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PROBLEMA: MEZCLADORA

Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depsito de agua abriendo la vlvula V1. La dosificacin de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuacin se aade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la vlvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vaca el depsito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P.

VA

VB

SP1

SP2

V1 V2 A

M DL

V3 DV

Se pide Realizar la programacin en GRAFCET del controlador del automatismo, programando sus transiciones y las acciones de las etapas en Lenguaje de Contactos.

Solucin 1: Entr radas: P % %I1.0 DL %I1.1 DV %I1.2 SP1 %I1.3 SP2 %I1.4 Salid das: V1 V2 V3 VA VB M %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5

En pr rimer lugar debemos programar el diagrama funcional en grafcet. P p l n Para ello toma aremos los e elementos grficos de l paleta de programaci y los ire g la in emos situan en ndo el en ntorno grafic de progra co amacin. El grafcet queda de la siguiente man l nera:

Prog gramamos l transici las iones: Las t transiciones se program poniend la condic s man do cin de ca ambio de eta seguida de la bobi de transicin apa, ina ejemplo, la t transicin desde la etap 0 a las et d pa tapas 1 y 2, se program de la sigu ma uiente Por e form ma:

Hace emos lo mis smo con el resto de tra r ansiciones: Etap 1 a Etapa 7: pa

Etap 1 a Etapa 7: pa

Etap 4 a Etap 5: Esta transicin debe realizarse cuan la etap 4 est activa pa pa n ndo pa a dura ante 10 sg. Para ello utilizaremo la palabr que almacena el tie u os ra empo que dicha d etapa permane activa (%Xi.T). H que ten en cuen que el tiempo ba de ece ( Hay ner nta ase estas palabras e de 100 ms. s es m

Etap 2 a Etapa 3: pa

Etap 3 a Etapa 8: pa

Etap 5 a Etapa 6: Esta tr pa ransicin d debe realiza arse cuando la etapa 5 est activa o dura ante 30 sg. P Para ello utilizaremos la palabra que alma u s a acena el tiem que di mpo icha etapa permanece activa (% %Xi.T). Ha que tene en cuenta que el tie ay er empo base de d estas palabras e de 100 ms. s es m

pa Etap 6 a Etapa 0:

gramacin de las etapas: Prog a las rse, en con ntinuo, o en la e Cada una de l etapas se puede programar al activar desac ctivacin de la etapa. En nuestro c e E caso progra amaremos la activacin de la salid ( la a n da poem a una), en la accin a la activa mos n acin y las desac ctivamos en la desactiv n vacin de la etapa a Por ejemplo, e la etapa uno, deb en a bemos prog gramar las acciones d activaci de in y desac ctivacin de la salida como se m e , muestra en las figuras:

pa acin Etap 1: Activa

Etap 1: Desac pa ctivacin

pa acin Etap 4: Activa

Etap 4: Desac pa ctivacin

Etap 2: Activa pa acin

pa ctivacin Etap 2: Desac

Etap 3: Activa pa acin

Etap 3: Desac pa ctivacin

Etap 5: Activa pa acin

Etap 5: Desac pa ctivacin

Etap 6: Activa pa acin

Etap 6: Desac pa ctivacin

Solucin 2: En esta soluci se elimin las etap de esper 7 y 8. El GRAFCET es el n nan pas ra T mism la nica diferencia es que pa eliminar estas etap se hace la transici de mo, a a ara r pas n desac ctivacin si imultnea con la func c cin lgica DL AND SP2, es d decir, cuando se cump que el depsito de agua est lleno y tambin se ha termina ple d t ado de verter la canti idad adecua del prod ada ducto B.

Entr radas: P % %I1.0 DL %I1.1 DV %I1.2 SP1 %I1.3 SP2 %I1.4 Salid das: V1 V2 V3 VA VB M %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5

En pr rimer lugar debemos programar el diagrama funcional en grafcet. P p l n Para ello toma aremos los e elementos grficos de l paleta de programaci y los ire g la in emos situan en ndo el en ntorno grafic de progra co amacin. El grafcet queda de la siguiente man l nera:

gramamos l transici las iones: Las t transiciones se program poniend o la condicin s man d c Prog de ca ambio de eta seguida de la bobi de transicin apa, ina

Sigui iendo el mismo esquem que en la solucin anterior: ma a a Etap 0 a Etapa 1 y Etapa 2: pa a

Etap 0 y 3 a E pa Etapa 4:

Etap 4 a Etapa 5: pa

Etap 5 a Etapa 6: pa

Etap 6 a Etapa 0: pa

Etap 2 a Etapa 3: pa

Prog gramacin de las etapas: De l misma m la manera que en la solu ucin anteri ior, cada una de las etapas se puede u p progr ramar al act tivarse, en continuo, o en la desactivacin de la etapa. c En e este caso, la diferencia est en qu en las et a a ue tapas 1 y 3, tal y com aparece en el 3 mo grafc estn pr cet, rogramadas al desactiv s varse y en continua. En el caso d la etapa 1, la E de progr ramacin en continua se hace ya q la salid se puede activar o de n que da esactivar du urante esa e etapa, depen ndiendo del valor de un entrada en concreto. na Etap 1: Contin pa nua

Etap 1: Desac pa ctivacin

Etap 4: Activa pa acin

Etap 4: Desac pa ctivacin

Etap 5: Activa pa acin

Etap 5: Desac pa ctivacin

pa acin Etap 6: Activa

Etap 6: Desac pa ctivacin

Etap 2: Activa pa acin

pa ctivacin Etap 2: Desac

Etap 3: Contin pa nua. esta se ma nua e e biar En e etapa, s program en contin ya que el valor de la salida p uede camb dura ante el tiem que la etapa est a mpo e activa.

Etap 3: Desactivacin pa c