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10.- Trabajo y energa.

10.1. Trabajo y energa (245); 10.2. Trabajo de una fuerza (247); 10.3. Potencia (250); 10.4. Unidades de trabajo y potencia (251); 10.5. Energa (251); 10.6. Energa cintica (252); 10.7. Campos de fuerzas. Fuerzas conservativas (255); 10.8. Energa potencial (259); 10.9. La energa potencial como energa de configuracin (264); 10.10. Teorema del virial (266); Problemas (268)

El problema central de la Mecnica Clsica es, como ya hemos dicho reiteradamente, averiguar como ser el movimiento de un cuerpo dado, cuyas caractersticas fsicas conocemos (masa, carga elctrica, ...) cuando lo colocamos en un cierto medio ambiente del que tenemos una descripcin completa (campo gravitatorio, campo elctrico, ...). En las lecciones anteriores hemos visto como podemos abordar ese problema. Para ello hemos definido un conjunto de magnitudes cinemticas, tales como la velocidad y la aceleracin, que nos han permitido describir el movimiento del cuerpo, y hemos relacionado esas magnitudes cinemticas con otras magnitudes dinmicas, tales como la masa y la fuerza, por medio de las llamadas leyes del movimiento (leyes de Newton). Por ltimo, hemos indagado acerca de la naturaleza de las fuerzas, i.e., de la relacin que existe entre ese ente fsico-matemtico que nos representa la interaccin de la partcula con su medio ambiente y las caractersticas de aqulla y de ste.
10.1. Trabajo y energa.- Pudiramos pensar que con estos elementos estamos en condiciones de resolver cualquier problema de mecnica, ya que en ltimo extremo todo se reduce a integrar una ecuacin diferencial de segundo orden; la ecuacin diferencial del movimiento. En efecto, tanto en el caso de que la fuerza sea constante como si es una funcin conocida del tiempo, F = F(t), podemos calcular la aceleracin de la partcula:

a(t)

F(t) m

[10.1]

Manuel R. Ortega Girn

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246

Lec. 10.- Trabajo y energa.

y a partir de ella la velocidad y la posicin de la misma, en funcin del tiempo, mediante dos integraciones sucesivas, teniendo en cuenta las condiciones iniciales v0 y r0. Sin embargo, en la mayor parte de las situaciones fsicas de inters, la fuerza que obra sobre la partcula ni es constante ni es una funcin conocida (a priori) del tiempo; lo ms frecuente es conocerla en funcin de la posicin que ocupa la partcula en su medio ambiente.
Este es el caso, por ejemplo, de la accin gravitatoria sobre una partcula, ya que la ley de la fuerza correspondiente (la ley de gravitacin) nos expresa la fuerza que acta sobre la partcula en funcin de las distancias que la separa de las dems partculas que constituyen su medio ambiente. As, en el problema clsico de determinar la rbita de un planeta en el Sistema Solar, conocemos la fuerza que el Sol ejerce sobre el planeta en funcin de la distancia Sol-planeta, que vara a medida que el planeta se desplaza sobre su rbita elptica. La misma situacin se nos presenta en el caso de la interaccin electromagntica entre dos partculas cargadas. Del mismo modo, en la descripcin de fuerzas complejas, como puede ser la fuerza elstica que acta sobre una masa sujeta a un muelle deformado, es frecuente que la fuerza venga expresada en funcin de la posicin de la partcula y no en funcin del tiempo; as en el ejemplo anterior, en una dimensin, la ley de la fuerza es F = -k(x-x0), que es la ley de HOOKE.

En esta leccin vamos a desarrollar unos mtodos generales que nos permitirn abordar aquellos problemas en los que conocemos la fuerza como funcin de la posicin de la partcula. Veremos la necesidad de introducir nuevos conceptos fsicos, tal como el de energa, que juega un papel central en la Fsica, interviniendo como nexo de unin entre reas de la misma que, en principio, pudieran parecer desconectadas entre s, como la Mecnica, la Termologa, el Electromagnetismo y la ptica. El desarrollo histrico del concepto de energa fue lento y sinuoso, ya que debi transcurrir ms de siglo y medio desde que se columbr hasta que se estableci en la forma en que lo formulamos actualmente. Las races de este concepto hay que buscarlas en el siglo XVII. Fue HUYGENS (1629-1695) a quien le cupo el gran honor de vislumbrarlo por primera vez cuando trataba de establecer las reglas por las que se rega el choque elstico entre dos cuerpos. Como ya vimos en la Lec. 7, NEWTON (1642-1727) se bas en los trabajos de Huygens acerca de la cantidad de movimiento de los cuerpos colisionantes para establecer la tercera ley del movimiento (ley de la accin-reaccin). Se saba que la cantidad de movimiento total despus del choque era la misma que la que haba antes del mismo, con independencia del tipo de colisin que tuviera lugar. La tercera ley de Newton describe este resultado experimental. Huygens sugiri otra magnitud fsica que tambin se conservara en un cierto tipo de colisiones, llamadas colisiones elsticas. En 1669 propuso la siguiente regla para tales colisiones: la suma, extendida a todos los cuerpos colisionantes, del producto de la masa de cada uno por el cuadrado de su velocidad permanece constante en una colisin elstica. A la magnitud mv2 se le dio el nombre de vis viva y fue utilizada por LEIBNIZ (1646-1716) y en otros trabajos de Huygens publicados hacia el ao 1700 (en especial en su obra pstuma De motu corporum percussione, 1703). La magnitud entonces definida como vis viva es la precursora de la que hoy llamamos energa cintica. Pero no es nicamente la necesidad de resolver la ecuacin diferencial del movimiento, en el caso de que la fuerza no sea funcin explcita del tiempo, sino de la posicin de la partcula, la que nos lleva a introducir el concepto de energa; hay

10.1.- Trabajo y energa.

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algo ms, pues el concepto de energa nos permitir abordar problemas en los que desconozcamos la ley de la fuerza, siempre que podamos formular suposiciones razonables acerca de sus propiedades. Esa situacin la encontramos en la Fsica Nuclear, donde no existe, en el momento presente, una ley de fuerza exacta en el mismo sentido en que lo son la Ley de Gravitacin o la de Coulomb. En tales circunstancias encontraremos ms apropiado utilizar el concepto de energa de interaccin en lugar del concepto de fuerza.
10.2. Trabajo de una fuerza.- Uno de los conceptos ms tiles y fundamentales de la Fsica es el de energa, pero este concepto est ligado de tal modo con el de trabajo que apenas sera posible hablar inteligiblemente de energa sin haber definido antes lo que entendemos por trabajo y esto a pesar de que histricamente el concepto de energa se vislumbr antes que el de trabajo. Comenzaremos, por lo tanto, definiendo este ltimo. Consideremos una partcula P sobre la que acta una fuerza F, funcin de la posicin de la partcula en el espacio, esto es F = F(r), y sea dr un desplazamiento elemental (infinitesimal) experimentado por la partcula durante un intervalo de tiempo dt. Llamamos trabajo elemental, dW, de la fuerza F, correspondiente al desplazamiento elemental dr, al producto escalar de F por dr; i.e.,

dW

F dr

[10.2]

Figura 10.1

Si representamos por ds la longitud de arco (medido sobre la trayectoria de la partcula) en el desplazamiento elemental, esto es ds = dr , entonces el versor tangente a la trayectoria viene dado por et = dr/ds y podemos escribir [10.2] en la forma dW F dr F e t ds ( F cos ) ds Fs ds
[10.3]

donde representa el ngulo determinado por los vectores F y et y Fs es la componente de la fuerza F en la direccin del desplazamiento elemental dr. El trabajo realizado por la fuerza F durante un desplazamiento elemental de la partcula sobre la que est aplicada es una magnitud escalar, que podr ser positiva, nula o negativa, segn que el ngulo sea agudo, recto u obtuso. Si la partcula P recorre una cierta trayectoria en el espacio, su desplazamiento total entre dos posiciones A y B puede considerarse como el resultado de sumar infinitos desplazamientos elementales dr y el trabajo total realizado por la fuerza F en ese desplazamiento ser la suma de todos esos trabajos elementales; o sea WAB F dr A
C B

F ds s A
C

[10.4]

248

Lec. 10.- Trabajo y energa.

Esto es, el trabajo viene dado por la integral curvilnea de F a lo largo de la curva C que une los dos puntos; en otras palabras, por la circulacin de F sobre la curva C entre los puntos A y B. As pues, el trabajo es una magnitud fsica escalar que depender en general de la trayectoria que una los puntos A y B, a no ser que la fuerza F sea conservativa, en cuyo caso el trabajo resultar ser independiente del camino seguido para ir del punto A al punto B, siendo nulo en una trayectoria cerrada. La evaluacin de una integral curvilnea como la [10.4] se har por los mtodos estudiados en la leccin dedicada al Anlisis vectorial (vide Lec. 3). Tngase en cuenta que antes de proceder a tal integracin deberemos conocer F en funcin de las coordenadas (x,y,z) de la partcula y que de igual manera deberemos conocer la ecuacin de la trayectoria seguida por la partcula (salvo en el caso de que la fuerza sea conservativa). En coordenadas cartesianas, la expresin [10.4] se escribe en la forma WAB F dr A
C B

F dx x A
C

Fy dy

Fz dz

[10.5]

donde (Fx,Fy,Fz) son las componentes de la fuerza F en las direcciones de los ejes coordenados y (dx,dy,dz) son las componentes del vector desplazamiento elemental dr. Si la curva C viene definida por sus ecuaciones paramtricas, x = x(t), y = y(t), z = z(t), donde t es un parmetro que, incidentalmente, pudiera ser el tiempo, entonces podemos escribir [10.5] en la forma WAB t
tB

dx Fx (t ) dt

Fy (t )

dy dt

Fz (t )

dz dt dt

[10.6]

siendo tA y tB los valores del parmetro t correspondientes a los puntos A y B.

Figura 10.2

Figura 10.3

En el caso particular de que la fuerza aplicada a la partcula sea constante (en mdulo, direccin y sentido, Figura 10.2), se tiene que WAB F dr A
C B

F dr A

F r

[10.7]

10.2.- Trabajo de una fuerza.

249

o sea que el trabajo realizado por una fuerza constante viene expresado por el producto escalar de la fuerza por el vector desplazamiento total entre la posicin inicial y la final. Esta es la definicin que encontramos en los textos elementales. Si en lugar de una sola fuerza son varias las que actan sobre la partcula, Fi (i = 1,2, ... n), el trabajo elemental de cada una de ellas durante un cierto desplazamiento elemental ser dWi = Fi dr, advirtindose que dr es el mismo para todas las fuerzas que actan sobre la partcula (Figura 10.3). Sumando todos esos trabajos elementales tendremos el trabajo elemental total en el desplazamiento dr; i.e., dW
i

dWi

F i dr

F dr

[10.8]

siendo F = Fi la resultante de todas las fuerzas, de modo que el trabajo de la resultante de varias fuerzas aplicadas a una partcula es igual a la suma de los trabajos de las fuerzas individuales. En ocasiones puede resultar interesante representar grficamente la componente de la fuerza, Fs, en la direccin del movimiento (tangente a la trayectoria) en funcin de la longitud s recorrida a lo largo de la trayectoria (coordenada intrnseca), como se muestra en la Figura 10.4. Entonces, el trabajo elemental efectuado Figura 10.4 durante un desplazamiento elemental ds, i.e., dW = Fsds, viene representado por el rea del rectngulo rayado en la Figura 10.4. El trabajo total realizado por la fuerza en un desplazamiento AB viene representado, obviamente, por el rea sombreada en esa figura. El valor medio de la componente Fs de la fuerza durante ese desplazamiento es <Fs> 1 sB sA F ds s A
B

[10.9]

Conviene destacar que nuestra definicin de trabajo no se corresponde con el significado que corrientemente se le da tal palabra, y ello puede dar lugar a confusiones. Para que se realice trabajo, desde el punto de vista de la Mecnica, es necesario que el punto de aplicacin de una fuerza experimente un desplazamiento; es decir, contrariamente al sentir popular, el trabajo tal como lo hemos definido no est asociado con la fatiga fsica o mental que podemos experimentar al realizar un esfuerzo o al resolver un intrincado problema.
As, cuando una persona soporta sobre sus espaldas un pesado fardo pero no lo desplaza en el sentido vertical, a pesar de la fatiga fsica que ello pueda representarle, no realiza trabajo desde el punto de vista de la Mecnica. Es ms, incluso cuando la persona se desplace sobre un suelo horizontal, cargada con el fardo, no est trabajando (puesto que la fuerza es perpendicular al desplazamiento) y, paradjicamente, cuando con gran esfuerzo baja con su carga por unas escaleras, recibe trabajo (realiza un trabajo negativo) en lugar de hacerlo ella. En realidad, la magnitud fsica relacionada con la fatiga muscular es la fuerza, no el trabajo. Podemos asociar un trabajo fisiolgico a cualquier tipo de ejercicio fsico o mental; pero

250

Lec. 10.- Trabajo y energa. deberemos reservar el trmino de trabajo para el que se ajusta a nuestra definicin anterior. Pero la definicin de trabajo, aunque no est relacionada de un modo evidente con el trabajo fisiolgico, est ligada con l mediante el concepto de energa, que como veremos es una consecuencia de la definicin de trabajo; todo trabajo fisiolgico implica el consumo de una cierta energa.

10.3. Potencia.- En la definicin dada anteriormente del trabajo realizado por una fuerza no importa el tiempo que sta invierte en realizarlo. Sin embargo, en las aplicaciones, y especialmente en la ingeniera, es fundamental conocer la rapidez con que se realiza ese trabajo; esto es, el trabajo realizado por unidad de tiempo. La magnitud fsica que mide la Figura 10.5 rapidez con que se realiza el trabajo recibe el nombre de potencia y la designaremos por P. La potencia media se define como el cociente entre el trabajo realizado por una fuerza y el tiempo invertido en su realizacin; esto es,

<P>

W t

[10.10]

El lmite del cociente anterior1, cuando consideramos un intervalo de tiempo que tiende a cero, nos define el concepto de potencia instantnea; esto es, P lm
t 0

W t

dW dt

[10.11]

De modo que, si conocemos P en funcin del tiempo, el trabajo realizado en el intervalo de tiempo t = t2-t1 ser W P dt t
1

t2

[10.12]

Teniendo en cuenta que dW = F dr, podemos escribir esta otra expresin para la potencia desarrollada por una fuerza: P dW dt F dr dt F v
[10.13]

donde v representa la velocidad de la partcula a la que est aplicada la fuerza. Vemos que la potencia desarrollada por la fuerza F ser positiva, nula o negativa segn que los vectores F y v formen un ngulo agudo, recto u obtuso.

Rehusamos escribir W en el numerador de la expresin [10.10] ya que el trabajo se realiza o no se realiza, pero no se incrementa. Dicho de otra forma, el trabajo no es funcin de estado del sistema. Insistiremos y desarrollaremos con ms rigor esta idea en las Lecciones de Termologa.

10.4.- Unidades de trabajo y potencia.

251

10.4. Unidades de trabajo y potencia.- La definicin de trabajo de una fuerza nos muestra que el trabajo es dimensionalmente equivalente al producto de una fuerza por una longitud. En el Sistema Internacional de unidades (SI o mks), el trabajo vendr expresado en newton-metro (N m), unidad que recibe el nombre de julio (joule) y cuyo smbolo es J, en honor al cientfico britnico James P. JOULE (1816-1869), famoso sobre todo por sus investigaciones acerca de los conceptos de calor y energa. En el sistema cgs la unidad de trabajo es la dina-centmetro (dyn cm), unidad que recibe el nombre de ergio, cuyo smbolo es erg. En el sistema tcnico la unidad de trabajo es el kilogramo-metro (kg m), unidad que recibe el nombre de kilogrmetro, cuyo smbolo es kgm. Es fcil encontrar los factores de conversin entre esas unidades de trabajo:

1 J = 107 erg

1 kgm = 9.8 J

En cuanto a la potencia, dimensionalmente equivale al cociente de un trabajo por un tiempo. En el sistema SI (mks), la potencia vendr expresada en julios/segundo (J/s), unidad que recibe el nombre de watio (W), en honor al ingeniero britnico J. WATT (1736-1819). En los sistemas de unidades cgs y tcnico las unidades de potencia son el erg/s y el kgm/s, respectivamente, que no reciben nombres especiales. En la tcnica son de uso frecuente las siguientes unidades de potencia: el caballo de vapor (CV), el horse power (HP) y el kilovatio (kW) (Cuadro 10.1).
Cuadro 10.1.- Equivalencias de unidades de potencia. 1 CV = 75 kgm/s = 736 W 1 HP = 550 lb pie/s = 746 W 1 kW = 1 000 W = 102.04 kgm/s

Naturalmente, el producto de una unidad de potencia por una unidad de tiempo nos dar una unidad de trabajo. As podemos definir la unidad de trabajo llamada kilovatio-hora (kWh), como el trabajo efectuado durante una hora por una mquina cuya potencia (constante) sea de un kilovatio; esto es 1 kWh = (103 W) (3.6103 s) = 3.6106 J
10.5. Energa.- El trmino de energa, al igual que el de trabajo, tiene en la Fsica un significado muy preciso. Aunque el concepto de energa es previo, histricamente, al de trabajo, debemos llegar a l mediante un proceso intuitivo y gradual, por lo que puede ser conveniente definirlo, de un modo general, de la forma siguiente:

La energa de un sistema material es una medida de su capacidad para realizar trabajo. La energa es una magnitud fsica escalar y se mide en las

252

Lec. 10.- Trabajo y energa.

mismas unidades que el trabajo. A partir de esa definicin podemos pensar inmediatamente en muchos sistemas materiales que poseen energa. Por ejemplo, a causa de encontrarse en movimiento. As, un automvil, un proyectil, el agua que cae por una cascada, el viento ... poseen energa en el sentido de que tienen capacidad para realizar trabajo durante el proceso que los lleve al reposo. La energa que posee un sistema material en razn de encontrarse en movimiento recibe el nombre de energa cintica. Pero tambin podemos concebir otros sistemas materiales que poseen energa en razn de su posicin o de su configuracin. Por ejemplo, un metro cbico de agua situado en la parte superior de la presa de un pantano tiene, como consecuencia de su posicin, capacidad para realizar trabajo, moviendo la turbina situada en la parte inferior de la presa, la cuerda tensa de un arco tiene capacidad para realizar trabajo, impulsando a la flecha. La energa que posee un sistema material en razn de su posicin o de su configuracin, se denomina energa potencial. El metro cbico de agua mencionado en el ejemplo anterior posee una cierta energa potencial como consecuencia de su posicin en el campo gravitatorio terrestre. A esa energa potencial la llamamos energa potencial gravitatoria. Tambin el arco tenso tiene una cierta energa potencial. El sistema constituido por la armadura del arco y la cuerda constituye un sistema elstico y almacena una cierta energa cuando est tenso; dicha energa se llama energa potencial elstica. Los ejemplos anteriores nos demuestran como podemos aadir diferentes calificativos a la energa potencial, de acuerdo con las caractersticas de cada sistema material. Siempre podemos pensar en la energa como el resultado de la realizacin de un trabajo. As, en el caso del metro cbico de agua, la energa potencial la adquiere mediante el trabajo que tendramos que realizar para elevarlo hasta la parte superior de la presa; en el caso del arco, la energa potencial (elstica) la adquiere mediante el trabajo que hay que realizar para tensarlo. Para poner un cuerpo en movimiento hay que realizar un trabajo, y el resultado es que el cuerpo adquiere energa cintica. Estas observaciones nos sugieren la posibilidad de definir operativamente el concepto de energa, a travs del trabajo que se ha realizado previamente sobre el cuerpo o sistema material. Estas definiciones operativas, que estudiaremos con detalle en los apartados que siguen, resultan ms satisfactorias que la definicin general de energa dada al principio de este artculo; aunque, como veremos, son equivalentes a ella.
10.6. Energa cintica.- Consideremos una partcula de masa m sobre la que acta una fuerza nica F, o un conjunto de fuerzas cuya resultante sea F, y describamos su movimiento desde un determinado referencial inercial, como se muestra en la Figura 10.6. Bajo la accin de esa fuerza, o de ese conjunto de fuerzas, la

Figura 10.6

10.6.- Energa cintica.

253

partcula adquiere una aceleracin, tal que F = ma. Calculemos el trabajo realizado por la fuerza F en un desplazamiento de la partcula entre dos puntos, A y B, de su trayectoria: WAB F dr A
C B

ma dr A
C

m A

dv dr dt

m v dv A

[10.14]

pero como de se sigue que

d (v v) v dv

d (v 2)

2 v dv

[10.15]

1 d(v 2) 2

[10.16]

y la expresin [10.14] se transforma en WAB m d(v 2) 2 A


1 B B 1 2

mv 2
A

1 2

mvB

1 2

mvA

[10.17]

El trmino mv2, que reconoceremos como la mitad de la vis viva definida por Leibniz, aparece tan a menudo en las expresiones de la Fsica, que desde hace ya ms de un siglo se estim conveniente considerarlo como una magnitud fsica importante, a la que se le dio el nombre de energa cintica. Representaremos la energa cintica por Ek, de modo que la expresin [10.17] podemos escribirla como WAB F dr A
C B 1 2

mvB

1 2

mvA

Ek(B)

Ek(A)

[10.18]

que constituye la expresin del llamado teorema de las fuerzas vivas2, que puede enunciarse de la siguiente forma: El trabajo efectuado sobre una partcula es igual a la variacin que experimenta su energa cintica. El teorema de las fuerzas vivas, o teorema del trabajo y de la energa cintica como se le conoce actualmente, es de validez general, cualquiera que sea la naturaleza de la fuerza o fuerzas que obren sobre la partcula. La energa cintica de una partcula es una magnitud fsica escalar, esencialmente positiva, que se mide, obviamente, con las mismas unidades que el trabajo; esto es, en julios (J) en el sistema mks (SI) y en ergios (erg) en el sistema cgs.
La expresin [10.18], que relaciona el trabajo realizado sobre una partcula con la variacin de su energa cintica, presenta un cierto parecido formal con la expresin

El nombre de fuerza viva se conserva por razones histricas. Fue asignado por Leibniz a aquellas fuerzas que producen movimiento; en contraposicin a las que l llamaba fuerzas muertas, que no dan lugar a movimiento alguno, como es, por ejemplo, el peso de un cuerpo situado sobre un tablero horizontal.

254

Lec. 10.- Trabajo y energa.

F dt A

mv B

mv A

pB

pA

[10.19]

que relaciona la impulsin de una fuerza con la variacin de la cantidad de movimiento que experimenta la partcula sobre la que acta (vide 7.7). La diferencia radica en que la impulsin, por ser una integral de tiempo, es til si conocemos la fuerza en funcin del tiempo; en tanto que el trabajo, por ser una integral de espacio, es til si conocemos el valor de la fuerza en funcin de la posicin de la partcula sobre la que acta, que es una situacin que nos encontramos frecuentemente y, por ello, los conceptos de trabajo y de energa desempean un papel tan importante en la Fsica.

Observemos que, por ser relativa al observador la velocidad de una partcula, la energa cintica de la misma tambin ser una magnitud fsica relativa al observador; esto es, cuando hablemos de la energa cintica de la partcula tendremos que especificar el referencial en el cual se mide. Pero tambin debemos observar que el trabajo realizado por una fuerza depende del referencial en el que describamos el movimiento de la partcula a la que est aplicada; i.e., la integracin F dr es A
C B

funcin del referencial (inercial) elegido, ya que la trayectoria, y con ella A y B, resulta ser funcin del referencial que utilizamos para describir el movimiento. De ese modo resulta que el teorema de las fuerzas vivas es vlido (de acuerdo con el principio de relatividad de Galileo) en cualquier referencial inercial.

Ejemplo I.- Demostrar la validez del teorema de las fuerzas vivas en todos los referenciales inerciales. Supongamos un vagn de ferrocarril que se mueve con velocidad constante v0 sobre una va recta y horizontal; consideremos dos observadores, S y S, en reposo con respecto a tierra y en reposo en el interior del vagn, respectivamente, como se muestra en la Figura 10.7. Evidentemente, al ser v0=cte, o sea a0=0, si el observador S es considerado como inercial, el S tambin lo ser. Sea un cuerpo de masa m que se encuentre sobre la plataforma del vagn, y supongamos que se le aplica una fuerza constante F en la direccin del movimiento del vagn (para simplificar el problema, aunque ello no impida que sean generales los resultados que obtengamos). Figura 10.7 En todo instante, la energa cintica del cuerpo de masa m viene dada, en cada uno de los referenciales S y S por Ek
1 2

mv 2

Ek

1 2

mv 2

[10.20]

10.6.- Energa cintica.

255
[10.21]

estando v y v relacionadas por que sustituida en [10.20] nos conduce a Ek


1 2

v0

mv 2

1 2

m(v

v0)2

1 2

mv 2

1 2

mv0

mv0v

Ek

1 2

mv0

mv0v

[10.22]

de modo que Ek > Ek La variacin de la energa cintica del cuerpo en un desplazamiento AB sobre la plataforma del vagn, lo que corresponde a un desplazamiento AB para el observador S, en cada uno de los referenciales vale respectivamente: Ek(A B) estando relacionadas por Ek(A B) Ek(A ) B mv0(v B v A)
[10.24]
1 2

mvB

1 2

mAvA

Ek(A ) B

1 2

mv 2 B

1 2

mv 2 A

[10.23]

Esto es, ni las energas cinticas, ni las variaciones de las energas cinticas, tienen el mismo valor en los dos referenciales. Pero lo mismo ocurre con el trabajo efectuado por la fuerza F, aunque sta es la misma en ambos referenciales inerciales. En efecto, en cada uno de los referenciales, tenemos WAB pero F (AB) Fs s s WA B v0 t F (A B ) Fs
[10.25]

[10.26]

donde t es el tiempo empleado en el desplazamiento AB (o AB), de modo que WAB Fs F (s v0 t) Fs F v0 t W AB F v0 t


[10.27]

resultando que el trabajo efectuado por la fuerza es mayor cuando lo mide el observador S que cuando lo mide el observador S, lo que est de acuerdo con las correspondientes variaciones en la energa cintica. Podemos desarrollar el ltimo trmino de la expresin anterior para obtener F v0 t (ma) v0 t m v0 (at ) m v0 (v B v A)
[10.28]

que es el trmino que aparece en el segundo miembro de [10.24], de modo que podemos asegurar que el trabajo suplementario que se mide en el referencial S es igual a la variacin suplementaria de energa cintica que se mide en ese mismo referencial. Por consiguiente, el teorema de las fuerzas vivas es vlido en ambos referenciales y, en general, lo es en todos los referenciales ligados por una transformacin galileana.

10.7. Campos de fuerzas. Fuerzas conservativas.- Llamamos campo de fuerzas a toda regin del espacio en la que una partcula se encuentra sometida a la accin de una fuerza cuyo valor est perfectamente definido en mdulo, direccin y sentido. Esto es, la fuerza que acta sobre una partcula situada en una regin del espacio donde est definido un campo de fuerzas ser funcin de las coordenadas que fijan su posicin en el espacio y, eventualmente, del tiempo; o sea,

256

Lec. 10.- Trabajo y energa.

F (r ;t)

F (x,y,z;t)

[10.29]

En el caso particular de que F no sea funcin explcita del tiempo, esto es, de que F F (r) F (x,y,z)
[10.30]

el campo de fuerzas se llama estacionario. En lo que sigue, salvo que se diga lo contrario, consideraremos slo campos de fuerzas estacionarios. Naturalmente, la fuerza que actuar sobre una partcula que est situada en un campo de fuerzas, depender no slo de su posicin (y eventualmente del tiempo) sino de la caracterstica o propiedad de la partcula que la hace sensible al campo. Esto es: de su masa, si se trata de un campo gravitatorio; de su carga elctrica, si se trata de un campo electrosttico ... Por ello, es conveniente definir la intensidad del campo de fuerzas en cada punto del espacio donde est definido como la fuerza a la que estar sometida una partcula que tenga la unidad de carga sensible al campo (masa gravitatoria o carga elctrica, en los ejemplos anteriores). Designando por g y E las intensidades del campo gravitatorio y elctrico, respectivamente, la fuerza a la que estar sometida una partcula, de masa m y carga elctrica q, ser Fg mg FE qE
[10.31]

donde los subndices g y E hacen referencia a la naturaleza de las fuerzas. Mediante el concepto de intensidad de campo conseguimos asignar a cada punto del espacio donde est definido el campo de fuerzas un vector nico; esto es, con independencia del valor de la caracterstica de la partcula sensible al campo. As, tenemos definido un campo vectorial, que podr ser representado, como ya sabemos, mediante lneas vectoriales, que en este caso reciben el nombre de lneas de fuerza. Consideremos, ahora, una partcula de masa m situada en un campo de fuerzas al cual es sensible; por ejemplo, un campo gravitatorio, o un campo elctrico si la partcula tiene carga elctrica. El trabajo realizado por el campo cuando la partcula se desplaza entre las posiciones A y B, recorriendo una cierta trayectoria C, viene dado por
Figura 10.8

WAB

F dr A
C

[10.32]

Generalmente ese trabajo depende de la trayectoria que sigue la partcula en su desplazamiento entre los puntos A y B. No obstante, existen algunos campos de fuerzas, sumamente importantes en la Fsica, en los que se verifica que la circulacin (o sea el trabajo) entre dos puntos dados es independiente del camino que se siga al hacer la integracin curvilnea de [10.32]. Tales campos de fuerzas se llaman conservativos o irrotacionales (por las razones que ya vimos en la Lec. 3.- Anlisis vectorial), y las fuerzas definidas por ellos se llaman fuerzas conservativas. En tales campos, la circulacin, i.e., el trabajo realizado por el campo, cuando la partcula se

10.7.- Campos de fuerzas. Fuerzas conservativas.

257

desplaza entre dos puntos dados se puede obtener calculando la diferencia de valores que toma una cierta funcin escalar de punto que se llama funcin potencial. Como veremos en el prximo epgrafe, la energa potencial est relacionada en los campos de fuerza conservativos con el trabajo realizado por el campo en un desplazamiento dado de la partcula. Un criterio alternativo para definir un campo de fuerzas (o una fuerza) conservativa es el siguiente: Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza sobre una partcula es cero cuando la partcula recorre cualquier trayectoria cerrada y vuelve a la posicin de partida. En efecto, se verifica que WAB y esto implica que F dr A
C B

F dr

F dr A
C

F dr B
C

[10.33]

F dr A
C

[10.34]

o sea que la circulacin (el trabajo) entre dos puntos dados, A y B, no depende del camino de integracin. Una fuerza no-conservativa es, por Figura 10.9 ejemplo, el rozamiento por deslizamiento. Como la fuerza de rozamiento se opone siempre a la direccin del movimiento, resulta obvio que el trabajo realizado por ella es siempre negativo. As, cuando un objeto recorre una trayectoria cerrada y regresa a su posicin inicial, el trabajo total realizado por la fuerza de rozamiento es negativo. Evidentemente se trata de una fuerza no-conservativa que, puesto que el trabajo realizado por ella es siempre negativo (disipa energa), se dice que es disipativa. Un caso muy importante de campo conservativo es el de una fuerza central; es decir, el campo de una fuerza cuya lnea de accin pasa siempre por un punto determinado O, llamado centro de fuerzas o centro del campo, y cuyo mdulo es funcin nicamente de la distancia entre su punto de aplicacin (posicin de la partcula sobre la que acta) y el centro del campo. Si tomamos como origen de coordenadas el centro del campo, podemos expresar una tal fuerza central del modo siguiente: F F (r) e r f (r) r
[10.35] Figura 10.10

258

Lec. 10.- Trabajo y energa.

donde no hacemos ninguna hiptesis sobre la forma funcional de F(r) o f(r). Naturalmente, si F y r tienen el mismo sentido, la fuerza F representa una repulsin, ejercida desde el origen, sobre la partcula; en caso contrario F representa una atraccin. Es fcil demostrar que cualquier campo de fuerzas centrales es conservativo. El campo gravitatorio y el campo electrosttico, que son campos centrales, son campos conservativos.
Ejemplo II.- Fuerzas centrales.- Demostrar que todos los campos de fuerzas centrales son conservativos. Para demostrar que cualquier campo de fuerzas centrales es conservativo, bastar demostrar que es irrotacional, o sea que F [ f(r ) r ] 0
[10.36]

En efecto, ya que es r = xi + yj + zk, tenemos /x x f(r) /y y f(r) /z z f(r) z f j x f y x x f k y 0

[ f (r )r ]

[10.37]

f z y ya que

f i z

f x z

f x f y

df r dr x df r dr y

df 2 2 2 x y z dr x y df r dr f z

x df r dr df r dr z z df r dr

[10.38]

y anlogamente

Resulta conveniente proceder de un modo ms intuitivo, sin calcular el rotacional. Para ello, evaluaremos el trabajo realizado por la fuerza central en un desplazamiento de la partcula entre los puntos A y B: WAB F dr A
C B

F(r ) e dr r A
C

F(r ) dr A

[10.39]

ya que er dr representa la proyeccin dr del desplazamiento elemental dr en la direccin radial, i.e., dr. Obviamente, la ltima integral de [10.39] no depende del camino seguido, ya que nos conduce al siguiente resultado WAB F(r) dr A
B

(r)

B A

[10.40]

Figura 10.11

esto es, el trabajo (la circulacin) realizado por el campo es funcin nicamente de los valores que toma una cierta funcin escalar de punto en los extremos de la trayectoria.

10.7.- Campos de fuerzas. Fuerzas conservativas.

259

Imaginemos, ahora, una fuerza que dependa de la velocidad con que se recorre la trayectoria; por ejemplo, la fuerza que acta sobre una partcula cargada elctricamente que se mueve en un campo magntico es funcin de su velocidad (F=qvB). Puede ser conservativa una fuerza de este tipo? En general no sern conservativas, pero resulta que esas fuerzas fundamentales que dependen de la velocidad si que son conservativas, ya que al ser la fuerza perpendicular a la velocidad (i.e., a la trayectoria), el trabajo realizado siempre ser nulo, tanto en una trayectoria cerrada como en una trayectoria abierta. Como sabemos, con independencia de los nombres que demos a las diferentes fuerzas que usamos o simplemente conocemos, existen solamente dos fuerzas fundamentales que gobiernan el comportamiento de los cuerpos que encontramos en nuestra experiencia cotidiana. Estas dos fuerzas son las gravitatorias y las electromagnticas. Todas las otras fuerzas pueden considerarse como manifestaciones complejas de esas dos fuerzas fundamentales; por consiguiente, todo proceso debe ser conservativo si se analiza con suficiente detalle. Hemos dicho anteriormente que la fuerza de rozamiento es disipativa, esto es que el trabajo que realiza siempre es negativo, de modo que cuando la partcula regresa a su posicin inicial se ha disipado parte de su energa. En realidad lo que ha ocurrido es que esa energa se ha transformado en algo que no nos es til (energa calorfica) por lo que la consideramos como perdida desde el punto de vista mecnico; todo es, segn se ve, una cuestin de contabilidad.
10.8. Energa potencial.- Consideremos un campo de fuerzas conservativo en el que la fuerza que acta sobre una partcula sea funcin tan slo de la posicin de sta; esto es, F = F(r) = F(x,y,z). Imaginemos un desplazamiento de la partcula entre los puntos A y B, a lo largo de una cierta trayectoria C, y calculemos el trabajo realizado por el campo,

WAB

F dr A
C

F dr A

[10.41]

que, por ser conservativo el campo, slo depende de las posiciones extremas, A y B, de la partcula y no del camino recorrido por sta. Es decir, podemos expresar dicho trabajo como la diferencia de valores que toma cierta funcin escalar en los extremos de dicha trayectoria; dicha funcin recibe el nombre de energa potencial y la designaremos por Ep, de modo que WAB F dr A
B

Figura 10.12

[ Ep(B)

Ep(A) ]

[10.42]

anteponindose el signo negativo para indicar que el trabajo realizado por el campo representa una disminucin de su energa potencial; esto es, una disminucin de su capacidad para realizar ms trabajo sobre la partcula. Evidentemente, la energa

260

Lec. 10.- Trabajo y energa.

potencial tiene las mismas dimensiones que el trabajo, y se medir en las mismas unidades que ste. En definitiva, podemos dar la definicin siguiente: La energa potencial de una partcula en un campo (al cul es sensible) es una funcin (escalar) de las coordenadas de la posicin que ocupa, de tal modo que el trabajo realizado por el campo durante un desplazamiento de la partcula es igual a la diferencia de valores de la energa potencial en la posicin inicial y en la posicin final. Obsrvese que el valor de Ep(B) slo estar definido si conocemos el valor de Ep(A), pues entonces Ep(B) Ep(A) F dr A
B

[10.43]

Esto es, la energa potencial no tiene carcter absoluto, ya que slo podemos calcular la diferencia de energas potenciales correspondientes a dos posiciones dadas de la partcula; slo la diferencia Ep(B) - Ep(A) tiene siempre un significado fsico. Sin embargo, podemos dar significado a la energa potencial en B, Ep(B), haciendo que el punto A sea un punto de referencia conveniente al que le asignamos un valor arbitrario de energa potencial, ordinariamente igual a cero; entonces Ep(B) Ep(A) F dr A
B

F dr A

con Ep(A)

0 [10.44]

Normalmente es conveniente escoger la posicin de referencia a la que hacemos corresponder (arbitrariamente) una energa potencial nula en una posicin en la que es nula la fuerza que obra sobre la partcula. En el caso del campo gravitatorio y del campo electrosttico creado por una masa y una carga puntual, respectivamente, esta circunstancia se presenta a una distancia infinita de dicha masa o carga puntual, de modo que la energa potencial que le corresponde a una segunda masa o carga puntual colocada en dichos campos viene dada por Ep(B) F dr
B

F dr B

[10.45]

o sea que Ep(B) representa el trabajo que realiza el campo sobre la segunda masa o carga cuando sta se desplaza desde el punto B hasta el infinito. Lo que equivale a decir, que Ep(B) representa el trabajo que tenemos que efectuar, mediante la aplicacin de una fuerza Fap = -F, que equilibre en todo instante a la fuerza intrnFigura 10.13 seca del campo, para traer la masa o carga desde el infinito hasta el punto B. Naturalmente, en el caso de que la fuerza F no sea conservativa, el trabajo que realiza en un desplazamiento desde A hasta B depender del camino que siga la partcula y, al no ser dicho trabajo funcin exclusiva de las posiciones inicial y final de la partcula, no existir una funcin energa potencial asociada con tal fuerza.

10.8.- Energa potencial.

261

Resulta conveniente definir el concepto de potencial, asociado a un campo de fuerzas conservativo, en un punto del espacio en el que est definido dicho campo, como la energa potencial asociada a la unidad de carga sensible al campo (masa gravitatoria, carga elctrica, ...) en dicho punto. As, denominando por (r) y V(r) los potenciales gravitatorio y electrosttico en un punto P (definido por su vector de posicin r), en los campos respectivos, tenemos las expresiones: (r) Ep,g(r) m V(r) Ep,e(r) q
[10.46]

que definen unas funciones escalares de punto a las que llamamos campos de potencial (gravitatorio, electrosttico, ...) o, simplemente, potencial (gravitatorio, electrosttico, ...). Teniendo en cuenta la definicin dada en 10.7 para la intensidad de un campo de fuerzas, podemos sustituir las expresiones [10.31] en las [10.42]-[10.45] para obtener las relaciones existentes entre la circulacin de la intensidad del campo de fuerzas y el campo de potencial asociado. As, la expr. [10.43] se convierte en (B) (A) g dr A
B

V(B)

V(A)

E dr A

[10.47]

para los potenciales gravitatorio y electrosttico respectivamente. En un desplazamiento infinitesimal de la partcula, en un campo de fuerzas conservativo, se tiene dEp F dr F ds cos
[10.48]

donde es el ngulo determinado por la direccin de la fuerza y la del desplazamiento elemental3. Podemos escribir [10.48] en la forma F cos Fs dEp ds
[10.49] Figura 10.14

esto es, la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento elemental (arbitrario) es igual a la derivada de la energa potencial en esa direccin (derivada direccional de Ep), cambiada de signo. Como vimos en la leccin de Anlisis vectorial, cuando un vector es tal que su componente en una direccin cualquiera puede expresarse como la derivada direccional de una funcin escalar de punto en esa direccin, el vector se llama gradiente de esa funcin. De ese modo, podemos decir que F es el gradiente, con signo negativo, de la funcin Ep; esto es, F grad Ep Ep
[10.50]

En coordenadas cartesianas (x,y,z) las componentes de la fuerza F pueden expresarse, como ya sabemos, por

Obsrvese, una vez ms, que ds (elemento de longitud sobre la trayectoria) es igual a dr .

262 Ep x

Lec. 10.- Trabajo y energa.

Fx

Fy

Ep y

Fz

Ep z

[10.51]

En ocasiones estaremos interesados en obtener las componentes de la fuerza F en coordenadas polares planas, en especial en el caso de que F sea una fuerza central. En coordenadas polares planas se utilizan las coordenadas r (radial) y (angular) para determinar la posicin de una partcula en el plano, como se muestra en la Figura 10.15, siendo er y e los versores correspondientes a las direcciones de crecimiento de las coordenadas r y , respectivamente. Las componentes polares de un desplazamiento elemental dr son dr dr e r r d e
[10.52]

de modo que, aplicando [10.49], las componentes radial y transversal de la fuerza son Fr Ep r F 1 Ep r
[10.53]

o sea que la expresin del gradiente en coordenadas polares planas es Ep Ep r er 1 Ep e r


[10.54]

Se presenta un caso particularmente importante cuando la energa potencial de una partcula colocada en un campo es funcin tan slo de r [esto es, Ep(r)], en lugar de serlo de r y [es decir, Figura 10.15 Ep(r,)]. Entonces, es obvio que F = 0 y la fuerza slo tiene componente radial; esto es, se trata de una fuerza central. Recprocamente, si la fuerza es central, al ser F = 0 se sigue de [10.53] que Ep es independiente de , o sea que ser Ep = Ep(r). En resumen: La energa potencial asociada con una fuerza central es funcin tan slo de la distancia a que se encuentra la partcula del centro de fuerzas y recprocamente.

Ejemplo III.- Energa potencial gravitatoria (I).- El ejemplo ms simple de fuerza conservativa lo constituye una fuerza constante que define un campo de fuerzas uniforme. En este caso se encuentra el campo gravitatorio terrestre en una regin del espacio no demasiado extensa. Si elegimos un sistema de ejes coordenados de modo que el eje z sea perpendicular a la superficie terrestre, la fuerza que acta sobre un cuerpo de masa m, esto es, el peso del cuerpo, viene dado por F mg k
[10.55]

As, el trabajo realizado por dicha fuerza cuando el cuerpo se desplaza entre las posiciones A y B es

10.8.- Energa potencial.

263

WAB

F dr A

mg dz A

( mgzB

mgzA )

[10.56]

resultando que dicho trabajo es independiente de la trayectoria seguida por el cuerpo. En consecuencia, el campo gravitatorio terrestre es conservativo y la diferencia de energa potencial entre dos puntos viene expresada por el trabajo realizado por el campo en un desplazamiento del cuerpo entre esas dos posiciones. De [10.56] se sigue la expresin de la energa potencial en una posicin cualquiera; esto es, Ep mgz
[10.57] Figura 10.16

de modo que la diferencia de energa potencial entre dos puntos es Ep(A) Ep(B) mg (zA zB) mgh

[10.58]

donde h representa la diferencia de alturas de las posiciones A y B con respecto a un nivel de referencia arbitrario. Obsrvese que el nivel de referencia de energa potencial nula corresponde, de acuerdo con [10.57], a z = 0, aunque eso es irrelevante y podemos elegir cualquier otro nivel.

Ejemplo IV.- Energa potencial gravitatoria (II).- En el ejemplo anterior hemos considerado slo una pequea regin del campo gravitatorio terrestre, a fin de poderlo considerar uniforme; las expresiones [10.55] a [10.58] slo sern vlidas dentro de esas limitaciones. Pero, cmo abordaremos el problema en el caso ms general? La fuerza gravitatoria que ejerce la Tierra (M) sobre una partcula de masa m que se encuentra situada a una distancia r de su centro es una fuerza central y, por tanto, conservativa, que viene dada por F G Mm er r2
[10.59]

La funcin energa potencial asociada a esta fuerza conservativa puede calcularse utilizando la expresin [10.45], escogiendo la posicin de referencia a la que hacemos corresponder una energa potencial nula en el infinito, ya que cuando r la fuerza que acta sobre la partcula tiende hacia cero. Entonces Wr Ep(r) F dr r
dr GMm r2 r

Mm r

[10.60]

esto es

Ep(r)

Mm r

[10.61]

que es la expresin de la energa potencial gravitatoria de la masa m en el campo gravitatorio creado por la masa M (o viceversa), siendo r la distancia entre sus centros (en el caso de esferas homogneas). La expresin [10.61] es muy diferente de la [10.57], pero podemos demostrar que sta es un caso particular de aqulla. En efecto, a partir de [10.61] podemos escribir

Figura 10.17

264

Lec. 10.- Trabajo y energa.

Ep(r)

Ep(R)

Mm R

Mm r

GMm

r R Rr

GM R m (r R) 2 r R

[10.62]

que, teniendo en cuenta que GM/R2 = g y que r - R = h, se reduce, en el caso de que Rr, a Ep(r) Ep(R) mgh
[10.63]

Ejemplo V.- Energa potencial elstica.- Otro ejemplo de fuerza conservativa lo constituye la que ejerce un muelle sobre un cuerpo sujeto a l. En el caso de que la deformacin del muelle no sea demasiado grande, la fuerza elstica, con el muelle estirado o comprimido con respecto a su longitud natural x0 , viene dada con suficiente aproximacin por la ley de Hooke, F = -k(x-x0). El trabajo realizado por esa fuerza en un desplazamiento desde la posicin de equilibrio (x0) hasta una posicin genrica (x) viene dado por Wx x
0

F dr x
0

k(x x
0

x0 ) dx

1 2

k (x

x 0 )2

[10.64]

que depende tan slo de las coordenadas x0 y x de los puntos inicial y final. Por ser conservativa la fuerza elstica as definida, dicho trabajo ser igual a la disminucin de la energa potencial elstica, quedando definida sta por Ep(x) 1 k (x 2 x 0 )2
[10.65]

Figura 10.18

esto es, proporcional al cuadrado de la deformacin del muelle con respecto a su configuracin natural. Obsrvese que a la configuracin de equilibrio (x=x0) le corresponde una energa potencial elstica nula.

10.9. La energa potencial como energa de configuracin.- En tanto que la energa cintica de una partcula viene expresada siempre por la frmula mv2/2, no ocurre lo mismo con la energa potencial. A cada fuerza conservativa podemos asociarle una energa potencial que, de acuerdo con la naturaleza de la fuerza, recibe distintos calificativos, tales como los de energa potencial gravitatoria o elstica, vistos en los ejemplos anteriores, y sern distintas sus expresiones; esto es, no existe una frmula nica para expresar la energa potencial. Todo lo ms que podemos hacer es definir la diferencia de energa potencial de la partcula, para dos posiciones dadas, como el trabajo que realiza el campo de fuerzas, cambiado de signo, en un desplazamiento de la partcula entre esas dos posiciones. Pero hay una matizacin ms que debemos hacer al concepto de energa potencial. En los apartados anteriores nos hemos referido a la energa potencial de una partcula en un campo de fuerzas (conservativo) como si esa energa potencial estuviese "almacenada" en la partcula. As, hablbamos de la energa potencial gravitatoria de un cuerpo de masa m en el campo gravitatorio terrestre como si dicha energa estuviese exclusivamente ligada al cuerpo a travs de la posicin que ocupa

10.9.- La energa potencial como energa de configuracin.

265

en dicho campo. Esta es una forma simplificada de enfocar la cuestin. Como sabemos, hemos "inventado" el concepto de campo para que nos sirva como "vehculo" de la interaccin a distancia entre dos (o ms) partculas materiales; la fuerza que "acta" sobre cada una de las partculas es simplemente un artificio cmodo para representar dicha interaccin. Estrictamente hablando, la energa potencial deber depender tanto de las coordenadas de la partcula considerada como de las de todas las dems partculas que constituyen su medio ambiente. Esto es, la energa potencial no debe asignarse a ningn cuerpo concreto, sino que debe considerarse como algo "perteneciente" a todo el sistema en su conjunto; es decir, a todas las partculas interactuantes. Unos ejemplos nos ayudarn a comprender esta idea.
Consideremos una piedra situada a una cierta altura sobre la superficie terrestre. Como hemos visto anteriormente, podemos afirmar que "la piedra posee una cierta energa potencial", por cuanto que posee una cierta capacidad para realizar trabajo en virtud de su posicin. Un poco de reflexin nos descubrir que debemos considerar esa energa potencial como una propiedad del sistema piedra-Tierra, en su conjunto; es la posicin relativa entre las partes del sistema la que determina su energa potencial. La energa potencial es mayor cuanto ms separadas estn dichas partes. Supongamos que abandonamos el sistema; las partes se aproximan y disminuye la energa potencial. Durante esa "desaparicin" de energa potencial se realiza un trabajo y se va incrementando la energa cintica del sistema. La piedra "cae" hacia la Tierra, pero la Tierra "tambin cae" hacia la piedra, ya que en virtud de la ley de la accin-reaccin, la piedra ejerce sobre la Tierra una fuerza igual en mdulo y de sentido contrario a la que la Tierra ejerce sobre la piedra. La Tierra adquiere, pues, una cierta aceleracin, muy pequea dada la enorme disparidad de masas, con respecto a algn marco de referencia inercial. Como el cambio de velocidad de la Tierra es sumamente pequeo, su energa cintica adicional (en su rbita) es despreciable en comparacin a la de la piedra que "cae"; sta es la razn por la que tendemos a asignar la energa potencial a la piedra, por cuanto que es ella la que adquiere prcticamente toda la energa cintica a expensas de la energa potencial del sistema. Una situacin muy distinta se nos presenta si consideramos dos cuerpos de masas comparables. Imaginemos dos planetoides inicialmente unidos (por su atraccin gravitatoria) y que ATLAS4 los separa una cierta distancia, interponiendo su cuerpo entre ellos, empujando a uno de ellos hacia arriba (?) con sus brazos y al otro hacia abajo (?) con sus piernas. El sistema habr adquirido una cierta energa potencial igual al trabajo que ha realizado Atlas. Aqu resulta evidente que no debemos asignar esa energa potencial a ninguno de los dos planetoides en concreto, sino que debemos considerarla como una propiedad del sistema en su conjunto; esto es, la energa potencial est relacionada con la configuracin del sistema.
Figura 10.19 Cuando consideramos el sistema total, es decir, la partcula y su medio ambiente (en definitiva, otras partculas), la energa potencial es una magnitud asociada con la configuracin del sistema y no con una partcula en concreto. Cuando el sistema evoluciona, bajo la accin de las fuerzas de interaccin entre sus partes, desde una configuracin a otra, la variacin de la energa potencial del sistema (con el signo cambiado) es igual al trabajo efectuado por las

ATLAS o ATLANTE: Divinidad griega que encabez la lucha de los Titanes contra los dioses, por lo que fue condenado por ZEUS a sostener eternamente sobre sus hombros la bveda celeste. Acab su vida petrificado, convertido en la cadena montaosa africana de Atlas, cuando PERSEO le mostr la cabeza de la GORGONA.

266

Lec. 10.- Trabajo y energa.

fuerzas de interaccin durante ese periodo de tiempo. Podemos imaginar las cosas desde un punto de vista ligeramente diferente. Si queremos modificar la configuracin de un sistema (digamos, una masa sujeta a un muelle) deberemos aplicar una fuerza igual y opuesta a la de interaccin. Entonces, podemos decir que la energa potencial del sistema es igual al trabajo que debe hacerse por un agente externo para dar al sistema una cierta configuracin a partir de una configuracin de referencia arbitrariamente elegida.
10.10. Teorema del virial.- Consideremos una partcula de masa m que se encuentra en movimiento bajo la accin de una fuerza F, y sean r y v sus vectores de posicin y velocidad en un cierto instante en un referencial dado. La cantidad de movimiento de la partcula es p = mv y, como ya sabemos, dp/dt = F. Definamos ahora el virial de la cantidad de movimiento (vide 2.10) como el escalar

r p

[10.66]

Como tanto r como p son funciones del tiempo, tambin lo ser V. Calculemos la derivada temporal de V; tenemos dV dt o sea r dp dt dV dt dr p dt r F r F mv 2
[10.67]

[10.68]

2Ek

Calculemos ahora los promedios temporales correspondientes a los dos miembros de la ecuacin anterior; esto es: dV dt r F 2 Ek
[10.69]

El promedio temporal del primer miembro, en un intervalo de tiempo , es fcil de evaluar dV dt 1 dV dt dt 0 1 dV 0 V( ) V(0)
[10.70]

En el caso de que el movimiento de la partcula sea peridico, es decir, que tanto sus coordenadas de posicin como su velocidad se repitan simultneamente al cabo de un tiempo T (periodo), y si consideramos un tiempo que sea mltiplo del periodo ( = nT), ser V() = V(0), de modo que <dV/dt> = 0. Llegaremos al mismo resultado, aun cuando el movimiento no sea peridico, con tal que supongamos que los valores de r y de v estn acotados (entonces la partcula se mover en una regin limitada del espacio). Ese es el caso, por ejemplo, de un electrn en un tomo o de la Tierra en el Sistema Solar. En esas condiciones, puesto que V estar acotado, bastar considerar un tiempo suficientemente largo para que <dV/dt> sea tan pequeo como deseemos. En ambos casos se deduce de [10.69] que

10.10.- Teorema del virial.

267
[10.71]

Ek

1 2

r F

El segundo miembro de esta igualdad recibe el nombre de virial de la partcula o de CLAUSIUS (1812-1888), y la ecuacin anterior constituye la expresin del teorema del virial, que en su forma ms general (para una partcula) nos dice: El valor medio de la energa cintica de una partcula que tiene un movimiento acotado es igual a su virial. Si la fuerza F es conservativa, entonces existir una funcin de energa potencial tal que F = -grad Ep, y el teorema del virial adopta la forma Ek
1 2

r Ep

Ep 1 r r 2

[10.72]

Un caso particularmente interesante lo constituye el de una partcula que se mueve en un campo de fuerzas centrales, cuya ley de fuerza es del tipo F rn; entonces, la energa potencial es funcin nicamente de la coordenada radial (r), es decir, Ep = krn+1, y ser r Ep r r dEp dr r k (n 1) r n (n 1) Ep
[10.73]

y el teorema del virial expresa una relacin entre los promedios temporales de las energas cinticas y potencial de la partcula: Ek n 1 Ep 2
[10.74]

En el caso especialsimo de fuerzas inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia (fuerzas gravitatoria, electrostticas, ...), entonces es n = -2, y el teorema del virial se reduce a su forma ms familiar Ek
1 2

Ep

[10.75]

El teorema del virial puede extenderse a un sistema de partculas, y es entonces cuando adquiere un mayor significado e inters prctico. Ello se debe a que este teorema, a diferencia de los que hemos estudiado anteriormente, es de naturaleza estadstica, es decir, se refiere a valores medios respecto a intervalos de tiempo muy largos de varias magnitudes fsicas (fundamentalmente de las energas cintica y potencial). Evidentemente, cuando estudiamos un sistema compuesto por muchas partculas, tal como un gas contenido en un recipiente, o un tomo de muchos electrones, nos vemos forzados a utilizar ciertos mtodos estadsticos para calcular los valores promedio de las magnitudes fsicas, sin interesarnos por el comportamiento de cada partcula individual. Una de las aplicaciones ms interesantes del teorema del virial es la deduccin de la ecuacin de estado de los gases ideales y no ideales; en este ltimo caso, como veremos en una leccin posterior, las fuerzas Fi, que definirn el virial del sistema abarcarn no slo las de ligadura (que confinan al gas en el interior del recipiente, en uno de los ejemplos anteriores), sino tambin las fuerzas de interaccin intermoleculares.

268

Lec. 10.- Trabajo y energa.

Problemas
10.1.- Un cuerpo de 6 kg de masa se mueve a lo largo del eje x bajo la accin de una fuerza resultante dirigida a lo largo de dicho eje y que est definida en funcin del tiempo por la expresin F = (3 + 2t), estando F expresada en newtons y t en segundos. En el instante t = 0 s el cuerpo se encuentra en reposo y en el origen de coordenadas. a) Expresar la aceleracin, velocidad y posicin de la partcula en funcin del tiempo. b) Expresar la potencia desarrollada por la fuerza en funcin del tiempo. c) Calcular el trabajo realizado por dicha fuerza durante los cinco primeros segundos del desplazamiento del cuerpo. 10.2.- Un cuerpo de 6 kg de masa se mueve a lo largo del eje x bajo la accin de una fuerza resultante dirigida a lo largo de dicho eje y que est definida en funcin de la posicin del cuerpo por F = (3 + 2x), estando F expresada en newtons y x en metros. En el instante inicial, el cuerpo se encuentra en reposo en el origen de coordenadas. a) Expresar la aceleracin y la velocidad del cuerpo en funcin de la coordenada x. b) dem para la potencia desarrollada por la fuerza. c) Calcular el trabajo realizado por dicha fuerza durante el desplazamiento del cuerpo desde el origen hasta el punto x = 5 cm. 10.3.- Un proyectil de 5 g de masa que lleva una velocidad de 400 m/s penetra 6 cm en un bloque de madera. Cul fue la fuerza promedio que ejerci sobre el bloque? 10.4.- Una partcula de masa m se mueve bajo la influencia de un campo de fuerzas definido por F = A (cos t i + sen t j) donde A y son constantes. Si la partcula se encuentra inicialmente en reposo en el origen de coordenadas, demostrar que el trabajo que se ha realizado sobre la partcula, transcurrido un tiempo t, viene dado por A2(1-cos t)/m2. 10.5.- Un disco que pesa 50 g est colocado sobre un tablero horizontal liso. El disco est sujeto a una cuerda flexible y ligera que pasa por un orificio practicado en el tablero. Inicialmente, el disco describe una trayectoria circular, de 40 cm de radio y con centro en el orificio, con una celeridad angular de 30 rpm, para lo que es necesario que sujetemos con la mano el otro extremo de la cuerda. a) Qu fuerza debemos ejercer sobre la cuerda para mantener ese movimiento circular? b) Tiramos poco a poco del extremo libre de la cuerda hasta reducir a la cuarta parte el radio de la trayectoria circular y observamos que la celeridad angular experimenta un aumento considerable. Qu trabajo hemos realizado sobre el disco? Se conserva la energa cintica del disco? 10.6.- La fuerza que acta sobre una partcula cargada elctricamente que se mueve en un campo magntico viene dada por la frmula de Lorentz, F = qvB, donde q es la carga de la partcula, v su velocidad y B la induccin magntica. Supongamos que el campo magntico sea uniforme: a) Describir el movimiento de la partcula. b) Cul es el trabajo realizado por la fuerza? Cmo vara la energa de la partcula? 10.7.- La fuerza que ejerce el gas contenido en un cilindro sobre el pistn de rea A (vide figura) est dada por F = pA, donde p es la presin del gas. a) Buscar una expresin para el trabajo que realiza el gas durante una expansin elemental, esto es, un Prob. 10.7 aumento de volumen dV. b) Si la expansin del gas tiene lugar a temperatura constante (transformacin isotrmica, T =cte), la presin del mismo vara con la temperatura de acuerdo con la relacin pV = nRT, donde n y R son constantes. Calcular el trabajo realizado por el gas al expandirse isotrmicamente desde un

Problemas

269

volumen V1 hasta un volumen V2. c) Si la expansin tiene lugar de modo que no haya intercambiado calorfico entre el gas y el medio externo que lo rodea (transformacin adiabtica), la presin vara con el volumen de modo que pV = cte, donde es una constante. Calcular el trabajo realizado por el gas durante una expansin adiabtica. 10.8.- Un automvil que pesa 750 kg circula por una carretera a nivel (vide figura) con Prob. 10.8 una velocidad 54 km/h cuando su motor desarrolla una potencia de 10 CV. a) Cunto vale la suma de todas las resistencias (rozamiento, resistencia del aire, ...) que actan sobre el automvil? b) Qu potencia deber desarrollar el motor del automvil para subir a 54 km/h una cuesta del 10% de pendiente? c) Qu potencia ser necesaria para que el automvil baje a 54 km/h una pendiente del 3%? d) Qu pendiente permitir que el automvil baje a una velocidad de 54 km/h sin que funcione el motor? (Nota: supngase que todas las fuerzas de resistencia permanecen constantes). 10.9.- Supongamos que la potencia mxima que puede desarrollar el motor del automvil del Problema 10.8 sea de 30 CV y que las fuerzas de resistencia mantengan el mismo valor con independencia de la velocidad del automvil (esta es una suposicin muy poco realista). a) Cul ser la velocidad mxima del automvil en una carretera horizontal? b) Cul ser la velocidad mxima del automvil cuando suba una pendiente del 10%? c) dem cuando baje una cuesta del 3% de pendiente? d) dem cuando baje una cuesta del 10% de pendiente? 10.10.- Debemos construir un arrastre de esquiadores constituido por un cable del que puedan asirse, mediante las correspondientes manillas, los esquiadores que han de ser remolcados cuesta arriba. La pendiente en la que ha de actuar nuestro aparato es de 30 y el ngulo () que forman, por trmino medio, las manillas con la direccin del cable es de 45. El cable debe moverse con una velocidad de 10 km/h y debe ser capaz de transportar simultneamente 50 esquiadores. Suponemos que cada uno de los esquiadores pesa, por trmino medio, 75 kg y que el coeficiente de rozamiento entre los skies y la nieve sea 0.10.

Si admitimos que la eficiencia mecnica del sistema en funcionamiento sea del 80%, cul deber ser la potencia del motor que preveamos en nuestro proyecto? 10.11.- Una persona que pesa 70 kg sube corriendo por las escaleras de un edificio, subiendo 100 escalones de 25 cm de alto cada uno, en 2 minutos. a) Qu trabajo ha realizado? Cul ha sido la potencia mxima desarrollada? b) Cul sera la respuesta si en lugar de subir, baja por las escaleras? 10.12.- Un ascensor desciende con una velocidad constante de 0.75 m/s. Del techo del ascensor se desprende una de las bombillas de 50 g, que cae sobre el piso del ascensor. La altura de la caja del ascensor es 2.5 m. Calcular el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria sobre la bombilla y la variacin de la energa cintica de la misma, desde que se desprende hasta que se estrella: a) en el referencial ligado a la caja del ascensor y b) en el referencial ligado al edificio. c) Explicar las diferencias existentes entre los resultados de los aparatos a) y b). 10.13.- La fuerza que acta sobre una partcula est definida por la funcin F = (x + yz)i + z2j + y2k donde las coordenadas estn expresadas en cm y la fuerza en dyn. Calcular el trabajo realizado por dicha fuerza cuando la partcula se traslada entre los puntos A(0,0,0) y B(2,4,8) a lo largo de las siguientes trayectorias: a) la lnea recta que une los dos puntos dados; b) la curva cuyas ecuaciones paramtricas son x = t, y = t2, z = t3 ; c) la lnea quebrada definida por los puntos (0,0,0), (2,0,0), (2,4,0) y (2,4,8), en ese orden. d) Es conservativa esa fuerza? 10.14.- Una partcula se encuentra en un campo de fuerzas tal que la fuerza que acta sobre ella es F = (2xy+z3)i + x2j + 3xz2k {S.I.} a) Demostrar que dicho campo de fuerza es conservativo. b) Obtener una expresin para la energa potencial de la partcula en dicho campo. c) Calcular el trabajo que tenemos que realizar para llevar la partcula desde el punto (2,1,3) al (0,0,0). 10.15.- Dado el campo de fuerzas F = (x-y+z)i + (2x+y+3z)j + (5x-2y+z)k

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Lec. 10.- Trabajo y energa.

y una partcula sensible a dicho campo, calcular el trabajo realizado por el campo cuando la partcula recorre una vez la circunferencia de 4 unidades de radio, contenida en el plano xy y centrada en el origen de coordenadas. 10.16.- Una partcula es atrada por el origen de coordenadas con una fuerza directamente proporcional a su distancia a dicho origen. a) Es conservativa esa fuerza? b) Calcular el trabajo que deberemos realizar sobre la partcula para trasladarla desde el punto (1,0,0) al (3,0,0) a lo largo de la circunferencia de radio unidad y centro en (2,0,0). 10.17.- La energa potencial de una partcula de masa m est dada por la expresin Ep
1 2

suelo y el pie de la escalera es . Calcular el trabajo que debemos realizar para llevar la escalera a la posicin vertical, empujndola horizontalmente a una distancia D de su pie. 10.21.- A partir de la ley de COULOMB para la fuerza electrosttica, encontrar la expresin de la energa potencial electrosttica. 10.22.- a) Consideremos dos cargas elctricas idnticas, infinitamente alejadas la una de la otra. Qu trabajo deberemos realizar para aproximarlas, la una a la otra, hasta una cierta distancia l? b) Consideremos, ahora, una tercera carga elctrica igual a las anteriores. Qu trabajo deberemos realizar para traerla desde el infinito y colocarla en una posicin tal que las tres cargas determinan un tringulo equiltero de lado l? 10.23.- Una descripcin suficientemente exacta de la interaccin entre dos nucleones nos la suministra el llamado potencial de YUKAWA r0 r
r r0

k (x2

y2)

donde k es una constante. a) Obtener las componentes cartesianas de la fuerza que acta sobre la partcula. b) dem las componentes polares y describir la fuerza en funcin de la posicin de la partcula. c) Cmo clasificaremos esta fuerza? Puede Vd. pensar en algn modelo fsico que responda a una fuerza de esta forma? 10.18.- Sea una fuerza definida en coordenadas polares planas por F = f(r)e, donde f(r) es una funcin arbitraria de la coordenada radial r. a) Demostrar que esa fuerza no es conservativa. b) Calcular el trabajo realizado por esa fuerza cuando su punto de aplicacin recorre una circunferencia de radio R centrada en el origen de coordenadas. 10.19.- Un bloque de masa m desliza hacia abajo por un plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal; el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es < tg . Considrese que el bloque se encuentre inicialmente en reposo sobre el plano inclinado. a) Expresar en funcin del tiempo el aumento en la energa cintica del bloque. b) dem la disminucin de su energa potencial gravitatoria. c) Se compensan los resultados anteriores? En caso negativo, por qu? 10.20.- Una escalera homognea, de masa m y longitud L, est apoyada sobre una pared vertical lisa y sobre un suelo horizontal rugoso, formando un ngulo 0 con la horizontal (vide figura). El coeficiente de rozamiento entre el

Ep

Ep,0 e

donde r0 1.510-15m y Ep,0 50 MeV (1 eV = 1.610-19J). a) Encontrar la expresin correspondiente para la fuerza. b) Para poner de manifiesto el corto alcance de la fuerza nuclear, calcular la relacin de fuerza (y de potencial) con respecto a la fuerza (y al potencial) correspondiente a r = r0, r = 2r0 , r = 4r0 y r = 10r0. c) Representar grficamente los resultados obtenidos en el apartado anterior. Tiene en cuenta el potencial de Yukawa la repulsin entre los nucleones para distancias muy pequeas (hard-core)? d) Consideremos dos protones; obtngase las relaciones existentes entre las fuerzas electrosttica y nuclear para las separaciones anteriormente propuestas. Para que separacin son iguales las intensidades de esas dos fuerzas? 10.24.- La energa potencial de una molcula biatmica viene dada, segn LENNARD-JONES, en funcin de la distancia interatmica r, por la expresin 12 r0 r 6 r0 2 r

Ep

Ep,0

Prob. 10.20

donde r0 y Ep,0 son constantes. a) Demostrar que r0 es la distancia interatmica cuando la energa potencial es mnima, esto es, correspondiente a la separacin de equilibrio. b) De-

Problemas

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mostrar que el valor de la energa potencial mnima es -Ep,0. c) Demostrar que la distancia interatmica para la que Ep = 0 es igual a 0.89r0 . d) Representar grficamente la funcin Ep(r) frente a r, e) Obtener la expresin de la fuerza interatmica, esto es, F = F(r), f) Cundo se anula la fuerza interatmica? Cundo es repulsiva? Cundo es atractiva? g) Demostrar que las fuerzas interatmica alcanza su valor atractivo mximo para una separacin r = 1.11 r0. 10.25.- En el modelo de Niels BOHR (18851962) del tomo de hidrgeno, un electrn de masa m se mueve en una rbita circular alrededor de un protn estacionario, bajo la accin de la fuerza central de Coulomb F 1 4 e2 r2

donde e es la carga elctrica del electrn y 0 es la permitividad del vaco. a) Obtener las expresiones, en funcin del radio de la rbita, de las energas cinticas, potencial y total. La energa total resulta negativa; por qu? b) Verificar el teorema del virial en este sistema. 10.26.- Expresar en funcin del tiempo las energas cinticas y potencial correspondientes al sistema constituido por una masa m sujeta a un muelle de constante elstica k, que cumple la ley de Hooke. a) Calcular los valores medios de dichas energas en el transcurso de un periodo del movimiento. b) Verificar el teorema del virial en este sistema. 10.27.- Una partcula de masa m se mueve en una trayectoria circular de radio R bajo la accin de una fuerza central atractiva directamente proporcional al cubo de la distancia al centro de fuerza. a) Obtener la expresin de la energa cintica de la partcula. b) dem de la energa potencial. (Indicacin: Utilizar el teorema del virial). 10.28.- Una partcula se mueve bajo la accin en una fuerza central tal que F rn (n, real). a) Encontrar las expresiones de los valores medios de sus energas cinticas y potencial en funcin de la energa total E. Son vlidas estas expresiones cualesquiera que sea el valor de E? b) Aplicar los resultados anteriores al caso de una fuerza central inversamente proporcional al cuadrado de la distancia al centro de fuerzas. Analizar y discutir los resultados.

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Lec. 10.- Trabajo y energa.