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INVESTIGACIN DE OPERACIONES I )

MTODO DEL DUAL (TEORIA DE DUALIDAD)


Todo problema de programacin lineal tiene asociado con l otro problema de programacin lineal llamado DUAL. El problema inicial es llamado PRIMO y el problema asociado (sombra) es llamado el problema PRIMO. Los dos juntos son llamados problemas duales ya que ambos estn formados por el mismo conjunto de datos. La solucin bsica factible ptima de estos problemas es tal que una puede fcilmente ser usada para la solucin de la otra. La dimensin del problema de programacin lineal influencia la eleccin del clculo del primo o del dual. Si el primo tiene mas ecuaciones que variables, es frecuentemente mas fcil obtener la solucin del dual ya que menor numero de iteraciones son requeridas. Adems si el primo tiene solucin, el dual tendr solucin. Una vez que el problema dual es formulado, el procedimiento de solucin es exactamente el mismo que para cualquier problema de programacin lineal. Mecnicamente el dual es formulado partiendo del problema primo en la siguiente forma: Si el primo es un problema de Maximizacin, el dual es un problema de Minimizacin y viceversa. 1. Los coeficientes de la funcin objetivo del primo se convierten en las restricciones constantes de las ecuaciones del dual. 2. Las restricciones de las ecuaciones del primo se convierten en los coeficientes de la funcin objetivo del dual. 3. Los coeficientes de las variables del dual en las ecuaciones restrictivas son obtenidas sacando la transpuesta de la matriz de coeficientes del primo ( los arreglos de los coeficientes en las columnas del primo se convierten en los coeficientes de las filas en el dual y viceversa ). 4. Los signos de la desigualdad son invertidos. 5. Las Xn variables del primo son remplazadas por Wm variables en el dual. Notacin matemtica: Primo Dual Contiene m ecuaciones y n variables. Contiene n ecuaciones y m variables.

La notacin matricial del Primo es: Max Z = CX Sujeto a : AX b x0 La notacin matricial del Dual es: Min Z = bt W Sujeto a : At W Ct W0

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RELACION DE LOS PROBLEMAS PRIMO Y DUAL

Problema de Minimizacin
V a r i a b l e s

Problema de Maximizacin
0 0

0 0 no restringida

=0

R e s t r i c c i o n e s

R e s t r i c c i o n e s

0 0

0
V a 0 r i a no res- b tringida. l e s

=0

Ejemplo: Min Z = Sujeto a : Primo 3X1 2X2 + X3 1 1 8 8

2X1 2X1 2X1 2X1

- 3X2 + X3 - 3X2 + X3 + 3X2 + 3X2 xs

- X4 - X4 0

2X1 - 2X1 2X1 - 2X1

+ + -

3X2 3X2 3X2 3X2

+ X3 - X3 - X4 + X4

1 -1 8 -8

Dual Max Z = Sujeto a : W1 W2 + 8W 3 - 8W 4 - 2W 4 - 3W 4 - W4 0


2

2W 1 - 3W 2 + 2W 3 -3W 1 + 3W 2 + 3W 3 W1 W2 - W3 ws

3 -2 1 0

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Ejemplo: Primo: Min Z = 2X1 + 3X2 Sujeto a; 2X1 + X2 16 X1 + 3X2 20 X1 + X2 = 10 Xs0 Dual: Max Z=16W1 + 20W2+10W3 Sujeto a; 2W1 + W2 +W3 2 W1 + 3W2 +W3 3 W 1 0, ,W2 0, W3 no restringida

Ejemplo: Primo: Maximizar Z = 3X1 - X2 Sujeto a; -X1 + 2X2 5 X1 + 3X2 -2 Xs0 Dual: Max Z=5W1 - 20W2 Sujeto a; -W1 + W2 3 2W1 + 3W2 -1 W 1 0, ,W2 0

Ejemplo : Primo : Min Z = -2X1 +13X2 +3X3 - 2X4+ X5 + 5X6 Sujeto a; X1 - X2 + 4X4 X5+ X6 = 16 X1 + 7X4 - 2X5 + 3X6 -1 5X2 + X3 - X4+ 2X5 - X6 5 Xi 0, para 1=1,2,3 X4 0 X5, X6 No restringidas

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Dual: Max Z=16W1 - W2+ 5W3 Sujeto a; W1 + W2 + -2 -W1 + + 5W3 13 + + W3 3 4W1 + 7W2 - W3 -2 W1 -2W2 +2W3 = 1 5W1 + 3W2 - W3 = 5 W 1 no restringida, ,W2 0, W3 0

El valor ptimo en el primo, es siempre igual al valor ptimo del dual. Los valores absolutos de las variables del Dual (w`s) se encontraran en la tabla final (Optima) del primo en la fila Zj-Cj bajo las columnas de las variables que originalmente aportaron las columnas para formar la matriz identidad. De manera similar el valor absoluto de las variables del primo (xs) se encontrar en la tabla Optima del Dual en la fila Zj-Cj bajo las columnas de las variables que originalmente aportaron las columnas para formar la matriz identidad.

Interpretacin Econmica de las variables del Dual.


La solucin del problema Dual representa la interpretacin econmica que es una forma de anlisis marginal ( Que pasar si una entidad adicional del insumo es utilizada?). Las variables del Dual Wm en un problema Primo de Maximizacin de ganancias, son las ganancias marginales de cada insumo o producto adicional. Las variables del Dual son llamadas algunas veces costos marginales o precios sombra. Las variables del Dual Wm en un problema primo de Minimizacin de costos, son los costos marginales de cada insumo producto adicional. La limitacin b en las ecuaciones del Primo determina si las variables del Dual se relacionan en insumos productos marginales. Si la limitacin b restringe a los factores de produccin, el anlisis marginal se refiere al insumo. Si la limitacin b en las ecuaciones restringe el producto el anlisis marginal se refiere al producto. El conocimiento de cuanta ganancia o costo cambiarn con una unidad adicional de cada uno de los varios recursos, puede ser una informacin valiosa. Interpretacin econmica del Dual Primo Min Z = Cx Sujeto a : Ax b x0 Dual Max Z = wb sujeto a : wA Cb w0

Si B es la base ptima para el problema primo y CB es el vector bsico de costos, entonces sabemos que:
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Z* = CB B-1 b = CB XB = w*b del Dual

z* =CB B-1 = W* b

Por esto Wi* es la tasa de cambio de valor ptimo de la funcin objetivo, con el incremento de una unidad en b (limitacin). Ya que wi* 0, Z se incrementar o permanecer constante conforme bi se incremente. Econmicamente, w* es un vector de precios sombra para el vector b. As, si la i va ecuacin representa la demanda para producir al menos bi unidades del producto i vo y Cx representa el costo total de produccin, entonces wi* es el costo incremental de producir una unidad ms del producto i vo. Ejemplo: Una compaa fabrica 4 modelos de escritorios, cada escritorio es primero construido en el taller de carpintera y entonces es enviado al departamento de acabados, donde este es barnizado, encerado y pulido, se proporciona a continuacin la siguiente informacin: 1. Los insumos (materia prima y accesorios) estn disponibles en cantidades suficientes y todos los escritorios pueden ser vendidos. 2. La compaa desea determinar la mezcla ptima de productos tal que se maximice la ganancia. 3. Las limitaciones de capacidad por departamento par el prximo periodo de planeacin son: 6000 H.H (Horas-Hombre) en el taller de carpintera y 4000 H.H en el de acabados. 4. Las horas hombre requeridas por tipo de escritorio y sus ganancias se dan a continuacin

1 Taller de carpintera (H.H) 4 Depto. de acabados (H.H) 1 Ganancias (en miles de pesos)12 Primo Max Z=12+X120+X218X3+40X4 Sujeto a: 4X1+9X2+7X3+ 10X4 6000 X1+ X2+ 3X3+ 40X4 4000 Xs 0

2 9 1 20

ESCRITORIO 3 4 7 10 3 40 18 40 Dual Min Z= 6000W1 +4000W2 Sujeto a: 4W1+ W2 12 9W1+ W2 20 7W1+ 3W2 18 10W1+ 40W2 40 Ws 0

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Tabla Inicial: XB X1 X2 X3 X4 Zj-Cj -12 -20 -18 -40 X5 4 9 7 10 X6 1 1 3 40 Tabla Final XB X1 X2 X3 Zj-Cj 0 20/3 10/3 X1 1 7/3 5/3 X4 0 -1/30 1/30

X5 0 1 0

X6 LD 0 0 0 6000 1 4000

X4 X5 0 44/15 0 4/15 1 -1/150

X6 LD 4/15 56000/3 -1/15 4000/3 4/150 200/3

Las variables del dual o precios sombra se encuentran en la fila ZjCj bajo las columnas que aportaron en la tabla inicial las variables de holgura. ( 1. Restriccin que aporto la 1 columna de la matriz identidad, estar relacionada con W1 , 2 restriccin que aport la 2 columna de la matriz identidad, estar relacionada con W2 y as sucesivamente. El precio sombra o W, indicar que por cada unidad uqe se incremente la disponibilidad del recurso i, la funcin objetivo Z mejorara en W unidades. Indicar: a) si W 0 en su ecuacin correspondiente la variable de holgura es igual a cero, es decir se usan todos los recursos de esta restriccin. b) S W=0, en su ecuacin correspondiente la variable de holgura es diferente de cero, es decir no se usan todos los recursos de esta restriccin. Para que adquirir ms artculos ce cierto recurso si su precio sombra W es igual a cero, es decir que no se han usado todos los artculos de este recurso. Interpretando en este ejemplo: De la tabla: Por cada Hora-Hombre extra que se tenga en el departamento de acabados la ganancia se incrementar en 4/15 pesos Por cada Hora-Hombre extra que se tenga en el taller de carpintera la ganancia se reducir en 44/15 pesos Ejemplo: Max Z = Sujeto a : Primo 15X1 + 10X2 2X1 + X2 X1 + X2 X1 1500 1200 500 xs 0 Tabla ptima
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Dual Min Z =

1500w1

1200w2 + 500w3 + w3 15 10 0 0 0

2w1 + w2 w1 + w2 w1 w2

w3

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Primo Cj CB 10 0 15 XB X2 S3 X1 b 900 200 300 Z 13500 15 X1 0 0 1 15 0 10 X2 1 0 0 10 0 0 S1 -1 -1 1 5 5 0 S2 2 1 -1 5 5 0 S3 0 1 0 0 0 b/yrj 750 1200 500 Zj Zj - Cj

Por cada unidad que incremente la disponibilidad del recurso 1, la funcin objetivo Z se mejorara en 5 unidades. Por cada unidad que incremente la disponibilidad del recurso 2, la funcin objetivo Z se mejorara en 5 unidades. Por cada unidad que incremente la disponibilidad del recurso 3, la funcin objetivo Z se mejorara en 0 unidades. Ejemplo: Tabla inicial XB X1 X2 X3 X4 X5 X6 LD ZjCj -12 -20 -18 -40 0 0 0 X5 4 9 7 10 1 0 6000 X6 1 1 3 40 0 1 4000 Tabla final XB Zj-Cj X1 X4 X1 X2 X3 X4 X5 X6 LD 0 20/3 10/3 0 44/15 4/15 56000/3 1 7/3 5/3 0 4/15 -1/15 4000/3 0 -1/3 1/30 1 -1/150 4/150 200/3

Por cada unidad que incremente la disponibilidad del recurso 1, la funcin objetivo Z se mejorara en 0 unidades. Por cada unidad que incremente la disponibilidad del recurso 2, la funcin objetivo Z se mejorara en 44/15 unidades. Por cada unidad que incremente la disponibilidad del recurso 3, la funcin objetivo Z se mejorara en 4/15 unidades.

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Teorema Fundamental de Dualidad.


Considerando las posibilidades de Programacin Lineal Dual y Primo, exactamente 1 caso sucede; 1).- Ambos poseen soluciones ptimas x* y w* con Cx* = w*b. 2).- Un problema es no limitado; en tal caso el otro problema es factible. 3).- Ambos no son factibles. Propiedades de Separacin de los Valores Objetivos

Dual Valor factible wb

Valor factible Cx Primo

Valor optimo de ambos objetivos Obteniendo la solucin del Dual a partir de la solucin del primo fije w* = Co B-1 optima factible para la ecuacin del Dual w*A 0 CoB-1 C CoB-1A-C 0 w*b = CoB-1 b zj - cj 0 w* = CoB-1

valor en

Ejemplo: Primo 15X1 + 10X2 2X1 + X2 X1 + X2 X1 1500 1200 500 xs 0 Dual Min Z =

Max Z = Sujeto a :

1500w1

1200w2 + 500w3 + w3 15 10 0 0 0

2w1 + w2 w1 + w2 w1 w2

w3

Tabla ptima Primo Cj CB 10 0 15 XB X2 S3 X1 b 900 200 300 Z 13500 15 X1 0 0 1 15 0 10 X2 1 0 0 10 0 0 S1 -1 -1 1 5 5 0 S2 2 1 -1 5 5 0 S3 0 1 0 0 0 b/yrj 750 1200 500 Zj Zj - Cj

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Solucin Optima ( X2, S3, X1 ) = (900, 200, 300 ) y Z* = 13,500 de esto : Co = (10, 0, 15)
-1 0 2 B = 1 0 1 0 1 1 -1 2 0 B = -1 1 1 1 1 0
1

entonces: w* = CoB-1 = ( 5, 5, 0 )

Relacin Primo - Dual


Considere la forma cannica de dualidad y sea xo y wo soluciones factibles a los problemas del Primo y del Dual respectivamente. Entonces Axo b; x 0; wo A C; y wo O. Multiplicando Axo b en la izquierda por wo O y a wo A C en el derecho por xo O obtenemos: Cxo wo Axo wo b O

Dualidad y las condiciones KUHN-TUCKER :


Las condiciones de optimalidad par un problema de Programacin Lineal estipula, que las condiciones suficientes y necesarias para que X sea un punto ptimo para Min Z=Cx, Sujeto a; Ax b y x 0 son tal que exista un vector w* tal que : 1).2).3).Ax* b, x* O w*A C, w* O w*(Ax-b) = O ---------> Cx* = w*b (C - w*A) x* = 0

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Teorema de Holgura Complementaria:


Sea x* y w* cualquiera par de soluciones pticas para el problema Primo y el Dual en forma cannica respectivamente. Entonces; Cx* w* Ax* w*b pero Cx* = w*b; por esto Cx* = w* Aw* = w*b dando como resultado w* (Ax*-b ) = 0 y (C-w*A) x* = 0

Teorema : ( cj-w*aj ) xj* = 0; para j=1,2,.....,n w*i (ai x* - bi ) = 0, para i =1,2,....,m en le punto de optimalidad. Si una variable en un problema es diferente de cero, entonces la correspondiente ecuacin en el otro problema debe ser ajustada (Ax-b=0) y si una ecuacin en un problema no es ajustada (Ax-b 0), entonces la correspondiente variable en el otro problema debe ser cero. Ejemplo: Dada la solucin ptima del problema Dual, encontrar la solucin ptima del problema Primo utilizan el Teorema de Holgura Complementaria. Primo: Min Z=2x1 +3x2 +5x3 +2x4 +3x5 Sujeto a: x1 + x2 + 2x3 + x4 + 3x5 4 2x1 - 2x2 + 3x3 + x4 + x5 3 x s O Dual: Max Z= 4w1 Sujeto a: w1 +2w2 w1 -2w2 2w1 +3w2 w1 + w2 3w1 + w2 +3w2 2 3 5 2 3

ws O

Solucin ptima w1* = 4/5; w2*= 3/5 y Z* = 5

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Utilizando el teorema de Holgura complementaria tenemos que al sustituir los valores de las ws en las restricciones del Dual encontramos que la restricciones 2,3 y 4 no son ajustadas por lo que x2 , x3 y x4 son iguales a cero y la restriccin 1 y 5 son ajustadas por lo que x1 y x5 son diferentes de cero.

Restricciones del Dual 1a. w1 +2w2 2 4/5 +2 ( 3/5 ) = 2 ; 2 2, ajustada por lo que x1 O 2a. w1 -2w2 3 4/5 -2 (3/5 ) = -2/5 ; -2/5 3 , no es ajustada por lo que x2 = O.

3a. 2w1 +3w2 5 2 (4/5) +3 ( 3/5 ) = 17/5; 17/5 5, no es ajustada por lo x3 = O. 4a. w1 + w2 2 4/5 + 3/5= 7/5 ; 7/5 2 , no es ajustada por lo que x4 = O 5a. 3w1 + w2 3 3 ( 4/5 ) + 3/5 = 3; 3 3 , ajustada por lo que x5 O. Sustituyendo los valores de las xs iguales a cero en las restricciones del primo obtenemos que; 1a. x1 +x2 + 2x3 +x4 +3x5 x1 +3x5 4 4

2a.

2x1 -2x2 +3x3 +x4 +x5 3 2x1 + x5 = 3

Resolviendo este sistema de ecuaciones de 2x2 x1 +3x5 = 4 y 2x1 + x5 =3

Tenemos que: x1* = 1 , x5* = 1 y Z* =5. NOTA: Dual-Primo Se consideran nicamente las ecuaciones del Primo que correspondan a las variables bsicas del Dual. Primo-Dual Se consideran nicamente las ecuaciones del Dual que correspondan a las variables bsicas del Primo.
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Ejemplo: PRIMO Min Z = -x1 + 2x2 - 3x3 Sujeto a ; x1 + x2 + x3 = 6 -x1 + x2 +2x3 = 4 x3 = 10. x1 , x2, x3 0 DUAL Max Z = 6w + 4w2 +10 w3 Sujeto a ; w1-w2 -1 w1 +w2 2 w1 +2w2 +w3 -3 w1 , w2 no restringidas en signo w3 0.

Tabla optima Z 1 0 0 0 X1 0 1 0 0 X2 0 0 1 0 X3 0 0 0 1 X6 -13/2 -1/2 -3/2 1 b -4 2 2 2

Z X1 X2 X3

B =

1 1 1 -1 1 2 0 0 1

B-1 =

-3/2 -3/2 0 1

entonces : W = CBB-1 = ( 1/2, 3/2, -13/2 ) Z* = - 4 w1 se asocia a la 1a. Ecuacin del primo (Variable artificial x5 ) w2 se asocia a la 2a. Ecuacin del primo (Variable artificial x6 ) w3 se asocia a la 3a. Ecuacin del primo (Variable artificial x4 ) Teorema de Holgura Complementaria w1(x1 + x2 + x3 - 6 ) = 0 ajustada w1 0 w2(-x1 + x2 + 2x3 - 4 ) = 0 ajustada w2 0 w3(x3 - 10 ) = 0 ajustada w3 = 0 Resolviendo las ecuaciones 1 y 2 del Dual w1 - w2 = -1 w1 + w2 = 2 Se obtiene que w1 = 1/2 y w2 = 3/2, despus sustituyendo en la 3a. Ecuacin del Dual se tiene que w3 = -13/2

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