Belo Horizonte, Minas Gerais - Setembro de 2011

Introduo ao Projeto
Prof. Antnio Eustquio de Melo Pertence

Projeto de Acoplamento Mecnico de Corrente Dentada

Aluno: Maury Martins Oliveira Jnior

2008016336

Belo Horizonte, Minas Gerais - Setembro de 2011

Neste primeiro trabalho deseja-se dimensionar um acoplamento flexvel de corrente sujeito a uma determinada carga, neste caso descrita por uma rotao n e uma potncia Pot. O projeto dever passar pelos elementos principais deste tipo de acoplamento, ou seja, eixo, chaveta, cubo e corrente dentro de um total de 6 tipos de aos diferentes. A partir dos dados da rotao em rpm e da potncia em CV pode-se obter o valor do torque Mt sobre o eixo pela frmula:

Equao 1 O dimetro do eixo d funo deste momento toror na ponta do eixo, de como esse carregamento exercido sobre o eixo (forma variada ou uniforme), e existncia de concentradores de tenso devido ao uso de chavetas. A influncia destes dois ltimos fatores levada em conta atravs de fatores de correo aplicveis para cada caso, sendo kt = 1,0 e kc = 1,3 respectivamente. A partir destes valores e das propriedades de resistncia mecnica do material (limite de escoamento e/ou de resistncia ) obtm-se este dimetro: ,

Equao 2 Onde a tenso de projeto limite de cisalhamento devido toro para o eixo e deve ser considerada como o menor dos valores obtidos atravs das seguintes frmulas: ou Equao 3 De posse dos valores do dimetro do eixo e das propriedades do material do eixo podese avanar para o clculo das propriedades da chaveta. A escolha do material da chaveta deve ser feita de forma que esta tenha um material menos resistente do que o material do eixo e do cubo, pois caso haja alguma falha o elemento com maior chance seja a chaveta, pois sua troca mais simples e mais barata. Por isso neste projeto foram escolhidos materias das chavetas um nvel mais fraco que o material do eixo de acordo com a tabela de materiais fornecidose mostrados abaixo(para o eixo de ao 1010 foi escolhida uma chaveta deste mesmo ao): (kgf/mm) Ao 1010 Ao 1020 Ao 1030 Ao 1040 Ao 1045 Ao 1050 18 21 26 27 32 35 (kgf/mm) 33 39 48 53 57 63

Belo Horizonte, Minas Gerais - Setembro de 2011

A largura b e a altura h da chaveta so obtidos de tabela em funo do eixo do sistema, neste caso foi utilizada a tabela fornecida no site do DEMEC da UFMG, observando-se a faixa em que o dimetro se encontra, alm disso tambm obtem-se o valor das profundidades da chaveta no eixo e no cubo. O comprimento da chaveta deve ser clculado de forma que esta resista ao esforo de cisalhamento e ao de trao, sendo o maior comprimento obtido aquele que deve ser escolhido para a chaveta. As tenses admissiveis normal e de cisalhamento so dadas por, respectivamente (FS = fator de segurana): e Equao 4 Com estes dados obtm-se o comprimento pelas frmulas: ou Equao 5 Onde Ft = Mt/(d/2). A partir deste ponto pode-se comear a calcular as dimenses para o cubo e para a corrente. Nesta parte necessrio que se use uma estimativa inicial para os parmetros do cubo dentro de faixas de valores, por exemplo o dimetro primitivo Dp = 2 a 4*d, neste projeto ser considerado um valor intermedirio Dp = 3*d. Com este valor calcula-se a carga na corrente Fc, mas a corrente, por ser dupla, sofre este esforonos dois sentidos portanto est sujeita a uma carga Fd = 2*Fc. E a carga admissvel dada por Fr/S onde S um fator de segurana que deve estar entre 4 e 6, novamente adotando-se um valor intermedirio Fdmax=Fr/S. Onde Fc = Mt/(Dp/2), a partir destas equaes calcula-se a fora de ruptura e, ento, com esse valor da fora, obtm-se de tabelas os parmetros da corrente que suporta esta carga (normalmente no se encontra com um valor de carga de ruptura igual portanto lem-se os valores da corrente mais prxima, de preferncia com um valor de resistncia maior, favorecendo assim a segurana). Com este novo valor de carga de ruptura deve-se corrigir o valor do Dp atravs da frmula usada para calcular a carga de ruptura inicial

Equao 6 O nmero de dentes calculado atravs da frmula: => Equao 7 At esta parte do projeto foram feitos calculos para todos os materiais disponveis para o eixo, ou seja, os 6 aos mostrados anteriormente, com o valor do nmero de dentes foi escolhido

Belo Horizonte, Minas Gerais - Setembro de 2011

aquele que apresenta o nmero mais prximo de um inteiro, de forma que a aproximao seja mais precisa. Com este valor de Z pode-se, finalmente calcular os dados da corrente, (ri, re, z):

Equao 8 Geralmente o valor da tenso de cisalhamento sobre a lateral do cubo pela corrente desprezvel, mas deve-se calcula-la como segurana para o projeto. Este clculo feito atravs das seguintes frmulas: Ftc = Mt/(Dc/2) Ftc = fora tangencial no regio de contato entre a corrente e o cubo. Dc = dimetro do cubo = Di = tenso de cisalhamento devido a corrente. Foi obtido um valor desprezvel para essa tenso, como esperado. Abaixo segue um resumo dos resultados encontrados para o caso de um eixo de ao 1030, uma chaveta de ao 1020 e o material do cubo tambm de ao 1030, para uma rotao de 1140 rpm e uma potncia de 160 cavalos: d(mm) 44,02 b(mm) 14 h(mm) 9 L(mm) 48,3 Dp(mm) Di(mm) De(mm) 132,07 112,83 152,71 re(mm) 34,3 ri(mm) 9,62 z 133,08

Tabela 1 O restante dos valores encontrados se encontra na memria de clculo abaixo:

Memria de Calculo (algoritmo em MATLAB)

% Primeiro Trabalho de Projetos Mecnicos % Maury Martins de Oliveira junior % Dimensionamento de Acoplamento Mecnico de Corrente clc clear % inicializao de variveis d = [0 0 0 b = [0 0 0 h = [0 0 0 Lsigm = [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]; 0]; 0]; 0 0 0];

Belo Horizonte, Minas Gerais - Setembro de 2011

Ltal = [0 0 0 0 0 0]; t1 = [0 0 0 0 0 0]; t2 = [0 0 0 0 0 0]; % Valores de entrada no projeto Pot = 160; n = 1140; Mt = 716200*Pot/n; kt = 1; kc = 1.3; % % % % % % potncia em CV % rotao em rpm % momento em kgf*mm

% fator de correo devido a carga invariante no tempo % fator de concentrao de tenso na chaveta

Valores de limite de resistncia e de escoamento em kgf/mm limite de escoamento dos aos = sigme limite de resistncia dos aos = sigmr aos usados e mostrados nesta ordem: 1010, 1020, 1030, 1040, 1045, 1050.

sigmr = [33 39 48 53 57 63]; sigme = [18 21 26 29 32 35]; % CLCULO DO DIMETRO DO EIXO % Obteno dos limites da tenso de cisalhamento talT % atravs de critrios usando sigme e sigmr talTe = 0.3*sigme; talTr = 0.18*sigmr; % Obteno dos valores mnimos para cada material % atravs da funo min() do MATLAB talT = min(talTe,talTr); talT (kgf/mm)= Ao 1010 Ao 1020 Ao 1030 Ao 1040 Ao 1045 Ao 1050

5,40

6,30

7,80

8,70

9,60

10,50

% Foi observado que para todos os aos o menor valor para o critrio de % falha ocorre para o critrio baseado no limite de escoamento. % Clculo do dimetro do eixo em mm. for i=1:6 d(i) = ((16*kt*kc*Mt)/(pi*talT(i)))^(1/3); end

d(mm)=
Ao 1010 Ao 1020 Ao 1030 Ao 1040 Ao 1045 Ao 1050

49,77

47,27

44,02

42,45

41,08

39,87

Belo Horizonte, Minas Gerais - Setembro de 2011

% CLCULO DA CHAVETA % % % % % Medidas das chavetas obtidas em tabelas padro. O valor da largura e altura da chaveta depende do intervalo em que o dimetro est, foi observado na tabela que os dimetros obtidos compreendem duas faixas de valores sendo estes entre 38 e 44 mm e entre 44 e 50 mm.

% Obteno dos valores de b e h em funo do dimetro do eixo: for i=1:6 if d(i)<44 b(i) = 12; h(i) = 8; t1(i) = 5; t2(i) = 3.3; else b(i) = 14; h(i) = 9; t1(i) = 5.5; t2(i) = 3.8; end end Ao 1010 Ao 1020 Ao 1030 Ao 1040 Ao 1045 Ao 1050

b h

14 9

14 9

14 9

12 8

12 8

12 8

% fator de segurana F.S. deve estar entre 1,5 e 2,5, neste caso % foi escolhido um valor intermedirio igual a 2. FS = 2; % Clculo da fora em kgf, para cada material de eixo. Ft = Mt./(d/2); Ft(kgf)= Ao 1010 Ao 1020 Ao 1030 Ao 1040 Ao 1045 Ao 1050

4039,8

4252,8

4566,6

4735,9

4893,8

5042,2

% Clculo dos limites de tenso normal sigm e de cisalhamento % tal de acordo com o critrio de Von Mises tal = 0.6.*sigme./FS; sigm = sigme./FS; % Clculo do comprimento da chaveta atravs das frmulas de resistncia dos % materiais de tenso normal e cisalhante. % O material da chaveta foi selecionado de acordo com o ao do eixo, sendo

Belo Horizonte, Minas Gerais - Setembro de 2011

% que para as opes de ao 1020, 1030,1040,1045 e 1050 foi selecionado um % ao um nvel abaixo e para o ao 1010 foi selecionada uma chaveta com o % mesmo material. % Clculo para o eixo de ao 1010: Lsigm(1) = Ft(1)/((h(1)/2)*sigm(1)); Ltal(1) = Ft(1)/(b(1)*tal(1)); % Clculo para os demais eixos: for i=2:6 Lsigm(i) = Ft(i)/((h(i)/2)*sigm(i-1)); Ltal(i) = Ft(i)/(b(i)*tal(i-1)); End Valores de comprimento: Ao 1010 Ao 1020 Ao 1030 Ao 1040 Ao 1045 Ao 1050

Lsigm Ltal

99,75 53,44

105,01 56,25

96,65 51,78

91,07 50,60

84,38 46,88

78,79 43,77

% Como foram encontrados valores de comprimento de chaveta maiores que o % comprimento do cubo sero utilizadas 2 chavetas de mesmo comprimento. % CLCULO DA CORRENTE E DO CUBO % Definio propores do sistema cubo corrente foram adotados valores % intermedirios para a relao dos dimetros com o tamanho do eixo e % o comprimento do cubo igual ao dimetro do eixo. dcubo = 2*d; dp = 3*d; Lcubo = 1*d; % Carga da corrente Fc e fora calculada de ruptura da corrente Fri, foi % adotado um fator de segurana para a carga de ruptura igual a 5. Fc = 2*Mt./dp; Fd = 2.*Fc; Fri = 5.*Fd; % Dados obtidos da tabela da norma ANSI fornecida pela empresa TCC % correntes e engrenagens, obtidos pela maior proximidade do valor da % fora de ruptura, considerando o valor mais prximo e acima do calculado Fr = 17700; p = 31.75; bi = 18.9; % Fora de ruptura % passo % distncis entre placas

Belo Horizonte, Minas Gerais - Setembro de 2011

di pt h2 h3 = = = = 19.05; 35.8; 78.7; 9.54; % % % % dimetro do rolo passo transversal largura total dimetro do pino

% Clculo do nmero de dentes z = pi()./asin(p./dp); % o resultado mais prximo do inteiro foi a resposta do eixo feito de ao % 1030, que ser o adotado para este projeto, portanto z = z(3) 13 % CLCULO DO CUBO Z = 13; % corrao do valor do dimetro primitivo Dp = p/sin(pi/z(3)); re = 0.12*di*(Z+2); ri = 0.505*di; alfa = 140 - 90/Z; Di = Dp-2*ri; De = Dp + 1.25*p-di; % VERIFICAO DA FLANGE Dtest = ((16*kc*kt*Mt)/(pi*talT(3)*(1-(d(3)/Di)^4)))^(1/3); % Fora no flange Ftc Ftc = Mt/(Di/2); % tenso de cisalhamento talC = Ftc/(pi*Di*b(3)); % Distncia entre centros c = Dp*cos(pi/Z)+di;

Bibliografia:
1. Catlogo TTC Correntes e Engrenagens. 2. Tabela de Chavetas. http://www.demec.ufmg.br/Grupos/labprojmec/Chavetas_Paralelas.htm