Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Resumo
O estudo da confiabilidade estrutural se relaciona com a avaliao da probabilidade de violao dos estados limites para um sistema estrutural. Uma vez definidos pelo projetista os estados limites relevantes ao sistema estrutural, deve-se calcular o nvel de segurana com respeito a esses estados. Nesse trabalho, feito um estudo do nvel de confiabilidade de vigas de perfis I laminados para o estado limite de flexo, projetadas segundo a Norma Brasileira NBR 8800 (1986) e seu projeto de reviso NBR 8800 (2003) atravs do mtodo de confiabilidade de primeira ordem (FORM). So apresentados grficos das variaes do ndice de confiabilidade () em funo do ndice de esbeltez e, em seguida, apresentada uma metodologia para uniformizar a confiabilidade, no domnio de um estado limite, atravs da adoo de procedimentos de correo do coeficiente de resistncia. Palavras-chave: Vigas de ao, confiabilidade estrutural, FORM.
Abstract
The study of structural reliability is related to the assessment the probability of limit state violations in a structural system. Once the designer defines the relevant limits of the structural system, the safety level of these limits must be evaluated. A reliability study of hot-rolled I beams in a flexure limited state, designed in accordance with Brazilian Code NBR 8800 (1986) and draft of new NBR 8800 (2003) was done by the First Order Reliability Method (FORM). Variations of the reliability index () versus slenderness are plotted, and finally a methodology to obtain uniform reliability in a limitedstate domain by adopting correction procedures for the strength factor is presented. Keywords: Steel beams, structural reliability, FORM.
REM: R. Esc. Minas, Ouro Preto, 60(2): 261-269, abr. jun. 2007
261
1. Introduo
A finalidade preliminar das normas de projeto estrutural controlar e padronizar o risco em nveis aceitveis pela sociedade. O mtodo de dimensionamento que predominou na maior parte do sculo XX foi o Mtodo das tenses admissveis. No sentido de minorar as objees relativas ao mtodo das tenses admissveis, foi desenvolvido o mtodo dos estados limites. Um estado limite uma condio onde a estrutura ou elemento estrutural torna-se inadequado para desempenhar a funo proposta. Isto significa que os esforos e deformaes devem ser inferiores a certos valores limites, que dependem do material usado e do tipo de estrutura adotada. Distinguem-se dois tipos de estados limites nesse mtodo: estado limite ltimo e estado limite de utilizao. O mtodo dos estados limites, em contraste ao mtodo das tenses admissveis, requer uma anlise cuidadosa sobre como melhor lidar com os possveis modos do comportamento estrutural (resposta linear elstica versus nolinear), tcnicas de anlise (primeira ordem versus segunda ordem) e limites de desempenho (utilizao, incio da nolinearidade estrutural, incio da instabilidade do sistema). Um formato usualmente utilizado de critrio de clculo em estados limites :
O critrio de projeto utilizado nas normas selecionar um conjunto de coeficientes de majorao das aes para serem aplicados em todas as situaes de clculo. No entanto, interessante, sempre que possvel, examinar como os coeficientes de majorao das aes e de resistncia variam para diferentes estados limites e combinaes de aes. Os coeficientes de ponderao das aes foram desenvolvidos por calibrao, utilizando mtodos de confiabilidade (Ellingwood et al.,1982). Foram adotados casos-padro de estruturas determinadas estaticamente, calculadas pelas especificaes estruturais da poca para diversos materiais como ao, concreto armado e protendido, madeira, alumnio e alvenaria, buscando um resultado final com aproximadamente a mesma confiabilidade. Os coeficientes foram determinados para um tempo de vida til de 50 anos. Esse trabalho apresenta os resultados de uma avaliao do nvel de confiabilidade de vigas de perfis laminados para o estado limite ltimo de flexo, projetadas segundo a norma NBR 8800 (1986) e seu projeto de reviso NBR 8000 (2003), que so mais detalhados em Castanheira (2004). Sero apresentados grficos das variaes do ndice de confiabilidade () em funo do ndice de esbeltez de vigas metlicas em perfis laminados de abas paralelas (AOMINAS, 2003). Trabalhos semelhantes a esse, tratando da determinao do ndice de confiabilidade e da influncia de diversos parmetros fsicos e geomtricos em vigas, tm sido realizados, tanto para concreto armado (Machado et al., 2000, 2001) quanto para vigas metlicas (Santos, 2000).
tenses normais, que variam de um mximo de trao, em uma das faces da viga, a um mximo de compresso na face oposta. Me um valor de momento-fletor que causa nas faces da viga essa distribuio de tenso com fmax < fy, sendo fy a tenso de escoamento do material, ver Figura 1(a). Se esse momento aumentado, as tenses mximas atingem, num determinado instante, o valor fy da tenso de escoamento. O valor desse momento, que marca o incio do escoamento, representado por Mr, ver Figura 1(b). Se o momento continuar sendo aumentado, atinge um certo valor Mi, que provoca, na seo transversal, o diagrama de tenses indicado na Figura 1(c), que se caracteriza pelo escoamento (ou plastificao) de parte da seo. Continuando aumentando o valor do momento, ser atingida a plastificao total da seo, [Figura 1(d)]. O valor do momento correspondente a esta situao o momento de plastificao da seo, Mpl. A resistncia flexo simples Mn definida por vrios estados limites, cada um deles em funo de um parmetro de esbeltez . A variao de resistncia, ilustrada na Figura 1, pode ser genericamente resumida por meio do grfico da Figura 2, vlido para vigas no esbeltas, no qual: 1. Trecho > r (onde Mn < Mr) corresponde aos valores de M que causam tenses mximas inferiores ao escoamento. Define o trecho da curva em que ocorre flambagem elstica. 2. Ponto = r(onde Mn < Mr) corresponde ao incio do escoamento. 3. Trecho p > > r(onde Mr < Mn < Mpl) corresponde aos valores de M equivalentes plastificao parcial da seo. Define o trecho da curva em que ocorre flambagem inelstica. 4. Finalmente, o trecho > p (onde Mn = Mpl) corresponde aos valores de M equivalentes plastificao total da seo. Para perfis de seo I com dois eixos de simetria no plano mdio da alma,
Rn iQni
i =1
(1)
O lado esquerdo da equao refere-se resistncia (capacidade) da estrutura, enquanto o lado direito caracteriza a ao do carregamento. O lado da resistncia do critrio de clculo consiste no produto Rn, no qual Rn a resistncia nominal e o coeficiente de resistncia. O lado do carregamento do critrio de clculo expresso pela equao 1 a soma de produtos Qn , no qual Qn a ao da carga nominal e o coeficiente de ponderao das aes correspondente.
262
REM: R. Esc. Minas, Ouro Preto, 60(2): 261-269, abr. jun. 2007
Figura 1 - Distribuio das tenses normais nas barras flexo simples (Andrade, P. B., 1994).
fletidos em torno do eixo de maior inrcia, que foram avaliados nesse trabalho, foram verificados os trs estados limites seguintes: Flambagem Local da Alma (FLA), Flambagem Local da Mesa (FLM), Flambagem Lateral por Toro (FLT). Nesse trabalho, foi feita uma anlise da variabilidade do ndice de confiabilidade para um mesmo estado limite. Escolheu-se, para esse estudo, o estado limite ltimo na flexo, pois este sendo bastante abrangente, em termos de funes para a determinao da resistncia, facilita qualquer analogia dos resultados para outros estados limites menos complexos, tal como o estado limite de trao.
nado em funo do tipo de instabilidade que causar a falha do elemento, a saber, FLT, FLM e FLA. Para o clculo do momento resistente, o elemento pode ser separado em 9 regies de falhas (ou modos de falha (MF)). Para cada um dos estados limites tem-se: Para FLT: MF1- Flambagem plstica ((T) p(T)) : Mn = Mpl MF2 - Flambagem inelstica
p (T ) < (T ) r (T ) : M n = M pl ( M pl M r (T ) ) (T ) p (T ) r (T ) p(T )
h E 5,6 tw fy
(2)
MF3 - Flambagem elstica (T) > r(T)) : Mn = Mcr(T) = Mel(T) Para FLA: MF4 - Flambagem plstica ((A) p(A)) : Mn = Mpl MF5 - Flambagem inelstica
p (A ) < (A ) r (A ) : M n = M pl ( M pl M r (A ) ) (A ) p ( A ) r (A ) p ( A )
Mn
(3)
onde o coeficiente de ponderao da resistncia para flexo, igual a 1,10. O momento resistente, segundo o anexo D da NBR 8800 (1986), determi-
Para FLM: MF7 - Flambagem plstica ((M) p(M)) : Mn = Mpl MF8 - Flambagem inelstica
p (M ) < (M ) r (M ) : M n = M pl (M pl M r (M ) ) ( M ) p (M ) r ( M ) p (M )
FLA e FLM, porm limitado Equao (4). Mn 1,25Wxfy onde: Mpl = fy Zx (Momento de plastificao total da seo) = parmetro de esbeltez definido para cada caso. Zx = Mdulo plstico de resistncia em relao ao eixo (x), de inrcia mxima da seo. Wx = Mdulo elstico de resistncia em relao ao eixo (x) da seo. Para perfis de seo I com dois eixos de simetria no plano mdio da alma, fletidos em torno do eixo de maior inrcia, tm-se as definies indicadas na Tabela 1. (4)
MF9 - Flambagem elstica (M) > r(M)) : Mn = Mcr(M) = Mel(M) onde (), p(),r() so parmetros de esbeltez definidos pela NBR 8800 (ver Tabela 1) como funo do estado limite; Mpl o momento de plastificao; Mr() e Mcr() so momentos definidos pela NBR 8800 (ver Tabela 1) como funo do estado limite. Os subscritos (T), (A) e (M) indicam grandezas associadas FLT, FLA e FLM, respectivamente. Os modos de falha 6 e 9 so pertinentes a vigas esbeltas, no analisadas nesse trabalho, e o modo de falha 5 no se aplica, a esse caso, conforme o anexo D da NBR 8800 (2003). Note que para uma dada viga, isto , definidos o perfil e o espaamento da conteno lateral, apenas um modo de falha poder ocorrer para cada estado limite. Por exemplo, se FLT ocorrer, a flambagem ser plstica ou inelstica ou elstica. O valor do momento resistente , ento, o menor dos trs valores calculados para FLT,
Tabela 1 - Parmetros M r(), M cr(), (), p(), r() para FLT, FLM, FLA (NBR 8800, 1986, Anexo D).
Nota (a):
r =
onde
0,707Cb1 4 1 + 1 + 2 2 2 Mr2 Mr Cb 1
(5)
1 = GE IT A g
(6)
2 = 6,415
264
A g (d t f ) 2 IT
(7)
REM: R. Esc. Minas, Ouro Preto, 60(2): 261-269, abr. jun. 2007
M n = M pl ( M pl M r )
p r p
, para p < r
Mn = Mcr , para > r (no aplicvel FLA) Em qualquer dos 3 casos apresentados anteriormente a resistncia nominal Mn limitada pela Equao (8). Mn 1,5Wx fy (8) Para perfis de seo I com dois eixos de simetria no plano mdio da alma, fletidos em torno do eixo de maior inrcia, o texto-base de reviso da NBR 8800 adota as definies indicadas na Tabela 2.
Mn = Mcr , para > r Para os tipos de seo e eixos de flexo indicados na Tabela 2, para os estados limites FLM e FLA, o momentofletor resistente caracterstico dado por: Mn = Mpl , para p
Tabela 2 - Parmetros M r(), Mcr(), (), p(), r() para FLT, FLM, FLA (projeto de reviso da NBR 8800, 2003, Anexo D).
Nota (a):
0,7071 42 r = 1 + 1 + 2 Mr2 Mr 1
onde
Cw =
I y (d t f )2 4
, para sees I
(12)
(9)
sendo: Cw = constante de empenamento da seo transversal. Cb = fator de modificao para diagrama de momentofletor no uniforme definido no item 5.4.2.5 e 5.4.2.6 do texto-base de reviso da NBR 8800. Lb = distncia entre conteno lateral.
1 = GE IT A g
(10)
EC w 2 = GIT
ry
(11)
REM: R. Esc. Minas, Ouro Preto, 60(2): 261-269, abr. jun. 2007
265
com eficincia os mtodos de primeira e segunda ordem, FORM e SORM. Outras tcnicas aplicadas so aquelas baseadas na simulao de Monte Carlo, que so aplicveis para quase todos os problemas e com o nvel de preciso desejvel. Nesse trabalho, foi utilizado o mtodo de confiabilidade de primeira ordem (FORM) disponvel no programa de anlise de confiabilidade estrutural CALREL (1989). Os perfis so analisados para diversos comprimentos L b de modo a abranger todos os modos de falha indicados no estado limite de flexo. Nesse trabalho foi adotado o valor Cb = 1,0. O critrio adotado para a escolha dos valores de Lb foi o mesmo adotado por Santos (2000), que consiste em utilizar, para cada perfil, os valores caractersticos das variveis, determinando-se o valor de r, dado pela flambagem lateral por toro, e o raio de girao ry. O intervalo de comprimento de anlise foi adotado como [Lb(inicial) : Lb(final)], com incremento de Lb(increm.), onde:
L b (inicial ) = L b(increm.)
valor do momento resistente determinado com os valores caractersticos das variveis e minorado pelo coeficiente de resistncia = 0,90. As propriedades estatsticas utilizadas, nesse trabalho, seguem, basicamente, as indicadas nos trabalhos de Ellingwood et al.(1980) e Galambos e Ravindra (1978), dada a falta de informao em relao aos perfis nacionais adotados neste trabalho. Os valores obtidos nos trabalhos citados anteriormente so a razo entre valor mdio e nominal (ou caracterstico), o coeficiente de variao (COV) e o tipo de distribuio de probabilidade das variveis aleatrias. As variveis aleatrias utilizadas, para representar as propriedades mecnicas do ao, so: fy, tenso de escoamento do ao; fr, tenso residual do ao e E, mdulo de elasticidade do ao. Para cada uma das variveis, tem-se: Tenso de escoamento do ao:
L b (increm.) =
L b (final ) 30
Lb(final) = 1,5r ry
Tal critrio foi adotado visando manter uma uniformidade lgica na escolha dos comprimentos de anlise. Adotou-se, nesse trabalho, o nmero de intervalos de Lb igual a 30, que se mostrou suficiente para uma boa visualizao da dependncia (). Os grficos so plotados em funo do ndice de esbeltez .
REM: R. Esc. Minas, Ouro Preto, 60(2): 261-269, abr. jun. 2007
ra, 2004). O mtodo utiliza o vetor dos cossenos diretores , fornecido pelo mtodo FORM. mostrado que tal vetor representa uma medida de sensibilidade de em relao s variveis, variando seu valor em funo do grau de importncia que cada varivel assume no desempenho do componente estrutural, quantificando-se, assim, um peso distinto para cada uma. Procedimento semelhante foi feito por Santos (2000), porm utilizando medida de sensibilidade obtida no mtodo de Monte Carlo com amostragem por importncia.
Como aplicao do mtodo, feita a determinao dos coeficientes de resistncia, , para trs nveis de confiabilidade. Foi utilizada a funo de estado limite ltimo de flexo, segundo a NBR 8800 (1986). Os resultados so plotados em grficos de disperso dos valores de em funo do ndice de esbeltez, para todo o domnio analisado. Com a observao dos grficos, proposta uma tabela simplificada de coeficientes de resistncia a serem aplicados no momento resistente nominal para atingir um ndice de confiabilidade alvo.
267
REM: R. Esc. Minas, Ouro Preto, 60(2): 261-269, abr. jun. 2007
5. Concluses
Pode-se observar, atravs dos resultados obtidos pelo Mtodo de Confiabilidade de Primeira Ordem (FORM), a ocorrncia de uma variabilidade no ndice de confiabilidade para a mesma funo de estado limite de flexo apresentada no item 2. Os resultados obtidos atravs da utilizao do projeto de reviso da norma NBR8800 (2003) diferem daqueles obtidos atravs da norma em vigor (1986) apenas no modo de falha 2 (FLT, Flambagem Inelstica), onde os valores
268
REM: R. Esc. Minas, Ouro Preto, 60(2): 261-269, abr. jun. 2007
Obs.: MF1: FLT plstica; MF2: FLT inelstica; MF3: FLT elstica; MF8: FLM inelstica.
de aparecem menores no caso do projeto de reviso, porm continua ocorrendo uma disperso no ndice de confiabilidade entre perfis com o mesmo ndice de esbeltez . Uma metodologia para calcular o coeficiente de minorao da resistncia para um nvel de confiabilidade preestabelecido foi utilizada para o estado limite de flexo segundo o anexo D da NBR 8800 (1986) e tambm para o projeto de reviso da NBR 8800 (2003), mostrando ser possvel desenvolver critrios simples, a serem aplicados em norma, a fim de uniformizar a confiabilidade para uma mesma funo de estado limite. Os resultados obtidos, nesse trabalho, so semelhantes queles obtidos por Santos (2000) para perfis soldados da srie VS.
7. Referncias bibliogrficas
AOMINAS Tabela de bitolas - Perfis I. www.acominas.com.br, 2003. ANDRADE, P. B. Curso bsico de estruturas de ao, Belo Horizonte: IEA Editora, 1994. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, NBR 8800 Projeto e execuo de estruturas de ao de edifcios. 1986. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, NBR 8800 Projeto e execuo de estruturas de ao e de estruturas mistas ao-concreto de edifcios - Projeto de reviso. 2003. CALREL User manual. Report UCB/SEMM/89/18, University of Califrnia at Berkeley, 1989. CASTANHEIRA, A. M. Avaliao de confiabilidade de vigas metlicas. Universidade Federal de Ouro Preto, 2004. (Dissertao de Mestrado). ELLINGWOOD, B., MACGREGOR, J. G., GALAMBOS, T. V. , CORNELL, C. A. Development of a probability based load criterion for american national standard A58. National Bureau of Standards 577, 1980. ELLINGWOOD, B., MACGREGOR, J. G., GALAMBOS, T. V., CORNELL, C. A. Probability Based Load Criteria: Load Factor and Load Combinations. Journal of the Structural Division - ASCE, v.108, n. 5, p. 978-997, 1982. GALAMBOS, T. V. Design Codes. In: BLOCKLEY, D. (Ed.). Engineering Safety. Inglaterra: McGraw-Hill, 1992. Cap. 3, p. 47-71. MACHADO, E. R., FREITAS, M. S. R., DINIZ, S. M. C. Avaliao da segurana de vigas projetadas segundo a NBR6118. In: CONGRESSO BRASILEIRO DO CONCRETO, 43. Anais Foz do Iguau, 2001. MACHADO, E. R., FREITAS, M. S. R., DINIZ, S. M. C. Avaliao da confiabilidade de estruturas em concreto armado. In: CONGRESSO IBERO- LATINOAMERICANO DE MTODOS COMPUTACIONAIS EM ENGENHARIA, 21. Anais Rio de Janeiro, CDROM, 2000. RAVINDRA, M. K., GALAMBOS, T. V. Load and resistance factor design for steel. Journal of the Structural Division - ASCE, v.104, n. 9, p.1337-1353, 1978. SANTOS, L. L. Sobre a confiabilidade na flexo de vigas segundo as normas de estruturas metlicas. Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 2000.(Dissertao de Mestrado).
6. Agradecimentos
Os autores agradecem o apoio do Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico - CNPq - Processo 478794/01 e da Fundao Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior - Capes pela Bolsa de Mestrado.