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APLICACIN DE LA VLVUAL MOTORIZADA KVS

El controlador de temperatura EKC 368 para productos no envasados de danfoss junto con la vlvula motorizada KVS, se utilizan en aplicaciones donde se requieren altos requisitos de refrigeracin para productos sin empaquetar, en donde la temperatura o la humedad deben permanecer lo ms estables posible, como por ejemplo, delicatessen, cmaras de carne, cmaras para frutas y verduras, muebles frigorficos, Como puedes ver en la figura 1, se muestra un esquema donde a la salida del evaporador se instala una vlvula KVS cuyo tamao viene determinado por la capacidad del sistema. La KVS se trata de una serie de vlvulas de control de evaporacin con motor PaP, utilizadas en instalaciones de aire acondicionado y refrigeracin, donde se consigue un control exacto de la temperatura o la presin de evaporacin, mediante la regulacin del flujo de refrigerante que sale del evaporador hacia el compresor. Para ello, el controlador EKC 368 cuenta con un sensor de temperatura Sair (el sensor AKS de Danfoss) colocado en el medio que se desea controlar, obtenindose una precisin ms exacta que 0,5 K.

Fig. 1: Esquema del control de temperatura con el EKC 368

La KVS permite el funcionamiento en dos sentidos de flujo, as como la funcin de cierre de solenoide en las dos direcciones de flujo con una MOPD de 33 bar.

Fig. 2: Vlvula KVS de presin de evaporacin

Tabla 1: Datos caractersticos de las vlvulas de la serie KVS (Doc. Danfoss)

El sistema de control de temperatura con el EKC 368 presenta una serie de ventajas: Se reduce el deterioro y el secado del producto debido a que la humedad del aire se mantiene lo ms alta posible. La temperatura se mantiene con una precisin de 0.25C o menor tras un fenmeno transitorio. Se puede controlar el transitorio con la funcin adaptativa, de manera que las oscilaciones de temperatura son mnimas. Sensor de desescarche, permite que el tiempo sea el mnimo posible. Regulacin PID

Que es la regulacin PID? Se trata de un sistema de regulacin donde existen 3 formas de llevar a cabo el control, esto es: Proporcional, Integral y Diferencial. Como en cualquier sistema de control de temperatura interviene el propio controlador el cual utiliza un sensor Sair para saber continuamente el valor de la seal que estamos regulando (en nuestro caso la temperatura del espacio refrigerado) y compara este valor medido en cada instante con el valor deseado que le hemos programado. El controlador en base a los parmetros de control ajustados (P - I - D) acta sobre la vlvula KVS del sistema, en funcin del error que exista (diferencia entre la temperatura medida y la ajustada), con el objeto de eliminarlo. En una regulacin PID los valores que deben ser ajustados son el valor proporcional, el integral y el diferencial. El fabricante para este controlador facilita un mtodo para ajustar dichos parmetros. Adems permite elegir entre 3 formas de ajuste predeterminadas, lo que facilita la adaptacin a las caractersticas de control de temperatura ptimas para cada planta de refrigeracin en particular (ver figura 3). Algunos controladores incorporan una funcin de autosintonizado de forma que el propio controlador ajusta el P, I y D.

Fig. 3: Seleccin del transitorio en la obtencin de la temperatura ajustada

Los sistemas con control PID consiguen ajustar la variable que se esta controlando al valor deseado con unos mrgenes de error muy bajos. Como ejemplo de ajuste, en al figura 4 se comparan los resultados obtenidos aplicando distintos valores de control (P, PI o PID) para alcanzar un determinado valor de temperatura (indicada en color rojo en la figura). En ella puedes comprobar que cuando se aplica un control nicamente proporcional siempre aparece error, es decir, no se alcanza el valor deseado de la variable regulada. Cuando se aumenta el valor P, el error disminuye pero aumentan las oscilaciones de dicha variable. Cuando se aade un control I (control PI) ste hace que la KVS se mueva con una velocidad proporcional al error. El control I elimina el error. Cuando aadimos un control D (Control PID) ste hace que la vlvula se mueva a un valor proporcional a la velocidad con que varia el error, consiguiendo asi eliminar el error ms rpidamente. Fig. 4: Distintos ajustes PID

Conexiones necesarias

25-26 Tensin de alimentacin 24 V a.c. 18-19 Sensor Pt 1000 en la salida del evaporador 21-24 Suministro al motor de etapas 1 -2 Interruptor para arranque/parada de regulacin. De no usarlo unir los pins 1 y 2. 5 - 6 Batera (la tensin abrir la vlvula KVS, s no hay suministro de tensin al controlador)

Conexiones segn la aplicacin

12-13 Rel de alarma Los contactos 12 y 13 estn cerrados en situaciones de alarma y cuando el controlador est sin tensin 8-9 Rel para ON/OFF de desescarche 8-10 Rel para ON/OFF del ventilador 8-11 Rel para ON/OFF de refrigeracin 16-17 Seal de tensin desde otro regulador (Ref.Ext.) 18-20 Sensor Pt 1000 para desescarche Un cortocircuito durante dos segundos (seal de pulsos) iniciar un desescarche 3-4 Comunicacin de datos

Fig. 5: Diagrama de conexin del EKC 568 (Doc. Danfoss)