UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE CIENCIAS AO DEL CENTENARIO DE MACHU PICCHU PARA EL MUNDO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

FILTROS FIR

CURSO

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES II

DOCENTE

ING. FRANKLIN BARRA ZAPATA.

INTEGRANTES

CARRASCO CHORRES MARCO MOSCOL CALLE CRISTOPHER

FARIAS SOCOLA CARLOS CUBAS URBINA MANUEL EDUARDO DE LA CRUZ CALLE BORIS FERNANDO

SEMESTRE

2011 - II

PIURA - PERU
INTRODUCCION

El filtro digital es un sistema de tiempo discreto que puede realizar funciones de filtrado de seales. Aprovecha los avances de la tecnologa digital para emular sistemas anlogos. Debe cumplir los requisitos necesarios para procesar las seales analgicas (Teorema del muestreo). Un filtro digital requiere un procesador digital para realizar clculos numricos en los valores muestreados de la seal. El procesador puede ser un ordenador corriente, como un PC, o un chip DSP (Digital Signal Processor) especializado. La parte analgica de la seal debe ser previamente muestreada y digitalizada por un convertidor AD (analgico-digital). Los nmeros binarios resultantes de la conversin anterior, que representan valores sucesivos muestreados de la seal de entrada, son transferidos al procesador, que realiza unos clculos numricos sobre ellos. Estos clculos suelen ser multiplicaciones de los valores de entrada por unas constantes y suma de las anteriores multiplicaciones. Si es necesario, los resultados de los clculos, que representan los valores de una seal filtrada, son sacados a travs de un convertidos DA (digital-analgico) para convertir la seal a su forma analgica.

El siguiente dibujo nos muestra la configuracin bsica de un filtrado digital:

x (t )
T
Muestreador

xk

H (e )
Filtro digital

jw

yk

G ( j )
Dispositivo de reconstruccin

y (t )

Seal analgica sin filtrar

Seal muestreada digitalmente

Seal filtrada digitalmente

Seal analgica filtrada

Funcionamiento interno bsico de un filtro.

FILTROS FIR El diseo de los filtros FIR, es relativamente simple y utiliza estructuras ya definidas para cada tipo de filtro. Los filtros pueden ser de cinco naturalezas: Pasa bajas, pasa altas, pasa bandas, rechaza banda, y multi banda. Para el tratamiento de los filtros se debe tener presente las siguientes consideraciones: Los clculos de los filtros se hacen en radianes y no en hercios. La frecuencia de muestreo en hercios Fs, es equivalente a una frecuencia en radianes/segundo de 2. La mxima frecuencia tratada por los filtros es Fs/2, o Radianes. La relacin que existe entre radianes y hercios es: W = 2F, y F = W/2. Las frecuencias de corte de los filtros se denotan como Wc, y Fc. La frecuencia de corte se calcula como Wc = 2 Fc / Fs. La banda de transicin del filtro se denota como dW en radianes/segundo y dF en hercios. El orden de los sistemas FIR se denota como M. Se recomienda usar un nmero impar para M. A continuacin se estudiar la forma de diseo para cada uno de estos filtros. Filtro Pasa bajas Los filtros pasa bajas se caracterizan por tener una frecuencia de corte a partir de la cual las frecuencias inferiores son permitidas, y las frecuencias superiores son atenuadas. La funcin de transferencia h(n), para este filtro es:

La respuesta espectral de este filtro de orden 7, en escala lineal es la siguiente:

Filtros Pasa Altas Los filtros pasa altos permiten el paso de las frecuencias superiores a la frecuencia de corte, y suprimen las inferiores a la misma. El clculo de la funcin de transferencia h(n), para estos filtros est definida por la siguiente ecuacin:

La respuesta espectral en escala lineal de este filtro en orden 17, es la siguiente:

 Filtro Pasa Banda Los filtros pasa banda permiten el paso de una porcin de frecuencias entre Wc1 y Wc2, y el resto de frecuencias son eliminadas. La funcin de transferencia para este tipo de filtros se calcula por medio de la siguiente ecuacin:

La respuesta espectral en escala lineal de este filtro en orden 17, es la siguiente:

Filtro Rechaza Banda

Los filtros rechaza banda tienen un comportamiento similar a los filtros pasa banda, y su proceder es inverso a los filtros pasa banda, la funcin que caracteriza los coeficientes de la funcin de transferencia es la siguiente:

La respuesta espectral en escala lineal de este filtro en orden 17, es la siguiente:

Filtro Multi Band Los filtros multi banda son arreglos que integran diferentes filtros en uno solo, estos pueden dar ganancias arbitrarias en un rango de frecuencias. La siguiente ecuacin integra las ganancias A del filtro, y las frecuencias de corte w:

La siguiente grfica muestra la respuesta, de un filtro multi banda de orden 65, con cuatro bandas diferentes:

Para fines de diseo se debe tener presente que la ultima frecuencia calculada debe ser igual a . Este tipo de filtros son ideales para el diseo de sistemas que requieran efectuar ecualizacin, sobre una seal. VENTANAS FIJAS Las ventanas se aplican a las funciones de transferencia h(n), el objetivo de las ventanas es mejorar y suavizar la respuesta espectral de los filtros FIR. Las ventanas de mayor uso son las siguientes: Rectangular Hamming Hanning Blackman

Los filtros que se demostraron anteriormente por defecto son filtros con ventana rectangular. Estos filtros tienen la menor transicin en la frecuencia de corte, lo que los hace ms cercanos a los filtros ideales, sin embargo est propiedad produce en los filtros sobresaltos y oscilaciones en el espectro. Este efecto es conocido como: fenmeno Gibbs. Este efecto puede apreciarse en la siguiente grfica:

La ventana Rectangular ofrece una banda de transicin igual a la siguiente relacin: dW = 1,8/M

Ventanas Rectangulares Una ventana rectangular ofrece un patrn lineal, y constante. Se debe recordar que al realizar el clculo de un filtro FIR, por defecto ya se encuentra con una ventana de este tipo. La aplicacin de las ventanas involucra la creacin de una nueva funcin de factores w(n), que posteriormente debe ser multiplicada trmino a trmino con la funcin de transferencia h(n), para crear la funcin h(n) definitiva. Una ventana Rectangular se representa por medio de la siguiente funcin w(n):

La respuesta espectral de la ventana Rectangular en escala logartmica es la siguiente:

La ventana Rectangular ofrece una atenuacin del fenmeno Gibbs de -13dB.

Ventanas hamming Para el caso de la ventana Hamming, los factores w(n), se calculan de la siguiente forma:

La misma respuesta espectral aplicando una ventana Hamming, en la figura (14.7) del fenmeno Gibbs se ve de la siguiente forma:

La ventana Hamming ofrece una banda de transicin igual a la siguiente relacin: dW = 6,2/M

Una ventana Hamming se representa por medio de la siguiente funcin w(n):

La respuesta espectral de la ventana Hamming en escala logartmica es la siguiente:

En la ventana Hamming se ofrece una atenuacin del fenmeno Gibbs de Ventanas hanning

-31dB.

Para el clculo de la ventana Hanning, los factores w(n), se deducen de la siguiente forma:

La misma respuesta espectral aplicando una ventana Hanning, en la figura (14.7) del fenmeno Gibbs se ve de la siguiente forma:

La ventana Hanning ofrece una banda de transicin igual a la siguiente relacin: dW = 6,6/M

Una ventana Hanning se representa por medio de la siguiente funcin w(n):

La respuest espectral de la ventana Hamming en escala logartmica es la siguiente:

En la ventana Hanning se ofrece una atenuacin del fenmeno Gibbs de -41dB. Ventana Blackman Para el diseo de una ventana blackman los factores w(n), se calculan de la siguiente forma: ( ) ( ) ( )

La misma respuesta espectral aplicando una ventana blackman en la figura del fenmeno Gibbs se ve de la siguiente forma.

La ventana banda de siguiente relacin:

Blackman ofrece una transicin igual a la

Una ventana Blackman se representa por medio de la siguiente funcin w(n):

La respuest espectral de la ventana Blackman en escala logartmica es la siguiente:

CONCLUSIONES

Los filtros FIR son de fase lineal. Los filtros FIR son siempre estables Los filtros FIR tienen una mejor ejecucin que los filtros IIR, pero su ejecucin es mucho ms lenta. Un filtro digital es programable, su funcin est determinado por un programa almacenado en el procesador. Esto significa que el efecto del filtro puede ser cambiado fcilmente sin modificar su circuitera (hardware). Un filtro analgico solo puede cambiar rediseando el circuito de filtrado. Los filtros digitales son mucho ms verstiles en su capacidad de procesar seales de diferentes formas. Esto significa que algunos filtros digitales tienen la capacidad de adaptarse a los cambios en las caractersticas de la seal.

 Las caractersticas de los circuitos de filtrado analgico (particularmente aquellos que contengan componentes activos) son susceptibles a las variaciones de velocidad y de temperatura. En cambio, los filtros digitales no sufren este problema, y son extremadamente estables con respecto al tiempo y la temperatura.