NMERO

GUIA DE TECNOLOGAS DE LA

ABRIL 2011

AUTOMATIZACION

John Jairo Pieros Caldern

Ing. Mecatrnico Esp. Automatizacin Industrial

EL MOTOR EL EC TR ICO
Contenido
1. INTRODUCCIN: COMO FUNCIONA EL MOTOR ELECTRICO? .......................................................................... 1 2. 3. 4. 5. LOS MOTORES ELCTRICOS EN CORRIENTE ALTERNA. 1 PARTES FUNDAMENTALES .......................................... 1 CONEXIN Y ARRANQUE DIRECTO DEL MOTOR. ....... 2 ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO. ............................ 4

magnetismo le dir que pasar: el polo norte del imn ser repelido del extremo norte de la herradura del imn y atrada al extremo sur de la herradura del imn. El extremo sur del imn ser repelido de forma similar. El tornillo se movera una media vuelta y se colocara en la posicin mostrada.

2. LOS MOTORES ELCTRICOS EN CORRIENTE ALTERNA.

El motor elctrico por excelencia en corriente alterna es el motor de induccin o motor asncrono trifsico, es el ms utilizado para el accionamiento de mquinas en la industria y gracias a la electrnica de potencia est desbancando a otros tipos de motores de corriente continua como por ejemplo en traccin elctrica, su amplia utilizacin es debido a su sencillez de mantenimiento, facilidad de instalacin, bajo coste y robustez. Empezaremos con el motor trifsico asncrono, estos pueden ser de rotor en cortocircuito (el ms utilizado) o de rotor bobinado.

6. COMPARACIN ENTRE ARRANQUE DIRECTO Y EL ESTRELLA TRINGULO. ......................................................... 5

1. INTRODUCCIN: COMO FUNCIONA EL MOTOR ELECTRICO?

Un motor elctrico est compuesto de imanes: un motor los usa para crear movimiento. Si conoce un imn conoce acerca de la ley fundamental de todos los imanes: Cargas opuestas se atraen e iguales se repelen. As que si tiene dos imanes con sus extremos como norte y sur, entonces el extremo norte se atraer con el sur. De otro lado, el extremo norte del imn repeler el extremo norte del otro (y similarmente el sur repeler el sur). Dentro de un motor elctrico esas fuerzas atractoras y repulsoras crean movimiento rotacional. Un imn es la base de un motor elctrico. Puede entender cmo funciona un motor si se imagina el siguiente escenario. Digamos que usted cre un imn simple envolviendo 100 veces alambre alrededor de un tornillo y conectndolo a una batera. En tornillo se convertir en un imn y tendr un polo norte y sur mientras la batera est conectada. Ahora digamos que usted toma el tornillo imn, coloca un eje en la mitad, y lo suspende en la mitad de la herradura del imn como se muestra en la figura siguiente. Si usted fuera a atar una batera al imn de tal forma que el extremo norte del tornillo que se muestra, la ley bsica del
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3. PARTES FUNDAMENTALES
El estator, parte fija de la mquina donde van alojados las bobinas inductoras, las tapas laterales o tambin llamadas escudos que llevan dos cojinetes que permite el giro del rotor.

Estator

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El rotor en cortocircuito, parte mvil de la mquina, bobinada con unas barras de cobre o aluminio, introducidas en las ranuras y que van soldadas a dos anillos, del mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto se denomina jaula de ardilla por su parecido a una jaula de ardilla. Existen motores con rotor de doble jaula de ardilla.

de refrigeracin evacuando el calor que produce la mquina.

Despiece motor. Imagen sacada del Telesquemario de Telemecanique. Conexin del motor.

4. CONEXIN Y ARRANQUE DIRECTO DEL MOTOR.

Cuando el motor tiene una potencia inferior a 0,75 Kw se puede conectar de forma directa a la red, el motor dispone de tres bobinas que se deben conectar a la red para que funcione, estas bobinas pueden conectarse en estrella o en tringulo dependiendo de la tensin que soporten las bobinas y de qu tensin sea la red trifsica. En la placa de caractersticas nos encontraremos siempre dos valores de tensin, el valor ms pequeo de esos dos valores es la tensin nominal que soporta cada bobina, es decir, si un motor elctrico nos indica que es 230/400 v, nos est indicando que la tensin nominal que aguantan las bobinas es 230 voltios. Unos ejemplos nos aclararn las ideas, si la red que tenemos es de 230 V y el motor es de 230/400 v debemos conectar el motor en tringulo ya que con esta conexin cada bobina recibir 230 v. Con la red trifsica de 400 v, y el mismo motor 230/400 v, deberemos conectar el motor en estrella porque as cada bobinado recibir 400/3 = 230 v, es decir, la tensin que soporta cada bobina. El motor dispone de unos puentes que se colocarn segn las fotos si se conectan en estrella o en tringulo.

Rotor

Partes de un motor asncrono trifsico. En esta imagen se puede apreciar el eje del motor que es el que desarrollar la potencia til del motor y es esa la potencia que viene indicada en la placa de caractersticas del motor, observamos la caja de bornes donde se efectan las conexiones a la red y las aletas que lleva es para refrigerar la mquina mediante las aspas que llevan casi todos estos motores en la el escudo contrario al eje, es decir, cuando funciona el motor al mismo tiempo un ventilador proporciona aire que pasa a travs de las aletas
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Motor asncrono conectado en estrella. En las bornas superiores ira una fase por borna y como se puede apreciar las bornas de abajo estn puenteadas.

Caja de bornes de un motor asncrono.

En esta imagen se aprecia de qu forma conectan los puentes las bobinas en estrella.

Motor asncrono conectado en tringulo. En las bornas superiores ira una fase por borna y se puede apreciar cmo deben ir los puentes. Disposiciones tpicas de las bobinas en la caja de bornas del motor.

En esta imagen se aprecia de qu forma conectan los puentes las bobinas en tringulo. Cuando observamos en la placa de caractersticas de un motor trifsico, dos tensiones de funcionamiento, las conexiones han de ser: Tensin menor: conexin TRINGULO Tensin mayor: conexin ESTRELLA

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5. ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO.
Los motores de poca potencia pueden arrancarse directamente como vimos en el apartado anterior, pero cuando las potencias superan un valor se deben conectar los motores mediante algn sistema de arranque para evitar la sobreintensidad de arranque elevada que puede provocar perturbaciones en la red como por ejemplo cadas de tensin inadmisibles. Un motor elctrico en el arranque puede consumir entre 6 y 8 veces la intensidad nominal. Por otra parte el Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin en su ITC- BT-47 Instalacin de receptores. Motores, indica que aquellos motores de potencia superior a 0,75 Kw debern llevar dispositivos de arranque. Esquema de potencia del arranque directo de un motor de induccin. Imagen sacada del Telesquemario de Telemecanique. En el esquema podemos observar un seccionador con fusibles incorporados que protegern el circuito contra cortocircuitos, un contactor que efectuar la conexin y desconexin del motor, el rel trmico que proteger al motor contra sobrecargas dicha proteccin es como si realizara una imagen trmica del motor en otra entrada hablaremos de este rel. La nomenclatura de los bornes del motor no es aleatoria cumplen con una normativa actual, pero todava hoy se conservan y se construyen muchos motores con la anterior normativa por tanto sus equivalencias son: - U1 en la norma antigua es U. - V1 en la norma antigua es V. - W1 en la norma antigua es W. - W2 en la norma antigua es Z. - U2 en la norma antigua es X. - V2 en la norma antigua es Y. - As como las fases, segn la actual normativa, son L1, L2, L3 en la antigua era R, S, T, aunque se utilizan mucho ambas nomenclaturas. En otras obras de electrotecnia a las fases las denominan A, B, C. Si somos observadores nos daremos cuenta que la normativa actual deja bien definidas los principios y finales de cada bobina del motor.
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Existen diversos dispositivos de arranque mediante, resistencias estatricas, autotransformador, rels estticos, variadores de frecuencia, etc., pero en esta ocasin solamente tratar el clsico arranque estrella-tringulo que todo electricista que se precie debe conocer sin vacilar. El arranque estrella-tringulo lo que hace es arrancar a tensin reducida el motor asncrono mediante la conexin estrella que se har a travs de los contactores KM1 y KM3, una vez que el motor alcanza el 80 % de su velocidad nominal, se desconecta la conexin estrella, es decir, el contactor KM3 y se conecta la conexin tringulo, el contactor KM2. Al esquema de potencia que he puesto hay que hacer algn comentario: A) En el arranque estrella-tringulo en la caja de bornes NO se debe colocar ningn puente. B) El rel trmico debe proteger tanto en una conexin como en otra, es decir, durante todo el proceso de arranque.

Ventajas arranque estrella-tringulo: - Arrancador econmico. - Buena relacin par/corriente. Inconvenientes arranque estrella-tringulo: - Dbil par de arranque sin posibilidad de ajuste. - Corte de tensin en el cambio de acoplamiento. - Motor de 6 bornas. Dada la importancia de este tipo de motor de ca, en prximas entradas tratar la inversin de giro, averas frecuentes en estos motores, placas de caractersticas y frmulas de aplicacin para saber consumos de la mquina.

Motores que se pueden conectar en estrella tringulo: Red de 230 v y motor trifasico de 230/400 v Red de 400 v y motor trifasico de 400/690 v

---------------FIN---------------ELABORADO POR: Ing . John Jairo Pieros Mayo 2011

En estas grficas se puede observar la diferencia de intensidad consumida y el par entre el arranque directo y el estrella-tringulo. Se puede ver que en el caso de la grfica de intensidad la corriente en arranque directo consume el motor 6 A, mientras que cuando lo hace en conexin estrella consume 2 A para pasar a consumir 3 A al entrar en tringulo.

6. COMPARACIN ENTRE ARRANQUE DIRECTO Y EL ESTRELLA TRINGULO.

La primera cifra corresponde al arranque directo y la segunda al estrella-tringulo: - Corriente de arranque: 100 % - 33%. - Sobrecarga de la lnea: 4 a 8 In 1,3 a 2,6 In. - Par inicial en el arranque: 0,6 a 1,5 Cn 0,2 a 0,5 Cn. - Mando: todo/nada todo/nada. - Tiempos de arranque: 2 a 3 segundos 3 a 7 segundos. Ventajas arranque directo: - Arrancador simple y econmico. - Par de arranque importante. Inconvenientes arranque directo: - Punta de corriente muy importante. - Arranque muy brusco.
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