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PROBLEMA: MEZCLADORA

Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la válvula V1. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuación se añade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la válvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vacía el depósito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P.

VA VA
VA
VA
VB VB
VB
VB
SP1 SP1 SP2 SP2 V1 V1 V2 V2 A A M M DL DL V3
SP1
SP1
SP2
SP2
V1
V1
V2
V2
A A
M M
DL DL
V3
V3
DV DV

Se pide Realizar la programación en GRAFCET del controlador del automatismo, programando sus transiciones y las acciones de las etapas en Lenguaje de Contactos.

Solu ción 1:

Entr adas:

P

%I1.0

DL

%I1.1

DV

%I1.2

SP1

%I1.3

SP2

%I1.4

Sali das:

V1

%Q2.0

V2

%Q2.1

V3

%Q2.2

VA

%Q2.3

VB

%Q2.4

M

%Q2.5

SP2 %I1.4 Sali d as: V1 %Q2.0 V2 %Q2.1 V3 %Q2.2 VA %Q2.3 VB %Q2.4 M

En p rimer lugar debemos p rogramar e l diagrama funcional e n grafcet. P ara ello toma remos los e lementos g ráficos de l a paleta de programac ón y los ire mos situan do en el en torno grafi co de progr amación. E l grafcet qu eda de la si guiente ma nera:

a mación. E l grafcet qu eda de la si guiente ma nera: Pro g ramamos

Prog ramamos las transici ones: Las t ransiciones se program an poniend do la condic ión de c ambio de et apa, seguid a de la bobi na de trans ición

de et a pa, seguid a de la bob i na de trans ición Por e

Por e jemplo, la transición d esde la eta pa 0 a las e apas 1 y 2, se program a de la sigu iente form a:

Por e jemplo, la t ransición d esde la eta p a 0 a las e

Hace mos lo mis mo con el

Etap a 1 a Etap a 7:

resto de tra nsiciones:

mo con el Eta p a 1 a Etap a 7: resto de tra nsiciones :

Etap a 1 a Etap a 7:

Etap a 7: resto de tra nsiciones : Eta p a 1 a Etap a 7:

debe real izarse cua ndo la eta pa 4 esté a ctiva

dura nte 10 sg. Para ello u tilizaremo s la palab ra que alm acena el ti empo que dicha

etap a permane ce activa ( %Xi.T). H ay que te ner en cue nta que el

estas

Etap a 4 a Eta pa 5: Esta transición

tiempo ba se de

palabras es de 100 m s.

el estas Eta p a 4 a Eta pa 5: Esta transició n tiempo b a

Etap a 2 a Etap a 3:

el estas Eta p a 4 a Eta pa 5: Esta transició n tiempo b a

Etap a 3 a Etap a 8:

Eta p a 3 a Etap a 8: Eta p a 5 a Etap a 6:

Etap a 5 a Etap a 6: Esta t ransición d ebe realiza rse cuand o la etapa 5 5 esté activ a dura nte 30 sg. Para ello u tilizaremo s la palabr a que alma cena el tie mpo que d icha

etap a permane ce activa ( %Xi.T). H ay que ten

estas

r en cuent a que el tie mpo base de

palabras es de 100 m s.

t a que el ti e mpo base de palabras e s de 100 m s.

Etap a 6 a Etap a 0:

base de palabras e s de 100 m s. Eta p a 6 a Etap a

Prog ramación de las etap as:

Cada

desa ctivación d e la etapa.

poem os a una), en la acció n a la activa ción de la etapa

una de

las etapas

se puede

programar

la

de la salid a ( la

y las desac tivamos en la desactiv ación

al

activar se, en co ntinuo, o

en

En nuestro caso progra maremos l a activación

o en E n nuestro c aso progr a maremos l a activació n Por desa
o en E n nuestro c aso progr a maremos l a activació n Por desa

Por

desa ctivación d e la salida… , como se muestra en las figuras:

ejemplo, e n la etap

uno, deb emos prog ramar las

acciones

de activaci ón y

Etap a 1: Activ ación

en las figuras: ejemplo, e n la etap uno, de b emos prog ramar las acciones

Etap a 1: Desac tivación

Eta p a 1: Desa c tivación Eta p a 4: Activ ación Eta p a

Etap a 4: Activ ación

Eta p a 1: Desa c tivación Eta p a 4: Activ ación Eta p a

Etap a 4: Desac tivación

Eta p a 4: Activ ación Eta p a 4: Desa c tivación Eta p a

Etap a 2: Activ ación

ación Eta p a 4: Desa c tivación Eta p a 2: Activ ación Eta p

Etap a 2: Desac tivación

ación Eta p a 4: Desa c tivación Eta p a 2: Activ ación Eta p

Etap a 3: Activ ación

ación Eta p a 4: Desa c tivación Eta p a 2: Activ ación Eta p

Etap a 3: Desac tivación

Eta p a 3: Desa c tivación Eta p a 5: Activ ación Eta p a

Etap a 5: Activ ación

Eta p a 3: Desa c tivación Eta p a 5: Activ ación Eta p a

Etap a 5: Desac tivación

tivación Eta p a 5: Activ ación Eta p a 5: Desa c tivación Eta p

Etap a 6: Activ ación

tivación Eta p a 5: Activ ación Eta p a 5: Desa c tivación Eta p

Etap a 6: Desac tivación

tivación Eta p a 5: Activ ación Eta p a 5: Desa c tivación Eta p

Solu ción 2: En esta soluci ón se elimi nan las etap as de esper a 7 y 8. El GRAFCET es el

la transici ón de decir, cuan do se

ha termin ado de ver ter la

mism o, la únic a diferenci

desa ctivación s imultánea c on la func ión lógica

cum ple que el

canti dad adecua da del prod ucto B.

es que pa ra elimina r estas etap as se hace

DL AND

SP2”, es

depósito d e agua est á lleno y t ambién se

Entr adas:

P

%I1.0

DL

%I1.1

DV

%I1.2

SP1

%I1.3

SP2

%I1.4

Sali das:

V1

%Q2.0

V2

%Q2.1

V3

%Q2.2

VA

%Q2.3

VB

%Q2.4

M

%Q2.5

V3 %Q2.2 VA %Q2.3 VB %Q2.4 M %Q2.5 En p rimer lugar debemos p rogramar e

En p rimer lugar debemos p rogramar e l diagrama funcional e n grafcet. P ara ello toma remos los e lementos g ráficos de l a paleta de programac ón y los ire mos situan do en el en torno grafi co de progr amación. E l grafcet qu eda de la si guiente ma nera:

Pro g ramamos l as transic i ones: Las t ransiciones se progra m an

Prog ramamos las transici ones: Las t ransiciones se program an ponienddo la condición de c ambio de et apa, seguid a de la bobi na de trans ición

de et a pa, seguid a de la bob i na de trans ición Sigu i

Sigu iendo el mi smo esque ma que en l a solución a nterior:

Etap a 0 a Etap a 1 y Etap a 2:

ición Sigu i endo el mi smo esque m a que en l a solución a

Etap a 0 y 3 a E tapa 4:

Eta p a 0 y 3 a E tapa 4: Eta p a 4 a Etap

Etap a 4 a Etap a 5:

Eta p a 0 y 3 a E tapa 4: Eta p a 4 a Etap

Etap a 5 a Etap a 6:

p a 0 y 3 a E tapa 4: Eta p a 4 a Etap a

Etap a 6 a Etap a 0:

p a 0 y 3 a E tapa 4: Eta p a 4 a Etap a

Etap a 2 a Etap a 3:

p a 0 y 3 a E tapa 4: Eta p a 4 a Etap a

Prog ramación de las etap as:

manera que prog ramar al ac tivarse, en

De l a misma

en la solu ución anter ior, cada u na de las continuo, o en la desac tivación de la etapa.

etapas se

puede

En e ste caso, l a diferencia grafc et, están p rogramadas

prog ramación e n continua se hace ya que la salid a se puede activar o d esactivar du rante

1, la

está en q ue en las e tapas 1 y 3 , tal y com o aparece en el

al desacti varse y en continua.

n el caso

de la etapa

esa e tapa, depen diendo del valor de un a entrada e n concreto.

Etap a 1: Conti nua

de u n a entrada e n concreto. Eta p a 1: Conti n ua Eta

Etap a 1: Desac tivación

Eta p a 1: Conti n ua Eta p a 1: Desa c tivación Eta p

Etap a 4: Activ ación

n ua Eta p a 1: Desa c tivación Eta p a 4: Activ ación Eta

Etap a 4: Desac tivación

n ua Eta p a 1: Desa c tivación Eta p a 4: Activ ación Eta

Etap a 5: Activ ación

n ua Eta p a 1: Desa c tivación Eta p a 4: Activ ación Eta

Etap a 5: Desac tivación

Eta p a 5: Desa c tivación Eta p a 6: Activ ación Eta p a

Etap a 6: Activ ación

Eta p a 5: Desa c tivación Eta p a 6: Activ ación Eta p a

Etap a 6: Desac tivación

Eta p a 6: Activ ación Eta p a 6: Desa c tivación Eta p a

Etap a 2: Activ ación

Eta p a 6: Desa c tivación Eta p a 2: Activ ación Eta p a

Etap a 2: Desac tivación

Eta p a 2: Activ ación Eta p a 2: Desa c tivación Eta p a

Etap a 3: Conti nua.

En e sta etapa, se program a en conti nua ya que el valor de la salida puede cam biar

dura nte el tiem po que la

etapa esté

activa.

Eta p a 3: Desa c tivación

Etap a 3: Desactivación

Eta p a 3: Desa c tivación