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Exercice
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Objectifs oprationnels
Dcrire les volutions de diffrents Grafcet Comparer le comportement en fonctionnement normal des deux solutions proposes Analyse du comportement, sur dfaillance dun capteur, des trois solutions proposes Introduction la redondance (redondance homogne dordre 2 puis 3)

Conditions dtude :
Demi groupe, en travail accompagn pour insister sur les rgles dvolution et ce que cela apporte. Dure 4h.

On donne : Pr requis
Cours sur le Grafcet (5 rgles) + exercices dapplication Le schma du systme La liste des capteurs et actionneurs utiliss en point de vue PO 4 Grafcets de fonctionnement du systme

Connaissances acqurir :
Notion de base sur les fonctions surveillance / sret

Type dvaluation
Formative

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Exercice

Schma du systme :
Poste bouchage Poste remplissage Manu Arrt Auto

Av

Pp1

Pp2

Capteurs : Av : Capteur davance du tapis Pp1 : Prsence dun bidon dhuile au poste de remplissage Pp2 : Prsence dun bidon dhuile au poste de bouchage Auto : Slecteur de mode sur marche automatique Manu : Slecteur de mode sur Manu Les Tches de remplissage et de bouchage des bidons ne sont pas dtailles : Laction nomme Remplir dmarre la tche de remplissage La rceptivit Fin remplissage signale la fin de la tche de remplissage Laction nomme Boucher dmarre la tche de bouchage La rceptivit Fin bouchage signale la fin de la tche de bouchage Actionneur : Avancer : fait avancer le tapis en entranant les bidons (de la gauche vers la droite)

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Solution 1 :

Exercice

Solution 2 :

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Solution 3 :

Exercice

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Solution 4:

Exercice

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Exercice

Etat initial de la partie oprative: Deux bidons vides sont devant le poste de remplissage. Au pas suivant (av) le premier bidon arrive au poste de remplissage. Le slecteur est mis en position marche automatique Etat final de la partie oprative: Les deux bidons sont pleins et bouchs juste aprs le poste de bouchage.
I)

Dcrire lvolution du grafcet de la solution 2 Ajouter en couleur, ct de la situation, la tche ralise et sur quel bidon Situation initiale de la description: X10 Situation finale de la description: X13 Dcrire lvolution du grafcet de la solution 3 Ajouter en couleur, ct de la situation, la tche ralise et sur quel bidon Situation initiale de la description: X30 Situation finale de la description: X30 Pour les trois solutions donnes et dans le cas tudi, que ce passe-t-il si le capteur pp1 dfaillant (mauvais rglage ou dfaillance interne) reste toujours 0. Avec la solution 3, on envisage de mettre les deux capteurs au mme endroit que pp1. Sachant que deux capteurs ont une probabilit trs faible de tomber dfaillant en mme temps : Ajouter un graphe de surveillance des capteurs et modifier le graphe de remplissage/bouchage: Si au moment du av les deux capteurs ont des valeurs diffrentes, alors : On bloque le Grafcet de gestion de lavance (GAV), on allume le voyant DEFAUT PP On rend la rceptivit de la transition source toujours fausse. La rceptivit effacement dfaut annule les actions du graphe de surveillance.
Poste bouchage Poste remplissage

II)

I)
III)

Av

Pp1 Pp2

II)

Mme chose que prcdemment mais avec 3 capteurs Avec trois capteurs, on peut dclarer quel capteur est en dfaut et continuer la production tant quun deuxime dfaut nest pas dclar: Cest la solution 4. Mais cette solution est dlicate mettre en uvre par la complexit de lanalyse des diffrents cas dvolution pour arriver un fonctionnement sr de la commande. Il est remarquer ltape 33 indispensable pour attendre la fin du traitement du premier dfaut. Il est remarquer aussi que les slections de squence de ce graphe ne sont surtout pas exclusives.

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Correction de la question 4

Exercice

Autre solution

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Conclusion :

Exercice

Critres de choix pour classer les solutions en fonction de ce qui est attendu du systme : Risque de rebut en cas de dfaillance de PP1, de glissade et de pollution (scurit des biens ou des personnes non assure). Avec la solution 3, cela permet de supprimer un capteur: Moins de risque de tomber en dfaillance (disponibilit un peu augmente) et moins cher. De plus, il ny a moins de production de rebut en cas de dfaillance de pp1 (Scurit accrue). Solution conomique qui semble optimale si lon accepte les arrts de production Avec la solution 3 et les deux capteurs mis sur la mme information de position : Redondance homogne dordre 2 La dfaillance dun des deux capteurs est dtecte (Scurit accrue) mais la disponibilit est la mme que dans la solution 2 et peine plus faible (plus de pannes possibles mais dtectes) que la solution 3. Solution qui ne prsente que peu dintrt pour ce systme Remarques : La disponibilit peut tre amliore si lon continue de produire avec la rponse du capteur valide restant (mode palliatif): Montage dun contact trois positions pour assurer la rponse du capteur valide sur les deux entres. Forage de lentre en fonction du capteur valide. Mise en place dun mode dgrad avec choix du capteur valide par loprateur. Avec la solution 4 (3 capteurs sur la mme position) : Redondance homogne dordre 3 La dfaillance est dtecte mais on continue de produire normalement jusqu la dfaillance dun deuxime capteur. On a donc un fonctionnement de trs haute scurit, de haute disponibilit et de bonne fiabilit mais coteux Attention, ici on na trait que le cas dun lment et cette solution peut tre incongrue si lanalyse de la machine complte na pas t faite. Amliorer un point est une chose, mais si le reste est dfaillant rgulirement cela est de largent mis par les fentre ! Il faut analyser la pertinence de lamlioration avant de sy lancer.