Перевод: английский - русский - www.onlinedoctranslator.

com

РДК633xMСпецификация

Система смешанной резки RDC633XM

Дополнительное руководство

Модель продукта: RDC6332М；РДК6333М；РДК6334М

(Это руководство предназначено только для DSP версии:6.30.32)

Компания РуйДа Технолоджи, ООО Электронная почта:support@rd-acs.com

1B, корпус 5, промышленная зона Нанью Тяньань, район Наньшань, Шэньчжэнь Интернет: www.rd-acs.com
ТЕЛ: 0755-26066687 ФАКС: 0755-26982287
 РДК633xMСпецификация

1 Введение в систему
Система управления лазерной резкой металла RDC633xM — это дорогостоящая система управления производительностью, разработанная компанией

RuiDa Technology, специализирующейся на рынке резки листового металла, на основе зрелой аппаратной платформы RDC633xG. Она может управлять

следующим контроллером измерения высоты головки и контролем вспомогательного газа. Сформировать полный комплект прикладного программного

обеспечения, предназначенного для специальных процессов резки металла, с различными дополнительными функциями. Включая микросоединения,

настройки входов и выходов, внутреннюю модель и настройки процесса внешней модели и т. д., которые повышают гибкость системного применения.

+ + +
Панель управления контроллер движения лазерная головка Контроллер прямой фокусировки RDZ01

Рисунок 1-1. Вид структуры системы.

2 описания оборудования

2.1 Электрическое подключение

Система лазерной резки RDC633xM специально предназначена для металла и неметаллов. Благодаря управлению фокусировкой в

реальном времени и лазерной трубке CO2 он может резать металл толщиной не более 3 мм. метод работы такой же, как у продукта

RDC633XG. Поэтому, пожалуйста, обратитесь к руководству пользователя RDC633XG. А затем подробно прочитайте дополнительную

спецификацию.

Наибольшее уважение вызывает управление лазером, управление вспомогательным газом и управление фокусировкой лазерной головки в реальном

времени. Поэтому мы опишем их в следующей части.

2.2 Управление лазером

Эта система совместима с лазерным управлением средней мощности серий YAG и CO2, обеспечивает сигнал управления мощностью и сигнал

лазерного переключателя. Сигнал управления мощностью лазера включает ШИМ и аналоговое напряжение.

2.3 Управление автоматическим отслеживанием лазерной головки и контроль вспомогательного газа

Интерфейс для автоматического отслеживания головки и управления вспомогательным газом описывается следующим образом.:

1 Инструкция рабочего состояния

OUTO OUT0 расположен в CN2-PIN4.
Этот интерфейс используется для вывода рабочего состояния контроллера.,когда контроллер
выполняет задачу резки,OUT0 подключается к опорной земле (GND)。Когда задача резки завершена,узел
отключится от Земли. OUT0-выход с открытым коллектором. Сигнал может управлять реле.

Компания РуйДа Технолоджи, ООО Электронная почта:support@rd-acs.com

1B, корпус 5, промышленная зона Нанью Тяньань, район Наньшань, Шэньчжэнь Интернет: www.rd-acs.com
ТЕЛ: 0755-26066687 ФАКС: 0755-26982287
 РДК633xMСпецификация

2 Сигнал управления обдувом OUT1 OUT1

расположен на разъеме CN2-PIN3.

Когда он должен перегореть, выходной узел и опорное заземление (GND) будут проводить ток, узел и заземление
будут отключены после завершения обработки. Сигнал может управлять реле. Обычно используется для включения и
выключения сжатого газа.
Сигнал и лазерный переключатель синхронны: когда лазер открыт, узел проведен, а когда лазер закрыт,
сигнал закрывается синхронно.

3 Следующий управляющий сигнал OUT2

OUT2 расположен на разъеме CN2-PIN4.

Out2: следующий сигнал вверх/вниз, когда узел находится в режиме проводимости, он сначала отключается, а при

отключении начинает следовать вверх.

PS: OUT0, OUT1 и OUT2 предназначены для выходной цепи OC, как показано на рисунке 2. Могут управлять реле, максимальный ток

управления составляет 200 мА.

Рисунок 1. Общая схема выходного сигнала.

4 Вход аварийного сигнала управления прямой

фокусировкой DrProc DrProcнаходится в CN3-PIN2
DrProc недействителен для низкого уровня. Когда DrProc отключен от земли, RDC633XM немедленно остановит движение и выдаст

информацию о тревоге. Таким образом, этот штифт можно использовать для защиты от «открытой двери» или для защиты от аварийной

сигнализации головки фокусировки в реальном времени.

«Защита от открытой двери» должна быть включена в параметрах машины. Если эта функция включена, машина

остановит движение и выведет информацию о защите на панель управления.

5 Сигнал следования вниз FootSW

FootSWнаходится в CN3-PIN3
Это вход. Принять сигнал «попадание в положение» от контроллера живой фокусировки. Когда сигнал НИЗКИЙ,
сигнал действителен.

6 Последующий сигнал L-IN

FootSWнаходится в CN5-PIN4

Компания РуйДа Технолоджи, ООО Электронная почта:support@rd-acs.com

1B, корпус 5, промышленная зона Нанью Тяньань, район Наньшань, Шэньчжэнь Интернет: www.rd-acs.com
ТЕЛ: 0755-26066687 ФАКС: 0755-26982287
 РДК633xMСпецификация

При низком уровне следующее сообщение на месте, в противном случае его нет на месте.

Это вход. Принять сигнал «подъем в положение» от контроллера живой фокусировки. Когда сигнал НИЗКИЙ, сигнал
действителен.

３Следование спецификации процесса контроля

Контроллер RDC6332M осуществляет управление следующим блоком двумя способами.

（1）Интерактивный метод управления

Это только для DSP VER 6.30.31.

（2）Метод задержки

Режим задержки можно установить в программном обеспечении laserWork. Он популярен для большинства видов систем живой

фокусировки. В этом режиме длина подъема и длина спуска задаются параметрами. когда головка поднимается, чем дольше время задержки

нарастания, тем выше поднимается головка. Аналогичным образом, когда голова опускается, время задержки должно быть установлено достаточно

большим, чтобы голова достигла высоты фокусировки. Оба параметра можно установить с помощью программного обеспечения для ПК.

Примечание:

Есть два варианта выбора режима живой фокусировки контроллера в заводских

параметрах.
В режиме задержки параметры должны быть установлены следующим образом.

4 Описание программного обеспечения

Версия программного обеспечения, совместимая с контроллером смешанной резки RDC633XM, — LaserWorkV6---metalcutv1.00.07. Это

программное обеспечение основано на LaserWorkV6 и добавляет некоторые функции для резки металла. Подробное описание следующее:

лвходная и выходная линия

Компания РуйДа Технолоджи, ООО Электронная почта:support@rd-acs.com

1B, корпус 5, промышленная зона Нанью Тяньань, район Наньшань, Шэньчжэнь Интернет: www.rd-acs.com
ТЕЛ: 0755-26066687 ФАКС: 0755-26982287
 РДК633xMСпецификация

л автоматически устанавливает внутренний или внешний мод.

л Автоматически добавляет входную и выходную линию.

л Автоматически проверяет входную и выходную линию. Добавляет

л небольшие соединения (ссылка рядом).

л установить последовательность элементов графика вручную и автоматически

Функциональные клавиши и меню показаны на рисунке 4-1.

Рисунок 4-1 Меню процесса резки металла

Внутренний мод/внешний мод:

Внутренняя модификация означает, что внутри единицы графа находятся отходы, а внешняя часть единицы графа предназначена для компонентов

процесса. Перед выполнением этой операции необходимо выбрать графику.

Автоматически:

Автоматическая кнопка предназначена для автоматической установки внутреннего и внешнего модов. Программное обеспечение считает, что самой

внутренней единицей кривой является внешний мод, затем внутренний мод. По умолчанию независимой единицей кривой является внешний мод. Перед

выполнением этой операции необходимо выбрать графику.

Вводная и выводящая линия:

Настройка входа и выхода, как показано на рисунке 4-2.

Рис. 4-2. Плюсы и минусы

Проверять:

Функция проверки предназначена для проверки правильности ввода и вывода линии. Перед выполнением этой операции необходимо

выбрать графику.

Компания РуйДа Технолоджи, ООО Электронная почта:support@rd-acs.com

1B, корпус 5, промышленная зона Нанью Тяньань, район Наньшань, Шэньчжэнь Интернет: www.rd-acs.com
ТЕЛ: 0755-26066687 ФАКС: 0755-26982287
 РДК633xMСпецификация

Рисовать:

Функция рисования — вручную добавить входную и выходную линию. Нажмите кнопку, мышь находится в состоянии редактирования. Нажмите на

любое место графического контура, начальную точку, если установлена линия входа/выхода, а затем щелкните в произвольном месте

графического контура, программное обеспечение автоматически добавит линию входа/выхода. Перед выполнением этой операции необходимо

выбрать графику.

Добавить и удалить небольшое соединение (ссылка рядом):

После выбора этого значка система автоматически установит небольшое соединение на графическом контуре. Это предотвратит

падение отрезанных частей.

Эта ссылка рядом с длиной находится в меню «Вывод» под опцией «близко», как показано на рисунке 4-3.

Рисунок 4-3 Настройка микросоединений

Настройка порядка обработки:

После выбора единицы графика вы можете установить порядок обработки вручную. После того, как система импортирует изображение, порядок

обработки будет установлен по умолчанию. Пользователи могут вручную изменить порядковый номер обработки для каждой единицы графа. Если

графический блок очень длинный, пользователь может настроить его через интерфейс, показанный на рисунке 4-4, в соответствии с требованиями

направления обработки. Этот интерфейс находится в «обработке» «оптимизации пути». При использовании этой функции обнаружилось, что

обработка пути не соответствует желаемому. Это может быть связано с тем, что значение настройки высоты разделения слишком велико, поэтому

необходимо соответствующим образом уменьшить высоту и повторить проверку. Можно наблюдать через

«Моделирование» .

Компания РуйДа Технолоджи, ООО Электронная почта:support@rd-acs.com

1B, корпус 5, промышленная зона Нанью Тяньань, район Наньшань, Шэньчжэнь Интернет: www.rd-acs.com
ТЕЛ: 0755-26066687 ФАКС: 0755-26982287
 РДК633xMСпецификация

Рисунок 4-4. Настройка пути обработки.

5 Инструкция по подключению регулятора высоты (следующий CT8105)

Схема подключения Для CT8105 следующий модуль управления пружинным фотоэлектрическим элементом показан на рисунке 3.

А5

Л1

Л2
Л3
Л1С
L2C

л Н

+ 24 В Земля

ты

В
Вт

ЭНКОДЕР( )

压缩空⽓

НК КОМ НЕТ
,
, ВЫХ2
НК КОМ НЕТ

НЕТ COM НЗ

НЕТ COM НЗ

НЕТ КОМ Северная Каролина

НЕТ COM НЗ

НЕТ КОМ Северная Каролина

НЕТ COM НЗ

КОМ НЕТ
Северная Каролина

ВЫХ2
ВЫХ1
КОМ НЕТ
Северная Каролина

ВЫХ0

/
РДК6332М

( )
2.0
+ 24 В Земля
24В

Н
л

( )

Компания РуйДа Технолоджи, ООО Электронная почта:support@rd-acs.com

1B, корпус 5, промышленная зона Нанью Тяньань, район Наньшань, Шэньчжэнь Интернет: www.rd-acs.com
ТЕЛ: 0755-26066687 ФАКС: 0755-26982287
 РДК633xMСпецификация

Рисунок 2: Схема подключения системы

Описание:
Для следующего модуля управления CT8105 порт X2 является аналоговым интерфейсом.

л Контакт X2 (5) — это рабочий интервал, указывающий выходное напряжение, пользователи могут выбрать его для обнаружения, подключившись к цифровому

вольтметру.

л Контакт X2(4) следует за выходом аналогового напряжения управления, сюда подключают вход сигнала задания скорости

сервопривода (14-контактный разъем управления сервоприводом).

л X2(3) — аналоговый вход, который используется для установки размера рабочего интервала. Сюда можно подключить

потенциометр для ручной регулировки.

Для следующего модуля управления CT8105 порт X3 является аналоговым интерфейсом.

л X3(4) — автоматическое/ручное переключение управления, здесь можно подключить ручной переключатель для переключения режима

управления между автоматическим и ручным режимом.

л X3(5) включает ручное управление, этот сигнал должен быть установлен в автоматическом режиме, он будет действительным. Подключите с помощью ручного

переключателя.

л X3(6) – это ручное управление понижением, этот сигнал должен быть установлен в автоматическом режиме, он будет действительным. Подключите с помощью

ручного переключателя.

л X3(7) — это сигнал сброса/слежения, когда этот сигнал приближается, следующий напор поднимается, когда этот сигнал

подключается к 24 В, следующий напор опускается. Должен быть установлен, поскольку действителен автоматический

режим, этот сигнал подключен к порту следующего управляющего сигнала OUT2 материнской платы.

л X3(24) EIP – это сигнал о выключении, через входной порт FootSW, подключенный к реле и материнской
плате.
л X3(23) END - это сигнал вверх, через соединение входного порта L_IN реле и материнской платы, этот сигнал
изменится, когда расстояние от заготовки составляет 6 ~ 10 мм. Это означает, что контроллер находится в
процессе управления. следующая головка до 6 мм-10 мм, начала пустые движения. В процессе пустого
движения следующая головка в соответствии с размером дистанции может снова подниматься вверх, пока не
коснется верхнего предела.
л Х3(21),X3(22) следует за выходным сигналом тревоги, два сигнала могут быть соединены параллельно с помощью реле, подключенного

к входному интерфейсу защиты DrProc материнской платы. После того, как будет односторонняя или двусторонняя тревога, можно

через вход реле защитить входной порт, в это время контроллер остановит движение и закроет лазер.

л Кроме того, CT8105 также обеспечивает сигнал двух релейных контактов, RDY1 и RDY2, среди них RDY2 подключает 24 В к

земле, другой порт подключает C - MODE сервопривода (порт управления режимом управления), который используется для

переключения управления. модель сервопривода. Если нет необходимости следить за движением головы, дайте приводу

работать в позиционном режиме, а если нужно следить за движением головы, переключитесь в скоростной режим.

Подробную информацию см. в инструкции CT8105.

л OUT0 В соответствии с инструкциями по рабочему состоянию некоторое аудио- и видеооборудование может использоваться для управления

л пользователем. ВЫХ1являетсяВыходной интерфейс управления вентилятором, здесь используется для подключения реле, через соединение реле

можно управлять электромагнитным клапаном сжатого воздуха. Максимальная выходная мощность, обеспечиваемая платой, составляет 300 мА,

пользователь должен убедиться в этом при использовании.

Компания РуйДа Технолоджи, ООО Электронная почта:support@rd-acs.com

1B, корпус 5, промышленная зона Нанью Тяньань, район Наньшань, Шэньчжэнь Интернет: www.rd-acs.com
ТЕЛ: 0755-26066687 ФАКС: 0755-26982287
 РДК633xMСпецификация

5 HM лазер ZT3, следующий модуль

Система управления смешанной резкой RDC6332M поддерживает следующий модуль управления HaiMu, подключение простое.

Схема, как показано на рисунке 2.

PG
24В+
直流电源
Земля 1
220 В переменного тока
ПИТАНИЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА Земля ДокторПрок 2

FootSW 3
CN3
ЛмтЗ- 4

ЛмтЗ+ 5
24В+
0В + 5В 6
С+
С- Земля 1
ТК
щит ВЫХ2 2 + 5В 5
ВЫХ1 3 Л_ИН 4
CN2
ВЫХ0 4 WP2 3

П+ ДГНД ВЕТЕР 5 WP1 2

ЗТ3
П- Е+ + 24 В
+ 24 В 6 1
Земля
Д+ выход2

Д- выход1

Выход3+ ЭСО+ Земля 1

Выход3- ESO-
HMLaser НАПРАВЛЕНИЕ+ 2

DIR- 3
З
ПУЛ- 4
ЕС ДВ КОМ НЕТ
Северная Каролина
ПУЛ+ 5
КАК ОПТО_0В
восточноевропейское время LL + 5В 6
КОМ НЕТ
ВВЕРХ ЛГ

24В+ Опто_24В+
⾃动寻找焦点按钮 24В- ОПТО_0В
(按下执⾏,松开停⽌)
ГЭ ГЭ

⼿动上升按钮
(按下执⾏,松开停⽌)

⼿动下降按钮
(按下执⾏,松开停⽌)

抽⻛机控制继电器
(24 В постоянного тока)

л
AC220 Н

红(красный)
Пул+
交流电磁阀控制继电器
(24 В постоянного тока)
⿊(черный)
Пул-
交流电磁⽓阀(АС220)
Реж+
步进驱动器
棕(коричневый)

Режиссёр-
⽩(белый)
Шаговый драйвер
灰(серый)

HBS57
Гибридный сервопривод

ГН Д
+ ВДС
ты
В
Вт

+ 36В 直流电源
220 В переменного тока
ПИТАНИЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА
参考地 Земля

Рис. 2. Схема подключения следующего модуля ZT3.

Ключевой момент:

л После включения переведите кнопки панели в положение «РАБОТА» регулятора высоты, вручную нажмите кнопки

«вверх» и «вниз». Режущую головку необходимо перемещать в соответствии с желаемым направлением.

Компания РуйДа Технолоджи, ООО Электронная почта:support@rd-acs.com

1B, корпус 5, промышленная зона Нанью Тяньань, район Наньшань, Шэньчжэнь Интернет: www.rd-acs.com
ТЕЛ: 0755-26066687 ФАКС: 0755-26982287
 РДК633xMСпецификация

Нажмите клавишу вниз, чтобы двигаться в направлении платформы.

л Нажмите кнопку автоматического поиска поверхности, режущая головка начнет двигаться в направлении платформы на низкой скорости. До

встречи с платформой направление перемещается в положение фокусировки и останавливается.

л В настоящее время можно протестировать RDC6332M, в режиме ожидания RDC6332M нажмите кнопку «». (десятичная

точка) на панели, режущая головка опустится в положение фокусировки, нажмите еще раз, режущая головка поднимется.

л Если все вышеперечисленные операции выполняются нормально, вы можете выполнять резку.

6 Интерфейс с au3Tech FTC6105

Компания РуйДа Технолоджи, ООО Электронная почта:support@rd-acs.com

1B, корпус 5, промышленная зона Нанью Тяньань, район Наньшань, Шэньчжэнь Интернет: www.rd-acs.com
ТЕЛ: 0755-26066687 ФАКС: 0755-26982287
 РДК633xMСпецификация

航插

Выход(下)
Терминал

CN5
РДК633ХМ

Рисунок 3 Интерфейс с FTC6105

8 Интерфейс модуля трассировки AZ01

Компания РуйДа Технолоджи, ООО Электронная почта:support@rd-acs.com

1B, корпус 5, промышленная зона Нанью Тяньань, район Наньшань, Шэньчжэнь Интернет: www.rd-acs.com
ТЕЛ: 0755-26066687 ФАКС: 0755-26982287
 РДК633xMСпецификация

PG
24В+
直流电源
Земля 1
220 В переменного тока ПИТАНИЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА Земля ДокторПрок 2

FootSW 3
CN3
ЛмтЗ- 4

ЛмтЗ+ 5
+ 5В 6
ТК

Датчик
Земля 1
щит
ВЫХ2 2 + 5В 5

П+ ВЫХ1 3 Л_ИН 4
CN2
П-

мотор

CN5
ВЫХ0 4 WP2 3
Д+

AZ01 Д- ВЕТЕР
+ 24 В
5
6
WP1 2
1
Земля
+ 24 В
ПИН1
ДБ25控制⼝

PIN15 Земля 1

РДК633ХМ
PIN10
PIN11 НАПРАВЛЕНИЕ+ 2
PIN24
DIR- 3
З
ПУЛ- 4

ПУЛ+ 5
+ 5В 6

抽⻛机控制继电器
(24 В постоянного тока)

Пул+
AC220 Н

交流电磁阀控制继电器
Пул-
Реж+
(24 В постоянного тока)

步进驱动器
交流电磁⽓阀(АС220)

Режиссёр-
棕(коричневый)

Шаговый драйвер
灰(серый)

HBS57
Гибридный сервопривод

ГН Д
+ В постоянного тока

ты
В
Вт

+ 36В 直流电源
220 В переменного тока
ПИТАНИЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА
参考地 Земля

Рисунок 4 Схема подключения модуля трассировки

Компания РуйДа Технолоджи, ООО Электронная почта:support@rd-acs.com

1B, корпус 5, промышленная зона Нанью Тяньань, район Наньшань, Шэньчжэнь Интернет: www.rd-acs.com
ТЕЛ: 0755-26066687 ФАКС: 0755-26982287
 РДК633xMСпецификация

Тест при включении:

При включении питания загорится индикатор питания, схема подключения источника питания правильная.

Калибровка:
Если индикатор удержания не горит, нажмите кнопку RUN/HOLD, чтобы перевести модуль отслеживания в состояние HOLD. Затем

можно использовать кнопку «вниз» или «вверх» для регулировки высоты лазерной головки, пока вы не определите точку

фокусировки. После этого нажмите и удерживайте кнопку SET, пока не загорится светодиод SET. А затем отпустите SET. Калибровка

завершается, когда светодиод SET погаснет.

Работающий:

Когда светодиод COT погаснет после включения питания, нажмите кнопку HS/COT.,переключите модуль автоматической фокусировки на

внешнее управление (свет COT). Завершите установку деталей регулятора высоты.

Выход из предельного состояния:

Если задержка подъема установлена слишком длинной, лазерная головка активирует верхний предел. Необходимо отключить питание

машины и вручную повернуть оси координатных осей, чтобы отвести головку от концевого выключателя, затем включить питание и нажать

«работа», чтобы использовать контроллер высоты. (Обычно время задержки нарастания устанавливается равным 100 миллисекундам.)

Компания РуйДа Технолоджи, ООО Электронная почта:support@rd-acs.com

1B, корпус 5, промышленная зона Нанью Тяньань, район Наньшань, Шэньчжэнь Интернет: www.rd-acs.com
ТЕЛ: 0755-26066687 ФАКС: 0755-26982287