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SOMMAIRE
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Prsentation du projet Modulation BPSK Modulation QPSK Modulation 16-QAM Comparaison des modulations & conclusion Tests
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1. PRESENTATION DU PROJET
Le but de ce projet est de raliser une chane de transmission sous COMSIS, utilisant le codage CDMA, afin dtudier des techniques dtalement de spectre. Nous simulerons des signaux en bande de base 100 Mbps ou bien un signal modul sur une frquence porteuse (BPSK, QPSK, 16-QAM) que lon multipliera par la squence de code 700 Mbps afin dtaler son spectre. La chane de transmission sera modlise comme suit : Le signal envoyer sera modul puis filtr en entre du canal de transmission. Il sera ensuite propag le long dun canal gaussien (ajoutant donc au signal mis un bruit blanc gaussien). Aprs rception le signal sera filtr puis dmodul et enfin dstal dun pont de vue spectral. Lchantillonnage ralise sera ensuite suivi dune tape dite de dcision afin de conclure sur la prdiction dun bit mis. La technique dtalement de spectre (ou spread spectrum en anglais) est un moyen de transmission pour lequel les donnes occupent une bande de frquence largement suprieure la bande minimale requise. Le but de cette technique est double. Elle permet dune part de lutter contre les brouilleurs et doffrir un camouflage de linformation. Dautre part, elle permet des techniques daccs multiple. Cet talement de spectre est accompli au niveau de lmission et se fait laide des techniques DSSS ou FHSS. Nous tudierons ici la technique de DSSS ou Direct Sequence Spread Spectrum. Le DSSS consiste multiplier chaque bit transmettre par une code (typiquement une cinquantaine de bits mais ici nous nen mettrons que 7) connu uniquement par lmetteur et le rcepteur. Le dbit dmission est alors multipli par le nombre de bits M du code car pour chaque bit dinformation on enverra M bits. Ici, le spectre sera tal dun facteur 7. La puissance est donc rpartie sur une bande plus large et donc le signal se verra noy dans les signaux reus par un rcepteur quelconque, et donc interprt comme du bruit. On aura alors effectu un camouflage de linformation. Le rcepteur multipliera les signaux reus (bruit + signal recevoir) par la squence approprie, et du fait de lorthogonalit des codes, seule linformation le concernant ne sera dcode (ainsi que le bruit d la transmission). La chane, dun point de vue puissance, suivra le principe suivant :
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2. MODULATION BPSK
Le signal qui sera transmis sera modul en BPSK. 2.1- Principes de la modulation La modulation BPSK (Binary Phase Shift Keying) est une modulation deux tats de la frquence intermdiaire. On observe donc deux tats distincts, damplitudes -1 et +1 et on la nomme aussi 2PSK. La frquence porteuse 100 Mbps est donc multiplie soit par des bits -1 soit +1, on observe une variation du signe de la porteuse au rythme du changement de bit. Sa constellation est donne en figure 2:
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Puis, aprs passage dans le filtre de Nyquist de mise en forme, on retrouve lallure de la rponse impulsionnelle du Nyquist, chaque changement de la valeur de la data. Aprs passage dans le canal de transmission gaussien, nous avons trac, pour diffrentes valeurs du bruit blanc gaussien ajout par ce dernier, lvolution temporelle du signal reu. En vert, le bruit ajout est de -60 dBm/MHz, en jaune de -40 dBm/MHz, et en rouge de -20 dBm/MHz. On remarque que le signal reu est plus ou moins bruit suivant le bruit ajout dans la chane. Une fois filtr on retrouve bien la forme du signal dmission, bien que le bruit soit prsent. Etudions maintenant leffet sur les diagrammes de lil.
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Pour un coefficient darrondi 0, on remarque quil y a moins de rebonds lors des changements de bit que pour un coefficient darrondi 1.
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On rappelle qu gauche le signal le plus bruit est le rouge, et qu droite cest le vert. On voit que lorsque le coefficient darrondi est 1, les signaux sont plus conformes au signal mis, il y a moins de fluctuations.
On voit que pour un coefficient darrondi 0 il y a plus de mouvement damplitude lors des transitions que lorsque le coefficient darrondi est 1. Il est plus simple de dterminer linstant de samplage lorsque ce dernier est 1. De plus, si linstant de samplage est mal dfini, comme les transitions sont prsentent plus de fluctuations damplitude, nous prenons le risque de mal interprter le bit lors de la dcision car lil est plus ferm que lorsque le coefficient est 1.
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2.4- Etude du taux derreur binaire (ou Bit Error rate, BER) :
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Figure 15 : Comparaison des signaux mis et reus, pour un bruit -10 dBm/MHz
Pour un bruit -40 dBm/MHz : Nous voyons que nous navons plus derreurs (sur cet chantillon l). Nous ne voyons pour seule diffrence entre lentre et la sortie que le retard de transmission
Figure 16 : Comparaison des signaux mis et reus, pour un bruit -40 dBm/MHz
2.5- Etude des spectres : Nous avons trac les courbes des spectres obtenus en diffrents points du montage, pour un bruit additif de -20 dBm, -40 dBm, -60 dBm et -80 dBm.
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Spectre de la source
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3. MODULATION QPSK
Le signal qui sera transmis sera ici modul en QPSK autour de 4 GHz. 3.1- Principes de la modulation La modulation QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) est une modulation quatre tats de la frquence intermdiaire. Chaque symbole est cod par 2 bit, reprsents dans le plan de constellation par 4 points distincts (00, 01, 11 & 10). Leur composante Inphase et leur composante en Quadrature ne peut prendre deux amplitudes -1 et +1. On la nomme aussi 4-PSK. Sa constellation est donne en figure 19 :
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La source est modlise par une squence alatoire de bits. La source a un dbit binaire de 100 Mbps et une longueur de registre de 20. Ces bits sont multiplis par un code 7 bits car nous tudions ici la technique dtalement de spectre en CDMA. Le signal sortant de la source est 100 MHz et est multipli par un code dont le dbit binaire est de 700 Mbps. La longueur de registre du gnrateur de code est de 3 (gnre des mots de 7 bits en boucle). Le signal est ensuite envoy sur le modulateur QPSK dont la frquence porteuse est de 4 GHz, la puissance de sortie de 13 dBm, et le nombre dtats de phase 4 (car nous ralisons une QPSK). Une fois modul, le signal attaque un filtre de mise en forme. Ce filtre est un filtre Nyquist dont la frquence centrale est 4 GHz, la bande passante de 175 MHz, le coefficient darrondi de 1, et sans retard. Le signal traverse ensuite un canal de transmission gaussien dont le bruit sera canalis sur une bande de 1 MHz de large. En rception il est filtr par un filtre de Nyquist adapt celui plac en mission (minimisation de linterfrence entre symboles). Sa frquence centrale est donc aussi de 4 GHz. Sa bande passante 3 dB de 600 MHz, et son coefficient darrondi 1 (le retard est nul !!). Une fois filtr le signal attaque le dmodulateur QPSK, puis est sampl laide de lhorloge de dtection place 350 MHz. Cette frquence est la moiti de la frquence du signal en rception, car celui-ci passe dans le dmodulateur QPSK qui le dcompose en sa partie relle et sa partie imaginaire. Cette tape divise par deux la frquence. Lhorloge monitorant le samplage a un retard de 0.02143 s. En effet le retard induit par le filtre de Nyquist est de 0.01 s donc le retard en rception est: 2*0.01 + * *1/350 = 0.02143 s (retard des deux filtres de Nyquist + retard pour un demi-symbole 350 MHz). Les seuils de dcision sont par dfaut placs 0 car le dtecteur QPSK a 4 tats de phase (il ny a pas de seuil particulier placer comme dans la 16-QAM par exemple). Puis le signal obtenu est multipli par la squence de code place en mission (code qui convoluait la source), mais retard de 0.02143 s (temps de propagation le long de la chane). La sortie reproduit alors le code source. 3.3- Etude des signaux Voici en figure 24 les signaux obtenus pour une simulation sur 1000 points, pour des bruits de -20 dBm/MHz, -40 dBm/MHz et -60 dBm/MHz.
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Figure 24 : Signaux obtenus pour des bruits de -20, -40 et -60 dBm/MHz.
Nous voyons sur le graphe de la figure 24 la reprsentation en temporel des signaux en diffrents points de la chane. Nous voyons tout dabord la source 100 MHz (ici nous ne voyons que des bits 1 pour la source, mais celle-ci met alatoirement des 1 ou des -1 (pas des 0 car autrement la convolution avec le code donnerait 0 et donc les 1 aurait une dbit de 700 MHz et les 0 de 100 MHz !!). Le code source (reprsent en haut et gauche) est un motif qui sera convolu au signal dmission et en rception aprs dcision afin de retrouver le signal initial (de la source). Il est constitu de 7 bits n (2 -1 avec n la longueur du registre, n = 3) qui se rptent. Le code a une frquence de 700 Mbps. En sortie du premier multiplieur, le signal a une frquence de 700 MHz. Cest la convolution du code par la source, donc lorsque la source est 1, le signal reproduit le code, et lorsque la source est -1 il oppose le code. Pour les graphes du bas ( lexception de la source), on a reprsent la partie p uniquement. On pourra alors la comparer, pour diffrents stades de la chane tudie. Le deuxime graphe du bas nous montre le signal qui sera mis. On voit que le signal a t mis en forme par le filtre de Nyquist (ondulations caractristiques). Le signal reu est plus ou moins bruit. En vert le signal est bruit -20 dBm/MHz, en jaune -40 dBm/MHz, et en rouge -60 dBm/MHz. Le signal en vert parat inaudible . Une fois filtr par le filtre de Nyquist en rception (adapt celui plac en mission), nous voyons que le signal vert (le plus bruit) devient plus audible . On reconnat, malgr quelques pics de distorsion la forme globale du signal ayant t mis.
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Figure 25 : Eye-diagram obtenus pour des bruits de -20, -40 et -60 dBm/MHz.
En sortie du modulateur les transitions sont parfaites. Le temps de monte entre deux valeurs de bits diffrentes nest pas nul mais les transitions sont droites car le signal est numrique. Aprs passage dans le filtre de Nyquist de mise en forme, le diagramme de lil prend une forme classique. En effet le signal ce stade est analogique. Il est bien ouvert (le roll-off ou facteur darrondi est 1). En rception on voit lallure des signaux pour trois bruits diffrents, introduits par le canal gaussien. En vert de -20 dBm/MHz, en jaune de -40 dBm/MHz et en rouge de -60 dBm/MHz. Aprs filtrage par le filtre de Nyquist les signaux saffinent. Aprs samplage et dcision, les transitions redeviennent droites (le signal est nouveau numrique). 3.4- Etude de la limite du systme Etudions maintenant la limite du systme en regardant partir de quel niveau de bruit lil se ferme. Ci-dessous nous avons trac le diagramme de lil du signal reu et du signal filtr pour un bruit de 24, -26, -28 et -30 dBm/MHz. Nous obtenons les diagrammes suivant :
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Nous voyons que les signaux en vert et en jaune donnent des diagrammes de lil trop ferms, donc ces valeurs sont exclure, elles correspondent un mauvais fonctionnement du systme. On retrace pour des valeurs de -28, -30, -32 et -34 dBm/MHz et on obtient :
Les diagrammes sont beaucoup plus ouverts. Le systme semble mieux fonctionner et la limite semble tre de -28 dBm/MHz pour avoir un diagramme lisible. 3.5- Etude du taux derreur binaire : Intressons-nous maintenant au BER afin de voir si le systme nintroduit pas trop derreurs pour ces valeurs-l. Ci-dessous on a trac lvolution du BER pour diffrentes valeurs de bruit ajout par le canal :
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Figure 29 : Chane de transmission pour la modulation QPSK, avec un ampli non linaire
Nous ajoutons aprs le modulateur, et avant le filtre de Nyquist en mission (de puissance de sortie 20 dBm) un amplificateur amp3 afin de donner de la puissance au signal, pour pouvoir mieux le transmettre. Cet amplificateur de puissance a un gain de 20 dB, et son point de compression en entre sera le paramtre que nous allons tudier, quant son influence sur les performances de la chane dans cette partie. Aprs le filtre de mise en forme nous plaons un attnuateur de -65 dB, simulant les pertes dans le canal. En effet dans un canal de longueur d o une onde de frquence f est transmise, lattnuation sexprime comme suit : Att = (c / 2 f d), avec ici f = 4 GHz. En rception nous avons ajout, aprs le filtre adapt un low-noise amplifier amp2 , de gain 20 dB et sans non linarits. Le low-noise amplifier est le premier lment devant tre introduit dans la chane de rception si nous voulons obtenir une noise figure convenable.
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Spectre de la source
Le spectre de la source nest pas celui attendu. En effet nous avons oubli de changer la bande de frquence. Celle-ci doit en effet tre de B = R(1-), avec le roll-off, et RQPSK = Db/2. La source devrait avoir en ralit la mme allure que celle prsente pour la BPSK. Le problme dallure ne vient en ralit que dun nombre de points, que nous avons pris insuffisant. Une fois multipli par la squence dtalement, le spectre prsente des pics ngatifs tous les 1/Tchip soit tous les 700 MHz.
Le signal est ensuite filtr par le filtre de Nyquist, il ne reste donc plus que le lobe principal. Pour le spectre du signal reu, les conclusions sont les mmes que pour le signal BPSK : le signal tant plus ou moins bruit le pic ressort plus ou moins.
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Le signal est filtr par le filtre de Nyquist. Ce Nyquist filtre sur une certaine bande de frquence donc comme il y a plus de puissance l ou il y a le bruit, il reste ici le lobe principal qui est donc plus tal en haut, mais la base ils ont tous la mme taille car le filtre enlve le bruit blanc extrieur la fentre de Nyquist. Aprs dmodulation samplage et dcision, le spectre ressemble celui du signal qui vient dtre multipli par la squence dtalement. Ceci est normal car nous sommes supposs avoir le mme signal. Comme nous avons pris la dcision, ce sont des crneaux qui ressortent et donc le spectre est en forme de raised cosine. Le dernier spectre donne le spectre du signal en toute fin de parcours. Les signaux vert, rouge et jaune ne prsentent quasiment pas derreur donc nous retrouvons le mme spectre que la source (mme si ce spectre nest pas bon, ceci d au problme de paramtrage de la bande de frquence comme expliqu ci-dessus). En vert le signal a t trop bruit donc nous pouvons voir les erreurs tous les 700 MHz car si le code nest pas exactement le mme alors le signal de sortie restent 700 MHz et non 100 MHz !
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4. MODULATION 16-QAM
Le signal qui sera transmis sera ici modul en 16-QAM autour de 4 GHz. 4.1- Principes de la modulation La modulation QAM (Quadrature Amplitude Modulation) est une forme de modulation dune porteuse par modification de lamplitude de la porteuse elle-mme et dune onde en quadrature (onde dphase de /2 avec la porteuse) selon linformation transporte par deux signaux dentre. Il sagit donc dune simple modulation damplitude dune onde, exprime en complexe, par un signal lui aussi exprim en complexe. Lamplitude et la phase de la porteuse sont donc simultanment modifies en fonction de linformation transmettre. La 16-QAM permet de transmettre 16 symboles diffrents, cods sur 4 bits (0000, 0010 . 1111 comme prsent ci-dessous). Sa constellation est donne en figure 30 :
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Figure 36 : Constellations en diffrents points de la chane 16-QAM pour un point de compression 30 dBm
Nous voyons que le signal reu nest pas audible . Cependant aprs filtrage par le filtre de Nyquist la constellation sclaircit considrablement. Nous voyons bien les 16 points de la constellation. Les diffrentes couleurs correspondent aux diffrentes valeurs du bruit ajout par le canal de transmission. En vert le bruit ajout est de -30 dBm/MHz, en jaune de -40 dBm/MHz, et en rouge de -50 dBm/MHz. Plus le bruit est important, et plus la constellation stale, mais ici il ny a pas de confusion apporte sur la constellation. Aprs amplification il ny a pas de modification notable apporte sur la forme de la constellation, seules les valeurs numriques changent, cause du gain apport par lamplificateur de bout de chane. Mettons maintenant le bruit introduit par le canal -70dBm/MHz, i.e. bruit trs faible considrable comme nul. Etudions linfluence du point de compression sur la chane. Pour des points de compression 20, 25, 30 et 35 dBm nous obtenons les constellations de la figure 37 :
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Figure 37 : Constellations en diffrents points de la chane 16-QAM pour divers points de compression et un bruit -70 dBm/MHz
Nous voyons que pour ces diffrentes valeurs du point de compression la QAM est identifiable. Cela signifie que la puissance des diffrents points de la constellation est infrieure au point de compression. En effet le point de compression 1dB est le point pour lequel la puissance de sortie est -1dB de la puissance de saturation de lamplificateur. Ainsi lorsque les points de la constellation ont une puissance infrieure au point de compression (infrieur la puissance de sortie correspondant au point de compression), alors la constellation nest que peu dforme. Elle lest toutefois toujours un peu car le rgime linaire de lamplificateur nest jamais tout fait rigoureusement linaire !! Nous voyons que plus nous nous loignons du centre de la constellation, plus les points stalent, nous observons une trane de points et non 4 points confondus. Cela est d la non-linarit apport par lamplificateur donc le point de compression est bas pour cette chane. Nous voyons mieux limpact du point de compression sur les courbes ci-dessous. Nous avons reprsent les constellations du signal reu puis du signal en bout de chane (avant dmodulation). Les points de compression sont respectivement de 20 dBm, 40 dBm et 60 dBm pour les constellations verte, jaune puis rouge.
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Figure 38 : Constellations en diffrents points de la chane 16-QAM pour divers points de compression et un bruit -70 dBm/MHz
Nous voyons que lorsque le point de compression est bas (constellation verte en particulier), les points sont tous concentrs sur un cercle. Ce cercle correspond une puissance gale celle pour le point de compression choisi. Si la puissance des points de cette constellation tait proche ou suprieurs cette valeur-l, alors ils sont ramens sur ce cercle. Limpact est de moins en moins visible pour les autres constellations cependant nous remarquons toujours la tendance tre ramen sur un cercle pour les valeurs forte puissance (en marge de la constellation). Nous remarquons toutefois que cet impact est fort important quant la dcision du symbole. En effet les seuils de dcision sont diffrents pour chacune de ces constellations. Pour la verte les seuils de
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Spectre de la source
Ces spectres sont conformes nos attentes et leur allure a dj t explique plus haut. Nous passons donc aux spectres suivants. Le spectre su signal filtr par Nyquist a la mme allure que pour les modulations prcdentes. Les bruits ajouts sont de -30, -20, -10 et 0 dBm.
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6. TESTS
6.1. Mesures en continu : Nous fermons les accs RF par des charges de 50 (charges adaptes) afin dviter le chargement lectrostatique des trois ports. Nous alimentons le circuit avec 6.5 V laide dun gnrateur continu. Nous appliquons cette tension de manire trs progressive afin de ne pas endommager le systme. Nous observons un courant consomm de 30 mA. Nous mesurons RIDS = 2.082 V, soit IDS = 41 mA. Nous aurions en principe d trouver IDS = 44 mA. Nous avons VDSTOTAL = 6.54 V = RIDS + VDS interne = RIDS + 4.3. Nous en dduisons VDS interne = 6.54 2.082 = 4.458 V. Avec nos mesures nous trouvons VDS interne = 4.46 V. Nous vrifions bien que VGS = 0V. Ensuite nous mesurons les tensions restantes : VG2S2 = - 0.354 V (au lieu de - 0.3 V), VG1S1 = 0 V come attendu, VD2S2 = 4.3 V au lieu de 4 V, et VD1S1 = 0.297 V au lieu de 0.3 V. Lanalyse du circuit est donc conforme nos attentes. Nous pouvons maintenant passer en analyse RF. 6.2. Mesures du systme en RF : 6.2.1. Calibrage des appareils de mesure : Nous gnrons un signal de 100MHz -20dB laide dun oscillateur. On observe ce signal sur un VNA (Vector Network Analyzer), et on voit que celui-ci mesure une puissance de -16.5dB. Une mesure du sgnal sur un Power Meter nous confirme que le signal est bien 20dB. ON en dduis que le VNA rajoute +3.5dB ses mesure. On en tiendra compte pour la suite, toutes les puissances crites ici seront les valeurs relles (valeurs du VNA = 3.5dB). 6.2.2. Test de stabilit : Pour vrifier la stabilit du systme nous polarisons le circuit et branchons une charge 50 en entre. Nous branchons le VNA en sortie pour analyser le spectre du signal de sortie lorsque le systme ne reoit pas de signal d'entre. Sur l'ensemble du spectre soit de 10 MHz 18 GHz, nous n'observons pas de pics plus forts que le bruit blanc. Le systme est donc stable, on peut maintenant injecter de la puissance en entre. Nous faisons attention aux biais des analyseurs de spectre et des autres outils de mesure. 6.2.3. Mesure du gain du montage : On injecte dans le circuit un signal RF 100 MHz de 20 dBm, et un signal LO 4.45GHz de 10 dBm. On observe en sortie 3 pics de frquences : 4.35 GHz (LO - RF) 4.45 GHz (LO) 4.55 GHz (LO + RF) Le pic principal est le pic central (LO) mais il ne nous intresse pas. Nous n'avons pas essay de le filtrer. Les deux autres pics nous intressent. Nous mesurons leurs frquences : A LO - RF : Pout = -33.8 dBm, et LO + RF : Pout = -26.1 dBm.
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Cette distorsion est due au transistor qui ne peut supporter une puissance dentre trop forte. Si on augmente la frquence du signal Num le signal de sortie se dtriore trs vite. Ici un diagramme pour une frquence de 200Mbps:
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L'il est trs mauvais, mais les erreurs seront encore assez faibles, et la synchronisation possible. On voit donc que le systme a t optimis pour un signal num bien prcis, et que si on change un peu les caractristiques la qualit de la sortie va baisser trs rapidement.
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