Universidad Industrial de Santander

INSTRUMENTACIN ELECTRNICA.
Bucaramanga, Febrero15 de 2006

Instrumentacin y Medicin
Jos Amaya Palacio.
Jaamaya@uis.edu.co

INTRODUCCIN
Los instrumentos de control estn universalmente aceptados. Hoy en da es inimaginable la existencia de una industria moderna sin instrumentos. En la industria, la ciencia, la medicina, etc, se presenta, pues, repetidamente la necesidad de conocer y entender el funcionamiento de los instrumentos y el papel que juegan dentro del control de procesos. Para la Conceptualizacin de esta importante rea del conocimiento se examinarn primero los trminos que definen a los instrumentos y un cdigo para su identificacin, seguidamente los tipos de transmisores y un estudio de las variables medidas y controladas en diferentes procesos, as como de los elementos de control y el control automtico. Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

INTRODUCCIN
Se pretende en la etapa de Conceptualizacin involucrar tambin una descripcin de la evolucin que ha ido experimentando la instrumentacin en los ltimos aos, anlisis de los errores en los instrumentos y como es de esperarse de las aplicaciones. Algunas novedades incorporadas en la industria fueron el perfeccionamiento del control distribuido, aparecido inicialmente en 1975, la aparicin del transmisor inteligente 1983, y el transmisor inteligente digital 1986, la aplicacin masiva del microprocesador en todos los campos, con las espectaculares mejoras en los instrumentos de medicin y control que de una precisin en la variable medida clsica de 0.5% han pasado a 0.1% y el perfeccionamiento del control avanzado, del control por redes neuronales y del control por lgica difusa. Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

INTRODUCCIN
El esfuerzo por realizar la etapa de fundamentacin se justifica en el hecho de que a pesar de la aplicacin masiva el microprocesador en el campo del control de procesos industriales, lo realmente importante a la vista de los avances tan espectaculares con que evoluciona exponencialmente la tcnica, es la comprensin del funcionamiento e interrelacin de los instrumentos de medicin y control. Por esto se pretende adentrarse en el funcionamiento bsico de los instrumentos neumticos y electrnicos y partir de esta base para el estudio del avance desarrollado en torno a este campo.

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1. DEFINICIONES BSICAS
Los instrumentos de control empleados en la industria de procesos tales como qumica, petroqumica, alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc. , tienen su propia terminologa; los trminos empleados definen las caractersticas propias de medida y de control y las dinmicas y estticas de los diversos instrumentos utilizados:- Indicadores, Registradores, Controladores, Transmisores y vlvulas de control. La terminologa empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes, los usuarios y los organismos o entidades que intervienen directa o indirectamente en el campo de la instrumentacin industrial empleen el mismo lenguaje. Las definiciones de los trminos empleados se relacionan con las sugerencias hechas por la SAMA (Scientificic Apparatus Makers Association) en su norma PMC 20-2-1970. Se representan en la Figura 1. Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

1. DEFINICIONES BSICAS

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1. DEFINICIONES BSICAS
1. CAMPO DE MEDIDA (RANGE) Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la Capacidad de medida o de transmisin del instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores extremos. 2. ALCANCE (SPAN) Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. 3. ERROR Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

1. DEFINICIONES BSICAS
4. INCERTIDUMBRE EN LA MEDIDA (UNCERTAINTY) Es la dispersin de los valores que pueden ser atribudos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida. En el clculo de la incertidumbre intervienen la distribucin estadstica de los resultados de series de mediciones, las caractersticas de los equipos, etc. 5. EXACTITUD Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud. 6. PRECISIN (ACCURACY) Es la tolerancia de la medida o de transmisin del instrumento (intervalo donde es admisible que se site la magnitud de la medida), y define los lmites de los errores cometidos cuando Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

1. DEFINICIONES BSICAS
el Instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un periodo de tiempo determinado (normalmente 1 ao). 7. ZONA MUERTA (DEAD ZONE O DEAD BAND) Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de de la medida. 8. SENSIBILIDAD (SENSITIVITY). Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

INTRODUCCIN
9. REPETIBILIDAD (REPEATIBILITY) Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice o de la seal de salida, del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. 10. HISTRESIS (HYSTERESIS) Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos ascendente y descendente. Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

INTRODUCCIN
ELEMENTOS PRIMARIOS: Contacto con la variable. TRANSMISORES: Captar y transmitir a distancia. TRANSDUCTORES: Transforman variable de entrada. CONVERTIDORES: Convierte seales. General. RECEPTORES: Recibir y registrar. CONTROLADORES: Comparan con valor prefijado. ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Modifica el agente de control. RANGEABILIDAD: Es el cociente entre valor de medida superior e inferior de un instrumento. Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

EQUIPOS DEL LABORATORIO

TRANSMISOR DE PRESIN

TRANSMISOR DE PRESIN

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EQUIPOS DEL LABORATORIO

MANMETRO

TRANSMISOR DE PRESIN DIFERENCIAL

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EQUIPOS DEL LABORATORIO

TRANSMISOR DE PRESIN DIFERENCIAL Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

EQUIPOS DEL LABORATORIO

SWITCH DE PRESIN Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

EQUIPOS DEL LABORATORIO

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EQUIPOS DEL LABORATORIO

PLATINA DE ORIFICIO Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

EQUIPOS DEL LABORATORIO

VLVULA SOLENOIDE Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

EQUIPOS DEL LABORATORIO

SENSOR DE TEMPERATURA Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

EQUIPOS DEL LABORATORIO

CELDA DE CARGA Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

EQUIPOS DEL LABORATORIO

CELDA DE CARGA Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

EQUIPOS DEL LABORATORIO

RTDs Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

EQUIPOS DEL LABORATORIO

STRAIN GAUGE

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EQUIPOS DEL LABORATORIO

TRANSMISOR DE PRESIN Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

EQUIPOS DEL LABORATORIO

STRAIN GAUGE

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EQUIPOS DEL LABORATORIO

STRAIN GAUGE

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EQUIPOS DEL LABORATORIO

CONTROLADOR UNIVERSAL UDC-3000 Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

EQUIPOS DEL LABORATORIO

DISPLAY LCD Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

EQUIPOS DEL LABORATORIO

PLATINA DE ORIFICIO Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

EQUIPOS DEL LABORATORIO

PLATINA DE ORIFICIO Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

EQUIPOS DEL LABORATORIO

PLATINA DE ORIFICIO Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

EQUIPOS DEL LABORATORIO

PLATINA DE ORIFICIO Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

EQUIPOS DEL LABORATORIO

TUBERA DE PRESIN Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

TRANSMISORES

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TRANSMISORES

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TRANSMISORES

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TRANSMISORES

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TRANSMISORES

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TRANSMISORES

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TRANSMISORES

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TRANSMISORES

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TRANSMISORES
GOBERNADOR MECANICO

MECANICA COMPLEJIDAD DE LA SOLUCION

ELECTRICA ANALOGICA

ELECTRICA DIGITAL

MECANICA

ELECTRICA ANALOGICA

ELECTRICA DIGITAL

COMPLEJIDAD DE DEL PROBLEMA DE CONTROL

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TRANSMISORES
GOBERNADOR MECANICO

TIPOS DE GOBERNADORES Mecnico Mecnico / Hidrulico Mecnico / Neumtico Electrnico / Hidrulico

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GOBERNACIN ELECTRNICA
8.8.8.

Indic. Vacio en Tablero

STOP

START

TRI-SEN

MCC 480 v
PSNo. 1
Fuente 24 V

M 306
Servocontrol Admisin

Transmisor Aceite Gob.

Pickups

Vapor # 400

RPM

Vapor # 165

M
Transmisor Admisin

HPU

Transmisor Extraccin

Exhosto

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^ ^ ^ ^
F1 F2 F3
CLEAR

8.8.8.8.8.8.8.8.

UPS
9 6 3
ENTER

De Generador de Emergencia 120 V AC

7 4 1 0

8 5 2 .

TS310

A Tacometro Local A Transductor de Mw A Panel Alarmas y Regist. De Vapor PSNo. 1

Fuente 24 V

M 306
Servocontrol Extraccin

A Transmisores de Presin

TURBINA

GENERADOR
Aj. Man. Aj. Auto Aj. P.F

D.C

PTs
Transductor de Megavatios

A.C

Transmisor de Vaco

TMw

CTs

PPT
2400 / 160 V

TRANSMISORES

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TRANSMISORES

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TRANSMISORES

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TRANSMISORES

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ERROR
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error esttico. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los instrumentos tienen caractersticas comunes a los procesos fsicos: absorben energa del proceso y esta transferencia requiere tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato.

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ERROR
Cuando una medicin se realiza con la participacin de varios instrumentos, colocados unos a continuacin de otros, el valor final de la medicin estar constituido por los errores inherentes a cada uno de los instrumentos. Si el lmite del error relativo de cada instrumento es: a, b, c, d, etc., el mximo error posible en la medicin ser la suma de los valores anteriores, es decir: (a+b+c+d...).

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ERROR
Como es improbable que todos los instrumentos tengan al mismo tiempo su error mximo en todas las circunstancias de la medida, suele tomarse como error total de una medicin la raz cuadrada de la suma algebraica de los cuadrados de los errores mximos de los instrumentos:

e = a + b + c + d +
2 2 2 2

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INCERTIDUMBRE
Es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida. Cuando se dispone de una sola medida la incertidumbre es:

i = K

Donde: K es un factor que depende del nivel de confianza. (K=2 para 95%).

es la desviacin tpica del instrumento indicada por

el fabricante.
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EXACTITUD Y PRECISIN
Exactitud se refiere al grado de aproximacin o conformidad al valor real de la cantidad medida. Precisin es el grado de concordancia dentro de un grupo de mediciones o instrumentos. La precisin se compone de dos caractersticas: conformidad y el nmero de cifras significativas con las cuales se puede realizar la medicin. El error creado por las limitaciones de la escala es un error de precisin. cifras significativas:
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EXACTITUD Y PRECISIN
cifras significativas:Una indicacin de lo preciso de las mediciones se obtiene a partir del nmero de cifras significativas con las cuales se expresan los resultados. Estas cifras proporcionan informacin real relativa a la magnitud y precisin de las mediciones de una cantidad. 68 significa que est ms cerca de 68 que de 67 de 69 . 68,0 significa que se est ms cerca de 68,0 que de 67,9 de 68,1 .. Poblacin de 380 000 habitantes. (dos cifras significativas) Los ceros a la izquierda del punto decimal causan incertidumbre, aspecto que se resuelve con la notacin cientfica. Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

EXACTITUD Y PRECISIN
cifras significativas: Cuando se suman dos o ms mediciones con diferentes grados de exactitud, el resultado es tan exacto segn lo sea la medicin menos exacta. R1=18,7 (tres cifras significativas) (cuatro cifras significativas) R1+R2=22,3 . El nmero de cifras significativas en una multiplicacin se pueden incrementar rpidamente, pero slo las cifras apropiadas se presentan en la respuesta. y R2=3,624

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TIPOS DE ERROR
Los errores (en la medicin) pueden provenir de diferentes fuentes y por lo general se clasifican en tres grandes grupos: 1. Errores Gruesos: Son en gran parte de origen humano, como mala lectura de los instrumentos, ajuste incorrecto y aplicacin inapropiada, as como equivocaciones en los clculos. Errores sistemticos: se deben a fallas de los instrumentos, como partes defectuosas o gastadas, y efectos ambientales sobre el equipo del usuario. Errores Aleatorios: ocurren por causas que no se puedan establecer directamente debido a variaciones aleatorias en los parmetros o en los sistemas de medicin.

2.

3.

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ERRORES GRAVES
Se deben principalmente a fallas humanas en la lectura o en la utilizacin de los instrumentos, as como en el registro y clculo de los resultados de las mediciones. Uso inapropiado del instrumento. Conexin de un voltmetro bin calibrado a una resistencia de elevado valor. Tomar mltiples lecturas.

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ERRORES SISTEMTICOS
Por lo general se dividen en dos categoras: 1). Errores instrumentales Son inherentes a los instrumentos a causa de su estructura fsica. Seleccionar adecuadamente el instrumento, aplicar factores de correccin y calibrar con un instrumento patrn. 2). Errores ambientales Condiciones externas que afectan la operacin. Temperatura, humedad, presin, interferencias, etc.
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ERRORES SISTEMTICOS
Los errores sistemticos tambin subdividir en estticos o dinmicos. se pueden

Estticos: se originan por las limitaciones de los dispositivos de medicin o las leyes fsicas que gobiernan su comportamiento. Dinmicos: Se producen cuando el instrumento no responde con suficiente rapidez a los cambios de la variable medida.

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ERRORES ALEATORIOS
Se deben a causas desconocidas y ocurren incluso cuando todos los errores sistemticos se han considerado. Aunque el instrumento es operado en condiciones ambientales ideales y se calibr antes de la medicin, las lecturas varan ligeramente durante el periodo de observacin. Incrementar el nmero de lecturas y usar medios estadsticos para obtener la mejor aproximacin al valor real de la cantidad medida.
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ANLISIS ESTADSTICO
Es una prctica comn ya que permite obtener una determinacin analtica de la incertidumbre del resultado final. Se necesita un gran nmero de mediciones. Los errores sistemticos deben ser pequeos en comparacin con los errores residuales o errores aleatorios, ya que el tratamiento estadstico de datos no puede eliminar tendencias fijas contenidas en las mediciones. MEDIA, DESVIACIN, ESTNDAR, VARIANZA. DESVIACIN

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ANLISIS ESTADSTICO
MEDIA ARITMTICA:
x1 + x 2 + x3 + x 4 + x n x= n

DESVIACIN DE LA MEDIA:
d1 = x1 x ; d 2 = x 2 x ; d n = x n x

DESVIACIN PROMEDIO:

d1 + d 2 + d 3 + d 4 + d n D= n
2 2 2 2 2

DESVIACIN ESTNDAR: VARIANZA.

d1 + d 2 + d 3 + d 4 + d n = n 1 Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

ANLISIS ESTADSTICO
VARIANZA:

V = 2

La varianza es una cantidad conocida de gran utilidad en la realizacin de muchos clculos, ya que las varianzas son aditivas. La desviacin estndar tiene la ventaja de tener las mismas unidades que la variable, lo que facilita la comparacin de magnitudes. La mayora de resultados cientficos se expresan en trminos de desviacin estndar.
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PROBABILIDAD DE ERRORES
Distribucin normal de los errores: El resultado de una serie de mediciones puede ser presentado grficamente como diagrama de bloques o histograma. La ley normal o gaussiana constituye la base del estudio analtico de los efectos aleatorios. a).Todas las observaciones incluyen pequeos efectos de distorsin, llamados errores aleatorios. b).Los errores aleatorios pueden ser positivos o negativos. c). Hay igual probabilidad de errores aleatorios positivos o negativos. Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

PROBABILIDAD DE ERRORES
Distribucin normal de los errores: Error probable: El rea bajo la curva de probabilidad de Gauss, entre los lmites - y +, representa el nmero entero de observaciones; el rea bajo la curva entre los lmites - y +, representa los casos en que se difiere de la media por no ms que la desviacin estndar. Para datos distribuidos normalmente, y segn la distribucin de Gauss, alrededor del 68% de todos los casos queda entre los lmites de - y + de la media. Error probable r=0,6745
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PROBABILIDAD DE ERRORES
Distribucin normal de los errores: Error probable: r=0,6745 Este valor es probable en cuanto que hay igual probabilidad de que alguna observacin tenga un error aleatorio no mayor que r. El error probable fue utilizado en trabajos experimentales, sin embargo, actualmente se prefiere la desviacin estndar en trabajos estadsticos.

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PROBABILIDAD DE ERRORES
Errores Lmite: En la mayora de los instrumentos de indicacin, la exactitud est garantizada por un cierto porcentaje de la lectura en plena escala. Los componentes de un circuito (C, R, L , etc) estn garantizados dentro de cierto porcentaje de su valor nominal. Los lmites de las desviaciones de valores especificados se conocen como errores lmite o errores de garanta. Se aconseja hacer mediciones tan cercanas a la deflexin total como sea posible.
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TCNICAS Y APARATOS DE MEDIDA Errores y clases de los aparatos de medida: Los valores de la magnitud medida son distintos del valor real de dicha magnitud. Estos errores se pueden cuantificar de manera absoluta o relativa. Error Absoluto: El error absoluto Fa, es la diferencia entre el valor indicado, Ai, por el aparato de medida y el valor real, Ar, de la magnitud medida. Fa = Ai Ar Error Relativo: El error relativo Fr, es el cociente entre el error absoluto, Fa, y el valor mximo, Amax, de la escala del aparato de medida.
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TCNICAS Y APARATOS DE MEDIDA Errores y clases de los aparatos de medida: Error Relativo: Fr = Fa = Ai Ar Amax Amax Tambin se especifica en porcentaje: Ai Ar Fr % = 100 Amax Se utiliza en aparatos de medida que tienen la escala uniforme.

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TCNICAS Y APARATOS DE MEDIDA Tipos de escalas

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TCNICAS Y APARATOS DE MEDIDA Cuando el aparato de medida tiene el cero en la escala: Ai Ar Fr % = 100 Amax1 Amax 2 Cuando la escala del aparato de medida recoge una porcin de la magnitud a medir:

Fr %

Ai Ar = 100 Amax Amin

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Los errores relativos obtenidos con las expresiones anteriores se utilizan para clasificar los instrumentos en clases de precisin.

TRANSMISORES

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ERRORES LMITE
Exactitud

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ERRORES LMITE
Exactitud

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SISTEMAS DE UNIDADES
Exactitud

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SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

Exactitud

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EJERCICIO
En un volt-metro con sensibilidad de 1 000 /V se lee 100 V en la escala de 0-150 V conectado a travs de una resistencia desconocida en serie con un miliampre-metro. Cuando el mili-ampre-metro indica 5 mA, calclese: a). El valor de la resistencia aparente desconocida. b). El valor real de la resistencia desconocida. c). El error debido al efecto de carga del volt-metro.

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1. REFLEXIONES Qu es un transductor? Un transductor es

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