Grandezas Eltricas

A Cincia Eltrica estuda o fenmeno da existncia e interaco entre cargas Eltricas. Tal como a massa, a carga Eltrica uma propriedade fundamental da matria que se manifesta atravs de uma interaco, designadamente atravs de uma fora. No entanto, a carga Eltrica apresenta a particularidade de se manifestar atravs de uma fora que tanto pode ser de atraco como de repulso, ao contrrio daquela manifestada pelas massas, que, como se sabe, apenas de atraco. As principais grandezas da cincia Eltrica so a carga, a fora, o campo, a energia, a tenso, a potncia e a corrente Eltrica. Um dos objectivos deste captulo explicar a relao existente entre estas grandezas Eltricas, dando particular ateno s grandezas tenso e corrente Eltrica. Com efeito, a anlise de circuitos visa essencialmente a determinao da relao corrente/tenso Eltrica em redes de componentes elctricos e electrnicos. A lei fundamental da Cincia Eltrica a Lei de Coulomb. Esta lei estabelece que duas cargas Eltricas em presena uma da outra se atraem ou repelem mutuamente, isto , interagem entre si atravs de uma fora. Como grandeza de tipo vectorial, a fora Eltrica possui, portanto, uma direco, um sentido e uma intensidade. A direco da fora coincide com a da recta que une as duas cargas, o sentido uma funo dos sinais respectivos, positivos ou negativos, e a intensidade uma funo do mdulo das cargas e da distncia que as separa. A interaco distncia entre cargas Eltricas conduz ao conceito de campo elctrico, o qual nos permite encarar a fora Eltrica como o resultado de uma aco exercida por uma carga ou conjunto de cargas vizinhas. Tal como a fora, o campo elctrico uma grandeza vectorial com direco, sentido e intensidade. O movimento de uma carga num campo elctrico, em sentido contrrio ou concordante com o da fora Eltrica a que se encontra sujeita, conduz libertao ou exige o fornecimento de uma energia. O acto de se isolarem fisicamente conjuntos de cargas positivas e negativas equivale a fornecer energia ao sistema, comparvel ao armazenamento de energia Eltrica numa bateria. Pelo contrrio, o movimento de cargas negativas no sentido de partculas carregadas positivamente corresponde libertao de energia. Em geral, a presena de cargas Eltricas imersas num campo atribui ao sistema uma capacidade de realizar trabalho, capacidade que designada por energia potencial Eltrica ou, simplesmente, energia Eltrica. Uma carga colocada em pontos distintos de um campo elctrico atribui valores tambm distintos de energia ao sistema. A diferena de energia por unidade de carga designada por diferena de potencial, ou tenso Eltrica. Tenso e energia Eltrica so, por conseguinte, duas medidas da mesma capacidade de realizar trabalho. A taxa de transformao de energia Eltrica na unidade de tempo designada por potncia Eltrica. O fluxo de cargas Eltricas designado por corrente Eltrica. Em particular, define-se corrente Eltrica como a quantidade de carga que na unidade de tempo atravessa uma dada superfcie. Corrente e tenso Eltrica definem as duas variveis operatrias dos circuitos elctricos.

Componentes Fundamentais dos Circuitos Eltricos

As fontes so componentes de circuito capazes de colocar em movimento cargas Eltricas. Uma vez em movimento, as cargas podem ser levadas a superar diversos e variadssimos obstculos, como por exemplo resistncias, que lhes impem um limite mximo velocidade, condensadores, que as acumulam, dodos, que implementam vlvulas unidireccionais, transstores, que implementam uma torneira que abre, fecha ou modula um caminho ao fluxo de corrente, etc. As fontes e os obstculos designam-se genericamente por componentes dos circuitos, atribuindo-se o nome de circuito elctrico, ou de rede Eltrica, ao conjunto dos componentes interligados com um fim determinado. Apesar de existir uma enorme variedade de componentes de circuito, pode identificar-se um conjunto restrito de elementos cuja funcionalidade Eltrica verdadeiramente fundamental. So eles, a saber: a resistncia, o condensador e a bobina, por um lado, e as fontes independentes e dependentes de tenso e

de corrente, por outro. Estes elementos permitem por si s modelar o comportamento elctrico dos dispositivos electrnicos. A anlise de um circuito elctrico comporta trs tarefas essencialmente distintas: a imposio da caracterstica tenso-corrente de cada elemento, a imposio de um conjunto de leis ao nvel da rede de elementos (leis de circuito) e, finalmente, a resoluo conjunta das equaes. Exemplos de caractersticas tenso-corrente so a Lei de Ohm, v=Ri, e a relao i=Cdv/dt do condensador. Por outro lado, leis de circuito so as duas Leis de Kirchhoff, das correntes e das tenses. Tendo em mente estes trs passos, o presente e os captulos seguintes sero dedicados apresentao das caractersticas tenso-corrente das fontes e dos elementos resistncia, condensador e bobina, bem como das Leis de Kirchhoff e das metodologias de anlise sistemtica do conjunto de equaes resultante.

Resistncia Eltrica
A resistncia uma medida da oposio que a matria oferece passagem de corrente elctrica. Os materiais so designados por condutores, semicondutores ou isoladores conforme a oposio que oferecem seja reduzida, mdia e elevada. A Lei de Ohm v=Ri (3.1)

estabelece a relao existente entre a corrente e a tenso elctrica aos terminais de uma resistncia. O parmetro R, designado resistncia elctrica, expresso em ohm (note-se que na lngua inglesa se distinguem parmetro resistance do elemento resistor). A resistncia elctrica dos materiais pode ser comparada ao atrito existente nos sistemas mecnicos. Por exemplo, e ao contrrio do vcuo, a aplicao de um campo elctrico constante (fora constante) sobre uma carga elctrica conduz a uma velocidade constante nos materiais, situao qual corresponde uma troca de energia potencial elctrica por calor. Esta converso designada por efeito de Joule, cuja expresso da potncia dissipada p = Ri2 (3.2)

A resistncia um dos elementos mais utilizados nos circuitos. Existem resistncias fixas, variveis e ajustveis, resistncias integradas e resistncias discretas, resistncias cuja funo a converso de grandezas no elctricas em grandezas elctricas, etc. Relativamente a estas ltimas, existem resistncias sensveis temperatura, como sejam as termo-resistncias e os termstores, resistncias sensveis ao fluxo luminoso, designadas por foto-resistncias, magneto-resistncias, piezo-resistncias, qumio-resistncias, etc.

Leis de Kirchhoff
As Leis de Kirchhoff regem a associao de componentes num circuito. Ao contrrio da Lei de Ohm, cujo mbito a resistncia, as Leis de Kirchhoff das tenses e das correntes estabelecem as regras s quais devem respeitar as associaes de componentes: a Lei de Kirchhoff das correntes afirma que so idnticos os somatrios das correntes incidentes e divergentes em qualquer n de um circuito, ao passo que a Lei das tenses afirma que nulo o somatrio das tenses aos terminais dos componentes situados ao longo de um caminho fechado. Uma associao de componentes elctricos constitui um circuito quando verifica simultaneamente as Leis de Kirchhoff e as caractersticas tenso-corrente dos componentes, que no caso particular da resistncia se designa por Lei de Ohm. A aplicao conjunta das Leis de Kirchhoff e de Ohm permite obter um conjunto de equaes cuja resoluo conduz aos valores das correntes e das tenses aos terminais dos componentes. Para alm de permitir resolver os circuitos, as trs leis referidas possibilitam ainda a derivao de um conjunto de regras simplificativas da anlise dos circuitos. Designadamente, as regras de associao em srie e em paralelo de resistncias, as regras dos divisores de tenso e de corrente, as regras de transformao entre fontes de tenso e de corrente, as regras de associao de fontes de corrente e de tenso, etc.

Mtodos de Anlise Sistemtica de Circuitos

Existem dois principais mtodos de anlise sistemtica dos circuitos elctricos: o mtodo dos ns e o mtodo das malhas. Em ambos, trata-se de aplicar de forma sistemtica e agregada as Leis de Kirchhoff e as caractersticas tenso-corrente dos componentes, no caso particular da resistncia a Lei de Ohm, e obter um sistema de P-equaes a P-incgnitas. No mtodo dos ns as incgnitas so as tenses em todos os ns do circuito, ao passo que no mtodo das malhas so as correntes nas malhas constituintes do mesmo. As tenses nos ns, ou as correntes nas malhas, so suficientes para a posterior determinao das tenses e das correntes em todos os componentes do circuito. Os mtodos dos ns e das malhas aplicam-se exclusivamente a circuitos lineares e bilaterais, exigindo-se no segundo daqueles que as redes sejam tambm planares. So bilaterais os circuitos cuja soluo independente do sentido positivo arbitrado para as correntes e para as tenses nos componentes, como sucede com as redes compostas por fontes, resistncias, condensadores e bobinas. Designam-se por planares os circuitos cujo esquema elctrico passvel de representao num plano, sem que os seus ramos se intersectem mutuamente. Dos circuitos representados na Figura 5.1 apenas o primeiro planar. Outros mtodos existem que no exigem o gozo das propriedades anteriormente enunciadas, os quais sero introduzidos posteriormente no mbito das disciplinas de Electrnica.

Figura 5.1 Circuito planar (a) e circuito no planar (b)

Teoremas Bsicos dos Circuitos Elctricos

Os teoremas complementam o arsenal de leis, regras e mtodos de anlise introduzidas ao longo dos captulos anteriores. O teorema da sobreposio das fontes indica que a tenso ou a corrente num componente resulta da soma das contribuies parciais devidas a cada uma das fontes independentes presentes no circuito, parcelas que se calculam separadamente umas das outras. Por seu lado, os teoremas de Thvenin e de Norton indicam que do ponto de vista de um par de ns um circuito pode ser condensado numa rede equivalente, constituda por uma fonte de tenso e uma resistncia em srie, ou ento por uma fonte de corrente e uma resistncia em paralelo. Este teorema constitui um dos resultados mais interessantes da teoria dos circuitos, pois permite substituir por uma fonte de tenso ou corrente real um qualquer circuito do qual se pretende saber apenas o efeito causado em dois dos seus terminais de acesso. Para alm destes, os teoremas de Millman e de Miller fixam um corpo de regras de manipulao e simplificao de circuitos, enquanto que o teorema da mxima transferncia de potncia estabelece as condies para uma mxima transferncia de energia entre uma fonte e uma resistncia.

Condensador e Capacidade Elctrica

O condensador um componente de circuito que armazena cargas elctricas. O parmetro capacidade elctrica (C) relaciona a tenso aos terminais com a respectiva carga armazenada q(t) = Cv(t) F, farad (7.1)

o qual uma funo das propriedades do dielctrico, da rea e da separao entre os elctrodos. De acordo com a relao (7.1), a adio ou remoo de cargas elctricas s placas de um condensador equivale a variar a tenso elctrica aplicada entre as mesmas, e vice-versa. A expresso

(7.2)

define a caracterstica tenso-corrente do elemento condensador, a qual se encontra, portanto, ao nvel da Lei de Ohm. A anlise de um circuito com condensadores exige a resoluo de uma equao diferencial. Este facto introduz a dimenso temporal na anlise de circuitos, impondo em simultneo a necessidade de estudar as condies iniciais e as restries de continuidade da energia acumulada como base para a resoluo das mesmas. A natureza diferencial das equaes do circuito conduz distino entre solues natural (regime transitrio ou natural) e forada no tempo, sendo esta ltima a base para o posterior estudo dos conceitos de fasor e de impedncia elctrica, ambos no mbito da anlise do regime forado sinusoidal. Hoje existem diversos tipos de condensadores discretos, hbridos e integrados: condensadores de ar, mica, plstico, papel, cermica, electrlitos, etc.; condensadores fixos ou variveis; condensadores de diversas dimenses e para variadas aplicaes; condensadores que implementam sensores de temperatura, de presso, de humidade, etc.

Bobina e Indutncia Electromagntica

O movimento das cargas elctricas, e em particular a corrente elctrica, responsvel por um fenmeno de atraco ou repulso designado por fora magntica. Dois condutores percorridos por uma corrente elctrica atraem-se um ao outro se os sentidos dos respectivos fluxos forem concordantes, e repelem-se no caso contrrio. fora magntica encontram-se associados o campo magntico, o fluxo e a densidade de fluxo magntico, a permeabilidade magntica, a indutncia ou coeficiente de auto-induo, e o coeficiente de induo mtua. A bobina um componente que armazena energia sob a forma de um campo magntico, portanto sob a forma de cargas elctricas em movimento. A indutncia o parmetro que relaciona a corrente elctrica com o fluxo magntico

= Li

Wb, weber

(8.1)

e uma funo das dimenses fsicas e do nmero de espiras da bobina, mas tambm do material do ncleo. A unidade de indutncia o henry (H). A relao (8.1) indica que as variaes no fluxo magntico so proporcionais s variaes na corrente elctrica. Assim, e de acordo com a Lei de Faraday, a fora electro-motriz induzida aos terminais de uma bobina proporcional s variaes na corrente respectiva

(8.2)

fenmeno que se designa por induo electromagntica (da o nome alternativo de coeficiente de autoinduo dado indutncia). A anlise de um circuito com bobinas exige a obteno e a resoluo de uma ou vrias equaes diferenciais. As condies iniciais da corrente, do fluxo magntico e da energia armazenada, em conjunto com a imposio da sua continuidade, constituem a informao necessria para determinar os valores das constantes da soluo da equao diferencial. parte a diferena relativa aos fenmenos subjacentes ao seu funcionamento, a forma dual das caractersticas tenso-corrente do condensador e da bobina indica que os tpicos a tratar neste captulo devam ser semelhantes queles abordados anteriormente, em particular no que respeita ao estudo das associaes em srie e em paralelo de bobinas, da energia armazenada e dos divisores de tenso e de corrente.

Anlise de Circuitos RC e RL de 1. Ordem

As caractersticas tenso-corrente do condensador e da bobina introduzem as equaes diferenciais no seio da anlise dos circuitos elctricos. As Leis de Kirchhoff e as caractersticas tenso-corrente dos elementos conduzem, em conjunto, a uma equao diferencial linear, cuja soluo define a dinmica temporal das variveis corrente e tenso elctrica nos diversos componentes do circuito. A soluo de uma equao diferencial com termo forado composta por duas parcelas essencialmente distintas: soluo ou resposta natural, que determina a dinmica das variveis na ausncia de fontes independentes (entenda-se na ausncia de termo forado na equao diferencial); e soluo forada. Esta ltima soluo encontra-se directamente relacionada com a forma de onda das fontes independentes, revelando-se de particular interesse aquelas impostas por fontes constantes e sinusoidais. A seu tempo verificar-se- que o estudo da soluo forada sinusoidal de um circuito abre um campo inteiramente novo anlise de circuitos, genericamente designado por regime forado sinusoidal. A soluo de uma equao diferencial definida a menos de um conjunto de constantes, tantas quantas a ordem da mesma. A determinao da soluo particular de uma equao diferencial exige a considerao das condies inicial e de continuidade da energia armazenada nos condensadores e nas bobinas do circuito.

Anlise de Circuitos RC, RL e RLC de 2. Ordem

Existem trs classes principais de circuitos de 2. ordem: os circuitos RLC, com um condensador e uma bobina, e os circuitos RC e RL com dois condensadores ou duas bobinas irredutveis por associao em srie ou em paralelo. Existem tambm diversos mtodos alternativos para formular a equao diferencial escalar de 2. ordem que governa o funcionamento de um circuito de 2. ordem. Neste livro apresentam-se os mtodos da substituio e do operador-s, ambos conducentes directamente a uma equao diferencial de 2. ordem, e o mtodo das equaes de estado. Este ltimo mtodo conduz, em primeira instncia, a um sistema de equaes diferenciais de 1. ordem, no conjunto designadas por equaes de estado do circuito, sistema que seguidamente pode ser resolvido de modo a obter uma equao diferencial de 2. ordem. Estes trs mtodos comportam vantagens e inconvenientes no que respeita complexidade da sua aplicao, sendo porm verdadeiro que o mtodo do operador-s tem a vantagem de permitir obter a equao diferencial de um circuito atravs de processos semelhantes aos utilizados no mbito das redes resistivas puras. A soluo de uma equao diferencial de 2. ordem composta por duas parcelas essencialmente distintas: a soluo natural e a soluo forada pelas fontes independentes. A soluo natural tem em geral a forma de uma soma de exponenciais negativas, podendo, no entanto, distinguir-se os seguintes quatro casos particulares: a soluo sobre-amortecida, definida por duas exponenciais reais, distintas e negativas; a soluo criticamente amortecida, constituda pelo produto de uma funo linear por uma exponencial real negativa; a soluo sub-amortecida, neste caso constituda por duas exponenciais complexas conjugadas; e, finalmente, a soluo oscilatria, definida por duas exponenciais imaginrias puras conjugadas. No que respeita soluo forada, verifica-se que as fontes independentes constantes conduzem a solues foradas de tipo tambm constante, e que as fontes independentes sinusoidais conduzem a solues foradas tambm de tipo sinusoidal.

Impedncia Elctrica
Ao longo dos dois captulos anteriores constatou-se que a anlise no tempo de um circuito com condensadores e bobinas exige a obteno e a resoluo de uma equao diferencial. Constatou-se ainda que a dinmica temporal desta classe de circuitos composta por duas parcelas essencialmente distintas: a soluo natural e a soluo forada pelas fontes independentes do circuito. A soluo natural tipicamente constituda por funes exponenciais negativas, portanto funes que tendem para zero com o tempo, ao passo que a soluo forada impe ao circuito uma dinmica cuja forma estabelecida por fontes independentes. Por exemplo, verificou-se que as fontes independentes sinusoidais conduzem a solues foradas sinusoidais, cuja amplitude e fase na origem so funo da frequncia angular () e dos parmetros do circuito. Uma das caractersticas mais interessantes dos circuitos lineares o facto de as solues foradas sinusoidais em todos os ns e componentes do circuito apresentarem exactamente a mesma frequncia angular da fonte independente. A principal consequncia desta propriedade a possibilidade de reduzir a anlise da soluo forada sinusoidal identificao das amplitudes e das fases na origem dos sinais. A anlise da soluo forada sinusoidal de um circuito conduz aos conceitos de fasor e de impedncia elctrica. O fasor de uma varivel sinusoidal um nmero complexo com informao relativa amplitude e fase na origem, desprezando assim a informao relativa frequncia que partida se sabe ser igual em todos os ns e componentes do circuito. Por outro lado, a impedncia elctrica de um elemento ou circuito mais no que a relao entre os fasores da tenso e da corrente aos terminais respectivos, sendo, portanto, em geral um nmero complexo dependente da frequncia angular da sinuside sob anlise. O facto de as relaes fasoriais entre tenso e corrente elctrica nos elementos R, C e L serem de tipo linear, apesar de entre nmeros complexos, permite que a soluo forada sinusoidal de um circuito possa ser estudada recorrendo aos mtodos e teoremas tpicos da anlise dos circuitos resistivos puros. Por exemplo, possvel estender a aplicao dos mtodos das malhas e dos ns anlise da soluo forada sinusoidal de um circuito, recorrendo ainda aos resultados do teoremas de Norton, de Thvenin, de Millman, de Miller, da sobreposio das fontes e da mxima transferncia de potncia.

Anlise da Resposta em Frequncia

Designa-se por anlise da resposta em frequncia o estudo da variao com a frequncia do cociente entre dois fasores. A representao do cociente entre fasores em notao polar, entenda-se a representao da amplitude e da fase, define as funes amplitude e fase da resposta em frequncia, que explicitam a relao existente entre as amplitudes e a diferena entre as fases das sinusides subjacentes aos fasores. Na variao da amplitude e da fase com a frequncia inscrevem-se a selectividade em amplitude e o atraso de fase em frequncia, que suportam a construo de filtros elctricos de tipo passa-baixo, passaalto, passa-banda, rejeita-banda, e de igualizao de amplitude e de fase. As representaes grficas das funes amplitude e fase da resposta em frequncia, em escala logartmica, designam-se por diagramas de Bode de amplitude e de fase. Nos diagramas de Bode de amplitude, o eixo das frequncias (horizontal) representa-se em escala logartmica (facto que permite abranger num mesmo grfico uma gama muito mais ampla de frequncias), ao passo que na escala vertical se representa a funo 20log10(amplitude), em vez da amplitude apenas, cuja unidade se designa por decibell (dB) de amplitude.

Bobinas Acopladas e Transformadores

O transformador um componente de circuito constitudo por duas bobinas acopladas magneticamente (ver Figura 13.1). O facto de ambas as bobinas partilharem o mesmo ncleo, em geral de elevada permeabilidade magntica, faz com que a ligao seja quase perfeita e as linhas de fora sejam quase na totalidade partilhadas por ambos os enrolamentos. Uma relao corrente elctrica, fluxo magntico e fora electro-motriz induzida, e entre estas e o nmero de espiras em cada um dos enrolamentos, permite elevar ou reduzir a amplitude da tenso ou da corrente nas duas bobinas.

Figura 13.1 Bobinas acopladas As bobinas acopladas e os transformadores so utilizadas em variadssimas aplicaes. Alguns exemplos so a elevao e a reduo da amplitude da tenso ou da corrente e a converso do nmero de fases em redes de transporte de energia elctrica, a reduo da amplitude da tenso ou da corrente elctrica em instrumentos de medida, a contagem de energia elctrica, a implementao de mecanismos de proteco, a rectificao de sinais, a adaptao de impedncias em aplicaes audio e rdio-frequncia, o isolamento galvnico entre partes de um circuito elctrico, etc.

Figura 13.2 Alternativas no transporte de energia elctrica: em baixa tenso (a); em alta tenso (b) Um dos exemplos mais elucidativos da utilidade do transformador o transporte de energia elctrica entre as centrais de produo e os centros consumidores. Admita-se ento que se pretende transportar uma potncia nominal aparente de 1 MVA entre uma central e uma cidade localizada a uma distncia de 100 km (200 km de fios elctricos condutores), e que a tenso de alimentao a fornecer cidade de Vcid=200 V (valor eficaz; veja-se a Figura 13.2.a). A amplitude da corrente (eficaz) a fornecer cidade pela central neste caso I=S/Vcid=5000 A, corrente cujo transporte exige fios condutores de seco mnima s=1000 mm2, admitindo assim que a linha de cobre suporta uma densidade de corrente mxima de 5 A/mm2. A linha apresenta uma resistncia elctrica de Rlinha=l/s=4 , admitindo que a resistividade do cobre =0.02 mm2/m, sendo responsvel por uma queda de tenso Vlinha=RlinhaI=20 kV e por uma dissipao de energia por efeito de Joule, cuja potncia Plinha=RlinhaI2=100 MW. Estes resultados indicam que a queda de tenso e a potncia dissipada na linha so ordens de grandeza superiores quelas efectivamente utilizadas pelos consumidores. Uma das alternativas para reduzir as perdas por efeito de Joule no transporte de energia elctrica, implementada na prtica, consiste em elevar drasticamente o valor da tenso de transporte (reduzir drasticamente a corrente na linha), reduzindo-a depois progressivamente junto aos grandes centros consumidores, s povoaes, aos bairros, aos grandes edifcios, etc. As alternativas a esta soluo seriam basicamente trs (todas elas impraticveis): aproximar a central dos consumidores, aproximar os consumidores da central, ou ento aumentar drasticamente a seco das linhas de transporte. Admita-se agora que atravs de um qualquer mecanismo se eleva a tenso de transporte da energia de, por exemplo, 200 V para 400 kV, e que depois, junto ao centro consumidor, se opera sua reduo (Figura 13.2.b). Neste caso, o valor eficaz da corrente na linha de apenas I=S/Vcid=2.5 A, a seco exigida para o condutor e a respectiva resistncia so s=1 mm2 e Rlinha=4 k , e a queda de tenso e as perdas na

linha so, respectivamente, Vlinha=10 kV e Plinha=25 kW. Como se v, o simples facto de se ter elevado a tenso de transporte de 200 V para 400 kV conduz a uma aprecivel reduo da potncia dissipada na linha, com perdas que so apenas 2.5% dos valores de tenso e de potncia efectivamente transportados para o centro consumidor.

Diportos Elctricos
A grande maioria dos dispositivos e circuitos electrnicos constituem aquilo que em teoria dos circuitos se designa por diporto elctrico. Um diporto basicamente um circuito cuja ligao ao exterior se efectua atravs de dois pares de terminais designados por portos (ver Figura 14.1). Por definio, um diporto contm apenas resistncias, condensadores, bobinas e fontes dependentes, mas no fontes independentes de tenso ou de corrente. Cada porto caracterizado por uma corrente de entrada e de sada, Ii e Ii, por definio iguais, e por uma tenso entre terminais, Vi. Adiante se ver que, destas quatro variveis, duas so independentes e duas dependentes.

Figura 14.1 Diporto elctrico Exemplos de dispositivos e de circuitos electrnicos que constituem diportos so os transstores de juno bipolar e de efeito de campo, os amplificadores operacionais de tenso e de corrente, ou em geral qualquer rede cujos acessos ao exterior verifiquem as condies acima referidas. Por exemplo, no caso do transstor de juno bipolar representado na Figura 14.2, dois dos terminais de acesso encontram-se em curto-circuito, constituindo assim um diporto com trs terminais apenas.

Figura 14.2 Diporto com trs terminais Um diporto caracterizado atravs de quatro coeficientes organizados numa matriz quadrada. A matriz constitui o elo de ligao entre as variveis independentes e dependentes nos dois portos, estabelecendo um conjunto de duas equaes algbricas que definem todo o desempenho do circuito. Por exemplo, um diporto pode ser caracterizado atravs de uma matriz de admitncias

(14.1)

a qual pressupe serem independentes as variveis V1 e V2 e dependentes as correntes I1 e I2 nos portos. As duas equaes algbricas em (14.1) definem um modelo elctrico equivalente de um diporto (Figura 14.3). Outros pares de variveis independentes conduzem a outras matrizes e outros modelos elctricos equivalentes, sendo caracterstica de todos eles o possurem apenas quatro coeficientes e quatro componentes, respectivamente.

Figura 14.3 Modelo elctrico equivalente de um diporto

Amplificador Operacional
Na parte final do captulo anterior desenvolveram-se dois modelos elctricos simplificados para os amplificadores de tenso e de corrente sem realimentao. Os modelos consideravam trs elementos apenas: duas impedncias, uma de entrada e outra de sada, e uma fonte de tenso ou de corrente dependente. Na Figura 15.1.a redesenha-se o modelo elctrico do amplificador de tenso ento obtido.

Figura 15.1 Amplificador de tenso: no ideal (a) e ideal (b) A ligao de um amplificador a uma fonte de sinal e a uma carga envolve dois divisores de tenso que reduzem o ganho mximo obtenvel. Referindo ao esquema elctrico da Figura 15.1.b, verifica-se que a construo de uma cadeia de amplificao optimizada passa pelo recurso a amplificadores de tenso que gozem, pelo menos, das seguintes duas propriedades: impedncia de entrada infinita, e impedncia de sada nula. Se a estas duas propriedades se juntarem um ganho de tenso infinito, a no dependncia do mesmo com a frequncia e a possibilidade de aplicar na entrada e obter na sada quaisquer valores de tenso, ento obtm-se aquilo que vulgarmente se designa por amplificador operacional ideal, ou AmpOp. Apesar deste conjunto idealizado de propriedades, um facto que o AmpOp ideal constitui uma boa aproximao do desempenho elctrico de uma vasta gama de circuitos integrados utilizados na prtica. Com efeito, existem no mercado AmpOps cujo ganho ascende a 106, e cujas resistncias de entrada e de sada so, respectivamente, vrias dezenas a centenas de M e algumas unidades ou dcimas de ohm. Os elevados ganho e resistncia de entrada do AmpOp esto na origem do designado curto-circuito virtual entre ns, que em alguns casos particulares implementa uma massa virtual. Este operador possibilita a realizao de amplificadores de tenso cujo ganho depende apenas do cociente entre duas resistncias, amplificadores soma e diferena de sinais, circuitos integradores e diferenciadores de sinal, filtros,

conversores corrente-tenso e tenso-corrente, conversores de impedncias, circuitos rectificadores de sinal, comparadores de tenso, etc.. No exagero afirmar que, na actualidade, o AmpOp constituiu o paradigma dominante no projecto de circuitos electrnicos analgicos. Os amplificadores operacionais so constitudos por mltiplos componentes electrnicos e passivos, nomeadamente transstores, resistncias e condensadores. No entanto, neste texto limita-se o estudo do AmpOp identificao e utilizao prtica das propriedades dos seus terminais de acesso, deixando para um manual posterior o estudo detalhado da sua estrutura interna.

Transferidor de Tenso e Corrente

Ao longo dos ltimos anos tm vindo a ser introduzidos no mercado alguns blocos operacionais cuja funcionalidade distinta daquela caracterstica do AmpOp convencional. De entre estes operacionais destaca-se o Transferidor de Tenso e Corrente (TTC)1, cuja designao original em literatura anglosaxnica current-conveyor, leia-se transferidor ou transportador de corrente. O Transferidor de Tenso e Corrente caracteriza-se por um conjunto de propriedades cuja utilidade do ponto de vista prtico no em nada inferior quela do AmpOp, seno mesmo superior. O TTC basicamente constitudo por trs portos de acesso, um dos quais de entrada, outro de entrada ou de sada, e outro ainda exclusivamente de sada. A aprendizagem das relaes existentes entre as tenses e as correntes nos portos pode por vezes tornar a utilizao inicial deste tipo de operacionais relativamente mais complexa, complexidade que no entanto rapidamente compensada pela elevada gama de configuraes e aplicaes que possibilita. O TTC permite implementar de forma bastante simples conversores tenso e corrente, amplificadores de tenso e de corrente, seguidores de tenso e de corrente, amplificadores de instrumentao de tenso e de corrente, somadores de sinais em modo de corrente, integradores e diferenciadores de tenso e de corrente, filtros activos, conversores de impedncias, etc. Pode mesmo dizer-se que o transferidor de tenso e corrente estabelece um paradigma alternativo ao do AmpOp, naturalmente com as suas vantagens e os seus inconvenientes pontuais. Os TTCs apresentam duas vantagens principais relativamente aos AmpOps: uma maior funcionalidade, designadamente devido ao facto de disponibilizarem duas fontes controladas, uma de tenso e outra de corrente, e a natureza no realimentada da maioria dos circuitos que implementam as funes bsicas. Estes dois factos acarretam um grande nmero de consequncias ao nvel prtico, designadamente um menor nmero de componentes necessrios nas montagens e a extrema simplicidade da anlise respectiva. Tal como os AmpOps, os TTCs so construdos base de transstores de juno bipolar ou de efeito de campo. As limitaes intrnsecas destes dispositivos reflectem-se ao nvel das propriedades aos terminais, atribuindo-lhes assim um conjunto de caractersticas no ideais cujo conhecimento crucial durante as fases de projecto detalhado e de teste dos circuitos. Convm tambm salientar o facto de no mercado existirem transferidores de tenso e corrente cujas propriedades, nmero de terminais e designaes so por vezes muito diferenciadas. Este facto pode por vezes conduzir os utilizadores a pensarem tratar-se de blocos distintos, sendo na realidade apenas variantes bem adaptadas gama de aplicaes visadas. Por exemplo, o TTC apresentado neste captulo reflecte na ntegra as propriedades dos integrados comercializados pela empresa LTP-Electronics, designados por current-conveyor amplifiers, que no entanto apresentam um nmero de terminais inferior quele dos circuitos integrados comercializados pela empresa MAXIM, designados por Wideband Transconductance Amplifiers. Convm ainda referir o facto de por vezes certas montagens serem passveis de realizao como uma mas no com outra das variantes comercializadas, facto que de certo modo limita a generalidade das montagens aqui introduzidas.

Cdigo de Identificao de Resistncias

A informao relativa ao valor nominal e tolerncia de uma resistncia discreta encontra-se regra geral gravada no invlucro sob a forma de nmeros, bandas ou pontos coloridos. No entanto, de todos estes trs sistemas alternativos o das bandas coloridas aquele de maior divulgao entre os fabricantes de componentes, em particular nas resistncias de aglomerado de grafite, vulgo de carvo. O cdigo de cores varia conforme as resistncias sejam normais ou de preciso: as resistncias normais so codificadas com quatro bandas, ao passo que as de preciso so codificadas com base num cdigo de cinco bandas. O significado de cada banda indicado nas Tabelas A3.1 e A3.2. Convm notar que a mesma cor pode ter significados diferentes consoante a resistncia seja de preciso ou normal. Nas resistncias normais, o significado de cada banda o seguinte: a 1 e a 2 bandas indicam os dois primeiros algarismos do valor nominal da resistncia, N1 e N2; a 3 banda indica o factor multiplicativo do valor nominal da resistncia, que pode ser 10-2, 10-1, 1, 10, 100, . . ., 109; a 4 banda indica a tolerncia do valor nominal da resistncia, a qual pode tomar valores tpicos de 1%, 2%, 5%, 10% e 20%. COR preto 1 BANDA 2 BANDA 3 BANDA 4 BANDA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 10 10 10 10 10 10 10 10 10 -2 -1 2 3 4 5 6 7

1% 2% 5% 10% 20%

castanho 1 vermelho 2 laranja verde azul violeta branco prata ouro 3 5 6 7 9 amarelo 4

cinzento 8

Tabela A3.1 Cdigo de cores das resistncias normais (4 bandas) Na Figura A3.1 apresenta-se o exemplo de uma resistncia normal cujas bandas apresentam as seguintes cores: 1 banda: verde (5) 2 banda: azul (6) 3 banda: vermelho (2 => 102) 4 banda: dourado (10%)

Figura A3.1 Resistncia de carvo de normal Estas bandas codificam a informao relativa a uma resistncia de 5,6 k e 10% de tolerncia, portanto com um valor nominal compreendido entre 5,04 k e 6,16 k. COR preto 1 BANDA 2 BANDA 3 BANDA 4 BANDA 5 BANDA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 10 10 10 10 10 10 10 10 10 -2 -1 2 3 4 5 6 7

1% 2% 0.5% 5% -

castanho 1 vermelho 2 laranja verde azul violeta branco prata ouro 3 5 6 7 9 amarelo 4

cinzento 8

Tabela A3.2 Cdigo de cores das resistncias de preciso (5 bandas) Nas resistncias de preciso o significado de cada uma das cinco bandas o seguinte: a 1, 2 e 3 bandas indicam os trs primeiros algarismos do valor nominal da resistncia, N1, N2 e N3, respectivamente; a 4 banda indica o factor multiplicativo do valor nominal da resistncia, que pode ser 10-2, 10-1, 1, 10, 100, . . ., 109; a 5 banda indica a tolerncia do valor nominal da resistncia, que neste caso pode ser 0.5%, 1%, 2% e 5%.

Na Figura A.3.2 apresenta-se o exemplo de uma resistncia de preciso cujas bandas apresentam as seguintes cores: 1 banda: castanho (1) 2 banda: preto (0) 3 banda: preto (0) 4 banda: castanho (1 => 101) 5 banda: dourado (5%)

Figura A3.2 Resistncia de carvo de preciso normal Trata-se assim de uma resistncia de 1 k e 5% de tolerncia. Na Tabela A3.3 indica-se a gama completa dos valores nominais estandardizados para as resistncias de carvo. A chave para a interpretao da tabela a seguinte: (i) a gama com tolerncia de 5% existe para todos os valores indicados; (ii) a gama com tolerncia de 10% s existe para os valores sublinhados; (iii) a gama com tolerncia de 20% s existe para os valores a cheio. OHMS KILO OHMS MEGA OHMS 10 11 12 13 13 16 18 20 22 -

0.1 1.0 10 100 1.0 10 100 1.0 0.11 1.1 11 110 1.1 11 110 1.1 0.12 1.2 12 120 1.2 12 120 1.2 0.13 1.3 13 130 1.3 13 130 1.3 0.15 1.3 13 130 1.3 13 130 1.3 0.16 1.6 16 160 1.6 16 160 1.6 0.18 1.8 18 180 1.8 18 180 1.8 0.20 2.0 20 200 2.0 20 200 2.0 0.22 2.2 22 220 2.2 22 220 2.2 0.24 2.4 24 240 2.4 24 240 2.4 0.27 2.7 27 270 2.7 27 270 2.7 0.30 3.0 30 300 3.0 30 300 3.0 0.33 3.3 33 330 3.3 33 330 3.3 0.36 3.6 36 360 3.6 36 360 3.6 0.39 3.9 39 390 3.9 39 390 3.9 0.43 4.3 43 430 4.3 43 430 4.3 0.47 4.7 47 470 4.7 47 470 4.7 0.51 5.1 51 510 5.1 51 510 5.1 0.56 5.6 56 560 5.6 56 560 5.6 0.62 6.2 62 620 6.2 62 620 6.2 0.68 6.8 68 680 6.8 68 680 6.8 0.75 7.5 75 750 7.5 75 750 7.5 0.82 8.2 82 820 8.2 82 820 8.2 0.91 9.1 91 910 9.1 91 910 9.1

Tabela A3.3 Gama completa de resistncias de carvo

Matrizes e Determinantes

B.1 Matrizes
Uma matriz um agregado de nmeros, coeficientes ou funes dispostos em linhas e colunas

(B.1)

os quais so designados por elementos da matriz e representados por aij. Os ndices i e j indicam, respectivamente, a linha e a coluna em que o elemento aij se encontra na matriz. Uma matriz com m linhas e n colunas dita rectangular de ordem (m*n), ao passo que uma matriz na qual m=n dita quadrada. Uma matriz com uma s coluna designada por vector coluna

(B.2)

e uma matriz com uma s linha designada por vector linha (B.3) As matrizes cujos elementos verificam a igualdade aij=aji so designadas por simtricas. As matrizes da mesma ordem podem ser somadas ou subtradas elemento a elemento

(B.4)

operaes que verificam seja a propriedade da comutatividade A+B=B+A seja a da associatividade (A + B) + C = A + (B + C) O produto de matrizes s possvel nos casos em que estas verificam a relao entre ordens C(m*n) = A(m*r) * B(r*n) (B.7) (B.6) (B.5)

isto , a matriz A possui o mesmo nmero de colunas que o nmero de linhas da matriz B, tendo a matriz produto, C, um nmero de linhas e de colunas igual a, respectivamente, o nmero de linhas da matriz A e o nmero de colunas da matriz B. O produto de duas matrizes efectua-se de acordo com a seguinte regra:

(B.8)

equivalente a p = a11x + a12y + a13z q = a21x + a22y + a23z r = a31x + a32y + a33z (B.9) (B.10) (B.11)

B.2 Determinantes
Um determinante um agregado de nmeros, coeficientes ou funes dispostos em linhas e colunas e utilizado na resoluo de sistemas de equaes,

(B.12)

Por exemplo, os determinantes das matrizes de ordem (2*2) e (3*3) so dados por

(B.13)

e por

(B.14)

respectivamente. Em geral, a expresso do determinante de uma matriz (n*n) obtido a partir do clculo dos cofactores e dos menores. O menor mij o determinante de uma matriz qual foram retiradas a linha i e a coluna j. Por exemplo, no caso do determinante de uma matriz (3*3), os menores m11, m12 e m13 so dados por

(B.15)

(B.16)

(B.17)

respectivamente. Por outro lado, os cofactores Cij so dados por Cij = (-1)(i+j)mij A regra de clculo do determinante de uma matriz (n*n) (B.18)

(B.19)

em que j uma qualquer das n colunas da matriz. Por exemplo, no caso de uma matriz (3*3)

= a11c11 + a21c21 + a31c31

(B.20) = a11 ( a22a33 - a32a23)(-1)2 + a21(a12a33 - a32a13)(-1)3 + a31(a12a23 - a22a13)(-1)4 Um sistema de n equaes a n variveis vs1 = a11i1 + a12i2 + . . . + a1nin vs2 = a21i1 + a22i2 + . . . + a2nin (B.21) ... ... ... ... vsn = an1i1 + an2i2 + . . . + annin pode ser representado com base numa relao matricial

(B.22)

As expresses das solues ii do sistema so dadas pela regra de Cramer

(B.23)

em que i representa o determinante da matriz quando a coluna i substituda pelo vector coluna [vs]. Por exemplo, considerando o caso particular de um sistema de trs equaes, as solues i1, i2 e i3 so dadas por

(B.24)

(B.25)

(B.26)

respectivamente.

Lei de Ohm
O fluxo ordenado de cargas elctricas atravs de um material, activado pela aplicao de uma diferena de potencial, limitado pela estrutura interna do mesmo. Antes de derivar a expresso que relaciona resistncia elctrica e parmetros fsicos, talvez seja conveniente explorar um pouco mais a analogia existente entre os sistemas mecnicos e os circuitos elctricos. Considere-se ento uma massa em queda sob a aco de um campo gravitacional constante, num primeiro caso num espao sem atmosfera e num segundo num espao com atmosfera. Admita-se ainda que inicialmente o corpo se encontra a uma altitude h, isto , que possui uma energia potencial EP-ini=mgh e uma energia cintica EC-ini=0. Nestas condies, a fora actuante sobre a massa F=mg, a intensidade do campo gravtico E=g e, j agora, a diferenca de potencial gravtico V=gh. A fora e o campo so constantes ao longo de toda a trajectria do corpo, sendo o potencial gravtico tanto mais elevado quanto maior for a altitude inicial do corpo. Ao longo da queda, o corpo troca energia potencial por energia cintica. A troca entre energias verifica a relao

(3.3)

em que xe v definem a posio e a velocidade entretanto adquiridas pelo corpo. A velocidade do corpo expressa por m/s, metro por segundo (3.4)

admitindo naturalmente que se verifica sempre v<<c, em que c define a velocidade da luz. No espao sem atmosfera o corpo atinge a velocidade mxima para x=h, ou seja, quando EP=0. No caso em que o corpo se move num espao com atmosfera, portanto com atrito, a troca de energia potencial por energia cintica faz-se com perdas. Outra consequncia da fora de atrito o facto de, a partir de uma determinado instante, o corpo se deslocar com uma velocidade constante, designada velocidade limite. A partir desse instante efectua-se uma troca integral entre energia potencial e calor, e o ritmo de troca de energia na unidade de tempo constante. Considere-se agora o circuito elctrico representado na Figura 3.1.

Figura 3.1 Resistncia elctrica Admita-se que a diferena de potencial aos terminais da bateria V e que a intensidade do campo elctrico ao longo do fio condutor constante

(3.5)

Tal como o corpo em queda livre, as cargas negativas perdem energia potencial ao dirigirem-se do terminal negativo para o terminal positivo da bateria (energia convertida em energia cintica e calor). As cargas elctricas atravessam o fio condutor com uma velocidade constante, basicamente fixada no valor mdio das velocidades atingidas nos intervalos entre colises com os tomos. Admita-se que o material caracterizado por uma densidade de electres livres por unidade de volume, n = nmero de electres por metro cbico (3.6)

ou que a densidade de carga livre por metro cbico q=ne (valor absoluto). Por exemplo, os materiais condutores so caracterizados por possurem uma elevada densidade de electres livres, que lhes permite suportar o mecanismo da conduo elctrica, ao passo que os materiais isoladores so caracterizados por valores bastante reduzidos deste mesmo parmetro. Por outro lado, cada par material-tipo de carga caracteriza-se por uma relao velocidade-campo (3.7) em que se designa por mobilidade das cargas em questo. Este parmetro em geral uma funo do tipo de carga, da temperatura e do tipo de material. A quantidade de carga que na unidade de tempo atravessa a superfcie perpendicular ao fluxo (Figura 3.2) (3.8)

Figura 3.2 Corrente elctrica a qual, tendo em conta a relao (3.7), permite escrever

(3.9)

em que S/m, siemens por metro se designa condutividade elctrica do material, ou ainda (3.10)

(3.11) em que

S, siemens

(3.12)

se diz condutncia elctrica do condutor. Expressando a tenso em funo da corrente, obtm-se

(3.13)

e (3.14) em que

.m, ohm-metro

(3.15)

se designa por resistividade elctrica do material e

, ohm

(3.16)

por resistncia elctrica do condutor. As expresses (3.9), (3,13) e (3.14) so indistintamente designadas por Lei de Ohm. De acordo com a expresso (3.16), a resistncia elctrica de um condutor directamente proporcional ao seu comprimento, e inversamente proporcional sua seco, densidade e mobilidade das cargas elctricas livres existentes no seu seio. Na Figura 3.3 ilustram-se alguns casos da relao existente entre a resistncia elctrica e o comprimento, a seco e a resistividade, enquanto na Tabela 3.1 se apresentam os valores da resistividade elctrica de alguns materiais condutores, semicondutores e isoladores, medidos temperatura de referncia de 20 C.

Figura 3.3 Resistncia elctrica de fios condutores com comprimentos, seces e resistividades variadas MATERIAL RESISTIVIDADE (@ 20C) prata cobre ouro alumnio tungstnio nquel ferro constantan nicrmio carbono silcio polystirene 1.645*10-8 .m 1.723*10-8 .m 2.443*10-8 .m 2.825*10-8 .m 5.485*10-8 .m 7.811*10-8 .m 1.229*10-7 .m 4.899*10-7 .m 9.972*10-7 .m 3.5*10-5 .m 2.3*103 .m ~ 1016 .m

Tabela 3.1 Resistividade elctrica de diversos materiais condutores, semicondutores e isoladores (a 20 C) A Lei de Ohm permite trs interpretaes distintas: (i) para uma determinada tenso aplicada, a corrente inversamente proporcional resistncia elctrica do elemento; (ii) para uma determinada corrente aplicada, a tenso desenvolvida aos terminais do elemento proporcional resistncia; (iii) a resistncia de um elemento dada pelo cociente entre a tenso e a corrente aos seus terminais. Por exemplo, no caso dos circuitos representados na Figura 3.4 verifica-se que em (b) a corrente na resistncia dada por I=V/R=5 A, que em (c) a tenso aos terminais da resistncia V=RI=5 V e que em (d) o valor da resistncia R=V/I=10 .

Figura 3.4 Smbolo da resistncia e Lei de Ohm A representao grfica da Lei de Ohm consiste numa recta com ordenada nula na origem e declive coincidente com o parmetro R (ou G) (Figura 3.5). Apesar de elementar e evidente, importante associar esta relao linear tenso-corrente presena de um elemento do tipo resistncia, mesmo em dispositivos electrnicos relativamente complexos como o transstor. Num dos seus modos de funcionamento, por exemplo, o transstor apresenta uma relao tenso-corrente semelhante quela indicada na Figura 3.5, o que indica, portanto, que nessa mesma zona o transstor , para todos os

efeitos, uma resistncia.

Figura 3.5 Lei de Ohm

.3 Tipos de Resistncias
Em funo da tecnologia subjacente sua construo e das aplicaes visadas, as resistncias podem ser agrupadas em trs classes principais: (i) resistncias discretas, utilizadas para construir circuitos com componentes discretos em placas de circuito impresso ou de montagem; (ii) resistncias hbridas, utilizadas na construo de circuitos hbridos discreto-integrados; (iii) resistncias integradas, neste caso com dimenses micromtricas e utilizadas na realizao de circuitos integrados em tecnologia de silcio. Este livro limita-se a estudar os grupos de resistncias discretas e hbridas, deixando a cargo da disciplina Electrnica dos Sistemas Integrados a apresentao das mltiplas alternativas em matria de resistncias integradas. Para alm da tecnologia subjacente sua construo, comum classificar as resistncias discretas em fixas, ajustveis e variveis. O valor nominal de uma resistncia fixa pr-estabelecido durante o processo de fabricao da mesma, ao passo que aquele relativo s resistncias ajustveis e variveis pode ser alterado pelo utilizador. A distino entre resistncia ajustvel e varivel mnima. Esta depende essencialmente da aplicao a que se destinam: as resistncias ajustveis so normalmente inacessveis ao utilizador comum e so utilizadas no ajuste fino do desempenho dos circuitos, que em regra feito imediatamente aps a sua produo, ao passo que, pelo contrrio, as resistncias variveis destinam-se a ser acessveis ao utilizador comum e so usadas, por exemplo, no controlo do volume de som de um rdio, do brilho ou do contraste de um aparelho de televiso, etc. Apesar da sua enorme variedade, as resistncias discretas mais utilizadas na prtica so as seguintes: (i) as de carvo, na realidade de pasta de aglomerados de grafite; (ii) as de pelcula ou camada fina de material metlico ou de carvo; (iii) as de fio metlico bobinado. Para alm das diferenas tecnolgicas de construo, comum utilizarem-se adjectivos como: resistncias de montagem superficial (resistncias de pequenas dimenses para montagem superficial sobre a placa de circuito impresso), redes ou agregados de resistncias (encapsuladas em invlucros semelhantes aos dos circuitos integrados), resistncias de potncia, etc.

3.3.1 Resistncias de Carvo

As resistncias de carvo so construdas a partir de uma massa homognea de grafite misturada com um elemento aglutinador. A massa prensada com o formato desejado, encapsulada num invlucro isolante de material plstico e ligada ao exterior atravs de um material bom condutor. Na Figura 3.8 ilustram-se alguns detalhes relativos construo deste tipo de resistncias.

Figura 3.8 Aspectos tecnolgicos da construo de uma resistncia de carvo O valor nominal de uma resistncia de carvo uma funo das dimenses fsicas e da percentagem, maior ou menor, de grafite utilizada no aglomerado (mais grafite igual a menor resistncia). As resistncias de carvo existem numa gama muito variada de valores, designadamente no intervalo compreendido entre 2.7 e 22 M, e para diversos valores da potncia mxima dissipvel, tipicamente W, W, 1 W e 2 W.

3.3.2 Resistncias de Pelcula ou Camada Fina

As resistncias de pelcula fina so construdas a partir da deposio de uma finssima camada de carvo ou metal resistivo (nquel-crmio, xido de estanho, etc.) sobre um corpo cilndrico de material isolante. Nas resistncias de menor valor absoluto, tipicamente inferiores a 10 k, o material resistivo depositado sob a forma de uma camada contnua que une os respectivos terminais de acesso (Figura 3.9.a), ao passo que nas de maior valor se adopta a soluo de construir uma espiral de filme em torno do corpo cilndrico (Figura 3.9.b). Em qualquer dos casos, a composio e a espessura da camada determinam o valor nominal da resistncia elctrica implementada. O corpo da resistncia constitudo por um material isolante, em geral um material vtreo ou cermico, sendo o conjunto protegido do exterior atravs de uma tinta isolante. As resistncias de pelcula fina existem numa gama de valores nominais e de mxima potncia dissipvel muito variada. Por exemplo, as resistncias de filme fino de carvo existem para os valores estandardizados de 1/10 W, W, 1/3 W, W, 2/3 W, 1 W, 3/2 W e 2 W.

Figura 3.9 Aspectos tecnolgicos da construo de uma resistncia de pelcula ou camada fina

3.3.3 Resistncias Bobinadas

As resistncias bobinadas so construdas a partir do enrolamento de um fio metlico resistivo em torno de um ncleo cilndrico de material isolante (Figura 3.10.a). O material resistivo mais utilizado o constantan, que consiste basicamente numa liga metlica de nquel, cobre e mangansio. Em alguns casos, as extremidades do fio bobinado so ligadas a braadeiras que permitem a ligao e a fixao da resistncia ao circuito. No que respeita ao isolamento, as resistncias bobinadas podem ser

esmaltadas, vitrificadas ou cimentadas, sendo em geral o conjunto protegido mecanicamente do exterior por um invlucro de material cermico selado com silicone (Figura 3.10.b). As resistncias de fio bobinado so comercializadas em gamas de valores nominais inferiores a 100 k, cobrindo no entanto uma gama de mxima potncia dissipvel razoavelmente elevada (tipicamente at uma a duas dezenas de watt). Existem resistncias bobinadas cujas dimenses vo desde alguns milmetros at vrios centmetros.

Figura 3.10 Aspectos tecnolgicos da construo de uma resistncia de fio bobinado

3.3.4 Resistncias Hbridas de Filme Espesso e de Filme Fino

As resistncias de filme espesso e de filme fino so utilizadas na realizao de circuitos hbridos discreto-integrados. As resistncias deste tipo so construdas por deposio de uma fita de material resistivo sobre um substrato isolante (alumina, magnesia, quartzo, vidro, safira, etc.), fitas cuja espessura da ordem das dezenas de m na tecnologia de filme espesso e inferior ao m (at algumas dezenas de angstrom) no caso das tecnologias de filme fino. Os materiais resistivos mais utilizados so os compostos de rutnio, irdio, e rnio, no caso das resistncias de filme espesso, e o nquel crmio, o nitrato de tntalo e o dixido de estanho no caso das de filme fino. Em face das aplicaes a que se destinam, a dimenso deste tipo de resistncias relativamente reduzida (da ordem do milmetro), intermdia entre aquelas caractersticas dos componentes discretos e integrados. Existem tambm resistncias de filme espesso encapsuladas em suportes semelhantes aos utilizados para os circuitos integrados, disponibilizando neste caso um conjunto variado de resistncias independentes ou com terminais comuns. Na Figura 3.11 ilustra-se um conjunto variado de resistncias fixas actualmente existentes no mercado.

3.3.5 Resistncias Ajustveis e Variveis

As resistncias ajustveis e variveis, tambm designadas por restatos, potencimetros ou, em adaptao da designao em lngua inglesa, trimmers, so utilizadas em aplicaes nas quais se exige a afinao ou a variao continuada do valor nominal de uma resistncia. Exemplos da aplicao de resistncias variveis so o controlo do volume de som de um rdio, o controlo do brilho ou contraste de um monitor TV, o ajuste do perodo de oscilao em circuitos temporizadores, etc. Na Figura 3.12 representa-se o smbolo, o esquema de ligaes e um croqui do mecanismo de controlo utilizado. Existem resistncias com controlo por tubo rotativo, manpulo ou ranhura, com escala linear ou logartmica, simples ou em tandem, multivoltas ou de volta nica, de carvo ou de metal, encapsuladas ou desprotegidas, etc. Na base da Figura 3.12 encontrar algumas das solues actualmente comercializadas.

3.3.6 Caractersticas Tcnicas das Resistncias

A seleco e utilizao de resistncias em circuitos nos quais a preciso um dos factores decisivos do desempenho, deve ser acompanhada de precaues tcnicas, quanto: (i) tolerncia do valor nominal e sua estabilidade em funo das condies de armazenamento e de funcionamento (por exemplo, as resistncias mais estveis so as de fio bobinado, seguindo-selhes, por ordem, as de pelcula fina metlica, de carvo e as aglomeradas); (ii) potncia mxima dissipvel; (iii) ao coeficiente de temperatura; (iv) tenso mxima aos terminais; (v) ao rudo de fundo; (vi) gama de frequncias recomendada, fora da qual se tornam significativas as capacidades e as indutncias parasitas associadas, seja ao corpo, seja aos terminais de acesso; (vii) linearidade. A no considerao de algumas destas caractersticas, em particular a tolerncia, a mxima potncia dissipvel e o coeficiente de temperatura, pode conduzir a desempenhos bastante diferentes daqueles previstos no projecto.