin embargo, en casos ms complejos las soluciones numricas son la nica alternativa [8]. En este trabajo se analizan algunos de los problemas de contacto ms simples, pero fundamentales como base para la solucin de problemas tridimensionales complejos. Existen opiniones menos favorables para la utilizacin de los mtodos numricos en la solucin de problemas de contacto [9], argumentando que la exactitud del anlisis de las zonas de adhesin y de deslizamiento dentro de la zona de contacto es a menudo muy pobre, por lo que es necesario realizar mallados de los cuerpos extremadamente refinados si se desea obtener informacin suficientemente detallada. En la actualidad se cuenta con equipos de cmputo con capacidad suficiente para realizar este tipo de anlisis en algunos minutos, pero que aventajan por mucho a las soluciones tericas en problemas tridimensionales complejos.

5.

6. 7.

La superficie de contacto hertziana

El contacto entre un indentador rgido y un espcimen de gran rea es de particular inters. La forma del indentador puede ser esfrico, cnico o cilndrico y generalmente se les analiza como problemas de contacto Hertziano. En este trabajo solo se analizan los casos de contacto entre cilindro y superficie plana para materiales similares y disimilares [2, 8] considerando un estado de esfuerzo plano, debido al espesor de los cuerpos en contacto. El problema de Hertz est basado en la consideracin de las siguientes hiptesis [3]: 1. 2. Los materiales de los cuerpos en contacto son isotrpicos y homogneos. Las cargas aplicadas son estticas. Esta hiptesis permite la disipacin de energa ssmica (vibraciones u ondas sonoras) durante colisiones entre dos objetos y por lo tanto es despreciable. El material es linealmente elstico. La ley constitutiva que se asume para el comportamiento del material es la Ley de Hooke. Los radios de curvatura de los cuerpos en contacto son mucho mayores que el radio de contacto. La teora de Hertz est basada sobre

el problema de un medio-espacio elstico (tambin llamada esfera semi-infinita) sujeto a tracciones de superficie o presiones en una pequea rea localizada y cero tracciones y desplazamientos sobre cualquier otra parte de la superficie. Las dimensiones de los cuerpos en contacto son mucho mayores que las dimensiones de la superficie de contacto. Esta hiptesis permite asegurar que los esfuerzos que surgen debido al contacto desparezcan en los extremos del cuerpo. El objeto no debe estar sometido a tracciones o presiones excepto en el rea de contacto. Las superficies de contacto son lisas. En otras palabras, no se consideran los efectos de la friccin sobre las superficies de contacto. Las deformaciones son pequeas. Esta teora es desarrollada asumiendo deformaciones infinitesimales. Por otra parte las nolinealidades geomtricas que surgen debido a grandes deformaciones no son consideradas.

Contacto disco-plano
Las ecuaciones que definen el comportamiento de los esfuerzos y las deformaciones para el contacto entre un disco y un plano, son definidas por Hills [8] quien hace un anlisis para el contacto entre dos cilindros, y resultan vlidas para los problemas cilindro-plano y disco-plano. Solamente el ltimo caso se analiza aqu, y es obvio por sus caractersticas que se trata de un estado de esfuerzo plano. Para el anlisis de este problema se consideran las siguientes restricciones: 1. La carga es suficientemente pequea respecto a la huella de contacto, de ancho 2a , y sta es pequea en comparacin con los radios R1 y R 2 , los cuales son los radios de curvatura de los cilindros (Figura 1). Esto permite una aproximacin normal de las partculas que entran en contacto que se puede aproximar mediante una parbola, esto es si los cuerpos se interpenetran libremente lo harn en una cantidad

3.

4.

h( x ) = C k

x2 2

(1)

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donde la curvatura relativa, k , est dada por k = 1 R1 + 1 R2 . Esta restriccin en el tamao de la huella de contacto tambin significa que permanece vlida la hiptesis de que los cuerpos en contacto pueden ser aproximados por medios-planos. En el caso que el cilindro 2 sea sustituido por un plano, R 2 se considera . 2. No surgen tracciones de superficie. Esto se puede realizar de una o dos maneras. (a) ambos cuerpos deben tener las mismas constantes elsticas, o (b) no debe existir coeficiente de friccin entre los cuerpos, es decir, las superficies de contacto deben ser lisas.

a2 =

2 PA k

(4)

Y para la presin mxima de contacto

P0 =

2P a

(5)

Anlisis numrico
Actualmente, el mtodo numrico ms frecuentemente utilizado para el anlisis de esfuerzos es el Mtodo de Elemento Finito (MEF) [10]. Los ingenieros utilizan el MEF en casos donde la geometra o las propiedades mecnicas de los cuerpos son irregulares y complejas, debido a que las soluciones analticas son poco efectivas o a veces imposibles de obtener. El problema sobre el anlisis de esfuerzos en cuerpos en contacto necesita de especial cuidado y se debe utilizar de acuerdo a las caractersticas especficas del problema. Durante los ltimos 35 aos una gran cantidad de algoritmos han sido propuestos y utilizados [11, 12]. El rpido progreso del MEF apenas iniciados los setentas lo situ como una herramienta muy adecuada para la solucin de problemas de contacto [13]. Wilson y Parson [14] fueron los primeros en aplicar una formulacin del MEF para la solucin de problemas de contacto sin friccin, utilizando elementos de deformacin constante, mientras que Francavilla y Zienkiewicz [15] desarrollaron elementos parablicos. El rango de aplicacin fue posteriormente extendido para incluir friccin y problemas no-lineales. Las condiciones de contacto se pueden imponer en las ecuaciones en la mayora de los casos utilizando mtodos de penalizacin con elementos de separacin o utilizando el mtodo de multiplicadores de Lagrange [16, 17] o utilizando algoritmos computacionales mixtos [18]. En el presente artculo el MEF se ha utilizado para determinar el tamao de la huella de contacto a y la presin mxima de contacto P0 . Se utiliz un programa comercial que dispone de un mdulo muy completo para anlisis de contacto. Los casos de anlisis son para contacto sin friccin, los cuales se muestran en la tabla 1 y las propiedades mecnicas de los materiales

Fig. 1 Contacto de las curvas suaves de dos cuerpos: (a) el estado sin deformar permite la interpenetracin de uno entre otro; (b) estado con carga que no permite interpenetracin [8].

Asumiendo estas consideraciones, Hills [8] deduce las siguientes expresiones:

K= 3 1+

(2)

A=

K1 + 1 K 2 + 41 4 2

(3)

Finalmente para el tamao de la huella se tiene por

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utilizadas para los anlisis terico y numrico se muestran en la tabla 2.

Carga (N) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Tabla 1. Casos de anlisis de contacto Caso 1. Materiales Caso 2. Materiales cilindro-plano cilindro-plano

los tamaos de huella, la cual es menor para los casos acero-acero y mayor para los casos acero-aluminio.

Acero-Acero

Acero-Aluminio

Tabla 2. Propiedades mecnicas de los materiales Constante Material Acero Aluminio 200 70 E (GPa) 80 27 (GPa)

0.29

0.33

Geometra y condiciones del modelo

Para realizar el anlisis numrico se gener un modelo que consta de una placa circular y una placa plana, las cuales tienen aplicadas las condiciones de carga y de frontera que se muestran en la figura 2. Para el mallado de los cuerpos se utilizaron elementos PLANE 82, mientras que en las zonas de contacto se utilizaron elementos CONTA 175 y TARGE 169.
Fig. 3 Tamao de huella de contacto para cuerpos acero-acero. Malla de 1144 elementos y 1000 N de carga aplicada.

Fig. 2 Modelo de elemento finito para contacto cilindro-plano.

Resultados
En la figura 3 se presenta un anlisis hecho mediante MEF para el caso acero-acero, mientras que en la figura 4 se presenta el resultado para el caso acero-aluminio. En ambas figuras se puede observar la diferencia entre

Fig. 4 Tamao de huella de contacto para cuerpos acero-aluminio. Malla de 1144 elementos y 1000 N de carga aplicada.

Por otra parte en las tablas 3 y 4 se presentan los resultados obtenidos para los esfuerzos mximos de contacto y para los tamaos de huella 2a en el caso de cuerpos acero-acero. As como, en las tablas 5 y 6 se

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presentan los mismos parmetros para el caso aceroaluminio.

Tabla 3. Valores del esfuerzo mximo de contacto. Caso: acero-acero Esfuerzo mximo de contacto (MPa) Carga Analtico Malla gruesa Malla fina (N) (1144 elem) (1805 elem) 1000 833.7 894.4 856.2 1500 1021 1099 1067.4 2000 1179 1256 1210 2500 1319 1390 1353 3000 1444 1515 1483 3500 1560 1656 1601 4000 1668 1780 1710 4500 1768 1892 1803 Tabla 4. Tamao de huella. Caso acero-acero. Tamao de huella 2a (10-6 m) Analtico Malla gruesa Malla fina (1144 elem) (1805 elem) 763.6 845.6 791 935.2 1010 957 1080 1174 1106 1207 1296 1228 1323 1430 1356 1428 1515 1446 1527 1642 1560 1620 1717 1652

Carga (N) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

Tabla 5. Valores del esfuerzo mximo de contacto. Caso: aceroaluminio Esfuerzo mximo de contacto (MPa) Carga Analtico Malla gruesa Malla fina (N) (1144 elem) (1805 elem) 1000 606.3 634.3 612.1 1500 742.6 768.2 728.2 2000 857.7 889 868.2 2500 959 996 968 3000 1050 1089 1071.4 3500 1134.6 1176.2 1156.3 4000 1213 1247.5 1230.7 4500 1286.4 1317 1292.4 Tabla 6. Tamao de huella. Caso acero-aluminio. Tamao de huella 2a (10-6 m) Carga Analtico Malla gruesa Malla fina (N) (1144 elem) (1805 elem) 1000 1050 1098 1072 1500 1286 1345 1298 2000 1485 1551 1502 2500 1660 1720 1680 3000 1818 1902 1848 3500 1960 2040 1985 4000 2100 2187 2123 4500 2227 2315 2259

Se puede observar cmo los porcentajes de diferencia entre los valores obtenidos analticamente y los determinados mediante MEF disminuyen considerablemente al reducir el tamao de los elementos de la malla. Debe considerarse que estos resultados de principio validan el MEF como un mtodo de solucin bastante preciso y confiable en el modelado de problemas de contacto simple. Sin embargo, es de mayor importancia el considerar que el mtodo se puede utilizar para resolver problemas de contacto sumamente complejos que simplemente no tienen solucin a travs de un modelo analtico. Este ltimo es el caso del desgaste por contacto en las prtesis biomecnicas, tanto de rodilla como de cadera, el cual representa el origen de este trabajo, ya que el mayor problema de fallas en las prtesis mencionadas es por desgaste. Se cree que las cargas mecnicas, particularmente las cargas dinmicas, juegan un papel sumamente importante en el desarrollo y progresin de la osteoartritis degenerativa en las articulaciones humanas [19,20]. Adems, el movimiento (cinemtica) y las cargas (presiones de contacto) aparentemente tienen un efecto interactivo sobre la progresin de la enfermedad [21,22]. El movimiento y las cargas tambin son importantes en articulaciones artificiales ya que influencian directamente el desgaste de los implantes debido a la fatiga por frotamiento y a las cargas de impacto [23-26]. Finalmente en las figuras 5, 6, 7 y 8 se muestra el comportamiento de las curvas de esfuerzo mximo de contacto y de tamao de huella para los mtodos analtico y simulacin numrica con dos tamaos diferentes de malla en los casos acero-acero y aceroaluminio. El comportamiento del esfuerzo y la deformacin para materiales similares y disimilares es acorde a lo que se esperara. Por una parte en el caso acero-acero se tienen mayores esfuerzos y tamaos de huella pequeos, mientras que en el caso acero-aluminio se tienen esfuerzos menores pero deformaciones ms grandes.

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Fig. 5 Esfuerzo mximo de contacto para solucin analtica y simulacin con dos tamaos de malla. Caso: acero-acero

Fig. 6 Tamao de huella 2a para solucin analtica y simulacin con dos tamaos de malla. Caso: acero-aluminio

Es preciso recordar tambin que una de las hiptesis que se introdujo al inicio del trabajo es que no existen cargas cortantes debido a la friccin, ni a la diferencia de deformacin de materiales disimilares. Esta aproximacin tambin introduce errores en los resultados y es de considerarse que para resolver adecuadamente problemas reales es necesario considerar los efectos antes mencionados, al menos en el campo del anlisis de esfuerzos en prtesis biomecnicas, ya que el desgaste constituye la principal causa de falla de estas estructuras.

Conclusiones
Fig. 6 Tamao de huella 2a para solucin analtica y simulacin con dos tamaos de malla. Caso: acero-acero

En funcin del desarrollo de este trabajo y de acuerdo con los resultados obtenidos, se pueden establecer algunas conclusiones importantes: 1. Los casos aqu presentados son los ms simples, por lo que su solucin analtica es relativamente sencilla. Sin embargo en casos complejos, posiblemente no se pueda deducir una expresin de este tipo que sea fcil de resolver, o incluso existen problemas donde la formulacin de esta expresin es prcticamente imposible. Los modelos de simulacin mediante MEF son relativamente sencillos de realizar para estos casos y su resolucin se lleva solo algunos minutos.

2.
Fig. 7 Esfuerzo mximo de contacto para solucin analtica y simulacin con dos tamaos de malla. Caso: acero-aluminio

3. Se muestra como la reduccin de los elementos de la malla disminuye

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considerablemente las diferencias entre los resultados analticos y numricos. 4. Por ltimo se considera de validez confiable el mtodo numrico para aplicarlo a problemas de contacto que de ninguna otra manera pueden ser solucionados satisfactoriamente, particularmente el desgaste por contacto en prtesis biomecnicas. 5. Tomando como fundamento los resultados del caso analizado en este trabajo, se realizarn modelos tridimensionales para analizar el comportamiento de las superficies de contacto cuando estas son sometidas a cargas de friccin (fatiga por frotamiento) y a cargas de impacto, utilizando formulaciones que tomen en cuenta el movimiento de la prtesis.

[13] C.

Referencias
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