Fundacin Universitaria Los Libertadores

FacuItad de ingeniera
Ing. Aeronutica


Sistemas Dinmicos



















ABSTRACT

Este laboratorio es hecho con el fin de dentificar los diferentes tipos de Sistemas
Dinmicos con un montaje muy sencillo como el que se realizo en clase, despus
de esto se le halla la aceleracin del objeto ms pesado en el caso del montaje 1,
donde influyen dos masas y con ayuda de pesos externos logramos que una de
las dos masas coja una fuerza para arrastrar la otra y con esto evidenciar un
Sistema Dinmico pero este no tiene ninguna fuerza de friccin, variando el
Angulo de inclinacin del montaje se toman diferentes muestras de la aceleracin
de la masa que hace que nuestro laboratorio sea efectivo y hace lograr un
resultado seguro.


This lab is done in order to identify the different types of dynamical systems with a
simple assembly like the one performed in class, after that it is accelerating the
heaviest object in the case of the assembly 1, which affect two masses and with
the help of external weights we get one of the two masses take a drag force to the
other and thereby demonstrate a dynamic system but this has no force of friction,
varying the angle of inclination of the assembly is taking different samples
acceleration of the mass that makes our laboratory is effective and does achieve a
certain result.










BJETIVS

bjetivo GeneraI
aracterizar diversos tipos de sistemas dinmicos.

bjetivos especficos

omparar y determinar la incertidumbre al medir la aceleracin experimental vs el
clculo de la aceleracin terica de 3 sistemas dinmicos.

Mirar la dependencia de dos variables a partir del anlisis grafico para cada
sistema dinmico














ARC TERIC
a dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un
sistema fsico en relacin con las causas que provocan los cambios de estado
fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores
capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y
plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema
de operacin.
El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos,
relativistas o cunticos), pero tambin en la termodinmica y electrodinmica. En
este artculo se describen los aspectos principales de la dinmica en sistemas
mecnicos, y se reserva para otros artculos el estudio de la dinmica en sistemas
no mecnicos.
En otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin es comn
hablar de dinmica en un sentido similar al de la fsica, para referirse a las
caractersticas de la evolucin a lo largo del tiempo del estado de un determinado
sistema.

A travs de los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible
describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin considerar cmo han sido
producidos, disciplina que se conoce con el nombre de cinemtica. Por el
contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del estudio
del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas.
El cIcuIo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y
su integracin. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones
de la newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservacin. a
ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton (o ley de Newton-
Euler) F=m*a donde F es la resultante de las fuerzas aplicadas, la m la masa y la a
la aceleracin.

Leyes de conservacin
as leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que
establecen bajo qu condiciones concretas una determinada magnitud "se
conserva" (es decir, permanece constante en valor a lo largo del tiempo a medida
que el sistema se mueve o cambia con el tiempo). Adems de la ley
de conservacin de la energa las otras leyes de conservacin importante toman la
forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas son:

1. El teorema de Ia cantidad de movimiento, que para un sistema de
partculas puntuales requiere que las fuerzas de las partculas slo
dependan de la distancia entre ellas y estn dirigidas segn la lnea que las
une. En mecnica de medios continuos y mecnica del slido
rgido pueden formularse teoremas vectoriales de conservacin de
cantidad de movimiento.
2. El teorema deI momento cintico, establece que bajo condiciones
similares al anterior teorema vectorial la suma de momentos de
fuerza respecto a un eje es igual a la variacin temporal del momento.

Ecuaciones de movimiento

Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan
predecir la evolucin en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de las
condiciones iniciales y las fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen varias
formulaciones posibles para plantear ecuaciones:
a mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden en trminos de fuerzas y en
coordenadas cartesianas. Este sistema conduce a ecuaciones difcilmente
integrables por medios elementales y slo se usa en problemas
extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas de
referencia inerciales.
a mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas
totalmente generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten
mejor a la geometra del problema planteado. Adems las ecuaciones son
vlidas en cualquier sistema de referencia sea ste inercial o no. Adems de
obtener sistemas ms fcilmente integrables el teorema de Noether y las
transformaciones de coordenadas permiten encontrar integrales de
movimiento, tambin llamadas Ieyes de conservacin, ms sencillamente que
el enfoque newtoniano.
a mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones de
movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias son de primer orden.
Adems la gama de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho
ms amplia que en mecnica lagrangiana, lo cual hace an ms fcil encontrar
integrales de movimiento y cantidades conservadas.
El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de
una ecuacin diferencial en derivadas parciales mediante el mtodo
de separacin de variables, que resulta el medio ms sencillo cuando se
conocen un conjunto adecuado de integrales de movimiento.

DINAICA EN SISTEAS ECANICS
En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas finitos de
partculas y los campos. a evolucin en el tiempo de los primeros pueden ser
descritos por un conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, razn por la
cual se dice que tienen un nmero finito de grados de libertad. En cambio la
evolucin en el tiempo de los campos requiere un conjunto de ecuaciones
complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido informal se comportan como
un sistema de partculas con un nmero infinito de grados de libertad.
a mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo, aunque tambin existen
sistemas de tipo mecnico que son descritos de modo ms sencillo como campos,
como sucede con los fluidos o los slidos. Tambin sucede que algunos sistemas
mecnicos formados idealmente por un nmero infinito de puntos materiales,
como los slidos rgidos pueden ser descritos mediante un nmero finito de grados
de libertad.








Dinmica de Ia partcuIa
a dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en la que
los sistemas se analizan como sistemas de partculas puntuales y que se
ejercen fuerzas instantneas a distancia.
En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partculas
cargadas en mutua interaccin, usando simplemente las posiciones de las
partculas en cada instante, ya que en dicho marco se considera que las acciones
a distancia violan la causalidad fsica. En esas condiciones la fuerza sobre una
partcula, debida a las otras, depende de las posiciones pasadas de la misma.
Dinmica deI sIido rgido
a mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio
de slidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un
modelo matemtico til para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que
todos los slidos reales son deformables. Se entiende por slido rgido un conjunto
de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las
distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemticamente, el
movimiento de un slido rgido viene dado por un grupo uniparamtrico de
isometras).












!RCEDIIENT

1. En el laboratorio encontrar los 2 montajes sealados con anterioridad, en
caso de no estar montado alguno lo deben armar.

2. ada grupo de laboratorio debe pasar por cada montaje.

3. Tomar 3 veces cada medida de la aceleracin, tomar su promedio y llevarlo
a cada tabla.

4. Para determinar la variacin del ngulo usar alguna razn trigonomtrica
por ejemplo tangente de un ngulo.

5. En cada tabla se sugieren valores para las masas y/o ngulos, de ser
necesarios se pueden modificar intentando que sus valores sean
proporcionales y nos permitan completar cada tabla.

6. Usar los carros dinmicos en los montajes.













NTAJE

Se realiz el montaje 1 en este se ubican dos plataformas y se colocan con
distintos ngulos haciendo que estos formen un tringulo no necesariamente
rectngulo, luego se colocan 2 dos masas a cada lado de su respectiva
plataforma, estas masas estn atadas a una polea con el fin de que se genere una
tensin pero a la vez que esta no produzca ninguna fuerza de friccin.




















RESULTADS
Tabla 1 (ngulo constante para cada plataforma dinmica)

Tabla 2 (ngulo constante para cada plataforma dinmica)

m1 (g) 10 20 30 40 30
m2 (g) 10 40 70 100 130
a romed|o 0 0246 0387 0731 0828


Tabla 3 (m2 y 1, constante y 2 debe ser tomado como un ngulo opuesto a la
m1)

m1 (g) 10 13 20 23 30
2 () 10 13 20 23 30
a romed|o 04217 03912 09339 10634

13072



m1 (g) 10 20 30
m2 (g) 10 20 30
a romed|o 0 0 0
ANLISIS DE RESULTADS

1. En el montaje 1 a aceleracin en todos los montajes es cero?, de no ser
as, ules son los factores que influyen en obtener una aceleracin
diferente de cero?

RTA: Uno de los principales factores es que alguna de las masas sea 0,
otro factor que puede determinar que la aceleracin sea 0 es que ambas
masas sean iguales y por ltimo que las masas sean iguales pero que sus
ngulos sean diferentes as la aceleracin va a ser 0 porque al no tener
ngulos iguales los cuerpos permanecern en reposo hasta que se le
aplique un movimiento sea uniforme rectilneo o sea uniformemente
acelerado.

2. alcule la aceleracin por mtodos analticos del montaje 1 para un
conjunto de datos qu haya usado en la experiencia y luego comprelas.
Es necesario dibujar los diagramas de cuerpo libre para cada masa, el
procedimiento con el que se obtiene la aceleracin y la incertidumbre de la
medida.


3. Qu relacin, desde el punto de la Fsica, se obtuvo de la mquina de
Atwood?

RTA: a mquina de Atwood es un dispositivo mecnico que se utiliz para
medir la aceleracin de la gravedad. El dispositivo consiste en una polea
que tenga muy poco rozamiento y un momento de inercia muy pequeo.
De ambos extremos de la cuerda se colocan dos masas iguales , con lo
que el sistema se encuentra en equilibrio, pero si en el lado derecho se
aade una sobrecarga2 , el sistema se acelera.
Si m es pequea con repecto de , la aceleracin es pequea y se pueden
medir tiempos y posiciones en una de las dos masas con relativa
facilidad, y de esos valores se puede deducir el valor de .





ConcIusiones


O Se dentificaron los diferentes tipos de Sistemas Dinmicos.
O Se Evidencia que el peso de las masas al estar enlazados en un Sistema
dinmico influye en el movimiento de la otra.



































BibIiografa


1. Mquina de Atwood

hLLp//eswlklpedlaorg/wlkl/MC3A1qulna_de_ALwood


2. Dinmica

hLLp//eswlklpedlaorg/wlkl/ulnC3A1mlca


3. Dinmica

hLLp//hLmlrlncondelvagocom/flslcadlnamlca_1hLml