Chapitre 2

Les Rseaux Mobiles Ad Hoc & les Protocoles de Routage

2.1. Introduction Les rseaux sans fil (Wireless LAN ou WLAN ou IEEE 802.11), offrent aujourd'hui de nouvelles perspectives dans le domaine des tlcommunications. Cest un systme de transmission des donnes, conu pour assurer une liaison indpendante de l'emplacement des priphriques informatiques qui compose le rseau. Les rseaux sans fil sont principalement employ lorsqu'il s'agit d'interconnecter des utilisateurs nomades (par exemple des portables) entre eux. Ce systme ne pose aucune restriction sur la localisation des usagers. Il utilise des ondes radio plutt qu'une infrastructure cble pour communiquer. Ce nouveau mode de communication engendrent de nouvelles caractristiques, propres lenvironnement mobile : de frquentes dconnexions, un dbit de communication et des ressources modestes, et des sources dnergie limites. Les rseaux mobiles peuvent tre classs en deux grandes classes : Rseau sans fil avec infrastructure (comme le GSM). Rseau sans fil sans infrastructure (comme les rseau ad hoc).

Cette deuxime classe de rseaux sans fil constitue la base de notre sujet dtude, et cest ce que lon va dvelopper dans ce prsent chapitre. Dans le but de bien comprendre les stratgies et les approches utilises dans la conception des protocoles permettant aux rseaux ad hoc de se relier Internet, nous allons, tout dabord, prsent le routage dans les rseaux ad hoc eux-mmes. Aprs avoir dcrit les rseaux ad hoc et leurs principales caractristiques, nous prsenterons les principes des protocoles de routages inter ad hoc les plus connus.

CHAPITRE 2

LES RESEAUX AD HOC & LES PROTOCOLES DE ROUTAGE

2.2. La transmission radio dans les environnements sans fil La transmission radio utilise dans la communication sans fil est base sur le principe que l'acclration d'un lectron cre un champ lectromagntique qui, son tour acclre d'autres lectrons et ainsi de suite. Il est alors possible de provoquer un dplacement lectromagntique [3]. Ce dplacement coordonn d'lectrons peut alors servir pour le transfert d'information et constitue la base de la communication sans fil. Deux signaux sur la mme frquence interfrent et s'altrent mutuellement. Pour y remdier, le spectre de frquence est divis en plusieurs parties (bandes de frquence), chaque partie est ddie une utilisation spcifique. La taille limite du spectre de frquence impose donc le regroupement d'usagers dans des bandes. Par exemple, la bande de 25 Mhz 890 Mhz est rserve aux missions de tlvision et la bande suprieure 890 Mhz pour la tlphonie cellulaire et la transmission par satellite [3].

2.3. Modes de communication dans les rseaux mobile La communication dans les rseaux mobiles Ad Hoc utilise plusieurs modes dont : la communication point point ou Unicast , la communication multipoint ou Multicast , et la diffusion Brodcast . Ces trois modes de communication peuvent tre schmatiss par la figure 2.1.

Unicast

Multicast

Broadcast

Transmission

Transmission

Groupe Multicast S : Source D : Destination

Figure 2.1 : Les diffrents modes de communication

16

CHAPITRE 2 2.4. Les classes de rseaux mobiles

LES RESEAUX AD HOC & LES PROTOCOLES DE ROUTAGE

Dans lespace des rseaux mobiles, nous pouvons distinguer deux classes de rseaux, savoir, les rseaux mobiles bass sur une infrastructure de communication (modle cellulaire), et les rseaux mobiles sans infrastructure (modle ad hoc).

2.4.1. Les rseaux avec infrastructure (cellulaires) Dans ce mode, le rseau sans fil est compos de deux ensembles d'entits distinctes : les sites fixes d'un rseau de communication filaire classique, et les sites mobiles . Certains sites fixes, appels stations de bases (SB) sont munis d'une interface de communication sans fil pour la communication directe avec les sites ou les units mobiles (UM) localiss dans une zone gographique limite, appele cellule. Chaque station de base dlimite une cellule partir de laquelle des units mobiles peuvent mettre et recevoir des messages. Alors que les sites fixes sont interconnects entre eux travers un rseau de communication filaire, gnralement fiable et d'un dbit lev. Les liaisons sans fil ont une bande passante limite qui rduit svrement le volume des informations changes. Dans ce modle, une unit mobile ne peut tre, un instant donn, directement connecte qu' une seule station de base. Elle peut communiquer avec les autres sites travers la station laquelle elle est directement rattache. L'autonomie rduite de sa source d'nergie, lui occasionne de frquentes dconnexions du rseau; sa reconnexion peut alors se faire dans un environnement nouveau voire dans une nouvelle localisation.

17

CHAPITRE 2

LES RESEAUX AD HOC & LES PROTOCOLES DE ROUTAGE

Figure 2.2 : Le rseau cellulaire (GSM) A fin dagrandir la surface de couverture, plusieurs points d'accs1 peuvent tre installs pour un mme groupe de travail2 . Dans le cas d'utilisateurs mobiles, il y'a possibilit de passer d'un point d'accs un autre sans perte de lien rseau (comme pour un rseau GSM schmatiser dans la figure 2.2). Cette fonctionnalit s'appelle "Roaming".

2.4.2. Les rseaux sans infrastructure (AD HOC)

2.4.2.1. Dfinition dun rseau ad hoc Un rseau mobile Ad Hoc (figure 2.3), appel gnralement MANET (Mobile Ad hoc NETwork), consiste en une grande population, relativement dense, d'units mobiles qui se dplacent dans un territoire quelconque. Le seul moyen de communication est l'utilisation des ondes radio qui se propagent entre les diffrents nuds mobiles, sans l'aide d'une infrastructure prexistante ou administration centralise.

1 2

Points daccs sont les stations de base. Groupe de travail est un ensemble dunits mobiles connectes une mme station de base.

18

CHAPITRE 2

LES RESEAUX AD HOC & LES PROTOCOLES DE ROUTAGE

Nud mobile Lien de communication

Figure 2.3 : un rseau Ad Hoc. La topologie du rseau peut changer tout moment, elle est donc dynamique et imprvisible ce qui fait que la dconnexion des units soit trs frquente (figure 2.4).

Figure 2.4 : Le changement de la topologie des rseaux Ad Hoc

2.4.2.2. Les caractristiques des rseaux Ad Hoc Les rseaux sans fil ad hoc se caractrisent principalement par : Bande passante limite : Une des caractristiques primordiales des rseaux bass sur la communication sans fil est l'utilisation d'un mdium de communication partag (ondes radio). Ce partage fait que la bande passante rserve un hte soit modeste. Contraintes d'nergie : Les htes mobiles sont aliments par des sources d'nergie autonomes comme les batteries ou les autres sources consommables. Le paramtre d'nergie doit tre pris en considration dans tout contrle fait par le systme.

19

CHAPITRE 2

LES RESEAUX AD HOC & LES PROTOCOLES DE ROUTAGE

Scurit physique limite : Les rseaux mobiles Ad Hoc sont plus touchs par le paramtre de scurit que les rseaux filaires classiques. Cela se justifie par les contraintes et limitations physiques qui font que le contrle des donnes transfres doit tre minimis. Erreur de transmission : Les erreurs de transmission radio sont plus frquentes que dans les rseaux filaires. Interfrences : Les liens radios ne sont pas isols, deux transmissions simultanes sur une mme frquence ou, utilisant des frquences proches peuvent interfrer [5]. Absence d'infrastructure : Les rseaux ad hoc se distinguent des autres rseaux mobiles par la proprit d'absence d'infrastructures prexistante et de tout genre d'administration centralise. Les htes mobiles sont responsables d'tablir et de maintenir la connectivit du rseau d'une manire continue. Topologie dynamique : Les units mobiles du rseau se dplacent d'une faon libre et arbitraire. Par consquent, la topologie du rseau peut changer des instants imprvisibles, d'une manire rapide et alatoire. Nuds cachs : Ce phnomne est trs particulier lenvironnement sans fil. Un exemple est illustr par la figure 2.5. Dans cet exemple, les nuds B et C ne sentendent pas, cause dun obstacle qui empche la propagation des ondes. Les mcanismes daccs au canal vont permettre alors ces nuds de commencer leurs missions simultanment. Ce qui provoque des collisions au niveau du nud A [5]. Nud mobile Obstacle

Lien de communication

Figure 2.5 : Les nuds cachs 2.4.2.3. Les applications des rseaux mobiles Ad Hoc : Les applications ayant recours aux rseaux ad hoc couvrent un trs large spectre, incluant les applications militaires et de tactique, lenseignement distance, les oprations de secoursetc. D'une faon gnrale, les rseaux ad hoc sont utiliss dans toutes applications o le dploiement d'une infrastructure rseau filaire est trop contraignant, soit parce

20

CHAPITRE 2

LES RESEAUX AD HOC & LES PROTOCOLES DE ROUTAGE

quil est difficile le mettre en place, soit parce que la dure d'exploitation du rseau ne justifie pas de cblage demeure [3].

2.5. Le routage dans les rseaux ad hoc Pour mieux comprendre les stratgies et les approches utilises dans la conception des protocoles permettant aux rseaux ad hoc de se relier Internet, nous allons, tout dabord, parler du routage lintrieur des rseaux ad hoc. Dans ce qui suit nous allons prsenter les principes des protocoles de routages inter ad hoc les plus connus.

2.5.1. Dfinition du routage Le routage est une mthode travers laquelle on fait transiter une information donne depuis un certain metteur vers un destinataire bien prcis. Le problme du routage ne se rsume pas seulement trouver un chemin entre les deux nuds du rseau, mais encore trouver un acheminement optimal et de qualit des paquets de donnes. 2.5.2. Difficult de routage dans les rseaux Ad Hoc Afin de palier aux problmes dues aux diffrents mouvements des nuds mobiles qui pourront modifier le trafic, un rseau ad hoc doit donc pouvoir sordonnancer automatiquement de tel sorte tre dployable rapidement, et de pouvoir saccommoder aux conditions de propagation. Dans le cas o le nud destinataire se trouve dans la porte du nud metteur nous naurons pas besoin de routage proprement dit, malheureusement ce nest pas toujours le cas, en effet, chaque nud sera donc susceptible de jouer un rle dans lacheminement du paquet vers sa destination finale. Ce qui nous pousse dire quil se peut que plusieurs nuds puisse participer au routage. Nous parlons alors dun environnement dit "multihop"3. Autrement dit, chaque nud participera au processus de routage du paquet. Vu les modestes capacits de calcul et de sauvegarde dont est caractris un rseau ad hoc, et la taille du rseau, il est trs important de signaler que les mthodes et les approches utiliss pour lacheminement des paquets dans le rseau sont videmment diffrentes et plus complexes mettre en uvre par rapport celles utilises dans les rseaux classiques (statique). Ce qui nous pousse dire que la gestion du routage dans un environnement ad hoc diffre de loin celle utilise dans les rseaux filaires. [3]

2.6. Classification des protocoles de routage Le principal but de toute stratgie de routage est de mettre en uvre une bonne gestion dacheminement qui sot robuste et efficace. Dune manire gnrale, toute
3

Le nombre de stations mobiles qui peuvent tre utilise comme routeurs intermdiaires peut dpasser le un

21

CHAPITRE 2

LES RESEAUX AD HOC & LES PROTOCOLES DE ROUTAGE

stratgie de routage repose sur des mthode et des mcanismes que lon peu regrouper en trois grandes classes : les protocoles de routage proactifs, les protocoles de routage ractifs et les protocoles de routage hybrides.

2.6.1. Les protocoles de routage proactifs Un protocole de routage est dit proactif si les procdures de cration et de maintenance des routes, durant la transmission des paquets de donnes, sont contrles priodiquement. Cette maintenance reste toujours active mme sil ny a pas de trafic circulant dans le rseau. Deux principales mthodes sont utilises dans cette classe de protocoles proactifs : la mthode Link state et la mthode Distance Vector. Ces mthodes sont utilises aussi dans les rseaux filaires. Parmi les protocoles de routages proactifs les plus connus on citera le DSDV, FSR, OLSR aLink Stat

Dans cette mthode, chaque nud garde une vision de toute la topologie du rseau et ce par lintermdiaire des requtes priodiques portant sur ltat des liaisons avec les nuds voisins. En effet la mise jour dans cette mthode se fait pour chaque nud diffusant ltat des liens des nuds voisins dans le rseau. Cette opration est aussi faite en cas de changement dans ltat des liens [3] [64] [65] [66]. bDistance Vector

Dans cette mthode par contre, chaque nud diffuse ses nuds voisins sa vision des distances qui le sparent de tous les htes du rseau. En se basant sur les informations reues par tous ses voisins, chaque nud de routage fait un certain calcul pour trouver le chemin le plus court vers n'importe quelle destination. Le processus de calcul se rpte, s'il y a un changement de la distance minimale sparant deux nuds, et cela jusqu' ce que le rseau atteigne un tat stable. Cette technique est base sur l'algorithme distribu de Bellman Ford (DBF) [67] [68] [69] [70] [71].

2.6.2. Les protocoles de routage ractifs ( la demande) Ce sont des protocoles dans lesquels la mise jour ou le contrle des routes se fait la demande, c'est--dire lorsquune source veut transmettre des paquet de donnes vers une destination. Dans ce cadre plusieurs politiques peuvent tre adoptes, les plus importantes sont :

a. La Technique dapprentissage en arrire Le mcanisme dapprentissage en arrire ou le backward learning [20] est bas sur le fait que lorsquun nud source veut transmettre un message une destination prcise, il procde tout dabord lopration dinondation de sa requte sur tout le 22

CHAPITRE 2

LES RESEAUX AD HOC & LES PROTOCOLES DE ROUTAGE

rseau. Ainsi chaque nud intermdiaire dit de transit (appartenant au chemin par lequel va passer le message), indique le chemin au nud source lors de la rception de la requte. On dit quil apprend le chemin au nud source, tout en sauvegardant la route dans la table transmise. Enfin, lorsque la requte arrive bon port, le nud destinataire, et suivant le mme chemin, transmet sa rponse sous forme de requte. Notons que le chemin tablit entre les nuds est un chemin Full duplex. Signalant aussi que la source garde trace du chemin tant quil restera en cours dutilisation une fois que le chemin sera calcul. b. Technique du routage source Dans cette technique, le nud source dtermine toute la liste des nuds par lesquels doit transiter le message, ainsi le nud metteur inclut dans lentte du paquet une route source. En effet, afin de construire la route, le nud source doit prciser les adresses exactes des nuds par lesquels le message transitera jusqu' atteindre le destinataire. Ainsi, le nud source transmet le paquet au premier nud spcifi dans la route. Notons que chaque nud par lequel le paquet transit, supprime son adresse de lentte du paquet avant de le retransmettre. Une fois que le paquet arrive sa destination, il sera dlivr la couche rseau du dernier hte. Plusieurs protocoles de routage ractifs existent dont lAODV, TORA, DSRetc. 2.6.3. Les protocoles de routages Hybrides Les protocoles hybrides combinent les deux ides : celle des protocoles proactifs et celle des protocoles ractifs. Ils utilisent un protocole proactif pour avoir des informations sur les voisins les plus proches (au maximum les voisins deux sauts). Au-del de cette zone prdfinie, le protocole hybride fait appel aux techniques des protocoles ractifs pour chercher des routes. Ce type de protocoles sadapte bien aux grands rseaux, cependant, il cumule aussi les inconvnients des protocoles ractifs et proactifs en mme temps (messages de contrle priodique, le cot douverture dune nouvelle route). Plusieurs protocoles hybride existent dont le CBRP et le ZRP (Zone Routing Protocol) [13].

2.7. Quelques protocoles de routages unicast Dans ce qui suit, on va dcrire trois protocoles de routages, conus pour les rseaux ad hoc : Le protocole DSDV. Le protocole AODV. Le protocole ZRP.

23

CHAPITRE 2

LES RESEAUX AD HOC & LES PROTOCOLES DE ROUTAGE

Nous avons choisit ces trois protocoles, suivant les trois grandes classes de protocoles de routages cits ci-avant. 2.7.1. Le protocole DSDV Le DSDV (Dynamic Destination-Sequenced Distance-Vector) [17] est principalement inspir de lalgorithme distribu de Bellman Ford (DBF : Distributed Bellman-Ford) [17]. Toute fois, chaque station mobile se voit maintenir une table de routage contenant : Toutes les destinations possibles dans le rseau. Le nombre de nuds (ou de sauts) ncessaire pour atteindre chacune de ces destinations. Le numro de squences (SN : Squence Number) qui correspond un nud destination [3]. Afin de conserver la consistance des tables de routages dans un rseau, souvent connue par la forte variation de la topologie, chaque nud est attribu un numro de squence NS qui permet de distinguer les nouvelles routes des anciennes. Ce qui permet de remdier au problme de boucle de routage. Ainsi chaque nud transmet son voisin direct sa table de routage priodiquement ou en cas de changement imprvu de la table. Donc, la mise jour se fait selon deux facteurs : le temps et les vnements qui peuvent surgir (dplacement de nuds, apparition dun nouveau voisin ...etc). Vu ces deux facteurs, on peut distinguer deux types de mise jour [19] : Mise jour complte : qui nest rien autre que la mise jour priodique, c'est-dire que le nud transmet la totalit de sa table de routage vers ses voisins. Mise jour incrmentale : cette mise jour nest faite quen cas dvnements (Apparition dun nouveau voisin, disparition dun nud ...etc.), et dans ce cas il ny a que lentre concernant le nud en question dans la table de routage qui change. Cette mise jour est aussi dite mise jour partielle. Notons que la mise jour se fait travers la transmission dun paquet gnralement contenant : Le nouveau numro de squence, incrment, du nud metteur. L'adresse de la destination. Le nombre de sauts sparant le nud de la destination. Le numro de squence (des donnes reues de la destination) tel qu'il a t estampill par la destination.

24

CHAPITRE 2

LES RESEAUX AD HOC & LES PROTOCOLES DE ROUTAGE

Nud mobile

Lien de communication

Figure 2.6 : Exemple dun rseau Ad Hoc Si lon considre que le DSDV est le protocole de routage utilis dans la figure 3.2, la table de routage correspondante au nud M1 ressemblera la suivante : Destination M1 M2 M3 M4 M5 M6 Nombre de sauts 0 1 2 1 2 3 Prochain nud M1 M2 M2 M4 M4 M4 Numro de squence NS1 NS2 NS3 NS4 NS5 NS6

Figure 2.7 : Table de routage du nud M1 du graphe 2.6. Ainsi tout nud, qui a subit une mise jour, compare les donnes de routage reus avec les siennes, et la route la plus rcente (celle avec la plus grande valeur du numro de squence) sera utilise. Si deux routes ont le mme numro de squence, alors la route qui possde la meilleure mtrique est celle qui sera utilise. La mtrique utilise dans le calcul des plus courts chemins est, tout simplement, le nombre de nuds intermdiaires existants sur ce chemin. Un lien rompu est matrialis par une valeur infinie de sa mtrique, i.e. une valeur plus grande que la valeur maximale permise par la mtrique [3]. Parmi les inconvnients du protocole DSDV, est quil est trs lent, du fait quil doit attendre la mise jour transmise par le destinataire pour modifier lentre adquate dans la table de distance. Bien quil remdie au problme de boucle de routage Routing Loop et du Counting to Infinity (du DBF) [17].

2.7.2. Le protocole AODV LAODV (Ad hoc On Demand Distance Vector) [17, 8] ou bien le routage avec vecteur de distance la demande adopte en ralit deux politiques prsentes comme optimisation du protocole DSDV. Le protocole AODV minimise sensiblement le nombre de diffusions de messages en crant le chemin la demande en plus du routage nud nud et le principe des numros de squence. AODV utilise aussi lchange 25

CHAPITRE 2

LES RESEAUX AD HOC & LES PROTOCOLES DE ROUTAGE

priodique dune part, dautre part, il a hrit des deux mcanismes qui caractrisent le DSR et qui sont : la dcouverte et la maintenance des routes Comme dans le DSDV, lAODV utilise le principe des numros de squence, il permet aux nuds dutiliser les routes les plus fraches suivant leurs numros de squence. Le concept du paquet Route Request et aussi bien utilis dans lAODV. En effet dans une table de routage propre lAODV, les chemins sont maintenus dune manire distribue au niveau de chaque nud. Une entre de la table de routage contient essentiellement [31] : 1) 2) 3) la 4) 5) L'adresse de la destination. Adresse du nud suivant. La distance en nombre de sauts (i.e. le nombre de nuds ncessaires pour atteindre destination). Le numro de squence destination. Le temps d'expiration de chaque entre dans la table.

Prcisons que le protocole AODV ne supporte que les liens symtriques dans la construction des chemins inverses; c'est--dire que lorsquun nud intermdiaire transmet le paquet Route Request un voisin, il procde la sauvegarde de l'identificateur du nud partir duquel la premire copie de la requte est reue. Ce chemin inverse sera travers par le paquet Route Reply, et de cette faon tous les nuds appartenant au chemin retour modifieront leurs tables de routage en fonction du paquet rponse de route. Dans le cas o les routes ne sont par dtermins lavance, ou bien la dure de vie du chemin vers la destination expire ou encore une dfaillance surgit pour un chemin donn, le nud diffuse un paquet Route Request (RREQ) (figure 2.8). Le champ NS destination de ce dernier nous indiquera le dernier numro de squence associ au nud destination. En effet si le NS nest pas connu, la valeur zro lui sera attribue par dfaut. Si aprs un certain temps le nud metteur ne reoit pas le paquet Route Reply (RREP), le nud source rediffuse une nouvelle fois le RREQ. Ainsi, et chaque fois que RREQ est rediffus, le champ Broadcast ID [31] du paquet RREQ est incrment. Un message derreur est dlivr si au bout dun certain nombre de rediffusions du RREQ, le RREP nest pas rceptionn.

26

CHAPITRE 2

LES RESEAUX AD HOC & LES PROTOCOLES DE ROUTAGE

Figure 2.8 : Les deux requtes RREQ et RREP utilises dans le protocole AODV. Comme nous lavons dj dit, le protocole AODV excute lui aussi une procdure de maintenance des routes, cette procdure se fait par lmission priodique dun message "HELLO". Le lien entre deux nuds voisins sera considr comme dfaillant dans le cas o trois messages "HELLO" ne sont pas reus respectivement. Les dfaillances des liens sont gnralement dues la mobilit du rseau ad hoc. Les mouvements des nuds qui ne participent pas dans le chemin actif naffectent pas la consistance des donnes de routage. Quand un lien, reliant un nud p avec le nud qui le suit sur le chemin de routage, devient dfaillant, le nud p diffuse un paquet UNSOLICITED RREP avec une valeur de numro de squence gale l'ancienne valeur du paquet RREP incrmente de un, et une valeur infinie de la distance. Le paquet UNSOLICITED RREP est diffus aux voisins actifs jusqu' ce qu'il arrive la source. Une fois le paquet est reu, la source peut initier le processus de la dcouverte de routes. L'AODV maintient les adresses des voisins travers lesquels les paquets destins un certain nud arrivent. Un voisin est considr actif, pour une destination donne, s'il dlivre au moins un paquet de donne sans dpasser une certaine priode (appele : active time out period). Une entre de la table du routage est active, si elle est utilise par un voisin actif. Le chemin reliant la source et la destination, en passant par les entres actives des tables de routage, est dit un chemin actif. Dans le cas des dfaillances des liens, toutes les entres des tables de routage participantes dans le chemin actif, et qui sont concernes par la dfaillance, sont supprimes. Cela est accomplit par la diffusion d'un message d'erreur entre les nuds actifs. Le protocole de routage AODV (et mme le protocole DSR), n'assure pas l'utilisation du meilleur chemin existant entre la source et la destination. Cependant, des valuations de performances rcentes ont montr qu'il n'y a pas de grandes diffrences (en terme doptimisation) entre les chemins utiliss par le protocole AODV et ceux utiliss par les protocoles bass sur les algorithmes de recherche des plus courts chemins [10].

27

CHAPITRE 2

LES RESEAUX AD HOC & LES PROTOCOLES DE ROUTAGE

En plus de cela, le protocole AODV ne prsente pas de boucle de routage, et vite le problme "Counting to Infinity" de Bellman-Ford [17], ce qui offre une convergence rapide quand la topologie du rseau ad hoc change.

2.7.3. Le protocole ZRP Le protocole de routage ZRP (Zone Routing Protocol) utilise les deux approches (Proactif et Ractif), il limite la procdure proactive uniquement aux nuds voisins (les changements de la topologie doivent avoir un impact local) et, bien que de nature global, offre une recherche rapide et efficace dans le rseau. Contrairement une recherche sur tout le rseau [13], dans ce protocole, la dtection des boucles de routage est possible grce la connaissance de la topologie du rseau. Une Zone de routage est alors dfinie pour chaque nud, elle inclut les nuds qui sont une distance minimale (en terme de nombre de sauts), du nud en question, infrieure ou gale au rayon de la zone [13]. Lexemple ci-dessous illustre la zone associe au nud A avec un rayon gal 2 sauts. Zone de routage proactif

Nud priphrique Figure 2.9 : la zone de routage A avec =2.

Dans lexemple de la figure 2.9, les nuds B, D, H, et F appartiennent la zone de routage de A, ils sont considrs comme nuds internes (la distance qui les sparent du nud A est strictement infrieure au rayon ). Les nuds C, E, I, et G qui sont distant du nud A dune distance gale au rayon (=2) sont dit nuds priphriques. Pour ce qui est des nuds J et K, ils ne sont pas inclus dans la zone de A. En rsum, ZRP dfinit donc deux types de protocoles : lun fonctionnant localement et le deuxime fonctionnant entre zones. Ces deux protocoles sont : IARP [14] (IntrAzone Routing Protocol) offrant les routes optimales vers les destinations qui se trouvent lintrieur de la zone une distance dtermine, et tout changement est rpercut uniquement lintrieur de la zone .

28

CHAPITRE 2

LES RESEAUX AD HOC & LES PROTOCOLES DE ROUTAGE

IERP [15] (IntErzone Routing Protocol) quant lui soccupe de rechercher les routes la demande pour des destinations en dehors dune zone.

En plus de ces deux protocoles, le ZRP utilise le protocole BRP (Bordercast routing protocol) [16]. Ce dernier utilise les donnes de la topologie fournies par le protocole IARP afin de construire sa liste des nuds de priphrie et la faon de les atteindre. Il est utilis pour guider la propagation des requtes de recherche de route de lIERP dans le rseau. La recherche des chemins est effectue en vrifiant tout dabord si le nud destinataire ne se trouve pas dans la zone du nud source (la procdure IERP suppose que chaque nud connat le contenu de sa zone), auquel cas, le chemin est dj connu. Autrement, une demande dtablissement de route RREQ est initie vers tous les nuds priphriques, ces derniers vrifient, leur tour, si la destination spcifie par la source existe dans leurs zones. Dans le cas positif, la source recevra alors un paquet RREP contenant le chemin menant la destination, sinon, les nuds priphriques diffusent la requte de demande leurs propres nuds priphriques, qui leurs tours, effectuent le mme traitement. Dans la Figure 2.10, le nud A veut envoyer un paquet au nud J, puisque ce dernier nest pas dans la zone de routage de A, une requte RREQ est envoye par A aux nuds priphriques qui sont C, E, I, et G. Ces derniers vrifient lexistence du nud J dans sa zone de routage et, par consquent, lenvoie dun message RREP , contenant le chemin tabli, du nud G.

Zone de routage proactif

Destination

Nud priphrique

Figure 2.10 : Demande de route A --- J (=2) Les erreurs de route sont galement prvues par lIERP en utilisant un mcanisme de rponse ractif. Lors dune propagation dun paquet, si une erreur survient au niveau du prochain nud (le nud devient inaccessible), un message RERR est dlivr la source. 29

CHAPITRE 2

LES RESEAUX AD HOC & LES PROTOCOLES DE ROUTAGE

En rsum, le ZRP combine plusieurs sous protocoles, savoir, IARP ( lintrieur de la zone), IERP ( lextrieur de la zone), et dautres (ICMP et BRP etc.).

2.8. Conclusion Ltude effectue sur les rseaux mobiles ad hoc nous a permis de connatre leurs diffrentes caractristiques (absence dinfrastructure, topologie dynamique, bandes passantes limites, scurit physique limite, contraintes dnergie, etc.), et ainsi constater que leur apparition a, certes, facilit la mise en uvre dapplications mobiles et ne supportant pas dinfrastructure prexistante (telles que les applications militaires), mais en revanche, a laiss merger un bon nombre de problmes dont celui du routage. Dans ltude des protocoles de routage, on a commenc par prsenter les trois classes de protocoles de routages : Proactifs, Ractifs et hybrides, ainsi que les politiques et les mthodes dacheminement sur lesquelles ils reposent. Par la suite on a donn un exemple de protocole pour chacune des trois classes : DSDV, AODV, ZRP. Dautres protocoles existent videmment, mais, dans le care de note travail, on se contente de ce peu, car le plus important pour nous est de choisir un protocole de routage unicast qui semble plus flexible, afin de ltendre pour une nouvelle application qui est : la connexion des rseaux ad hoc Internet. Pour cela, le chapitre suivant vient pour mettre en claire cette nouvelle technologie.

30