Instituto Tcnico Industrial Francisco Jos de Caldas

Presentado por: Sergio Daniel Surez Amrtegui Santiago Tibocha Rincn

Presentado a: Ana Mara Amaya

Materia: Tecnologa - Robtica

Tema: Robtica BEAM

Curso: 908

Concepto De Robtica BEAM La robtica BEAM es una forma alternativa de enfrentarse a la robtica, ya que analiza sta desde un punto de vista ms analgico que digital. De hecho, la mayora de los robots BEAM carecen de tecnologa digital, salvo algunas excepciones que disponen de procesadores muy simples, que se encargan de controlar su movimiento. Mark W. Tilden, ingeniero canadiense, que actualmente ejerce como investigador en el Laboratorio Nacional de Los lamos, en Nuevo Mxico (EE.UU.), es considerado el padre de la robtica
BEAM. BEAM es un acrnimo de las palabras Biologa (Biology), Electrnica

(Electronics), Esttica (Aesthetics) y Mecnica (Mechanics). A la hora de entrar en profundidad en el tema, debemos hacer una parada obligatoria para definir algunos conceptos bsicos que nos pueden ayudar a comprender mejor los fundamentos y pretensiones de la robtica BEAM: Biologa: Un campo que nos deja 4 mil millones de aos de evolucin. El mundo que nos rodea es una gran fuente de inspiracin y aprendizaje. Por lo que la robtica BEAM intenta imitar muchos de los comportamientos propios de la madre naturaleza y todo aquello que interviene en ella. Electrnica: Base fundamental de esta filosofa, ya que mediante componentes electrnicos (leds, transistores, condensadores, interruptores, resistencias, etc.), se trata de implementar complejos comportamientos con simples circuitos. Esttica: Tal y como la entendemos, los circuitos deben seguir diseos claros, en los que sea fcil distinguir todos sus componentes, para facilitar las posibles modificaciones o depuraciones en su diseo, modo de trabajo pretendido en cualquier tipo de ingeniera. Mecnica: El campo que introduce en estos robots motores, sensores, etc., los cuales permiten dinamizar los comportamientos que se intentan imitar mediante los circuitos electrnicos incorporados.

Este estilo de robtica se caracteriza porque, para realizar diseos mucho mejores que los robots mviles tradicionales, se utilizan circuitos anlogos simples en lugar de un microprocesador. Con esto se logra una mayor flexibilidad, robustez y eficiencia para llevar a cabo la tarea para la que se cre. Los principios BEAM bsicos hacen referencia a la capacidad de una mquina para responder ante un estmulo. El inventor del mecanismo esencial fue Mark Tilden. Dicho mecanismo utiliza los circuitos o 'redes neuronales' para simular comportamientos biolgicos (Ed Rietman realiz previamente algunas investigaciones sobre este tema en Experimentos En Redes Neuronales Artificiales). Estos circuitos se suelen comparar con los registros de desplazamiento, y se consideran muy tiles para construir robots mviles. La robtica BEAM, adems de intentar copiar los comportamientos de los organismos naturales, fomenta el valor de la esttica en el diseo de estos aparatos. Desarrollo Sostenible Para sostener a los robots BEAM en el mercado o para que no se acaben se deberan crear un robot limpiador, barredor, industrial, domstico, comercialmente disponible para usos serios que haga uso de dicha robtica BEAM.su estudio es ms un acto de curiosidad innata, y meramente educativo

Bibliografa http://campusvirtual.unex.es/cala/epistemowikia/index.php?title=Rob%C3%B3ti ca_BEAM http://www.uco.es/~i02digoe/BEAM%20WEB/BEAM.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica_BEAM