И. В. Яковлев | Материалы по физике | MathUs.

ru

Движение со связями. Кинематика

Пусть палочка AB движется произвольным образом (см. рисунок). Мы считаем палочку абсо-
лютно твёрдой (то есть длина палочки неизменна).

~vA
α
A B β
~vB

Закон палочки. Составляющие скоростей концов ~vA и ~vB в направлении вдоль палочки в
любой момент времени совпадают:

vA cos α = vB cos β.

Это утверждение легко доказывается от противного. В самом деле, предположим, что ука-
занные составляющие скоростей различны. Тогда палочка начнёт деформироваться — растя-
гиваться или сжиматься — вопреки её абсолютной твёрдости. Противоречие.
Закон палочки можно применять к движению произвольного твёрдого тела; «палочкой»
тогда будет служить любой отрезок, соединяющий пару точек этого тела. Удачный выбор двух-
трёх таких отрезков обычно приводит к решению задачи.

Задача 1. (МОШ, 2007, 10 ) По гладкому горизонтальному столу скользит однородная ли-

нейка длиной L = 25 см. В некоторый начальный момент времени скорости концов линейки
направлены перпендикулярно к ней в разные стороны и равны v1 = 10 см/с и v2 = 30 см/c.
Какая скорость v будет у центральной точки линейки через время t = 5 с после начального
момента? За какое время τ от начального момента линейка повернётся на угол 90◦ от исходного
положения?
2(v1 +v2 ) 2
≈1с πL
= 10 см/с; τ = v2 −v1
v=

Задача 2. (МОШ, 2019, 10 ) На два взаимно перпендикулярных

гладких стержня насажены муфты, которые могут легко по ним
скользить. Внутри полой муфты A расположена лебедка, барабан
которой имеет радиус r = 1,5 см и вращается с угловой скоростью
ω = 5 с−1 . На барабан наматывается нерастяжимая нить, другой ко-
нец которой прикреплен к муфте B. При этом муфта A движется
вправо со скоростью 10 см/с. Найдите величину u скорости муф-
ты B, если нить образует с вертикалью угол α = 60◦ . Ответ выра-
зите в см/с и округлите до целых
32 см/с

1
Задача 3. (Всеросс., 2017, МЭ, 10 ) Небольшой брусок через си-
стему блоков связан нерастяжимой нитью с длинной тележкой,
которая может катиться по горизонтальной поверхности. Брусок
кладут на тележку и приводят в движение с постоянной скоро-
стью v = 2 м/с, направленной горизонтально вдоль тележки (см.
рис.). Какую скорость относительно бруска будет иметь тележка
в тот момент, когда угол между наклонной нитью и горизонтом
составит α = 60◦ ? Считайте, что в указанный момент тележка не
доехала до стены, к которой прикреплены блоки.
vотн = v(1 + cos α) = 3 м/с

Задача 4. (Всеросс., 2019, МЭ, 11 ) Стержень длиной L касается своими концами вертикальной
стенки и горизонтального пола. Он движется, оставаясь всё время в одной и той же вертикаль-
ной плоскости, без отрыва от стенки и пола. В некоторый момент времени модуль скорости
верхнего конца стержня равен V , а нижнего конца — 2V . Найдите модуль скорости середи-
ны стержня в этот момент, а также направление этой скорости относительно горизонтали. На
какой высоте от пола находится в этот момент верхний конец стержня?
5 2 2
√
2L
с горизонталью; H = 1
; α = arctg 5
V u=
√

Задача 5. («Курчатов», 2015, 10 ) На двугранном угле нахо-

дится тонкий стержень, нижний конец которого перемещают со
скоростью v вдоль горизонтали (см. рисунок). Найдите скорость
u верхнего конца стержня в момент, когда OA : OB = 2 : 1. Угол
α = 60◦ . Концы стержня не отрываются от поверхностей двугран-
ного угла.
5 2+cos α
4
v = 1+2 cos α
u=

Задача 6. Двое рабочих передвигают тяжёлый ящик с помощью ~v1

канатов (см. рисунок). Найти скорость ящика в момент, когда
канаты образуют угол α, а скорости рабочих ~v1 и ~v2 направлены
α
вдоль канатов.
v12 + v22 − 2v1 v2 cos α sin α
1
v= ~v2
q

Задача 7. (МГУ, физический ф-т, 1999 ) Вырезанный из однородного листа металла равно-
сторонний треугольник положили на гладкую горизонтальную плоскость и толкнули его. В
некоторый момент скорость vA вершины A этого треугольника оказалась перпендикулярной
биссектрисе угла A, а скорость вершины C — направленной вдоль стороны AC. Найти переме-
щение центра треугольника за время τ после указанного момента.
2 A
1
v τ s=

2
Задача 8. (МОШ, 2014, 10 ) По горизонтальной плоскости скользит квадратная пластинка
ABCD. В некоторый момент времени вершина A пластинки движется со скоростью ~vA , равной
по модулю 5 м/с, а соседняя вершина B — со скоростью ~vB , равной по модулю 1 м/с. При этом
скорость ~vO точки O — центра пластинки — направлена перпендикулярно прямой BD, явля-
ющейся диагональю квадрата. Найдите проекцию скорости ~vO на направление AC в данный
момент времени.
±3 м/с или ±4 м/с

Задача 9. (МОШ, 2019, 10 ) На рис. изображена схема кривошипно-шатунного механизма

паровой машины с качающимся цилиндром. Кривошип OA длиной r вращается с угловой ско-
ростью ω вокруг точки O. В точке A кривошип шарнирно соединен со стержнем AC, продетым
сквозь муфту, закрепленную на шарнире B, так что муфта может свободно вращаться вокруг
точки B. OB = a, AC > a + r.

1. Чему равен угол α в тот момент, когда угловая скорость муфты минимальна?

2. Определите максимальную угловую скорость муфты.

2) Ωmax = ω a−r
r
a
r
; 1) sin α =

[Овчинкин] → 1.23, 1.24.

Задача 10. (Всеросс., 2007, финал, 9 ) По гладкой го-

ризонтальной поверхности скользит пластинка, на ко-
торой отмечены три точки A, B и C, лежащие в верши-
нах прямоугольного треугольника с углом 30◦ при вер-
шине B (см. рисунок). Гипотенуза треугольника рав-
на L. В некоторый момент времени скорость точки A
равна по модулю v0 и направлена под углом 30◦ к ка-
тету BC. Известно также, что скорость точки B в этот
момент времени направлена вдоль линии a1 a2 , парал-
лельной катету AC.
Определите:
1) модуль и направление скорости точки B;
2) модуль и направление скорости точки C;
3) положение точки O, скорость которой в данный момент времени равна нулю.
Изобразите на чертеже векторы скоростей точек B и C, а также положение точки O.
1) vB = v0 , вниз; 2) vc = v0 /2, вверх; 3) O ∈ BC, при этом AO — биссектриса угла A

3
Задача 11. (Всеросс., 2001, финал, 9 ) С высокого берега озера за
верёвку подтягивают лодку. К верёвке привязан флажок (см. рису-
нок). В момент, когда флажок оказался в точке C посередине между
A и B, верёвка была направлена под углом α = 60◦ к горизонту. Най-
дите скорость флажка в этот момент, если известно, что скорость
лодки u = 1 м/с.
4
sin2 α ≈ 0,66 м/с 1
v = u cos2 α +
q

Задача 12. (Всеросс., 2016, РЭ, 10 ) Стержень AB

касается уступа K полусферической лунки радиуса R.
Точка A движется равномерно со скоростью v по по-
верхности лунки, начиная из нижней точки N , к точ-
ке M . Найти зависимость модуля скорости u конца
стержня B от угла α, который стержень составляет
с горизонтом. Длина стержня AB равна 2R.
2
α
u = 2v sin

Задача 13. (МОШ, 2016, 11 ) Тонкий однородный жёст-

кий стержень S скользит по гладкой наклонной плоскости,
составляющей угол α с горизонтом. В начальный момент
времени нижний конец стержня движется вниз вдоль на-
клонной плоскости (по линии L «падения воды», как ука-
зано стрелкой — см. рисунок), а верхний конец стержня
движется горизонтально, причем модуль скорости верхне-
го конца в два раза больше, чем нижнего. По прошествии
некоторого промежутка времени оказалось, что середина стержня сместилась на одинаковые
расстояния по горизонтали и вдоль линии «падения воды». Во сколько раз изменился модуль
скорости середины стержня за этот промежуток времени?
5
≈ 1,61 13
q