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NOMBRE:

FICHA 11

CONTENIDOS PARA SABER MS

PARA QU SE USAN LOS ROBOTS? (I)

CURSO: FECHA:

EL MOVIMIENTO DE LOS ROBOTS

Los robots son manipuladores programables y multifuncionales. En general, y dependiendo de cada tipo de robot, pueden tener libertad para mover algunos elementos segn unas direcciones fijas. En los siguientes esquemas aparecen representados los diferentes sistemas de coordenadas empleados por muchos robots industriales. En muchas ocasiones, no obstante, el robot solo tiene un elemento mvil que, adems, nicamente puede desplazarse en una direccin fija (arriba-abajo, adelante-atrs, etc.). a b c d

Identificar los sistemas de coordenadas. Observa las figuras superiores y escribe bajo ellas el nombre correspondiente. Elige entre las opciones siguientes: Coordenadas cartesianas. Coordenadas cilndricas. Coordenadas polares en estructura esfrica. Coordenadas polares en estructura articulada.

Explica ahora en qu direcciones pueden moverse los elementos en cada tipo de estructura. Elabora esquemas de cada estructura y seala con flechas los grados de libertad de cada conjunto. Reproduce ahora los movimientos en maquetas reales. Utiliza para ello pajitas de bebida o palillos, discos de cartn agujereados, etc. Qu articulaciones son prismticas? Y giratorias?
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Interpretar definiciones relacionadas con el control automtico y la robtica. Completa el crucigrama a partir de las definiciones: 1. Elemento articulado que permite a un robot realizar sus tareas. 2. Dispositivo capaz de informar a un robot sobre las condiciones del entorno. 3. Elementos que sirven de unin para los distintos eslabones de un sistema mecnico. 4. Manipulador programable y multifuncional. 5. Rama de la tecnologa que aplica la informtica al diseo y la utilizacin de robots. 6. Elemento situado en el extremo del brazo del robot. 7. Elemento mecnico que transmite los movimientos a las articulaciones de un robot. 8. Cada una de las piezas rgidas que forman un sistema mecnico y que se unen entre s mediante articulaciones.

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TECNOLOGA 4. ESO

MATERIAL FOTOCOPIABLE SANTILLANA EDUCACIN, S. L.

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FICHA 11

CONTENIDOS PARA SABER MS

PARA QU SE USAN LOS ROBOTS? (II)

CURSO: FECHA:

Comprender las ventajas de la utilizacin de robots. Observa las fotografas e indica las ventajas que tiene la utilizacin de robots en cada caso.

Pon ejemplos de actividades en los que es conveniente la utilizacin de robots debido a diferentes razones: Rapidez en la realizacin de las operaciones repetitivas. Precisin a la hora de manipular elementos de pequeo tamao. Seguridad a la hora de realizar actividades peligrosas para la salud (ambientes nocivos, etc.). Qu quiere decir que los robots pueden controlarse en tiempo real?
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Interpretar esquemas. Observa el esquema de la derecha y explica el funcionamiento de un robot que desempea las siguientes tareas: Separar piezas de fruta de distinto tamao en tres categoras. Separar frutas maduras de frutas ms verdes. Leer el cdigo de barras de distintos productos, asirlos y colocarlos en estanteras numeradas convenientemente clasificados. Coger todos los botes amarillos que circulan por una cinta transportadora, pintarlos de azul y depositarlos de nuevo sobre la cinta.
TECNOLOGA 4. ESO

S1 S2 S3 S4 S5
Sensores Recogida de datos de los sensores del entorno del robot

Datos de entrada al control del robot Ordenador

Robot

Seales a los actuadores del robot

Procesado y clculo de movimientos y trayectorias de los actuadores del robot

MATERIAL FOTOCOPIABLE SANTILLANA EDUCACIN, S. L.

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